AUTOMATED ASSEMBLY SYSTEM

TRI NOVIYANTO (4316210064)

ABDUL HADI (4317210001)
AUTOMATED ASSEMBLY SYSTEMS
 CHAPTER CONTENTS
19.1 Dasar-dasar Sistem Perakitan Otomatis
19.1.1 System Configurations
19.1.2 Pengiriman Suku Cadang di Workstation
19.1.3 Applications
19.2 Desain untuk Perakitan Otomatis
19.3 Quantitative Analysis of Assembly Systems
19.3.1 Parts Delivery System at Workstations
19.3.2 Multi-Station Assembly Machines
19.3.3 Single Station Assembly Machines
19.3.4 Partial Automation
19.3.5 What the Equations Tell Us
PENGERTIAN

• Assembly atau Perakitan

merupakan penggabungan dari
beberapa komponen yang terpisah
untuk membentuk sebuah entitas
baru dari hasil perakitan atau
merupakan sub-perakitan.

• Dapat disimpulkan bahwa

Automated Assembly System
adalah menggunakan perangkat
mekanik dan otomasi untuk
melakukan beberapa fungsi di jalur
perakitan.
ALASAN PENERAPAN AUTOMATED ASSEMBLY SYSTEM

• Permintaan tinggi

• Disain stabil

• Perakitan terdiri dari

komponen yang terbatas

• Produk dirancang untuk

perakitan otomatis
DASAR-DASAR SISTEM PERAKITAN OTOMATIS

Sistem perakitan otomatis melakukan serangkaian operasi perakitan otomatis untuk menggabungkan beberapa
komponen menjadi satu kesatuan. Entitas tunggal dapat berupa produk akhir atau subassembly dalam produk yang
lebih besar. Dalam banyak kasus, entitas yang dirakit terdiri dari bagian dasar yang melekat komponen lainnya.
Komponen-komponen tersebut disatukan satu per satu (biasanya), sehingga perakitan selesai berlangsung.
Sistem perakitan otomatis tipikal terdiri dari subsistem berikut; (1) satu atau lebih workstation di mana langkah-
langkah perakitan dilakukan, (2) perangkat makan bagian yang mengirimkan komponen individu ke workstation, dan
(3) sistem penanganan kerja untuk entitas yang dirakit. Dalam sistem rakitan dengan satu stasiun kerja, sistem
penanganan pekerjaan memindahkan bagian dasar ke dalam dan ke luar stasiun. Dalam sistem dengan banyak stasiun,
sistem penanganan mentransfer bagian dasar yang dirakit sebagian di antara stasiun.
SISTEM KONFIGURASI

1. Mesin perakitan in-line,

komponen utama berjalan para
jalur lurus

contoh: mesin perakitan microphone seluler

1. G
2. Mesin perakitan dial-type,
komponen utama ditaruh
ditengah meja yang dikelilingi
stasiun kerja.
1. L
2. L
3. Sistem perakitan
carousel, kombinasi dial-
type dan in-line
1. ;
2. ;
3. ;;
4. Mesin perakitan Single Station,
semua komponen dirakit pada satu
stasiun kerja
KOMPONEN MESIN AUTOMATED ASSEMBLY

1. Hopper, tempat
penyimpanan part
2. Feeder, penghubung
hopper dan stasiun
3. Selector dan/atau
orienteer, pemilih dan
pengarah part ke
bagiannya
4. Feed track, saluran
penghubung hopper ke
stasiun kerja
5. Escapement dan
placement, pelepas dan
pemasang komponen
Applications

Sistem perakitan otomatis digunakan untuk menghasilkan berbagai macam produk dan subassemblies. Tabel
19.2 menyajikan daftar produk khas yang dibuat oleh perakitan otomatis.
Jenis operasi yang dilakukan pada mesin rakitan otomatis mencakup berbagai macam. Kami menyediakan daftar
proses yang representatif pada Tabel 19.3. Proses ini dijelaskan dalam [9]. Perlu dicatat bahwa proses perakitan
tertentu lebih cocok untuk otomatisasi daripada yang lain. Misalnya, pengencang berulir (mis. Sekrup, baut, dan mur),
meskipun umum dalam perakitan manual, merupakan metode perakitan yang menantang untuk diotomatisasi. Masalah
ini, bersama dengan beberapa pedoman untuk merancang produk untuk perakitan otomatis,
 DESAIN UNTUK PERAKITAN OTOMATIS
Salah satu kendala untuk perakitan otomatis adalah bahwa banyak metode perakitan tradisional berkembang ketika
manusia adalah satu-satunya cara yang tersedia untuk merakit produk. Banyak dari pengencang mekanik yang biasa
digunakan dalam industri saat ini membutuhkan anatomi khusus.

Berbagai perangkat pelolosan dan penempatan

yang digunakan dalam sistem rakitan otomatis:
(a) perangkat horizontal dan (b) perangkat vertikal
untuk penempatan suku cadang ke tabel indeks
pengindeksan. (C) pelepasan bagian berbentuk
keling digerakkan oleh operator kerja, dan (d) dan
(e) adalah dua jenis mekanisme pick-and-place
(dicetak ulang dari Gay [6]).
 kemampuan ical dan sensorik manusia. Pertimbangkan. Sebagai
contoh, penggunaan baut, kunci mesin cuci. dan mur untuk mengikat dua
bagian lembaran logam pada kabinet yang dirakit sebagian. Operasi
semacam ini biasanya dilakukan secara manual baik di stasiun perakitan
tunggal atau di jalur perakitan. Kabinet diposisikan di workstation dengan
dua bagian lembaran logam yang akan diikat di lokasi yang canggung bagi
operator untuk dijangkau. Operator memotong baut, mesin cuci kunci,
dan mur, entah bagaimana memanipulasi mereka ke posisi yang
berlawanan dari dua bagian, dan menempatkan kunci mesin cuci dan
kemudian mur ke baut. Sebagai keberuntungan, benang dari mur pada
awalnya mengikat pada baut, sehingga operator harus membuka sedikit
dan memulai kembali proses, menggunakan rasa sentuhan yang
dikembangkan dengan baik untuk memastikan bahwa benang sesuai.
Setelah baut dan mur dikencangkan dengan jari, operator meraih obeng
yang sesuai (ada berbagai ukuran baut dengan kepala yang berbeda) untuk
mengencangkan pengikat.
Berikut ini adalah beberapa rekomendasi dan prinsip yang dapat diterapkan dalam desain produk
untuk memfasilitasi perakitan otomatis
• Kurangi jumlah perakitan yang dibutuhkan. Prinsip ini dapat direalisasikan selama desain dengan
menggabungkan fungsi dalam bagian., Sam "yang sebelumnya dilakukan oleh komponen terpisah dalam
produk. Penggunaan bagian cetakan plastik untuk menggantikan bagian lembaran logam dapat menjadi cara
untuk mengaktualisasikan prinsip ini.
• Gunakan desain modular. Dalam perakitan otomatis, meningkatkan jumlah langkah perakitan terpisah
yang dilakukan oleh satu sistem otomatis menghasilkan penurunan keandalan sistem.
• Kurangi jumlah pengencang yang dibutuhkan. Alih-alih menggunakan sekrup terpisah, mur dan
pengencang serupa, rancang mekanisme pengikat ke dalam komponen menggunakan snap fit dan fitur
serupa,
• Perbaiki kebutuhan beberapa komponen untuk ditangani sekaligus. Praktek yang disukai dalam
desain mesin rakitan otomatis adalah memisahkan operasi di stasiun yang berbeda daripada secara
bersamaan menangani dan mengencangkan beberapa komponen di workstation yang sama.
• Batasi akses yang diperlukan. Prinsip ini hanya berarti bahwa jumlah pengarahan di mana komponen
baru ditambahkan ke subassembly yang ada harus diminimalkan.
• Dibutuhkan komponen berkualitas tinggi. Kinerja tinggi dari sistem perakitan otomatis
membutuhkan kualitas komponen yang ditambahkan secara konsisten di setiap workstation.
Quantitative Analysis of Assembly Systems
Aspek kinerja tertentu dari sistem perakitan otomatis dapat dipelajari menggunakan model matematika. Pada
bagian ini, kami mengembangkan model untuk menganalisis masalah berikut dalam perakitan otomatis: (1) sistem
pengiriman suku cadang di workstation, (2) sistem perakitan otomatis multi-stasiun, (3) sistem perakitan otomatis
stasiun tunggal, dan (4) otomatisasi parsial ,

Sistem Pengiriman Suku Cadang di Workstation

Multi-Station Assembly Machines
Pada bagian ini, kami menganalisis operasi dan kinerja mesin perakitan otomatis yang memiliki beberapa workstation
dan menggunakan sistem transfer sinkron. Jenis-jenisnya termasuk mesin dial iandexing, sistem perakitan in-line imany,
dan sistem korsel tertentu. Asumsi yang mendasari analisis ini serupa dengan yang ada dalam analisis kami terhadap
jalur transfer. Operasi perakitan di stasiun memiliki: (1) timc elemen konstan, meskipun tine tidak selalu sama di semua
stasiun; (2) transfer bagian sinkron: dan (3) tidak ada dalam penyimpanan ternal.

Pertimbangkan apa yang terjadi di stasiun kerja

tertentu, katakanlah stasiun i, di mana ada tiga peristiwa yang
mungkin terjadi ketika mekanisme umpan mencoba untuk
memberi makan komponen berikutnya, dan perangkat rakitan
mencoba untuk menggabungkannya ke rakitan yang ada di
stasiun. Tiga peristiwa dan probabilitas terkaitnya adalah:
• Komponen rusak dan menyebabkan kemacetan stasiun.
• Komponen rusak tetapi tidak menyebabkan kemacetan
stasiun.
• Komponen tidak rusak.
Single Station Assembly Machines
CONTOH SOAL :
Mesin perakitan stasiun tunggal melakukan lima elemen kerja untuk merakit empat komponen
ke bagian dasar. Unsur-unsur tercantum dalam tabel di bawah ini, bersama dengan tingkat cacat
fraksi (q) dan probabilitas kemacetan stasiun (m) untuk setiap komponen yang ditambahkan
(NA: tidak berlaku).

Waktu untuk memuat bagian dasar adalah 3 detik, dan waktu untuk membongkar
perakitan selesai adalah 4 detik. memberikan waktu totalload / unload Th = 7 detik. Ketika
terjadi kemacetan, dibutuhkan rata-rata 1,5 menit untuk membersihkan kemacetan dan
menyalakan kembali mesin. Tentukan: (a) tingkat produksi atau semua produk, (b) hasil, dan
(c) tingkat produksi produk yang baik, dan (d) efisiensi waktu kerja mesin rakitan,
Partial Automation
probabilitas (frekuensi) kerusakan per siklus; dan untuk stasiun
Banyak jalur perakitan di industri mengandung kombinasi workstation otomatis
otomatis yang melakukan operasi perakitan, misalkan q, dan mi
dan manual. Kasus-kasus ini jalur produksi sebagian otomatis terjadi karena dua
sama, masing-masing, tingkat cacat dan probabilitas bahwa cacat
alasan utama '
tersebut akan menyebabkan stasiun berhenti. Kami sekarang
• Otomasi diperkenalkan secara bertahap pada jalur manual yang ada. Misalkan dalam posisi untuk menentukan waktu produksi aktual rata-rata
permintaan untuk produk yang dibuat pada jalur yang dioperasikan secara '
manual meningkat, dan diinginkan untuk meningkatkan produksi dan
mengurangi biaya tenaga kerja dengan mengotomatisasi beberapa atau semua
stasiun. Operasi SImpler diotomatiskan terlebih dahulu, dan transisi menuju
saluran yang sepenuhnya otomatis diselesaikan dalam jangka waktu yang lama.
Sementara itu, saluran beroperasi sebagai sistem yang terotomatisasi sebagian
(lihat Bab 1, Bagian [.5.3).
• Operasi manual tertentu terlalu sulit atau terlalu mahal untuk diotomatisasi.
Oleh karena itu, ketika urutan workstation direncanakan untuk saluran,
stasiun tertentu dirancang untuk diotomatisasi, sedangkan yang lain dirancang
sebagai stasiun manual.
CONTOH SOAL :
Telah diusulkan untuk mengganti salah satu dari workstation manual saat
ini dengan workhead otomatis pada jalur produksi sepuluh stasiun. Baris
saat ini memiliki enam stasiun otomatis dan empat stasiun manual.
Waktu siklus saat ini adalah 30 detik. Waktu proses pembatas ada di
stasiun manual yang diusulkan untuk diganti.
KEUNTUNGAN AUTOMATED ASSEMBLY SYSTEM

• Operasi perakitan tidak memerlukan

kekuatan mekanik dan kebutuhan daya yang
besar

• Produksi lebih meningkat

• Produk yang dihasilkan lebih presisi

TERIMA
KASIH