Variabel Input – Output

Elemen Pengendalian Proses

Konfigurasi pengendalian

Variabel dalam sistem pengendalian proses diklasifikasikan menjadi

dua klas, yaitu ;

•variabel input ; efek dari lingkungan terhadap proses,

•variabel output; efek dari proses ke lingkungan.

Perhatikan gambar berikut

• Dari gambar dapat dituliskan bahwa :

• Variabel input : cAi, Ti, Fi, Tci, Fc, (F)
• Variabel output : cA, T, F, Fco, Tco, V
Variabel input selanjutnya diklasifikasikan
sebagai berikut :
• Variabel yang dimanipulasi (Vm): variable
yang nilainya dapat diubah – ubah, atau
diatur oleh operator manusia maupun oleh
mekanisme pengendali.
• Gangguan (d, disturbances) : variable yang
nilainya bukan sebagai hasil pengaturan
operator maupun mekanisme pengendalian.
Variabel output juga diklasifikasikan
menjadi dua, yaitu :
• Variabel output terukur : variable yang
nilainya didapat dari mengukur variabel
tersebut.
• Variabel output tak terukur : variabel
yang nilai tidak diukur langsung atau
memang tak diukur.
Elemen Perancangan Pengendalian Proses

1. Proses
Tujuan pengendalian ditentukan secara kualitatif, kemudian secara kuantitatif dengan
menentukan variabel input dan variabel output yang terlibat dalam sistem pengendalian
tersebut.
2. Pengukuran
3. Evaluasi
4. Elemen Kontrol Akhir
Konfigurasi Pengendalian Proses
Konfigurasi adalah susunan elemen pengendalian proses yang membentuk suatu lingkar
atau loop yang saling berhubungan, dari proses hingga elemen control akhir.
Konfigurasi pengendalian berdasarkan variabel input dan output dibagi menjadi tiga
konfigurasi, yaitu :
•Konfigurasi Feed forward
•Konfigurasi Feed Back
•Konfigurasi Inferensial
Konfigurasi Feed Forward

controller Pengukuran

Set point Gangguan

n

E.kontrol Akhir Proses

AAAkhir
akAKhir Akhir

Gambar 2.3a Konfigurasi Feed Forward

Konfigurasi Feed Back

Gangguan

E.kontrol akhir Proses

Set point
controller

Pengukuran
n
Gambar 2.3 c Konfigurasi Feed Back.
Konfigurasi Inferensial

Controller
gangguan Set point

E.kontrol akhir Proses Output terukur

Computer :
Set point
gunakan T1, T2
T1
dan T3 untuk
controller Output tak terukur T2
Distilat
estimasi Cdistilat T3 Refluks

Estimator Pengukuran
Feed
Gambar 2.3e Konfigurasi Inferensial.
Produk bawah

Gambar 2.3f contoh konfigurasi Inferensial