Modul Kuliah Matematika Teknik I\\Persamaan Differensial

1.3.5 Persamaan Differensial Simultan

Contoh 1.3.11
Tentukan penyelesaian umum sistem persamaan differensial:
dy
x 1
dt
dx
 y  4e t
dt
Penyelesaian
Ditanyakan : x(t) dan y(t)
Uraian:
Cara Pertama : Aturan Cramer
d
Jika didefenisikan D = , maka soal menjadi:
dt
x  Dy  1 (i)
Dx  y  4e t (ii)
Dengan aturan Cramer

1 D 1 1
 4e t 1 D  4e t
x= y=
1 D 1 D
D 1 D 1
 1  4De t  4e t  D(1)
= =
 1  D2  1  D2

d d d
Karena D = maka De t  (e t )  e t dan D(1)  (1)  0 dengan demikian
dt dt dt
diperoleh:

 1  4e t  4e t  0
x y
 1  D2  1  D2
x (1  D 2 )  1  4e t y(1  D 2 )  4e t
 x  D 2 x  1  4e t  y  D 2 y  4e t
D 2 x  x  1  4e t D 2 y  y  4e t
d 2x t d2y
2
 x  1  4 e (a)
2
 y  4e t (b)
dt dt
Penyelesaian untuk x : diperoleh dengan menyelesaikan persamaan differensial non
homogen pada persamaan (a).
Persamaan karakteristik untuk solusi homogen:
m2 +1 = 0
m1,2 =  i  akar kompleks
diperoleh solusi homogen xh = A cos t  B sin t
Solusi partikulir:

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 – 2021 Halaman I-30
Modul Kuliah Matematika Teknik I\\Persamaan Differensial

Berdasarkan r ( t )  1  4e t diperoleh
x p  C1e t  C2

x 'p  C1e t

x 'p'  C1e t
Substitusi xP dan xP' dan xP'' ke PD yang bersangkutan (persamaan (a)).
C1e t  C1e t  C 2  1  4e t
2C1e t  C2  1  4e t
Diperoleh dua persamaan linear  2C1 = −4; C1 = −2
 C2 = 1
x p  2e t  1
Akhirnya diperoleh solusi umum dari x(t) adalah:
x(t) = xh + xP
= A cos t  B sin t  2e t  1 (c)
Penyelesaian untuk y : diperoleh dengan menyelesaikan persamaan differensial non
homogen pada persamaan (b).
Persamaan karakteristik untuk solusi homogen:
m2 +1 = 0
m1,2 =  i  akar kompleks
diperoleh solusi homogen yh = A1 cos t  B1 sin t
Solusi partikulir:
Berdasarkan r ( t )  4e t diperoleh
y p  C3e t

y 'p  C3e t

y 'p'  C3e t
Substitusi yP dan yP' dan yP'' ke PD yang bersangkutan (persamaan (b)).
C3e t  C3e t  4e t
2C3e t  4e t
 C3 = 2
y p  2e t
Akhirnya diperoleh solusi umum dari y(t) adalah:
y(t) = yh + yP
= A1 cos t  B1 sin t  2e t (d)
Cara Kedua : Metode semi substitusi
Cara lain untuk mendapatkan nilai y(t) adalah dengan memanfaatkan nilai x(t) yang
telah diperoleh pada (c). Diferensialkan x satu kali terhadap t, lalu substitusikan ke soal
dx
pada persamaan yang kedua yaitu  y  4e t . Dari persamaan tersebut dapat diperoleh
dt
nilai y. Uraiannya sebagai berikut.
Dari (c) :

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 – 2021 Halaman I-31
Modul Kuliah Matematika Teknik I\\Persamaan Differensial

dx
 A sin t  B cos t  2e t (e)
dt
dx
Substitusikan (e) ke  y  4e t diperoleh:
dt
 A sin t  B cos t  2e t  y  4e t
y  A sin t  B cos t  2e t  4e t
y( t )  A sin t  B cos t  2e t (f)
Solusi ini sama dengan (d) hanya perlu diperhatikan bahwa nilai A dan B pada (c) nilainya
sama dengan nilai A dan B pada (f). Sementara itu nila A1 pada (d) = B pada (f) dan nilai
B1 pada (d) = −A pada (f).
Cara Ketiga : Metode eliminasi
Metode lain untuk menyelesaikan PD simultan di atas adalah metode eliminasi. Perhatikan
kembali persamaan (i) dan (ii). Untuk mengeliminasi x, maka (i) dikalikan D sedang (ii)
dikalikan 1.
D( x  Dy  1 ) Dx  D 2 y  0 (iii)
t t
1( Dx  y  4e ) Dx  y  4e (iv)

Kurangkan (iii) dengan (iv) diperoleh:

d2 y
D 2 y  y  4e t   y  4e t
dt 2
d2 y
Dengan menyelesaiakan persamaan
2
 y  4e t diperoleh
dt
t
y  C1 cos t  C2 sin t  2e (v)
Dari (i) dapat diperoleh nilai x:
dy
x 1
dt
dy
Dimana dari (v) diperoleh  C1 sin t  C2 cos t  2e t , sehingga x menjadi:
dt
x  1  ( C1 sin t  C2 cos t  2e t )
x  1  C1 sin t  C1 cos t  2e t (vi)
Akhirnya diperoleh bahwa f = (v) dan c = (vi). Bila ada boundary condition atau initial
condition maka konstanta pada masing-masing persamaan akan persis sama.
Contoh 1.3.12
Tentukan penyelesaian umum sistem persamaan differensial:
dx dy
+x+ +y=0
dt dt
dx dy
– +y=t
dt dt
Penyelesaian
Diketahui soal seperti di atas.
Ditanyakan : x(t) dan y(t)
Uraian:

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 – 2021 Halaman I-32
Modul Kuliah Matematika Teknik I\\Persamaan Differensial

d
Jika didefenisikan D = , maka soal menjadi:
dt
(D+1)x + (D+1)y = 0
Dx – (D –1)y = t
Dengan aturan Cramer

0 (D  1) (D  1) 0
t  (D  1) D t
x= y=
(D  1) (D  1) (D  1) (D  1)
D  (D  1) D  (D  1)
0  ( D  1) t ( D  1) t  0
= =
 ( D  1)(D  1)  D( D  1)  ( D  1)(D  1)  D(D  1)
Meski faktor (D +1) ada pada pembilang dan penyebut, tetapi keduanya tidak boleh
t t
saling meniadakan. Jadi tidak boleh berbentuk x = dan y =
(D  1)  D (D  1)  D
tetapi harus seperti berikut:
 ( D  1) t ( D  1) t
x = y =
 ( D 2  1)  ( D 2  D)  ( D 2  1)  ( D 2  D)
 (D  1) t (D  1) t
= =
2
 (2D  D  1)  (2D 2  D  1)
(2D2 + D – 1)x = (D + 1)t –(2D2 + D – 1)y = (D + 1)t
d2 d d d2 d d
(2   1) x = (  1) t (2   1) y = – (  1) t
dt 2 dt dt dt 2 dt dt
d2x dx dt d2y dy dt
2  x = t 2  y =  t
dt 2 dt dt dt 2 dt dt
d2x
dx d 2 y dy
2  x = 1 t
 2   y = 1 t
dt 2 dt dt 2 dt
Penyelesaian untuk x
Persamaan karakteristik untuk solusi homogen:
2m2 + m – 1 = 0
 1  12  4 * 2 * (1)
m1,2 =
2*2
1  1  8
=
4
1  9
=
4
1 3
=
4
 m1 = (–1+3)/4 = ½ dan m2 = (–1–3)/4 = –1
diperoleh solusi homogen xh = C1 e t / 2 + C 2 e  t
Solusi partikulir:
xP = a1t + a2
xP' = a1

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 – 2021 Halaman I-33
Modul Kuliah Matematika Teknik I\\Persamaan Differensial

xP'' = 0
Substitusi xP dan xP' dan xP'' ke PD yang bersangkutan.
2.0 + a1 – (a1t + a2) = 1  t
(a1 – a2) – a1t = 1  t diperoleh dua persamaan linear  –a1 = 1
a1 = –1

 a1 – a2 = 1
a2 = a1 – 1
= –2
xP = – t – 2
Akhirnya diperoleh solusi umum dari x adalah:
x = xh + xP
= C1 e t / 2 + C 2 e  t – t – 2
Penyelesaian untuk y
Persamaan karakteristik untuk solusi homogen:
2m2 + m – 1 = 0
 1  12  4 * 2 * (1)
m1,2 =
2*2
1  1  8
=
4
1  9
=
4
1 3
=
4
 m1 = (–1+3)/4 = ½ dan m2 = (–1–3)/4 = –1
diperoleh solusi homogen yh = C 3 e t / 2 + C 4 e  t
Solusi partikulir:
yP = b1t + b2
yP' = b1
yP'' = 0
Substitusi yP dan yP' dan yP'' ke PD yang bersangkutan.
2.0 + b1 – (b1t + b2) = – 1 – t
(b1 – b2) – b1t = – 1 – t diperoleh dua persamaan linear  –b1 = –1
b1 = 1

 b1 – b2 = –1
b2 = b1 + 1
=2
yP = t + 2
Akhirnya diperoleh solusi umum dari x adalah:
y = yh + yP
= C3 e t / 2 + C 4 e  t + t + 2

Yesung A.P.\\Teknik Mesin UNRAM\\ Semester Ganjil 2020 – 2021 Halaman I-34