psikomotor turut mempunyai hieraki tersendiri seperti yang dikemukakan oleh Taksonomi Simpson. Taksonomi Simpson membahagikan aspek psikomotor kepada 7 peringkat iaitu: 1. Persepsi- kemampuan menerima isyarat dan mentransilasikan kedalam Pergerakan aksi. ciptaan 2. Persediaan- memadukan gerak langkah Pergerakan suaian dengan irama muzik. 3. Pergerakan Terkawal- Pergerakan kompleks mendemontrasikan posisi yang betul. 4. Pergerakan Mekanisme- Pergerakan mekanisme mendemontrasikan cara merawat gigi. 5. Pergerakan Kompleks- Pergerakan terkawal mendemontrasikan cara melukis. Persediaan 6. Pergerakan suaian- Penyesuaian Pola Gerakan. Persepsi 7. Pergerakan ciptaan- mendemontrasikan ciptaan gerak tarian yang baru. Sekian Terima Kasih!