Nama : Solichah

NIM : 0403521008
Tugas : Mekanika Klasik ( Menentukan Koordinat Umum)

1. Kasus : Sebuah partikel bergerak bebas di udara.

•N=1
• Kendala:
1) tidak ada
Jadi, k = 0
• Dimensi ruang konfigurasi

R3 N−k =R 3 N−0 =R3

• Degree of freedom : 3
• Jumlah koordinat umum: 3
• Koordinat umum: q1, q2, q3 sehingga kita pilih koordinat x, y, z

2. Kasus : Dua buah partikel bebas bergerak di bawah pengaruh medan gravitasi pada
bidang YZ
•N=2
• Kendala:
1) x 1=0

2) x 2=0
Jadi, k = 2
• Dimensi ruang konfigurasi

R3 N−k =R 3.2−2=R4
• Degree of freedom : 4
• Jumlah koordinat umum: 4
• Koordinat umum: q1,q2,q3,q4
 3. Kasus : Bandul pada bidang XY.

•N=1
• Kendala:
1) z = 0
2) x 2 + y 2−l2 =0
Jadi, k = 2
• Dimensi ruang konfigurasi

R3 N−k =R 3 N−2=R 1
• Degree of freedom : 1
• Jumlah koordinat umum: 1
• Koordinat umum: Ɵ

Kasus 4 : Sebuah benda meluncur pada bidang miring yang licin.

•N=1
• Kendala:
1) z = 0
2) ax +by−c=0
Jadi, k = 2
• Dimensi ruang konfigurasi

R3 N−k =R 3.1−2=R1
• Degree of freedom : 2
• Jumlah koordinat umum: 2
• Koordinat umum: q1,q2 dipilih x,y
5. Kasus : Pesawat Atwood yang terdiri atas dua beban bermassa m𝟏 dan m𝟐 terhubung
oleh sebuah tali ringan dengan panjang l melalui sebuah katrol bermassa dan jari-jari a.
•N=2
• Kendala:
1) x 1+ x2 + πa−l=0

2) y 1=0

3) y 2=0

4) z 1=0

5) z 2=0

Jadi, k = 5
• Dimensi ruang konfigurasi

R3 N−k =R 3.2−5=R1
• Degree of freedom : 1
• Jumlah koordinat umum: 1
• Koordinat umum yang dipilih: x

6. Kasus : Osilator Harmonik 1 dimensi.

•N=1
• Kendala:
1) z = 0 , y = 0
2) xe-x ≤ X ≤ xe+x
Jadi, k = 2
• Dimensi ruang konfigurasi

R3 N−k =R 3 N−2=R 1
• Degree of freedom : 1
• Jumlah koordinat umum: 1
• Koordinat umum: q1 dipilih sb x