JOBSHEET PRAKTIKUM

PEMODELAN DAN IDENTIFIKASI SISTEM (PVTO6408)

PROGRAM STUDI D4 TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI

MODUL 1 – RANGKAIAN RLC

I. Tujuan
1. Mengetahui model matematis dari rangkaian RLC dan CLR.
2. Mengetahui diagram blok dari rangkaian RLC dan CLR.
3. Mengetahui fungsi transfer dari rangkaian RLC dan CLR.
4. Menganalisis respons transien dari rangkaian RLC dan CLR dari 3 kondisi yang berbeda (Underdamped
Response, Critically Damped Response, Overdamped Response).

II. Langkah Praktikum

1. Buatlah rangkaian RLC pada Simulink seperti pada Gambar 1.

Gambar 1. Skema Rangkaian RLC pada Simulink

2. Ubahlah nilai R, L dan C sehingga dapat menghasilkan 3 kondisi seperti pada noted.
3. Plot Hasil Grafik dari scope dan simpan
4. Buatlkah rangakain CLR pada Simulink seperti pada rangkaian berikut :

5. Ulangi Langkah 2 -3!

III. Pertanyaan / Tugas

1. Buatlah diagram blok dari sistem rangkaian RLC yang Anda buat!
2. Hitunglah persamaan fungsi transfer dari rangkaian RLC tersebut!
3. Hitunglah Nilai Q untuk masing – masing kombinasi nilai R, L dan C yang Anda buat dan klasifikasikan
kondisinya!
4. Bagaimana pengaruh perubahan nilai R, L dan C terhadap respon sistem?
5. Hitunglah Nilai Q untuk masing – masing kombinasi nilai C, L dan R yang Anda buat dan klasifikasikan
kondisinya!
6. Apakah hasil Q untuk rangkaian RLC sama dengan CLR dengan parameter R, L, C yang sama?
7. Buatlah analisa dan kesimpulan berdasarkan praktikum yang Anda lakukan!
 1 𝐿
Noted : Jika diketahui faktor kualitas (Q) yaitu 𝑄(𝜔𝑛 ) = 𝑅 √𝐶 maka terdapat 3 kondisi yaitu
1
• Underdamped Repsonse jika 𝑄 > 2
1
• Critically Damped Response jika 𝑄 = 2
1
• Overdamped Response jika 𝑄 < 2