Anda di halaman 1dari 23

ECP (Evaluasi Capaian Pembelajaran)

Mata Ujian : ELEMEN MESIN


NAMA : ALFIAN BAKHTI PUTRA
NIM : 1811107
KELAS :C
Semester : IV (Empat)
Jurusan : Teknik Mesin S-1
Hari, Tanggal : Rabu, 10 Juni 2020

Rencanakan transmisi roda gigi lurus yang digunakan untuk memutar drum
penggulung wire rope pada Cantilever Jib Crane dengan ketentuan sebagai berikut ;
- Daya motor listrik = 17 KW
- Putaran motor listrik = 1135 RPM
- Putaran drum = 15 RPM
Perencanaan meliputi ;
1. Gambar Sistem transmisi roda gigi
2. Dimensi roda gigi
3. Kekuatan roda gigi
4. Dimensi poros transmisi
5. Dimensi pasak yang digunakan
6. Umur bantalan

Data perencanaan yang belum diketahui besaran nya dapat ditentukan sendiri
dengan menggunakan NIM., sedangkan untuk pemilihan bahan roda gigi, poros dan
pasak ditetapkan sesuai dengan fungsinya.

I. Gambar sistem transmisi roda gigi


 Rasio transmisi total:
i=75
¿ i 1 . i2 . i3
¿ 5.5. 3
Jadi faktor reduksi:
i 1=5
i 2=5 dan
i 3=3
 Putaran poros I:
n I =nmotor =1135rpm
 Putaran poros II:
n 1107
n II = I = =221,4 rpm
i1 5
 Putaran poros III:
nII 221,4
n III = = =44,28 rpm
i2 5
 Putaran poros IV:
nIII 44,28
n IV = = =14,76 rpm
i3 3
 Ditetapkan roda gigi mempunyai provil involute bersudut tekan 20°

 Jumlah pasangan roda gigi:


Z2
=i
Z1 1
Bila ditentukan Z1 = 17, maka:
Z2 =i1 . Z 1
¿ 5 .17
¿ 85
Z4
=i
Z3 2
Z3 =i 2 . Z 1
¿ 5 .17
¿ 85
Z 4=i 2 . Z 3
¿ 5 . 85
¿ 425
Z6
=i
Z5 3
Z5 =i 3 . Z 1
¿ 3 .17
¿ 51
Z6 =i 3 . Z 5
¿ 3 .51
¿ 153

Maka,
Banyaknya roda gigi 1, Z1 = 17 buah
roda gigi 2, Z2 = 85 buah
roda gigi 3, Z3 = 85 buah
roda gigi 4, Z 4 = 425buah
roda gigi 5, Z5 = 51 buah
roda gigi 6, Z6 = 153 buah
 Pemilihan modul
Pemilihan modul ditentukan berdasarkan diagram pemilihan modul untuk
roda gigi lurus standard.
Untuk N = 12 kW dan n = 1107 rpm, didapatkan.
Modul m = 4 mm
Untuk N = 12 kW dan n = 221,4 rpm, didapatkan.
Modul m = 4 mm
Untuk N = 12 kW dan n = 44,28 rpm, didapatkan.
Modul m = 4 mm
Untuk N = 12 kW dan n = 14,76 rpm, didapatkan.
Modul m = 4 mm
 Tinggi gigi (H)
H = 2 . m + Ck
Dimana:
Ck: Kelonggaran puncak
= 0,25 . m = 0,25 x 4 = 1 mm
Maka,
H = 2 x 4 + 1 = 9 mm
 Lebar gigi (b)
Lebar gigi berkisar antara (10 ~ 16) . m
Ditetapkan:
 b = 10 . m (untuk roda gigi 1 s/d 4)
= 10 x 4 = 40 mm
 b = 16 . m (untuk roda gigi 5 dan 6)
= 16 x 4 = 64 mm
 Diameter roda gigi
Diameter roda gigi didapat dari persamaan – persamaan berikut:
 Diameter jarak bagi :d=m.z (mm)
 Diameter lingkaran kepala : dk = (Z + 2) . m (mm)
 Diameter lingkaran kaki : df = dk – 2H (mm)
Untuk roda gigi (1) didapat:
 d = m . Z1
= 4 x 17 = 68 mm
 dk = (Z1 + 2) . m
= (17 + 2) x 4 = 76 mm
 df = dk – 2H
= 76 - 2 x 9 = 58 mm
Untuk roda gigi (2) didapat:
 d = m . Z2
= 4 x 85 = 340 mm
 dk = (Z2 + 2) . m
= (85 + 2) x 4 = 348 mm
 df = dk – 2H
= 348 - 2 x 9 = 330 mm
Untuk roda gigi (3) didapat:
 d = m . Z3
= 4 x 85 = 340 mm
 dk = (Z3 + 2) . m
= (85 + 2) x 4 = 348 mm
 df = dk – 2H
= 348 - 2 x 9 = 330 mm
Untuk roda gigi (4) didapat:
 d = m . Z4
= 4 x 425 = 1700 mm
 dk = (Z4 + 2) . m
= (425 + 2) x 4 = 1708 mm
 df = dk – 2H
= 1708 - 2 x 9 = 1690 mm

Untuk roda gigi (5) didapat:


 d = m . Z5
= 4 x 51 = 204 mm
 dk = (Z5 + 2) . m
= (51 + 2) x 4 = 212 mm
 df = dk – 2H
= 212 - 2 x 9 = 194 mm
Untuk roda gigi (6) didapat:
 d = m . Z6
= 4 x 153 = 612 mm
 dk = (Z6 + 2) . m
= (153 + 2) x 4 = 620 mm
 df = dk – 2H
= 620 - 2 x 9 = 602 mm

dengan metode yang sama didapatkan dimensi dari roda gigi lainnya dan
hasilnya ditabelkan sbb:

II. Dimensi Roda Gigi

Roda gigi n (rpm) Z d (mm) dk (mm) df (mm) b (mm)


1 1107 17 68 76 58 40
2 221,4 85 340 348 330 40
3 221,4 85 340 348 330 40
4 44,28 425 1700 1708 1690 40
5 44,28 51 204 212 194 64
6 14,76 153 612 620 602 64

 Jarak sumbu poros (a)


m(Z 1 +Z 2 )
a=
2
diperoleh:
( Z 1 + Z 2)
a 1 a2 =m
2
( 17+ 85 )
¿4 =204 mm
2
( Z3 + Z 4 )
a 2 a3 =m
2
( 85+ 425 )
¿4 =1020 mm
2
( Z 5 +Z 6 )
a 3 a 4=m
2
( 51+153 )
¿4 =106 mm
2
Jarak total antara sumbu poros motor dengan sumbu poros drum:
a0 = a1 ~ a2 + a2 ~ a3 + a3 ~ a4
= 204 + 1020 + 1005,8
= 2229,8 mm

III. Perhitungan gaya dan kekuatan roda gigi


1. Roda gigi 1:
a. Perhitungan terhadap lenturan
Kecepatan keliling roda gigi;
π xdxn
V= dimana , d 1=68 mm
60 x 1000
π x 68 x 1135
¿
60000
¿ 4,04 m/s
Gaya tangensial
102 . p
Ft =
V
102 x 12
¿
4,04
¿ 302,97 kg
Beban lentur yang diterrima per satuan lebar gigi
Ft
Fb= dimana ,b 1=40 mm
b
302,97
¿
40
¿ 7,57 kg /mm
Bahan untuk roda gigi 1 ~ 6 direncanakan sama, terbuat dari baja
chrom nikel SNC. 22 dengan data – data sebagai berikut:
Kekuatan tarik σ B = 85 kg/mm2
Tegangan lentur ijin σ a = 55 kg/mm2
Kekerasan brinell (HB) = 600
Beban lentur maksimum per satuan lebar yang diijinkan
Fb’ = σ a x m x Y x fv
Dimana:
Y: factor bentuk gigi yang besarnya tergantung dari jumlah gigi
(lihat tabel factor bentuk gigi). Untuk roda gigi Z 1 = 17. Y =
0,302.
fv: factor dianmis (lihat tabel factor dinamis) untuk kecepatan
3
rendah (v = 0,5 ~ 10 m/s) adalah fv =
3+v
maka untuk
V1 = 4,04 m/s didapat
3
fv =
3+ 4,04
= 0,426
Sehingga,
Fb’ = σ a x m x Y x fv
= 55 x 4 x 0,302 x 0,426
= 28,3 kg/mm
b. Perhitungan terhadap beban permukaan
Beban permukaan per satuan lebar yang diijinkan:
2 x Z2
FH ’=fv x KH x do1 x
Z 1 + Z2
Dimana:
KH: factor tegangan kontrak (lihat tabel faktor tegangan kontrak)
untuk piyon dan wheel bila HB = 600, KH = 0,569.
do1:diameter jarak bagi roda gigi pertama = 68 mm
maka,
2 x Z2
FH ’=fv x KH x do1 x
Z 1 + Z2
2 x 85
¿ 0,426 x 0,569 x 68 x
17 +85
¿ 27,47 kg /mm
2. Roda gigi 2:
a. Perhitungan terhadap lenturan
Kecepatan keliling roda gigi;
π xdxn
V= dimana , d 2=340 mm
60 x 1000
π x 340 x 227
¿
60000
¿ 4,04 m/s
Gaya tangensial
102 . p
Ft =
V
102 x 12
¿
4,04
¿ 302,97 kg
Beban lentur yang diterrima per satuan lebar gigi
Ft
Fb= dimana ,b 2=40 mm
b
302,97
¿
40
¿ 7,57 kg /mm
Bahan untuk roda gigi 1 ~ 6 direncanakan sama, terbuat dari baja
chrom nikel SNC. 22 dengan data – data sebagai berikut:
Kekuatan tarik σ B = 85 kg/mm2
Tegangan lentur ijin σ a = 55 kg/mm2
Kekerasan brinell (HB) = 600
Beban lentur maksimum per satuan lebar yang diijinkan
Fb’ = σ a x m x Y x fv
Dimana:
Y: factor bentuk gigi yang besarnya tergantung dari jumlah gigi
(lihat tabel factor bentuk gigi). Untuk roda gigi Z 2 = 85. Y =
0,446.
fv: factor dianmis (lihat tabel factor dinamis) untuk kecepatan
3
rendah (v = 0,5 ~ 10 m/s) adalah fv =
3+v
maka untuk
V2 = 4,04 m/s didapat
3
fv =
3+ 4,04
= 0,426
Sehingga,
Fb’ = σ a x m x Y x fv
= 55 x 4 x 0,446 x 0,426
= 41,79 kg/mm
b. Perhitungan terhadap beban permukaan
Beban permukaan per satuan lebar yang diijinkan:
2 x Z2
FH ’=fv x KH x do2 x
Z 1 + Z2
Dimana:
KH: factor tegangan kontrak (lihat tabel faktor tegangan kontrak)
untuk piyon dan wheel bila HB = 600, KH = 0,569.
do1:diameter jarak bagi roda gigi kedua = 340 mm
maka,
2 x Z2
FH ’=fv x KH x do2 x
Z 1 + Z2
2 x 85
¿ 0,426 x 0,569 x 340 x
17+ 85
¿ 137,35 kg /mm
3. Roda gigi 3:
a. Perhitungan terhadap lenturan
Kecepatan keliling roda gigi;
π xdxn
V= dimana , d 3=340 mm
60 x 1000
π x 340 x 227
¿
60000
¿ 4,04 m/s
Gaya tangensial
102 . p
Ft =
V
102 x 12
¿
4,04
¿ 302,97 kg
Beban lentur yang diterrima per satuan lebar gigi
Ft
Fb= dimana ,b 3=40 mm
b
302,97
¿
40
¿ 7,57 kg /mm
Bahan untuk roda gigi 1 ~ 6 direncanakan sama, terbuat dari baja
chrom nikel SNC. 22 dengan data – data sebagai berikut:
Kekuatan tarik σ B = 85 kg/mm2
Tegangan lentur ijin σ a = 55 kg/mm2
Kekerasan brinell (HB) = 600
Beban lentur maksimum per satuan lebar yang diijinkan
Fb’ = σ a x m x Y x fv
Dimana:
Y: factor bentuk gigi yang besarnya tergantung dari jumlah gigi
(lihat tabel factor bentuk gigi). Untuk roda gigi Z 3 = 85. Y =
0,446.
fv: factor dianmis (lihat tabel factor dinamis) untuk kecepatan
3
rendah (v = 0,5 ~ 10 m/s) adalah fv =
3+v
maka untuk
V3 = 4,04 m/s didapat
3
fv =
3+ 4,04
= 0,426
Sehingga,
Fb’ = σ a x m x Y x fv
= 55 x 4 x 0,446 x 0,426
= 41,79 kg/mm
b. Perhitungan terhadap beban permukaan
Beban permukaan per satuan lebar yang diijinkan:
2 x Z4
FH ’=fv x KH x do3 x
Z3 + Z 4
Dimana:
KH: factor tegangan kontrak (lihat tabel faktor tegangan kontrak)
untuk piyon dan wheel bila HB = 600, KH = 0,569.
do1:diameter jarak bagi roda gigi ketiga = 340 mm
maka,
2 x Z4
FH ’=fv x KH x do 4 x
Z 3 +Z 4
2 x 425
¿ 0,426 x 0,569 x 340 x
85+ 425
¿ 137,35 kg /mm
4. Roda gigi 4:
a. Perhitungan terhadap lenturan
Kecepatan keliling roda gigi;
π xdxn
V= dimana , d 4=1700 mm
60 x 1000
π x 1700 x 45
¿
60000
¿ 4,00 m/ s
Gaya tangensial
102 . p
Ft =
V
102 x 12
¿
4,00
¿ 306 kg
Beban lentur yang diterrima per satuan lebar gigi
Ft
Fb= dimana ,b 4=40 mm
b
306
¿
40
¿ 7,65 kg /mm
Bahan untuk roda gigi 1 ~ 6 direncanakan sama, terbuat dari baja
chrom nikel SNC. 22 dengan data – data sebagai berikut:
Kekuatan tarik σ B = 85 kg/mm2
Tegangan lentur ijin σ a = 55 kg/mm2
Kekerasan brinell (HB) = 600
Beban lentur maksimum per satuan lebar yang diijinkan
Fb’ = σ a x m x Y x fv
Dimana:
Y: factor bentuk gigi yang besarnya tergantung dari jumlah gigi
(lihat tabel factor bentuk gigi). Untuk roda gigi Z 4 = 425. Y =
0,484.
fv: factor dianmis (lihat tabel factor dinamis) untuk kecepatan
3
rendah (v = 0,5 ~ 10 m/s) adalah fv =
3+v
maka untuk
V4 = 4,00 m/s didapat
3
fv =
3+ 4,00
= 0,428
Sehingga,
Fb’ = σ a x m x Y x fv
= 55 x 4 x 0,484 x 0,428
= 45,57 kg/mm
b. Perhitungan terhadap beban permukaan
Beban permukaan per satuan lebar yang diijinkan:
2 x Z4
FH ’=fv x KH x do 4 x
Z 3 +Z 4
Dimana:
KH: factor tegangan kontrak (lihat tabel faktor tegangan kontrak)
untuk piyon dan wheel bila HB = 600, KH = 0,569.
do1:diameter jarak bagi roda gigi keempat = 1700 mm
maka,
2 x Z4
FH ’=fv x KH x do 4 x
Z 3 +Z 4
2 x 425
¿ 0,428 x 0,569 x 1700 x
85+ 425
¿ 690,00 kg /mm
5. Roda gigi 5:
a. Perhitungan terhadap lenturan
Kecepatan keliling roda gigi;
π xdxn
V= dimana , d 5=204 mm
60 x 1000
π x 204 x 45
¿
60000
¿ 0,480 m/s
Gaya tangensial
102 . p
Ft =
V
102 x 12
¿
0,480
¿ 2550 kg
Beban lentur yang diterrima per satuan lebar gigi
Ft
Fb= dimana ,b 5=64 mm
b
2550
¿
64
¿ 39,84 kg /mm
Bahan untuk roda gigi 1 ~ 6 direncanakan sama, terbuat dari baja
chrom nikel SNC. 22 dengan data – data sebagai berikut:
Kekuatan tarik σ B = 85 kg/mm2
Tegangan lentur ijin σ a = 55 kg/mm2
Kekerasan brinell (HB) = 600
Beban lentur maksimum per satuan lebar yang diijinkan
Fb’ = σ a x m x Y x fv
Dimana:
Y: factor bentuk gigi yang besarnya tergantung dari jumlah gigi
(lihat tabel factor bentuk gigi). Untuk roda gigi Z 5 = 51. Y =
0,408.
fv: factor dianmis (lihat tabel factor dinamis) untuk kecepatan
3
rendah (v = 0,5 ~ 10 m/s) adalah fv =
3+v
maka untuk
V5 = 0,480 m/s didapat
3
fv =
3+ 0,480
= 0,862
Sehingga,
Fb’ = σ a x m x Y x fv
= 55 x 4 x 0,408 x 0,862
= 77,37 kg/mm
b. Perhitungan terhadap beban permukaan
Beban permukaan per satuan lebar yang diijinkan:
2 x Z6
FH ’=fv x KH x do5 x
Z5 + Z 6
Dimana:
KH: factor tegangan kontrak (lihat tabel faktor tegangan kontrak)
untuk piyon dan wheel bila HB = 600, KH = 0,569.
do1:diameter jarak bagi roda gigi kelima = 204 mm
maka,
2 x Z6
FH ’=fv x KH x do 4 x
Z 5 +Z 6
2 x 153
¿ 0,862 x 0,569 x 204 x
51+153
¿ 150,08 kg /mm
6. Roda gigi 6:
a. Perhitungan terhadap lenturan
Kecepatan keliling roda gigi;
π xdxn
V= dimana , d 6=612 mm
60 x 1000
π x 612 x 15
¿
60000
¿ 0,480 m/s
Gaya tangensial
102 . p
Ft =
V
102 x 12
¿
0,480
¿ 2550 kg
Beban lentur yang diterrima per satuan lebar gigi
Ft
Fb= dimana ,b 6=64 mm
b
2550
¿
64
¿ 39,84 kg /mm
Bahan untuk roda gigi 1 ~ 6 direncanakan sama, terbuat dari baja
chrom nikel SNC. 22 dengan data – data sebagai berikut:
Kekuatan tarik σ B = 85 kg/mm2
Tegangan lentur ijin σ a = 55 kg/mm2
Kekerasan brinell (HB) = 600
Beban lentur maksimum per satuan lebar yang diijinkan
Fb’ = σ a x m x Y x fv
Dimana:
Y: factor bentuk gigi yang besarnya tergantung dari jumlah gigi
(lihat tabel factor bentuk gigi). Untuk roda gigi Z 6 = 153. Y =
0,459.
fv: factor dianmis (lihat tabel factor dinamis) untuk kecepatan
3
rendah (v = 0,5 ~ 10 m/s) adalah fv =
3+v
maka untuk
V5 = 0,480 m/s didapat
3
fv =
3+ 0,480
= 0,862
Sehingga,
Fb’ = σ a x m x Y x fv
= 55 x 4 x 0,459 x 0,862
= 93.73 kg/mm
b. Perhitungan terhadap beban permukaan
Beban permukaan per satuan lebar yang diijinkan:
2 x Z6
FH ’=fv x KH x do5 x
Z5 + Z 6
Dimana:
KH: factor tegangan kontrak (lihat tabel faktor tegangan kontrak)
untuk piyon dan wheel bila HB = 600, KH = 0,569.
do1:diameter jarak bagi roda gigi keenam = 612 mm
maka,
2 x Z6
FH ’=fv x KH x do 4 x
Z 5 +Z 6
2 x 153
¿ 0,862 x 0,569 x 612 x
51+ 153
¿ 450,25 kg /mm

Roda V Ft Fb Fb’ FH’


Y fv
Gigi (m/s) (kg/mm) (kg/mm) (kg/mm) (kg/mm)
1 4,04 302,97 7,57 0,302 0,426 28,3 27,47
2 4,04 302,97 7,57 0,446 0,426 41,79 137,35
3 4,04 302,97 7,57 0,446 0,426 41,79 137,35
4 4,00 306 7,65 0,484 0,428 45,57 690,00
5 0,480 2550 39,84 0,408 0,862 77,37 150,08
6 0,480 2550 39,84 0,459 0,862 93,73 450,25

Catatan:
Dari hasil perencanaan dan perhitungan, beban per satuan lebar gigi
yang bekerja harus lebih kecil dari beban maksimum persatuan lebar gigi
yang diijinkan, atau dengan kata lain:
Fb ¿ Fb’ dan Fb ¿ FH’
Perkiraan berat roda gigi:
Bila berat jenis baja ∂ = 7,8 x 10-6 kg/mm2 dan berat gigi dianggap tinggal
60% karena adanya lubang untuk poros, maka berat gigi :
π
G= x d2 x b x ∂ x 60%
4
Untuk roda gigi 1
π
G1 = x d2 x b x ∂ x 60%
4
π
= x 682 x 40 x (7,8 x 10-6) x 0,6
4
= 0,68 kg
Untuk roda gigi 2
π
G2 = x d2 x b x ∂ x 60%
4
π
= x 3402 x 40 x (7,8 x 10-6) x 0,6
4
= 16,99 kg
Untuk roda gigi 3
π
G3 = x d2 x b x ∂ x 60%
4
π
= x 3402 x 40 x (7,8 x 10-6) x 0,6
4
= 16,99 kg
Untuk roda gigi 4
π
G4 = x d2 x b x ∂ x 60%
4
π
= x 17002 x 40 x (7,8 x 10-6) x 0,6
4
= 424,90 kg
Untuk roda gigi 5
π
G5 = x d2 x b x ∂ x 60%
4
π
= x 2042 x 64 x (7,8 x 10-6) x 0,6
4
= 9,78 kg
Untuk roda gigi 6
π
G6 = x d2 x b x ∂ x 60%
4
π
= x 6122 x 64 x (7,8 x 10-6) x 0,6
4
= 88,10 kg

Momen torsi pada poros


102 x 60000 x N
T =
2 x π xn
Dimana :
N : daya motor = 12 Kw
n : putaran poros motor, yaitu :
n1 = 1135 rpm
n2 = 227 rpm
n3 = 45 rpm
n4 = 15 rpm
maka didapat
102 x 60000 x 12
T1 =
2 x π x 1135
73440000
=
7131,41
= 10298,10 kg mm
102 x 60000 x 12
T2 =
2 x π x 227
73440000
=
1426,28
= 51490,59 kg mm
102 x 60000 x 12
T3 =
2 x π x 45
73440000
=
282,7
= 259780,68 kg mm
102 x 60000 x 12
T4 =
2 x π x 15
73440000
=
94,24
= 779286,92 kg mm

IV. Dimensi Poros Transmisi

Pada perencanaan ini poros disusun mendatar (horizontal) sehingga pada arah
horizontal poros mengalami gaya radial dan pada arah vertical poros mengalami
gaya tangensial + berat roda gigi.
a. Poros 1
Gaya horizontal (gaya radial)
100
RAH = Fr1 x
150
2
= 135 x
3
= 90 kg
RBH = Fr1 – RAH
= 135 – 90
= 45 kg
MCH = RAH x 50
= 90 x 50
= 4500 kg

Gaya vertical (gaya tangensial + berat roda gigi)


F1 = Ft1 + G1
= 302,97 + 0,68
= 303,65 kg
100
RAV = F1 x
150
2
= 303,65 x
3
= 202,43 kg
RBV = F1 – RAV
= 303,65 – 202,43
= 101,22 kg
MCV = RAV x 50
= 202,43 x 50
= 10121,5 kg
MC = √ MCH 2+ MCV 2
= √ 45002 +10121,52
= 10176,76 kg mm
Diameter poros yang diperlukan

[ ]
1
5,1
ds =
Ta
√ ( Km . M ) 2
+ ( Kt . T )2 3

dimana:
M : momen bending maksimum poros
T : momen torsi poros
Km : factor koreksi untuk momen lentur, besarnya 1,5 ~ 2,0
Kt : factor koreksi untuk momen punter, besarnya 1,0
Ta : tegangan geser ijin = σ B/(sf1 . sf2)
Sf1 :factor keamanan, untuk bahan s-c dan bahan baja paduan,
besarnya 6,0
Sf2 :factor keamanan pengaruh konsentrasi tegangan akibat alur
pasak dan poros bertingkat = 1,3
Bila bahan poros semua direncanakan sama, yaitu baja paduan chrom nikel
dan SNCM 25 menurut JIS G 4104 dengan kekuatan tarik σ B = 120 kg/mm2,
maka:
Harga tegangan ijin Ta = 120/(6 x1,3)
= 15,38 kg/mm2
Jadi, diameter poros 1

[ ]
1
5,1
ds1 =
15,38
√ ( 1,5 . 10176 ,76 ) 2
+ ( 1,0 . 10298,10 ) 2 3

1
= [ 0,331 √ ( 15265,14 )2 + ( 10298,1 ) ]
2 3

= 17,17 mm ≅ ditetapkan ds = 20 mm
(menyesuaikan diameter bantalan)

b. Poros 2
Gaya horizontal (gaya radial)
100 100
RAH = Fr2 x + Fr3 x
150 150
2 2
= 135 x + 135 x
3 3
= 90 + 90
= 180 kg
RBH = Fr2 + Fr3 – RAH
= 135 + 135 – 180
= 90 kg
MCH = RAH x 50
= 180 x 50
= 900 kg
Gaya vertical (gaya tangensial + berat roda gigi)
F2 = Ft2 + G2
= 302,97 + 16,99
= 319,96 kg
F3 = Ft3 + G3
= 302,97 + 16,99
= 319,96 kg
100 100
RAV = F2 x + F3 x
150 150
2 2
= 319,96 x + 319,96 x
3 3
= 213,30 + 213,30
= 426,6 kg
RBV = F2 + F3 – RAV
= 319,96 + 319,96 – 426,6
= 213,32 kg
MCV = RAV x 50
= 426,6 x 50
= 21330 kg
Diameter poros yang diperlukan

[ ]
1
5,1
ds =
Ta
√( Km . M ) +( Kt . T )
2 2 3
dimana:
M : momen bending maksimum poros
T : momen torsi poros
Km : factor koreksi untuk momen lentur, besarnya 1,5 ~ 2,0
Kt : factor koreksi untuk momen punter, besarnya 1,0
Ta : tegangan geser ijin = σ B/(sf1 . sf2)
Sf1 :factor keamanan, untuk bahan s-c dan bahan baja paduan,
besarnya 6,0
Sf2 :factor keamanan pengaruh konsentrasi tegangan akibat alur
pasak dan poros bertingkat = 1,3
Bila bahan poros semua direncanakan sama, yaitu baja paduan chrom nikel
dan SNCM 25 menurut JIS G 4104 dengan kekuatan tarik σ B = 120 kg/mm2,
maka:
Harga tegangan ijin Ta = 120/(6 x1,3)
= 15,38 kg/mm2
Jadi, diameter poros 1

[ ]
1
5,1
ds1 =
15,38
√( 1,5 . 21330 ) +( 1,0 .51490,59 )
2 2 3

1
= [ 0,331 √ ( 31995 )2+ (51490,59 )2 ]3
= 27,17 mm ≅ ditetapkan ds= 30 mm
(menyesuaikan diameter bantalan)

c. Poros 3
Gaya horizontal (gaya radial)
100 100
RAH = Fr4 x + Fr5 x
150 150
2 2
= 135 x + 135 x
3 3
= 90 + 90
= 180 kg
RBH = Fr4 + Fr5 – RAH
= 135 + 135 – 180
= 90 kg
MCH = RAH x 50
= 180 x 50
= 900 kg
Gaya vertical (gaya tangensial + berat roda gigi)
F4 = Ft4 + G4
= 306 + 424,90
= 730,9 kg
F5 = Ft5 + G5
= 2550 + 9,78
= 2559,78 kg
100 100
RAV = F4 x + F5 x
150 150
2 2
= 730,9 x + 2559,78 x
3 3
= 487,26 + 1706,52
= 2193,78
RBV = F4 + F5 – RAV
= 730,9 + 2559,78 – 2193,78
= 1096,9 kg
MCV = RAV x 50
= 2193,78 x 50
= 109689 kg
Diameter poros yang diperlukan

[ ]
1
5,1
ds =
Ta
√ ( Km . M ) 2
+ ( Kt . T )2 3

dimana:
M : momen bending maksimum poros
T : momen torsi poros
Km : factor koreksi untuk momen lentur, besarnya 1,5 ~ 2,0
Kt : factor koreksi untuk momen punter, besarnya 1,0
Ta : tegangan geser ijin = σ B/(sf1 . sf2)
Sf1 :factor keamanan, untuk bahan s-c dan bahan baja paduan,
besarnya 6,0
Sf2 :factor keamanan pengaruh konsentrasi tegangan akibat alur
pasak dan poros bertingkat = 1,3
Bila bahan poros semua direncanakan sama, yaitu baja paduan chrom nikel
dan SNCM 25 menurut JIS G 4104 dengan kekuatan tarik σ B = 120 kg/mm2,
maka:
Harga tegangan ijin Ta = 120/(6 x1,3)
= 15,38 kg/mm2
Jadi, diameter poros 1

[ ]
1
5,1
ds1 =
15,38
√( 1,5 . 109689 ) + (1,0 . 259780,68 )
2 2 3

1
= [ 0,331 √ ( 164533,5 )2+ (259780,68 ) ]
2 3

= 46,69 mm ≅ ditetapkan ds=50 mm


(menyesuaikan diameter bantalan)

d. Poros 4
Gaya horizontal (gaya radial)
100
RAH = Fr6 x
150
2
= 135 x
3
= 90 kg
RBH = Fr6 – RAH
= 135 – 90
= 45 kg
MCH = RAH x 50
= 90 x 50
= 4500 kg
Gaya vertical (gaya tangensial + berat roda gigi)
F6 = Ft6 + G6
= 2550 + 88,10
= 2638,1 kg
100
RAV = F6 x
150
2
= 2638,1 x
3
= 1758,73 kg
RBV = F6 – RAV
= 2638,1 – 1758,73
= 879,37 kg
MCV = RAV x 50
= 1758,73 x 50
= 87936,5 kg
Diameter poros yang diperlukan

[ ]
1
5,1
ds =
Ta
√( Km . M ) +( Kt . T )
2 2 3

dimana:
M : momen bending maksimum poros
T : momen torsi poros
Km : factor koreksi untuk momen lentur, besarnya 1,5 ~ 2,0
Kt : factor koreksi untuk momen punter, besarnya 1,0
Ta : tegangan geser ijin = σ B/(sf1 . sf2)
Sf1 :factor keamanan, untuk bahan s-c dan bahan baja paduan,
besarnya 6,0
Sf2 :factor keamanan pengaruh konsentrasi tegangan akibat alur
pasak dan poros bertingkat = 1,3
Bila bahan poros semua direncanakan sama, yaitu baja paduan chrom nikel
dan SNCM 25 menurut JIS G 4104 dengan kekuatan tarik σ B = 120 kg/mm2,
maka:
Harga tegangan ijin Ta = 120/(6 x1,3)
= 15,38 kg/mm2
Jadi, diameter poros 1

[ ]
1
5,1
ds1 =
15,38
√ ( 1,5 . 87936,5 ) 2
+ ( 1,0 .779286,92 ) 2 3

1
= [ 0,331 √ ( 131904,75 )2+ (1,0 . 779286,92 ) ]
2 3

= 63,96 mm ≅ ditetapkan ds= 70 mm


(menyesuaikan diameter bantalan)

V. Pemilihan Bantalan Dimensi Pasak

Pemilihan bantalan
a. Bantalan poros 1
Diameter poros ds = 20 mm
Putaran poros n = 1135 rpm
Beban aksial Fa =0
Beban radial Fr = √ RAH 2 + RAV 2
= √ 902 +202,432
= 221,53 kg
Beban ekivalen = Fr = 221,53 kg (Fr = P)
Karena beban yang harus ditahan oleh bantalan cukup besar, maka dipilih
bantalan jenis cylindrical rolling bearing (single row). Jadi bantalan untuk
poros 1 ditetapkan berdasarkan standart FAG no. N 204 dengan
spesifikasi:
d = 20 mm E = 40 mm
D = 52 mm C = 1630 kg
B = 15 mm Co = 880 kg
r = 2 mm
beban ekivalen yang terjadi pada bantalan untuk poros 1 lebih kecil dari
beban ekivalen bantalan standart atau dengan kata lain :
Fr < C dan Co
Jadi pemilihan bantalan untuk poros 1 memenuhi syarat

b. Bantalan poros 2
Diameter poros ds = 30 mm
Putaran poros n = 227 rpm
Beban aksial Fa =0
Beban radial Fr = √ RAH 2 + RAV 2
= √ 1802 +426,6 2
= 463,02 kg
Beban ekivalen = Fr = 463,02 kg (Fr = P)
Karena beban yang harus ditahan oleh bantalan cukup besar, maka dipilih
bantalan jenis cylindrical rolling bearing (single row). Jadi bantalan untuk
poros 1 ditetapkan berdasarkan standart FAG no. N 204 dengan
spesifikasi:
d = 30 mm E = 40 mm
D = 72 mm C = 2990 kg
B = 19 mm Co = 1820 kg
r = 2 mm
beban ekivalen yang terjadi pada bantalan untuk poros 2 lebih kecil dari
beban ekivalen bantalan standart atau dengan kata lain :
Fr < C dan Co
Jadi pemilihan bantalan untuk poros 2 memenuhi syarat

c. Bantalan poros 3
Diameter poros ds = 50 mm
Putaran poros n = 45 rpm
Beban aksial Fa =0
Beban radial Fr = √ RAH 2 + RAV 2
= √ 1802 +2193,782
= 2201,1 kg
Beban ekivalen = Fr = 2201,1 kg (Fr = P)
Karena beban yang harus ditahan oleh bantalan cukup besar, maka dipilih
bantalan jenis cylindrical rolling bearing (single row). Jadi bantalan untuk
poros 1 ditetapkan berdasarkan standart FAG no. N 308 dengan
spesifikasi:
d = 50 mm E = 40 mm
D = 110 mm C = 6750 kg
B = 27 mm Co = 4900 kg
r = 3 mm
beban ekivalen yang terjadi pada bantalan untuk poros 3 lebih kecil dari
beban ekivalen bantalan standart atau dengan kata lain :
Fr < C dan Co
Jadi pemilihan bantalan untuk poros 3 memenuhi syarat

d. Bantalan poros 4
Diameter poros ds = 70 mm
Putaran poros n = 15 rpm
Beban aksial Fa =0
Beban radial Fr = √ RAH 2 + RAV 2
= √ 902 +1758,732
= 1761 kg
Beban ekivalen = Fr = 1761 kg (Fr = P)
Karena beban yang harus ditahan oleh bantalan cukup besar, maka dipilih
bantalan jenis cylindrical rolling bearing (single row). Jadi bantalan untuk
poros 1 ditetapkan berdasarkan standart FAG no. N 308 dengan
spesifikasi:
d = 60 mm E = 40 mm
D = 130 mm C = 9700 kg
B = 31 mm Co = 7250 kg
r = 3,5 mm
beban ekivalen yang terjadi pada bantalan untuk poros 4 lebih kecil dari
beban ekivalen bantalan standart atau dengan kata lain :
Fr < C dan Co
Jadi pemilihan bantalan untuk poros 4 memenuhi syarat

VI. Perhitungan umur bantalan

a. Umur bantalan poros 1


Factor kecepatan untuk bantalan rol
fn = ( )
33,3 103
n
= ( )
33,3 103
1135
= 0,346
Factor umur untuk bantalan rol
C
fh = fn x
P
1630
= 0,346 x
221,53
= 2,545
Umur minimal untuk bantalan rol
Lh = 500 x fh10/3
= 500 x 2,54510/3
= 11217 jam kerja
Umur bantalan poros 1 cukup lama dan memenuhi syarat karena umur
minimal bantalan untuk pesawat pengangkut adalah 5000 jam kerja.
b. Umur bantalan poros 2
Factor kecepatan untuk bantalan rol
fn =( )
33,3 103
n
=( )
33,3 103
227
= 0,562
Factor umur untuk bantalan rol
C
fh = fn x
P
2990
= 0,562 x
463,02
= 3,629
Umur minimal untuk bantalan rol
Lh = 500 x fh10/3
= 500 x 3,62910/3
= 36564 jam kerja

c. Umur bantalan poros 3


Factor kecepatan untuk bantalan rol
fn =( )
33,3 103
n

( )
3
33,3 10
=
45
= 0,913
Factor umur untuk bantalan rol
C
fh = fn x
P
6750
= 0,913 x
2201,1
= 2,799
Umur minimal untuk bantalan rol
Lh = 500 x fh10/3
= 500 x 2,79910/3
= 15398 jam kerja

d. Umur bantalan poros 4


Factor kecepatan untuk bantalan rol
fn =( )
33,3 103
n
=( )
33,3 103
15
= 1,270
Factor umur untuk bantalan rol
C
fh = fn x
P
9700
= 1,270 x
1761
= 6,995
Umur minimal untuk bantalan rol
Lh = 500 x fh10/3
= 500 x 6,99510/3
= 325171 jam kerja

Anda mungkin juga menyukai