3.

3 Akar Kompleks Persamaan Karakteristik

Masih dengan persamaan

ayrr + olehr + cy = 0 (pers 1)

di mana a, b, dan c diberikan bilangan real. Pada Bagian 3.1 kita menemukan
bahwa jika kita mencari solusi dalam bentuk y = rert maka , harus merupakan
akar dari persamaan karakteristik

ar2 + br + c = 0 (pers 2)

Jika akar-akar r1 dan r2 nyata dan berbeda, yang terjadi setiap kali diskriminan

b2-4ac maka solusi umum Persamaan

ayrr + olehr + cy = 0

menjadi

y = c1er1 t + c2er2 t (pers 3)

Misalkan sekarang b2-4ac negatif. Kemudian akar dari Persamaan

ar2 + br + c = 0

adalah bilangan kompleks yang dinyatakan dengan

r1 = λ + iµ, r2 = λ - iµ (pers 4)

dimana λ dan µ adalah bilangan real, maka persamaan dari y adalah

y1(t) = exp[(λ + iµ)t], y2(t) = exp[λ-( iµ)t] (pers 5)

Tugas pertama kita adalah mencari tau apa yang dimaksud dengan y ini, yang
melibatkan fungsi eksponensial untuk eksponen kompleks. Misalnya, jika λ = -1 ,
µ = 2 , dan t= 3 , maka dari Persamaan

y1(t) = exp[(λ + iµ)t], y2(t) = exp[λ-( iµ)t]

menjadi

y1(3) = e-3+ 6 i (pers 6)

Apa artinya menaikkan angka e ke pangkat kompleks? Jawabannya diberikan oleh
hubungan penting yang dikenal sebagai rumus Euler.

Untuk memberikan arti pada ekspresi dalam Persamaan (5), kita perlu
memberikan definisi fungsi eksponensial kompleks. Tentu saja, kita ingin definisi
tersebut diubah menjadi fungsi eksponensial nyata yang sudah dikenal ketika
eksponennya nyata. Ada beberapa cara untuk menemukan bagaimana fungsi
eksponensial ini harus didefinisikan.

Ingat dari kalkulus bahwa deret Taylor untuk et apabila t = 0 adalah

∞ n
t
et = ∑ , -∞ < t < ∞ (pers 7)
n=0 n!

sekarang kita asumsikan dengan menstubstitusikan t pada persamaan (7)

∞ n
t
et = ∑
n=0 n!
2 n−1
∞ n 2n
∞ n−1 t
(−1) t (−1)
=∑ + i∑ (pers 8)
n=0 (2n) ! n =1 (2 n−1)

di mana kita telah memisahkan jumlah menjadi bagian nyata dan imajinernya,
dengan menggunakan fakta bahwa i2 =1, i3 =i, i4 = 1, dan seterusnya. Seri pertama
dalam Persamaan (8) adalah deret Taylor untuk cos t tentang t = 0, dan yang
kedua adalah deret Taylor untuk sin t tentang t = 0. Jadi kita memiliki

eit = cos t + I sin t (pers9)

Persamaan (9) dikenal sebagai rumus Euler dan merupakan hubungan matematika
yang sangat penting. Meskipun derivasi kami dari Persamaan. (9) didasarkan pada
asumsi yang belum diverifikasi bahwa deret (7) dapat digunakan untuk kompleks
serta nilai nyata dari variabel independen, maksud kami adalah menggunakan
derivasi ini hanya untuk membuat Persamaan. (9) tampaknya masuk akal. Kami
sekarang menempatkan masalah pada dasar yang kuat dengan mengadopsi
Persamaan. (9) sebagai definisi dari eitu. Dengan kata lain, setiap kali kita menulis
eit, yang kita maksud adalah ekspresi di sisi kanan Persamaan. (9).
Ada beberapa variasi rumus Euler yang juga perlu diperhatikan. Jika kita
mengganti t dengan t dalam Persamaan. (9) dan ingat bahwa cos( t) cos t dan
sin( t) sin tmaka kita memiliki

e-it = cos t - I sin t (pers 10)

Selanjutnya, jika t diganti dengan t. dalam Persamaan(9), maka kita memperoleh

versi umum dari rumus Euler

ei µ t = cos µt + i sin µt (pers 11)

Selanjutnya, kita ingin memperluas definisi fungsi eksponensial menjadi

eksponen kompleks arbitrer dari bentuk (λ+i)t. Karena kita ingin sifat biasa dari
eksponen berlaku untuk eksponen kompleks, kita tentu ingin exp[(λ+i
)t]memenuhi

E(λ+ i µ)t = e λteiµt ( pers 12)

Kemudian, substitusikan ei µ t dari Persamaan 11 maka diperoleh

e(λ+iµ)t = e λt(cos µt+I sin µt)

= e λtcos µt+ie λtsin µt (pers13)

Kami sekarang mengambil Persamaan. (13) sebagai definisi dari exp (λ+iµ)t .
Nilai fungsi eksponensial dengan eksponen kompleks adalah bilangan kompleks
yang bagian real dan imajinernya diberikan oleh istilah di sisi kanan Persamaan.
(13). Amati bahwa bagian real dan imajiner dari exp (λ+iμ)t dinyatakan
seluruhnya dalam bentuk fungsi bernilaiMisalnya, kuantitas dalam Persamaan 6

e−3+6i = e−3 cos 6 + ie−3 sin 6 =∼ 0.0478041 − 0.0139113i

Dengan definisi (9) dan (13) mudah untuk menunjukkan bahwa hukum eksponen
biasa berlaku untuk fungsi eksponensial kompleks. Anda juga dapat menggunakan
Persamaan. (13) untuk memverifikasi bahwa rumus diferensiasi

d rt
(e ) = rert (pers 14)
dt

berlaku untuk nilai kompleks r

CONTOH

Temukan solusi umum persamaan diferensial

yrr + yr + 9.25y = 0 (pers 15)

Carilah juga solusi yang memenuhi kondisi awal

y(0) = 2 yr(0) = 8 (pers 16)

dan gambarkan grafiknya. Persamaan karakteristik untuk Persamaan. (15) adalah

r2 + r + 9.25 = 0

jadi akarnya adalah

1 1
r1 = - + 3i, r2 = - −3i
2 2

Oleh karena itu dua solusi dari Persamaan. (15) adalah

1
y1(t) = exp[(− + 3i)t]= e−t/2(cos 3t + i sin 3t) (pers 17)
2

y2(t) = exp[(− 1/2 − 3i)t]= e−t/2(cos 3t − i sin 3t) (pers 18)

Anda dapat memverifikasi bahwa Wronskian W(y1, y2)(t)=-6ie-1 yang bukan nol,
sehingga solusi dari Persamaan (15) dapat dinyatakan sebagai kombinasi linier
dari y1(t) dan y2(t) dengan koefisien arbitrer.

Namun, daripada menggunakan solusi bernilai kompleks y1(t) dan y2(t), mari kita
cari himpunan solusi mendasar dari Persamaan (15) yang bernilai nyata. Dari
Teorema 3.2.2 kita mengetahui bahwa sembarang kombinasi linier dari dua solusi
juga merupakan solusi, jadi mari kita bentuk linear kombinasi y1(t) + y2(t) dan
y1(t) - y2(t). kombinasi dengan cara ini kita peroleh dari persamaan 17 dan 18

y1(t) + y2(t) = 2e−t/2 cos 3t, y1(t) − y2(t) = 2ie−t/2 sin 3t

 y
3

2 4 6 8 10 t

–1

GAMBAR 3.3.1 Solusi dari masalah nilai awal

yrr + yr + 9.25y = 0, y(0) = 2, yr(0) = 8

Dengan menghilangkan konstanta perkalian 2 dan 2i untuk memudahkan, kita

akan mendapatkan

u(t) = e−t/2 cos 3t, v(t) = e−t/2 sin 3t (persamaan 19)

sebagai solusi bernilai nyata dari Persamaan. (15). [Jika Anda tidak sepenuhnya
yakin bahwa u(t) dan v(t) adalah solusi dari persamaan diferensial yang diberikan,
Anda harus mensubstitusikan fungsi-fungsi ini ke dalam Persamaan. (15)dan
konfirmasikan bahwa mereka memenuhinya.] Saat menghitung Wronskian dari
u(t) dan v(t)kami menemukan bahwa W(u, v)(t) 3e-t,dengan demikian u(t) dan v
(t) membentuk himpunan solusi fundamental dan solusi umum Persamaan. (15)
dapat ditulis sebagai

y = c1u(t) + c2v(t) = e−t/2(c1 cos 3t + c2 sin 3t) (pers 20)

dimana c1 dan c2 adalah konstanta arbitrer.

Untuk memenuhi kondisi awal (16), pertama-tama kita substitusikan t = 0 dan y =

2 dalam Persamaan. (20) dengan hasil bahwa c1 = 2. Kemudian dengan
 1
mendiferensiasikan Persamaan. (20), pengaturan t = 0, dan y r = 8, kita peroleh -
2
c1 + 3c2 = 8, sehingga c2 = 3. Jadi solusi dari masalah nilai awal (15), (16) adalah

y = e−t/2(2 cos 3t + 3 sin 3t) (pers 21)

Grafik solusi ini ditunjukkan pada Gambar 3.3.1.

Dari grafik kita melihat bahwa solusi dari masalah ini adalah osilasi yang
menurun. Faktor sinus dan kosinus mengontrol sifat osilasi solusi, sedangkan
faktor eksponensial negatif pada setiap suku menyebabkan besarnya osilasi
berkurang seiring dengan bertambahnya waktu.

Kasus umum Akar Kompleks; Kasus

Fungsi y1(t) dan y2(t), diberikan oleh Persamaan. (5) dan dengan makna yang
diungkapkan oleh Persamaan. (13), adalah solusi dari Persamaan. (1) jika akar-
akar persamaan karakteristik (2) adalah kompleks ibilangan. Sayangnya, solusi y1
dan y2 adalah fungsi bernilai kompleks, sedangkan secara umum kita lebih suka
memiliki solusi bernilai real, jika memungkinkan, karena persamaan diferensial
itu sendiri memiliki koefisien real. Kita dapat melanjutkan seperti pada Contoh 1
untuk menemukan himpunan fundamental dari solusi bernilai nyata. Secara
khusus, mari kita bentuk jumlah dan kemudian selisih y1 dan y2. Kami memiliki

y1(t) + y2(t) = eλt(cos μt + i sin μt) + eλt(cos μt − i sin μt)

= 2eλt cos μt

Dan

y1(t) − y2(t) = eλt(cos μt + i sin μt) − eλt(cos μt − i sin μt)

= 2ieλt sin μt.

dengan mengabaikan pengali konstanta 2 dan 2i solusinya bernilai

u(t) = eλt cos μt, v(t) = eλt sin μt (pers 22)

Amati bahwa u dan v masing-masing adalah bagian real dan imajiner dari y 1.
Wronskian dari u dan v adalah
 W(u, v)(t) = μe2λt . (pers 23)

Jadi, selama µ≠0 , Wronskian W tidak nol, maka u dan v membentuk himpunan
solusi fundamental. (Tentu saja, jika 0 , maka akar-akarnya real maka tidak
berlaku.) Akibatnya, jika akar-akar persamaan karakteristik adalah bilangan
kompleks λ ≠ i µ, dengan µ≠ 0 , maka solusi umum dari Persamaan. (1) adalah

y = c1eλt cos μt + c2eλt sin μt, (pers 24)

di mana c1 dan c2 adalah konstanta arbitrer. Perhatikan bahwa solusi (24) dapat
ditulis setelah nilai λ dan µ diketahui.