MAKALAH TUGAS TRANSFORMASI DIGITAL

A. JUDUL GAGASAN
B. IDENTIFIKASI
C. TUJUAN
Tujuan pembuatan kursi roda elektrik dengan penggerak berupa remote control ini agar
mempermudah mobilitas dari pasien yang menderita kelumpuhan. Selain itu, kursi roda ini
dilengkapi dengan alat pelacak sehingga dapat diketahui posisi pasien oleh pihak keluarga.
D. KONSEP YANG RELEVAN
Berdasarkan penelitian yang telah dibuat sebelumnya (Yunanto dkk, 2016), alat
pengendali dan pemantauan kursi roda elektrik ini menggunakan Arduino Uno sebagai
microcontroller, karena sangat mudah digunakan dan software yang diperlukan bersifat open-
source. Alat pengendali kursi roda elektrik akan menggunakan PS2 wireless controller sebagai
pengendali dan EMS 30A H-Bridge sebagai driver motor. EMS 30A H-Bridge merupakan driver H-
Bridge yang didesain untuk menghasilkan drive dua arah dengan arus sampai dengan 30 A. Alat
pemantauan kursi roda elektrik akan menggunakan GPRS/GPS/GSM Module V3.0.
GPRS/GPS/GSM Module V3.0 merupakan gabungan dari modul GSM/GPRS dan GPS dengan
menggunakan chip SIM908.
E. RINCIAN GAGASAN
F. CARA KERJA ALAT
G. HARAPAN
H. REFERENSI
Yunanto, Daniel C., Khoswanto, Handry., Santosa, Petrus., 2016, Sistem Kendali dan Pemantauan
Kursi Roda Elektronik, Jurnal Teknik Elektro, Vol 9 :2 ISSN 1411 870-X.