4.

2 Pengujian dan Analisa Alat

4.2.1 Pengujian dan Analisa Keypad
1. Pengujian Keypad
Tabel . Keypad
Pin Tampilan
*
#
A
B
C
D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0

4.2.2 Pengujian dan Analisa Sensor Warna TCS3200

1. Pengujian Sensor Warna TCS3200
 Gambar . Titik Pengukuran Tegangan Sensor Warna TCS3200

Tabel . Hasil Pengukuran Tegangan Sensor Warna TCS3200

Pin Hasil Pengukuran

Vcc 5V
Ground 0V

Gambar . Pengukuran Tegangan Sensor Warna TCS3200

2. Analisa Data Sensor Warna TCS3200

4.2.3 Pengujian dan Analisa Sensor Load Cell

1. Pengujian Sensor Load Cell
 Gambar . Titik Pengukuran Tegangan Sensor Load Cell

Tabel . Hasil Pengukuran Tegangan Sensor Load Cell

Pin Hasil Pengukuran
Vcc 5V
Ground 0V

Gambar . Pengukuran Tegangan Sensor Load Cell

2. Analisa Data Sensor Load Cell

4.2.4 Pengujian dan Analisa Limit Switch
1. Pengujian Limit Switch
Gambar . Titik Pengukuran Tegangan Limit Switch
Tabel . Hasil Pengukuran Tegangan Limit Switch
Pin Hasil Pengukuran
Vcc 5V
Ground 0V

Gambar . Pengukuran Tegangan Limit Switch

2. Analisa Data Limit Switch
4.2.5 Pengujian dan Analisa Mikrokontroller Arduino Mega 2560
 1. Pengujian Mikrokontroller Arduino Mega 2560

Gambar . Titik Pengukuran Tegangan Mikrokontroller

Tabel . Hasil Pengukuran Tegangan Mikrokontroller

Pin Hasil Pengukuran
Vcc 5V
Ground 0V

Gambar . Pengukuran Tegangan Mikrokontroller

2. Analisa Data Mikrokontroller

4.2.6 Pengujian dan Analisa Driver Motor

1. Pengujian Driver Motor
Gambar . Titik Pengukuran Tegangan Driver Motor
Tabel . Hasil Pengukuran Tegangan Driver Motor
Pin Hasil Pengukuran
 Gambar . Pengukuran Tegangan Driver Motor
2. Analisa Modul Driver Motor
4.2.7 Pengujian dan Analisa Driver Servo
1. Pengujian Driver Servo

Gambar . Titik Pengukuran Tegangan Driver Servo

Tabel . Hasil Pengukuran Tegangan Driver Servo
Pin Hasil Pengukuran
Vcc 5V
Ground 0V
 Gambar . Pengukuran Tegangan Driver Servo
2. Analisa Data Driver Servo

4.2.8 Pengujian dan Analisa LCD

1. Pengujian LCD

Gambar . Titik Pengukuran Tegangan LCD

Tabel . Hasil Pengukuran Tegangan LCD
Pin Hasil Pengukuran Tampilan
Vcc 5V
GND 0V
 Gambar . Pengukuran Tegangan LCD
2. Analisa Data LCD