GERAK PARTIKEL DALAM TIGA DIMENSI

A. GAYA KONSERVATIF
Gaya konservatif adalah gaya yang tidak bergantung pada lintasan. Usaha yang
dikerjakan oleh gaya konservatif tidak bergantung pada lintasannya, dan hanya bergantung
pada keadaan awal dan keadaan akhir. Untuk gaya yang bekerja membentuk lintasan
tertutup (siklus) usaha yang dikerjakan oleh gaya konservatif adalah nol.

Gambar 1. Gaya konservatif untuk melakukan usaha dari A ke B

Gambar 1 mengilustrasikan lintasan yang dilalui gaya konservatif untuk melakukan

usaha dari A ke B. Gaya konservatif melalui lintasan 1 dan lintasan 2 memiliki usaha yang
sama.

𝐵 𝐵
𝑊 = ∫𝐴 𝐼 𝑭 ∙ 𝑑𝒔 = ∫𝐴 𝐼𝐼 𝑭 ∙ 𝑑𝒔 1
Gaya konservatif pada lintasan tertutup, usaha dari A ke B ke A adalah nol

Gambar 2. Gaya konservatif pada lintasan tertutup

𝑊 = ∮ 𝑭 ∙ 𝑑𝒔 = 0 2

1
 Sebuah partikel dengan massa 𝑚 mendapat gaya luar 𝐹 (𝑟) yang merupakan sebuah
fungsi kedudukan, sehingga partikel tersebut berpindah dari kedudukan 𝐴 ke kedudukan 𝐵,
seperti yang ditunjukkan pada gambar 3.

Gambar 3.Kerja yang dilakukan oleh gaya𝐹

Kerja atau usaha yang dilakukan oleh gaya𝐹 terhadap partikel selama bergerak dari
𝐴 ke 𝐵 dapat didefinisikan dalam persamaan berikut:
𝐵
𝑊𝐴𝐵 = ∫𝐴 𝐹. 𝑑𝑟 3

atau dapat juga dituliskan sebagai berikut:

𝐵
𝑊𝐴𝐵 = ∫𝐴 𝐹𝑇 . 𝑑𝑠 4

Dengan 𝐹𝑇 merupakan komponen gaya sepanjang garis singgung lintasan. Apabila gaya 𝐹
sejajar dengan sumbu X dan benda bergerak sepanjang sumbu X, maka kerja yang
dilakukan oleh gaya tersebut dapat dituliskan dalam persamaan berikut:
𝐵
𝑊𝐴𝐵 = ∫𝐴 𝐹. 𝑑𝑥 5

Kurva 𝐹𝑇 digambarkan sebagai fungsi jarak (s), seperti pada gambar 4 berikut:

2
 Gambar 4. Kerja yang dilakukan pada partikel yang bergerak dari A ke B sama dengan
luas daerah di bawah kurva yang diarsir

Kerja 𝑑𝑊 = 𝐹𝑇 . 𝑑𝑠 yang dilakukan gaya 𝐹𝑇 sepanjang pergeseran kecil 𝑑𝑥 sama

dengan luas persegi panjang kecil, dengan alas 𝑑𝑠 dan tinggi 𝐹𝑇 . Oleh karena itu, kerja
total yang dilakukan oleh gaya FT terhadap partikel selama bergerak dari 𝐴 ke 𝐵 sama
dengan luas daerah di bawah kurva yang dibatasi oleh komponen gaya 𝐹𝑇 ketika partikel di
titik 𝐴 dan 𝐵.
Laju kerja yang dilakukan terhadap suatu benda yaitu kerja setiap satuan waktu,
disebut daya. Secara sistematis daya (P) dapat ditulis sebagai berikut:
𝑑𝑊
𝑃= 6
𝑑𝑡

karena 𝑊 = 𝐹. 𝑑𝑟, maka

𝑑𝑟
𝑃 = 𝐹. 𝑑𝑡 = 𝐹. 𝑣 7

dengan 𝑣 merupakan kecepatan partikel. Jika massa partikel konstan, integral dalam
persamaan (3) tereduksi menjadi:
𝐵 𝑣𝐵
∫ 𝐹. 𝑑𝑟 = ∫ 𝑚. 𝑎. 𝑣 𝑑𝑡
𝐴 𝑣𝐴
𝑣𝐵
𝑑𝑣
= 𝑚∫ . 𝑣 𝑑𝑡
𝑣𝐴 𝑑𝑡
𝑣𝐵
= 𝑚 ∫ 𝑣. 𝑑𝑣
𝑣𝐴

3
 1 𝑣
= 𝑚[𝑣 2 ]𝑣𝐵𝐴
2
1
= 2 𝑚(𝑣𝐵2 − 𝑣𝐴2 ) 8

sehingga,
1
𝑊𝐴𝐵= 2 𝑚 (𝑣𝐵2 − 𝑣𝐴2 ) 9

1
𝑚𝑣 2 merupakan energi kinetik partikel, yang ditulis dengan 𝐾 sehingga persamaan (9),
2

dapat juga ditulis sebagai berikut:

𝑊𝐴𝐵 = 𝐾𝐵 − 𝐾𝐴 10

Energi kinetik sebuah partikel dengan massa m yang bergerak dalam ruang tiga
dimensi didefinisikan.
1 1
𝐾 = 2 𝑚. 𝑟̇ 2 = 2 𝑚(𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 + 𝑧̇ 2 ) 11

Laju perubahan energi kinetik partikel adalah:

𝐾 = 𝑚. (𝑥̇ . 𝑥̈ + 𝑦̇ . 𝑦̈ + 𝑧̇ . 𝑧̈ ) = 𝑚𝑟̇ 𝑟̈ = 𝑟̇ . 𝐹 12

Laju perubahan tenaga kinetik dalam selang waktu𝑑𝑡 pada partikel bergerak sejauh 𝑑𝑟
dapat dinyatakan:
𝑑𝐾 = 𝑑𝑊 13

dengan
𝑑𝑊 = 𝐹. 𝑑𝑟 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧 14

Persamaan (14) menyatakan kerja yang dilakukan gaya F dalam tiga dimensi, dalam arah
perpindahan 𝑑𝑟. Usaha ini sama dengan jarak perpindahan |𝑑𝑟| dikalikan dengan nilai
komponen gaya F dalam arah perpindahan.

Berdasarkan persamaan (10) kerja yang dilakukan oleh gaya terhadap partikel sama
dengan perubahan energi kinetik partikel. Apabila besar dan arah gaya 𝐹 konstan, maka
kerja yang dilakukan gaya tersebut, selama partikel berpindah dari A ke B adalah:
𝐵
𝑊𝐴𝐵 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑟
𝐴

4
 𝐵
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 ∫ 𝑑𝑟
𝐴

𝑊𝐴𝐵 = 𝐹 (𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 )
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹. 𝑟𝐵 − 𝐹. 𝑟𝐴 15

Persamaan (15) menunjukkan bahwa kerja yang dilakukan tidak bergantung pada lintasan
yang menghubungkan titik A dan B.
Pada gambar 3, ditunjukkan bahwa kerja yang dilakukan oleh gaya F tetap sama
apabila partikel melalui lintasan (1) atau lintasan (2) karena (𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 ) tetap sama.
Salah satu contoh penerapan persamaan (15) adalah kerja yang dilakukan oleh gaya
gravitasi bumi seperti yang ditunjukkan pada gambar 5.

Gambar 5.Kerja yang dilakukan oleh gaya konservatif

Dalam hal ini

𝐹 = −𝑚𝑔
𝐹 = −𝑚𝑔 𝑦̂
(𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 ) = (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝑥̂ + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝑦̂, sehingga

𝑊𝐴𝐵 = (−𝑚𝑔 𝑦̂) ∙ [(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝑥̂ + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝑦̂]

𝑊𝐴𝐵 = −𝑚𝑔 (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )
𝑊𝐴𝐵 = 𝑚𝑔𝑦𝐴 − 𝑚𝑔𝑦𝐵 16

Jika kerja yang dilakukan medan gaya dari suatu kedudukan ke kedudukan lain
adalah sama untuk sembarang lintasan yang melalui dua kedudukan tersebut, maka medan
gaya tersebut disebut konservatif. Secara sistematis dapat dinyatakan bahwa suatu medan
dikatakan konservatif jika integral kerja ∫ 𝐹. 𝑑𝑟, tidak tergantung pada lintasan integrasi.
5
 Ketidaktergantungan usaha atau kerja (𝑊𝐴𝐵 ) terhadap lintasan tertentu tersirat
pengertian bahwa kerja yang dilakukan sekeliling lintasan tertutup adalah nol (0) yaitu:
∮ 𝐹. 𝑑𝑟 = 0 17

Secara fisis jelas bahwa suatu sistem tidak mungkin konservatif jika dipengaruhi oleh gaya
gesekan atau gaya-gaya disipatif lainnya.
Menurut teorema dalam analisis vektor, kerja tidak tergantung pada lintasan
partikel jika gaya F merupakan gradient fungsi skala kedudukan yaitu:
𝐹 = −∇ 𝑉(𝑟) 18

dengan 𝑉(𝑟) merupakan energi potensial. Dimana energi potensial 𝑉(𝑟) ini merupakan
sebuah fungsi dari posisi r. Laju perubahan energi potensial dinyatakan sebagai berikut:

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑉̇ (𝑟) = 𝜕𝑥 𝑥̇ + 𝜕𝑦 𝑦̇ + 𝜕𝑧 𝑧̇ 19

dalam bentuk gradient dari V dapat dinyatakan sebagai berikut:

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
∇𝑉(𝑟) = 𝑖 𝜕𝑥 + 𝑗 𝜕𝑦 + 𝑘 𝜕𝑧 20

dengan menggabungkan persamaan (19) dan (20), maka diperoleh hubungan berikut:
𝑉̇ = 𝑟̇ . ∇𝑉(𝑟) 21

Secara matematika gradien sebuah fungsi adalah sebuah vektor, yang menyatakan
turunan parsial maksimum dalam arah dan besaran dari fungsi tersebut. Secara fisika
gradien negatif dari fungsi energi potensial menyatakan besar dan arah dari gaya yang
bekerja pada sebuah partikel yang berada dalam sebuah medan yang dihasilkan oleh
partikel lain. Tanda negatip menyatakan partikel yang dipengaruhi oleh medan gaya
didorong untuk bergerak ke arah penurunan energi potensial. Keadaan ini dapat
diilustrasikan seperti gambar berikut.

v
Vtinggi Vrendah

Gambar 4.Arah gerak partikel dalam medan potensial

6
 Persamaan (18) menyatakan hubungan antara gaya F yang bersifat konservatif
dengan energi potensial dari sistem gerak partikel yang dipengaruhi oleh gaya konservatif
tersebut. Persamaan (18) menyatakan bahwa untuk sebuah sistem gerak yang dipengaruhi
oleh gaya konservatif berlaku hubungan bahwa gaya tersebut merupakan gradien negatif
dari energi potensial sistem gerak partikel tersebut. Dalam suku-suku komponen arah
sumbu tiga dimensi dari gaya dapat dinyatakan:
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝐹𝑥 = − 𝜕𝑥 ; 𝐹𝑦 = − 𝜕𝑦 ; 𝐹𝑧 = − 𝜕𝑧 22

Persamaan (22), menyatakan bahwa jika gaya yang bekerja pada sebuah partikel bersifat
konservatif maka komponen-komponen gaya dinyatakan oleh negatif dari turunan parsial
dari fungsi energi potensialnya.
Untuk lebih memperjelas pemahaman tentang gaya konservatif, tinjau bentuk
energi potensial pegas dalam tiga dimensi.

1 1
𝑉(𝑟) = 2 𝑘. 𝑟 2 = 2 𝑘(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 23

Energi potensial dari sebuah osilator harmonik tiga dimensi, dengan gaya pegas
dinyatakan:
∇ ×𝐹 =0 24

yang menyatakan bahwa curl dari gaya F yang bersifat konservatif sama dengan nol.
Ketergantungan gaya konservatif F terhadap vektor kedudukan r tidak konstan
sehingga kerja 𝑊𝐴𝐵 yang dilakukan gaya dari titik awal A ke titik akhir B dapat dinyatakan
sebagai perbedaan energi potensial pada titik awal dan titik akhir. Oleh karena itu, jika
gaya F merupakan gaya konservatif, maka:

𝐵
𝑊𝐴𝐵 = ∫𝐴 𝐹. 𝑟 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 25

Jika medan gaya yang bekerja pada suatu partikel merupakan medan konservatif,
maka persamaan (10) dan persamaan (25) dapat digabungkan seperti pada persamaan
berikut:
𝐾𝐵 − 𝐾𝐴 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵
7
atau
𝐾𝐵 − 𝑉𝐵 = 𝐾𝐴 − 𝑉𝐴 26

Besar 𝐾 + 𝑉 disebut energi mekanik total atau energi total partikel dan biasanya
diberi lambang E. Jadi energi mekanik total partikel sama dengan jumlah energi kinetik
dan energi potensial, yaitu:
1
𝐸 = 𝐾 + 𝑉 = 2 𝑚𝑣 2 + 𝑉 27

Berdasarkan persamaan (27), dapat dituliskan 𝐸𝐴 = 𝐸𝐵 , yang menunjukkan bahwa

energi total partikel adalah konstan yaitu:

𝐸 = 𝐾 + 𝑉 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 28

Persamaan (28) dikenal sebagai hukum kekekalan energi mekanik, yang

menyatakan bahwa energi total partikel (E) adalah kekal jika gaya-gaya yang bekerja pada
partikel itu merupakan medan gaya konservatif.

B. Gaya Sentral
Salah satu hal yang sangat penting dalam gaya konservatif adalah gaya sentral. Gaya
sentral adalah yang garis kerja gaya tersebut selalu melalui titik tetap yang disebut titik
pusat. Apabila titik tersebut merupakan titik pusat maka gaya F akan selalu sejajar
terhadap vektor posisi r.

𝑭(𝑟) = 𝑭(𝑟)𝒓 ......................................... (18)

Adapun perkalian vektor antara dua vektor yang sejajar adalah nol,

𝒓 ×𝑭=0 ................................................ (19)

Momentum anguler yang merupakan hasil kali vektor terhadap dirinya sendiri adalah:

𝑳= 𝒓×𝑭 =𝝈 ................................................ (20)

Maka diperoleh kondisi umum untuk gaya sentral adalah:

𝝈= 𝒓×𝑭=0 ................................................ (21)

8
Berdasarkan hubungan persamaan (21) dan (20) dapat diketahui bahwa jika gaya sentral F
merupakan gaya sentral maka berlaku momentum anguler partikel adalah tetap. Hal ini
berarti arah dari momentum anguler tetap dan besarnya momentum anguler juga tetap.
Kemudian gerak partikel di bawah pengaruh gaya sentral dibatasi oleh bidang yang
dibentuk oleh vektor posisi r dan vektor kecepatan v.

Gambar 4. Gerak Partikel dalam Koordinat Polar

Kecepatan partikel dalam koordinat polar adalah:

𝒗𝒓 = 𝑟̇ 𝑟̂
................................................ (22)
𝒗𝜽 = 𝑟 𝜃̇𝜃̂

Maka besar momentum anguler partikel adalah:

𝑳 = 𝑟𝑟̂ × 𝒑

𝑳 = 𝑟𝑟̂ × 𝑚𝒗

𝑳 = 𝑚 𝑟𝑟̂ × (𝑟̇𝑟̂ + 𝑟 𝜃̇𝜃̂)

𝐿 = 𝑚𝑟𝑣𝜃 = 𝑚𝑟 2 𝜃̇ ............................................. (23)

Untuk koordinat bola dengan pusat lingkaran O, gaya sentral diberikan oleh
persamaan:

𝑭 = 𝒓̂𝑭(𝑟) ............................................. (24)

Komponen gaya sentralnya untuk koordinat kartesiannya, di mana 𝒓̂ = 𝒓⁄𝑟 adalah sebagai
berikut:

............................................. (25)
 𝑥
𝑭𝒙 = 𝑭(𝑟)
𝑟
𝑦
𝑭𝒚 = 𝑭(𝑟)
𝑟
𝑧
𝑭𝒛 = 𝑭(𝑟)
𝑟
1
Di mana 𝑟 = (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2

Untuk membuktikan gaya sentral F adalah gaya sentral konservatif, maka Curl F = 0.

𝜕𝑭𝑧 𝜕𝑭𝑦 𝜕𝑭𝑥 𝜕𝑭𝑧 𝜕𝑭𝑦 𝜕𝑭𝑥

(𝛁 × 𝑭)𝑥 = 𝑖̂ ( − ) + 𝑗̂ ( − ) + 𝑘̂ ( − )=0 ....... (26)
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Agar gaya sentral bersifat konservatif maka tiga komponen pada Curl harus sama dengan
nol,

𝜕𝑭𝑧 𝜕𝑭𝑦
(𝛁 × 𝑭)𝑥 = − =0 ........................................ (27)
𝜕𝑦 𝜕𝑧
Persamaan (27) harus sama dengan nol, maka:
𝜕𝑭𝑧 𝜕 𝑧 𝜕 𝑭(𝑟) 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕 𝐹(𝑟)
= ( 𝑭(𝑟)) = 𝑧 ( ) =𝑧 ( ) ................ (28)
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝑟
𝜕𝑭𝑦
Dan untuk adalah sebagai berikut:
𝜕𝑧

𝜕𝑭𝑦 𝜕 𝑦 𝜕 𝑭(𝑟) 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕 𝐹(𝑟) ................ (29)

= ( 𝑭(𝑟)) = 𝑦 ( ) =𝑦 ( )
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟
Substitusikan persamaan (28) dan persamaan (29) ke persamaan (27), maka diperoleh:
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕 𝐹(𝑟)
(𝛁 × 𝑭)𝑥 = (𝑧 −𝑦 ) ( ) ............................... (30)
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝑟
1
Dan nilai 𝒓 adalah 𝑟 = (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 , maka:

𝜕𝑟 𝑦 𝜕𝑟 𝑧
= dan = ............................... (31)
𝜕𝑦 𝑟 𝜕𝑧 𝑟

Maka persamaan (30) menjadi:

𝑦 𝑧 𝜕 𝐹(𝑟)
(𝛁 × 𝑭)𝑥 = (𝑧 − 𝑦 ) ( )
𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟

(𝛁 × 𝑭)𝑥 = 0 ............................... (32)

10
Dengan cara yang sama, untuk (𝛁 × 𝑭)𝑦 diperoleh:

𝜕𝑭𝑥 𝜕𝑭𝑧 ............................... (34)

(𝛁 × 𝑭)𝑦 = − =0
𝜕𝑧 𝜕𝑥
Persamaan (34) harus sama dengan nol, maka:
𝜕𝑭𝑥 𝜕 𝑥 𝜕 𝑭(𝑟) 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕 𝐹(𝑟)
= ( 𝑭(𝑟)) = 𝑥 ( ) =𝑥 ( ) .................. (35)
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟
𝜕𝑭𝑧
Dan untuk adalah sebagai berikut:
𝜕𝑥

𝜕𝑭𝑧 𝜕 𝑧 𝜕 𝑭(𝑟) 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕 𝐹(𝑟) .................. (36)

= ( 𝑭(𝑟)) = 𝑧 ( ) =𝑧 ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝑟
Substitusikan persamaan (35) dan persamaan (36) ke persamaan (32), maka diperoleh:
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕 𝐹(𝑟)
(𝛁 × 𝑭)𝑦 = (𝑥 −𝑧 ) ( ) ................................ (37)
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝑟
1
Dan nilai 𝒓 adalah 𝑟 = (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 , maka:

𝜕𝑟 𝑧 𝜕𝑟 𝑥 ................................ (38)
= dan =
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑥 𝑟

Maka persamaan (37) menjadi:

𝑧 𝑥 𝜕 𝐹(𝑟)
(𝛁 × 𝑭)𝑦 = (𝑥 − 𝑧 ) ( )
𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟

(𝛁 × 𝑭)𝑦 = 0 ................................ (39)

Dengan cara yang sama, untuk (𝛁 × 𝑭)𝑧 diperoleh:

𝜕𝑭𝑦 𝜕𝑭𝑥 ................................ (40)

(𝛁 × 𝑭)𝑧 = − =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Persamaan (40) harus sama dengan nol, maka:
𝜕𝑭𝑦 𝜕 𝑦 𝜕 𝑭(𝑟) 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕 𝐹(𝑟)
= ( 𝑭(𝑟)) = 𝑦 ( ) =𝑦 ( ) ................. (41)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝑟
𝜕𝑭𝑥
Dan untuk adalah sebagai berikut:
𝜕𝑦

𝜕𝑭𝑥 𝜕 𝑥 𝜕 𝑭(𝑟) 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕 𝐹(𝑟)

= ( 𝑭(𝑟)) = 𝑥 ( ) =𝑥 ( ) ................. (42)
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝑟
Substitusikan persamaan (41) dan persamaan (42) ke persamaan (40), maka diperoleh:

................. (43)

11
 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕 𝐹(𝑟)
(𝛁 × 𝑭)𝑧 = (𝑦 −𝑥 ) ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝑟
1
Dan nilai 𝒓 adalah 𝑟 = (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 , maka:

𝜕𝑟 𝑥 𝜕𝑟 𝑦 ........................................ (44)
= dan =
𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑦 𝑟

Maka persamaan (44) menjadi:

𝑥 𝑦 𝜕 𝐹(𝑟)
(𝛁 × 𝑭)𝑧 = (𝑦 − 𝑥 ) ( )
𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟

(𝛁 × 𝑭)𝑦 = 0 ........................................ (45)

Sehingga terbukti bahwa (𝛁 × 𝑭) = 0 dan gaya sentral terbukti adalah gaya konservatif.

Fungsi energi potensial dari gaya sentral yang merupakan gaya konservatif dapat
dinyatakan dalam persamaan berikut.

𝑭(𝑟) = −grad 𝑽(𝑟) = −𝛁𝑽(𝑟) .................................... (46)

untuk koordinat bola, operator gradien 𝛁 adalah:
𝜕 1 𝜕 1 𝜕
𝛁 = 𝑟̂ + 𝜃̂ + 𝜑̂ .................................... (47)
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑆𝑖𝑛𝜑 𝜕𝜑
Oleh karena fungsi energi potensial (V) merupakan fungsi jarak 𝑉 = 𝑉(𝑟) maka besaran
𝜃 dan 𝜑 tidak memberikan pengaruh pada persamaan (46) sehingga:

𝜕𝑉
𝑭 = −𝛁𝑽 = − 𝑟̂ .............................................. (48)
𝜕𝑟

Atau besar gaya F diberikan oleh

𝜕𝑉 ...................................................... (49)
𝑭=−
𝜕𝑟

sehingga didapatkan hubungan:

𝑟
𝑽 = 𝑽(𝑟) = − ∫ 𝑭(𝑟)𝑑𝑟 .......................................... (50)
𝑟𝑠

C. Potensial Efektif

12
 Energi potensial pada gaya konservatif hanya dipengaruhi oleh posisi (𝒓). Pada
sisitem gaya konservatif terdapat dua hukum kekekalan yaitu hukum kekekalan energi dan
hukum kekekalan momentum anguler.

1
𝑚𝑟̇ 2 + 𝑉(𝑟) = 𝐸 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡
2
............................... (51)
𝑚𝑟 × 𝑟̇ = 𝐿 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡

Berdasarkan hukum kekekalan anguler gerak partikel dibatasi pada sebuah bidang,
sehingga gerak partikel dapat dikaji dalam gerak dua dimensi. Dengan menggunakan
persamaan koordinat polar (𝑟 , 𝜃), maka persamaan dari hukum kekekalan tersebut dapat
dituliskan sebagai berikut.
1
𝑚( 𝑟̇ 2 + 𝑟 2 𝜃̇ 2 ) + 𝑉(𝑟) = 𝐸 ............................... (52)
2
Di mana 𝑚𝑟 2 𝜃̇ = 𝐿
Maka persamaan (64) dapat disederhanakan sehingga hanya mengandung 𝑟 dan 𝑟̇
sebagai berikut.
1 1
𝑚𝑟̇ 2 + 𝑚𝑟 2 𝜃̇ 2 + 𝑉(𝑟) = 𝐸
2 2
1 2
𝐿2
𝑚𝑟̇ + + 𝑉(𝑟) = 𝐸 ............................... (53)
2 2𝑚𝑟 2
Adapun komponen kecepatan pada koordinat polar adalah:

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ..................................... (54)

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

Maka gaya sebagai fungsi posisi adalah:

𝑭(𝑟) = 𝑚𝑎𝑟 ..................................... (55)

𝑭(𝑟) = 𝑚𝑟̈ − 𝑚𝑟𝜃̇ 2

Dengan menyubstitusikan persamaan momentum angular, maka diperoleh:

𝐿2
𝑭(𝑟) = 𝑚𝑟̈ −
𝑚𝑟 3
𝐿2 ..................................... (56)
𝑚𝑟̈ = 𝑭(𝑟) +
𝑚𝑟 3
Sehingga energi potensial efektif dapat dicari dengan mengintegral sebagai berikut:

13
 ′𝑉 ′ = 𝑈(𝑟) = − ∫ 𝐹 𝑑𝑟

𝐿2
𝑈(𝑟) = − ∫ (𝐹(𝑟) + )
𝑚𝑟 3
𝐿2
𝑈(𝑟) = − ∫ 𝐹(𝑟)𝑑𝑟 − ∫ 𝑑𝑟
𝑚𝑟 3
𝐿2
𝑈(𝑟) = 𝑉(𝑟) +
2𝑚𝑟 2

D. Hukum Kepler

Sebuah gaya akan dikatakan sentral apabila selalu mengarah pada suatu titik yang
dinamakan pusat gaya (centre force). Apabila titik awal dijadikan sebagai pusat gaya maka
gaya F yang bekerja selalu sejajar dengan vektor posisi r. Karena vektor produk dari dua
gaya sejajar adalah nol gaya F memiliki momen terhadap pusat yaitu:

𝝈=𝒓 × 𝑭=0 .............................................. (58)

Berdasarkan persamaan (58), jika F adalah sentral maka momentum anguler dari F adalah
konstanta L, di mana

𝑳 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑎𝑡𝑎𝑛 .............................................. (59)

Ini adalah hukum dari kekekalan momentum anguler dalam bentuk yang sederhana. Arah
dari L adalah tetap dan nilai dari L adalah tetap. Arah dari L adalah normal dari bidang r
dan v = 𝒓̇ seperti pada gambar berikut:

Gambar 5. Momentum Anguler

sistem koordinat yang digunakan dalam pembahasan ini adalah koordinat polar sebagai
bidang dari gerak benda. Pada selang waktu yang singkat, perubahan koordinat pada

14
partikel yang bergerak adalah 𝑑𝑟 dan 𝑑𝜃 seperti pada gambar dibawah. Jarak yang

ditempuh partikel pada arah radial dan transversal adalah 𝑑𝑟 dan 𝑟𝑑𝜃 .

Gambar 6. Gerak Partikel dalam Koordinat Polar

𝑣𝑟 = 𝑟̇ dan 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇

kemudian nilai dari L = mr𝑣𝜃 = mr2𝜃̇

sehingga:

𝐿
𝜃̇ = .............................................. (60)
𝑚𝑟 2

lebih mudah menemukan bahwa J adalah konstan dengan menggunakan interpretasi

geometri.

1 2
𝑑𝐴 = 𝑟 𝑑𝜃
2

1 2
𝑑𝐴 = 𝑟 𝜃̇
2

𝑑𝐴 1 2 𝐿
= 𝑟
𝑑𝑡 2 𝑚𝑟 2

𝑑𝐴 𝐿
= = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 .............................................. (61)
𝑑𝑡 2𝑚

Untuk orbit berbentuk elips (E,0, 0≤ 𝑒 < 1) persamaan orbitnya adalah

(𝑥+𝑎𝑒)2 𝑦2
+ 𝑏2 = 1, ......................................... (62)
𝑎2

15
Di mana

𝑙 |𝑘|
𝑎= = .............................................. (63)
1−𝑒 2 2|𝐸|

Dan

𝐽2 .............................................. (64)
𝑏 2 = 𝑎𝑙 =
2𝑚|𝐸|

Gambar 7. Orbit Elips

Persamaan (64) adalah salah satu persamaan dari elips dengan pusat di (-ae,0) dan semi –
aksisnya adalah a dan b. Semi akses a adalah nilai dari energi E dan semi aksis l adalah
momentum anguler L . waktu yang dibutuhkan oleh partikel untuk berpindah pada lintasan
didapatkan melalui persamaan:

𝑑𝐴 𝐿
= .............................................. (65)
𝑑𝑡 2𝑚

Pada kasus ini A= 𝜋𝑎𝑏, maka:

𝑑𝑡 2𝑚
=
𝑑𝐴 𝐿
2𝑚𝑑𝐴
𝑑𝑡 =
𝐿
2𝑚𝜋𝑎𝑏
𝑑𝑡 =
𝐿
𝑑𝑡 𝑚𝑎𝑏
=
2𝜋 𝐿
𝑑𝑡 2 𝑚2 𝑏 2 𝑎2
( ) =
2𝜋 𝐿2

16

.............................................. (66)
 𝑑𝑡 2 𝑚2 𝑎3 𝑙
( ) =
2𝜋 𝑚|𝑘|𝑙
𝑑𝑡 2 𝑚𝑎3
( ) =
2𝜋 |𝑘|
Untuk gerak sebuah planet atau satelit yang mengorbit sebuah massa M diperoleh:

𝜏 2 𝑎3 ............................................ (67)
( ) =
2𝜋 𝐺𝑀

Dan apabila perbandingan massa partikel terhadap masa pusat orbit tidak diabaikan maka
diperoleh periode:

4𝜋 2
𝜏2 = 𝑎3 ............................................ (68)
𝐺(𝑀 + 𝑚)

17
 DAFTAR PUSTAKA
Kibble, Tom W.B. and Frank H.Berkshire. .Clasical Mechanics 5th Edition. London:
Imperial Collage Press.
Symon, R. Keith.1971. Mechanics Third Edition. California: Addison-Wesley Publishing
Company.
Yasa, Putu. 2000. Mekanika. Singaraja: Sekolah Tinggi Keguruan dan Ilmu Pengetahuan
Singaraja.

18