MUAHMMAD TAQIYYUDDIN ALAWIY, ST.

, MT

TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS ISLAM MALANG
2000
Relai jarak

Adalah relai yang bekerja dengan membandingkan

Arus dan Tegangan pada lokasi yang sama.
Jadi pada dasarnya relai jarak adalah relai Impedansi
Minimum.

ZS ZL
CT

PMT PT

IR VR

RELAI
JARAK
21
 Lokasi Relai
Kondisi Normal
ZS ZL

IR Impedansi yang diukur

ES VR Z Load VR
ZR   Z L  Z LOAD
IR

Kondisi gangguan
Lokasi
Relai
ZL
Impedansi yang diukur
ZS
IR ZF
VR
ES ZR   ZF
VR Z Load IR
Relai bekerja bila,
Z F  ZSET
Prinsip pengukuran jarak / Impedansi
Kawasan pengamanan

Es CT I

ZSET
PT

RELAI
JARAK
21

Es

Tegangan Gangguan Titik Gangguan

relai internal setting eksternal
Pengukuran impedansi

Coil tegangan menghasilkan gaya cU dan coil arus

menghailkan gaya kI
Titik keseimbangan cU = kI
cU > kI relai reset : cU < kI relai akan pick up
U/I = k/c ; IZ/I = k/c ; Z = k/c jadi Z < k/c relai kerja.

CT
PT
kontak
k c Ohm/ph
I U

I
U
 RELAI JARAK 3 ZONE

Z3
t3
t2 Z2

t1 Z1

BATAS PENGAMANAN RELAI JARAK BUKAN TITIK TERTENTU

MELAINKAN MERUPAKAN DAERAH BATAS .
PANJANG DAERAH BATAS INI DITENTUKAN OLEH ADANYA
KESALAHAN YAITU :
TRAFO ARUS , TRAFO TEGANGAN, RELAI , DAN DATA
PANJANG SALURAN TRANSMISI
UNTUK MENDAPATKAN SELEKTIVITAS PENGAMANAN YANG
BAIK ,MAKA RELAI JARAK DIBUAT TIGA TINGKAT DAERAH
PENGAMANAN .

ALAWIY 2000
@ ZONE 1 :

MENGAMANKAN KURANG DARI PANJANG SALURAN YANG

DIAMANKAN , PENGURANGAN INI DISEBABKAN OLEH
ADANYA DAERAH BATAS ,DAN MEMPERHITUNGKAN
SEDEMIKIAN RUPA SEHINGGA KESALAHAN KESALAHAN
DIATAS DAPAT MENYEBABKAN JANGKAUAN LEBIH , DAN
MAKSIMAL SAMPAI DIUJUNG SALURAN YANG DIAMANKAN.

@ ZONE 2 :

DIGUNAKAN UNTUK MENGAMANKAN SISA SALURAN YANG

BELUM TERPROTEKSI

@ ZONE 3 :

MERUPAKAN PENGAMAN CADANGAN UNTUK SEKSI

BERIKUTNYA, SEHINGGA DAERAH PENGAMANANNYA
MENJANGKAU UJUNG SEKSI BERIKUTNYA .

ALAWIY 2000
 ELEMEN DASAR RELAI JARAK

1. SIRKUIT INPUT :

ADALAH SUATU PERALATAN YANG DIGUNAKAN UNTUK

MEMILIH FASA ARUS DAN TEGANGAN YANG TERGANGGU
UNTUK DIMASUKAN KE RELAI PENGUKURDAN RELAI ARAH .

2. ELEMEN STARTING :

ELEMEN INI BERFUNGSI UNTUK MENDETEKSI BESARAN

BESARAN PENGHANTAR SECARA TERUS MENERUS DAN
MERANGSANG RELAI WAKTU SERTA MENGATUR KONTAK
SIRKUIT INPUT .

3. ELEMEN PENGUKUR JARAK & ARAH :

UNTUK MENENTUKAN DAERAH LETAK GANGGUAN ( ZONE )

DAN ARAH GANGGUAN .

4. PERALATAN DAN SIRKUIT TAMBAHAN :

PEMILIH FASA ; ANTI SWING ( PSB ) ; FUSE PT PUTUS

( SUPERVISI PT ) ; RELAI WAKTU ; TRIPPING ; SIGNALISASI

ALAWIY 2000
 SYARAT UTAMA RELAI JARAK

@ DAPAT MENENTUKAN ARAH LETAK GANGGUAN

@ DAPAT MENENTUKAN DAERAH LETAK GANGGUAN

@ DAPAT MEMBEDAKAN ADANYA GANGGUAN ATAU

AYUNAN DAYA

@ BEBAN MAKSIMUM TIDAK BOLEH MASUK KE DALAM

DAERAH PENGAMANAN RELAI

ALAWIY 2000
 Blok diagram relai jarak

U= 8

5
2 3 4

I 1

Keterangan :
1. relai starting 2. Pemilih fasa 3. pengaturan setting
4. relai pengukur 5. relai trpping 6. relai waktu 7. indikator
8. suplai DC
 V1
RANGKAIAN LOGIKA RELAI JARAK
V2 TIPE SWITCHING
V3
VN
I1
I2
I3 RD
IN & &
V12 FD Z1
& &
I1  I 2 12 RM Z2
PS
& OR
V23 Z3 &
FD
I 2  I3 23
TRIP
V31 FD
I 3  I1 31
t1
V FD t2
I  K 0I N N OR RT t3
t4

ALAWIY 2000
 RT RANGKAIAN LOGIKA
OR 1 2 3 RELAI JARAK
V12 TIPE NONSWITCHING
Z1 & &
I1  I 2

Z2 & & OR

Z3 &
&
RD
V23
I 2  I3
V31 TRIP
OR
I 3  I1
V1 Z1 &
&
I1  K 0 I N
Z2 & & OR

Z3 &
&
RD
V2
I2  K 0IN
V3
I3  K 0 I N
ALAWIY 2000
 BESARAN INPUT UNTUK MEASUREMENT

GANGGUAN V. RESTRAINT I . OPERATING

AB VA  VB IA  IB
BC VB  VC I B  IC
CA VC  VA IC  IA
AE VA I A  K N I RN
BE VB I B  K N I RN
CE VC I C  K N I RN

Z L0  Z L1
KN   KO
3Z L1
K N  [K N ].θ N
ALAWIY 2000
 CARA PENGUKURAN JARAK

@ UNTUK GANGGUAN 2 FASA

C
CT
PT

ELEMEN PENGUKUR

ALAWIY 2000
@ UNTUK GANGGUAN FASA KE TANAH

CT
A

IA
PT

IS
k 0 IS

ELEMEN PENGUKUR JARAK

ALAWIY 2000
 JENIS RELAI JARAK

RELAI IMPEDANI MINIMUM

IF

Ur = U relai
= U-Ux U
= U- I.Zx
Uset
U
I

Trip Blok

Z
ZA
Jx

ZA
0

IF
-R R ZA
0

-Jx
RELAI IMPEDANSI MINIMUM
TIPE RELAI KUMPARAN PUTAR

Sirkuit
Sirkuit tegangan
Arus
D

B C

I
A
Ei Eu

I
u
 2a
+ U Δ  U  IZ
U 3
- 5
2b U Δ ; U 
+ U   U  IZ
 90o &
RELAI IMPEDANSI
+
MINIMUM 1
TIPE STATIK I IZ
Z
4
I>

jX
U   U - IZ

KARAKTERSTIK
IZ o
90 RELAI IMPEDANSI
MINIMUM
U

R
U   U  IZ
- IZ
 RELAI MHO TERGESER ( OFFSET MHO )

IF
Ur = U relai
= U-Ux
= U- I.Zx U
U
Zx Ur Uset
Ux
Ux

-Ux

Trip Blok

Jx Z
ZA
ZF

ZB ZF
ZA 0 0’
Zx
-R R -Zx
0
Zb ZA

-Jx
 KARAKTERISTIK MHO TERGESER

α  90o jX
U ' Blok
ZF U Δ /I
U
U" U '
UF
α  90 o
U  /I
Trip
U 0
I R
ZBI ZB
U "
 PRINSIP PENGUKURAN

ZM
IF
3 PH

ER
ES
I R  IT
ET
UF ZM

UM Ud
RELAI PENGUKUR TIPE PU 24
Komparator  900
Ud
Uf
UΔ  Uf  Ud
U  Uf  Ud
U U
MC = moving coil relay
+ Dengan polaritas tertentu
MC - Uf
α
α Uf Uf
α
Uf Uf
U
U
U U U U
α Uf
α
α Uf
α  90 o Uf α  90 o α  90 o

Trip Titik keseimbangan Blok

 KARAKTERISTIK MHO TERKUTUB SENDIRI
( SELF POLARISED MHO )

JX ZM
UM

BLOK

α2
U F2 TRIP
α1 UF
U F1 α ZF
α
I R

U M  IZM α  sudut (ZM )

 KARAKTERISTIK MHO TERGESER

α  90o jX
U ' Blok
ZF U Δ /I
U
U" U '
UF
α  90 o
U  /I
Trip
U 0
I R
ZBI ZB
U "
PRINSIP PENGUKURAN

ZM

ZF

2PH

(I T  IS )
Z M  Impedansi tiruan
UF UM Ud U M  (I T  IS )Z M
U F  Impedansi fasa
yang terganggu
U d  U F - (I T  IS )Z M
 PRINSIP PENGUKURAN

ZM
ZF

1PH

ER
IR
IS  0
ES
IT  0
ET
I K O I
N

IR  K O I

UF UM Ud  UF  UM
JENIS RELAI REAKTANSI

ZM
Z

U I

ZM
I
I ZM U
Ud
U α
Ud Ud Ud

U α
U
I.ZM I.ZM
I.ZM

I I I
180 o  α  360o α  0o 0 o  α  180 o

JX U

XM ZM
α
-I I
Ud

0 - I.ZM
PRINSIP PENGUKURAN DENGAN CUP INDUKSI

ZM
U

I
RELAI JARAK 3 ZONE ( ZONE 1 DAN 2 JENIS
RELAI REAKTANSI DAN ZONE 3 IMPEDANSI MINIMUM )

jX
ANTI SWING( PSB )

Z3 ( STARTING )
D
F3
Z2
F2
C Z1
F1 Z service
B minimum

DIRECTIONAL

Z3

Z2
Z1

B C F3
F1 F2
 U +

C1
-
I +
&

C2
-
1
I(ZK  R b )  U &
+
C3
-
I.ZK
 JX JX
ZK R b
ZK  R b

2
2
R K R
0 1
0

JX ZK  R b
JX
3
ZK  R b

2

K R
R
0 1
 PSB

STARTING

Z3
Z2
Z1
ZB
 jIX
V- IZ
Gangguan
di luar
IZ
Gangguan
di daerah batas

Gangguan
V
di dalam

IR

Vpol  V  90o

Gambar 1 Input Komparator dari karakteristik Mho

terkutub sendiri ( self polarised Mho ).
 A B

INPUT GELOMBANG
SINUS
A  V  IZ
π
B  V  A
2

INPUT GELOMBANG
KOTAK B

LOGICAL STATE _ _ _ _

( KEADAAN LOGIK ) AB A B A B A B AB

KONDISI RESTRAIN (TAK KERJA )

B A

INPUT GELOMBANG
SINUS
A  V  IZ
π
B  V 
2 A

INPUT GELOMBANG
KOTAK B

LOGICAL STATE _ _ _ _

( KEADAAN LOGIK ) AB A B A B A B AB

KONDISI OPERATE ( KERJA )

Gambar 2. variable logik Komparator

 Gangguan
terjadi

AB AB AB AB AB AB AB AB AB AB AB AB AB

4
3
2
1
Counter

Gambar 3. Aksi dari Counter dalam

komparator
 INPUT SINUS
V - IZ

V - IZ A

GELOMBANG Vpol B
KOTAK

1
0 0
COUNTER

TIDAK ADA HITUNGAN

KEDUA
KARENA PERUBAHAN
SPACE < 0,15 CYCLE

Gambar 4. pengaruh dari Interferensi frekuensi tinggi

 GANGGUAN TERJADI
DILUAR BATAS
OPERASI
INPUT
GELOMBANG
SINUS
V - IZ

A
V - IZ
INPUT
GELOMBAN
G
Vpol B
KOTAK

0 0

NO SECOND UP COUNT
AS CHANGE SPACED <0,15 CYCLE

Gambar 5. Pengaruh Exponential offset

V V  90 o
63 BIT
SHIFT REGISTER

CLOCK
PULSE
252 X Fn
GRNERATOR

Gambar 6. Polarising phase shift

 INSIDEN
GANGGUA
N

CVT ERROR

16% SYNCHRONOUS
POLARISING

POLARISING VOLTAGE

SEBELUM SQUARING AND

90 o PHASE SHIFT

Gambar 7. Aksi dari synchronou polarising

 0
1 6 12 60
24

Gambar 8. Ekspansi resistif dari Mho terkutub menyilang

secara parisal ( partially cross polarised Mho )
  (VB  VC )

E
R4

R3 0,16VMA
VKA  (VB  VC )  0,16VMA
VMA +

VB -

R6 VC VB
R2
+
-
R1 SIGNAL BERKUTUB MENYILANG
VC R5 E SECARA PARSIAL( PARTIALLY
CROSS-
POLARISED SIGNAL
(VB  VC )
VA

VQA  VA  0,16VKA

Gambar 9. A – G Polarising mixing circuit

 VA
VKA VNA  (VA  0,16VKA )  90o
R5 IC2
+
- 90o
R6 -
0,16VMA 90o
VA E
R7
VNA

R8 VC VB  VC
VB
VB

IC3
VC R 10 +
-
R9
SIGNAL BERKUTUB MENYILANG
SECARA PARSIAL( PARTIALLY
CROSS-
POLARISED SIGNAL)

VQBC  VB  VC  0,16VKA

Gambar 10. B – C Polarising mixing circuit

 KOMPARATOR

V - IZ A
B
180o  arg( )  0
VPOL B A
TRIP

LEVEL DETECTOR
&

IZ
IZ  SETTING

Gambar 12. penggerbangan ( gating ) dari output komparator

 VIN
START t1 t2

VREF

IS
MODULUS OF NO RESET TIMER t1 IS YES
INSTANT. VALUE OF RESET FLAG TIMER t2 RUNNING ?
VIN  VREF

YES NO

SET OUTPUT LOW

YES
IS FLAG SET ?

RE STORE VREF
NO

IS NO HAS NO
TIMER t1 RESET ? TIMER t1 FINIHED ?

YES YES
KONDISI AWAL :
FLAG RESET
START TIMER t1
SET FLAG TIMERS RESET
RESET TIMER t2
START TIMER t2
VREF NORMAL
OUTPUT LOW

LET VREF  VREF  0.95

Gambar LEVEL DETECTOR

SET OUTPUT HIGH

 CURRENT LEVEL
DETECTOR

IZ IZ  SETTING LEVEL DETECTOR

POLE DEAD SIGNAL
20ms
VOLTAGE LEVEL 1
0
DETECTOR TO
INHIBIT
V V  SETTING COMPARATOR

Gambar 14. Inhibitasi dari komparator

 jIX

V  IZ

IZ Gambar 16
V Tegangan – tegangan Komparator
dari karakteristik Offset mho
IR
V  IZ'
 IZ'

(V  IZ' )  90O
 jIX
INHIBIT
COMPARATOR
MAIN C2
COMPARATOR
C1
V  IZ
IZ

180O  φ φ

IR
 IZ'
φ V  IZ'

180O  φ
(V  IZ' )  φ

(V  IZ' )180 O  φ

Gambar 17 KARAKTERISTIK LENTICULAR

 jIX a 1

b (180o  φ)
tan
2

a
 1,00;0,67;0.41
b
b

φ  90O ;67,5O ;45O a

30o
IR Boundary
of load
30o

Gambar 18 KARAKTERISTIK LENTICULAR ZONE 3

 V  IZ
AH A3
INHIBIT
INHIBIT MAIN
COMPARATOR INVERTER COMPARATOR OUTPUT
C2 C1

BH B3

PHASE PHASE
V  IZ' SHIFT SHIFT
φ  (180O  φ) (V  IZ) - (180O  φ)

Gambar 19 . Diagram blok dari karakteristik Lenticular

 - jIX A1  V - IZ
B1  IR N GARIS ' TAHANAN' SEBELAH KANAN
A 2  V - IR
IZ B2   IZ
A 3  -IZ A 2  V - IR GARIS ' TAHANAN' SEBELAH KIRI
B3  V  IR B 2  IZ A 3  -IZ
B3  V  IR
GARIS ' DIRECTIONAL'
θ IR
- IR I A 4  -IZ
A 4  -IZ B4  VPOL
B 4  VPOL

Gambar 20. Karakteristik Quadrilateral Zone 1

 - jIX A1  V - IZ
B1  IR N

IZ
A 3  -IZ A 2  V - IR
B3  V  IR B 2  IZ

θ IR
- IR I

IZ '
A 5  IR N
B 4  V  IZ'

Gambar 22. KARAKTERITIK OFFSET QUADRILATERAL ZONE 3

 CORE 1 R CORE 2

ANGLE COIL 2
INPUT
CURRENT
OUTPUT
VOLTAGE

PRIMARY COIL 2

Gambar 23. DIAGRAM SIRKUIT TRANSPHASOR

Fluks tetap
ΦF dari Primer 2

=
 F  ΦV

ΦV
Fluks Tempat kedudukan
variabel Fluks total dalam Core 2
dari
Tempat kedudukan Φ V
Angle
coil 2
Gambar 24. PENJUMLAHAN FLUKS DALAM TRANSPHASOR
 OPTO ISOLATOR INTERNAL FUNCTIONS
SCHEME
LOGIC
LEVEL DETECTOR INDICATION VISUAL OUTPUT
SCHEME

TIMERS
ZONE 1 COMPARATORS TO CIRCUIT
SOTF BREAKERS

MISC.LOGIC MINIATURE TO CB FAILURE

RELAYS PROTECTION
ZONE 2 COMPARATORS AUTO RECLOSE
MONITORING
TO DATA LOGGER
FAULT LOCATOR
SELF CHECK REMOTE ALARMS
ZONE 3 COMPARATORS SIGNALLING

Gambar 25. DIAGRAM BLOK DARI LOGIK DAN OUTPUT UNIT