Dinamika Struktur dan

(Rekayasa) Gempa
Integral Duhamel dan

05
Modul ke:

Percepatan Tanah
1. Pengantar integral Duhamel
2. Integrasi numerik
3. Beban sembarang
4. SDOF teredam dengan beban sembarang
Fakultas 5. Respon struktur terhadap percepatan tanah
Teknik 6. Response Spectra
7. Tugas 4
Program Studi
Teknik Sipil
disampaikan pada:

Rabu, Ir. Pariatmono Sukamdo, MSc., DIC, PhD

29 September
2021
 1. Lingkup
Penda- Bahasan
7. huluan
2.
Tugas Integrasi
Numerik
4
Integral Duhamel
dan Percepatan
6. Tanah 3. Beban
Response Sembarang
Spectra

5. 4. SDOF
Percepat Teredam,
-an Beban
Tanah Sembarang
2
 Integral Duhamel
2. Integrasi dan Percepatan
Numerik Tanah
3. Beban
Sembarang
4. SDOF Teredam
dengan Beban
Sembarang 1.
Penda-
5. Respon
Struktur terhadap huluan
Percepatan Tanah

6. Response
Spectra

3
 Penggolongan Getaran SDOF
1. Getaran Bebas 2. Getaran Terpaksa
A. Tanpa Redaman

1A 2AH 2AS
B. Dengan Redaman

1BO 2BOH 2BOS O: 𝜉>1

1BC 2BCH 2BCS C: 𝜉 =1

1BU 2BUH 2BUS 𝑈: 𝜉 <1

H:Harmonik S:Sembarang 4
Persamaan Gerak dan Penyelesaiannya [1/3]
1A Getaran bebas, tanpa redaman
• Persamaan gerak: 𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 0
𝑢ሶ
• Penyelesaian: 𝑢(𝑡) = 𝑢0 cos 𝜔𝑡 + 0 sin 𝜔𝑡
𝜔
1BO Getaran bebas, dengan redaman yang overdamped
• Persamaan gerak: 𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 0, 𝑐 = 𝜉𝑐𝑐𝑟 , 𝜉 > 1
−𝜉+ 𝜉 2 −1 𝜔𝑡 −𝜉− 𝜉 2 −1 𝜔𝑡
• Solusi: 𝑢 𝑡 = 𝐴𝑒 + 𝐵𝑒
1BC Getaran bebas, dengan redaman kritis

• Persamaan gerak: 𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 0, 𝑐 = 𝑐𝑐𝑟

𝑐𝑐𝑟
− 2𝑚 𝑡
• Penyelesaian: 𝑢 𝑡 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑡 𝑒
1BU Getaran bebas, dengan redaman yang underdamped
• Persamaan gerak: 𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 0, 𝑐 = 𝜉𝑐𝑐𝑟 , 𝜉 < 1
• Penyelesaian: u 𝑡 = 𝐶𝑒 −𝜉𝜔𝑡 cos 𝜔𝐷 𝑡 − 𝛼
2
𝑢0 +𝑢ሶ 0 𝜉𝜔 𝑢0 +𝑢ሶ 0 𝜉𝜔
• 𝐶= 𝑢02 + 2 tan 𝛼 =
𝜔𝐷 𝜔𝐷 𝑢0

5
Persamaan Gerak dan Penyelesaiannya [2/3]
2AH Getaran terpaksa, tanpa redaman, beban harmonik
• Persamaan gerak: 𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝐹0 sin Ω𝑡
𝐹0
ൗ𝑘 Ω
• Penyelesaian: 𝑢 𝑡 = Ω 2
sin Ω𝑡 − 𝜔 sin 𝜔𝑡
1−
𝜔

2BOH Getaran terpaksa, dengan redaman yang overdamped, beban harmonik

2BCH Getaran terpaksa, dengan redaman kritis, beban harmonik

Getaran terpaksa, dengan redaman yang

2BUH underdamped, beban harmonik

• Persamaan gerak: 𝑚𝑢ሷ 𝑡 + 𝑐𝑢ሶ 𝑡 + 𝑘𝑢(𝑡) = 𝐹0 sin Ω𝑡,

𝑐 = 𝜉𝑐𝑐𝑟 , 𝜉 < 1
• Penyelesaian:
𝑢 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐴 cos 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝐷 𝑡
2𝜉𝑟
𝜃= tan−1
1 − 𝑟2

6
Persamaan Gerak dan Penyelesaiannya
[3/3a]
2AS Getaran terpaksa, tanpa redaman, beban sembarang

• Persamaan gerak: 𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝐹(t)

1 𝑡
• Penyelesaian: 𝑢(𝑡) = 𝑚𝜔 ‫׬‬0 𝐹 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
• Beban tangga:
0 jika 𝑡 < 0
𝐹 𝑡 =ቊ
𝐹0 jika 𝑡 ≥ 0
𝐹0
𝑢 𝑡 = (1 − cos 𝜔𝑡)
𝑘
• Beban persegi:
𝐹 jika 𝑡 < 𝑡𝑑
𝐹 𝑡 =ቊ 0
0 jika 𝑡 ≥ 𝑡𝑑
𝐹0
(1 − cos 𝜔𝑡) jika 𝑡 < 𝑡𝑑
𝑢 𝑡 = 𝑘
𝐹0
cos 𝜔(𝑡 − 𝑡𝑑 ) − cos 𝜔𝑡 jika 𝑡 ≥≥ 𝑡𝑑
𝑘
2BOS Getaran terpaksa, dengan redaman yang overdamped, beban sembarang

2BCS Getaran terpaksa, dengan redaman kritis, beban sembarang

2BUS Getaran terpaksa, dengan redaman yang underdamped, beban sembarang

7
Persamaan Gerak dan Penyelesaiannya
[3/3b]
2AS Getaran terpaksa, tanpa redaman, beban sembarang

• Persamaan gerak: 𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝐹(t)

1 𝑡
• Penyelesaian: 𝑢(𝑡) = 𝑚𝜔 ‫׬‬0 𝐹 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
• Beban segitiga
𝐹0 1 − 𝑡Τ𝑡𝑑 jika 𝑡 < 𝑡𝑑
𝐹 𝑡 =ቊ
0 jika 𝑡 ≥ 𝑡𝑑
𝐹0 𝐹0 sin 𝜔𝑡
(1 − cos 𝜔𝑡) + 𝑡− jika 𝑡 < 𝑡𝑑
𝑘 𝑘𝑡𝑑 𝜔
𝑢 𝑡 =
𝐹0 sin 𝜔𝑡𝑑
2 − cos 𝜔𝑡𝑑 − jika 𝑡 ≥ 𝑡𝑑
𝑘 𝜔𝑡𝑑

2BOS Getaran terpaksa, dengan redaman yang overdamped, beban sembarang

2BCS Getaran terpaksa, dengan redaman kritis, beban sembarang

2BUS Getaran terpaksa, dengan redaman yang underdamped, beban sembarang

8
 Respon terhadap Satu Satuan Impuls
F(t)
Apa itu Impuls?
Gaya yang besar sekali namun bekerja pada waktu
1

yang singkat disebut gaya impuls (impulsive).
Impuls adalah gaya dikalikan dengan lamanya
  t gaya itu bekerja
1
(a) Satu satuan impuls 𝐹 𝑡 ∙ ∆𝑡 = ∙ 𝜀 = 1
𝜀
y(t) Gambar menunjukkan satu satuan impuls, yaitu
gaya sebesar 𝐹 𝑡 = 1Τ𝜀 yang bekerja pada saat
𝑡 = 𝜏 selama 𝜀 detik.

(b) Respons

9
Integral Duhamel
Jawaban terhadap getaran bebas
tanpa redaman
y 0
y = y 0 cos t + sin  t


1. Pendahuluan

10
 Integral Duhamel
dan Percepatan
3. Beban Sembarang Tanah
4. SDOF Teredam dengan
Beban Sembarang

5. Respon Struktur terhadap

Percepatan Tanah 2.
Integrasi
Numerik
6. Response Spectra

7. Tugas 4

11
Integrasi Numerik

12
 Integral Duhamel
dan Percepatan
Tanah
4. SDOF Teredam dengan
Beban Sembarang

5. Respon Struktur terhadap

Percepatan Tanah
3.
Beban
6. Response Spectra Semba-
rang

7. Tugas 4

13
 Respon terhadap Satu Satuan Impuls
F(t)
Apa itu Impuls?
Gaya yang besar sekali namun bekerja pada waktu
1

yang singkat disebut gaya impuls (impulsive).
Impuls adalah gaya dikalikan dengan lamanya
  t gaya itu bekerja
1
(a) Satu satuan impuls 𝐹 𝑡 ∙ ∆𝑡 = ∙ 𝜀 = 1
𝜀
y(t) Gambar menunjukkan satu satuan impuls, yaitu
gaya sebesar 𝐹 𝑡 = 1Τ𝜀 yang bekerja pada saat
𝑡 = 𝜏 selama 𝜀 detik.

(b) Respons

14
Integral Duhamel
Jawaban terhadap getaran bebas
tanpa redaman
y 0
y = y 0 cos t + sin  t


1. Pendahuluan

15
Ringkasan Hasil Integral Duhamel [1/4]
1.
Beban Tangga

16
Ringkasan Hasil Integral Duhamel [2/4]
2.
Beban Persegi

Response Spectral Chart

17
Ringkasan Hasil Integral Duhamel [3/4]

3.
Beban Segitiga

18
 Integral Duhamel
dan Percepatan
Tanah
5. Respon Struktur terhadap
Percepatan Tanah

6. Response
Spectra
4. SDOF
Teredam
dengan
Beban
Sembarang
7. Tugas 4

19
Integral Duhamel untuk SDOF Teredam
2AS Getaran terpaksa, tanpa redaman, beban sembarang

• Persamaan gerak: 𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝐹(t)

1 𝑡
• Penyelesaian: 𝑢(𝑡) = 𝑚𝜔 ‫׬‬0 𝐹 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
• Beban segitiga
𝐹0 1 − 𝑡Τ𝑡𝑑 jika 𝑡 < 𝑡𝑑
𝐹 𝑡 =ቊ
0 jika 𝑡 ≥ 𝑡𝑑
𝐹0 𝐹0 sin 𝜔𝑡
(1 − cos 𝜔𝑡) + 𝑡− jika 𝑡 < 𝑡𝑑
𝑘 𝑘𝑡𝑑 𝜔
𝑢 𝑡 =
𝐹0 sin 𝜔𝑡𝑑
2 − cos 𝜔𝑡𝑑 − jika 𝑡 ≥ 𝑡𝑑
𝑘 𝜔𝑡𝑑

2BOS Getaran terpaksa, dengan redaman yang overdamped, beban sembarang

2BCS Getaran terpaksa, dengan redaman kritis, beban sembarang

2BUS Getaran terpaksa, dengan redaman yang underdamped, beban sembarang

20
 Integral Duhamel
dan Percepatan
Tanah

6. Response Spectra

5. Respons
Struktur
terhadap
Percepatan
Tanah
7. Tugas 4

21
 Integral Duhamel
dan Percepatan
Tanah

5. Tugas 4

23
Tugas 4

Portal pada Tugas 3A dihilangkan

redaman-nya dan rotary machine-
nya tidak dinyalakan. Pada bagian
atap kini bekerja beban mendatar
berbentuk trapezium yang berubah
terhadap waktu seperti pada
gambar di samping.
Jika 𝐹0 = 2 ton, 𝑡1 = 2 detik, 𝑡2 = 6
detik dan 𝑡𝑑 = 8 detik, hitung
simpangan pada 𝑡 = 1, 4, 7 dan 12
detik.

24
 Terima Kasih
Ir. Pariatmono Sukamdo, MSc, DIC, PhD
0813 1746 3462
pariatmono@mercubuana.ac.id