Hubungan Logika Dasar

Bentuk Signal
• Sebuah sistim mekatronik pada pneumatik
menerima sinyal, memprosesnya dan
mengeluarkan sinyal. Sinyal ini adalah variabel
yang diukur, yang diukur sebagai besaran listrik
seperti tegangan, arus, dan lain-lain, atau sebagai
variabel seperti perpindahan, torsi, suhu, dan
lain-lain dalam sistem mekatronika. Untuk
pengolahan informasi variabel yang diukur ini
sebagai sinyal analog, digital atau biner.
 Bentuk Signal
• Signal Analog : Gelombang, Frekuensi,
Phase
• Signal Digital : Bentuk Pulsa, 0 dan 1
• Signal Biner : Tinggi (1), Rendah (0) atau H
dan L
Batasan Nilai
Hubungan Logika
Contoh 2.4
Fungsi AND
Bentuk Diagram Lintas AND
Diagram Lintas OR
Fungsi NOT
Diagram Arus Logika NOT
Fungsi NAND
Fungsi EX-OR
Fungsi EX-NOR
 CONTOH 1.
• Sebuah gerbang geser dapat dikontrol dari
kedua tempat dengan pneumatic, di dalam
rumah dan di jalan masuk. Pintu gerbang
menutup ketika saklar S1 (apartemen) atau
tombol S2 (Pintu) digerakkan dan saklar batas
SE1 (NC) tidak ditekan dan penghalang cahaya
(LS) tidak terganggu.
Contoh Kontrol Pintu
 Contoh 2
• Sebuah rangkaian mempunyai 3 masukan yaitu
I1, I2 dan I3 serta 1 lampu tanda H pada
keluaran. Lampu H pada keluaran akan menyala
(logika 1) hanya jika minimal 2 diantara 3
masukan mengalami gangguan (logika 1).
Realisasikanlah rangkaian yang dimaksud.
Tabel Kebenaran
PosTest
Jawaban (*1,45)