RELAI JARAK / DISTANCE RELAY

Kelompok relai yang paling menarik dan serbaguna adalah kelompok relai-
jarak. Pada relai jarak, ada keseimbangan antara tegangan dan arus, rasio
yang dapat dinyatakan dalam impedansi.
Impedansi adalah ukuran listrik jarak sepanjang saluran transmisi, yang
menjelaskan nama yang diterapkan kepada kelompok relai ini.
Relai Impedansi digunakan bila saja relai arus-lebih tidak memberikan
perlindungan yang memadai. Relai Impedansi berfungsi meskipun arus
hubung-pendek relatif rendah. Kecepatan operasi tidak tergantung besarnya
arus.
Kegunaan : Untuk mengamankan saluran transmisi
Impedansi saluran : Z = R + j X
Dimana : |X| > |R|

K7_Proteksi ITL 1
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Sistem tiga fasa seimbang dapat diwakili dengan satu fasa.

K7_Proteksi ITL 2
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
 V
Keadaan Normal : Cos φ = 0,80 lagging φ

Keadaan Hubung-Singkat :
IN

Zl = Impedansi / km

K7_Proteksi ITL 3
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Contoh Rangkaian Relai Jarak untuk proteksi saluran

K7_Proteksi ITL 4
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Relai Jarak, Tipe Impedansi
Karena jenis relai ini mecakup unit tipe-impedansi, secara umum,
istilah “impedansi” dapat diterapkan untuk :
 resistans saja,
 reaktansi saja, atau
 kombinasi dari keduanya.
Dalam relai impedansi, torsi yang dihasilkan oleh elemen arus
diseimbangkan terhadap torsi dari elemen tegangan.
Elemen arus menghasilkan torsi positif (pickup), sedangkan elemen
tegangan menghasilkan torsi negatif (reset).

K7_Proteksi ITL 5
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Relai impedansi adalah relai arus lebih yang ditahan tegangan. Jika
kita memperhitungkan efek kontrol-pegas K3, persamaan torsi
adalah:

di mana I dan V adalah besaran efektif dari arus dan tegangan.

Pada titik keseimbangan, ketika relai di ambang operasi, torsi bersih
adalah nol, dan

K7_Proteksi ITL 6
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Membagi dengan K2I2, kita memperoleh:

Jika kita membiarkan K3 menjadi nol, persamaan sebelumnya menjadi:

Relai kerja bila

K1 = konstanta tergantung pada kumparan operasi (I) dan CT

K2 = konstanta tergantung pada kimparan penahan (V) dan PT

K7_Proteksi ITL 7
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Karakteristik operasi relai impedansi

K7_Proteksi ITL 8
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Pengaruh control-pegas ditampilkan sebagai penyebab nyata tikungan
karakteristik pada akhir arus rendah.

Untuk tujuan praktis, garis putus-putus, yang merupakan nilai konstan

Z, dapat dianggap karakteristik operasi.

Relai akan pick up untuk setiap kombinasi V dan I yang diwakili oleh
sebuah titik di atas karakteristik di daerah torsi-positif, atau, untuk
setiap nilai Z kurang dari nilai konstan yang diwakili oleh
karakteristik operasi.

K7_Proteksi ITL 9
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Karakteristik operasi relai impedansi, yang mengabaikan pengaruh kontrol-
pegas :

K7_Proteksi ITL 10
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Nilai rasio V terhadap I ditampilkan sebagai panjang radius vektor, seperti
Z, dan sudut fasa θ antara V dan I menentukan posisi vektor.
Jika I sefasa dengan V, vektor terletak di sepanjang sumbu +R, tetapi, jika I
adalah 180 derajat keluar dari fasa dengan V, vektor terletak di sepanjang
sumbu -R.
Jika I tertinggal V, vektor memiliki komponen +X, dan, jika I mendahului
V, vektor memiliki komponen -X. Karena operasi relai impedansi praktis
atau benar-benar independen dari sudut fasa antara V dan I, karakteristik
operasi adalah lingkaran dengan pusat di titik asal.
Setiap nilai Z kurang dari jari-jari lingkaran akan menghasilkan torsi positif,
dan setiap nilai Z lebih besar dari jari-jari ini akan menghasilkan torsi
negatif, terlepas dari sudut fasa antara V dan I.

K7_Proteksi ITL 11
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Karakterisktik operasi waktu terhadap impedansi dari relai kecepatan
tinggi untuk satu nilai arus

K7_Proteksi ITL 12
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Secara umum, waktu operasi untuk arus biasanya ditemui dalam
aplikasi normal relai jarak begitu singkat untuk berada dalam definisi
kecepatan tinggi, dan variasi dengan arus diabaikan.
Representasi karakteristik waktu-operasi yang disederhanakan

K7_Proteksi ITL 13
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Berbagai jenis struktur penggerak yang digunakan dalam konstruksi
relai impedansi.
Relai waktu-inverse menggunakan shaded-pole atau struktur watt-
metrik. Relai kecepatan tinggi dapat menggunakan balok-keseimbangan
struktur magnetik-tarik atau struktur induksi-cangkir atau struktur
double-loop.

Untuk proteksi saluran transmisi, relai jarak fasa-tunggal dari jenis

impedansi terdiri dari unit arah fasa-satu, tiga unit relai impedansi
kecepatan tinggi, dan satu unit waktu.

K7_Proteksi ITL 14
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Diagram Impedansi

ZG yang didalam lingkaran ZG yang diluar lingkaran

 Relai Kerja  Relai tidak Kerja
K7_Proteksi ITL 15
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
 Daerah pengamanan :

Gangguan 1 : ZG1

Gangguan 2 : ZG2

K7_Proteksi ITL 16
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Yang diukur dan dilihat oleh Relai Impedansi adalah perbandingan V/I = ZG
yang dilihat adalah letak gangguan atau jarak gangguan.
ZG = lG . Z
Dimana : Z = konstan; lG = letak / jarak gangguan

K7_Proteksi ITL 17
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Karena unit arah mengizinkan tripping hanya pada wilayah torsi positif, bagian
tidak aktif dari karakteristik unit impedansi ditampilkan putus-putus. Hasil
akhirnya adalah tripping akan terjadi hanya untuk titik yang baik di dalam
lingkaran dan di atas karakteristik unit-arah.

K7_Proteksi ITL 18
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Unit arah memiliki karakteristik operasi garis lurus, hanya jika efek
kontrol-pegas diabaikan, yang mengasumsikan bahwa tidak ada torsi yang
menahan. Perlu diingat bahwa, jika mengabaikan efek kontrol-pegas, torsi
dari unit arah adalah:

Ketika torsi bersih adalah nol,

Sejak K1, V, atau I tidak selalu nol, maka, untuk memenuhi persamaan ini,

Atau

K7_Proteksi ITL 19
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Karakteristik operasi dari relai arah ketika efek kontrol pegas diperhitungkan.
Persamaan torsi diberikan sbb.:

Pada titik keseimbangan, torsi bersih adalah nol, dan karenanya:

Tetapi I = V/Z, dan oleh karena itu :

Atau

K7_Proteksi ITL 20
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
 Persamaan ini menggambarkan jumlah lingkaran tak terbatas, satu untuk
setiap nilai V, salah satu lingkaran yang ditunjukkan pada Gambar berikut.

Pusat-pusat dari semua lingkaran akan terletak di atas garis putus-putus diarahkan
dari O melalui M, yang berada di sudut torsi maksimum. Diameter masing-
masing lingkaran akan sebanding dengan kuadrat tegangan.

K7_Proteksi ITL 21
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Waktu operasi terhadap impedansi untuk relai jarak tipe-impedansi.

Karakteristik ini disebut karakteristik waktu impedansi "bertingkat”, unit Z1 dan

Z2 memberikan proteksi utama untuk bagian saluran transmisi yang diberikan,
sedangkan Z2 dan Z3 menyediakan proteksi cadangan untuk bagian bus dan
saluran yang terletak diantaranya.

K7_Proteksi ITL 22
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
RELAI JARAK – TIPE REAKTANSI

Unit relai reaktansi dari relai jarak tipe reaktansi sebenarnya memiliki
sebuah elemen arus lebih yang membangun torsi positif, dan elemen arah
arus-tegangan yang menentang atau membantu elemen arus lebih,
tergantung pada sudut fasa antara arus dan tegangan.

Relai reaktansi adalah relai arus lebih dengan pengendalian arah. Unsur arah
diatur untuk membangun torsi negatif maksimum ketika arus tertinggal
tegangan dengan 90o.

Induksi-cangkir atau struktur double-induksi-loop adalah paling cocok untuk

penggerak relai berkecepatan tinggi jenis ini.

K7_Proteksi ITL 23
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Jika kita membiarkan efek kontrol-pegas adalah - K3, persamaan torsi
adalah:

dimana θ didefinisikan sebagai positif ketika arus tertinggal V. Pada titik

keseimbangan, torsi bersih adalah nol, dan karenanya

Membagi kedua sisi persamaan dengan I2, kita mendapatkan:

Atau

Jika kita mengabaikan pengaruh kontrol-pegas,

K7_Proteksi ITL 24
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Relai ini memiliki karakteristik operasi semua vektor radius impedansi
yang kepala terletak pada karakteristik ini memiliki komponen X konstan.
Hal yang penting mengenai karakteristik ini adalah bahwa komponen
resistans dari impedansi tidak berpengaruh pada operasi relai, relai
merespon semata-mata untuk komponen reaktansi. Setiap titik di bawah
karakteristik-operasi apakah di atas atau di bawah sumbu - R akan terletak
di wilayah torsi-positif.

K7_Proteksi ITL 25
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Relai Admitansi / Mho

Suatu relai jarak tipe reaktansi untuk proteksi saluran transmisi tidak bisa
menggunakan unit arah yang sederhana seperti di relai tipe impedansi,
karena relai reaktansi akan trip dalam kondisi beban normal pada faktor
daya satu atau faktor daya mendekati satu.

Relai jarak jenis reaktansi membutuhkan unit arah yang tidak beroperasi
pada kondisi beban normal.

Jenis unit yang digunakan untuk tujuan ini memiliki elemen tegangan-yang
menahan yang menentang elemen arah, dan ini disebut unit relai "admitansi"
atau "mho“

K7_Proteksi ITL 26
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
 Jika membiarkan pengaruh kontrol pegas K3, torsi adalah :

dimana q and τ didefinisikan positif ketika I terbelakang dari V. Pada

titik keseimbangan, torsi bersih adalah nol dan oleh karena itu maka :

K7_Proteksi ITL 27
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
 Membagi kedua sisi dengan K2VI

Jika mengabaikan pengaruh kontrol pegas :

Relai jarak lengkap untuk proteksi saluran transmisi terdiri dari tiga
unit mho kecepatan tinggi (M1, M2, dan M3) dan unit waktu, yang
dihubungkan dalam cara yang mirip dengan yang ditampilkan untuk
relai jarak jenis impedansi, kecuali bahwa tidak ada unit arah terpisah
diperlukan, karena unit mho adalah secara melekat terarah.

K7_Proteksi ITL 28
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Karakteristik Operasi dari relai jarak tipe Mho

K7_Proteksi ITL 29
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Proteksi Saluran lebih dari satu sumber dengan Relai Jarak

K7_Proteksi ITL 30
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Soal : Z relai dipasang pada A dan B mempunyai Zmax = 125 Ω (terdiri
dari 3 trap : Z1, Z2, Z3)

K7_Proteksi ITL 31
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Pertanyaan :
a) Gangguan pada X1.
Berapakah Z tampak oleh Relai A ?
Dapatkah relai A bekerja sebelum relai B bekerja ?
Dapatkah relai B menangkap gangguan pada X1, sebelum CB / Relai A
bekerja ?
Bila gangguan pada X2
C2 gagal bekerja, dapatkah relai A atau relai B bekerja ?
Dengan cara bagaimana gangguan X2 dapat dibebaskan ?
Jawaban :
a) Gangguan pada X1
Z tampak oleh Relai A : > 125 Ω

Relai A tidak kerja selama Relai B / CB B masih menutup.

Bila Relai B bekerja dan membuka CB B, maka :
Z tampak oleh Relai A dapat kerja

( < 125 Ω.)

K7_Proteksi ITL 32
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
 Relai B :
Z tampak oleh Relai B : < 125 Ω

Relai B dapat bekerja meskipun Relai A / CB A belum kerja.

c. Gangguan pada X2
Relai A dan Relai B sebagai cadangan Relai C2.
Relai B melihat gangguan :

> 125 Ω

 Relai B tidak dapat bekerja, jika relai A tidak bekerja.

Relai A melihat gangguan X2 :
> 125 Ω

Relai A tidak dapat bekerja bila relai B tidak kerja.

K7_Proteksi ITL 33
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal
Bila relai B kerja, maka tampak oleh Relai A :
< 125 Ω relai A

dapat kerja bila relai B bekerja terlebih dahulu.

Bila relai A kerja, maka tampak oleh Relai B :

< 125 Ω relai A dapat
kerja bila relai B bekerja terlebih dahulu.

(d) Agar X2 dapat dibebaskan dengan C2 gagal, yaitu Zmax Relai B

adalah 135 Ω.

K7_Proteksi ITL 34
Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal