ANALISA SISTEM RODA GIGI PADA MESIN DYNOTEST

DRUM TESTER FRONT WHEEL XPANDER

LAPORAN AKHIR

Diajukan untuk memenuhi persyaratan kelulusan praktikum

Desain Elemen Mesin III

Oleh:

Roby Bayu Wicaksono (2112182021)

JURUSAN TEKNIK MESIN S-1

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI

2019
 LAPORAN AKHIR PRAKTIKUM

DESAIN ELEMEN MESIN 3

ANALISA SISTEM RODA GIGI PADA MESIN DYNOTEST

DRUM TESTER FRONT WHEEL XPANDER

Oleh:

Roby Bayu Wicaksono (2112182023)

JURUSAN TEKNIK MESIN S-1

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI

2019
 Lembar Pengesahan

“ANALISA SISTEM RODA GIGI PADA MESIN DYNOTEST

DRUM TESTER FRONT WHEEL XPANDER”

Oleh :
Roby Bayu Wicaksono
2112182021

JURUSAN TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI

Tim Pembimbing

Cimahi, 23 Juni 2019

Mengetahui,
Koordinator Dosen Pembimbing

( War’an Rosihan, S.T., M.T.) (War’an Rosihan, S.T., M.T.)

NID. 4121 178 68 NID. 4121 178 68

iii

Fakultas Teknik Unjani

 LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN
PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Jenderal

Achmad Yani :
Nama : ROBY BAYU WICAKSONO
NIM : 2112182021
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Jurusan
Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Jenderal Achmad Yani karya ilmiah saya
yang berjudul :
“Analisa Sistem Roda Gigi Pada Mesin Dynotest Drum Tester Front Wheel
Xpander” beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya
memberikan kepada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Jenderal
Achmad Yani hak untuk menyimpan, mengalihkan dalam bentuk media lain,
mengelolanya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikan secara terbatas, dan
mempublikasikannya di Internet atau media lain untuk kepentingan akademis tanpa
perlu meminta ijin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tetap
mencantumkan nama saya sebagai penulis.
Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.

Cimahi, 23 Juni 2019

(Roby Bayu Wicaksono)

iv

Fakultas Teknik Unjani

 KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur tidak henti-hentinya penulis panjatkan kehadirat Allah
SWT yang telah memberikan rahmat, nikmat dan anugerah-Nya sehingga Laporan
Praktikum Desain Elemen Mesin 3 ini dapat terselesaikan dengan baik, meski jauh dari
kata sempurna.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu
dan terlibat dalam proses pembuatan Laporan Praktikum Desain Elemen Mesin 3 ini,
terkhusus kepada:
1. Allah SWT, yang telah memberikan akal, pikiran dan kesehatan baik rohani serta
jasmani sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan praktikum Desain Elemen
Mesin 3.
2. Kepada kedua orangtua yang tak pernah putus mendoakan agar kuliah kami berjalan
dengan baik.
3. Bapak War’an Rosihan S.T., M.T., selaku dosen pembimbing dan koordinator dalam
penyusunan laporan Praktikum Desain Elemen Mesin 3.
4. Rekan kerja Ervan Rustandi, Ali Akbar Nasution, dan tim Maintenance yang
mendukung penulis di lapangan dalam menyelesaikan laporan ini.
5. Seluruh teman-teman yang berkenan membantu hingga Laporan Praktikum Desain
Elemen Mesin 3 ini dapat selesai.

Demikianlah Laporan Praktikum Desain Elemen Mesin 3 ini penulis buat

dengan sepenuh hati. Tidak lupa kritik dan saran penulis harapkan agar laporan ini
dapat menjadi lebih baik lagi. Semoga laporan ini dapat memberikan manfaat pada
seluruh pembaca.

Cimahi, 26 Mei 2019

Penulis,
Roby Bayu Wicaksono.

Fakultas Teknik Unjani

 ABSTRAK

ANALISA SISTEM RODA GIGI PADA MESIN DYNOTEST

DRUM TESTER FRONT WHEEL XPANDER

Oleh :
Roby Bayu Wicaksono / 2112182021

Abstract. The drum test engine is a machine for testing engine performance by
running the unit at a certain speed. Has construction with left side and right side and
front wheel and rear wheel. This drum test machine generally consists of four main
components, namely the drum, shaft, bearing and gears. The gears on this dynotest
engine are straight gears. This task analyzes the gears on the dynotest engine for the
front wheel. There is one pair of gears, the driver gears with Dp 43.2 mm and driven
gears with Dp 118.8 mm. Analysis of the gear system on the drum test machine can be
done by describing the forces in the system. By calculating tangential and radial forces
on the system, it can determine the material of the gears.
Keyword : Dynotest, Drum, gears, force analysis.

Abstrak. Mesin drum test merupakan mesin untuk menguji performa engine
dengan menjalankan unit pada kecepatan tertentu. Memiliki konstruksi dengan left side
dan right side dan front wheel serta rear wheel. Mesin drum test ini secara umum terdiri
dari empat komponen utama, yaitu drum, poros, bantalan, dan roda gigi. Roda gigi pada
mesin dynotest ini adalah roda gigi lurus. Tugas ini menganalisa roda gigi pada mesin
dynotest untukn front wheel. Terdapat satu pasang roda gigi, yaitu roda gigi driver
dengan Dp 43.2 mm dan roda gigi driven dengan Dp 118.8 mm. Analisa sistem roda
gigi pada mesin drum test ini dapat dilakukan dengan menguraikan gaya – gaya pada
sistem. Dengan menghitung gaya tangensial dan radial pada sistem maka dapat
menentukan material dari roda gigi.
Kata kunci : Dynotest, Drum, roda gigi, analisa gaya

vi

Fakultas Teknik Unjani

 DAFTAR ISI
halaman
Halaman Pengesahan ........................................................................................ iii
Lembar Pernyataan Persetujuan Publikasi Karya Ilmiah ........................... iv
Kata Pengantar .................................................................................................... v
Abstrak ................................................................................................................ vi
Daftar Isi ........................................................................................................... vii
Daftar Gambar .................................................................................................... ix
Daftar Tabel ......................................................................................................... x
1. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ...................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ................................................................................. 1
1.3. Tujuan .................................................................................................... 2
1.4. Batasan Masalah..................................................................................... 2
1.5. Sistematika Penulisan............................................................................ 2
2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pengertian Roda Gigi............................................................................. 4
2.2 Pengertian Roda Gigi..............................................................................8
2.3 Poros….....................................................................................................8
2.4 Pasak......................................................................................................11
2.5 Bantalan.................................................................................................11
3. METODE DAN PROSES PENYELESAIAN
3.1 Diagram Alir Proses Penyelesaian...................................................... 13
3.2 Penjelasan Diagram Alir...................................................................... 14
3.3 Prinsip Kerja Mesin............................................................................. 14
3.4 Prinsip Kerja Mesin............................................................................. 15
3.4.1 Konstruksi Drum Tester....................................................................... 15
3.4.2 Spesifikasi Sistem Roda Gigi pada Mesin Dynotest............................ 15
vii

Fakultas Teknik Unjani

4. PENGOLAHAN DAN ANALISIS DATA
4.1 Data Identifikasi Roda Gigi................................................................. 17
4.1.1 Roda Gigi Driver (Gear)........................................................................ 17
4.1.2 Roda Gigi Driven (Pinion).................................................................... 18
4.2 Analisa Gaya Pada Sistem Roda Gigi ................................................ 19
4. SIMPULAN DAN SARAN
5.1 Simpulan............................................................................................... 23
5.2 Saran ..................................................................................................... 23

Daftar Pustaka ................................................................................................. xi

LAMPIRAN...................................................................................................... xii

viii

Fakultas Teknik Unjani

 DAFTAR GAMBAR
halaman
Gambar 2.1. Tata Nama Roda Gigi.......................................................................... 6
Gambar 2.2. Poros ..................................................................................................... 8
Gambar 3.1 Diagram Alir Proses Penyelesaian .................................................... 13
Gambar 3.2 Mesin Drum Tester ............................................................................. 15
Gambar 3.3 Roda Gigi Pada Mesin Dynotest......................................................... 15
Gambar 4.1 DBB Sistem Roda Gigi Mesin Dynotest ............................................ 13
Gambar 4.2 Arah Gaya Wt dan Wr Kondisi Awal .............................................. 21
Gambar 4.3 Uraian Gaya Pada Wt dan Wr ......................................................... 21

ix

Fakultas Teknik Unjani

 DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Standar Sistem Gigi Agma Dan Ansi Untuk Roda Gigi Lurus.............. 6
Tabel 2.2 Jarak Diametral Puncak Yang Umum Dipakai....................................... 7
Tabel 2.3 Faktor Ukuran Untuk Gigi Dari Roda Gigi Lurus................................. 7
Tabel 2.4 Faktor Keandalan..................................................................................... 7
Tabel 2.5 Faktor Pengaruh-Pengaruh Lain Untuk Lenturan Searah.................... 7
Tabel 5.1 Rangkuman Data Roda Gigi...................................................................... 7

Fakultas Teknik Unjani

 1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dewasa ini Industri manufaktur semakin maju. Semua perusahaan
manufaktur berusaha untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas dalam produk
mereka untuk mempertahankan minat konsumen. Dalam industri mobil, kualitas
yang diperhatikan diantaranya adalah kualitas segi appearance, fungsi, safety,
interior, exterior, chassis, dan point kualitas lain nya.
Sebagai contoh dalam proses pengecekan kualitas adalah pengujian fungsi
kecepatan yang di uji pada mesin drum test, unit di uji dengan menjalankan pada
kecepatan tertentu. Pengujian ini bertujuan mengukur performa engine dengan alat
dynometer. Mesin drum test ini memiliki konstruksi bagian depan dan bagian
belakang. Konstruksi mesin drum test secara sederhana terdiri dari Front drum,
Rear drum, poros, bearing, pasak, dan roda gigi pada mesin dynotest.
Pada tugas ini akan di analisa sistem roda gigi pada mesin dynotest bagian
depan roda mobil juga desain ulang dari konstruksi mesin drum tester. Mesin
dynotest mengukur secara simultan torsi dan kecepatan rotasi per menit atau rpm
(Revolution per minute). Analisa gaya pada roda gigi diperlukan agar dapat
menentukan bahan dari roda gigi pada mesin dynometer. Data yang digunakan
adalah pada kondisi sesaat dalam kecepatan tertentu. Maka dari itu dalam praktikum
desain elemen mesin 3 ini, penulis mengambil judul “Analisa Sistem Roda Gigi
Pada Mesin Dynotest Drum Tester Front Wheel Xpander”.

1.2 Rumusan Masalah

Rumusan masalah dalam pembuatan tugas ini adalah sebagi berikut:
1. Pengujian dilakukan pada mesin Drum tester bagian depan (Drum tester Front
wheel).
2. Analisa gaya pada roda gigi mesin dynotest di hitung pada keadaan sesaat dengan
kecepatan tertentu.
3. Desain ulang dari konstruksi mesin drum tester perlu di petakan agar dapat
menjelaskan bagian -bagian mesin.
4. Penentuan bahan roda gigi ditentukan berdasarkan analisa gaya pada roda gigi
mesin dynotest Drum tester Front wheel

1
Fakultas Teknik Unjani
1.3 Tujuan
Tujuan dari penulisan tugas ini adalah sebagai berikut :

1. Menganalisa gaya pada roda gigi mesin dynotest pada keadaan sesaat dengan
kecepatan tertentu
2. Menjelaskan bagian – bagian mesin dengan desain ulang konstruksi mesin drum
tester.
3. Menentukan bahan roda gigi yang dapat diperoleh dari analisa gaya.

1.4 Batasan Masalah

Terdapat pembatasan masalah dalam tugas ini, diantaranya :

1. Objek penelitian yang dianalisa adalah bagian roda depan (Front wheel Drum
Test)
2. Ukuran – ukuran yang di desain adalah bagian yang terkait dengan komponen
dynometer.
3. Analisa gaya yang dihitung adalah pada roda gigi.

1.5 Sistematika Penulisan

Adapun sistematika penulisan pada laporan ini adalah sebagai berikut :

Bab I Pendahuluan

Dalam Bab ini berisikan tentang latar belakang, rumusan masalah, tujuan,
batasan masalah, metodologi dan sistematika penulisan dalam penyusunan tugas.

Bab II Tinjauan Pustaka

Bab ini menyajikan hal – hal yang meliputi teori – teori pendukung yang
digunakan dalam penyelesaian masalah.

Bab III Metode dan Proses Penyelesaian

Bab ini memaparkan proses rancangan roda gigi dan tahapan dalam analisis
perhitungan data.

Bab IV Pengolahan dan Analisa Data

Bab menampilkan pengolahan data hasil pengujian dan pembahasan

2
Fakultas Teknik Unjani
terhadap pengolahan data tersebut.

Bab V Kesimpulan dan Saran

Bab ini berisi kesimpulan dan hasil dari perancangan dan perhitungan roda
gigi lurus serta saran untuk pengembangan laporan ini

3
Fakultas Teknik Unjani
 2. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian Roda Gigi

Dewasa Roda Gigi berfungsi untuk mentrasmisikan daya besar dan putaran
yang tetap tidak dapat dilakukan dengan roda gesek. Untuk itu kedua roda gigi
tersebut harus dibuat bergigi pada kelilingnya sehingga, penerusan daya yang
dilakukan oleh gigi kedua saling berkait.

Roda gigi lurus (spur gear) dipakai untuk memindahkan gerakan putar antara
poros-poros yang sejajar yang biasaanya berbentuk slindris, dan gigi-giginya adalah
lurus dan sejajar dengan sumbu putaran.

Terminologi dari gigi roda gigi digambarkan pada gambar dibawah ini.
Lingkaran puncak (pitch circle) adalah suatu lingkaran teoritis terhadap mana
semua perhitungan biasanya didasarkan. Lingkaran puncak dari sepasang roda gigi
yang berpasangan adalah saling bersinggungan satu terhadap yang lain. Pinion
adalah roda gigi yang terkecil diantara dua roda gigi yang berpasang. Yang lebih
besar sering disebut roda gigi (gear)

Jarak lengkung puncak (circular pitch) adalah jarak, diukur pada lingkaran
puncak, dari suatu titik pada sebuah gigi kesuatu titik yang berkaitan pada roda gigi
disebelahnya. Jadi jarak lengkung puncak adalah sama dengan jumlah tebal gigi
dan lebar antara.

Modul adalah perbandingan antara diameter puncak dengan jumlah gigi.

Suatu panjang yang biasa dipakai adalah millimeter. Modul adalah indeks dari
ukuran gigi pada standar SI.

Puncak diametral adalah perbandingan antara jumlah gigi pada roda gigi
dengan diameter puncak. Jadi, ini adalah kebalikan dari modul.

Adendum adalah jarak radial antara bidang atas dengan lingkaran puncak.
Dedendum adalah jarak radial dari bidang bawah ke lingkaran puncak. Tinggi
keseluruhan adalah jumlah addendum dan dedendum.

4
Fakultas Teknik Unjani
 Lingkaran kebebasan adalah lingkaran yang bersinggungan dengan lingkaran
addendum dari pasangan roda gigi tersebut. Kebebasan (clearence) adalah besar
yang disediakan bagi addendum dari roda gigi pasangannya. Kibasan punggung
adalah besaran yang di berikan oleh lebar antara dari suatu roda kepala tebal gigi
dari pasangannya diukur pada lingkaran puncak. Kita perlu membuktikan
keabsahan dengan persamaan-persamaan penting berikut :
1. Diameter puncak d (inch) …(2.1)

N
d =
P
dimana
P : Diameteral Puncak (gigi/inch)
N : Jumlah gigi

2. Kecepatan Garis Puncak V (feet per minute) …(2.2)

 .d .n
V =
12

3. Beban yang dipindahkan Wt (pound) …(2.3)

33.1000.H
Wt =
V

Dimana H = Daya (HP)

4. Faktor kecepatan Kv (Pd) …(2.4)

50
Kv =
50 + V

5. Lebar Muka Gigi F (inch) …(2.5)

𝑤𝑡 𝑃
F=
𝐾𝑣 𝑌𝜎𝑝

6. Lebar Muka Gigi F (inch) …(2.6)

3p ≤ F ≤ 5 p
5
Fakultas Teknik Unjani
7. Addendum dan Deddendum …(2.7)
1
Addendum (a)=
P
1,2
Deddendum (b)= + 0,002
P
8. Modul …(2.8)
d
m=
N

Gambar 2.1 Tata Nama Roda Gigi (ref.Sigley, hal 145)

Tabel 2.1 Standar Sistem Gigi Agma Dan Ansi Untuk Roda Gigi Lurus (ref.Sigley, hal
148)

Jarak puncak
Jarak puncak kasar
halus
Besaran (sampai 20P)* tinggi
(20P ke atas)
penuh
tinggi penuh
Sudut tekan  20 25 25
Addendum a 1.000/P 1.000/P 1.000/P
Dedendum b 1.250/P 1.250/P (1.200/P)+0.002 in
Tinggi kerja hk 2.000/P 2.000/P 2.000/P
Tinggi keseluruhan ht (min) 2.25/P 2.25/P (2.200/P)+0.002 in
Tebal melingkar gigi t /2P /2P 1.5708/2P

6
Fakultas Teknik Unjani
Jari-jari kelenngkungan pada rak
0.300/P 0.300/P tidak dibakukan
dasar, rf
Kebebasan dasar c (min) 0.250/P 0.250/P (0.200/P)+0.002 in
Kebebasan c (gigi yang digosok) 0.350/P 0.350/P (0.350/P)+0.002 in
Jumlah gigi pinion minimum 18 12 18
Jumlah gigi rodo-gigi minimum 36 24
Tebal minimum dari ujung gigi to 0.25/P 0.25/P tidak dibakukan
(ref.Shigley, hal 156)

Jarak diametral dari puncak yang terdaftar pada tabel 2.2 perlu dipakai apabila mungkin
untuk memperkecil jumlah persediaan alat potong roda gigi.

Tabel 2.2 Jarak Diametral Puncak Yang Umum Dipakai

Jarak puncak yang kasar 2, 2,25, 2,5, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16
Larak puncak yang halus 20, 24, 32, 40, 48, 64, 80, 96, 120, 150, 200

(ref.Shigley, hal 156)

Tabel 2.3 Faktor Ukuran Untuk Gigi Dari Roda Gigi Lurus

Jumlah Jumlah
Faktor Kb Faktor Kb
puncak P puncak P
2 0,832 6 0.925
21/2 0.850 7 0.939
3 0.865 8 0.951
4 0.890 10 0.972
5 0.909 12 0.990
(ref.Shigley, hal 178)

Tabel 2.4 Faktor Keandalan

Keandalan, R 0.50 0.90 0.95 0.99 0.999 0.9999

Faktor kc 1.000 0.897 0.868 0.814 0.753 0.702
(ref.Shigley, hal 178)

Tabel 2.5 Faktor pengaruh-pengaruh lain untuk lenturan searah

Kekuatan Tarik, Sut, sampai

250 300 350 400
Kpsi 200

7
Fakultas Teknik Unjani
 Faktor kf 1.33 1.43 1.50 1.56 1.60

(ref.Shigley, hal 179)

2.2 Pembentukan Gigi Pada Roda Gigi
Terdapat banyak cara pemben tukan gigi dari roda gigi, seperti penuangan pasir (sand
casting), pencetakan dalam rumah tipis (shell molding) penuangan tanam
(investmentcasting), penuangan pada cetakan tetap (permanent mold casting), penuangan
cetakan (die casting), dan penuangan sentrifugal (centrifugal casting), gigi dapat dibentuk
dengan menggunakan proses metalurgi serbuk (poweder metallurgy process) atau, dengan
menggunakan ektrusi (extrusion), sebuah batang alumunium dibentuk dan kemudian
dipotongkan ke-roda gigi.
Roda gigi yang menerima beban yang besar bila dibandingkan terhadap ukuran
biasanya terbuat dari baja dan potongan dengan alat pemotong berbentuk (form cutter) atau
alat pemotong pembentukan bertahap (generating cuttar). Pada pemotong berbentuk, bentuk
antara gigi persisi sama dengan bentuk alat potong tersebut. Pada pembentukan bertahap,
suatu alat potong yang bentuknya berbeda dengan profil gigi yang masih kosong untuk
mendapatkan bentuk gigi yang sesuai. Salah satu metode pembentukan dingin (cold
forming), atau pengerolan dingin (cold rolling), dimana pencetak dirolkan terhadap benda
kerja baja yang kosong untuk membentuk gigi. Sifat mekanis dari logam tersebut meningkat
secara luar biasa oleh proses pengerolan tersebut, dan suatu profil yang bermutu tinggi
sekaligus didapat.
Gigi-gigi roda gigi bisa dibentuk dengan milling,shoping,atau hobbing. Pengerjaan
akhirnya bisa dengan shaving, burnishing, grinding, atau laping.

2.3 Poros
Secara istilah poros adalah elemen mesin yang berbentuk batang dan
umumnya berpenampang lingkaran, berfungsi untuk memindahkan putaran atau
mendukung sesuatu beban dengan atau tanpa meneruskan daya.
Poros adalah bagian yang sangat penting dari mesin, fungsi utamanya adalah untuk
meneruskan tenaga dan putaran. Yang akan dibahas disini adalah poros transmisi
yaitu :
a. Poros transmisi pinion
b. Poros transmisi yang akan digerakkan

8
Fakultas Teknik Unjani
 Gambar 2.2 Poros (ref.Sularso, hal 243)

Adapun hal-hal penting yang perlu diperhatikan dalam perencanaan sebuah poros, yaitu:
1) Kekuatan poros
Poros transmisi mengalami beban puntir atau lentur maka kekuatannya harus direncanakan
sebelumnya agar cukup kuat dan mampu menahan beban.
2) Kekakuan poros
Lenturan yang dialami poros terlalu besar maka akan menyebabkan ketidaktelitian atau
getaran dan suara. Oleh karena itu kekakuan poros juga perlu diperhatikan dan disesuaikan
dengan mesin.
3) Putaran kritis
Putaran kerja poros haruslah lebih rendah dari putaran kritisnya demi keamanan karena
getarannya sangat besar akan terjadi apabila putaran poros dinaikkan pada harga putaran
kritisnya.
4) Korosi
Poros-poros yang sering berhenti lama maka perlu dipilih poros yang terbuat dari bahan
yang tahan korosi dan perlu untuk dilakukannya perlindungan terhadap korosi secara
berkala.

Perhitungan yang digunakan dalam merancang dan guna untuk menganalisa kerja poros
transmisi yang mengalami beban puntir murni (torsi) adalah sebagai berikut :

… (2.9)

9
Fakultas Teknik Unjani
 … (2.10)

… (2.11)

… (2.12)

10
Fakultas Teknik Unjani
 2.4 Pasak
Pasak yang digunakan pada transmisi ini adalah menggunakan pasak (baji) adalah
sekeping baja lunak yang disisipkan diantara poros dan naf dari roda gigi untuk
menghubungkannya guna menjaga gerakan relatif. Suatu alur pasak adalah celah atau lekuk
dari poros dan naf dari roda gigi untuk menempatkan pasak itu.

Jenis pasak yang digunakan adalah pasak benam segi empat yang dipasang setengah
dalam alur poros dan setengah dalam alur naf. Gaya pecah tangensial yang bekerja pada
poros, Fct ( kg/m ).

1. Gaya tangensial pada permukaan poros Ft (N ) …(2.13)

T
Ft =
(d s 2)
dimana :

T = momen rencana poros (Nmm)

d s = diameter poros (mm)

(
2. Tegangan geser,  k kg mm2 ) …(2.14)

F
k =
b.l
dimana :

b = lebar pasak (mm)

l = panjang pasak (mm)

3. Tekanan permukaan pasak,

(
p kg mm2 ) …(2.15)

F
p=
l  (t1 ataut 2 )
dimana :

F = Gaya keliling (kg)

t = kedalaman alur pasak (mm)

l = Panjang pasak (mm)

11
Fakultas Teknik Unjani
2.5 Bantalan
Menurut Sularso (2004:103), bantalan adalah sebuah elemen mesin yang
menumpu poros berbeban, sehingga putaran atau gerakan bolak baliknya dapat
berlangsung secara halus, aman dan memiliki umur yang panjang.
Bantalan dikembangkan dan digunakan untuk meningkatkan kemampuan untuk
menahan pergerakan dari proses yang berputar dan juga menahan beban. Pemakaian
bantalan harus memperhatikan fungsi pokok bantalan sebagai elemen yang menahan
beban dan menerima sifat dinamis, sehingga pemilihan bantalan yang sesuai adalah
mutlak dilakukan untuk mencegah terjadinya kegagalan dalam pengoperasian mesin
tersebut. Penggolongan bantalan secara garis besar menurut Sularso (2004:103)
antara lain:
a. Berdasarkan gerakan bantalan terhadap poros
1 . Bantalan linear
Bantalan ini terjadi jika ada gerakan linear antara poros dengan bantalan karena
poros langsung ditumpu oleh permukaan bantalan yang dibatasi oleh lapisan
pelumas.
2 . Bantalan gelinding
Bantalan ini memiliki gesekan yang terjadi diantara elemen gelinding dengan
dinding yang berputar pada bantalan.
3 . Berdasarkan arah beban terhadap poros
a) Bantalan radial: bantalan ini memilki arah pembebanan yang tegak lurus
dengan sumbu poros
b) Bantalan aksial: bantalan ini memilki arah pembebanan yang sejajar dengan
sumbu poros
c) Bantalan gelinding khusus: bantalan ini memeliki arah pembebanan
kombinasi atau gabungan dari bantalan yang sejajar dan tegak lurus dengan
sumbu poros.
Bantalan yang digunakan dalam perencanaan mesin ini adalah bantalan bola radial
baris tunggal, karena pembebanan yang terjadi hanya pembebanan pada arah radial.

12
Fakultas Teknik Unjani
 3. METODE DAN PROSES PENYELESAIAN

3.1 Diagram Alir Proses Penyelesaian

Berikut ini adalah visualisasi tahapan yang dilakukan untuk menganalisa
sistem roda gigi mesin dynotest Drum tester Front wheel.

Masalah

Studi Literatur

Pengumpulan Data

Desain dan Perhitungan :

Sketch komponen
Lay out komponen konstruksi mesin
Menentukan titik penting
Menggambarkan DBB
Mengitung gaya – gaya
Menentukan bahan material

Hasil

Gambar 3.1 Diagram Alir Proses Penyelesaian

13
Fakultas Teknik Unjani
3.2 Penjelasan Diagram Alir
Berdasarkan diagram alir proses perancangan roda gigi diatas, hal pertama
yang harus dilakukan yaitu merumuskan masalah dan mendapatkan data informasi
atau spesifikasi dari kendaraan dan mesin yang akan di desain ulang dan dilakukan
analisa gaya dari sistem roda gigi.

Tahapan selanjutnya melakukan gambar sketch yang diperoleh dari observasi

di lapangan. Observasi dilakukan dengan mengambil gambar secara orthogonal.
Kemudian dilakukan sketsa dengan hand drawing dan mengukur objek yang akan
di analisa.

Gambar sketch tersebut kemudian di desain AutoCAD menggunakan standar

gambar Teknik sehingga diperoleh lay out konstruksi lengkap dengan ukuran –
ukuran yang mewakili objek yang diamati.

Setelah desain gambar teknik selesai, selanjutnya menggambarkan titik

penting dari komponen – komponen mesin. Titik penting tersebut selanjutnya
dianalisa dengan DBB (Diagram Benda Bebas). Kemudian analisa gaya – gaya dapat
dihitung, dari perhitungan ini dapat menentukan bahan roda gigi yang tepat untuk
konstruksi mesin dynotest.

3.3 Prinsip Kerja mesin

Mesin Drum menguji performa engine dengan mesin dynotest di bagian

konstruksi bawah nya. Unit di uji pada kecepatan tertentu. Gaya putar pada roda
mobil di teruskan ke drum. Arah putar pada drum tentunya berlawanan dengan arah
putar pada roda mobil.

Untuk konstruksi Front wheel, drum terdiri dari 2 buah dengan diatest masing
– masing drum 500 mm. Drum meneruskan gaya putar kepada poros. Poros
meneruskan gaya putar pada roda gigi. Roda gigi pada poros (Driver gear)
berukuran lebih kecil dari roda gigi yang terdapat mesin dynotest (Driven gear).

14
Fakultas Teknik Unjani
3.4 Konstruksi Mesin

3.4.1 Konstruksi Drum Tester

Berdasarkan observasi di lapangan, mesin Drum Tester memiliki konstruksi

untuk roda bagian depan dan roda bagian belakang. Masing – masing memiliki dua
sisi yaitu Left side dan Right side.

Gambar 3.2 Mesin Drum Tester

3.4.2 Spesifikasi Sistem Roda Gigi pada Mesin Dynotest

Spesifikasi diperoleh dari data primer dan sekunder, yaitu data primer yang
diperoleh dari pengamatan dan pengukuran di lapangan, dan data sekunder dari
logbook maintenance. Mesin Dynotest pada Drum Tester Front Wheel memiliki
sepasang roda gigi. Visualisasi Roda gigi sebagai berikut.

Gambar 3.3 Roda Gigi Pada Mesin Dynotest

15
Fakultas Teknik Unjani
a. Spesifikasi Roda Gigi Driver

Jumlah gigi : 48

Modul : 0.9

Sudut tekan : 20 o

b. Spesifikasi Roda Gigi Driven

Jumlah gigi : 132

Modul : 0.9

Sudut tekan : 20 o

16
Fakultas Teknik Unjani
 4. PENGOLAHAN DAN ANALISIS DATA

4.1 Data Identifikasi Roda Gigi

Dalam analisa sitem roda gigi, data dari roda gigi driver dan roda gigi driven
perlu di hitung sebagai berikut.

4.1.1 Roda gigi Driver (Gear)

Data – data yang dihitung adalah sebagai berikut :

a. Diameter Pitch (Dp)
𝐷𝑝
𝑍=
𝑀
Dp = Z x M
Dp = 48 X 0.9
Dp = 43.2 mm
b. Modul (M)
Modul yang digunakan = 0.9
c. Sudut tekan / Pressure angle (𝜃)
θ=20°
d. Adendum (Ha)
Adendum = modul = 0.9 mm
e. Dedendum (Hf)
Hf = (modul) + (cleareance 0,15 m)
Hf = 0.9 + (0.9 x 0.15)
Hf = 1.035 mm
f. Tinggi gigi (l)
l = (2 x modul) + (cleareance 0,15 m)
l = 2 x 0.9 + (0.9 x 0.15)
l = 1.935 mm
g. Pitch (P)
𝐷𝑝 ∙ 𝜋
𝑃=
𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑔𝑖𝑔𝑖
43.2 ∙ 𝜋
𝑃=
48

17
Fakultas Teknik Unjani
 = 2.826 𝑚𝑚
h. Jarak Pitch (t)
t = 1.157 x M
t = 1.0413 mm
i. Lebar Muka Gigi (f)
f = 4 mm

4.1.2 Roda gigi Driven / Pinion

Data – data yang dihitung adalah sebagai berikut :

a. Diameter Pitch (Dp)
𝐷𝑝
𝑍=
𝑀
Dp = Z x M
Dp = 132 X 0.9
Dp = 118.8 mm
b. Modul (M)
Modul yang digunakan = 0.9
c. Sudut tekan / Pressure angle (𝜃)
θ=20°
d. Adendum (Ha)
Adendum = modul = 0.9 mm
e. Dedendum (Hf)
Hf = (modul) + (cleareance 0,15 m)
Hf = 0.9 + (0.9 x 0.15)
Hf = 1.035 mm
f. Tinggi gigi (l)
l = (2 x modul) + (cleareance 0,15 m)
l = 2 x 0.9 + (0.9 x 0.15)
l = 1.935 mm
g. Pitch (P)
𝐷𝑝 ∙ 𝜋
𝑃=
𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑔𝑖𝑔𝑖
118.8 ∙ 𝜋
𝑃=
132

18
Fakultas Teknik Unjani
 = 2.826 𝑚𝑚
h. Jarak Pitch (t)
t = 1.157 x M
t = 1.0413 mm
i. Lebar Muka Gigi (f)
f = 4 mm

4.2 Analisa Gaya Pada Sistem Roda Gigi

Untuk menganalisa gaya pada sistem roda gigi, perlu ditentukan titik penting dan
digambar dalam bentuk DBB (Diagram Benda Bebas). DBB pada sistem roda gigi
mesin dynotest Drum tester Front Wheel Xpander adalah sebagai berikut.

y+
x+

z+ Fb1y

B1 Fb2x
T
a B2 Wt
Fb1x R1
b

𝜃
Fb2y
R2
Wr
Gambar 4.1 DBB Sistem Roda Gigi Mesin Dynotest

Keterangan :
B1 : Bearing / bantalan 1
B2 : Bearing / bantalan 2
R1 : Roda gigi 1 / driver gear (gear) = Dp = 48
R2 : Roda gigi 2 / driven gear (pinion) = Dp = 118
a : Panjang lengan/ jarak antar bearing 1 terhadap bearing 2 = 764 mm
b : Panjang lengan / jarak antar bearing 2 terhadap roda gigi 1 = 96 mm

19
Fakultas Teknik Unjani
Fb1y : Gaya pada arah sumbu y di bearing 1
Fb1x : Gaya pada arah sumbu x di bearing 1
Fb2y : Gaya pada arah sumbu y di bearing 2
Fb2x : Gaya pada arah sumbu x di bearing 2
T : Torsi pada poros dari drum
Wt : Gaya tangensial roda gigi 1 terhadap roda gigi 2
Wr : Gaya radial roda gigi 1 terhadap roda gigi 2
6
θ : Besar sudut antara roda gigi 1 terhadap roda gigi 2 = tan-1 = 8 = 38o

Untuk memenuhi kesetimbangan,harus memenuhi syarat kesetimbangan sebagai

berikut,
Resultan gaya pada arah sumbu x, sumbu y, sumbu z = 0
• ∑Fx = 0
• ∑Fy = 0
• ∑Fz = 0
Resultan momen pada arah sumbu x, sumbu y, sumbu z = 0
• ∑Mx = 0
• ∑My = 0
• ∑Mz = 0
Dari persamaan sumbu x dan sumbu y, di uraikan seperti di bawah ini.
• + → ∑Fx = 0
FB1x - FB2x +Wk= 0
• + ↑ ∑Fy = 0
FB2y - FB1y +Wk= 0

20
Fakultas Teknik Unjani
 Karena hubungan pada roda gigi 1 terhadap roda gigi 2 memiliki sudut kemiringan,
maka Gaya tangensial dan Gaya radial pada roda gigi harus di uraikan dalam bentuk Wtx,
Wty dan Wry, Wrx sebagai berikut.

y+

Wt
x+

𝜃
Wr

Gambar 4.2 Arah Gaya Wt Dan Wr Kondisi Awal

Pada kondisi awal tersebut, Wt dan Wr di proyeksikan dalam arah sumbu x dan y
sebagi berikut

y+
y+

x+
x+

Wty
Wt

𝜃
𝜃
Wtx
Wrx

Wr
Wry

Gambar 4.3 Uraian Gaya Pada Wt Dan Wr

21
Fakultas Teknik Unjani
Penguraian gaya Wt dan Wr dituliskan sebagai berikut,
Wtx = Wt sin 38°
Wty = Wt cos 38°
Wrx = Wr sin 38°
Wrx = Wr cos 38°

Maka uraian gaya setelah Wt dan Wr di proyeksikan pada sumbu x dan sumbu y menjadi,
• ∑MxB2 = 0
FB1y . a – Wty . b +Wry . b = 0
• ∑MyB2 = 0
FB1x . a – Wtx . b +Wrx . b = 0
• ∑Mz = 0
𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑝
-Wty cos θ - Wtx sin θ + Wry cos θ - Wrx sin θ + T = 0
2 2 2 2

22
Fakultas Teknik Unjani
 5. SIMPULAN DAN SARAN

5.1 Simpulan
Berikut ini adalah beberapa simpulan dari analisa sistem roda gigi pada mesin
dynotest drum tester front wheel Xpander :
a. Analisa Gaya dimulai dengan menentukan titik penting, kemudian menggambar
DBB dan menguraikan gaya – gaya yang bekerja pada sistem roda gigi.
Rangkuman dari data awal pada roda gigi diperoleh sebagai berikut :

Tabel V.1 Rangkuman data roda gigi

Nilai
Parameter Simbol Satuan Driver Driven
gear gear
Diameter pitch Dp mm 43.2 118.8
Modul M 0.9 0.9
Sudut tekan θ ° 20 20
Adendum Ha mm 0.9 0.9
Dedendum Hf mm 1.035 1.035
Tinggi gigi l mm 1.1935 1.1935
pitch P mm 2.826 2.826
jarak pitch t mm 1.0413 1.0413
lebar muka gigi f mm 4 4

b. Desain konstruksi mesin drum diperoleh berdasarkan observasi lapangan.

Bagian utama terdiri dari drum, bantalan, poros dan roda gigi.

5.2 Saran

Berikut ini adalah beberapa saran dari analisa sistem roda gigi pada mesin
dynotest drum tester front wheel Xpander :
a. Perhitungan analisa gaya dapat dikembangkan dengan menghitung nilai torsi.
Maka diperoleh gaya tangensial dan gaya radial pada roda gigi.

b. Penentuan bahan material dapat dilanjutkan dengan menghitung faktor

kecepatan, tegangan lentur, batas ketahanan gigi, dan seterusnya.

23
Fakultas Teknik Unjani
 DAFTAR PUSTAKA

Sularso. 1991. Dasar – Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta:

Pradnya Paramita.

Hery Sonawan. 2010. Perancangan Elemen Mesin Edisi Kesatu. Bandung: Alfabeta.

Timoshenko, S. 1986. Dasar – Dasar Perhitungan Kekuatan Bahan. Jakarta: Restu Agung.

Shigley, J.E., Mitchell, L.D. and translator : Harahap, Gandhi (1986). Perancangan

Teknik Mesin Edisi Keempat Jilid 1. Jakarta : Erlangga.

xi
Fakultas Teknik Unjani
LAMPIRAN

xiI
Fakultas Teknik Unjani
xiI
Fakultas Teknik Unjani
 6 5 4 3 2 1

A SECTION A-A
SCALE 2 : 1
D Driver Gear D
Jumlah Gigi 48

Modul 0.9

Sudut Tekan 20

10
C C

10
B A 15 B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
BREAK SHARP DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Bayu R

CHK'D

APPV'D
MFG
Driver Gear
A
MATERIAL: DWG NO.
A4 A
Q.A

002
WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1

6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1
A

D Driven Gear D
Jumlah Gigi 132

Modul 0.9

Sudut Tekan 20

C C

SECTION A-A
B SCALE 1 : 1 B
A UNLESS OTHERWISE SPECIFIED:
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS
FINISH: DEBURR AND
BREAK SHARP DO NOT SCALE DRAWING REVISION
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN

CHK'D
Bayu R
Driven Gear
APPV'D
MFG

A Q.A
MATERIAL: DWG NO.

003 A4 A
WEIGHT: SCALE:1:5 SHEET 1 OF 1

6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

2254 1000
193 700 229 239
E E

D 25 D

C C

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN

CHK'D
Bayu R
Drum Test ASSY
APPV'D

A MFG A
Q.A MATERIAL: DWG NO.

001 A3

WEIGHT: SCALE:1:20 SHEET 1 OF 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

700
F
1. Drum A
344 12 F

E E

65

25
500

D D

15
SECTION A-A
A 42 SCALE 1 : 10

C C

2. Poros
1127

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
25

SURFACE FINISH: EDGES

TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN

CHK'D
Bayu R
Drum and Poros
APPV'D

A MFG A
Q.A MATERIAL: DWG NO.
A3
004
WEIGHT: SCALE:1:20 SHEET 1 OF 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

700
344 12
A

E E

65

25
D D
500

C C
15
SECTION A-A
A 42 SCALE 1 : 10

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN

CHK'D
Bayu R
Drum
APPV'D

A MFG A
Q.A MATERIAL: DWG NO.
A3
004
WEIGHT: SCALE:1:20 SHEET 1 OF 1

8 7 6 5 4 3 2 1