ABSTRAK

Pabrik beroperasi untuk mengubah (mengonversi) bahan baku menjadi

produk yang lebih bernilai guna. Dalam pengoperasiannya, pabrik akan selalu
mengalami gangguan (disturbance) dari lingkungan eksternal. Dinamika proses
menunjukkan unjuk kerja proses yang profilnya selalu berubah terhadap waktu.
Dinamika proses selalu terjadi selama sistem proses belum mencapai kondisi tunak.
Keadaan tidak tunak terjadi karena adanya gangguan terhadap kondisi proses. Tujuan
dari praktikum ini adalah menghitung laju alir berdasarkan perubahan level pada
tangki, menurunkan model neraca massa proses dinamik pada sistem tangki,
menganalisis kelakuan dinamik pada sistem tangki proses, dan menganalisis
pengaruh perubahan parameter – parameter pengendali dan berbagai gangguan
(disturbance) terhadap kinerja sistem kendali. Percobaan dimulai dengan
mempersiapkan rangkaian alat praktikum dinamika proses tangki dan bahan utama
berupa air. Selanjutnya dilakukan percobaan kalibrasi luas penampang tangki dengan
memasukkan air ke dalam tangki dengan volume tertentu dan mengukur tinggi air
tersebut, kemudian menghitung laju alir input dan output dengan variasi bukaan V-1
dan sebesar 45o dan 90o, serta melakukan simulasi gangguan (disturbance) dengan
model tangki interaksi dan non-interaksi. Hasil yang diperoleh dari percobaan ini
adalah luas penampang tangki sebesar 91.25 cm2, debit pada laju alir input untuk
bukaan V-1 (45o) adalah 6.2317 cm3/s , untuk bukaan V-1 (90o) adalah 36.5 cm3/s ,
sedangkan pada laju alir output untuk bukaan V-2 (45o) adalah 2.46375 cm3/s, untuk
bukaan V-2 (90o) adalah 23.22727 cm3/s . Pada percobaan simulasi gangguan non-
interaksi waktu yang dibutuhkan tangki non-interaksi untuk mencapai kondisi
steady-state pada saat awal adalah 74 detik, dengan tinggi permukaan air 17 cm.
Sedangkan pada tangki interaksi, waktu yang dibutuhkan tangki untuk mencapai
kondisi steady state yaitu 84 detik , dengan tinggi permukaan air 1.4 cm.

Kata kunci: dinamika, disturbance, interaksi, non-interaksi, valve