2-1
Kuliah 2
a. Kepentingan sebelum sebarang analisis kejuruteraan dapat dilakukan, kita mesti ketahui dulu dayadaya yang bertindak ke atas sesuatu objek. Kemudian kita perlu menggantikan dayadaya yang bertindak dengan Gambarajah Badan Bebas (GBB)
b. Garis panduan melukis GBB Gunakan rasional dan pertimbangan menggunakan PENYOKONG Kenalpasti jenis-jenis sokongan (lihat rajah 2-1 ) Pada aci, galas bertindak sebagai penyokong Ambilkira berat objek sekiranya perlu Kehadiran daya geseran konsep BEBAN &
mkaj 2001
2-2
Untuk objek yang berada di dalam keseimbangan (statik) , dua hukum yang perlu kita ketahui: F = 0 iaitu Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0 M = 0 (diambil pada sebarang titik)
Gandar 2 m panjang
1m
1m
Rusa = 100kg
Sokongan A
Jadi A menampung 490 N dan B juga menampung 490 N. Nilai daya bertindak pada A dan B boleh ditentukan menggunakan persamaan berikut: Fy = 0 = A + B - 980 = 0 A + B = 980 MA = 0 = (2)B - 980(1) = 0
B= 980 = 2
persamaan (1)
490 N
mkaj 2001
2-3
2.2
Pelajar sering menghadapi kesulitan mennafsirkan istilah momen lemtur. Untuk memudahkan. Perhatikan contoh-contoh di bawah ini dengan teliti:
F M
Rajah 2-4 - sistem tuil Papan tuil melentur akibat tindakan daya F dan berat beban.
AC AB
Bahagian AC melentur akibat tindakan daya F dan bahagian AB mengalami pulasan atau kilasan.
mkaj 2001
2-4
2.3
Rajah 2-6 - Pemutar skrew Pemutar Skrew dipulas untuk membuka skrew. Oleh itu pemutar skrew dan juga skrew dikatakan mengalami kilasan.
mkaj 2001
2-5
2.4
nut mengalami kilasan. AB mengalami lenturan akibat momen. OA mengalami lenturan akibat kesan momen dan kilasan akibat dayakilas.
Kesimpulan sebarang objek yang dipulas atau dikilas mengalami tindakan daya kilas sebarang objek yang dilentur mengalami tindakan momen lentur
mkaj 2001
2-6
2.5
Baca soalan dengan teliti. Senaraikan maklumat yang diberi di kertas jawapan anda: Contoh: L1 = L2 = p = m=
200 m 105 m 3 mm 3 mm
Pastikan apa yang perlu dicari atau apa yang dikehendaki oleh soalan. Lukiskan Gambarajah Badan Bebas (GBB) Selesaikan masalah.
Contoh 2-1 Soalan: Tentukan daya yang bertindak pada setiap anggota/bahagian.
mkaj 2001
2-7
Penyelesaian:
Analisa keseluruhan rangka: + ME = 0 F(4.8) = 2400 (3.6) F = 1800N Ey = 600 N Fx = 0 ; Ex = 0 N Ceraikan setiap bahagian: Anggota BCD + MB Cy (2.4) = 2400(3.6) Cy = 3600 N By = 1200 N Anggota ABE + MA Bx = 0 Ax = 0 N Ay= 1800 N Cx = 0 N
mkaj 2001
2-8
Contoh 2-2 Dapatkan tindakbalas di A dan B. Jisim kerangka kren adalah 1000 kg.
Contoh 2-3 Lukiskan GBB dan dapatkan magnitud daya pada setiap bahagian lengan
mkaj 2001
2-9
LANGKAH 1 - Lukiskan daya luaran pada A dan D di dalam GBB dan selesaikan
+ MA = 0 :
LANGKAH 2 - Kerat bahagian yang sesuai untuk mendapatkan nilai daya dalaman Fx = 0 - FCB + FDC sin 45o Fy = 0 - FDC sin 45o FDC = 2121N FCB = 1500N Fy = 0 - FAB sin 45o - 1500 Fx= 0 - FAB cos 45o- FDA FAB = 2121N FDA = 1500N Fy = 0 = 4500 - FBD - 2121 sin 45o - 1500 FBD = 3000N
mkaj 2001
2-10
2.6
a. Apa maksud tegasan (stress) Istilah tegasan di dalam Bahasa Inggeris dipanggil STRESS yang boleh ditafsirkan kepada Tekanan - tekanan jiwa, mental, perasaan Tegangan - tali, permukaan, hubungan Desakan - kemiskinan, kesusahan Dalam aspek kejuruteraan, takrifan STRESS dalam bentuk tekanan dan tegangan mempunyai persamaan dengan tekanan perasaan. TEKANAN JIWA atau MENTAL yang terlalu tinggi pada diri seseorang boleh mengakibatkan GILA. Manakala KETEGANGAN yang terlampau tinggi yang diberikan kepada seutas tali atau sehelai kain akan mengakibatkan tali PUTUS dan kain KOYAK. Begitu juga dengan spesimen ujian tegangan akan putus apabila daya yang dikenakan terlampau tinggi akibat daripada ketegangan yang terlampau tinggi. Dalam konsep kejuruteraan, istilah ketegangan jarang digunakan, sebaliknya digantikan dengan istilah TEGASAN. Tegasan yang melebihi had akan mengakibatkan kegagalan pada sesuatu komponen. Takrif TEGASAN dari aspek kejuruteraan adalah: Keamatan daya teragih pada sesuatu keratan atau bahagian. Unit untuk tegasan adalah MegaPascal [MPa atau Newton/mm2 ] Antara faktor yang menyebabkan tegasan berlaku adalah beban tekanan suhu
Pam angin
mkaj 2001
2-11
3) Titi
c. 1.
P A
unit
N mm 2
= MPa
2.
P purata = A
mkaj 2001
2-12
P F purata = = A 2A
b =
P P = A td
5. Tegasan lenturan (Bending Stress) Untuk mudah memahami fenomena tegasan lenturan, kita lihat contoh sebuah bungkah getah yang ditandakan dengan grid empat segi sekata: Pada mulanya Setelah dilentur
mkaj 2001
2-13
awal AB = CD = XY akhir CD < XY < AB XY tidak berubah pada awal dan akhir
Tegasan Lenturan = b =
Mc I
Tc J
4F 3A
J= J=
mkaj 2001
2-14
Sudut Kilasan
=
TL JG
Contoh 2-4 Gambarajah dibawah menunjukkan aci yang dikenakan daya kilas seperti berikut:
Aci BC adalah berongga dengan garispusat dalam 90 mm dan luar 120 mm. Aci AB dan CD adalah padu dengan garispusat d. Dapatkan (a) tegasan ricih minimum dan maksimum pada aci BC (b) garispusat d yang sesuai sekiranya tegasan ricih dibenarkan adalah 65 MPa.
mkaj 2001
2-15
Penyelesaian
GBB Mx = 0 =6 kN.m - TAB = 0 kN.m TAB = 6 kN.m Mx = 0 = 6 kN.m + 14 kN.m - TBC TBC = 20 kN.m
dan tegasan ricih minimum berlaku pada permukaan dalam aci iaitu:
max =
Tc2 4 4 ; J= c2 c1 J 2 ( 20 kN . m )( 0.060 )m
13.92 10 6 m 4
= 86.2 MPa
min =
Tc1 4 4 ; J= c2 c1 J 2 ( 20 kN . m )( 0.045 )m
13.92 10 6 m 4
)
= 64.7 MPa
b) Aci AB dan CD =
Tc J
;c= J=
d 2 d 4 c 4 = 32 2
Tc
2
2T
c 3
2-16
c = 38.9 mm d = 2c = 77.8 mm
Contoh 2-5
Lukiskan GBB dan Gambarajah daya ricih dan momen lentur rajah di bawah:
48 in
12 in
100 lb 27 in R12
100 lb
GBB
mkaj 2001
2-17
Menegak
mkaj 2001
2-18
Mendatar
Contoh 2-6 Aci yang ditunjukkan di bawah disokong oleh galas O dan C dan dikenakan beban pada kedudukan A dan B. a) Lukiskan gambarajah momen lentur untuk aci. b) Sekiranya Sy = 340 MPa dan faktor keselamatan = 2.3, dapatkan nilai tegasan lenturan yang dibenarkan. b) Dapatkan garispusat aci (menggunakan saiz diutamakan) yang selamat berdasarkan tegasan dibenarkan pada bahagian (b). Buat kiraan berdasarkan kedudukan yang mengalami momen lenturan maksimum.
mkaj 2001
2-19
satah x-z
+ Mc = 0 1.5(50) + 2(150) - Fo (300) Fo = 1.25 kN Fc = 2.25 kN Momen maksimum bertindak pada kedudukan A Mmax =
187.52 + 12.52
= -188 N.m
mkaj 2001
2-20
all
; Sy = 340 MPa
n = 2.3
all =
340 2.3
= 148 MPa
d=
( )
= 23.5 mm
saiz diutamakan d = 25 mm
mkaj 2001
2-21
2.7
Kajian unsur tegasan merupakan satu teknik penganalisaan yang digunakan untuk menerangkan jenis-jenis dan bentuk tegasan yang bertindak pada sesuatu kedudukan. Ia dinyatakan dalam bentuk kepingan tipis untuk tegasan dwipaksi dan dalam bentuk bungkah untuk tegasan tiga paksi.
Contoh 2-7 Rasuk AB dilentur dan tunjukkan jenis tegasan yang bertindak pada kedudukan A, B dan C Unsur A tertegang
mkaj 2001
2-22
2.8
BULATAN MOHR
Penjelasan bergeraf menggunakan kaedah bulatan Mohr merupakan satu teknik untuk menggambarkan keadaan tegasan yang bertindak pada sesuatu kedudukan. Rajah dibawah menunjukkan bagaimana melukis bulatan Mohr. Tegasan normal mampat ditunjukkan pada bahagian negatif paksi mendatar dan tegasan normal tegangan pada bahagian positif paksi mendatar. Tegasan ricih yang bertindak pada arah lawan jam dilukis pada bahagian negatif paksi menegak manakala tegasan ricih yang bertindak mengikut arah jam ditunjukkan pada bahagian positif paksi menegak.
Contoh 2-8 Lukis bulatan Mohr untuk unsur tegasan di dalam rajah a.
(a)
(b)
Penyelesaian Garisan OA menunjukkan nilai x , AB nilai xy , OC nilai y dan CD nilai yx . Garisan DEB merupakan garsipusat bulatan mohr berpusat di E pada paksi . Titik B mewakili koordinat tegasan x xy pada permukaan yang menghala paksi x (lihat rajah a) dan titik D pula mewakili koordinat tegasan y yx pada permukaan yang menghala paksi y. Oleh itu garisan EB mewakili paksi x unsur tegasan dan garisan ED mewakili paksi y. Tegasan normal utama maksimum 1 adalah pada titik F dan tegasan normal utama minimum 2 adalah pada G. Tagasan ricih maksimum pula adalah pada H (ikut jam -positif) dan minimum di I (lawan jam - negatif). Sudut diberikan oleh formula:
2xy tan 2 = x y
mkaj 2001
2-23
x + y 1 , 2 = 2
x y 2 2 + xy
2
2 + xy
x y 1 , 2 = 2
Contoh dibawah menunjukkan dengan lebih jelas lagi mengenai teknik melukis bulatan Mohr dan tegasan utama.
Contoh 2-9
Rajah di bawah menunjukkan satu unsur tegasan dengan nilai x = 80 Mpa dan xy = 50 Mpa mengikut jam. a) Dapatkan arah dan nilai tegasan-tegasan utama dan tunjukkan kedudukan tegasan ini berpandukan kepada sistem xy dalam bulatan Mohr. b) Lukiskan unsur tegasan menunjukkan 1 dan 2 serta nilai tegasan normal utama yang sepadan.
Rajah 2.10 (a) Langkah-langkah Penyelesaian a. Bulatan Mohr (Rujuk rajah di bawah)
Lukiskan paksi- paksi dan dan tandakan kedudukan koordinat bagi permukaan yang menghadap paksi-x sebagai A (x , xy ) = (80, 50) [arah ikut-jam adalah positif] Tandakan kedudukan koordinat bagi permukaan yang menghadap paksi y sebagai D (y , yx ) = (0, -50) [arah lawan-jam adalah negatif] Perhatikan garisan AD merupakan garispusat bulatan Mohr berpusat di C. Paksi x adalah garisan CA dan paksi y adalah garisan CD. Nilai tegasan utama adalah 1 (titik E), 2 (titik F), 2 (titik G) dan 1 (titik H).
mkaj 2001
2-24
Rujuk kedudukan titik A (x , xy ) = (80, 50) pada bulatan Mohr di atas. Untuk o mencapai nilai tegasan normal utama maksimum, titik A perlu di putar 51.3 ikut jam ke kedudukan H. Oleh itu fenomena ini boleh ditunjukkan dalam bentuk unsur tegasan dibawah, iaitu unsur tegasan asal (lihat rajah 2.15a) diputar pada arah yang sama dengan o o = 25.7 (setengah daripada 51.3 ). Oleh itu pada kedudukan H, 1=104 MPa, dan 1 = 0 MPa. Begitu juga dengan titik D, untuk mencapai tegasan normal minimum, titik D perlu o diputar 51.3 ikut jam ke kedudukan G. Pada kedudukan G, nilai 2 = -24 MPa dan 2 = 0 MPa.
mkaj 2001
2-25
Unsur tegasan ricih utama Lihat rajah 2.15b, untuk mencapai nilai tegasan ricih utama, titk A dan D perlu diputar o 38.7 melawan jam ke titik E dan F. Pada titik E , nilai tegasan normal utama adalah s = 40 Mpa (titik C pada bulatan Mohr) dan nilai tegasan ricih utama adalah t1 = 64 Mpa. pada titik F pula, nilai tegasan normal utama adalah s = 40 Mpa dan nilai tegasan ricih utama adalah t2 = -64 Mpa. Fenomena ini boleh ditunjukkan di dalam bentuk unsur o tegasan seperti dibawah, iaitu unsur tegasan asal (lihat rajah 2.15a) di putar 19.3 o (setengah daripada 38.7 ) melawan jam.
Tegasan untuk sesuatu kedudukan boleh dinyatakan dalam bentuk tiga dimensi yang dipanggil dengan tegasan tiga-paksi. Dalam tegasan tiga-paksi, tegasan utama adalah 1 , 2 , dan 3 di mana 1 > 2 > 3.
mkaj 2001
2-26
Persamaan (seperti ditunjukkan di bawah) untuk tegasan tiga-paksi adalah terlalu rumit dan kita tidak akan mendalaminya di dalam matapelajaran ini.
3 = x + y + z 2 + x y + x z + y z 2 2 2 xy yz zx
x y z + 2 xy yz zx x 2 y 2 z 2 zx xy yz
) =0
Sekiranya kita mengaturkan tegasan utama dalam bentuk 1 > 2 > 3 maka tegasan ricih maksimum adalah
max
1 3 2
Tegasan dua dimensi 1 dan 2 boleh dinyatakan dalam bentuk tegasan tiga dimensi melalui carta alir di bawah. Sebelum itu kita takrifkan dahulu A dan B sebagai
A = B = x + y
2 + 1 1
x + y
2
Perhatikan bahawa dua persamaan di atas merupakan 1 dan 2 yang dinyatakan dalam bentuk yang baru. Carta alir untuk menukarkan tegasan dalam bentuk A dan B ke dalam bentuk tegasan tiga dimensi 1, 2 dan 3 adalah
mkaj 2001
2-27
Adakah A
0?
Ya
Adakah B
0?
Tidak
1 = 2 = 3 = 0 3 max = 1 2
1 = 2 = 0 3 = 3 max = 1 2
1 = 0 2 = 3 = 3 max = 1 2
Rajah 2.12 Carta alir untuk menukar tegasan dua-paksi dalam bentuk tiga-paksi
Contoh 2-10
Dapatkan nilai tegasan utama maksimum bagi tegasan-tegasan berikut: a. A = 70 MPa, B = 35 MPa b. A = 70 MPa, B = -70 MPa c. A = -70 MPa, B = 0 Mpa d. A = 70 MPa, B = 70 Mpa
Penyelesaian
Sila semak menggunakan carta alir di atas: a. Bulatan Mohr adalah seperti berikut 1 = 70 MPa, 2 = 35 MPa, 3 = 0 MPa Maka mak = 1 3 = 35 MPa
2
mkaj 2001
2-28
2.10
KUASA
Pada bahagian ini, kita akan melihat teknik menganggarkan nilai kuasa yang diperlukan untuk sesuatu sistem seperti lif, kren, pam, penghantar (conveyor) dan sebagainya. Penganggaran kuasa adalah penting untuk membolehkan kita menentukan kuasa alat pemacu seperti kuasa enjin atau motor yang diperlukan untuk menjalankan sesuatu sistem. Secara praktiknya, kuasa tidaklah seratus peratus cekap kerana sebahagian kuasa akan hilang sebagai tenaga haba (akibat geseran), bunyi dan sebagainya. Oleh itu, dalam merekabentuk sesuatu sistem, kita mesti mengoptimumkan penggunaan kuasa dengan mengelakkan kehilangan kuasa.
mkaj 2001
2-29
dalam unit joule/saat atau watt halaju sudut dalam radian/saat [rad/s] halaju putaran dalam putaran/minit [ppm] daya kilas [N.m]
n T
= = =
Contoh-contoh dibawah menerangkan teknik menganggarkan kuasa untuk beberapa sistem kren.
Contoh 2-11
Rajah dibawah menunjukkan sebuah kren yang perlu mengangkat beban seberat 10 tan metrik. Sistem tersebut terdiri dari sebuah gelondong tali dawai bergarispusat 300 mm dan berputar pada kelajuan 100 pusingan seminit. Dapatkan kuasa masukan kepada gelendong tali dawai yang diperlukan untuk mengaangkat beban tersebut.
Penyelesaian H = T.w = T=
Fd 2
2nT 60
n. (0.3)(100)(98)(10 3 ) = 60
=
154 kW
mkaj 2001
2-30
Contoh 2-12
Rajah dibawah menunjukkan satu sistem troli yang ditarik dengan tali untuk mengangkat beban sebanyak 5000 N pada kelajuan 15 km/jam. Garispusat gelendong tali dawai adalah 800 mm. Dengan menganggapkan bahawa sistem 100% cekap (tiada kehilangan kuasa kepada geseran dan sebagainya), dapatkan kuasa masukan yang diperlukan kepada gelendong tali dawai.
Penyelesaian
Fx = 0 = -F + 5000 sin 15o
F = 1294 N
H=
. d . n. F .( 0.8 )( n ). F = 60 60 .d .n 60
halaju V =
[m/s]
= 5396 watts
2.11
Pengiraan tegasan pada silinder amat perlu untuk mendapatkan tegasan yang bertindak pada alat-alat seperti berikut: dandang, bekas tekanan silinder hidraulik muncung senapang dan meriam paip bertekanan tinggi (minyak, gas dan air)
Silinder berdinding tebal merujuk kepada tebal dinding yang melebihi satu per duapuluh daripada jejari silinder. Merujuk kepada rajah dibawah yang mempunyai jejari dalam a dan luar b, tekanan dalam pi , dan tekanan luar po . Tegasan tangen t , dan jejari r , adalah : mkaj 2001
2-31
t =
a 2 pi po b 2 a 2 b 2 ( po pi ) r 2 b2 a 2 ai p 2 po b 2 a 2 b 2 ( po pi ) r 2 b2 a 2
r =
r =
Susuk (profile) taburan tegasan apabila po = 0 adalah seperti di bawah. maksimum berlaku pada permukaan dalam silinder iaitu apabila r = a.
Tegasan
mkaj 2001
2-32
t = pi
b2 + a2 b2 a2
r = p i
Sekiranya tekanan dalam pi = 0, maka tegasan maksimum berlaku pada permukaan dalam silinder iaitu apabila r = a . Maka tegasan tangen dan jejari adalah
t = p o r = p o
b2 + a2 b2 a2
Tegasan membujur pada bahagian hujung bekas tekanan l (seprti dalam rajah di bawah) adalah
l =
pi a 2 b2 a 2
Tegasan membujur ujud apabila terdapat tindakbalas pada hujung silinder (silinder tertutup).
Untuk silinder jenis ini, tegasan jejari adalah kecil dibandingkan dengan tegasan tangen. Dalam hal ini tegasan tangen boleh dianggap teragih sekata disepanjang tebal dinding. Apabila tekanan dalam p bertindak pada dinding silinder dengan ketebalan t dan bergarispusat dalam di , maka daya yang bertindak untuk memisahkan silinder tersebut kepada dua bahagian adalah pdi. . Daya ini ditentang oleh tegasan tangen yang dipanggil tegasan gegelang atau lilitan yang bertindak sekata pada permukaan yang mengalami tegasan. Tegasan tangen atau tegasan gegelang atau lilitan adalah
t =
pd i 2t
Tegasan membujur l ujud pada silinder bertutup. Sekiranya kita menganggap tegasan ini bertindak sekata pada tebal dinding maka
mkaj 2001
2-33
l =
Tegasan pada bekas tekanan berdinding tipis berbentuk sfera pula adalah :
t = l
pd i 4t
2.12 a.
F - daya paksi [N] L - panjang beam [m] A - luas keratan rentas [m2] E - modulus keanjalan [Pa]
Beban paksi mampatan yang dikenakan ke atas tiang tidak semestinya mengakibatkan kegagalan mampatan, tetapi ada kemungkinan untuk objek tersebut meleding (buckle). Sekiranya tiang adalah pendek, maka ia mungkin gagal akibat mampatan dan sekiranya tiang panjang, maka ia mungkin gagal akibat ledingan. Persamaan tiang Euler dan J.B Johnson boleh digunakan untuk maksud ini. Graf dibawah menunjukkan kaedah menggunakan persamaan Euler dan Johnson.
mkaj 2001
2-34
Kita kenali satu istilah yang dipanggil nisbah kelangsingan (slenderness ratio) yang diberikan melalui persamaan nisbah kelangsingan =
l A I k
l = k l I A
adalah panjang tiang adalah luas keratan rentas tiang adalah momen inersia adalah jejari legaran (radius of gyration)
Nilai (l/k)1 dalam rajah di atas merupakan penentu persamaan yang sesuai digunakan. Nilai ini diberikan oleh persamaan :
l = k1 2 2 CE Sy
Sekiranya nisbah kelangsingan (l/k)1 maka gunakan persamaan tiang J.B. Johnson dan sebaliknya gunakan persamaan tiang Euler.
Sy 1 dan b = 2 CE
Pcr C E k
adalah beban kritikal yang mampu ditampung oleh tiang untuk mengelak ledingan adalah pemalar untuk jenis sambungan hujung tiang (diberikan oleh jadual dibawah) adalah modulus keanjalan adalah jejari legaran (diberikan dalam persamaan di atas)
mkaj 2001
2-35
Jadual 2-1
Nilai teori
Nilai disarankan**
0.25 1 2 4
0.25 1 1 1
** Hanya digunakan dengan faktor keselamatan yang sesuai sekiranya beban pada tiang diketahui dengan tepat
b.
Kilasan
T l G J
daya kilas [N.m] panjang [m] mod. of rigidity [Pascal atau N/m2] momen inersia kutub [m4]
c.
Lenturan
Kaedah mengira anjakan akibat lenturan boleh didapati menggunakan kaedah berikut: Rangkap ketunggalan (singularity function) Tindihan (superposition) Pengamiran berangka (numerical integration) Tenaga terikan (strain energy) Teori Castigliano (Castiglianos theorem Sebahagian besar kaedah di atas telah anda pelajari di dalam kursus mekanik pepejal. Secara amnya, persamaan asas yang menerangkan anjakan akibat lenturan adalah :
M d2y = EI dx 2
2-36
I E y
adalah momen inersia adalah modulus keanjalan adalah anjakan kearah paksi-y
Sebahagian daripada kaedah mengira anjakan akibat lenturan diberikan di dalam Table A9 m/s 651 - 658 (J.E. Shigley Mech. Eng. Design 1st. metric ed.). Anda juga boleh merujuk kepada handbook dan juga buku Formulas for stress and strain karangan Raymon J Roark, McGraw Hill, New York.
mkaj 2001