Vektor-Vektor Dalam
Ruang Berdimensi-2 dan Ruang Berdimensi-3
Vektor-vektor yang panjang dan arahnya sama disebut ekuivalen atau dapat dipandang
sama (walaupun terletak dalam posisi berbeda). Jika dan ekuivalen maka dituliskan .
DEFINISI
Jika 𝒗 dan 𝒘 adalah dua vektor sebarang, maka jumlah 𝒗 𝒘 adalah vektor yang ditentukan
sebagai berikut: Letakkan vektor 𝒘 sedemikian sehingga titik permulaannya berimpit dengan
titik ujung vektor 𝒗. Vektor 𝒗 𝒘 disajikan oleh panah dari titik permulaan v hingga titik
ujung 𝒘.
Berikut ilustrasinya.
𝒘
𝒘
𝒗 𝒗 𝒘 𝒗 𝒗 𝒘
𝒘 𝒗 𝒗
𝒘
Vektor yang panjangnya nol disebut vektor nol dan dinyatakan dengan . Didefinisikan bahwa
untuk sebarang vektor . Vektor nol mempunyai sebarang arah yang
sesuai dengan keadaannya. Jika adalah sebarang vektor tak-nol, maka – (yaitu negatif dari )
adalah vektor yang besarnya sama dengan v tetapi arahnya terbalik seperti pada Gambar-1 di
bawah. Vektor – ini mempunyai sifat . Didefinisikan pula
𝒗
-𝒗
Gambar-1
DEFINISI
Jika 𝒗 dan 𝒘 adalah dua vektor sebarang, maka selisih 𝒘 dari 𝒗 didefinisikan sebagai
𝒗 𝒘 𝒗 𝒘
DEFINISI
Jika 𝒗 adalah suatu vektor tak-nol dan 𝑘 adalah suatu skalar tak-nol, maka hasil kali 𝑘𝒗
adalah vektor yang panjangnya kali panjang 𝒗 dan arahnya sama,
Dengan memperhatikan hal diatas maka jika vektor-vektor yang ekuivalen diletakkan
sehingga titik permulaannya berada di titik asal, maka jelas bahwa titik ujungnya harus
berhimpit. Jadi vektor-vektor tersebut mempunyai komponen yang sama.
𝑦
𝑣 𝑤 𝑣 𝑤
𝑣
𝑤 𝑤
𝑤 𝒘
𝑣 𝑣
𝑣 𝒗 𝑤
𝑣
𝑥
𝑤 𝑣
Sebangun
Penjumlahan vektor
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
𝑘𝑣 𝑘𝑣
𝑘𝑣
𝑘𝑣
𝑣 𝑣
𝑣
𝑥
𝑣
𝑘𝑣
Perkalian vektor dengan skalar
Garis bantu 𝑧
𝑧 sb-𝑧
Garis bantu
sb-𝑧
𝑦
𝑥
𝑥
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
Sistem koordinat dalam ruang berdimensi-3 mempunyai dua kategori, yaitu sistem
tangan-kiri dan tangan-kanan. Berikut ilustrasinya.
LATIHAN SOAL
Gambarlah sebuah sistem koordinat tangan kanan, dan letakkanlah titik-titik yang koordinat-
koordinatnya adalah:
a.
b.
c.
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
dan
𝒗 𝒘 𝑣 𝑤 𝑣 𝑤 𝑣 𝑤
𝑘𝒗 𝑘𝑣 𝑘𝑣 𝑘𝑣
𝒗 𝒘 𝑣 𝑤 𝑣 𝑤 𝑣 𝑤
Contoh:
Jika dan .
a) Carilah
b) Carilah
c) Carilah
d) Carilah
Penyelesaian:
a) Diketahui: dan
Ditanya:
Jawab:
b) Diketahui: dan
Ditanya:
Jawab:
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
c) Diketahui: dan
Ditanya:
Jawab:
d) Diketahui: dan
Ditanya:
Jawab:
Kadang suatu vektor titik permulaannya tidak berada dititik asal. Jika vektor P1 P2
mempunyai titik permulaan P1 ( x1 , y1 , z1 ) dan titik ujung P2 ( x2 , y2 , z2 ) , maka
1 2 ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )
PP
𝑃𝑃 𝑃 𝑥 𝑦 𝑧
𝑃 𝑥 𝑦 𝑧
𝑂𝑃
𝑂𝑃
𝑦
𝑥
1 2 OP2 OP1 ( x2 , y2 , z2 ) ( x1 , y1 , z1 ) ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )
PP
Jadi komponen P1 P2 diperoleh dengan pengurangan koordinat titik permulaan dari koordinat titik
ujung.
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
Contoh:
Penyelesaian:
1 2 OP2 OP1 ( x2 , y2 , z2 ) ( x1 , y1 , z1 ) ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )
PP
Pergeseran Sumbu
Penyelesaian diatas banyak permasalahan bisa disederhanakan dengan menggeser sumbu
koordinat untuk memperoleh sumbu baru yang sejajar dengan sumbu aslinya. Berikut adalah
ilustrasinya.
𝑦′
𝑦′
𝑦 𝑦 𝑦′
𝑃 𝑥 𝑦
𝑥 ′ 𝑦′
𝑦′
𝑥′ 𝑥′
𝑂 ′ 𝑘𝑙
𝑂′ 𝑘 𝑙 00
𝑥 𝑥
𝑂 𝑂
Pada gambar diatas, sumbu suatu sistem koordinat telah digeser sehingga diperoleh
suatu sistem koordinat ’ yang titik asalnya adalah yang berada pada titik dalam
koordinat . Suatu titik pada ruang berdimensi-2 sekarang mempunyai koordinat dan
. Untuk melihat kaitan antar kedua koordinat tersebut, tinjau vektor . Pada sistem
koordinat titik permulaannya adalah dan titik ujungnya adalah sehingga
. Sedangkan pada sistem koordinat titik permulaannya adalah 0 0 dan titik
ujungnya adalah , sehingga . Oleh karena itu diperoleh
dan
Contoh:
Anggap suatu sistem koordinat digeser sehingga diperoleh suatu sistem koordinat yang
titik asalnya mempunyai koordinat
Penyelesaian:
a) Persamaan pergeserannya adalah dan . Sehingga koordinat
dari titik adalah dan 0 . Jadi dalam koordinat
LATIHAN SOAL
Pada bagian ini kita akan menetapkan aturan dasar dari ilmu hitung vektor
TEOREMA-1
a) 𝑢 𝑣 𝑣 𝑢
b) 𝑢 𝑣 𝑤 𝑢 𝑣 𝑤
c) 𝑢 0 0 𝑢 𝑢
d) 𝑢 𝑢 0
e) 𝑘 𝑙𝑢 𝑘𝑙 𝑢
f) 𝑘 𝑢 𝑣 𝑘𝑢 𝑘𝑣
g) 𝑘 𝑙 𝑢 𝑘𝑢 𝑙𝑢
h) 𝑢 𝑢
Panjang suatu vektor sering disebut sebagai norma dari dan dinyatakan sebagai ‖ ‖. Anggap
dalam ruang dimensi-2. Berdasarkan teorema Pythagoras kita dapatkan:
‖ ‖ √
Anggap adalah sebuah vektor dalam ruang dimensi-3. Berdasarkan Teorema Pythagoras
kita dapatkan:
‖ ‖ √
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
𝑧
𝑦
𝑣 𝑣 𝑃 𝑣 𝑣 𝑣
‖𝑣‖
‖𝑣‖
𝑣
𝑥 𝑂 𝑦
𝑣 𝑆
Gambar (a) 𝑄 𝑅
𝑥
Gambar (b)
‖ ‖
‖ ‖
‖ ‖
Jadi,
‖ ‖ √
Suatu vektor norma disebut suatu vektor satuan. Jika dan adalah
dua titik dalam ruang berdimensi-3, maka jarak antara kedua titik tersebut adalah norma
𝑃 𝑥 𝑦 𝑧
𝑃 𝑥 𝑦 𝑧
𝑦
Contoh:
1. Carilah panjang vektor dari
2. Carilah jarak diantara titik dan titik adalah
Penyelesaian:
1. Diketahui:
Ditanya: panjang vektor ‖ ‖ …?
Jawab:
‖ ‖ √
‖ ‖ √
‖ ‖ √
‖ ‖ √
2. Diketahui:
Ditanya: Jarak …?
Jawab:
√
√
√
√
√
LATIHAN SOAL
Misalkan dan adalah vektor tak nol dalam atau , anggap vektor-vektor ini telah
diposisikan sehingga titik permulaannya berimpitan. Sudut antara vektor dan adalah ,
dimana 0 .
DEFINISI
Hasil kali titik atau hasil kali dalam Euclidean 𝒖 𝒗 didefinisikan sebagai
Contoh
Sudut diantara vektor 0 0 dan vektor 0 adalah seperti pada Gambar di
bawah ini. Jadi hasil perkalian titik adalah
00
00 𝒗
𝒖
𝑦
𝜃
𝑥
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
Penyelesaian:
Diketahui: 00 ; 0 ; √
Ditanya: Hasil perkalian titik ?
Jawab:
‖ ‖‖ ‖
Dimana,
‖ ‖ √
‖ ‖ √0 0
‖ ‖
‖ ‖ √
‖ ‖ √0
‖ ‖ √
‖ ‖ √
‖ ‖ √
Sehingga,
‖ ‖‖ ‖
√ √
Contoh
Tinjaulah vektor-vektor dan . Carilah dan tentukanlah sudut
diantara dan .
Penyelesaian:
Diketahui: dan
Ditanya:
a.
b. Sudut diantara dan
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
Jawab:
a.
‖𝒖‖ √
‖𝒖‖ √
‖𝒖‖ √
Jadi, ‖𝑣‖ √
‖𝑣‖ √
b. ‖ ‖‖ ‖ ‖𝑣‖ √
‖ ‖‖ ‖
Ingat…
√ √
‖𝒖‖ √𝑢 𝑢 𝑢
0
Jadi, 0
TEOREMA-2
Contoh.
Jika , , dan maka,
Penyelesaian:
0 jika 0 0 [siku-siku]
TEOREMA-3
Jika 𝒖 𝒗 dan 𝒘 adalah vektor-vektor di dalam ruang-2 atau ruang-3 dan 𝑘 adalah sebuah
scalar, maka
a. 𝒖 𝒗 𝒗 𝒖
b. 𝒖 𝒗 𝒘 𝒖𝒗 𝒖𝒘
c. 𝑘 𝒖 𝒗 𝑘𝒖 𝒗 𝒖 𝑘𝒗
d. 𝒗 𝒗 > 𝟎 if 𝒗 ≠ 𝟎 dan 𝒗 𝒗 𝟎 if 𝒗 𝟎
Proyeksi Ortogonal
Vektor – vektor ortogonal merupakan vektor-vektor yang tegak lurus. Berdasarkan
Teorema-2 di atas, jika dan adalah vektor tak-nol, maka jika dan hanya jika
0, artinya dan saling tegak lurus (orthogonal), dituliskan .
Proyeksi orthogonal dari pada adalah ‖ ‖2
Komponen dari yang orthogonal pada adalah ‖ ‖
Contoh:
Tinjaulah vektor-vektor dan . Carilah proyeksi orthogonal pada
dan komponen dari yang orthogonal pada .
Penyelesaian:
Diketahui: dan
Ditanya:
a. Proyeksi orthogonal pada , dan
b. Komponen dari yang orthogonal pada .
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
Jawab:
‖𝒗‖ 𝑣 𝑣 𝑣
a. ‖ ‖2
0 0
0 0
b. ‖ ‖
0 0
( )
0 0
( )
( )
LATIHAN SOAL
1) Carilah untuk:
2) Tentukan apakah dan membentuk sudut lancip, sudut tumpul, atau ortogonal.
a. ,
b. , 0
c. , 0
3) Carilah proyeksi ortogonal dari pada jika:
a. ,
b. , 0
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
DEFINISI
𝒖 𝒗 𝑢 𝑣 𝑢 𝑣 𝑢 𝑣 𝑢 𝑣 𝑢 𝑣 𝑢 𝑣
Contoh:
Carilah , dimana dan 0
Penyelesaian:
Pola matriks yakni,
Ingat…! 𝑢 𝑢 𝑢
[𝑣 𝑣 𝑣 ]
Diketahui: dan 0
Ditanya: …?
Dijawab:
[ ] [ ]
0
| | | | | |
| | | | | |
0 0
[ 0 ] [ ][ 0 ]
0 0
Determinan
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
Teorema-4
a) 𝒖 𝒖 𝒗 0 (𝒖 𝒗 orthogonal pada 𝒖)
b) 𝒗 𝒖 𝒗 0 (𝒖 𝒗 orthogonal pada 𝒗)
c) ‖𝒖 𝒗‖ ‖𝒖‖ ‖𝒗‖ 𝒖𝒗 (identitas Lagrange)
Contoh:
Tinjaulah vektor-vektor , dimana dan 0 .Apakah orthogonal
kepada dua-duanya ( dan )?
Penyelesaian:
Diketahui: dan 0
Ditanya: Apakah orthogonal kepada dua-duanya ( dan )?
Dijawab:
Pertama cari terlebih dahulu …?
[ ] [ ]
0
| | | | | |
| | | | | |
0 0
[ 0 ] [ ][ 0 ]
0 0
Determinan
b) 0 ( orthogonal pada )
0
0
0
TEOREMA-5
Jika 𝒖 𝒗 dan 𝒘 adalah vektor-vektor sebarang di dalam ruang-3 dan 𝑘 adalah sebarang
skalar, maka:
a) 𝒖 𝒗 𝒗 𝒖
b) 𝒖 𝒗 𝒘 𝒖 𝒗 𝒖 𝒘
c) 𝒖 𝒗 𝒘 𝒖 𝒘 𝒗 𝒘
d) 𝑘 𝒖 𝒗 𝑘𝒖 𝒗 𝒖 𝑘𝒗
e) 𝒖 𝟎 𝟎 𝒖 𝟎
f) 𝒖 𝒖 𝟎
Contoh:
Tinjaulah vektor-vektor 00 , 0 0 , 0 0 . Masing-masing vektor ini
mempunya panjang dan terletak pada sumbu-sumbu koordinat (Gambar-2). Vektor-vektor
tersebut dinamakan vektor satuan standar dalam ruang-3. Tiap-tiap vektor dalam
ruang-3 dapat dinyatakan dalam sehingga dapat dituliskan:
00 0 0 00
Misalnya,
00
𝒌
𝒋
𝑦
𝒊 0 0
00
𝑥 Gambar-2
October 28,
ALJABAR LINIER ELEMENTER-DEVI R.A-STKIP PGRI LUMAJANG
2021
Penyelesaian:
| | | | | | Ingat Definisi Perkalian Silang…!
0 0 0 0
| | | | | | Cari determinan langkah selanjutnya
0 0 0 0
00
; ;
; ;
SELESAI
&
SAMPAI BERTEMU DIBAB
SELANJUTNYA YAITU RUANG-
RUANG VEKTOR
Sepucuk Surat