Berdasarkan strukturnya
4. Fibrosa
Sendi ini tidak memiliki lapisan tulang rawan dan tulang yang satu dngan
yang lainnya dihubungkan oleh jaringan penyambung fibrosa
2. Kartilago
Sendi yang ujung ujungnya terbungkus oleh tulang rawan hialin, disokong
oleh ligament dan hanya dapat sedikit bergerak. Sendi ini terbagi menjadi 2:
3. Sinkrondosis
4. Simfisis
5. Sendi synovial
Sendi tubuh yang dapat digerakkan serta memiliki rongga dan
permukaannya dilapisi tulang rawan.
Struktur dari sendi synovial
6. Ball and socket joint (bahu dan pinggul)
7. Hinge joint(siku)
3. Lutut seringkali diklasifikasikan sebagai hinge joint tetapi putar sebaik
fleksi dan ekstensi
4. Pergerakan yang luas dan lembut dipergelangan tangan dikenal sebagai
biaxial joint
5. Pivot joint hanya berotasi didaerah radio ulnar