TUGAS MINGGU KE 02 (E-Learning)

Mata Kuliah : KEMUDI REM DAN SUSPENSI

Nama : Zaka Asshadri
Nis : 20073067

1. Jelaskan jenis-jenis dari gear box beserta gambarnya !

Helical gear
Untuk jenis Gearbox yang satu ini merupakan roda gigi dengan bentuk gigi miring sekitar
15-30 derajat. Helical gear banyak digunakan untuk mesin dengan kecepatan lebih dari
3.500 RPM. Tapi, Anda harus bersiap-siap karena harganya cukup mahal.

Worm dan worm gear

Untuk jenis gear yang ini sering kali digunakan untuk membantu mengurangi putaran
input, seperti yang dipalikasikan pada kemudi mobil. Jika Anda ingin melihat cara
kerjanya, lihat saja putaran kemudi atau setir dan juga sudut roda depan mobil.
 Spur gear
Spur gear merupakan roda gigi yang paling banyak diaplikasikan dalam transmisi sepeda
motor. Jika kita perhatikan bentuk giginya, maka akan terlihat berbentuk lurus. Berbagai
ukuran spur gear dirangkai menjadi transmisi sepeda motor dengan konfigurasi tertentu
yang kemudian digunakan pada countershaft dan mainshaft.

Bevel gear
Bevel gear merupakan roda gigi yang memiliki dua poros yang tidak sejajar untuk
memindahkan tenaga, seperti horizontal dan vertikal.

2. Buatlah rangkaian/urutan sistem kemudi :

a. Manual steering
 b. Hidrolik power steering

c. Electric power steering

3. Jelaskan cara kerja dari sistem :

a. Manual steering beserta link videonya
Cara kerjanya bila steering wheel (roda kemudi) diputar, steering coulomn (batang
kemudi) akan meneruskan tenaga putarnya ke steering gear (roda gigi kemudi). Dan
dari steering gear akan diteruskan ke steering ingkage kemudian ke roda-roda.

https://youtu.be/v18nhJRebWU
b. Hidrolik power steering beserta link videonya
Pada Saat Posisi Steering Wheel Kondisi Lurus
Saat posisi steering wheel lurus rotary valve atau control valve berada pada posisi
netral. Bila rotary valve berada pada posisi netral, rotary valve menutup right pressure
chamber dan left pressure chamber. Sehingga fluida atau minyak power steering
mengalir melalui rotary valve ke saluran pembebas ( relief port )dan kembali lagi ke
pompa power steering. saat posisi ini tidak terbentuk tekanan atau tekanan kedua sisi
sama,sehingga piston tidak bergerak dan pinion gear tetap pada posisinya serta roda
dalam kondisi lurus.

Pada Saat Steering Wheel Posisi Membelok(Belok Kiri atau Belok Kanan).
Pada Saat Steering Wheel diputar ke salah satu arah,akan diteruskan ke steering
columb dan memutar steering maim shaft yang akan menyebabkan control valve pada
rotary valve ikut bergerak membuka salah satu pressure chamber sesuai arah steering
mainshaft yang mengakibatkan terjadinya perubahan volume aliran minyak power
steering dan menyebabkan terbentuknya tekanan yang cukup tinggi yang kemudian
diteruskan ke power silinder. Pada power silinder terdapat perbedaan tekanan pada
kedua sisi silinder sehingga menyebabkan piston bergerak ke sisi yang bertekanan
rendah sehingga minyak power steering yang berada dalam ruangan yang bertekanan
rendah tersebut akan dikembalikan ke pompa power steering melalui rotary valve.

https://youtu.be/hC3sPWibvE8

c. Electric power steering beserta link videonya

 Pada saat kunci kontak diputar ke posisi On maka ECM elektronik power steering
akan mendapatkan aliran listrik pada kondisi standby dan pada saat itu panel
lampu indikator elektronik power steering akan menyala.
 Pada saat mesin dihidupkan maka noise suppressor akan menginformasikan pada
ECM untuk mengaktifkan motor elektrik dan clutch akan menghubungkan batang
kemudi dengan motor elektrik.
 Pada saat roda kemudi mulai diputar oleh pengemudi maka akan dideteksi oleh
torque sensor, kemudian torque sensor akan menginformasikan sejauh mana roda
kemudi diputar dan seberapa cepat roda kemudi diputar ke ECM.
 Dengan adanya informasi dari torque sensor tersebut, ECM akan mengirimkan
arus listrik ke motor listrik sesuai dengan yang dibutuhkan, kemudian motor
listrik EPS akan memutarkan gigi kemudi sehingga akan membuat roda kemudi
saat diputar menjadi lebih ringan.
 Sedangkan Vehicle speed sensor akan menginformasikan kecepatan kendaraan ke
ECM, ketika kecepatan kendaraan tinggi yaitu sekitar diatas 80 km/jam, maka
ECM akan menghentikan aliran listrik ke motor elektrik (sistem elektronik power
steering di non aktifkan) sehingga roda kemudi akan menjadi berat kembali. Hal
tersebut dilakukan dengan menjaga tingkat keamanan pengemudi, karena ketika
kendaraan berjalan cepat dan roda kemudi ringan dapat membahayakan
pengemudi karena roda kemudi akan lebih responsif, oleh karena itu kerja power
steering akan dimatikan sementara.
 Pada saat terjadi kesalahan pada sistem elektronik power steering ini maka lampu
indikator elektronik power steering akan menyala untuk menginformasikan ke
pengemudi bahwasannya sistem elektronik power steering terjadi kerusakan. Pada
saat itu ECM akan memutuskan aliran listrik ke motor elektrik EPS dan
menghentikan arus ke clutch sehingga akan memutuskan hubungan antara motor
dengan batang kemudi,
 Pada saat power steering ini tidak berfungsi, roda kemudi masih dapat digunakan
walaupun saat memutar kemudi akan terasa lebih berat dari sebelumnya.

https://youtu.be/UO474g1FUMQ
 4. Terangkan diagnosa/analisis gangguan-gangguan pada sistem kemudi beserta langkah
memperbaiki dari :
a. Manual steering
Gangguan yang biasa terjadi pada sistem kemudi manual steering adalah saat
berbelok d jalan yang tidak bagus terdengan bunyi berkocak,ini biasanya disebabkan
oleh tie rod yang sudah oblak,dan gangguan lainya yiaitu stir agak berat dari
biasanya,ini bisa jadi diakibatkan oleh gigi pinion yang kekurangan pelumas.
b. Hidrolik power steering
Masalah yang kerap terjadi pada sistem hidraulik power steering adalah kebocoran oli
power steering,ini biasanya disebabkan oleh adanya kebocoran pada seal-seal pada
jalur oli,langkah memperbaikinya yaitu dengan cara mengganti seal yang bocor
dengan seal yang baru.dan masalah lainya yaitu,stir agak berat,dan biasanya
disebabkan oleh v belt yang kendor atau sudah aus alias minta ganti baru.
c. Electric power steering
Masalah yang kerap terjadi pada electric power stering adalah stir yang miring
sendiri,ini biasanya disebabkan oleh kotornya sensor ECM,dan cara memperbaikinya
yaitu dengan cara membersihkan sensor atau apabila masih error ganti dengan yg
baru. Dan masalah lainya yaitu hidupnya indikator pada panel,ini biasanya
disebabkan oleh kurangnya suply arus listrik dari aki,langkah memperbaikinya adalah
dengan cara mengecas aki,atau apabila ada kerusakan pada sistem suply arus segera
diperbaiki.

5. Buatlah ringkasan dari video yang telah ditampilkan !

Dari video tersebut kita dapat mengetahui bagaimana cara memperbaiki komponen-
komponen sistem kemudi,dan kita juga dapat mengatahui prinsip kerja yang terdapat pada
ketiga jenis sistem kemudi tersebut. Pada video tersebut kita dapat melihat cara
memperbaiki gearbox manual power stering,dan pada video lainya kita juga dapat melihat
cara kerja hidraulic power stering.