TRANSFORMASI-Z

 Transformsi-Z Langsung
 Sifat-sifat Transformasi-Z
 Transformasi -Z Rasional
 Transformasi-Z Balik
 Transformasi-Z Satu Sisi
  TRANSFORMASI-Z LANGSUNG
 Definisi :

X(z)   x (
n  
n ) z n

Contoh Soal 8.1

Tentukan transformasi Z dari beberapa sinyal diskrit di bawah ini
a ). x1 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1
b). x 2 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1

c). x 3 (n )  0, 1, 2, 5, 7, 0, 1
d). x 4 (n )  2, 5, 7, 0, 1
Jawab:

a ). x1 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1
X1 (z)  1  2z 1  5z  2  7z  3  z  5
b). x 2 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1

X 2 (z)  z 2  2z1  5  7 z 1  z  3

c). x 3 (n)  0, 1, 2, 5, 7, 0, 1

X3 (z)  z 1  2z  2  5z  3  7z  4  z  7

d). x 4 (n )  2, 5, 7, 0, 1

X 4 (z)  2z1  5  7z 1  z  3
Contoh Soal 8.2
Tentukan transformasi Z dari beberapa sinyal impuls di bawah ini

a ). x1 (n )  (n )
b). x 2 (n )  (n  k ), k  0
c). x 3 (n )  (n  k ), k  0
Jawab:

a ). X1 (z)    (
n  
n ) z n
1

b). X 2 (z)    (
n  
n  k ) z n
 z k


c). X 3 (z)    (
n  
n  k ) z n
 z k
Contoh Soal 8.3 n
1
Tentukan transformasi Z dari sinyal x (n )    u (n )
2
Jawab:
 n   n
 1  n  1 1 
X(z)     z    z    A n

n 0  2  n 0  2  n 0

1
1 A  A  A  
2 3
A 1
1 A
1 1 1 1
z 1  z   X( z) 
2 2  1  1
1   z
2
1
x (n )   u (n )
n
 X(z) 
1   z 1

1
x (n )  u (n )  X(z) 
1  z 1
  SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z

 Linieritas
x1 (n )  X1 (z) x 2 (n )  X 2 (z)
x ( n )  a 1x1 ( n )  a 2 x 2 ( n )  X(z)  a1X1 (z)  a 2 X 2 (z)

Contoh Soal 8.4

Tentukan transformasi Z dari sinyal  
x(n)  3(2) n  4(3) n u(n)

Jawab:

x1 (n )  (2) n u (n ) x 2 (n )  (3) n u (n )
3 4
X(z)  3X1 (z)  4X 2 (z)  1

1  2z 1  3z 1
Contoh Soal 8.5
Tentukan transformasi Z dari sinyal-sinyal di bawah ini :

a ). x (n )  cos(o n ) u (n )
b). x (n )  sin( o n ) u (n )

Jawab:
1 jo n 1  jo n
a ). x (n )  cos(o n ) u (n )  e u (n )  e u (n )
2 2
1 1 1 1
X(z)  jo 1

21 e z 2 1  e  jo z 1

1 (1  e  jo )  (1  e  jo ) 1 (1  e  jo z 1  e  jo z 1  1)

X( z)  
jo 1  jo 1
2 (1  e z )(1  e z ) 2 (1  e  jo z 1  e  jo  z 2 )
1  z 1 cos o
x (n )  cos o n  X(z) 
1  2z 1 cos o  z 2
 1 jo n 1  jo n
b). x (n )  sin( o n ) u (n )  e u (n )  e u (n )
2j 2j

1 1 1 1
X( z )  jo 1

2 j 1 e z 2 j 1  e  jo z 1
1 (1  e  jo )  (1  e  jo )
X(z) 
2 j (1  e jo z 1 )(1  e  jo z 1 )
1 (e  jo z 1  e  jo z 1 )

2 j (1  e  jo z 1  e  jo  z 2 )

z 1 sin o
x (n )  sin o n  X(z) 
1  2z 1 cos o  z 2
 Scaling in the Z-domain
1 z
x (n )  X(z) a x 1 ( n )  X (a z )  X 
n

a
Contoh Soal 8.6
Tentukan transformasi Z dari sinyal-sinyal di bawah ini :
a ). x1 (n )  a n cos(o n ) u (n ) b). x 2 (n )  a n sin( o n ) u (n )
Jawab:
1  z 1 cos o
x (n )  cos o n  X(z) 
1  2z 1 cos o  z 2
1 1
1  ( a z) cos o
x1 (n )  a cos o n  X1 (z) 
n

1  2(a 1z) 1 cos o  (a 1z) 2

1  az 1 cos o az 1 sin o
X1 (z)  X 2 (z) 
1  2az 1 cos o  a 2 z  2 1  2az 1 cos o  a 2 z  2
 Time Reversal
x ( n )  X( z ) x(n)  X(z 1 )

Contoh Soal 8.7

Tentukan transformasi Z dari sinyal x (n )  u (n )

Jawab:
1
x (n )  u (n )  X(z) 
1  z 1
1 1
x (n )  u (n )  X( z)  1 1

1  (z ) 1 z
1
x (n )  u (n )  X(z) 
1 z
 Diferensiasi dalam domain z
dX(z)
x (n )  X(z) nx (n )   z
dz
Contoh Soal 8.8
Tentukan transformasi Z dari sinyal x(n)  na n u(n)
Jawab:
1
x1 (n )  a u (n )  X1 (z) 
n

1  az 1
dX1 (z)
x (n )  na n u (n )  X(z)  z
dz
dX1 (z) d  1   az 2
X( z )   z  z  1 
 ( z)
dz dz  1  az  1  az 
1 2

az 1 z 1
na u (n ) 
n
nu (n) 
1  az 
1 2
1  z 
1 2
 Konvolusi antara dua sinyal
x1 (n )  X1 (z) x 2 (n )  X 2 (z)
x (n )  x1 (n ) * x 2 (n )  X(z)  X1 (z)X 2 (z)
Contoh Soal 8.9
Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n) dengan :
1, 0  n  5
x1 (n )  1,  2, 1 x 2 (n )  
0, lainnya
Jawab:
X1 (z)  1  2z 1  z 2 X 2 (z)  1  z 1  z 2  z 3  z 4  z 5
X(z)  X1 (z)X 2 (z)  (1  2z 1  z 2 )(1  z 1  z 2  z 3  z 4  z 5 )
X(z)  X1 (z)X 2 (z)  1  z 1  z 6  z 7
x(n)  x1 (n) * x 2 (n)  1, 1, 0, 0, 0, 0, 1,1
  TRANSFORMASI Z RASIONAL
 Pole dan Zero
Pole : harga-harga z = pi yang menyebabkan X(z) = 
Zero : harga-harga z = zi yang menyebabkan X(z) = 0
 Fungsi Rasional
M

N(z) b o  b1z 1    b M z  M  k
b z k

X(z)   1 N
 k 0
D ( z ) a o  a 1z    a N z N

 k
a
k 0
z k

 b1  M 1  bM 
z   z
M
    
N(z) b o z  M  bo   bo 
a o  0 b o  0  X(z)  
D( z ) a o z  N  a1  N 1  aN 
Z   z     
N

 ao   ao 
  b1  M 1  bM 
z   z
M
    
N(z) b o z  M  bo   bo 
a o  0 b o  0  X(z)  
D( z ) a o z  N  a1  N 1  aN 
Z   z     
N

 ao   ao 
 N(z) dan D(z) polinom

N(z) b o N  M (z  z1 )( z  z 2 )  (z  z M )
X(z)   z
D( z ) a o (z  p1 )( z  p 2 )  (z  p M )

 (z  z k )
X(z)  G z N  M k 1
N

 (z  p
k 1
k )
Contoh Soal 8.10
2  1,5z 1
Tentukan pole dan zero dari X( z ) 
1  1,5z 1  0,5z  2

Jawab:

2 z 1 z  0,75
X(z) 
1 z  2 z 2  1,5z  0,5
2 1 z  0,75 2z(z  0,75)
 2z 
(z  1)( z  0,5) (z  1)( z  0,5)

Zero : z1  0 z 2  0,75

Pole : p1  1 p2  0,5
Contoh Soal 8.11
1  z 1
Tentukan pole dan zero dari X( z ) 
1  z 1  0,5z  2
Jawab:

z(z  1)
X( z)  2
z  z  0,5

z(z  1)

[z  (0,5  j0,5)][ z  (0,5  j0,5)]

Zero : z1  0 z2  1

Pole : p1  0,5  j0,5 p2  0,5  j0,5 p1  p 2

*
 Fungsi Sistem dari Sistem LTI
Y( z )
y( n )  h ( n ) * x ( n )  Y ( z )  H ( z ) X ( z )  H ( z ) 
X( z )

Respon impuls h (n )  H(z) Fungsi sistem

Persamaan beda dari sistem LTI :

N M
y( n )   a
k 1
k y( n  k )   b k x ( n  k )
k 0

N M
Y(z)   a
k 1
k Y(z)z k
  b X(z)z
k 0
k
k
 N M
Y(z)   a
k 1
k Y(z)z k
  b X(z)z
k 0
k
k

N M
Y(z)[1  a
k 1
k z ]  X ( z) b k z
k

k 0
k

Y(z)  k
b z k

 k 0
N
 H(z) Fungsi sistem rasional
 k
X(z) k
1 a z
k 1
 M

Y(z)  k
b z k

 k 0
N
 H(z) pole-zero system
 k
X(z) k
1 a z
k 1

Hal khusus I : ak = 0, 1kN

M M
1
H(z)   k
b
k 0
z k
 M
z
 k
b
k 0
z M  k All-zero system

Hal khusus II : bk = 0, 1kM

bo bo
H(z)  N
 N
ao  1
1 a
k 1
k z k
a
k 0
k z k

All-pole system
Contoh Soal 8.12
Tentukan fungsi sistem dan respon impuls sistem LTI :

1
y(n )  y(n  1)  2x (n )
2
Jawab:

1 1
Y ( z )  z Y ( z )  2X ( z )
2
1 1
Y(z)(1  z )  2X(z)
2
n
2 1
H(z)  h (n )  2   u (n )
1 1
1 z 2
2
  TRANSFORMASI -Z BALIK

 Definisi transformasi balik

 1

n 1
x (n ) 
X(z)   x (
n  
n ) z n
2j
X ( z ) z dz

Teorema residu Cauchy :

 1 d k 1f (z)
1 f (z)  , bila z o di dalam C

k 1
dz   (k  1)! dz z  zo
2j (z  z o )
C k

0, bila z o di luar C
 Ekspansi deret dalam z dan z-1

X( z)   n
c z
n  
n

Contoh Soal 8.13 1

Tentukan transformasi-z balik dari X(z) 
3 1 1  2
1 z  z
2 2
Jawab:
3 1 7  2 15  3 31  4
X(z)  1  z  z  z  z 
2 4 8 16

 3 7 15 31 
X(z)   x (n )z
n  
n
x (n )  1, , , , , 
 2 4 8 16 
 Ekspansi fraksi-parsial dan tabel transformasi-z

X(z)  1X1 (z)  2X2 (z)    K XK (z)

x(n)  1x1 (n)  2 x 2 (n)    K x K (n)

Contoh Soal 8.14

1
Tentukan transformasi-z balik dari X(z) 
1  1,5z 1  0,5z  2

Jawab:
z2 z2
X( z )  2 
z  1,5z  0,5 (z  1)( z  0,5)

X( z) z A1 A2
 2  
z z  1,5z  0,5 (z  1) (z  0,5)
X( z ) z A1 A2 2 1
 2    
z z  1,5z  0,5 (z  1) (z  0,5) (z  1) (z  0,5)

z A1 A2 A1 (z  0,5)  A 2 (z  1)
  
z  1,5z  0,5 (z  1) (z  0,5)
2
(z  1)( z  0,5)

z A1 A2 (A1  A 2 )z  (0,5A1  A 2 )
  
z  1,5z  0,5 (z  1) (z  0,5)
2
z 2  1,5z  0,5

A1  A2  1 0,5A1  A2  0  A2  0,5A1

A1  0,5A1  0,5A1  1  A1  2  A2  1

2 1
X( z)   x(n)  [2  (0,5) 2 ]u(n )
(1  z ) (1  0,5z 1 )
1
Contoh Soal 8.15
Tentukan respon impuls dari suatu sistem LTI (Linear Time
Invariant) yang dinyatakan oleh persamaan beda :

y(n )  3y(n  1)  y(n  2)  4,5x (n )  9,5x (n  1)

Jawab:

Y(z)  3z 1Y(z)  2z 2 Y(z)  4,5X(z)  9,5z 1X(z)

1 2 1
Y(z)(1  3z  2z )  X(z)(4,5  9,5z )

Y( z) 4,5  9,5z 1
H( z)   1 2
X(z) 1  3z  2z
 4,5  9,5z 1 H(z) 4,5z  9,5
H( z)   2
1  3z 1  2z  2 z z  3z  2

H(z) A1 A2 5 0,5
   
z z 1 z  2 z 1 z  2

5 0,5
H( z)  1
 1
1  (1)z 1  (2)z

h(n)  [5(1) n  0,5(2) n ]u(n)

Contoh Soal 8.16
Tentukan output dari suatu sistem LTI (Linear Time Invariant) yang
dinyatakan oleh persamaan beda :
y(n )  3y(n  1)  y(n  2)  4,5x (n )  9,5x (n  1)
y(1)  0 y(2)  0
dan mendapat input x(n) = (-3)nu(n) y(n)  y zs (n)

Jawab:
Y(z)  3z 1Y(z)  2z 2 Y(z)  4,5X(z)  9,5z 1X(z)

Y(z)(1  3z 1  2z 2 )  X(z)(4,5  9,5z 1 )

Y(z)(1  3z 1  2z 2 )  (4,5  9,5z 1 )X(z)
1 1
x (n )  (3) u (n )
n
 X( z )  1

1  (3)z 1  3z 1

1 2 11
Y(z)(1  3z  2z )  (4,5  9,5z )
1  3z 1
(4,5  9,5z 1 )
Y( z ) 
(1  3z 1  2z  2 )(1  3z 1 )
Y( z ) z 2 (4,5  9,5z 1 )
 3
z z (1  3z 1  2z  2 )(1  3z 1 )

Y( z ) (4,5z 2  9,5z) (4,5z 2  9,5z)

 2 
z (z  3z  2)(z  3) (z  1)(z  2)(z  3)
Y( z ) (4,5z 2  9,5z) (4,5z 2  9,5z)
 2 
z (z  3z  2)(z  3) (z  1)(z  2)(z  3)

(4,5z 2  9,5z) A1 A2 A3
  
(z  1)( z  2)(z  3) (z  1) (z  2) (z  3)

Y(z) A1 (z 2  5z  6)  A 2 (z 2  4z  3)  A3 (z 2  3z  2)

z (z  1)(z  2)(z  3)

A1  A 2  A 3  4,5 1 1 1
5A1  4A 2  3A 3  9,5 D 5 4 3 2
6A1  3A 2  2A 3  0 6 3 2
 4,5 1 1 1 4,5 1
9,5 4 3 5 9,5 3
0 3 2 5 6 0 2 2
A1    2,5 A2   1
D 2 D 2

 2,5  1  A3  4,5  A3  6
Y(z)  2,5 1 6
  
z (z  1) (z  2) (z  3)
 2,5 1 6
Y(z)   
1 1
(1  z ) (1  2z ) (1  3z 1 )

y zs (n )  [2,5(1) n  (2) 2  6(3) n ]u (n )

  Pole-pole berbeda semua

X(z) A1 Ak AN
  
z z  p1 z  pk z  pN

(z  p k )X(z) (z  p k )A1 (z  p k )A N
    Ak   
z z  p1 z  pN

(z  p k )X(z)
 Ak
z z  pk
Contoh Soal 8.17
Tentukan zero-state response dari suatu sistem LTI yang mendapat
input x(n) = u(n) dan dinyatakan oleh persamaan beda :
y(n )  6 y(n  1)  8y(n  2)  5x (n )  28x (n  1)  8x (n  2)
Jawab:
Y(z)  6z 1Y(z)  8z 2 Y(z)  5X(z)  28z 1X(z)  8z 2 X(z)

X(z) 
1 (5  28z 1  8z 2 ) 1
Y( z ) 
1  z 1 1  6z 1  8z  2 1  z 1

Y( z ) (5z 2  28z  8) A1 A2 A3
 2   
z (z  6z  8)( z  1) z  2 z  4 z  1
 Y( z ) (5z 2  28z  8) A1 A2 A3
   
z (z  2)(z  4)(z  1) z  2 z  4 z  1

(z  2)Y(z) 5z 2  28z  8 20  56  8 84
A1      14
z (z  4)( z  1) z  2 (2)( 3) 6

(z  4)Y(z) 5z 2  28z  8 80  112  8 200

A2      20
z (z  2)( z  1) z  4 (2)( 5) 10

(z  1)Y(z) 5z 2  28z  8 5  28  8  15
A3      1
z (z  2)(z  4) z 1 (3)(5) 15

Y(z)  14 20 1  14 20 1
   Y(z)   
z z  2 z  4 z 1 1  2z 1
1  4z 1
1  z 1

y zs (n )  [14(2) n  20(4) n  1]u (n )

 Ada dua pole yang semua

X(z) A1 A1k A 2k AN
   
z z  p1 (z  p k ) 2
z  pk z  pN

(z  p k ) X(z)
2
A1k 
z zp k

d  (z  p k ) 2 X(z) 
A 2k   
dz  z  z  pk
Contoh Soal 8.18
Tentukan transformasi-Z balik dari :

1
X( z) 
(1  z 1 )(1  z 1 ) 2
Jawab:
2
X( z ) z A1 A2 A3
   
z (z  1)( z  1) 2
z  1 (z  1) 2
(z  1)

(z  1)X(z) z2 1
A1   
z (z  1) 2 z  1
4
 (z  1) X(z)
2
z 2
1
A2   
z (z  1) z 1 2

d  (z  1) 2 X(z)  d  z2 
A3     
dz  z  dz  (z  1) 
(2z)( z  1)  (1)( z ) z  2z
2 2
3
  
(z  1) 2
(z  1) z 1 4
2

1 1 3
x (n )  [ (1)  n  ]u (n )
n

4 2 4
 Pole kompleks
A1 A2
X(z)  1

1  p1z 1  p 2 z 1
p1  p  p2  p * A1  A  A2  A *

A A* A  Ap * z 1  A * A * pz 1
1
 1

1  pz 1 p*z 1  pz 1  p * z 1  pp * z  2
(A  A*)  (Ap *  A * p)z 1 b o  b1z 1
1 2
 1 2
1  (p  p*)z  pp * z 1  a1z  a 2 z
A  A*  Re( A)  j Im( A)  Re( A)  j Im( A)  2 Re( A)
b o  A  A*  2 Re( A)
p  p*  Re( p)  j Im( p)  Re( p)  j Im( p)  2 Re( p)
a1  (p  p*)  2 Re( p)
pp*  [Re( p)  j Im( p)][Re( p)  j Im( p)]
 Re (p)  Im (p)  p  a 2  pp*  p
2 2 2 2

Ap *  A * p  [Re( A)  j Im( A)][Re( p)  j Im( p)]

 [Re( A)  j Im( A)][Re( p)  j Im( p)]
 2 Re( A) Re( p)  2 Im( A) Im( p)
Ap*  [Re( A)  j Im( A)][Re( p)  j Im( p)]
 [Re( A) Re( p)  Im( A) Im( p)]  j [Re( p) Im( A)  Re( A) Im( p]
b1  (Ap *  A * p)  2 Re( Ap*)
Contoh Soal 8.19
1  z 1
Tentukan transformasi-Z balik dari : X( z ) 
1  z 1  0,5z  2
Jawab:
1  z 1 b o  b1z 1
X( z)  1 2

1  z  0,5z 1  a1z 1  a 2 z  2

bo  2 Re( A)  1  Re( A)  0,5

a1  2 Re( p)  1  Re( p)  0,5

b1  2 Re( Ap*)  1  Re( Ap*)  0,5

a 2  p  0,5  Re 2 (p)  Im 2 (p)  0,5

2
Re( p)  0,5 Re( A)  0,5

Re (p)  Im (p)  0,25  Im (p)  0,5

2 2 2

Im2 (p)  0,25  Im( p)  0,5  p  0,5  j 0,5

Ap*  [0,5  j Im( A)]( 0,5  j0,5)

Re( Ap*)  0,25  0,5 Im( A)  0,5

Im( A)  0,25  A  0,5  j 0,25
A A*
X(z)  1
 1
1  pz 1 p*z
0,5  j 0,25 0,5  j 0,25
 1

1  (0,5  j 0,5)z 1  (0,5  j 0,5)z 1
 0,5  j 0,25 0,5  j 0,25
X(z)  1
 1
1  (0,5  j 0,5)z 1  (0,5  j 0,5)z
0,5  j 0,5  0,707e j45 0,5  j 0,5  0,707e  j45
x (n )  (0,5  j 0,25)(0,707e j45 ) n  (0,5  j 0,25)(0,707e j45 ) n
 (0,5)(0,707) n (cos 45n  j sin 45n )
 j(0,25)(0,707 n )(cos 45n  j sin 45n )
 (0,5)(0,707) n (cos 45n  j sin 45n )
 j(0,25)(0,707 )(cos 45n  j sin 45n )
n

 (0,707) n cos 45n  0,5(0,707) n sin 45n

 TRANSFORMASI-Z SATU SISI

 Definisi : X  (z)   x
n 0
( n ) z n

Contoh Soal 8.20

Tentukan transformasi Z satu sisi dari beberapa sinyal diskrit di
bawah ini

a ). x1 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1
b). x 2 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1

c). x 3 (n )  0, 1, 2, 5, 7, 0, 1
d). x 4 (n )  2, 5, 7, 0, 1
Jawab:
a ). x1 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1
X1 (z)  1  2z 1  5z  2  7z  3  z  5
b). x 2 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1

X 2 (z)  5  7 z 1  z  3

c). x 3 (n )  0, 1, 2, 5, 7, 0, 1
X3 (z)  z 1  2z  2  5z  3  7z  4  z  7
d ). x 4 (n )  2, 5, 7, 0, 1

X 4 (z)  5  7z 1  z  3
Contoh Soal 8.21
Tentukan transformasi Z satu sisi dari beberapa sinyal impuls di
bawah ini
a ). x 5 (n )  (n )
b). x 6 (n )  (n  k ), k  0
c). x 7 (n )  (n  k ), k  0
Jawab:

a ). X 5 (z)   
n 0
( n ) z n
1

b). X 6 (z)   
n 0
( n  k ) z n
 z k


c). X 7 (z)    (
n 0
n  k ) z n
0
 Time Delay k
x (n  k )  z  k [X  (z)   x (n )z n ]
n 1
Contoh Soal 8.22
Tentukan transformasi Z satu sisi dari x1(n) = x(n-2)
dimana x(n) = anu(n )
Jawab:
 1
x (n )  a u (n )
n
 X (z) 
1  az 1
 2
n
X1 (z)  z X   x (n )z 
 2 

 n 1 
2


 z X  x (1)z  x (2)z 2

z2 1 1 2
 1
a z a
1  az
 Time advance
k 1
x (n  k )  z k [X  (z)   x (n )z  n ]
n 0
Contoh Soal 8.23
Tentukan transformasi Z satu sisi dari x2(n) = x(n+2)
dimana x(n) = anu(n )
Jawab:
 1
x (n )  a n u (n )
 X (z)  1
1  az
 1
n 
X 2  z X ( z)   x ( n )z 
 2 

 n 0 


 z X  x (0)  x (1)z
2 1

z2
 1
 z  az
2

1  az
Contoh Soal 8.24
Tentukan output dari suatu sistem LTI (Linear Time Invariant) yang
dinyatakan oleh persamaan beda :
y(n )  3y(n  1)  y(n  2)  4,5x (n )  9,5x (n  1)
y(1)  8,5 y(2)  7,5
dengan input x(n) = 0 y(n)  yzi (n)
Jawab:

Y  (z)  3z 1[Y  (z)  y(1)z]

 2z  2 [Y  (z)  y(1)z  y(2)z 2 ]  0
Y  (z)  3z 1[Y  (z)  y(1)z]
 2z  2 [Y  (z)  y(1)z  y(2)z 2 ]  0
 1 2 1
Y (z)[1  3z  2z ]  3y(1)  2 y(1)z  2 y(2)
1
  3(  8 ,5 )  2( 8,5) z  2(7,5)
Y (z) 
1  3z 1  2z  2
1
17z  10,5

1  3z 1  2z  2

Y  ( z) 10,5z  17 10,5z  17
 2 
z z  3z  2 (z  1)( z  2)
Y  ( z) 10,5z  17 10,5z  17 A1 A2
 2   
z z  3z  2 (z  1)(z  2) z  1 z  2

(z  1)Y  (z) 10,5z  17 6,5

A1     6,5
z z  2 z  1 1
(z  2)Y  (z) 10,5z  17 4
A2    4
z z  1 z  2 1
 6,5z 4z 6,5 4
Y (z)    1

z 1 z  2 1 z 1  2z 1

y zi (n)  6,5(1) n  4(2) n

Contoh Soal 8.25
Tentukan output dari suatu sistem LTI yang mendapat input x(n) =
u(n) dan dinyatakan oleh persamaan beda :
y(n )  6 y(n  1)  8y(n  2)  5x (n )  28x (n  1)  8x (n  2)
y(1)  4 y(2)  3
Jawab:
Y  (z)  6z 1[Y  (z)  y(1)z]
2  
 8z [Y (z)  y(1)z  y(2)z ]  5X (z)
2

 28z 1[X  (z)  x (1)z]  8z  2 [X  (z)  x (1)z  x (2)z 2 ]

Y  (z)[1  6z 1  8z 2 ]  24  32z 1  24
 X  (z)[5  28z 1  8z  2 ]
Y  (z)[1  6z 1  8z 2 ]  24  32z 1  24
 1 2
 X (z)[5  28z  8z ]

5  28z 1  8z 2
Y  (z)[1  6z 1  8z  2 ]  32z 1  1

1 z
1 2 1 2
32z  32z  5  28 z  8z
Y  ( z) 
(1  6z 1  8z  2 )(1  z 1 )
1 2
5  4z  24 z
Y  ( z) 
(1  6z 1  8z  2 )(1  z 1 )

Y  ( z) 5z 2  4z  24
 2
z (z  6z  8)(z  1)
Y  ( z) 5z 2  4z  24 5z 2  4z  24
 2 
z (z  6z  8)( z  1) (z  2)(z  4)(z  1)
5z 2  4z  24 A1 A2 A3
  
(z  2)( z  4)( z  1) z  1 z  2 z  4

5z 2  4z  24 5  4  24  15
A1     1
(z  2)( z  4) z 1 (3)(5) 15

5z 2  4z  24 20  8  24  12
A2    2
(z  4)( z  1) z  2 (2)( 3) 6

5z 2  4z  24 80  16  24 40
A3    4
(z  2)( z  1) z  4 (2)( 5) 10
Y 1 2 4
  
z z 1 z  2 z  4

 1 2 4
Y  1
 1

1 z 1  2z 1  4z 1

y(n)  [1  2(2)  4(4) ]u(n)

n 2