Pertemuan ke-2

Dinamika dan
Keseimbangan Benda Tegar
Fisika kelas XI
Dinamika dan Keseimbangan Benda Tegar

Dinamika Keseimbanga
Titik Berat
Benda Tegar n Benda Tegar
Dinamika Benda Tegar
• Dalam dinamika benda tegar, resultan gaya dapat menyebabkan gerak
translasi dan juga rotasi (berputar terhadap suatu poros tertentu)
• Rotasi disebabkan oleh adanya torsi, yaitu ukuran kecendrungan
sebuah gaya untuk memutar suatu benda tegar terhadap titik poros
tertentu.
Dinamika Benda Tegar
• Untuk menyelesaikan dinamika rotasi, anda harus mahir menggambar
diagram benda bebas, kemudian menggunakan persamaan:
 untuk beda bergerak translasi
untuk benda bergerak berotasi
= resultan gaya (newton)
= massa (kg)
= percepatan (m/s2)
= torsi atau momen gaya (N.m)
= momen inersia (kg.m2)
= percepatan sudut (rad/sekon)
Torsi (momen gaya)
• Dalam Bahasa latin torquere = memutar
• Torsi terhadap suatu poros (P) didefinisikan sebagai hasil kali besar gaya dan
lengan momennya atau
• Lambang torsi (dibaca tau)
• Besarnya torsi:

Jika membentuk sudut

= torsi atau momen gaya (N.m)
= gaya/force (newton)
= = Panjang lengan momen (meter)
= besarnya sudut
 Arah torsi

Arah torsi (+)

Arah torsi (+)

Arah putaran
dari atas ke bawah
(dalam ke luar)

Arah putaran berlawanan jarum jam

 Diketahui:
Contoh soal =2m
= 12 N
=

Ditanyakan:
Jawaban:

F = 12 N
Nm
Batang AB = 2 meter dengan poros titik A
dengan gaya F sebesar 12 N membentuk
sudut 60°. Tentukan besar momen gaya
yang terjadi pada batang AB.
Momen inersia
• Momen inersia dari sebuah artikel bermassa didefinisikan sebagai hasil
kali massa partikel () dengan kuadrat jarak tegak lurus partikel dari titik
poros (
• Persamaan momen inersia

= momen inersia (kg.m2)

= massa (kg)
= Panjang lengan atau jarak partikel
dengan titik poros (meter)
Momen inersia berbagai benda
Momen inersia berbagai benda
 Diketahui:
Contoh soal m = 1,5 kg
d = 40 cm, r = 20 cm = 0,2 m

Sebuah bola pejal memiliki Ditanya: I =…?

massa 1,5 kg dan diameter 40
cm. Tentukan besar momen bola pejal diputar melalui pusat
inersia bola tersebut jika massanya
diputar melalui pusat
massanya!
Pertemuan ke-3
4 Agustus 2020
Dinamika dan Keseimbangan
Benda Tegar
Fisika kelas XI
 Analisis masalah dinamika rotasi benda tegar

Menentukan percepatan benda

pada katrol tetap yang berotasi
= percepatan benda (m/s2)
= = massa (kg)
= percepatan massa (m/s2)
 Contoh soal

Jika besar m1 = 4 kg, m2 = 6 kg Diketahui:

dan g = 10 ms-2, tentukan m1 = 4 kh
besarnya percepatan pada kedua m2 = 6 kg
beban! g = 10 m/s2
Ditanyakan: a?

m/s2
 Momentum sudut

• Momentum sudut adalah hasil

kali antara momen inersia
dengan kecepatan sudutnya
• Persamaan:

• = momentum sudut (kg.m2/s) Hukum kekekalan momentum sudut

• = momen inersia (kg.m2)
• = kecepatan sudut (rad/s) Seorang penari balet mempercepat
rotasinya dengan memperkecil momen
inersianya terhadap poros rotasi.
 Contoh soal

Seorang penari balet memiliki

momen inersia 4 kg.m2 ketika
lengannya merapat ke tubuhnya
dan 16 kg.m2 ketika lengannya
terentang. Pada saat kedua
lengannya dirapatkan ke
tubuhnya, kelajuan putaran penari
12 putaran/s. Jika kemudian kedua
lengannya direntangkan, kelajuan
putarannya menjadi …
 Pembahasan
Diketahui :
4 kg.m2
= 16 kg.m2
= 12 putaran/s
Ditanyakan:

Jawaban

putaran/sekon
Keseimbangan benda tegar
 Benda tegar
Benda tegar adalah istilah yang
sering digunakan dalam dunia
Fisika untuk menyatakan suatu
benda yang tidak akan berubah
bentuknya setelah diberikan suatu
gaya pada benda itu.
 Syarat Keseimbangan statis system partikel

∑ 𝑋
𝐹 =0
∑ 𝐹=0
∑ 𝑌
𝐹 =0
 Contoh soal

• Perhatikan gambar di samping!

Massa beban yang tergantung
20 kg dan percepatan gravitasi
bumi 10 m/s2 Gambarkan
diagram gaya!
• Tentukan tegangan tali T1 dan T2
 Pembahasan

60o 30o
90o 90o
Pertemuan ke-4 (11-08-20 SMA,
13-08-20 MA)
Latihan soal
Pertemuan ke-5
18 Agustus 2020 SMA, 20 Agustus MA libur
Titik Berat
 Titik berat disebut juga pusat massa
Titik berat
Setiap partikel dalam suatu benda
tegar memiliki berat.

Titik berat
Berat keseluruhan benda adalah
resultan dari semua gaya
gravitasi berarah vertical ke
bawah dari semua partikel.

Resultan ini bekerja melalui titik

tunggal yang disebut titik berat (pusat
gravitasi)
Cara menentukan letak titik berat
 Cara menentukan letak titik berat
• Titik berat pada koordinat • Titik berat pada koordinat

• Pusat massa pada koordinat • Pusat massa pada koordinat

Contoh Soal
• Diberikan sebuah bangun datar
sebagai berikut.
• Tentukan koordinat titik berat
diukur dari titik O.
Pembahasan
Bagi luasan menjadi dua, tentukan Luas bangun ke I = Persegi
titik berat masing-masing luasan
seperti ini.
Pembahasan
Luas bangun ke II = segitiga
Jenis-jenis keseimbangan

Keseimbangan stabil

Keseimbangan labil

Keseimbangan netral (indiferen)

Keseimbangan stabil
Keseimbangan stabil adalah
keseimbangan yang dialami benda
jika sesaat setelah gangguan kecil
dihilangkan, benda akan Kembali
ke kedudukan semula
Keseimbangan labil
Keseimbangan labil adalah
keseimbangan yang dialami benda
jika sesaat setelah gangguan kecil
dihilangkan, benda tidak akan
Kembali ke kedudukan semula
Keseimbangan netral (indiferen)
Keseimbangan netral (indiferen)
adalah keseimbangan yang
dialami benda jika ganguan kecil
yang diberikan tidak akan
mempengaruhi keseimbangan
benda.
Terima kasih…
Pertemuan ke-6
25 Agustus 2020 SMA, 27 Agustus MA
SMA : Latihan soal
MA : pembahasan materi dan latihan soal
• http://www.bagifisika.com/2016/06/soal-dan-pembahasan-momen-g
aya-torsi.html?m=1
• https://www.utakatikotak.com/kongkow/detail/9978/Momen-Gaya-
Momen-Inersia
• https://www.quipper.com/id/blog/mapel/fisika/lihat-benda-beputar-i
ngat-momen-inersia/
• https://id.wikipedia.org/wiki/Benda_tegar
• https://langitselatan.com/2019/06/26/apa-itu-barisenter/jungkat-jun
gkit/
• http://fisikastudycenter.com/fisika-xi-sma/28-titik-berat-benda