Proposal Perancangan Overhead Travelling Crane

SKRIPSI
PERANCANGAN OVERHEAD TRAVELLING CRANE

KAPASITAS 10 TON
OLEH :
SANDI GUNAWAN
D211 15 007
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2019
SKRIPSI

KAPASITAS 10 TON
OLEH :
SANDI GUNAWAN
D211 15 007
Merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik

Mesin pada Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2019
ii
LEMBAR PENGESAHAN
Tugas akhir ini diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan Mengikuti Ujian
Akhir guna memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Mesin Fakultas
Teknik Universitas Hasanuddin
JUDUL :

KAPASITAS 10 TON
SANDI GUNAWAN
D211 15 007
Telah diperiksa dan disetujui oleh :
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II
Ir. Thomas Tjandinegara, MSME Ir. Mukhtar Rahman, MT.

NIP. 19560109 197903 1 001 NIP. 19571013 198703 1 001
Mengetahui,
Ketua Departemen Mesin Fakultas Teknik
Universitas Hasanuddin
Dr. Ir. Ilyas Renreng, MT

NIP. 19570914 198703 1 001
iii
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ................................................................................................. ii

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 2
1.3 Tujuan Perancangan ................................................................................. 2
1.4 Manfaat Perencanaan ............................................................................... 2
1.5 Batasan Masalah ...................................................................................... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.................................................................... 3
2.1 Mesin Pemindah Bahan .......................................................................... 3
2.2 Klasifikasi Pesawat Pengangkat .............................................................. 3
2.3 Dasar Pemilihan Crane............................................................................. 5
2.4 Prinsip Kerja Overhead Travelling Crane ................................................ 6
2.4.1 Gerakan Drum (Naik-turun) .......................................................... 7
2.4.2 Gerakan Hoist Mendatar (Melintang) ............................................ 7
2.4.3 Gerakan Crane (Horizontal) .......................................................... 7
2.5 Perhitungan Overhead Travelling Crane .................................................. 7
2.5.1 Perencanaan Tali Baja ................................................................... 7
2.5.2 Perencanaan Puli ............................................................................ 10
2.5.3 Perencanaan Drum (Tromol) ......................................................... 12
2.5.4 Perencanaan Kait ........................................................................... 14
2.5.5 Perencanaan Motor ........................................................................ 16
2.5.6 Sistem pengereman ........................................................................ 18
2.5.7 Perencanaan Transmisi Roda Gigi................................................. 20
iv
2.5.7 Perencanaan Jembatan ( Girder ) ................................................... 21
BAB III METODOLOGI PERANCANGAN .............................................. 24
3.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan .............................................................. 24
3.2 Sumber Data ............................................................................................ 24
3.3 Spesifikasi Perancangan .......................................................................... 24
3.4 Metode Perancangan ................................................................................ 24
3.5 Diagram Alir Perancangan ...................................................................... 25
BAB IV PERHITUNGAN ............................................................................. 26

4.1 Perencanaan Mekanisme Pengangkatan .................................................. 26
4.1.1 Perencanaan Tali Baja ................................................................... 26
4.1.2 Perancangan Puli ........................................................................... 32
4.1.3 Perencanaan Drum ( Tromol ) ....................................................... 35
4.1.4 Perencanaan Kait ( Hooke ) .......................................................... 40
4.1.5 Perencanaan Motor Pengangkat Hoist .......................................... 49
4.1.6 Perencanaan Transmisi Pengangkat Hoist .................................... 53
4.1.7 Perencanaan Pengereman .............................................................. 57
4.2 Perencanaan Mekanisme Traversing ....................................................... 61
4.2.1 Perencanaan Roda Troli ................................................................ 61
4.2.2 Perencanaan Motor Penggerak Troli ............................................ 63
4.2.3 Perencanaan Transmisi Penggerak troli......................................... 66
4.2.4 Perencanaan Pengereman Mekanisme Traversing ........................ 68
4.3 Perencanaan Mekanisme Travelling ........................................................ 70
4.3.1 Perencanaan Roda Jalan Crane ..................................................... 70
4.3.2 Perencanaan Motor Mekanisme Travelling ................................. 72
4.3.3 Perencanaan Transmisi Penggerak Travelling............................... 75
4.3.4 Perencanaan Pengereman Mekanisme Travelling ......................... 77
4.4 Perencanaan Jembatan ( Gilder ) ............................................................. 79
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ......................................................... 82
5.1 Kesimpulan .............................................................................................. 82
5.2 Saran ........................................................................................................ 85
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 86
v
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Tipe-Tipe Tali Untuk Crane dan Pengangkat ................................ 8

Tabel 2.2 Diameter Roda Puli Untuk Kawat Baja ......................................... 11
Tabel 4.1 Dimensi Alur Drum ....................................................................... 33
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Overhead Travelling Crane .......................................................... 4

Gambar 2.2 Effisiensi Sistem Puli ................................................................... 9
Gambar 2.3 Dimensi Puli ................................................................................. 10
Gambar 2.4 Dimensi Alur Drum ...................................................................... 12
Gambar 2.5 Kait Tunggal................................................................................. 15
Gambar 2.6 Defleksi Akibat Bobot Sendiri ..................................................... 21
Gambar 2.7 Defleksi Akibat Beban Bergerak.................................................. 22
Gambar 4.1 Dimensi Puli ................................................................................. 30
Gambar 4.2 Titik Berat dan Penampang Kait .................................................. 33
Gambar 4.3 Bantalan Untuk Kait .................................................................... 39
Gambar 4.4 Penampang Lintang Untuk Kait ................................................... 40
Gambar 4.5 Penampang lintang Sakel ............................................................. 42
Gambar 4.6 Sistem Transmisi .......................................................................... 46
vii
DAFTAR LAMPIRAN
LAMPIRAN 1 Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah
untuk tali baja : tipe : 6 x 37 + 1 fibre core ............................. 87
LAMPIRAN 2 Efisiensi Puli ........................................................................... 87
LAMPIRAN 3 Harga faktor m ........................................................................ 88
LAMPIRAN 4 Harga faktor C ........................................................................ 88
LAMPIRAN 5 Harga faktor C1....................................................................... 88
LAMPIRAN 6 Harga faktor C2........................................................................ 88
LAMPIRAN 7 Harga a, z2 dan 𝛽 ..................................................................... 89
LAMPIRAN 8 d/Dmin Sebagai fungsi jumlah lengkungan ............................ 89
LAMPIRAN 9 Ukuran standar ulir kasar metris (JIS B 0205) ........................ 89
LAMPIRAN 10 Dimensi roda rem .................................................................. 90
LAMPIRAN 11 Standar JIS G 4051 ................................................................ 90
LAMPIRAN 12 Ukuran-ukuran kait ............................................................... 91
LAMPIRAN 13 koefisien tahanan gesek ......................................................... 92
LAMPIRAN 14 karakteristik bahan roda penggerak....................................... 92
LAMPIRAN 15 karakteristik bahan gesek ...................................................... 93
LAMPIRAN 16 Ukuran gilder......................................................................... 94
viii
DAFTAR SIMBOL
ix
Wg Berat puli dan Hooke kg
N
Wc Umur
Berat tali dalam bulan
angkat kg
QZ1 Jumlah lengkungan

Kapasitas angkat berulang yang mengakibatkan kg
kerusakan pada tali
Sw Tarikan maksimum pada tali baja kg
Z2 Jumlah lengkungan berulang persiklus kerja
n Jumlah tali penggantung
a Jumlah siklus rata-rata perbulan
𝜂puli Effisiensi puli
𝜑 Hubungan lansung antara jumlah lengkungan
𝜂1 lengkungan
Effisiensi yangdan jumlah putus
disebabkan tali tali akibat
kerugian
kekakuannya ketika menggulung pada drum
𝛽 Faktor perubahan gaya tekan
Pb Beban patah kg
NB Jumlah lengkungan yang terjadi pada tali
Wtali Berat tali kg/m
kg/cm2
P Tekanan pada tali
d Diameter tali mm
cm
l Panjang bus tali
Dmin Diameter minimal puli/drum kg
Qg Beban tiap puli
Sizin Tegangan maksimum tali yang diizinkan kg
i Perbandingan Transmisi system puli
σizin Tegangan Tarik yang diizinkan kg/cm2
e Faktor yang tergantung pada kondisi tali
F(222) Luas pemampang tali baja cm2
e1 Faktor yang tergantung pada alat pengangkat dan
σt kondisi operasinya
Tegangan Tarik sebenarnya pada tali kg/cm2
mz Jumlah
Faktor lilitan
yang tali padapada
tergantung drumjumlah lengkungan
berulang pada dari tali z selama periode keausannya
H Tinggi angkat m
A Perbandingan diameter drum/puli dengan diameter
S1 Kisar
tali mm
C ls Panjang
Faktor alur
yang spiral drum
memberi karakteristik konstruksi tali mm
l1 dan kekuatan Tarik maksimum
Lebar ruang antara bagian kanan bahan
dankawat
kiri dari luar mm
C1L Faktor yang
Panjang tergantung
drum dari diameter tali
keseluruhan mm
𝜔 Tebal dinding drum mm
C2 Faktor yang menentukan faktor peroduksi dan
σ1 operasi tambahan
Tegangan tekan yang tidak diperhitungkan oleh
maksimum kg/mm2
C,C1
F Luas penampang cm2
x
N Umur tali dalam bulan
I Momen inersia cm4
eab1 Jarak titik berat penampang 1 cm
eab2 Jarak titik berat penampang 2 cm
Mb Momen lengkung kg-cm
K Faktor keamanan
A1 Luas rata-rata penampang tegak cm2
d0 Diameter luar ulir mm
d1 Diameter dalam ulir mm
d2 Diameter efektif ulir mm
Hm Tinggi ulir mm
t Kisar ulir mm
lk Panjang dudukan kait cm
dk Diameter luar cincin dudukan bantalan cm
wb Besar momen perlawanan lengkung cm2

σb Tegangan lengkung yang terjadi kg/cm2
σti Tegangan tarik izin kg/cm2
σbi Tegangan lengkung izin kg/cm2
s Tebal sakel mm
b Lebar sakel mm
v Kecepatan angkat m/det
Nm Daya motor kw
Mrated Momen gaya ternilai dari motor kg-m
σp Tegangan punter yang diizinkan kg/cm2
cm2
xi
g Percepatan gravitasi m/det2
GD2 Momen girasi kg-m2
Mdyn Momen gaya dinamik kg-m
Mst Momen gaya statis kg-m
Vtali Kecepatan tali m/menit
ndrum Kecepatan putaran drum rpm
Nbr Momen gaya pengereman kw
M’st Momen statis pengereman kg-m
M’dyn Momen gaya dinamik pengereman kg-m
tbr Waktu pengereman detik
𝛿 Koefisien yang memperhitungkan pengaruh massa

mekanisme transmisi
Mbr Momen gaya yang diperhitungkan untuk kg-m
pengereman
S Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem kg
Fr Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem cm2
Prem Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem kg/cm2
Pmax Gaya maksimum yang bekerja pada troli kg
Htroli Kecepatan gelinding troli m/detit
W Tahanan gesek pada troli kg
nt-w Kecepatan roda penggerak rpm
𝛿′ Defleksi terhadap bobot sendiri cm
G Berat gilder kg
L1 Panjang gilder cm
E Modulus elastisitas kg/cm2
σp Tegangan punter yang diizinkan kg/cm2

cm2
xii
Ix Modulus terhadap sumbu x cm4
𝛿′′ Defleksi akibat beban bergerak cm
P1 Gaya yang ditimbulkan oleh troli kg

− cm
𝛿 Defleksi yang diiginkan
xiii
xiv
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Pesatnya pertumbuhan dan perkembangan industri saat ini juga seiring
dengan meningkatnya kebutuhan manusia. Untuk menyeimbangkan produksi
yang dihasilkan yang sesuai dengan permintaan konsumen maka industri-
industri dituntut untuk menaikkan / meningkatkan hasil produksi serta untuk
memperlancar pendistribusian produknya baik itu dengan kapasitas kecil
maupun dengan kapasitas yang besar. Didalam pendistribusian produk yang
berkapasitas besar sangat diperlukan suatu Mesin pemindah bahan untuk
memperlancar gerakan produk dari satu tempat ke tempat lain yang sangat
tidak mungkin diangkat secara manual dengan tenaga manusia.
Pada sebuah perusahaan yang bergerak di bidang fasilitas pemrosesan,
penggilingan biji kakao dan juga memproduksi kakao liquor/pasta dalam
berbagai rasa untuk berbagai produk populer, Bisnis-bisnis lainnya seperti
Chocolate, Wrigley dan Petcare. pabrik tersebut memproses 24.000 ton
kakao menjadi lemak dan bubuk kakao. Pada perusahaan tersebut terdapat
workshop yang digunakan untuk memperbaiki alat-alat produksi yang
mengalami masalah dan juga sebagai tempat pembuatan alat produksi seperti
tangki, motor, gearbox, pompa dan lain-lain.
Untuk mengifisienkan waktu dan mempermudah pengerjaan alat di
workshop maka dibutuhkan sebuah alat pengangkat dan pemindah untuk
membantu proses pengerjaan yang bisa digunakan di dalam ruangan, melihat
kebutuhan dari kebutuhan workshop maka dipilihlah alat pengangkat yang
sesuai dengan permitaan yaitu alat pengangkat jenis overhead travelling crane
alat pengangkat diatas kepala yang digunakan di dalam ruangan.
Melihat alat penggerak dan bagian-bagian dari overhead travelling
crane maka penulis sangat tertarik untuk mendalami dan mempelajari alat
pengangkat jenis overhead travelling crane, sehingga akhirnya penulis
1
berkesimpulan untuk membuat tugas akhir berupa perancangan overhead
travelling crane dengan kapasitas 10 ton.
1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah yang telah dikemukakan diatas,
maka dapat dirumuskan, yakni bagainama cara merancang suatu mesin
pemindah bahan yaitu Overhead Travelling Crane.
1.3 Tujuan Perancangan

Tujuan penulisan tugas akhir ini adalah untuk merancang sebuah mesin
pemindah bahan yaitu Overhead Travelling Crane yang kebutuhan di
workshop pada perusahaan yang bergerak di bidang fasilitas pemrosesan dan
penggilingan biji kakao .
1.4 Manfaat Perencanaan

Adapun manfaat dari penelitian ini adalah :
1. Bagi penulis, menambah pengetahuan tentang mesin pengangkat
khususnya mesin pengangkat jenis overhead travelling crane
2. Bagi pembaca, menambah bahan bacaan dan menambah pengetahuan
tentang mesin pengangkat overhead travelling crane
1.5 Batasan Masalah

Agar penulisan Tugas Akhir ini lebih terarah, maka penulis
memberikan beberapa batasan masalah sebagai berikut :
1. Mesin pemindah bahan ini direncanakan digunakan untuk kapasitas
angkat 10 Ton.
2. Arah pemindahan material yaitu Gerakan Hoist (naik-turun), Transversal
dan Longitudinal.
3. Perhitungan komponen utama yaitu tali baja, drum, kait, puli, motor,
sistem pengereman, trasmisi roda gigi dan jembatan (gilder).
4. Perencanaan sistem alat kontrol tidak dibahas.
2
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Mesin Pemindah Bahan

Mesin pemindah bahan merupakan salah satu peralatan mesin yang
digunakan untuk memindahkan muatan dilokasi pabrik, konstruksi, tempat
penyimpanan, pembongkaran muatan dan sebagainya. Pemilihan mesin
pemindah bahan yang tepat pada tiap-tiap aktivitas diatas, akan meningkatkan
effesiensi dan daya saing dari aktivitas tersebut.
Menurut Rudenko (1996) mesin pemindah bahan dalam operasinya dapat
diklasifikasikan atas :
1. Pesawat Pengangkat
Pesawat pengangkat dimaksudkan untuk keperluan mengangkat
dan memindahkan barang dari suatu tempat ketempat yang lain yang
jangkauannya relatif terbatas. Contohnya; Crane, elevator, lift,
sexcalator dll.
2. Pesawat Pengangkut
Pesawat pengangkut dapat memindahkan muatan secara
berkesinambungan tanpa berhenti dan dapat juga mengangkut muatan
dalam jarak yang relatif jauh. Contohnya; Conveyor.
2.2 Klasifikasi Pesawat Pengangkat

Banyak jenis perlengkapan pengangkat yang tersedia membuatnya sulit
digolongkan secara tepat. Penggolongan ini masih dipersulit lagi oleh
kenyataan bahwa penggolongan ini didasarkan juga pada karateristik,
misalnya desain, tujuan, jenis gerakan, dan sebagainya.
Bila digolongkan menurut geraknya ( karateristik kinematik ), beban
dianggap terpusat pada titik bobot beban tersebut dan penggolongan mesin
ditentukan oleh lintasan perpindahan muatan yang berpindah pada bidang
datar ( horizontal ).
3
Penggolongan menurut tujuan penggunaan yang ditentukan dengan
memperhatikan kondisi operasi, misalnya : crane dibagi menjadi crane
metallurgi, konstruksi, pelabuhan dan sebagainya.
Menurut dasar rancangannya, pesawat pengangkat digolongkan atas tiga
jenis, yaitu :
1. Mesin Pengangkat ( Hoisting Machine )
Adalah kelompok mesin yang bekerja secara periodik yang di
disain sebagai peralatan pesawat angkat, dan untuk mengangkut dan
memindahkan muatan atau sebagai mekanisme tersendiri bagi crane
atau elevator.
2. Kran ( Crane )
Adalah gabungan mekanisme pengangkat secara terpisah dengan
rangka untuk mengangkat atau sekaligus mengangkat dan
memindahkan muatan yang dapat digantungkan secara bebas atau
dikaitkan pada crane. Untuk jenis crane dapat dilihat pada gambar 2.1
dibawah ini :
Gambar 2.1 Overhead Travelling Crane

Sumber : Mesin Pemindah Bahan ( Rudenko, 1996 )
3. Elevator
Adalah kelompok mesin yang bekerja secara periodik untuk
mengangkat muatan pada jalur pandu tertentu. Jenis dari Overhead
Travelling Crane ini berdasarkan pembagiannya menurut pembagian
4
Pesawat Angkat, termasuk pada alat pengangkat crane tipe crane yang
dapat bergerak pada rel tertentu ( Rudenko,1996 )
2.3 Dasar Pemilihan Crane

Pemilihan mesin crane yang tepat dan sesuai pada tiap-tiap aktivitas,
akan meningkatkan effisiensi dan optimalisasi pekerjaan. Faktor-faktor teknis
penting yang diperhatikan dalam menentukan pilihan jenis peralatan yang
digunakan dalam proses pemindahan bahan, yaitu:
1. Jenis dan sifat muatan yang akan diangkat.
Untuk muatan satuan (unit load) : bentuk, berat, volume,
kerapuhan, keliatan, dan temperatur. Untuk muatan curah (bulk load) :
ukuran gumpalan, kecenderungan menggumpal, berat jenis,
kemungkinan longsor saat dipindahkan, sifat mudah remuk
(friability), temperatur dan sifat kimia.
2. Kapasitas per jam yang dibutuhkan.
Kapasitas pemindahan muatan per jam yang hampir tak terbatas
dapat diperoleh pada peralatan, seperti konveyor yang bekerja secara
kontinu. Sedangkan pada peralatan lain yang mempunyai siklus kerja
dengan gerak balik muatan kosong, akan dapat beroperasi secara
efisien jika alat ini mempunyai kapasitas angkat dan kecepatan yang
cukup tinggi dalam kondisi kerja yang berat, seperti truk dan crane
jalan.
3. Arah dan jarak perpindahan.
Berbagai jenis peralatan dapat memindahkan muatan ke arah
horizontal, vertikal atau dalam sudut tertentu. Untuk gerakan vertikal
diperlukan pengangkat seperti : crane, bucket elevator. Dan untuk
gerakan horizontal diperlukan crane pada truk yang digerakkan mesin
atau tangan, crane penggerak tetap, dan berbagai jenis konveyor. Ada
beberapa alat yang dapat bergerak mengikuti jalur yang berliku dan
ada yang hanya dapat bergerak lurus dalam satu arah.
4. Cara menyusun muatan pada tempat asal, akhir, dan antara.
5
Pemuatan ke kendaraan dan pembongkaran muatan ditempat tujuan
sangat berbeda, karena beberapa jenis mesin dapat memuat secara
mekanis, sedangkan pada mesin lainnya membutuhkan alat tambahan
khusus atau bantuan operator.
5. Karakteristik proses produksi yang terlibat dalam pemindahan muatan.
Gerakan penanganan bahan berkaitan erat, bahkan terlibat
langsung dengan proses produksi. Misalnya : crane khusus pada
pengecoran logam, penempaan dan pengelasan; konveyor pada
pengecoran logam dan perakitan; pada permesinan dan pengecatan.
6. Kondisi lokal yang spesifik.
Hal ini meliputi luas dan bentuk lokasi, jenis dan desain gedung,
keadaan permukaan tanah, susunan yang mungkin untuk unit proses,
debu, kelembaban lingkungan, adanya uap dan berbagai jenis gas
lainnya, dan temperature ( Rudenko,1996 ).
2.4 Prinsip Kerja Overhead Travelling Crane

Overhead Travelling Crane ini digerakkan dengan sistem elektromotor
yang dapat menggerakkan hoist melintang, crane mendatar, serta dapat
menggulung wire rope secara otomatis. Cara pengoperasian Overhead
Travelling Crane adalah sebagai berikut :
- Periksa semua peralatan, yaitu tombol-tombol pengatur harus dapat
berjalan dengan baik.
- Angkat benda kerja dari lantai dengan mencantol double hooke nya
pada pengikat benda kerja
- Tempatkan benda kerja tepat pada mesin perkakas yang diperlukan,
lalu dibentuk sesuai dengan bentuk dan ukuran yang diinginkan
- Setelah benda kerja selesai dibentuk, benda kerja kemudian diangkat
dan digerakkan secara horizontal hoist dan crane menuju lantai untuk
pengerjaan selanjutnya dan di letakkan.
6
- Setelah benda kerja dipindahkan untuk dilakukan pengerjaan
selanjutnya, maka demikianlah terus menerus cara pengoperasian
Overhead Travelling Crane.
Dalam pengoperasiannya, Overhead Travelling Crane memiliki tiga
gerakan, yaitu :
2.4.1 Gerakan Drum ( Naik – Turun )
Gerakan hoist ini adalah gerakan menaikkan dan menurunkan
beban. Hal ini digerakkan oleh mekanisme perputaran drum yang
dikopel dengan motor listrik dengan sumber daya. Gerakan ini dapat
dihentikan sesuai dengan penempatan yang diinginkan dengan
menggunakan suatu alat penahan atau rem.
2.4.2. Gerakan Hoist Mendatar ( Melintang )
Gerakan hoist ini adalah gerak perpindahan pada arah melintang
yang diatur motor listrik sebagai penggerak daya. Motor listrik akan
menggerakkan roda troli hoist yang dipasang pada jembatan ( girder )
ganda sepanjang panjang crane.
2.4.3. Gerakan Crane ( Horizontal )
Gerakan ini adalah gerakan berpindah pada arah memanjang yang
diatur motor listrik sebagai penggerak daya. Motor listrik akan
menggerakkan roda troli yang dipasang pada jembatan ( girder ) ganda
pada jarak sepanjang jalur pandu lintasan.
2.5 Perhitungan Overhead Traveling Crane

Komponen-komponen utama dari Overhead Traveling Crane adalah :
2.5.1 Perencanaan Tali Baja ( Wire Rope )
Tali baja ( Wire Rope ) adalah tali yang dikonstruksikan dari
kumpulan jalinan serat-serat baja. Mula-mula beberapa serat dipintal
sehingga menjadi suatu jalinan ( strand ), lalu beberapa strand dijalin
pada satu inti ( core ) sehingga membentuk tali.
Tipe-tipe tali untuk crane dan pengangkat dapat dilihat pada table
2.1 berikut :
7
Tabel 2.1 Tipe-tipe tali untuk crane dan pengangkat ( Rudenko, N, 1996 )
Keuntungan dari tali baja ( Wire Rope ) dibandingkan dengan rantai adalah :
- Ringan
- Tali baru lebih baik terhadap tegangan, bila beban terbagi rata pada
semua jalinan ( Strand )
- Lebih fleksibel sementara beban beban bengkok tidak perlu
mengalami Internal Stress
- Kurang mengalami fatique dan stress
- Kurang mempunyai tendensi untuk berbelit. Peletakan yang terang
pada drum dan cakra, penyambungan yang lebih cepat, mudah
dijepit ( clip ) atau dilekuk ( socket ). Tidak perlu dipegang ( dijepit )
sebelum dipotong atau dimasukkan dalam socket atau clip.
- Wire yang patah sesudah pemakaian yang lama tidak menonjol,
berarti lebih aman dalam pengangkatan, juga tidak akan merusak
wire yang berdekatan ( Rudenko,1996 ).
1. Tarikan yang dialami tali baja (Sw)
- Berat Gancu ( Grabs ) dan Hooke = Wg
- Berat angkat = Wc
Maka berat total Q yang diangkat menjadi :
Q = Wg + Wc (1)
Untuk menghitung tarikan maksimum yang dialami tali baja dapat
menggunakan rumus :
𝑄
𝑆𝑤 = (2)
𝑛 𝜂 𝜂1
8
Dimana :
Sw = Tarikan maksimum pada tali baja dari sistem puli ( Kg )
Q = Total berat muatan yang diangkat ( Kg )
n = Jumlah muatan puli ( tali penggantung ) yang menyangga muatan
η = Effisiensi puli
η1 = Effisiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuannya
ketika menggulung pada drum, diasumsikan = 0,98
Gambar 2.2. Effisiensi sistem puli

Sumber : Mesin pengangkat ( Rudenko, N, 1996 )
2. Diameter Tali Baja

𝑆𝑤
𝐹(222) = (3)
𝜎𝑏 𝑑
𝐾 − 𝐷𝑚𝑖𝑛 𝑥36000
Dimana :
F ( 222 ) = Luas penampang tali baja ( cm2)
Sw = Tarikan maksimum pada tali ( Kg)
σb = Tegangan putus kawat baja ( Kg/cm2)
K = Faktor keamanan tali
9
d = Diameter tali ( mm )
Dmin = Diameter minimum puli / drum
Diameter kawat tali baja dapat dihitung dengan menggunakan rumus :
𝜋
𝐴 = 𝐹(𝑖) = √ δ2 𝑖 (4)
4
4. 𝐹(𝑖)
δ=√ (5)
𝜋𝑖
Dimana :
F (i) = Luas penampang tali baja = 0,7857 cm
δ = Diameter serat dari tali baja ( mm )
i = Jumlah serat dalam tali baja = 114 serat
Diameter tali baja dapat dihitung :
d = 1,5 . δ . i ( mm ) (6)
2.5.2 Perencanaan Puli

Puli berfungsi untuk mengubah arah tali baja ( lurus – lengkung –
lurus ) atau dengan kata lain pengarahan tali baja sekaligus untuk
menahan beban yang diberikan.
Gambar 2.3 Dimensi Puli

Sumber : Mesin Pengangkat ( Rudenko, N,1996)
10
Tabel 2.2. Diameter roda puli untuk kawat baja ( Rudenko, N. 1996 )
1. Diameter Puli
Untuk menghitung puli dapat dipakai rumus :
𝐷𝑚𝑖𝑛
= 𝑁𝐵 (7)
𝑑1
Dimana :
Dmin = Diameter tali baja ( mm )
𝑑1 = Diameter minimum puli ( mm )
NB = jumlah lengkungan yang terjadi pada tali kawat baja
2. Diameter Poros Puli

Untuk menentukan diameter poros puli digunakan rumus :
𝑄 𝐾𝑔
𝑃= ( ) (8)
𝑙. 𝑑 𝑐𝑚2
Dimana :
P = Tekanan pada tali (Kg/cm2)
l = Panjang bus tali = ( 1,5 – 1,8 ) d
Q = Beban puli (kg)
d = Diameter poros puli ( cm )
11
2.5.3 Perencanaan Drum ( Tromol )
Drum ( tromol ) berfungsi untuk menggulung tali pada operasi
pengangkatan dan penurunan. Secara umum drum tersebut terbuat dari
bahan besi tuang dan besi cor, dan dilengkapi dengan groove ( berupa
alur ) yang berfungsi untuk mengatur gulungan agar dapat tersusun rapi
dan mengurangi gesekan.
1. Diameter Drum
Untuk menghitung diameter drum dapat dipakai rumus :
D ≥ e1 . e . d (mm) (9)
Dimana :
D = Diameter drum pada dasar alur ( mm )
e1 = Faktor yang tergantung pada alat pengangkat dan kondisi
operasinya
e = Faktor yang tergantung pada kondisi tali
Gambar 2.4 Dimensi Alur Drum

Sumber : Mesin Pengangkat ( Rudenko, N, 1996 )
2. Jumlah Lilitan Tali Pada Drum

Untuk menentukan jumlah lilitan pada drum dengan dua arah
gulungan digunakan rumus :
𝐻. 𝑖
𝑧= +2 (10)
𝜋. 𝐷
12
Dimana :
z = Jumlah lilitan tali pada drum untuk 1 tali baja ( lilitan )
H = Tinggi angkat
i = Jumlah suspensi puli, diambil dari tabel daya guna
( effisiensi ) puli
D = Diameter drum
3. Panjang Alur Spiral Drum ( Helical Groove )
Untuk menghitung panjang alur spiral (Helical Groove) digunakan
rumus :
ls = z . S1 ( mm ) (11)
Dimana :
L = Panjang alur spiral ( Helical Groove ) ( mm )
z = Jumlah lilitan
S1 = Kisar ( Pitch )
4. Panjang Drum Keseluruhan
Dalam perencanaan ini, maka panjang drum keseluruhan adalah :
𝐻. 𝑖
𝐿 = +[ + 7] 𝑠 + l1 (12)
𝜋. 𝐷
Dimana :
L = Panjang drum keseluruhan ( mm )
H = Tinggi angkat maksimum ( mm )
D = Diameter Drum ( mm )
S = Kisar ( pitch )
i = Perbandingan sistem tali
l1 = Lebar ruang antara bagian kanan dan kiri dari luar
5. Tebal Dinding Drum
Tebal dinding drum dapat ditentukan dengan menggunakan
rumus empiris:
ω = 0,02 D + ( 0,6 s/d 1,0 ) (13)
13
Dimana :
ω = Tebal dinding drum ( cm )
D = Diameter drum ( cm )
6. Menghitung Tegangan Maksimum Drum
Selama dioperasikan, drum dipengaruhi oleh pembebanan puntir,
bengkokan ( lentur ), dan tekanan ( compression ). Dua tegangan
yang pertama menghasilkan tegangan yang nyata pada drum yang
sangat panjang, sedangkan efek dari tekanan adalah sangat besar.
Untuk hal ini haruslah diperiksa terlebih dahulu.
Untuk menghitung tegangan tekan maksimum pada drum
digunakan rumus :
𝑆
σ1 = 𝜔.𝑠 (14)
Dimana :
σ1 = Tegangan tekan maksimum ( Kg/mm2)
S = Gaya tarik maksimum pada bagian tali ( Kg )
ω = Tebal dinding drum ( mm )
s = Kisar ( Pitch ) ( mm )
2.5.4 Perencanaan Kait ( Hooke )

Kait ( hooke ) digunakan untuk menggantung beban yang akan
diangkat. Kait umumnya mempunyai penampang trapesium, dimana
bagian dalam dibuat lebih lebar dari pada bagian luar. Bentuk
penampang trapesium selain akan menghemat pemakaian bahan dan
desain yang lebih sederhana, juga untuk mengantisipasi terjadi tegangan
yang lebih besar pada sisi dalam.
1. Pemilihan Bahan Kait
Bahan untuk kait, proses pengerjaannya dilakukan dengan proses
penempaan dan pengecoran. Pada proses pengecoran bahan yang
telah di cor dibersihkan,kemudian dikerjakan dengan mesin.
Selanjutnya dilakukan pemanasan atau penempaan.
14
2. Pemeriksaan Kait
Pemeriksaan kait meliputi :
1. Tegangan ( kekuatan ) tarik pada ulir
2. Panjang minimum ulir
3. Kekuatan pada mulut kait dan tangkainya, meliputi tegangan
pada penampang I – II dan penampang III – IV
Gambar 2.5. Kait Tunggal

Sumber : Mesin Pengangkat ( Rudenko, N,1996 )
Keterangan Gambar :
do = Diameter ulir bagian luar batang kait
di = Diameter ulir bagian dalam batang kait
r = Jari-jari kelengkungan sumbu netral pada daerah kritis
d2 = Diameter batang kait
a = Diameter mulut kait
S = Pusat geometri mulut kait
l1 = Jarak antara sisi kait bagian dalam
α = Sudut kerja beban yang menyebabkan terjadinya tegangan kritis
terhadap kait
h = Lebar penampang batang yang mengalami tegangan kritis
b1 = Tebal sisi kait bagian dalam
b2 = Tebal sisi kait bagian luar
15
2.5.5 Perencanaan Motor
A. Pemilihan Motor Pengangkat Hoist
Untuk mencari daya motor dihitung dengan rumus :
𝑄. 𝑉
𝑁𝑚 = (15)
75. 𝜂
Dimana :
Q = Kapasitas angkat + berat pulley dan kait
v = Kecepatan Angkat
η = efisiensi transmisi
1. Pemerikasaan Motor Terhadap Beban Lebih
Momen statis :
𝑁𝑚
𝑀𝑠𝑡 = 71620. (16)
𝑛
Momen dinamis :
δG𝐷2 . 𝑛 0,975. 𝑄. 𝑉
𝑀𝑑𝑖𝑛 = + (17)
375. 𝑡𝑠 𝑛. 𝑡. 𝜂
Dimana :
δ = Koefisien transmisi yang dipengaruhi masa yang
bergerak
ts = waktu start ( 1,5 s/d 5 detik )
n = putaran motor
Q = Kapasitas angkat + brat kait dan pulley
v = Kecepatan angkat
η = Efisiensi mekanis
Momen maximum yang terjadi pada motor adalah :
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝑑𝑖𝑛 + 𝑀𝑠𝑡 (18)
B. Perancangan Motor Penggerak Melintang

Motor penggerak melintang berfungsi untuk memindahkan
beban secara melintang.
16
Daya penggerak trolley adalah :
𝑊. 𝑉
𝑁= (19)
75. 𝜂
Dimana :
w = Tahanan terhadap gerak
v = kecepatan
η = Efisiensi
1. Pemeriksaan Motor Terhadap Beban Lebih
Momen ststis yang terjadi :
𝑁
𝑀𝑠𝑡 = 71620.
𝑛
Momen Dynamis :
δD𝐺 2 . 𝑛 0,975. 𝐺 1 . 𝑉 2
𝑀𝑑𝑖𝑛 = + (20)
375. 𝑡𝑠 𝑛. 𝑡𝑠 . 𝜂
Dimana :
δ = Koefisien transmisi
ts = Waktu start
n = Putaran motor
η = Efisiensi
v = Kecepatan melintang
G1 = (Berat beban + Berat trolley)
C. Perancangan Motor Penggerak Memanjang
Perecanaan Daya Motor :
𝑊. 𝑉
𝑁=
75. 𝜂
Dimana :
v = Kecepatan memanjang
η = Efisiensi
17
w = Tahanan terhadap gerak
W1 = 𝛽 ( 𝑄 + 𝐺𝑜 + 𝐺 )𝜔 (21)
Dengan :
Q = Kapasitas angkat
Go = Berat trolley
G = Berat girder
ω = Faktor traksi ( koefisien tahanan gerak )
1. Pemeriksaan Motor Terhadap Beban Lebih

Momen statis pada poros motor :
𝑁
𝑀𝑠𝑡 = 71620.
𝑛
Momen dinamis pada poros pada saat start :
δG𝐷2 . 𝑛 0,975. 𝐺. 𝑣 2
𝑀𝑑𝑖𝑛 = +
375. 𝑡𝑠 𝑛. 𝑡𝑠 . 𝜂
Maka momen motor yang diperlukan pada saat start adalah :
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝑑𝑖𝑛 + 𝑀𝑠𝑡
Momen motor ternilai adalah :
𝑁
𝑀𝑟𝑜𝑡𝑒𝑑 = 71620. (22)
𝑛
Momen maximum yang diijinkan adalah Mmax = Mmotor
𝑀𝑚𝑎𝑥
= ⋯ < (2,5) (23)
𝑀𝑟𝑜𝑡𝑒𝑑
2.5.6 Sistem Pengereman

Fungsi utama dari rem adalah untuk mengatur kecepatan
penurunan muatan ataupun untuk menahan muatan agar diam. Rem
digunakan juga untuk menyerap inersia massa yang bergerak ( truck,
18
crane, muatan, dan sebagainya ), yang mana efek secara mekanis
diperoleh dengan gesekan. Rem yang digunakan pada mekanisme
pengangkat ini adalah jenis rem sepatu ganda. Rem sepatu atau blok
dapat di desain dengan sepatu luar atau dalam. Rem sepatu luar adalah
jenis rem yang umum digunakan pada mesin pengangkat, sedangkan
rem sepatu dalam hanya ditujukan untuk penggunaan crane yang
dipasang pada truck.
1. Pemilihan Roda Rem
Untuk pemilihan roda rem dapat dipilih berdasarkan dari data
teknis motor yang digunakan, yaitu Putaran dan Daya
2. Pemeriksaan Rem Penahan ( nilai pv )
Momen gaya pada poros motor adalah :
𝑁
𝑀 = 71620. (24)
𝑛
Dimana :
M = Momen gaya pada poros motor ( Kg – cm )
N = Daya motor ( Hp )
n = Putaran motor ( rpm )
3. Penentuan Momen Gaya Pengereman
Momen statik yang diakibatkan muatan pada poros rem bila rem
dipasang pada poros motor, maka daya statik pengereman akan
menjadi :
𝑄𝑣𝑛
𝑁𝑏𝑟 = (25)
75
Dimana :
Q = Bobot muatan yang diangkat
v = Kecepatan
n = Putaran motor
19
Maka momen statiknya adalah :
𝑁𝑏𝑟
𝑀𝑠𝑡 = 71620.
𝑛𝑏𝑟
Dimana :
𝑛𝑏𝑟 = Kecepatan poros pengereman
Momen gaya dinamik saat pengereman diacu pada poros rem adalah :
δG𝐷2 . 𝑛 0,975. 𝐺. 𝑣 2 𝜂
𝑀𝑑𝑦𝑛 = +
375. 𝑡𝑠 𝑛. 𝑡𝑏𝑟
Dimana :
δ = Koefisien yang memperhitungkan pengaruh massa
mekanisme transmisi
GD2 = Momen girasi akibat komponen yang terpasang pada

poros motor
Dimana :
( GD2 )couple = l . 4 . g (26)
Untuk I = Momen Inersia = 0,003
g = Percepatan Gravitasi = 9,8
v = Kecepatan angkat drum
η = Effisiensi total mekanisme
t br = Waktu pengereman
2.5.7 Perancangan Transmisi Roda Gigi
Transmisi (roda gigi) pada motor pengangkat direncanakan 3 tingkat
1. Kecepatan tali dihitung dengan :
Vtali = V . i (27)
Dimana:
V = kecepatan angkat
i = perbandingan transmisi pulley
20
2. Kecepatan putaran drum :
𝑉𝑡𝑎𝑙𝑖
𝜂𝑑𝑟𝑢𝑚 = (28)
𝜋 .𝐷
Diambil ηdrum = rpm

3. Total perbandingan transmisi diambil 3 tingkat
Itotal = i1 + i2 + i3 (29)
𝜂1
Atau 𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜂
𝑑𝑟𝑢𝑚
Dimana :
η1 = putaran roda gigi 1 (pinion)
Total perbandingan transmisi motor hoist dinyatakan dengan :
𝑍2 𝑍4 𝑍6
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑥 𝑥
𝑍1 𝑍3 𝑍5
2.5.8 Perencanaan Jembatan ( Girder )

Jembatan atau girder merupakan bagian terpenting pada sebuah
crane, karena girder berfungsi sebagai landasan rel roda jalan.
1. Pemeriksaan Terhadap Defleksi
Defleksi jembatan ( girder ) utama yang berlebihan akan
menyebabkan seluruh jembatan bergetar dan hal ini akan
berpengaruh pada pengoperasian crane. Perhitungan defleksi
didasarkan pada pengaruh bobot sendiri ( δ ’ ) dan defleksi akibat
gerak troli pada waktu membawa beban ( δ ” )
Gambar 2.6. Defleksi Akibat Bobot Sendiri

21
Sesuai pada gambar bahwa untuk mengetahui besarnya defleksi
terhadap beban sendiri digunakan rumus :
′
𝐺 5𝐿31
𝛿 = (30)
𝐸. 𝐼𝑥 384
Dimana :
δ’ = Defleksi terhadap bobot sendiri ( cm )
E = Modulus Elastisitas
G = Bobot girder
Ix = Modulus terhadap sumbu x
L1 = Panjang girder
Defleksi akibat beban bergerak di dua beban P ( gaya pada
masing-masing roda troli ) ditempatkan secara simetris pada bagian
tengah jembatan ( girder ) seperti yang terlihat pada dibawah ini
Gambar 2.7 Defleksi Akibat Beban Bergerak

Maka untuk defleksi akibat beban bergerak untuk masing-masing

jembatan ( girder ) dapat dihitung dengan rumus :
𝑃1
𝛿 ′′ = (𝐿 − 𝑏)[𝐿2 + (𝐿 + 𝑏)2 ] (31)
48. 𝐸. 𝐼𝑋
Dimana :
𝛿′′= Defleksi akibat beban bergerak ( cm )
22
P1 = Gaya pada masing-masing troli
P1 = Kg ,585360 4 ,3244219000 = +
E = Modulus Elastisitas = 2,2 x 10 6 Kg/cm2
Ix = Modulus lembam terhadap sumbu x = 1,9 x 10 6 cm4
B = Jarak antara roda troli hoist = 140 cm
Defleksi total untuk masing-masing jembatan ( girder ) adalah :
𝛿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝛿 ′ + 𝛿′′ (32)
Defleksi yang diijinkan dapat dihitung dengan rumus :

− 1
𝛿 = 700 𝐿 (33)
23
BAB III
METODOLOGI PERANCANGAN
3.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan

Penelitian ini dilakukan di Mechanical Building Lantai Dasar, Fakultas
Teknik Universitas Hasanuddin, gowa, Pada bulan Maret 2019.
3.2 Sumber Data
Sumber data perencanaan ini adalah table referensi dan beberapa jurnal
yang berkaitan dengan Overhead Travelling Crane.
3.3 Spesifikasi Perencanaan
Adapun spesifikasi perencanaan yang diperoleh sebagai berikut :
1. Kapasitas angkat : 10 ton
2. Lebar ruangan : 15 meter
3. Panjang ruangan : 60 meter
4. Tinggi Angkat : 8 meter
5. Kecepatan angkat : 5 m / menit
6. Kecepatan melintang : 20 m / menit
7. Kecepatan memanjang : 25 m / menit
3.4 Metode Perancangan
Dalam tugas sarjana ini penulis menggunakan metode analitik antara lain :
- Studi literatur, dengan mempelajari teori-teori Overhead Traveling
Crane dari berbagai buku kepustakaan dan tulisan-tulisan yang terkait.
- Diskusi dengan pembimbing dan ahli yang memahami Overhead
Traveling Crane.
- Analisis Pengolahan data serta diakhiri dengan kesimpulan
24
3.5 Diagram alir Perancangan
MULAI
Studi literatur
Pengimputan
data spesifikasi
perancangan
Analisis dan Perhitungan
tidak
Tidak Melebihi Batas
Aman
sesuai
Pembahasan
Hasil
Selesai
25
BAB IV
PERHITUNGAN
4.1 Perencanaan Mekanisme Pengangkatan
4.1.1 Perencanaan Tali
Mulai
- Berat total muatan yang diangkat
- Jumlah tali penggantung

- Effisiensi pulli
- Tipe tali baja yang digunakan
- Faktor keamanan tali
- Jumlah lengkungan pada tali
- Faktor a, Z2, Q, 𝛽
- Faktor A, C, C1, C2
Menentukan system pulli dan jumlah lengkungan tali
𝐷𝑚𝑖𝑛
Menentukan nilai 𝑑
Perhitungan tarikan tali baja

𝑄
𝑆𝑤 =
𝑛 𝜂 𝜂1
26
A
Perhitubgan luas penampang tali

𝑆𝑤
𝐹(114) =
𝜎𝑏 𝑑
𝐾 − 𝐷𝑚𝑖𝑛 𝑥36000
Tegangan tarik pada tali baja

𝑆
𝜎𝑡 = 𝐹 𝑤
222
𝜎izin > 𝜎 t Tidak
Ya
Perhitungan umur tali
Selesai
27
1. beban yang dialami tali baja
1. Berat puli dan Hooke Wg = 255 kg
2. Berat angkat Wc = 10000 kg
Maka berat total Q yang diangkat menjadi :
Q = Wg +Wc
= 255 + 10000
= 10255 kg
Untuk menghitung rumus tarikan maksimum yang dialami tali baja

dapat menggunakan rumus :
𝑄
𝑆𝑤 = (Rudenko, hal 41)
𝑛 𝜂 𝜂1
Dimana :
Sw = Tarikan maksimum pada tali baja dari sistem puli ( kg )
Q = Total berat muatan yang diangkat ( kg )
n = Jumlah tali penggantung = 4
η = Effisiensi puli = 0,95
η1 = Effisiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuannya
ketika menggulung pada drum, diasumsikan = 0,98
Maka :
10255
𝑆𝑤 = = 2745,70 𝑘𝑔
4𝑥0,95𝑥0,98
Tipe tali baja yang dipilih adalah menurut standart United rope
works, Roterdam Holland yaitu 6 x 37 = 222 + 1c ( lampiran 1 )
Dimana :
Beban patah : Pb = 24500 kg
Kekuatan patah : 𝜎𝑏 = 180 kg/mm2
Berat tali : Wtali = 1,430 kg/m
Diameter tali : d = 20,8 mm
28
Faktor keamanan dengan kondisi pembebanan sedang/medium,
ditentukan K= 5,5 (lit 1, hal 42)
Maka tegangan maksimum tali yang diizinkan
𝑃𝑏
Sizin = 𝐾
(Rudenko, hal 40 )
24500
Sizin = 5,5
= 4454,54 kg
Tegangan tarik yang diizinkan :

𝜎𝑏
𝜎𝑖𝑧𝑖𝑛 =
𝐾
18000
𝜎𝑖𝑧𝑖𝑛 = = 3272,72 kg/cm2
5,5
Luas penampang tali baja dapat dihitung dengan rumus :
𝑆𝑤
𝐹(222) = (Rudenko, hal 39 )
𝜎𝑏 𝑑
− 𝑥36000
𝐾 𝐷𝑚𝑖𝑛
Dimana :
F ( 222 ) = Luas penampang tali baja ( cm2)
Sw = Tarikan maksimum pada tali ( kg)
σb = Tegangan putus kawat baja ( kg/cm2)
K = Faktor keamanan tali
Dmin = Diameter minimum puli / drum
Untuk menentukan luas penampang tali baja diperlukan perbandingan
diameter drum minimum dengan diameter tali. Untuk jumlah
lengkungan 3 [ Number Of Bend ( NB ) ], maka harga d / Dmin = 23
( Lampiran 8 )
Maka :
2745,70
𝐹(222) = = 1,70 c𝑚2
18000 1
− 23 𝑥36000
5,5
29
Tegangan tarik yang terjadi pada tali baja adalah :
𝑆𝑤
𝜎𝑡 =
𝐹222
2745,70
𝜎𝑡 = 2,93
= 1615,11 kg/cm2
Jadi dapat disimpulkan bahwa perencanaan tali baja aman untuk

digunakan mengingat tegangan maksimum tali yang direncanakan lebih
rendah dari tegangan maksimum yang diizinkan yaitu : 4454,54 kg >
2745,70 kg dan tegangan tarik yang diizinkan lebih besar dari tegangan
tarik yang direncanakan yaitu : 3272,72 kg/cm2 > 1615,11 kg/cm2
3. Perhitungan Umur Tali
Ketahanan tali baja ditentukan berdasarkan umur operasi dari tali
baja tersebuat. Umur tali baja tergantung dari jumlah lengkugan, faktor
konstruksi tali baja, faktor operasi dan faktor keausan serta material
baja tersebut. Faktor keausan dapat dihitung dengan rumus berikut :
𝐴
𝑚= (Rudenko, hal 43 )
𝜎𝑡 . 𝐶. 𝐶1. 𝐶2
Dimana :
A = perbandingan diameter drum / puli dengan diameter tali

m = Faktor yang tergantung pada jumlah lengkungan berulang dari
tali z selama periode keausannya sampai tali tersebut rusak
𝜎t = Tegangan tarik sebenarnya pada tali = 16,15 kg/mm2
C = Faktor yang memberi karakteristik konstruksi tali dan
kekuatan tarik maksimum bahan kawat = 0,89 ( lampiran 4 )
𝐶1 = Faktor tergantung dari diameter tali = 1,04 (lampiran 5 )
𝐶2 = Faktor yang menentukan faktor peroduksi dan operasi
tambahan yang tidak diperhitungkan oleh faktor C dan 𝐶1 = 1
(lampiran 6 )
23
𝑚= = 1,53
16,15.0,89.1,04.1
30
Dengan bantuan faktor m, (lampiran 3 )
Didapat harga-harga untuk m (1,50) sebesar 230000 dan m(1,62)
sebesar 255000 Dengan melakukan interpolasi nilai Z1 pada m(1,53)
dapat dicari,yaitu :
1,53 − 1,50
𝑍1 = [ ] (230000 − 255000) + 255000 = 252000
1,62 − 1,50
didapat, 𝑍1 = 342000 lengkungan berulang yang menyebabkan
kerusakan. Umur tali baja dicari dengan rumus :
𝑍1
𝑁= (Rudenko, hal 83 )
𝑎. 𝑍2. 𝜑. 𝛽
Dimana :
𝑍1 = jumlah lengkungan berulang yang mengakibatkan kerusakan
pada tali
a = jumlah siklus rata-rata perbulan
𝑍2 = jumlah siklus berulang persiklus
𝜑 = hubungan lansung antara jumlah lengkungan dan jumlah putus
tali
𝛽 = faktor perubahan gaya tekan
Untuk mencari umur tali diatas, faktor a, 𝑍2 , 𝜑, 𝛽, dapat diambil dari
( lampiran 7) sebagai berikut :
a = 3400
𝑍2 = 5
𝛽 = 0,3
𝜑 = 2,5
Maka :
252000
𝑁= = 19,76 𝑏𝑢𝑙𝑎𝑛
3400.5.0,3.2,5
31
4.1.2 Perencanaan Puli
Mulai
- Tabel ukuran-ukuran utama puli

- Diameter tali baja
- Panjang bus tali
- Tabel tekanan pada tali
- Beban pada tali
Menentukan diameter puli

𝐷𝑚𝑖𝑛
= 𝑁𝐵
𝑑1
Diameter poros puli

Qg
𝑃=
𝑙. 𝑑
Pemeriksaan kekuatan puli
𝑆𝑤
𝜎𝑡 =
(𝐿). (𝑑)
𝜎izin > 𝜎 t Tidak
Ya
Selesai
32
Ukuran-ukuran utama dari puli dapat diketahui menggunakan tabel
3.2, dengan melakukan interpolasi untuk d = 20,8 mm didapat :
20,8 − 19,5
𝑎=[ ] (65 − 55) + 55 = 57,88
24,0 − 19,5
Maka dengan cara yang sama dapat diperoleh ukuran-ukuran utama puli
lainnya yaitu :
b = 42,88 r = 12,72
c = 10 r1 = 5,0
e = 1,5 r2 = 5,0
h = 32,01 r3 = 17,86
i = 15,86 r4 = 11,44
Gambar 4.1 Dimensi Puli

Sumber : Mesin Pengangkat ( Rudenko, N. Hal 71 )
1. Diameter Puli
Untuk menghitung puli dapat dipakai rumus :
𝐷𝑚𝑖𝑛
= 𝑁𝐵
𝑑1
Dimana :
Dmin = Diameter minimum puli
𝑑1 = Diameter tali baja = 20,8 mm
NB = jumlah lengkungan yang terjadi pada tali kawat baja = 23
Maka :
𝐷𝑚𝑖𝑛 = 23𝑥20,8 = 478,4 mm
33
2. Diameter Poros Puli
Untuk menentukan diameter poros puli digunakan rumus :
Qg 𝑘𝑔
𝑃= ( ) (Rudenko, hal 72)
𝑙. 𝑑 𝑐𝑚2
Dimana :
P = Tekanan pada tali = 75 kg/cm2 diasumsikan kecepatan
angkat 0,1 m/det (lit. 1, hal 72)
l = Panjang bus tali = ( 1,5 dan 1,8 ) d, dipilih 1,8 d
Q = Beban puli = 10255 kg
d = Diameter poros puli ( cm )
Qg = beban tiap puli
i = perbandingan transmisi system puli,i pada system ini
berjumlah 2
10255
𝑄𝑔 = = 5112,5 𝑘𝑔
2
Maka :
5112,5 𝑘𝑔
75 kg/𝑐𝑚2 = ( )
1,8. 𝑑 𝑐𝑚2
5112,5 2
𝑑2 = 𝑐𝑚
135
𝑑 = 6,15 cm
Sedangkan panjang bush adalah L = l.d = 1,8.6,15 = 11,07 cm
Untuk memeriksa kekuatan puli harus ditinjau dari tegangan tali
maksimum (Sw) yang terjadi, yaitu sebesar 3222,34 Kg maka tegangan
tarik yang terjadi :
𝑆𝑤
𝜎𝑡 =
(𝐿). (𝑑)
Dimana :
L = Panjang bush
d = Diameter tali
34
Maka :
3222,34
𝜎𝑡 = = 12,93
(11,07). (20,8)
Bahan puli dipilih dari bahan baja S 30 C dengan kekuatan tarik
48 kg/mm2. Dengan demikian, berdasarkan pemeriksaan diatas maka
puli yang dirancang aman untuk digunakan karena harga tegangan
tarik yang terjadi lebih kecil dari tegangan tarik yang diizinkan.
4.1.3 Perencanaan Drum ( Tromol )
35
36
1. Diameter Drum
Untuk menghitung diameter drum dapat dipakai rumus :
D ≥ e1 . e . d (mm) (Rudenko, hal 41)
Dimana :
D = Diameter drum pada dasar alur ( mm )
e1 = Faktor yang tergantung pada alat pengangkat dan kondisi
operasinya (oprasi yang dipilih adalah sedang/medium) = 25
(lit. 1, hal 41)
e = Faktor yang tergantung pada kondisi tali = 0,90 (lit. 1, hal 42)
Maka :
D ≥ 25x0,90x20,8
D = 468 mm
Ukuran-ukuran drum dapat ditentukan menggunakan tabel dibawah ini :
Tabel 4.1 Dimensi Alur Drum ( Rudenko, N. 1996 )
Untuk diameter tali 20,8 mm dengan cara interpolasi didapat :

20,8 − 19,5
𝑟1 = [ ] (13,5 − 11,5) + 11,5 = 12,07
24,0 − 19,5
Maka dengan cara yang sama dapat diperoleh ukuran-ukuran utama
drum lainnya yaitu :
S1 = 23,44
37
C1 = 5,28
S2 = 28,15
C2 = 14,22
R2 = 2,14
2. Jumlah Lilitan Tali Pada Drum
Untuk menentukan jumlah lilitan pada drum dengan dua arah
gulungan digunakan rumus :
𝐻. 𝑖
𝑧= +2 (Rudenko, hal 74)
𝜋. 𝐷
Dimana :
z = Jumlah lilitan tali pada drum untuk 1 tali baja ( lilitan )
H = Tinggi angkat = 8 m
i = perbandingan system tali = 2
D = Diameter drum
Maka :
8000𝑥 2
𝑧= + 2 = 10,88 = 11 𝑙𝑖𝑙𝑖𝑡𝑎𝑛
3,14𝑥468
3. Panjang Alur Spiral Drum ( Helical Groove )

Untuk menghitung panjang alur spiral (Helical Groove) digunakan
rumus :
ls = z . S1 ( mm )
(lit. 1, hal 75)
Dimana :
ls = Panjang alur spiral ( Helical Groove ) ( mm )
z = Jumlah lilitan
S1 = Kisar ( Pitch ) = 23,44
ls = 11 . 23,44 = 257,84 mm
4. Panjang Drum Keseluruhan
Dalam perencanaan ini, maka panjang drum keseluruhan adalah :
2. 𝐻. 𝑖
𝐿=[ + 12] 𝑠 + 𝑙1 (Rudenko, hal 75)
𝜋. 𝐷
38
Dimana :
L = Panjang drum keseluruhan ( mm )
H = Tinggi angkat maksimum = 8000 mm
D = Diameter Drum = 468 mm
S = Kisar ( pitch ) = 23,44 mm
i = Perbandingan sistem tali = 2
l = Lebar ruang antara bagian kanan dan kiri dari luar
5S = 5x23,44 = 117,2 mm
Maka :
2.8000.2
𝐿=[ + 12] 23,44 + 117,2
3,14.468
32000
𝐿=[ + 12] 23,44 + 117,2
1469,52
𝐿 = 908,9 = 909 𝑚𝑚
5. Tebal Dinding Drum

Tebal dinding drum dapat ditentukan dengan menggunakan rumus
empiris :
ω = 0,02 D + ( 6 s/d 10 ) (Rudenko, hal 75)
ω = 0,02 x 468 + 10 = 19,36 mm
Dimana :
ω = Tebal dinding drum ( cm )
D = Diameter drum (mm)
6. Menghitung Tegangan Maksimum Drum
Untuk menghitung tegangan tekan maksimum pada drum
digunakan rumus :
𝑆𝑤
σ1 = (𝑘𝑔/𝑚𝑚2 ) (Rudenko, hal 76)
𝜔.𝑠
Dimana :
σ1 = Tegangan tekan maksimum ( kg/mm2)
Sw = Gaya tarik maksimum pada bagian tali ( kg )
39
ω = Tebal dinding drum ( mm )
s = Kisar ( Pitch ) ( mm )
Maka :
2745,70
σ1 = = 6,05 𝑘𝑔/𝑚𝑚2
19,36.23,44
Berdasarkan perhitungan diatas, maka dalam perancangan ini

bahan drum yang dipilih adalah baja Cr 5 dengan tegangan patah
bahan σb = 27 kg/mm2. Dari perhitungan diatas terlihat bahwa
tegangan patah bahan lebih besar dari tegangan maksimum yang
direncanakan yaitu : 27 kg/mm2 > 6,05 𝑘𝑔/𝑚𝑚2
4.1.4 Perencanaan Kait ( Hooke )
40
41
Gambar 4.2. Titik berat dan Penampang Kait
Sumber : Pesawat-pesawat Pengangkat ( Syamsir A. Muin )
Untuk penampang mendatar A – B pada Gambar 3:
Dari Normalisasi 661 (lampiran 23 ), didapatkan :
h = r1 = 130 mm
p = b1 = 40 mm
o = b2 = 110 mm
a = w = 120 mm
Luas penampang
F = 0,5 . h ( b1 + b2 ) (literatur 3)
F = 0,5 . 130 ( 40 + 110 ) = 97,5 cm2
Momen inersia terhadap penampang A – B :
h3 (b1 + b2 )2 + 2. b1 . b2
I= . (literatur 3)
36 b1 + b2
1303 (40 + 110 )2 + 2.40. 110
I= . = 1273 𝑐𝑚4
36 40 + 110
Jarak titik berat penampang A - B ke titik A :
h b1 + 2 b2
𝑒𝑎𝑏1 = . ( literatur 3 )
3 b1 + b2
42
130 40 + 2.110
𝑒𝑎𝑏1 = . = 7,5 𝑐𝑚
3 40 + 110
Jarak titik berat penampang A - B ke titik B :
h 2 b1 + b2
𝑒𝑎𝑏2 = . (literatur 3)
3 b1 + b2
130 2. 40 + 110
𝑒𝑎𝑏2 = . = 5,5 𝑐𝑚
3 40 + 110
Momen lengkung pada penampang A – B :
𝑀𝑏 = 𝑊𝑐. 𝑧
𝑄
𝑧= + 𝑒𝑎𝑏2
2
12
𝑧= + 5,5 = 11,5
2
𝑀𝑏 = 10000 . 11,5 = 115000 kg-cm
Tegangan tekan maksimum di titik A :
𝑄 𝑀𝑏 . 𝑒𝑎𝑏1
𝜎𝑡 𝐴 = −
𝐹 𝐼
11000 115000. 7,5
𝜎𝑡 𝐴 = − = −574,97 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
97,5 1273
Tegangan tarik maksimum di titik B :
𝑄 𝑀𝑏 . 𝑒2
𝜎𝑡 𝐴 = −
𝐹 𝐼
11000 115000. 5,5
𝜎𝑡 𝐵 = − = −394,29 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
97,5 1273
Bahan kait adalah S35C dengan :
𝜎𝑡 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 58 𝑘𝑔/𝑚𝑚2
Dengan K : faktor keamanan, ( pengoperasian sedang/medium ) = 5,5

𝜎𝑡 𝑚𝑎𝑘𝑠 5800
𝜎𝑖 = = = 1054,54 kg/cm2
𝐾 5,5
43
Sehingga 𝜎𝑖 > 𝜎𝑡 𝐴 𝑑𝑎𝑛 𝜎𝑖 > 𝜎𝑡 𝐵 , maka kekuatan kait pada daerah
kritis, aman.
Untuk penampang tegak : Dari Normalisasi 661 (lihat Lampiran),

didapatkan :
r2 = h = 115 mm
t = b1 = 50 mm
s = b2 = 85 mm
Luas rata-rata penampang tegak :
h( b1 + b2 )
𝐴=
2
115( 50 + 85)
𝐴= = 77,62 𝑐𝑚2
2
Pada perencanaan ini baut yang dipilih adalah jenis ulir metris ( M64 ),
maka berdasarkan tabel ukuran standar ulir kasar metris diperoleh (
lampiran 17)
Diameter luar (d0) = 60,103 mm
Diameter dalam (d1) = 57,505 mm
Diameter efektif (d2) = 64 mm
Tinggi ulir ( H ) = 3,248 mm
Kisar ( t ) = 6 mm
Untuk menghitung tegangan tarik pada ulir digunakan rumus :
4 .𝑄
𝜎𝑡 =
𝜋(𝑑1 )2
4 . 10000
𝜎𝑡 = = 385,24 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
3,14 (5,7505)2
Sehingga didapatkan hasil 𝜎𝑖 > 𝜎𝑡 , dengan demikian mur kait yang
digunakan aman
Panjang minimum ulir kait :
4. 𝑊𝑐. 𝑡
𝐻𝑚 = (lit. 1, hal 86)
𝜋. (𝑑𝑜 − 𝑑1 )2 𝑃
Dimana :
44
Hm = Panjang minimum ulir ( mm )
Wc = Beban pada kait = 10000 Kg
p = Tegangan tekan aman ( baja dengan baja ) = 300-350 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
Maka :
4.10000.0,6
𝐻𝑚 = = 299 𝑐𝑚 = 29,9 𝑚𝑚
3,14. (6, 42 − 5,75052 )350
Agar kait dapat bergerak dengan bebas terhadap benda lintang (cross-
piece), maka digunakan bantalan tekan (thrust bearing). Dari Gambar di
bawah ini, kita dapatkan ukuran-ukuran utama bantalan tersebut :
Gambar 4.3. Bantalan Untuk Kait

Sumber : Mesin Pengangkat ( Rudenko, N. Hal 98 )
d1 = 70 mm
D = 120 mm
H = 44 mm
45
Dudukan kait dipasang pada dua buah plat pendukung (shackle)
seperti yang terdapat pada Gambar 5.
Gambar 4.4. Penampang Lintang Untuk Kait

Sumber : Mesin Pengangkat ( Rudenko, N. 1996 )
Besar beban lengkung maksimum ialah :
𝑄
𝑀𝑚𝑎𝑘𝑠 = (𝑙 − 0,5. 𝑑𝑘 ) (lit. 1, hal 98)
4 𝑘
Dimana :
lk = Panjang dudukan kait = 20 cm
dk = diameter luar cincin dudukan bantalan = 7 cm
Maka :
10000
𝑀𝑚𝑎𝑘𝑠 = (20 − 0,5. (7)) = 41250 𝑘𝑔. 𝑐𝑚
4
Besar momen perlawanan lengkung ialah :
(𝑏 − 𝑑1 ). ℎ2
𝑤𝑏 = (lit. 1, hal 98)
6
(20 − 7). 4,42
𝑤𝑏 = = 41,94 𝑐𝑚2
6
Tegangan lengkung yang terjadi ialah :
𝑀𝑚𝑎𝑘𝑠
𝜎𝑏 =
𝑤𝑏
46
41250
𝜎𝑏 = = 983,54 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
41,94
Bahan dudukan kait adalah baja S 45 C dengan tegangan tarik maksimum
𝜎𝑡 = 7600 kg/cm2
Tegangan tarik izin :

𝜎𝑡
𝜎𝑡𝑖 =
𝐾
7600
𝜎𝑡𝑖 = = 1381,81 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
5,5
Tegangan lengkung izin :
𝜎𝑏𝑖 = 0,81. 𝜎𝑡𝑖
𝜎𝑏𝑖 = 0,81.1381,81 = 1118,61 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
Sehingga didapatkan hasil 𝜎𝑏𝑖 > 𝜎𝑏 , dengan demikian dudukan

kait yang digunakan aman
Perhitungan Schakle :
Schakle (Gambar 6) berfungsi sebagai penumpu kait, pemikul kait dan
pulley pembawa beban. Pada schakle ini terdapat terdapat beberapa
daerah kritis yang perlu diperhatikan terhadap adanya tegangan.
Ukuran – ukuran yang direncanakan/asumsi adalah sebagai berikut :
d = Diameter poros dudukan kait = 70 mm
s = tebal sakel = 40 mm
b = lebar sakel = 200 mm.
Q= 11 ton,
47
Gambar 4.5. Penampang Lintang Sakel
Sumber : Mesin Pengangkat ( Rudenko, N. 1996 )
Pemeriksaan tegangan :
Pada penampang A1 - B1 :
𝑄
𝜎𝑡 =
2. 𝑏. 𝑠
10255
𝜎𝑡 = = 62,5 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2.20.4
𝑊𝑐
𝜎𝑡 =
2. (𝑏 − 𝑑). 𝑠
10000
𝜎𝑡 = = 76,15 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2. (20 − 7).4
𝑊𝑐
𝜎𝑡 =
2. 𝑑. 𝑠
10000
𝜎𝑡 = = 178,57 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2.7.4
48
Bahan sakel adalah baja S 30 C dengan kekuatan tegangan tarik = 48
kg/mm2. Tegangan tarik izinnya adalah :
𝜎𝑡
𝜎𝑡𝑖 = 𝐾
4800
𝜎𝑡𝑖 = = 872,72 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
5,5
Dari hasil perhitungan didapatkan bahwa 𝜎𝑡𝑖 > 𝜎𝑡 , maka sakel aman
untuk digunakan.
4.1.5 Perencanaan Motor Pengangkat Hoist
49
1. Untuk mencari daya motor dihitung dengan rumus :
𝑄. 𝑉
𝑁𝑚 = (Rudenko, hal 234)
75. 𝜂
Dimana :
Q = Kapasitas angkat + berat pulley dan kait = 10255 kg
v = Kecepatan Angkat, direncanakan, v = 5 m/min = 0,083 m/det
η = effisiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga
pasangan roda gigi penggerak
Maka :
10255.0,083
𝑁𝑚 = = 14,18 𝐾𝑤
75.0,8
50
Maka dipilih elektromotor dengan 𝑁𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = 20 Kw, putaran (n) =
950 rpm disesuaikan dengan standar, jumlah kutub 6 buah, momen
girasi rotor (GDrate = 2,57 kg-m2).
Momen gaya ternilai dari motor (Mrated) adalah :
𝑁𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑
𝑀𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = 71620.
𝑛
20
𝑀𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = 716,2. 950 = 15,07 kg-m
Bahan poros penggerak dipilih S40C dengan kekuatan Tarik bahan
𝜎 = 5500 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
Tegangan Tarik yang diizinkan :
𝜎
𝐾
k = faktor keamanan untuk pengangkat kran, diambil k = 8, karena
gerakan motor yang dirancang memiliki gerakan dinamis dua arah.
(lit 1 hal 29)
Maka :
5500
𝜎𝑖𝑧𝑖𝑛 = = 687,5 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
8
Tegangan puntir yang diizinkan :
𝜎𝑝 = 0,7. (𝜎𝑖𝑧𝑖𝑛 )
𝜎𝑝 = 0,7. 687,5 = 481,25 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
Momen gaya dinamik waktu start yang diacu pada poros motor. Kita
pilih kopling fleksibel untuk poros motor dengan diameter luar D = 300. Momen
inersia kopling tersebut sebesar I = 0,0008 kg-m/s2
Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
51
GD2 kopling = 4.g.I (Rudenko, hal 289)
Dimana :
g = percepatan gravitasi = 9,81 m/det2
Maka :
GD2 kopling = 4.9,81.0,0008 = 0,03 kg/m2
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :

2
𝐺𝐷2 = ( 𝐺𝐷𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
2
) + ( 𝐺𝐷𝑘𝑜𝑝𝑙𝑖𝑛𝑔 )
𝐺𝐷2 = 2,57 + 0,03 = 2,6 kg-m2
Sehingga momen gaya dinamik dapat dihitung :
δG𝐷2 . 𝑛 0,975. 𝑄. 𝑉 2
𝑀𝑑𝑦𝑛 = + (Rudenko, hal 293)
375. 𝑡𝑠 𝑛. 𝑡𝑠 . 𝜂
Dimana :
bergerak (1,1-1,25)
ts = waktu start ( 3 s/d 8 detik )
n = putaran motor
Q = Kapasitas angkat + berat kait dan pulley
v = Kecepatan angkat
η = Efisiensi mekanis
Maka :
1,25.2,6. 950 0,975.10255. 0,0832
375. 3 950.3.0,8
= 2,77 Kg-m
Momen statis poros motor yang terjadi :
𝑁
𝑀𝑠𝑡 = 71620. (Rudenko, hal 300)
𝑛
14,18
𝑀𝑠𝑡 = 71620. 950
= 1251,46 kg-cm = 10,69 kg-m
52
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝑑𝑦𝑛 + 𝑀𝑠𝑡 (Rudenko, hal 291)
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 2,77 + 10,69 = 13,46 kg-m
Pemeriksaan motor terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :
𝑀𝑚𝑎𝑥
< (2,5) (Rudenko, hal 296)
𝑀𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑
13,46
< (2,5)
15,07
0,89 < (2,5)
Dari perhitungan didapat harga di atas maka pemakaian motor
aman terhadap beban lebih.
4.1.6 Perancangan Transmisi Pengangkat Hoist
53
Transmisi (roda gigi) pada motor pengangkat direncanakan 3 tingkat
seperti pada gambar berikut :
Gambar 4.6. Sistem Transmisi ( Susunan Roda Gigi)

Sumber : Mesin Pengangkat ( Rudenko, N.1996 )
Kecepatan tali dihitung dengan :
Vtali = V . I (literatur 1, 234)
Dimana:
V = kecepatan angkat = 5 m/menit
I = perbandingan transmisi pulley = 2
Maka :
V tali = 5 x 2 = 10 m/menit
54
Kecepatan putaran drum :
𝑉𝑡𝑎𝑙𝑖
𝑛𝑑𝑟𝑢𝑚 = ( 𝑙𝑖𝑡𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟 1, 235 )
𝜋. 𝐷
10
𝑛𝑑𝑟𝑢𝑚 = = 6,80 𝑟𝑝𝑚
3,14.0,468
Total perbandingan transmisi diambil 3 tingkat :
Itotal = I1 + I2 + I3
𝑛
𝑎𝑡𝑎𝑢 𝐼𝑑𝑟𝑢𝑚 =
𝑛𝑑𝑟𝑢𝑚
950
𝐼𝑑𝑟𝑢𝑚 = = 140
6
𝑍1 𝑍4 𝑍6
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑋 𝑋
𝑍2 𝑍3 𝑍5
Roda gigi yang digunakan adalah roda gigi lurus ( spur gear )
dengan sudut tekan kerja α =20o, bahan roda gigi pinion adalah S 45 C
yang memiliki kekuatan tarik σb1 =58 kg / mm2 dan tegangan lentur ijin
σa1 = 30 kg / mm2 . Untuk roda gigi besar, bahannya : S 35 C dengan
kekuatan tarik σb2 = 52 kg / mm2 dan tegangan lentur yang diijinkan σa2
= 26 kg / mm2.
Direncanakan jarak poros a = 200 mm dan dari tabel diperoleh
modul m = 4.
Diameter roda gigi dihitung dengan menggunakan rumus : ( literature
1. hal 220 )
2. 𝑎 2.200
𝑑1 = = = 80 𝑚𝑚
1+𝑖 1+4
2. 𝑎. 𝑖 2.200.4
𝑑2 = = = 320 𝑚𝑚
1+𝑖 1+4
Maka jumlah roda gigi :
𝑑1 80
𝑍1 = = = 20
𝑚 4
𝑑2 320
𝑍2 = = = 80
𝑚 4
55
Dengan perbandingan gigi 20 : 80 = 4 maka jumlah gigi roda pinion
diambil Z1 = 20 dan Z2 = 80.
Putaran roda gigi dua :
𝑛. 𝑍1 950.20
𝑛2 = = = 237,5
𝑍2 80
Roda gigi 2 dan roda gigi 3 dihubungkan dengan satu poros.
Maka : n2=n3= 237,5 Rpm. Dengan mengambil modul m2 =4 dan I2 =5
dan a2 = 150 mm, Maka didapat :
2. 𝑎2 2.150
𝑑3 = = = 50
1 + 𝑖2 1 + 5
2. 𝑎2 . 𝑖2 2.150.5
𝑑4 = = = 250
1 + 𝑖2 1+5
Jumlah gigi Z3 dan Z4 dihitung dengan menggunakan rumus :
𝑑3 50
𝑍3 = = = 12,5 = 13
𝑚 4
𝑑4 250
𝑍4 = = = 62,5 = 63
𝑚 4
𝑍4 63
𝑖2 = = = 4,84
𝑍3 13
Perbandingan transimisi i2 = 4,84 mendekati dengan 5 sehingga diambil
Z3 = 13 dan Z4 = 63 buah, Putaran roda gigi 4 :
𝑛3 . 𝑍3 237,5.13
𝑛4 = = = 49
𝑍4 63
Untuk menghitung roda gigi 5 dan roda gigi 6 sama seperti roda gigi 2
dan roda gigi 3, dengan :η4 = η5 = 49 Rpm, m = 4, i3 =7 dan a3 150,
maka diperoleh :
2. 𝑎3 2.150
𝑑5 = = = 37,5
1+𝑖 1+7
2. 𝑎3 . 𝑖3 2.150.7
𝑑6 = = = 262,5
1 + 𝑖3 1+7
𝑑5 37,5
𝑍5 = = = 9,37 = 9
𝑚 4
56
𝑑6 262,5
𝑍6 = = = 65,62 = 64
𝑚 4
𝑍6 64
𝑖3 = = = 7,11
𝑍5 9
Perbandingan transmisi i3 = 7,11 mendekati dengan 7, maka diambil Z5
= 9 buah dan Z6 = 64 buah, Pemeriksaan putaran drum η6 :
𝑛5 . 𝑍5 49.9
𝑛6 = = = 6,89 𝑟𝑝𝑚
𝑍6 64
Dari hasil perhitungan transimisi diatas, dengan putaran motor η1 = 950
Rpm dan putaran drum η6 = 6,89 Rpm, maka perbandingan transimisi
dinyatakan cukup layak untuk perencanaan pengangkat hoist.
4.1.7 Sistem Pengereman
57
Momen statik yang diakibatkan muatan pada poros rem bila rem
dipasang pada poros motor, maka daya statik pengereman akan
menjadi :
𝑄. 𝑣. 𝜂
𝑁𝑏𝑟 = 𝐾𝑤 (Rudenko, ℎ𝑎𝑙 292 )
75
Dimana :
Q = Bobot muatan yang diangkat = 10255 kg
v = Kecepatan = 0,083 m/det
58
𝜂 = efesiensi total mekanis = 0,8
10255.0,083.0,8
𝑁𝑏𝑟 = = 9,07 𝐾𝑤
75
′
𝑁𝑏𝑟
𝑀𝑠𝑡 = 71620. (Rudenko, ℎ𝑎𝑙 292 )
𝑛𝑏𝑟
Maka :
′
9,07
𝑀𝑠𝑡 = 71620. = 7,83 𝑘𝑔. 𝑚
950
′
δG𝐷2 . 𝑛 0,975. 𝑄. 𝑣 2 𝜂
375. 𝑡𝑏𝑟 𝑛. 𝑡𝑏𝑟
Dimana :
mekanisme transmisi (δ = 1,1-1,25), dipilih 1,25
v = Kecepatan angkat drum = 0,083
η = Effisiensi total mekanisme = 0,8
t br = Waktu pengereman = 1 detik
GD2 = Momen girasi akibat komponen yang terpasang pada
poros motor = 2,6 kg-m2
Maka :
′
1,25.2,6. 950 0,975.10255. 0,0832 . 0,8
375. 1 950.1
= 8,28 𝑘𝑔. 𝑚
Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah :
′ ′
𝑀𝑏𝑟 = 𝑀𝑑𝑦𝑛 + 𝑀𝑠𝑡
𝑀𝑏𝑟 = 8,28 + 6,83 = 15,11 𝑘𝑔. 𝑚
59
Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem dengan sepatu
ganda dapat dihitung dengan rumus :
𝑀𝑏𝑟
𝑆=
𝐷. 𝜇
Dimana :
𝜇 = koefisien gesekan ( 0,35 atau 0,65)

D = Diameter roda rem (direncanakan = 25 cm)
Maka :
151,1
𝑆= = 929,84 𝑘𝑔
0,25.0,65
Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :
𝜋. 𝐷. 𝐵. 𝛽
𝐹𝑟 = (Rudenko, ℎ𝑎𝑙 181 )
360
Dimana :
B = Lebar sepatu (direncanakan = 80 mm)
𝛽 = Sudut kontak antara roda dan sepatu rem (60° 𝑠/𝑑 120°)
Maka :
3,14.25.8.120
𝐹𝑟 = = 209,33 𝑐𝑚2
360
Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem adalah :
𝑆 929,84
𝑃= = = 4,44 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝐹𝑟 209,33
Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang
diizinkan yaitu untuk bahan asbes yang tanpa lapisan serat kuningan,
𝑃𝑚𝑎𝑘𝑠 = 6 kg/cm2, dengan demikian bahan yang dipilih adalah tepat.
(Rudenko, hal 144 )
60
4.2 Perencanaan Mekanisme Traversing
4.2.1 Perencanaan Roda Troli
61
Troli dirancang sedemikian rupa sebagai tempat bergantungnya puli
dan hook. Disamping harus dapat menahan beban yang diangkat, troli
juga berfungsi sebagai pembawa beban yang melintas di atas rel pada
girder.
Gaya maksimum yang bekerja pada troli adalah :
𝑄+𝑞
𝑃𝑚𝑎𝑥 =
4
Dimana :
q = berat trolli (500) kg diasumsikan
Maka :
10255 + 500
𝑃𝑚𝑎𝑥 = = 2688,75 𝑘𝑔
4
Faktor perhitungan kecepatan gelinding adalah:
Htroli = (0,2 s/d 1)Vw
Dimana :
Vw = kecepatan gelinding direncanakan 0,33 m/det
Maka :
Htroli = 1 x 0,33 = 0,33 m/det
Dalam menentukan diameter roda penjalan kita harus beranjak dari
tegangan tekan satuan local yang ditentukan dengan rumus :
𝑃𝑚𝑎𝑘𝑠 . 𝐻𝑡𝑟𝑜𝑙𝑖
𝜎1 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 600√ (Rudenko, ℎ𝑎𝑙 260 )
𝑏. 𝑟
Dimana :
𝑃𝑚𝑎𝑘𝑠 = beban yang bekerja pada roda
b = lebar permukaan kerja rel rata 5,5 cm
r = jari-jari permukaan rel = 0,4 cm
2688,75.0,33
𝜎1 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 600√ = 12049,39 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
5,5.0,4
Tekanan tekan lokal yang ditentukan dengan rumus diatas tidak boleh
melebihi nilai yang ditunjukkan pada (lampiran 14) , maka dipilih
62
material roda troli steel 5 dengan tegangan tekan satuan lokal aman,
14000 kg/cm2.
Tahanan akibat gesekan pada roda troli adalah :
𝑊1 = 𝛽(𝑄 + 𝑞)𝜔 (Rudenko, hal 239 )
Dimana :
𝛽 = koefisien (1,4)
𝜔 = faktor traksi, untuk D=300 dan d=60, maka 𝜔 = 23 kg/ton
( lampiran 17 )
Maka :
𝑊1 = 1,4(10,255 + 0,5)23 = 346,31 𝑘𝑔
4.2.2 Perencanaan Motor Penggerak Troli

Pemilihan Motor Pengangkat Hoist
Untuk mencari daya motor dihitung dengan rumus :
𝑊1 . 𝑉
𝑁𝑚 =
75. 𝜂
Dimana :
W = Tahanan untuk menggerakkan troli
v = Kecepatan jalan troli (Direncanakan = 0,33 m/detik)
η = Effesiensi mekanisme pengerak, diasumsikan 0,8 dengan tiga
pasang roda gigi penggerak
Maka :
346,31 .0,33
𝑁𝑚 = = 1,90 𝐾𝑤
75.0,8
Maka dipilih elektromotor dengan N = 5 Kw, putaran (n) = 1200 rpm

disesuaikan dengan standar, jumlah kutub 6 buah, momen girasi rotor
(GDrate = 0,22 kg.m2).
𝑀𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = 716,2.
𝑛
63
5
𝑀𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = 716,2. = 2,98 𝑘𝑔 − 𝑚
1200
𝜎 = 5500 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝜎
𝐾
gerakan motor yang dirancang memiliki gerakan dinamis dua arah.
(literatur 1, hal 29)
Maka :
5500
8
Tegangan punter yang diizinkan :
𝜎𝑝 = 0,7. (𝜎𝑖𝑧𝑖𝑛 )
𝜎𝑝 = 0,7. 687,5 = 481,25 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
Kita pilih kopling fleksibel untuk poros motor dengan diameter luar
D = 300. Momen inersia kopling tersebut sebesar I = 0,0008 kg-m/s2
GD2 kopling = 4.g.I
Dimana :
Maka :
GD2 kopling = 4.9,81.0,0008 = 0,03 kg/m2
64
2
2
𝐺𝐷2 = 0,22 + 0,03 = 0,25 kg/m2
Sehingga momen gaya dinamis dapat dihitung :
δG𝐷2 . 𝑛 0,975. 𝐺. 𝑉 2
375. 𝑡𝑠 𝑛. 𝑡𝑠 . 𝜂
Dimana :
bergerak (1,1-1,25)
1,25.0,25. 1200 0,975.10755. 0,332
𝑀𝑑𝑦𝑛 = + = 0,72 𝑘𝑔 − 𝑚
375. 3 1200.3.0,8
Momen ststis poros motor yang terjadi :
𝑁
𝑀𝑠𝑡 = 71620.
𝑛
1,90
𝑀𝑠𝑡 = 71620. = 137,27 𝐾𝑔 − 𝑐𝑚 = 1,13 𝑘𝑔 − 𝑚
1200
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝑑𝑦𝑛 + 𝑀𝑠𝑡
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 0,72 + 1,13 = 1,85 𝑘𝑔. 𝑚
1,85
< (2,5)
2,98
0,62 < (2,5)
Dari perhitungan didapat harga di atas maka pemakaian motor aman
terhadap beban lebih.
65
Kecepatan roda penggerak dapat dihitung dengan rumus :
𝑣
𝑛𝑡−𝑤 = (Rudenko, ℎ𝑎𝑙 240 )
𝜋. 𝐷
Dimana :
v = kecepatan troli ( 20 m/menit )
D = Diameter roda ( 0,3 m )
Maka :
20
𝑛𝑡−𝑤 = = 21,23 𝑟𝑝𝑚
3,14.0,3
4.2.3 Perencanaan Transmisi Penggerak Troli

Sistem transmisi yang digunakan pada perencanan mesin ini berfungsi
untuk mentransmisikan daya dan putaran dari motor yang digunakan
Itotal = I1 + I2 + I3
𝑛
𝑎𝑡𝑎𝑢 𝐼𝑡𝑟𝑜𝑙𝑖 =
𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑖
1200
𝐼𝑡𝑟𝑜𝑙𝑖 = = 56,52, 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑏𝑖𝑙 56
21,23
𝑍1 𝑍4
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑋
𝑍2 𝑍3
= 26 kg / mm2 .
Direncanakan jarak poros a = 200 mm dan dari tabel diperoleh modul
m = 4. Diameter roda gigi dihitung dengan menggunakan rumus : (
literature 2. hal 220 )
66
2. 𝑎 2.200
𝑑1 = = = 50 𝑚𝑚
1+𝑖 1+7
2. 𝑎. 𝑖 2.200.7
𝑑2 = = = 350 𝑚𝑚
1+𝑖 1+7
𝑑1 50
𝑍1 = = = 25
𝑚 2
𝑑2 350
𝑍2 = = = 175
𝑚 2
Dengan perbandingan gigi 175 : 25 = 7 maka jumlah gigi
roda pinion diambil Z1 = 25 dan Z2 = 175.
𝑛. 𝑍1 1200.25
𝑛2 = = = 171,42 𝑟𝑝𝑚
𝑍2 175
Roda gigi 2 dan roda gigi 3 dihubungkan dengan satu poros. Maka :
n2=n3= 171,42 Rpm. Dengan mengambil modul m2 =2 dan I2 =8 dan a2
= 200 mm, maka didapat :
2. 𝑎2 2.200
𝑑3 = = = 44,44
1 + 𝑖2 1 + 8
2. 𝑎2 . 𝑖2 2.200.8
𝑑4 = = = 355,55
1 + 𝑖2 1+8
𝑑3 44,44
𝑍3 = = = 22,22 = 22
𝑚 2
𝑑4 355,55
𝑍4 = = = 177,77 = 177
𝑚 2
𝑍4 65
𝑖2 = = = 5,9
𝑍3 11
Perbandingan transimisi i2 = 8,04 mendekati dengan 8 sehingga
diambil Z3 = 22 dan Z4 = 177 buah, Putaran roda gigi 4 :
𝑛3 . 𝑍3 171,42.22
𝑛4 = = = 21,30 𝑟𝑝𝑚
𝑍4 177
67
Dari hasil perhitungan transimisi diatas, dengan putaran motor η1 =
1200 Rpm dan putaran drum η6 = 21,30 Rpm, maka perbandingan
transimisi dinyatakan cukup layak untuk perencanaan penggerak hoist.
4.2.4 Perencanaan Pengereman Mekanisme traversing

Jenis rem yang dipergunakan pada mekanisme traversing
direncanakan sama dengan jenis rem pada sistem pengangkat yaitu
jenis rem blok ganda.
Daya statik pengereman yang dipakai adalah :
′
𝑊. 𝑣
𝑁𝑏𝑟 =
𝜂. 75
Dimana :
W = tahanan akibat gesekan roda troli = 346,31 𝑘g
′
246,31.0,33
𝑁𝑏𝑟 = = 1,90 𝐻𝑃
75.0,8
′
𝑁𝑏𝑟
𝑀𝑠𝑡 = 71620. ( Rudenko, ℎ𝑎𝑙 292 )
𝑛𝑏𝑟
Maka :
′
1,90
𝑀𝑠𝑡 = 71620. = 113,39 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚 = 1,13 𝑘𝑔 − 𝑚
1200
′
δG𝐷2 . 𝑛 0,975. 𝑄. 𝑣 2 𝜂
Dimana :
68
Maka :
′
1,5.0,25. 1200 0,975.10755. 0,332 . 0,8
375. 1 1200.1
= 1,96 𝑘𝑔. 𝑚
′ ′
𝑀𝑏𝑟 = 𝑀𝑑𝑦𝑛 + 𝑀𝑠𝑡
𝑀𝑏𝑟 = 1,96 + 1,13 = 3,09 𝑘𝑔 − 𝑚

𝑀𝑏𝑟
𝑆=
𝐷. 𝜇
Dimana :

Maka :
309
𝑆= = 30,9 𝐾𝑔
25.0,4
𝐹𝑟 = ( Rudenko, ℎ𝑎𝑙 181 )
360
Dimana :
Maka :
3,14.25.8.60
𝐹𝑟 = = 104,66 𝑐𝑚2
360
69
𝑆 30,9
𝑃= = = 0,29 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝐹𝑟 104,66
diizinkan yaitu untuk bahan asbes tanpa lapisan serat kuningan, P = 6
kg/cm2, dengan demikian bahan yang dipilih adalah tepat.
4.3 Perencanaan Mekanisme Travelling

4.3.1 Perencanaan Roda Jalan Crane
Tekanan maksimum yang terjadi pada roda jalan pada saat troli yang
dibebani berada pada daerah mati e bentangan crane.
Gaya maksimum yang terjadi pada roda jalan adalah :
𝑃𝑚𝑎𝑥
𝐺 𝑊𝑐 + 𝑞 𝐿 − 𝑒
= + . (Rudenko, ℎ𝑎𝑙 241)
4 2 𝐿
Dimana :
Wc = Kapasitas angkat = 10000 kg
G = Berat girder (rangka) = 4530 kg
q = Berat troli = 755 kg (diperkirakan)
L = Panjang = 15 = 1500 cm
e = Jarak daerah mati
Jarak daerah mati dapat diketahui dengan rumus :
𝑏 𝐷
𝑒= +
2 2
Dimana :
B = Jarak roda jalan = 100 cm(diperkirakan)
D = Diameter roda jalan = 20 cm
Maka jarak daerah mati adalah :
100 30
𝑒= + = 65 𝑐𝑚
2 2
70
Maka tekanan maksimum yang terjadi pada roda adalah :
4530 10000 + 755 100 − 65
𝑃𝑚𝑎𝑥 = + .
4 2 100
= 3014,62
Faktor perhitungan kecepatan gelinding adalah:

H = (0,2 s/d 1)Vw
Dimana :
Vw = kecepatan gelinding direncanakan 0,41 m/det
Maka :
H = 1 x 0,41 = 0,41 m/det
Dalam menentukan diameter roda penjalan kita harus beranjak dari
tegangan tekan satuan local yang ditentukan dengan rumus :
𝑃𝑚𝑎𝑘𝑠 . 𝐻
𝜎1 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 600√
𝑏. 𝑟
Dimana :
𝑃𝑚𝑎𝑘𝑠 = beban yang bekerja pada roda
b = lebar permukaan kerja rel rata 5,5 cm
r = jari-jari permukaan rel = 0,4 cm
3014,62.0,41
𝜎1 𝑚𝑎𝑘𝑠 = 600√ = 18154 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
4,5.0,3
Tekanan tekan lokal yang ditentukan dengan rumus diatas tidak

boleh melebihi nilai yang ditunjukkan pada tabel 38, maka dipilih
material roda troli hardened steel 50 T 2 dengan tegangan tekan satuan
lokal aman, 24000 kg/cm2.
Tahanan akibat gesekan pada roda troli adalah :
𝑊1 = 𝛽(𝐺 + 𝑄 + 𝑞)𝜔
Dimana :
𝛽 = koefisien (1,4)
𝜔 = faktor traksi, untuk D=200mm dan d=45mm, maka 𝜔 = 28
71
kg/ton ( grafik 180 )
Maka :
𝑊1 = 1,4(4,530 + 10 + 0,755)28 = 599,17 𝑘𝑔
4.3.2 Perencanaan Motor Mekanisme Travelling

Pada kecepatan konstan daya motor yang dibutuhkan adalah :
𝑊1 . 𝑉𝑤
𝑁𝑚 =
75. 𝜂
Dimana :
W = Tahanan untuk menggerakkan roda jalan
η = Effesiensi mekanisme pengerak, diasumsikan 0,8 dengan tiga
pasang roda gigi penggerak
Maka :
599,17.0,41
𝑁= = 4,09 𝐾𝑤
75.0,8
Maka dipilih elektromotor dengan N = 5 Kw, putaran (n) = 1000 rpm

disesuaikan dengan standar, jumlah kutub 6 buah, momen girasi rotor
(GDrate = 0,22 kg.m2).
𝑀𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = 716,2.
𝑛
5
𝑀𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 = 716,2. = 3,58 𝑘𝑔 − 𝑚
1000
𝜎 = 5500 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝜎
𝐾
72
gerakan motor yang dirancang memiliki gerakan dinamis dua arah. (lit 1
hal 29)
Maka :
5500
8
Tegangan punter yang diizinkan :
𝜎𝑝 = 0,7. (𝜎𝑖𝑧𝑖𝑛 )
𝜎𝑝 = 0,7. 687,5 = 481,25 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
GD2 kopling = 4.g.I
Dimana :
I = momen inersia kopling = 0,78 kg.cm2
Maka :
GD2 kopling = 4.9,81.0,0078 = 0,306072 kg/m2

2
2
𝐺𝐷2 = 0,22 + 0,306072 = 0,526 kg/m2
Sehingga momen gaya dinamis dapat dihitung :
δG𝐷2 . 𝑛 0,975. 𝑄. 𝑉 2
375. 𝑡𝑠 𝑛. 𝑡𝑠 . 𝜂
Dimana :
73
bergerak (1,1-1,25)
Maka :
1,25.0,526. 1000 0,975.15285. 0,412
𝑀𝑑𝑦𝑛 = + = 1,62 𝑘𝑔. 𝑚
375. 3 1000.3.0,8
Momen ststis poros motor yang terjadi :
𝑁
𝑀𝑠𝑡 = 71620.
𝑛
5
𝑀𝑠𝑡 = 71620. = 358,1 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚 = 3,58 𝑘𝑔 − 𝑚
1000
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝑑𝑦𝑛 + 𝑀𝑠𝑡
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 1,62 + 3,58 = 5,2 𝑘𝑔. 𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥
< (2,5)
𝑀𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑
5,2
< (2,5)
3,58
1,45 < (2,5)
Dari perhitungan didapat harga di atas maka pemakaian motor aman
terhadap beban lebih.
Kecepatan roda penggerak dapat dihitung dengan rumus :

𝑣
𝑛𝑡−𝑤 =
𝜋. 𝐷
Dimana :
v = kecepatan troli ( 25 m/menit )
D = Diameter roda ( 0,2 m )
74
Maka :
25
𝑛𝑡−𝑤 = = 39,80 𝑟𝑝𝑚
3,14.0,2
4.3.3 Perencanaan Transmisi Penggerak Travelling

Sistem transmisi yang digunakan pada perencanan mesin ini berfungsi
untuk mentransmisikan daya dan putaran dari motor yang digunakan
Itotal = I1 + I2
𝑛
𝑎𝑡𝑎𝑢 𝐼𝑡𝑟𝑜𝑙𝑖 =
𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑖
1000
𝐼𝑡𝑟𝑜𝑙𝑖 = = 25,12 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑏𝑖𝑙 25
39,80
𝑍1 𝑍4
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑋
𝑍2 𝑍3
= 26 kg / mm2 .
Direncanakan jarak poros a = 150 mm dan dari tabel diperoleh modul
m = 2. Diameter roda gigi dihitung dengan menggunakan rumus : (
literature 2. hal 220 )
2. 𝑎 2.150
𝑑1 = = = 50 𝑚𝑚
1+𝑖 1+5
2. 𝑎. 𝑖 2.150.5
𝑑2 = = = 250 𝑚𝑚
1+𝑖 1+5
𝑑1 50
𝑍1 = = = 25
𝑚 2
75
𝑑2 250
𝑍2 = = = 125
𝑚 2
Dengan perbandingan gigi 25 : 125 = 5 maka jumlah gigi
roda pinion diambil Z1 = 25 dan Z2 = 125.
𝑛. 𝑍1 1000.25
𝑛2 = = = 200 𝑟𝑝𝑚
𝑍2 125
Roda gigi 2 dan roda gigi 3 dihubungkan dengan satu poros. Maka :
n2=n3= 200 Rpm. Dengan mengambil modul m2 =2 dan I2 =5 dan a2 =
150 mm, maka didapat :
2. 𝑎2 2.150
𝑑3 = = = 50
1 + 𝑖2 1 + 5
2. 𝑎2 . 𝑖2 2.150.5
𝑑4 = = = 250
1 + 𝑖2 1+5
𝑑3 50
𝑍3 = = = 25
𝑚 2
𝑑4 250
𝑍4 = = = 125
𝑚 2
𝑍4 125
𝑖2 = = =5
𝑍3 25
Perbandingan transimisi i2 = 5 sehingga diambil Z3 = 25 dan Z4 =
125 buah, Putaran roda gigi 4 :
𝑛3 . 𝑍3 200.25
𝑛4 = = = 40 𝑟𝑝𝑚
𝑍4 125
Dari hasil perhitungan transimisi diatas, dengan putaran motor η1 =
1000 Rpm dan putaran drum η4 = 40 Rpm, maka perbandingan
transimisi dinyatakan cukup layak untuk perencanaan penggerak hoist.
76
4.3.4 Perencanaan Pengereman Mekanisme Travelling
Jenis rem yang dipergunakan pada mekanisme traversing
direncanakan sama dengan jenis rem pada sistem pengangkat yaitu
jenis rem blok ganda.
Daya statik pengereman yang dipakai adalah :
𝑊. 𝑣
𝑁𝑏𝑟 =
𝜂. 75
Dimana :
W = tahanan akibat gesekan roda troli = 599,17 Kg
599,17.0,41
𝑁𝑏𝑟 = = 4,09 𝐻𝑃
75.0,8
𝑁𝑏𝑟
𝑀𝑠𝑡 = 71620. (Rudenko, ℎ𝑎𝑙 292 )
𝑛𝑏𝑟
Maka :
4,09
𝑀𝑠𝑡 = 71620. = 292,92 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚 = 2,92 𝑘𝑔 − 𝑚
1000
δG𝐷2 . 𝑛 0,975. 𝑄. 𝑣 2 𝜂
Dimana :
77
Maka :
1,5.0,526. 1000 0,975.15285. 0,412 . 0,8
375. 1 1000.1
= 4,10 𝑘𝑔 − 𝑚
𝑀𝑏𝑟 = 𝑀𝑑𝑦𝑛 − 𝑀𝑠𝑡
𝑀𝑏𝑟 = 4,410 − 2,92 = 1,18 𝑘𝑔 − 𝑚

𝑀𝑏𝑟
𝑆=
𝐷. 𝜇
Dimana :

Maka :
118
𝑆= = 1475 𝑘𝑔
0,20.0,4
𝐹𝑟 = (Rudenko, ℎ𝑎𝑙 181 )
360
Dimana :
Maka :
3,14.20.8.80
𝐹𝑟 = = 111,64 𝑐𝑚2
360
𝑆 1475
𝑃= = = 13,21 kg/c𝑚2
𝐹𝑟 111,64
78
diizinkan yaitu untuk bahan asbes yang ditekan secara hidrolik dengan
serat kuningan pada logam, P = 15 kg/cm2, dengan demikian bahan
yang dipilih adalah tepat.
4.4 Perencanaan Jembatan ( Girder )
79
Jembatan atau girder merupakan bagian terpenting pada sebuah crane,karena
girder berfungsi sebagai landasan rel roda jalan.
1. Pemeriksaan Terhadap Defleksi
Defleksi jembatan ( girder ) utama yang berlebihan akan menyebabkan
seluruh jembatan bergetar dan hal ini akan berpengaruh pada
pengoperasian crane. Perhitungan defleksi didasarkan pada pengaruh
bobot sendiri ( δ ’ ) dan defleksi akibat gerak troli pada waktu membawa
beban ( δ ” )
Untuk mengetahui besarnya defleksi terhadap beban sendiri digunakan
rumus :
𝐺 5𝐿31
𝛿′ = ( Rudenko, ℎ𝑎𝑙 320 )
𝐸. 𝐼𝑥 384
Dimana :
δ ’ = Defleksi terhadap bobot sendiri ( cm )
E = Modulus Elastisitas = 2,2 x 10 6 Kg/cm2 ( Lit.1 Hal 320 )
Dari hasil survey pada PT. Growth Sumatra Industry, Ltd diperoleh :
G = Bobot girder G = 2265 Kg
Ix = Modulus terhadap sumbu x = 66600 cm4
L1 = Panjang girder = 1500 cm
Maka :
2265 5. 15003
𝛿′ = = 0,38 𝑐𝑚
2,2𝑥106 . 118000 384
Defleksi akibat beban bergerak di dua beban P ( gaya pada masing-

masing roda troli ) ditempatkan secara simetris pada bagian tengah
jembatan ( girder ) seperti yang terlihat pada dibawah ini
Maka untuk defleksi akibat beban bergerak untuk masing-masing

jembatan ( girder ) dapat dihitung dengan rumus :
80
𝑃1
𝛿′′ = (𝐿 − 𝑏)[𝐿2 + (𝐿 + 𝑏)2 ]
48. 𝐸. 𝐼𝑋
Dimana :
𝛿′′= Defleksi akibat beban bergerak ( cm )
P1 = Gaya yang ditumbulkan oleh troli yang pada desain
dengan 4 troli = 3250 / 2 = 1625 kg
E = Modulus Elastisitas = 2,2 x 106 Kg/cm2
Ix = Modulus lembam terhadap sumbu x = 66600 cm2
b = Jarak antara roda troli hoist = 120 cm
Maka :
1344,37
𝛿 ′′ = (1500 − 120)[15002 + (1500 + 120)2 ]
48.2,2𝑥106 . 118000
= 0,72 𝑐𝑚
Defleksi total untuk masing-masing jembatan ( girder ) adalah :
𝛿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝛿 ′ + 𝛿′′
= 0,38 + 0,72 = 1,10
Defleksi yang diijinkan dapat dihitung dengan rumus :

− 1
𝛿 = 𝐿
700
− 1
𝛿 = 1500 = 2,14
700
Dari perhitungan diatas terlihat bahwa defleksi yang diijinkan lebih besar
−
dari defleksi total yang terjadi ( 𝛿 = 2,14 𝑐𝑚 > 𝛿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1,10 𝑐𝑚 )
Dengan demikian Girder dalam kondisi aman.
81
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Jenis mesin pemindah bahan yang direncanakan adalah tipe Overhead
Traveling Crane yang akan direncanakan sesuai dengan spesifikasi yang telah
ditentukan.
Berdasarkan perhitungan sederhana serta mengikuti standar–standar yang
ada dalam perencanaan mesin pengangkat dan elemen mesin, maka dapat
disimpulkan bahwa sebuah mesin pengangkat dengan kapasitas angkat 10
ton, yang dihitung secara teoritis dapat dioperasikan, adapun spesifikasi
peralatan sebagai berikut :
1. Karakteristik Utama
- Kapasitas angkat : 10 ton
- Lebar ruangan : 15 meter
- Panjang ruangan : 60 meter
- Tinggi Angkat : 8 meter
- Kecepatan angkat : 5 m / menit
- Kecepatan melintang : 20 m / menit
- Kecepatan memanjang : 25 m / menit
2. Karakteristik Komponen–Komponen Mekanisme
A. Mekanisme Pengangkatan (Hoisting)
 Tali Baja Mekanisme Pengangkat
- Jenis tali : 6 x 37 = 222 + 1c
- Diameter : 20,8 mm
- Beban patah : 24500 Kg
-
Kekuatan patah : 180 kg/mm2
- Berat tali : 1,430 Kg/m
- Umur tali : 19,76 𝑏𝑢𝑙𝑎𝑛
82
 Puli mekanisme Pengangkat
- Jenis : Puli tetap dan bebas
- Diameter : 478,4 mm
- Jumlah : 2 buah
- Diametar poros puli : 61,5 mm
- Bahan puli : baja S 30 C Standar JIS G 4051
 Drum Mekanisme Pengangkat
- Jenis : Drum ganda / Alur spiral kiri dan
kanan
- Diameter : 468 mm
- Panjang : 909 𝑚𝑚
- Jumlah lilitan : 11 lilitan
- Tebal dinding : 19,36 mm
- Bahan : baja Cr 5
 Kait ( Hooke )
- Bahan kait : Baja karbon S 35 C, JIS G 4051
- Jenis baut kait : Ulir metris M 684
- Tegangan tarik ulir kait : 423,89 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
- Panjang minimum ulir kait : 29,9 𝑚𝑚
 Motor Penggerak Mekanisme Pengangkat
- Daya : 20 HP
- Putaran : 950 rpm
 Roda Gigi Gerak Hoist
- Kecepatan putaran drum : 6,89 rpm
- Bahan roda gigi pinion : Baja karbon S 45 C, JIS G 4051
- Bahan roda gigi besar : Baja karbon S 35 C, JIS G 4051
- perbandingan transmisi : 3 tingkat
 Rem Mekanisme Pengangkatan
- Jenis rem : Rem sepatu ganda
- Diameter rem : 250 mm
- Lebar rem : 80 mm
83
- Daya statik pengereman ( N br ) : 9,07 Hp
- Momen pengereman ( M br ) : 15,11 Kg – m
- Bahan Sepatu Rem : Asbes
B. Mekanisme Traversing
 Roda Troli
- Bahan roda troli : steel 5
- Diameter : 300 mm
- Diameter poros : 60 mm
 Motor Penggerak Mekanisme Traversing
- Daya : 5 HP
- Putaran : 1200 rpm
 Roda Gigi Gerak Hoist
- Kecepatan roda penggerak : 21,23 rpm
- Bahan roda gigi pinion : Baja karbon S 45 C, JIS G 4051
 Rem Mekanisme Traversing
- Lebar rem : 80 mm
- Momen pengereman ( M br ) : 3,09 𝑘𝑔 − 𝑚
C. Mekanisme Traveling
 Roda crane
- Bahan roda crane : steel 65 T
- Diameter : 200 mm
- Diameter poros : 45 mm
 Motor Penggerak Mekanisme Traveling
- Daya : 5 HP
- Putaran : 1000 rpm
84
 Roda Gigi Mekanisme traveling
- Kecepatan roda penggerak : 39,80 rpm
- Bahan roda gigi : Baja karbon S 45 C, JIS G 4051
 Rem Mekanisme Traveling
- Lebar rem : 80 mm
- Momen pengereman ( M br ) : 1,18 𝑘𝑔 − 𝑚
5.1 Saran
Beberapa saran yang dapat penulis berikan berdasarkan atas hasil yang
diperoleh pada perancangan overhead travelling crane, yaitu :
1. Agar nantinya penggunaan overhead travelling crane ini tidak melebihi
batas kapasitas dan waktu penggunaan
2. Diharapkan pada operator agar melakukan pengecekan dan perawatan
secara berkala pada peralatan-peralatan pengangkat seperti tali, motor,
puli, dan lain-lain.
85
DAFTAR PUSTAKA
Rudenko, N, “ Mesin Pengangkat “, Erlangga, Jakarta, 1996.
Sularso, “ Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin”,
Pradnya Paramitha, Jakarta,1997.
Muin Syamsir, “ Pesawat Pengangkat “, P.T.Raya Grafindo Persada, Jakarta,
1995.
Stolk Jack, “ Elemen Konstruksi Bangunan Mesin “, Erlangga, Jakarta,1994
M.F. Spotts, “ Design of Machine Elements “,Fifth Edition,
New Jersey,Prentice Hall,1978.
Sukrisno Umar, “ Bagian-bagian Mesin dan Merencana “, Erlangga,
Jakarta,1984.
86
LAMPIRAN
Lampiran 1 : Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah
untuk tali baja : tipe : 6 x 37 + 1 fibre core
Lampiran 2 : Efisiensi Puli
87
Lampiran 3 : Harga faktor m
Lampiran 4 : Harga faktor C
Lampiran 5 : Harga faktor C1
Lampiran 6 : Harga faktor C2
88
Lampiran 7 : Harga a, z2 dan 𝛽
Lampiran 8 : d/Dmin Sebagai fungsi jumlah lengkungan
Lampiran 9 : Ukuran standar ulir kasar metris (JIS B 0205)
89
Lampiran 10 : Dimensi roda rem
Lampiran 11 : Standar JIS G 4051
90
Lampiran 12 : Ukuran-ukuran kait
91
Lampiran 13 : koefisien tahanan gesek
Lampiran 14 : karakteristik bahan roda penggerak
92
Lampiran 15 : karakteristik bahan gesek
93
Lampiran 16 : Ukuran gilder
94
Lampiran 17 : Penurunan rumus persamaan defleksi
Pada kasus balok yang ditumpu sederhana dan dibebani secara merata
(Gambar 2), momen lentur pada suatu penampang mn, pada jarak x dari tumpuan
kiri adalah :
Dan persamaan diferensial (1) menjadi :
Persamaan tersebut diintegralkan terhadap x, sehingga didapat :
95
Dengan meninjau kondisi batas tumpuan, Mmaks terjadi pada x = L/2 dan pada
𝑑𝑦
lokasi tersebut tidak terjadi rotasi = 0, sehingga persamaannya menjadi :
𝑑𝑥
Sehingga persamaannya akan menjadi :
Persamaan kemudian diintegralkan kembali terhadap x, sehingga menjadi :
Pada x = 0, lendutan y = 0, sehingga didapat C2 sebagai berikut :
Persamaan tersebut menjadi :
Pada kasus merata terletak penuh di sepanjang bentang, maka rotasi maksimum
akan terjadi di x = 0 atau x = L, sehingga diperoleh :
96
Pada kasus beban merata terletak penuh di sepanjang bentang, maka lendutan
maksimum akan terjadi di x = L/2, sehingga diperoleh :
𝟓𝐐𝐋𝟒 𝟓𝐐 𝐋 𝐋𝟑 𝟓𝐆𝐋𝟑 𝐆 𝟓𝐋𝟑

= = =
𝟑𝟖𝟒𝐄𝐈 𝟑𝟖𝟒𝐄𝐈 𝟑𝟖𝟒𝐄𝐈 𝐄𝐈 𝟑𝟖𝟒
97

Proposal Perancangan Overhead Travelling Crane

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Proposal Perancangan Overhead Travelling Crane

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SKRIPSI

PERANCANGAN OVERHEAD TRAVELLING CRANE

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

PERANCANGAN OVERHEAD TRAVELLING CRANE

Merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

PERANCANGAN OVERHEAD TRAVELLING CRANE

Telah diperiksa dan disetujui oleh :

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Ir. Thomas Tjandinegara, MSME Ir. Mukhtar Rahman, MT.

Dr. Ir. Ilyas Renreng, MT

DAFTAR ISI ................................................................................................. ii

BAB IV PERHITUNGAN ............................................................................. 26

Tabel 2.1 Tipe-Tipe Tali Untuk Crane dan Pengangkat ................................ 8

Gambar 2.1 Overhead Travelling Crane .......................................................... 4

QZ1 Jumlah lengkungan

eab1 Jarak titik berat penampang 1 cm

eab2 Jarak titik berat penampang 2 cm

Mb Momen lengkung kg-cm

d0 Diameter luar ulir mm

d1 Diameter dalam ulir mm

d2 Diameter efektif ulir mm

lk Panjang dudukan kait cm

dk Diameter luar cincin dudukan bantalan cm

wb Besar momen perlawanan lengkung cm2

GD2 Momen girasi kg-m2

Mdyn Momen gaya dinamik kg-m

Mst Momen gaya statis kg-m

Vtali Kecepatan tali m/menit

ndrum Kecepatan putaran drum rpm

Nbr Momen gaya pengereman kw

M’st Momen statis pengereman kg-m

M’dyn Momen gaya dinamik pengereman kg-m

tbr Waktu pengereman detik

𝛿 Koefisien yang memperhitungkan pengaruh massa

Fr Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem cm2

Prem Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem kg/cm2

Pmax Gaya maksimum yang bekerja pada troli kg

Htroli Kecepatan gelinding troli m/detit

W Tahanan gesek pada troli kg

nt-w Kecepatan roda penggerak rpm

𝛿′ Defleksi terhadap bobot sendiri cm

E Modulus elastisitas kg/cm2

σp Tegangan punter yang diizinkan kg/cm2

𝛿′′ Defleksi akibat beban bergerak cm

P1 Gaya yang ditimbulkan oleh troli kg

1.1 Latar Belakang

1.2 Rumusan Masalah

1.3 Tujuan Perancangan

1.4 Manfaat Perencanaan

1.5 Batasan Masalah

2.1 Mesin Pemindah Bahan

2.2 Klasifikasi Pesawat Pengangkat

Gambar 2.1 Overhead Travelling Crane

2.3 Dasar Pemilihan Crane

2.4 Prinsip Kerja Overhead Travelling Crane

2.5 Perhitungan Overhead Traveling Crane

Gambar 2.2. Effisiensi sistem puli

2. Diameter Tali Baja

2.5.2 Perencanaan Puli

Gambar 2.3 Dimensi Puli

2. Diameter Poros Puli

Gambar 2.4 Dimensi Alur Drum