ALAT PENDITEKSI KEDALAM DAN KEKERUHAN AIR

SUNGAI BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

PROPOSAL PROYEK AKHIR

Oleh:
WAHYU ANDY ROMADHON
NIM. 361955401028

PROGRAM STUDI DIPLOMA III

TEKNIK INFORMATIKA
POLITEKNIK NEGERI BANYUWANGI
2021

ii
 HALAMAN JUDUL

ALAT PENDITEKSI KEDALAM DAN KEKERUHAN AIR

SUNGAI BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT

PROPOSAL PROYEK AKHIR

Proyek Ini Dibuat dan Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat
Kelulusan Mata Program Studi Diploma III Teknik Informatika dan
Mencapai Gelar Ahli Madya (A.Md)

Oleh:
WAHYU ANDY ROMADHON
NIM. 361955401028

PROGRAM STUDI DIPLOMA III

TEKNIK INFORMATIKA
POLITEKNIK NEGERI BANYUWANGI
2021

i
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan--

ii
PERSEMBAHAN

iii
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan--

iv
 MOTTO

“ Ketika seseorang menghina kamu itu adalah sebuah pujian bahwa selama ini
mereka menghabiskan banyak waktu untuk memikirkan kamu, bahkan ketika
kamu tidak memikirkan mereka.”

"Hiduplah seperti Anda akan mati besok dan berbahagialah seperti Anda akan
hidup selamanya."

v
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan--

vi
PERNYATAAN

vii
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan--

viii
PERNYATAAN

ix
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan—

x
 ABSTRAK

Adanya teknologi aplikasi google map mempermudah dalam kegiatan

sehari - hari manusia dan dapat juga dimanfaat berbagai hal lainnya. Google map
dapat menampilkan berbagai informasi salah satunya peta sungai akan tetapi
belum adanya fitur mengetahui informasi secara spesifikasi tentang sungai
tersebut Maka dari itu diperlukannya alat yang dapat mengambil dan
mengirimkan data sistem informasi peta sungai pada aplikasi di google map yang
menampilkan secara spesifik keadaan sungai tersebut. Penelitian ini merancang
alat yang dapat mengambil data kedalaman sungai menggunakan sensor ultrasonik
dan kekeruhan sungai menggunakan sensor turbidity dan pemetaan ssungai
menggunakan GPS, alat ini berbentuk bola yang dapat mengambang di sungai
tahan air dan tidak ada kabel yang terhubung ke user karena alat ini berbasis
internet of things aplikasi android Blynk.

Kata kunci : GPS, Sensor Ultrasonik, Sensor Turbidity, Blynk

xi
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan—

xii
 ABSTRAK

The existence of Google Map application technology makes it easier for

humans to carry out daily activities and can also be used for various other things.
Google map can display a variety of information, one of which is a river map, but
there is no feature of knowing specific information about the river. Therefore, a
tool that can retrieve and transmit river map information system data is needed in
an application on google map that displays specifically the state of the river. This
study designs a tool that can retrieve river depth data using ultrasonic sensors and
river turbidity using a turbidity sensor and river mapping using GPS, this tool is in
the form of a ball that can float in a waterproof river and there are no cables
connected to the user because this tool is based on the internet of things Blynk
android app.

Keywords: GPS, Ultrasonic Sensor, Turbidity Sensor, Blynk

xiii
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan—

xiv
KATA PENGANTAR

xv
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan--

xvi
 DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN JUDUL.............................................................................................i
PERSEMBAHAN................................................................................................iii
MOTTO.................................................................................................................v
PERNYATAAN..................................................................................................vii
PERNYATAAN...................................................................................................ix
ABSTRAK............................................................................................................xi
ABSTRAK.........................................................................................................xiii
KATA PENGANTAR.........................................................................................xv
DAFTAR ISI.....................................................................................................xvii
DAFTAR GAMBAR...........................................................................................xx
DAFTAR TABEL.............................................................................................xxii
1.BAB I PENDAHULUAN...................................................................................1
1.1.Latar Belakang..........................................................................................1

1.2.Perumusan Masalah..................................................................................1

1.3.Tujuan.......................................................................................................2

1.4.Manfaat.....................................................................................................2

1.5.Batasan Masalah.......................................................................................2

2.BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................3

2.1.Dasar Teori Pendukung............................................................................3

2.1.1.Internet of Things..................................................................................3

2.1.2.Node MCU ESP 8266............................................................................4

2.1.3.Sensor ultrasonic JSN-SR04T...............................................................4

2.1.4.Modul GPS Unblox Neo 6M.................................................................8

2.1.5.Sensor Turbidyty.................................................................................10

2.1.6.Aplikasi Arduino IDE..........................................................................11

2.1.7.Aplikasi Blynk.....................................................................................12

2.1.8.Aplikasi Funtion 360...........................................................................13

xvii
3.BAB III METODE PENELITIAN...................................................................14
3.1.Waktu,Tempat dan Jadwal Penelitian.....................................................14

3.3.1.Waktu Penelitian..................................................................................14

3.3.2.Tempat Penelitian................................................................................14

3.3.3.Jadwal penelitian.................................................................................14

3.2.Metode Penelitian...................................................................................15

3.3.1.Gambaran Sistem yang Berjalan.........................................................16

3.3.2.Gambar Sistem yang di Usulkan.........................................................17

3.3.Desain Perancangan................................................................................18

3.3.1.Desain Alat 18

3.3.2.Rangkaian System yang di Usulkan.....................................................18

3.4.Rancangan Flowchart Sistem.................................................................19

4.BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN..........................................................21

5.BAB 5 PENUTUP............................................................................................22
DAFTAR PUSTAKA..........................................................................................23

xviii
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan--

xix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Internet of Things.................................................................................3

Gambar 2.2.Node MCU ESP 8266..........................................................................4
Gambar 2.3.Sensor JSN-SR04.................................................................................5
Gambar 2.4.Modul GPS Ublox Neo 6m..................................................................9
Gambar 2.5.Sensor Turbidyty................................................................................11
Gambar 2.6.Aplikasi Arduino IDE........................................................................11
Gambar 2.7.Aplikasi Blynk...................................................................................12
Gambar 2.8.Aplikasi Funtion 360..........................................................................13
Gambar 3.1 Metode RAD (Rapid Application Development)...............................16
Gambar 3.2 Simulasi Alat dilapangan...................................................................16
Gambar 3.3.Block diagram sistem.........................................................................17
Gambar 3.4.Desain kontruksi alat..........................................................................18
Gambar 3.5.Blok Diagram Alat.............................................................................19
Gambar 3.6.Flowchart Sistem................................................................................20

xx
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan--

xxi
 DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1 Jadwal Penelitian..................................................................................14

xxii
--Halaman Ini Sengaja Dikosongkan--

xxiii
 1. BAB I PENDAHULUAN

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Adanya teknologi aplikasi google map mempermudah dalam kegiatan

sehari - hari manusia dan dapat juga dimanfaat berbagai hal lainnya. Google map
dapat menampilkan berbagai informasi salah satunya peta sungai akan tetapi
belum adanya fitur mengetahui informasi secara spesifikasi tentang sungai
tersebut padahal jika mengaplikasikan teknologi google maps dengan sungai dapat
di manfaatkan oleh masyarakat mengetahui kedalaman sungai dan kondisi air
pada sungai karena data informasi tersebut adalah salah satu faktor untuk
masyarakat menentukan keselamatan didaerah sungai tersebut ataupun dapat
dikembangkan sebagai data pengembangan sarana prasarana transportasi air,
menentukan titik ikan, peningkatan pariwisata, perdagangan dan lainnya.

Maka dari itu diperlukannya alat yang dapat mengambil dan mengirimkan
data sistem informasi peta sungai pada aplikasi di google map yang menampilkan
secara spesifik keadaan sungai tersebut

Penelitian ini akan merancang alat yang dapat mengambil data kedalaman
sungai menggunakan sensor ultrasonik dan kekeruhan sungai menggunakan
sensor turbidityu, alat ini berbentuk bola yang dapat mengambang di sungai. cara
mengambil data sungai adalah dengan melempar alat berbentuk bola ini dan
membiarkan mengambang dari hulu sungai sampai hilir sungai sehingga data
sungai dari hulu sampai hilir ini akan terbaca oleh alat ini yang hasilnya akan
langsung dikirimkan, disimpan sebagai looger dan ditampilkan di aplikasi google
map sehingga data data yang di perlukan dapat dilihat di analisa siapa saja, kapan
saja, dan dimana saja karena alat ini berbasis internet of things.

1.2. Perumusan Masalah

Dari identifikasi masalah pada latar belakang tersebut,maka dapat
dirumuskan rumusan masalah sebagai berikut:
a. Bagaimana merancang alat yang dapat digunakan untuk mendapatkan
infromasi air sungai?

1
 b. Bagaimana sensor dapat berkerja sehingga mendapatkan parameter
yang perlukan?
c. Bagaimana system internet of things berkerja pada alat tersbebut?

1.3. Tujuan
Adapun tujuan yang ingin di capai dalam penulisan proyek akhir adalah:
a. Didapatkan data informs mengenai kedalaman dan kekeruhan air
sungai.
b. Didapatkannya parameter air sungai yang sesuai dengan keperluan
c. Mengembangkan fitur di aplikasi google maps terkait air sungai.

1.4. Manfaat
Adapun manfaat dari alat penditeksi kedalaman dan kekeruhan air sungai
berbasis IoT yaitu sebagai berikut:
a. Menghasilkan data informasi terkait kedalaman dan kekeruhanair
sungai.
b. Didapatkannya informasi terkait keamanan air suangai.

1.5. Batasan Masalah

Agar penyusunan Proyek Akhir ini tidak keluar dari pokok permasalahan
yang dirumuskan, maka ada beberapa hal yang dijadikan sebagai batasan masalah
yaitu :
a. Ketepatan data informasi tergantung dari kondisi air sungai.

b. Tidak dilengkapinya fitur untuk bisa memantau kondisi luar air sungai.

2
 2. 2BAB II TINJAUAN PUSTAKA

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Dasar Teori Pendukung

Dalam Pembuatan Proyek Akhir ini perlu adanya landasan teori

pendukung guna membantu penulis untuk membantu penulis menyelesaikan
Proyek Akhir sesuai dengan harapan.

2.1.1. Internet of Things

Iot (Internet of Things) merupakan suatu konsep yang bertujuan untuk

Memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara Terus
menerus (Jagoanhosting, 1981).

Gambar 2.1 Internet of Things

Pada dasarnya iot (Internet of Things) mengacu pada benda yang dapat
Diidentifikasikan secara unik sebagai representative virtual dalam struktur
Berbasis internet. Cara Kerja iot (Internet of Things) adalah interaksi Antara
sesama mesin yang terhubung secara otomatis tanpa campur tangan User dan
dalam jarak berapa pun. Agar tercapainya cara kerja iot (Internet of Things)
tersebut diatas Internetlah yang menjadi penghubung di antara kedua interaksi
mesin Tersebut, sementara user hanya bertugas sebagai pengatur dan pengawas
Bekerjanya alat tersebut secara langsung. Manfaat yang didapatkan dari Konsep
iot (Internet of Things) itu sendiri ialah pekerjaan yang dilakukan Bisa menjadi
lebih cepat, mudah dan efisien (Skad and Nandika, 2020)

3
2.1.2. Node MCU ESP 8266

NodeMCU merupakan modul mikrokontroler yang di desain dengan

ESP82266 di dalamnya. ESP8266 berfungsi untuk konektivitas jaringan wifi
antara mikrokontroler itu sendiri dengan jaringan wifi. NodeMCU berbasis bahasa
pemograman Lua,namun dapat juga menggunakan Arduino IDE untuk
pemogramannya (Septama et al., 2018)

Gambar 2.2.Node MCU ESP 8266

NodeMCU dapat dianalogikan sebagai board arduino-nya ESP8266.

Program ESP8266 sedikit susah karena diperlukan beberapa teknik wiring serta
tambahan modul USB to serial untuk mengunduh program.Namun NodeMCU
telah me-package ESP8266 ke dalam sebuah board yang kompak dengan berbagai
fitur layaknya mikrokontroler kapabilitas akses terhadap Wifi juga chip
komunikasi USB to serial. Sehingga untuk memprogramnya hanya diperlukan
ekstensi kabel data USB persis yang digunakan charging smarphone.

Alasan pemilihan NodeMCU ESP 8266 karena mudah di program dan

memiliki pin I/O yang memadai dan dapat di akses jaringan internet untuk
mengirim atau mengambil data melalui koneksi wifi (Abidin, 2015).

2.1.3. Sensor ultrasonic JSN-SR04T

Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan

gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek
tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah di atas gelombang suara dari

4
40 KHz hingga 400 KHz. Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit
pemancar dan unit penerima. Struktur unit pemancar dan penerima sangatlah
sederhana, sebuah kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik jangkar dan
hanya dihubungkan dengan diafragma penggetar. Tegangan bolak-balik yang
memiliki frekuensi kerja 40 KHz – 400 KHz diberikan pada plat logam. Struktur
atom dari kristal piezoelectric akan berkontraksi (mengikat), mengembang atau
menyusut terhadap polaritas tegangan yang diberikan dan ini disebut dengan efek
piezoelectric.

Gambar 2.3.Sensor JSN-SR04

Kontraksi yang terjadi diteruskan ke diafragma penggetar sehingga terjadi

gelombang ultrasonik yang dipancarkan ke udara (tempat sekitarnya). Pantulan
gelombang ultrasonik akan terjadi bila ada objek tertentu dan pantulan gelombang
ultrasonik akan diterima kembali oleh unit sensor penerima. Selanjutnya unit
sensor penerima akan menyebabkan diafragma penggetar akan bergetar dan efek
piezoelectric menghasilkan sebuah tegangan bolak-balik dengan frekuensi yang
sama (Yatarif, 2008).

Prinsip kerja sensor ini yaitu pada saaat transmitter mengemisikan

gelombang suara berfrekuensi tinggi, maka gelombang suara akan merambat
dalam air. Jika gelombang tersebut mengenai objek seperti ikan atau benda
lainnya, gelombang suara tersebut akan dipantulkan kembali oleh objek atau
benda, sehingga sinyal pantulan akan diterima oleh receiver dan ditampilkan oleh
display yang menggambarkan karateristik objek di bawah air (Wijonarko, Sasmito
and Nugraha, 2016).

5
 Frekuensi yang digunakan oleh sensor berada pada daerah ultrasonik, yaitu
di atas 20.000 Hertz. Karena frekuensi tersebut tidak dapat didengar dan panjang
gelombang pada daerah ultrasonik sangat kecil sehingga difraksi yang terjadi juga
semakin kecil, dan gelombang tidak akan menyebar. Sonar merupakan teknik
yang digunakan untuk menentukan posisi ( jarak ) dengan gelombang suara
(Elektronika, Fisika and Undip, 2008).

Sonar biasa dimanfaatkan dalam mengukur kedalaman laut (Bathymetry),

Pemetaan dasar laut ( Sea Bed Mapping ) dan menangkap ikan. Sonar JSN-SR04
yang memiliki panjang tali 1 m dan dilengkapi dengan modul sensor yang
memiliki empat buah pin yaitu triger, echo, ground dan 5v. Prinsip kerja sensor
sonar JSN-SR04 ini memiliki 52 fungsi transmitter dan receiver dimana pada saat
transmitter memancarkan gelombang ultrasonik di dalam air dengan Beam Angel
nya 45 derajat dan saat ada benda yang lewat di bawah sensor maka gelombang
ultrasonik akan dikirim kembali ke receiver. Prinsip kerja sensor ini sama dengan
sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan
prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan
suatu objek tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah di atas
gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz (K, 2016).

Udara dan air merupakan medium yang digunakan sebagai perambatan

gelombang ultrasonik. Kecepatan dari rambatan gelombang ultrasonik pada
medium lain dipengaruhi oleh karakteristik medium yang dilaluinya. Karakteristik
tersebut yaitu suhu, kelembaban dan tekanan. Kecepatan ultrasonik (C) adalah
jarak yang dilalui oleh gelombang persatuan waktu dan sebanding dengan panjang
gelombang dibagi dengan periode. Periode dan frekuensi berbanding terbalik,
maka hubungan antara kecepatan, panjang gelombang dan frekuensi untuk
gelombang ultrasonik yaitu C =  f (1) Dimana C adalah Kecepatan Gelombang
Ultrasonik (m/s), λ adalah Panjang Gelombang (m) dan f adalah Frekuensi
(Hertz). Panjang gelombang (λ) adalah jarak yang ditempuh gelombang suara
dalam periode satu getaran dengan satuan meter. Frekuensi (f) adalah benyaknya
gelombang yang bergetar dalam waktu satu detik dengan satuan Hertz. Periode
adalah waktu yang dibutuhkan gelombang untuk menempuh satu panjang

6
gelombang dan sebanding dengan 1/f. Tabel 1 merupakan Tabel Cepat rambat
bunyi dalam beberapa medium (Susilo, Poekoel and Manembu, 2015). Tabel 1.
Cepat rambat bunyi dalam beberapa medium

Medium Cepat Rambat Bunyi

(m/s)

Udara (0°C) 340

Air (15°C) 1490

Air Laut (25°C) 1530

Aluminium (20°C) 5100

Tembaga (20°C) 3560

Besi (20°C) 5130

Pada Tabel 1 terlihat bahwa cepat rambat bunyi di udara (0°C) yaitu 331
m/s, Air (15°C) yaitu 1490 m/s, Air Laut (25°C) yaitu 1530 m/s, Aluminium
(20°C) yaitu 5100 m/s, Tembaga (20°C) yaitu 3560 m/s dan Besi (20°C) dengan
cepat rambat (5130 m/s).Sensor ini prinsip kerja pembacaannya sama dengan
sensor ultrasonik yang lain hanya saja sensor ini berfungsi di dalam air. Sehingga
untuk menentukan jarak tranduser dengan objek yang dideteksi adalah V L t 2 =
(2) L merupakan jarak tempuh bunyi dari echo sounder ke dasar dengan satuan m,
V merupakan cepat rambat gelombang ultrasonik dengan satuan m/s dan t
merupakan waktu tempuh gelombang ultrasonik dengan satuan detik (s). Sensor
JSN-SR04 memiliki beberapa bagian - bagian yaitu piezoelektik yang digunakan
pada transduser ultrasonik mengubah sinyal listrik menjadi getaran mekanik dan
mengubah kembali getaran mekanik menjadi energi listrik (Sitompul, 2011).

7
 Transmitter adalah sebuah alat yang berfungsi sebagai pemancar
gelombang ultrasonik dengan frekuensi tertentu (misal, sebesar 40 kHz) yang
dibangkitkan dari sebuah osilator (Yousif et al., 2018). Receiver terdiri dari
transduser ultrasonik menggunakan bahan piezoelektrik, yang berfungsi sebagai
penerima gelombang pantulan yang berasal dari transmitter yang dikenakan pada
permukaan suatu benda atau gelombang langsung LOS (Line of Sight) dari
transmitter (Abidin, 2015).

Pada gelombang ultrasonik terdapat impedansi akustik yang

mempengaruhi pantulan dari gelombang. Impedansi akustik ini dapat digunakan
untuk menentukan jenis atau karakteristik medium yang dilalui oleh suatu
gelombang. Selain impedansi, gelombang akustik juga menentukan peristiwa -
peristiwa gelombang yang terjadi apabila suatu gelombang melewati bidang batas
antara dua medium yang berbeda. Impedansi akustik ( Z ) didperoleh dari hasil
perkalian antara berat jenis bahan ( ρ) dengan cepat rambat akustiknya ( V). Z =
V (3) Impedansi akustik yang beda bidang batasnya besar, seperti air dan batu
karang, energi suara datang hampir semuanya dipantulkan, jika perbedaannya
lebih kecil seperti air dan lumpur, pantulan gelombangnya hanya sebagian kecil
dari energi suara yang datang kemudian sisa energinya dilanjutkan ke bagian lain
(Saputra, Awaluddin and Sabri, 2012) .

2.1.4. Modul GPS Unblox Neo 6M

GPS adalah sistem satelit navigasi dan pemantauan posisi yang di miliki
dan di kelola oleh amerika serikat. Sistem ini di desain untuk memberikan posisi
dan kecepatan 3 dimensi serta informasi mengenai waktu,secara continue di
seluruh dunia tanpa bergantung waktu dan cuaca,bagi banyak orang secara
simultan (Jennings et al., 2015).

Modul Ublox Neo 6M ini sangat baik untuk digunakan dalam

mendapatkan sebuah koordinat dari GPS. Dapat dilihat dari Gambar 2.1 Modul
GPS Ublox Neo 6m memiliki 4 pin, dan 1 antena.

8
 Gambar 2.4.Modul GPS Ublox Neo 6m

No Pin Nama Keterangan

1 GND Ground

2 TX Transmitter

3 RX Receiver

4 VCC Ground

Untuk fitur lengkap dari Modul GPS ini dapat dilihat diketerangan
dibawah ini :

1. Standalone GPS Receiver.

2. Dapat mendapatkan sinyal dari satelit dalam 1 detik bila terputus.

3. SuperSense Indoor GPS: sensitifitas sebesar -162dBm.

4. Memiliki teknologi Anti-Jamming.

5. Support SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)

9
 6. Timepulse

7. 5Hz position update rate

8. Bekerja pada temperatur: -40 sampai 85°C

9. Soket UART TTL

10. EEprom untuk menyimpan pengetaruan

11. Baterai rechargeable untuk backup

12. Memiliki antenna bawaan 18x18mm

Dari fitur-fitur diatas dapat dikatakan GPS ini dapat bekerja walaupun
dikeadaan beku (dibawah 0 derajat celcius sekalipun). Dan dapat dipakai di dalam
ruangan walaupun tidak begitu bagus. Untuk penggunaan yang dipakai penulis,
penulis hanya mengambil data berupa latitude dan longitude yang memberikan
sebuah angka posisi dimana alat II-3 ini menerima sinyal. Dari 2 parameter
tersebut akan diambil oleh Arduino dan dikirimkan ke webserver yang sudah
disediakan, dan sudah terintegrasi dengan google maps api. Supaya pengguna
dapat lebih mudah menggunakannya Karena sudah terbiasa dengan tampilannya.
Untuk memahami lebih lanjut soal bagaimana GPS dapat menentukan posisi kita.

2.1.5. Sensor Turbidyty

Sensor Turbidity adalah sensor modul yang berkerja untuk membaca

kekeruhan pada air, pada dasarnya partikel kekeruhan tidak bisa dilihat oleh mata
langsung. Semakin banyak partikel dalam air menunjukan tingkat kekeruhan air
juga tinggi Sensor ini terdiri dari selembar kertas tipis seperti kertas foil logam
yang dibentuk menjadi benang-benang halus. Karena sangat sensitif, sensor
loadcell mampu membaca perubahan gaya mekanik yang sangat kecil (Wijonarko,
Sasmito and Nugraha, 2016).

10
 Gambar 2.5.Sensor Turbidyty

Semakin tinggi tingkat kekeruhan air akan diikuti oleh perubahan dari
tegangan output sensor.Kekeruhan Air adalah ukuran yang menggunakan efek
cahaya sebagai dasar untuk mengukur keadaan air baku dengan skala NTU
(Nephelometrix Turbidity Unit) atau JTU (Jackson Turbidity Unit) atau FTU
(Formazin Turbidity Unit). Kekeruhan dinyatakan dalam satuan unit turbiditas,
yang setara dengan 1 mg/liter SiO2. Kekeruhan ini disebabkan oleh adanya benda
tercampur atau benda koloid di dalam air. Hal ini membuat perbedaan nyata dari
segi estetika maupun dari segi kualitas air itu sendiri.

2.1.6. Aplikasi Arduino IDE

Software IDE arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat

open source,diturunkan dari platform wiring,dirancang untuk memudahkan
penggunaan elektronik dalam berbagai bidang hardware menggunakan prosesor
atmel AVR dan software menggunakan bahasa pemograman C++ yang sederhana
dan fungsi-fungsi yang lengkap,sehingga arduino mudah di pelajari oleh
pengguna. Pada penelitian ini software arduino yang digunakan adalah Arduino.

Gambar 2.6.Aplikasi Arduino IDE

11
 IDE arduino adalah software yang sangat canggih di tulis dengan
menggunakan bahasa java (Wahyudi and Agoes, 2016). Arduino IDE terdiri dari :

1. Editor program,sebuah window yang memungkinkan user menulis dan

mengedit program dalam bahasa processing.

2. Compiler,sebuah modul yang mengubah kode program (bahasa

prosesing)menjadi kode biner.Bagaimanapun sebuah mikrokontroler tidak
akan bisa memahami bahasa processing. Yang bisa dipahami oleh
mikrokontroler adalah kode biner. Itulah sebabnya complire diperlukan
dalam hal ini.

3. Uploader,sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer kedalam

memori di dalam papan arduino (Fahyurisandi and Neforawati, 2020).

2.1.7. Aplikasi Blynk

Blynk adalah sebuah layanan server yang digunakan untuk mendukung

project Internet of Things. Layanan server ini memiliki lingkungan mobile user
baik Android maupun iOS. Blynk Aplikasi sebagai pendukung IoT dapat
diundung melalui Google play. Blynk mendukung berbagaimacam hardware yang
dapat digunakan untuk project Internet of Things. Blynk adalah dashborad digital
dengan fasilitas antarmuka grafis dalam pembuatan projectnya. Penambahan
komponen pada Blynk Apps dengan cara Drag and Drop sehingga memudahkan
dalam penambahan komponen Input/output tanpa perlu kemampuan
pemrograman Android maupun iOS (Skad and Nandika, 2020).

Gambar 2.7.Aplikasi Blynk

12
 Blynk diciptakan dengan tujuan untuk control dan monitoring hardware
secara jarak jauh menggunakan komunikasi data internet ataupun intranet
(jaringan LAN). Kemampuna untuk menyimpan data dan menampilkan data
secara visual baik menggunakan angka, warna ataupun grafis semakin
memudahkan dalam pembuatan project dibidang Internet of Things.

2.1.8. Aplikasi Funtion 360

Fusion 360 adalah platform perangkat lunak pemodelan 3D, CAD, CAM,
dan PCB berbasis cloud untuk desain dan manufaktur produk. Merancang dan
merekayasa produk untuk memastikan estetika, bentuk, kesesuaian, dan
fungsi.Kurangi dampak perubahan desain, teknik, dan PCB serta pastikan
kemampuan manufaktur dengan alat simulasi dan desain generatif. Edit langsung
fitur atau perlengkapan model yang ada dengan satu-satunya alat perangkat lunak
CAD / CAM yang benar-benar terintegrasi.

Gambar 2.8.Aplikasi Funtion 360

13
 3. BAB III METODE PENELITIAN

METODE PENELITIAN

3.1. Waktu,Tempat dan Jadwal Penelitian.

3.3.1. Waktu Penelitian

Waktu penilitian ini dilaksanakan di Kampus Politeknik Negeri

Banyuwangi yang beralamatkan Jalan Raya Jember No.KM13, Kawang,
Labanasem, Kec. Kabat, Kabupaten Banyuwangi, Jawa Timur 68461. Dengan
waktu penelitian kurang lebih 6 bulan,terhitung sejak bulan Desember 2021
smapai dengan Mei 2022. Pada jadwal mencakup prosees pengerjaan alat dan
penyusunan laporan.

3.3.2. Tempat Penelitian

Dalam pelaksanaanya penelitian ini di lakukan dibeberapa titik sungai

yang ada di daerah Kabupaten Banyuwangi. Adapun tujuan dari penetilian ini
untuk mendapatkan data-data tentang kedalaman dan kekuruhan air sungai yang
ada di daerah banyuwangi.

3.3.3. Jadwal penelitian

Tabel 3.1.Jadwal Penelitian
Bulan
No Kegiatan
Desember Januari Februari Maret April Mei

1 Perencannan , Desain Cepat

2 Membangun
3 Mendemonstrasikan
4 Evaluasi
5 Pembaruan
6 Pengujian
7 Penerapan
8 Pembuatan Laporan

14
3.2. Metode Penelitian

Dalam perancanaan aplikasi ini menggunakan model RAD (Rapid

Application Development). Metode pengembangan yang digunakan dalam
pembuatan aplikasi ini adalah metode RAD (Rapid Application Development).
Metode RAD (Rapid Application Development) digunakan karena pembuatan
aplikasi ini memiliki waktu yang cukup singkat. Berikut ini tahapan dari metode
RAD:
1. Analisa Kebutuhan

Pada tahap ini diadakan beberapa kali pertemuan dengan calon pengguna aplikasi.
Pertemuan tersebut dilakukan untuk menentukan tujuan yang akan dicapai dari
pembuatan aplikasi. Sehingga akan diperoleh spesifikasi kebutuhan dari aplikasi
secara rinci.

2. Desain

Dari spesifikasi kebutuhan aplikasi yang telah diperoleh, maka dilakukan proses
merancang aplikasi dan alat. Proses ini tetap melibatkan calon pengguna aplikasi.
Sehingga calon pengguna dapat memberikan saran dalam proses perancangan
aplikasi dan alat.

3. Implementasi

Tahap imi mengembangkan hasil perancangan menjadi sebuah program. Setelah

program selesai baik itu sebagian maupun secara keseluruhan, maka dilakukan
proses pengujian terhadap program tersebut apakah terdapat kesalahan atau tidak.
Pada tahap ini, calon pengguna aplikasi juga memberikan tanggapan dari aplikasi
yang dibuat dan memberikan persetujuan dari hasil akhir aplikasi yang dibuat.

4. Dokumentasi

Tahap ini telah dilakukan penulisan hasil akhir dari aplikasi dan alat yang telah
dibangun dan diuji coba ke dalam sebuah laporan.(Siswanto, Utama and Gata,
2018)

15
 Gambar 3.9 Metode RAD (Rapid Application Development)

3.3. Gambaran umum sistemGambar

3.3.1. Gambaran Sistem yang Berjalan

Cara kerja alat adalah hasil pembacaan sensor dan GPS ini diproses olah
Node MCU lalu Node MCU terhubung dengan WIFI sehingga hasil sensor dan
GPS akan di simpan di cloud bylnk sebagai parameter parameter, lalu parameter
tersebut ditampilkan di apliasi blynk sehingga user dapat meilhat hasil pembacaan
alat ini dengan mudah.

Gambar 3.10 Simulasi Alat dilapangan

16
Alat ini akan membentuk seprti bola yang akan mengambang di atas sungai dan
akan menyusuri sungai yang akan dijadikan objek penelitian.

3.3.2. Gambar Sistem yang di Usulkan

Perancangan perangkat keras yang terdiri dari pengkabelan komponen Alat

Pendeteksi Kedalaman Dan Kekeruhan Air Sungai Berbasis IoT, mikrokontroller
NodeMCU adalah sebagai otak dari alat ini dan juga sebagai fitur IoT yaitu bisa
pemantauan jarak jauh berbasis IoT Blynk. Adapun diagramnya dapat dilihat pada

Gambar 3.11.Block diagram sistem

Sistem ini di supply Batrai portable 5V untuk kebutuhan semua sistem, dengan
konfugrasi Pin yang seperti

NodeMCU Komponen
Vin Baterai
A0 Sensor Turbidity
D1 Echo Sensor JSN-SR04
D2 Trig Sensor JSN-SR04
RDX0 RX GPS Neo 6M
TXD0 TX GPS Neo 6M

17
3.4. Desain Perancangan

3.3.1. Desain Alat

Kontruksi Alat Pendeteksi Kedalaman Dan Kekeruhan Air Sungai

Berbasis IoT ini dirancang mengunakan kontruksi bahan plastik yang di bentuk
oleh 3D Printer sesuai desain penyusun menggunakan software fusion360. Alat
ini dirancang membentuk seperti bola yang akan mengambang di atas permukaan
sungai. Alat ini didesain tidak akan terbalik saat berada disungai karena titik
beban komponen paling berat akan ditempatkan di bawah yaitu baterai.

Gambar 3.12.Desain kontruksi alat

kemudian komponen yang paling ringan akan ditempatkan di atas. Sensor

sensor akan ditempatkan di bawah untuk mendeteksi parameter sungai. Alat ini
dirancang kedap air sehingga jika cuaca sedang buruk tidak akan berpengaruh
terhadap air dan juga alat ini memiliki indikator led untuk menandakan alat ini
untuk memudahkan user melihat alat ini saat gelap ataupun kehilangan alat ini.

3.3.2. Rangkaian System yang di Usulkan

Rangkaian blok diagram terdiri dari NodeMCU ESP8266 yang digunakan

sebagai pengendali dari keseluruhan dan sebagai fitur pemantauan jarak jauh
karena dapat terhubung dengan internet. Sensor ultrasonic JSN-SR04 digunakan
untuk mendeteksi kedalam sungai, Sesnor Turbidity DFRobot digunakan untuk

18
mendeteksi kekeruhannya sungai, sensor – sensor tersebut sebagai inputan untuk
di diproses di NodeMCU ESP8266. Modul GPS NEO 6M digunakan sebagai GPS
untuk menentukan tempat dimana alat berada juga untuk pemetaan sungai. Semua
alat elektronik ini disupply oleh baterai portable sekaligus WIFI untuk
konektifitas Node MCU ke internet. Baterai portable dan Hostpot portable ini
adalah sebagai power sistem untuk alat ini dan juga untuk konektivitas NodeMCU
sehingga NodeMCU dapat mengirimkan hasil pembacaan sensor.

Gambar 3.13.Blok Diagram Alat

3.1. Rancangan Flowchart Sistem

Perancangan Flow Chart Sistem yang disusun dari prinsip kerja logika
mikrontroller sistem yang dibuat dapat dilihat pada gambar 3.3 sistem akan
bekerja ketika Sistem sudah menyala (power sudah masuk)

19
 Gambar 3.14.Flowchart Sistem

Setelah sistem menyala (power supply sudah masuk) kemudain alat

menghubungkan ke wifi kemudian akan membaca titik GPS dan membaca sensor
untuk parameter sungai, yang kemudian akan diolah oleh mikrokontroller
NodeMCU untuk dikirimkan ke cloud penyimpanan lalu di tampilkan di aplikasi
BLYNK. Berdasarkan flowchart diatas system tidak akan bekerja jika salah satu
proses itu tidak ada.

20
 4. .BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

HASIL DAN PEMBAHASAN

21
 5. .BAB V PENUTUP

KESIMPULAN DAN SARAN

22
 DAFTAR PUSTAKA

Abidin, Z. (2015) ‘Pembuatan Prototipe Bagan Penangkap Ikan’, Bandar IT.

Elektronika, L., Fisika, J. and Undip, F. (2008) ‘Rancang Bangun Generator Pulsa
Gelombang Ultrasonik Dan Implementasinya Untuk Pengukuran Jarak Antara
Dua Obyek’, Berkala Fisika, 11(2), pp. 29–37.
Fahyurisandi, R. and Neforawati, I. (2020) ‘Rancang Bangun Sistem Monitoring
Pintu Gudang PT XYZ Berbasis Android Menggunakan Perangkat SIM800l dan
Mikrokontroler AT Mega 328p’, Multinetics, 5(1), pp. 37–45. doi:
10.32722/multinetics.v5i1.2793.
Jagoanhosting (1981) ‘Pengertian Internet of Things’, Journal of Chemical
Information and Modeling, pp. 1689–1699.
Jennings, C. P. et al. (2015) ‘GPS’, 3(7), pp. 59–78.
K, F. N. (2016) ‘Tugas Sensor Ultrasonik’, Makalah, pp. 1–12.
Saputra, L., Awaluddin, M. and Sabri, L. (2012) ‘Identifikasi Nilai Amplitudo
Sedimen Dasar Laut Pada Perairan Dangkal Menggunakan Multibeam
Echosounder’, Jurnal Geodesi Undip, 1(1), p. 80110.
Septama, H. D. et al. (2018) ‘Smart Warehouse : Sistem Pemantauan dan Kontrol
Otomatis Suhu serta Kelembaban Gudang’, Teknik Elektro, 1(2), pp. 0–3.
Siswanto, S., Utama, G. P. and Gata, W. (2018) ‘Pengamanan Ruangan Dengan
Dfrduino Uno R3, Sensor Mc-38, Pir, Notifikasi Sms, Twitter’, Jurnal RESTI
(Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi), 2(3), pp. 697–707. doi:
10.29207/resti.v2i3.592.
Sitompul, Y. D. (2011) ‘Characteristic of Ultrasonic to Detect Quality of Japan
Cucumber’.
Skad, C. and Nandika, R. (2020) ‘Pakan Ikan Berbasis Internet of Thing (IoT)’,
Sigma Teknika, 3(2), pp. 121–131.
Susilo, V., Poekoel, E. V. C. and Manembu, P. D. K. (2015) ‘Rancang Bangun
Sistem Pengukuran Kedalaman Sungai’, Jurnal Teknik Elektro dan Komputer,
4(4), pp. 1–6. doi: 10.35793/jtek.4.4.2015.8466.
Wahyudi, A. and Agoes, S. (2016) ‘Implementasi Otomatisasi Mesin Grating
Menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560’, Tesla, 18(2), pp. 177–187.
Wijonarko, W., Sasmito, B. and Nugraha, A. (2016) ‘Kajian Pemodelan Dasar
Laut Menggunakan Side Scan Sonar Dan Singlebeam Echosounder’, Jurnal
Geodesi Undip, 5(2), pp. 168–178.
Yatarif, N. . (2008) ‘Karakterisasi sinyal akustik untuk mendeteksi keabnormalan

23
jaringan tubuh menggunakan ultrasonik’, Skripsi.
Yousif, N. et al. (2018) ‘No 主観的健康感を中心とした在宅高齢者における
健康関連指標に関する共分散構造分析Title’, Journal of Physical Therapy
Science, 9(1), pp. 1–11. Available at:
http://dx.doi.org/10.1016/j.neuropsychologia.2015.07.010%0Ahttp://dx.doi.org/
10.1016/j.visres.2014.07.001%0Ahttps://doi.org/10.1016/
j.humov.2018.08.006%0Ahttp://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/
24582474%0Ahttps://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2018.12.007%0Ahttps:

24