UAS Semester Antara Sistem Kontrol

Nama : Muhammad Doni Ardiansyah

NIM : 205060301111024
Kelas : A

Soal
Desain kontroler PID untuk plant dengan fungsi alih :
P(s) = (s+1)/[(s+4)(s+1.5)]

Jawab:
a) Dikalikan dulu penyebutnya sehingga menjadi :

(𝑠 + 1)
𝑃(𝑠) =
[(𝑠 + 4)(𝑠 + 1,5)]

b) Lalu kita masukkan fungsi alih plant ke matlab

c) Inisiasi controller PID

Untuk melihat respon step secara manual dapat dilakukan dengan mengeksekusi fungsi
stepplot dengan argument pertama fungsi feedback dari perkalian fungsi alih plant
 dengan kontroler (p*C), lalu untuk argument kedua adalah fungsi alih umpan balik
sebagai unity feedback (H(s) = 1). Berikut ini adalah gambar respon kontroller pada
plant dengan parameter responnya :

d) Selanjutnya eksekusi pidTuner untuk menala controller

e) Ekspor variable C ke matlab sehingga kita peroleh

f) Jadi, hasil akhir fungsi alih kontroler setelah dilakukan penalaan menjadi :

𝑉𝑜(𝑠) 119
= 8,07 +
𝑉𝑖(𝑠) 𝑠