WASAKA ROBOTIKA

Robot kami merupakan robot berkaki yang mengikuti lomba KRI pada divisi KRSRI, KRSRI (Kontes
Robot SAR Indonesia) merupakan pengganti Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) yang
lebih menekankan pada misi pencarian dan penyelamatan bencana yang umum terjadi khususnya di
Indonesia. Wasaka robotika mewakili Universitas Lambung Mangkurat masuk Seleksi Tahap II
Peserta KRSRI 2021 Tingkat Wilayah. Komponen-komponen pada robot ini sebagai berikut :

 Mikrokontroller/Open CM, digunakan sebagai komponen kendali utama, masukan

sensor akan diolah dan akan diumpankan ke komponen luaran berupa penggerak
ataupun pemadam.
 Push Button, digunakan untuk menghidupkan dan menjalankan robot.
 Sensor Jarak Ultrasonic SRF05, digunakan untuk mendeteksi dinding dan obstacle.
 Sensor Api UV Tron R2868, untuk mendeteksi api dalam ruangan dan mencari titik
api.
 Sensor Api Photodioda 5 Channel, sebagai sensor cadangan untuk mendeteksi api
dalam ruangan dan mencari titik api.
 Servo Dynamixel A18, sebagai penggerak pada robot.
 Relay, sebagai penggerak pompa.
 Pompa Estinguisher, untuk mengalirkan air dari penampungan ke nozzle
 Motor Servo Micro SG90 9G, sebagai penggerak penjepit.
 Penjepit, digunakan untuk membawa/mengangkat korban.