Basic Final Drive&Undercarriage PDF

BASIC MECHANIC COURSE
FINAL DRIVE & UNDERCARRIAGE
TECHNICAL TRAINING DEPARTMENT

SERVICE DIVISION
PT. UNITED TRACTORS.TBK
2011
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada ALLAH SWT yang selalu melimpahkan rahmat
dan kasih sayang kepada seluruh umat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan modul
ini sesuai dengan yang diharapkan. Modul ini berjudul “Final Drive & Undercarriage”
sebagai salah satu materi dalam program Basic Mechanic Course di PT United Tractors Tbk.
Penulis telah berusaha semaksimal mungkin dalam penyusunan modul ini. Namun
demikian, tidak menutup kemungkinan adanya kekurangan yang dikarenakan keterbatasan
pengetahuan, kemampuan dan pengalaman yang dimiliki penulis. Penulis mengharapkan
saran dan kritik yang membangun atas segala kekurangannya, sehingga akan menjadi
sebuah perbaikan di kemudian hari.
Penulis menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua

pihak yang telah membantu dalam penyusunan modul ini. Akhir kata penulis berharap
dengan segala kekurangannya, semoga modul ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
Jakarta, Mei 2011
Penulis
ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................................. II

DAFTAR ISI.......................................................................................................................... III
DAFTAR TABEL ................................................................................................................... V
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................................. VI
PERISTILAHAN / GLOSSARY ............................................................................................ IX
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................................ 1
A. Deskripsi ........................................................................................................................ 1
B. Prasyarat ....................................................................................................................... 1
C. Petunjuk Penggunaan Modul ......................................................................................... 1
D. Tujuan Akhir .................................................................................................................. 2
E. Kompetensi .................................................................................................................... 3
F. Cek Kemampuan ........................................................................................................... 5
BAB II PEMBELAJARAN ..................................................................................................... 6
A. Rencana Belajar Peserta ............................................................................................... 6
B. Kegiatan Belajar Peserta Diklat ...................................................................................... 7
Kegiatan Belajar I Prinsip Dasar Final Drive ...................................................................... 7
Definisi Final Drive .......................................................................................................... 8
Skema Penerusan Tenaga Pada Final Drive .................................................................. 9
Klasifikasi dan Komponen Final Drive ........................................................................... 11
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 1 ......................................... 21
Kegiatan Belajar II Perawatan dan Pemeriksaan Komponen Final Drive .......................... 24
Perawatan dan Pemeriksaan Berkala Komponen Pada Final Drive ............................. 25
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 2 .......................................... 33
Kegiatan Belajar III Prinsip Dasar Undercarriage ............................................................. 36
Definisi dan fungsi undercarriage .................................................................................. 37
Klasifikasi Undercarriage .............................................................................................. 39
Komponen Undercarriage ............................................................................................. 40
Kegiatan Belajar IV Perawatan Komponen Undercarriage ............................................... 75
Item Perawatan Berkala Yang Dilakukan Pada Komponen Undercarriage ................... 76
Kegiatan Belajar V Inspeksi dan Pengukuran Komponen Undercarriage ........................ 83
Pemeriksaan Undercarriage ......................................................................................... 84
Keausan Pada Komponen Undercarriage ..................................................................... 85
Penggunaan Alat Ukur Pada Undercarriage ................................................................. 94
Pengukuran Keausan Pada Komponen Undercarriage ............................................... 100
Rangkuman Materi, Tugas, Soal Latihan dan Lembar Kerja 5 ........................................ 108
Kegiatan Belajar VI Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage ............................ 113
iii
Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage dengan Percent Worn Chart ........... 114
Menjelaskan Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage Menggunakan Rumus
Keausan ..................................................................................................................... 116
Memahami Pengertian Rebuild dan Replace .............................................................. 121
Kegiatan Belajar VII Prosedur Pemakaian Special Tool Undercarriage .......................... 136
Penggunaan Special Tool Undercarriage.................................................................... 137
BAB III EVALUASI ............................................................................................................ 159
A.Pertanyaan .............................................................................................................. 159
B.Kriteria Kelulusan .................................................................................................... 166
BAB IV PENUTUP............................................................................................................. 168
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................... 169
iv
DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Tabel bagian komponen pada Oil Leak Tester Kit ............................................... 30
Tabel 2. 2 Tabel susunan Track Roller pada Bulldozer ........................................................ 46
Tabel 2. 3 Jenis-jenis Track Shoe ........................................................................................ 68
Tabel 3. 1 Nilai Standart Clearance ..................................................................................... 77
Tabel 4. 1 Track Measuring Kit Part ..................................................................................... 96
v
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Final Drive pada Bulldozer D155A..................................................................... 8

Gambar 1. 2 Final Drive pada PC 800 ................................................................................... 8
Gambar 1. 3 Final Drive pada Excavator PC800 .................................................................... 8
Gambar 1. 4 Skema power train pada D85ESS-2 .................................................................. 9
Gambar 1. 5 Tampak luar dari sebuah Final Drive ............................................................... 10
Gambar 1. 6 Double Reduction Final Drive .......................................................................... 11
Gambar 1. 7 Single Reduction Final Drive ........................................................................... 11
Gambar 1. 8 Planetary Gear reduction Final Drive ............................................................... 11
Gambar 1. 9 Final Drive D31E-20 ........................................................................................ 12
Gambar 1. 10 Skema pemindahan tenaga putar pada D31E-20 .......................................... 13
Gambar 1. 11 Final Drive D20,21 series .............................................................................. 13
Gambar 1. 12 Skema perpindahan tenaga D20 ................................................................... 14
Gambar 1. 13 Double Reduction Final Drive ........................................................................ 15
Gambar 1. 14 Final Drive D80/85 series .............................................................................. 15
Gambar 1. 15 Floating Seal ................................................................................................. 16
Gambar 1. 16 Pemindahan tenaga dari steering clutch menuju ke Final Drive..................... 16
Gambar 1. 17 Final Drive tipe Planetary Gear (rigid)............................................................ 17
Gambar 1. 18 Skema perpindahan tenaga pada unit D375-5 .............................................. 18
Gambar 1. 19 Final Drive pada Unit D275A-2 ...................................................................... 19
Gambar 1. 20 Urutan perpindahan tenaga D275A-2 ............................................................ 20
Gambar 2. 1 Final Drive D85-ESS ....................................................................................... 25
Gambar 2. 2 Contoh gambar yang ada di dalam OMM ........................................................ 26
Gambar 2. 3 Pengambilan sample oli dengan metode Oil Vampire Pump ........................... 26
Gambar 2. 4 Area pengambilan sample Oli, lakukan pada daerah “Acceptabble Area” ....... 27
Gambar 2. 5 Pengambilan sample oli pada Final drive ........................................................ 28
Gambar 2. 6 Oil Leak Tester Kit ........................................................................................... 29
Gambar 2. 7 Assembly oil leak tester ................................................................................... 31
Gambar 2. 8 Pengecekan kebocoran floating seal ............................................................... 31
Gambar 2. 10 Pengecekan kebocoran floating seal track roller ........................................... 32
Gambar 3. 1 Komponen Undercarriage pada Bulldozer dan Hydraulic Excavator ................ 37
Gambar 3. 2 Diagram Biaya Maintenance ........................................................................... 38
Gambar 3. 3 Komponen undercarriage ................................................................................ 39
Gambar 3. 4 Track Frame tipe Rigid .................................................................................... 39
Gambar 3. 5 Track Frame tipe Semi Rigid ........................................................................... 40
Gambar 3. 6 Penunjukkan Track size pada unit ................................................................... 41
Gambar 3. 7 Toe-in dan Toe-out pada Track Frame ............................................................ 42
Gambar 3. 8 Track Frame Rigid Mounting ........................................................................... 43
Gambar 3. 9 Tipe Pivot Mounting pada Bulldozer ................................................................ 44
Gambar 3. 10 Track Frame Hydraulic Excavator ................................................................. 44
Gambar 3. 11 Susunan Track Roller pada Bulldozer D155 .................................................. 45
Gambar 3. 12 Track Roller ................................................................................................... 47
Gambar 3. 13 Struktur Track Roller ..................................................................................... 48
Gambar 3. 14 Tipe Flange ................................................................................................... 48
vi
Gambar 3. 15 K-Boogie ....................................................................................................... 49
Gambar 3. 16 X Boogie ....................................................................................................... 49
Gambar 3. 17 Perbedaan X dan K boogie pada unit Bulldozer D155A dan D275A .............. 49
Gambar 3. 18 Pemasangan Track Roller pada Track Frame ............................................... 50
Gambar 3. 19 Struktur Carrier Roller ................................................................................... 50
Gambar 3. 20 Struktur Carrier Roller ................................................................................... 51
Gambar 3. 21 Hardening pada Carrier Roller ....................................................................... 52
Gambar 3. 22 Struktur Front Idler ........................................................................................ 52
Gambar 3. 23 Tempat pemasangan Front Idler ................................................................... 53
Gambar 3. 24 Hardening pada Front Idler............................................................................ 54
Gambar 3. 25 Struktur Recoil Spring dan Track Adjuster ..................................................... 55
Gambar 3. 26 Struktur Track Adjuster pada Bulldozer D375A-5 .......................................... 55
Gambar 3. 27 Sprocket Pitch dan Root ................................................................................ 56
Gambar 3. 28 Solid Sprocket ............................................................................................... 57
Gambar 3. 29 Segment sprocket ......................................................................................... 57
Gambar 3. 30 Wear trend .................................................................................................... 58
Gambar 3. 31 Track Link ..................................................................................................... 58
Gambar 3. 32 Oil Sealed Track Link (kiri) dan Grease Sealed Track Link (kanan) ............... 59
Gambar 3. 33 Track Link ..................................................................................................... 59
Gambar 3. 34 Contoh gambar dari Master Link ................................................................... 60
Gambar 3. 35 Bushing ......................................................................................................... 60
Gambar 3. 36 Beban yang diterima oleh Pin ........................................................................ 61
Gambar 3. 37 Master dan Regular Pin ................................................................................. 61
Gambar 3. 38 Tipe Seal untuk Sealed dan Lubricated Track Type ...................................... 62
Gambar 3. 39 Tipe Seal untuk Grease Sealed Track Type .................................................. 62
Gambar 3. 40 Prinsip Dasar Track Shoe.............................................................................. 63
Gambar 3. 41 Struktur Track Shoe ...................................................................................... 63
Gambar 3. 42 Equalizing Beam ........................................................................................... 69
Gambar 3. 43 Roller Guard untuk Small Bulldozer (kiri) dan untuk Large Bulldozer (kanan) 70
Gambar 3. 44 Wear Guard................................................................................................... 70
Gambar 4. 1 Track Shoe pada Excavator dan Bulldozer ..................................................... 76
Gambar 4. 2 Posisi Nipple Grease ....................................................................................... 77
Gambar 4. 3 Adjust track tension ........................................................................................ 78
Gambar 4. 4 Adjust idler clearance ...................................................................................... 78
Gambar 4. 5 Adjust shim ..................................................................................................... 78
Gambar 4. 6 Cek undercarriage oil ...................................................................................... 79
Gambar 4. 7 Lubricating equalizer bar ................................................................................. 80
Gambar 4. 8 Cek oil level di recoil spring ............................................................................. 80
Gambar 5. 1 Forward drive side wear .................................................................................. 85
Gambar 5. 2 Reverse drive cycle ......................................................................................... 85
Gambar 5. 3 Root/ radial wear ............................................................................................. 85
Gambar 5. 4 Reverse tip wear ............................................................................................. 86
Gambar 5. 5 Forward tip wear ............................................................................................. 86
Gambar 5. 6 Side face wear ................................................................................................ 86
Gambar 5. 7 Tread Wear ..................................................................................................... 87
Gambar 5. 8 Scalloping area ............................................................................................... 87
Gambar 5. 9 Tread Side Face Wear .................................................................................... 88
vii
Gambar 5. 10 Pin Boss Top Face Wear............................................................................... 88
Gambar 5. 11 Cracking ........................................................................................................ 88
Gambar 5. 12 Side face wear .............................................................................................. 89
Gambar 5. 13 Penyebab side face wear .............................................................................. 89
Gambar 5. 14 Plate wear ..................................................................................................... 89
Gambar 5. 15 Plate Bending and Cracking .......................................................................... 90
Gambar 5. 16 Wallowed Bolt Holes ..................................................................................... 90
Gambar 5. 17 Tread wear dan Flange wear ......................................................................... 90
Gambar 5. 18 Off-Center or Uneven Tread Wear ................................................................ 91
Gambar 5. 19 Flange top wear ............................................................................................ 92
Gambar 5. 20 Internal wear ................................................................................................. 92
Gambar 5. 21 Link pitch elongation...................................................................................... 92
Gambar 5. 22 Snaky track ................................................................................................... 93
Gambar 5. 23 Bushing cracking ........................................................................................... 93
Gambar 5. 24 Bushing End Wear ........................................................................................ 93
Gambar 5. 25 Bushing end Face Wear ................................................................................ 93
Gambar 5. 26 Pin end Face Clipped .................................................................................... 94
Gambar 5. 27 Pin Breakage................................................................................................. 94
Gambar 5. 28 Ultrasonic Tools ............................................................................................ 95
Gambar 5. 29 Track Measuring Kit ...................................................................................... 95
Gambar 5. 30 Multiscale ...................................................................................................... 96
Gambar 5. 31 Pembacaan multi scale ................................................................................. 97
Gambar 5. 32 Pengukuran link height .................................................................................. 98
Gambar 5. 33 Pengukuran diameter track roller ................................................................... 99
Gambar 5. 34 Pengukuran menggunakan outside caliper .................................................... 99
Gambar 5. 35 Sprocket wear gauge .................................................................................... 99
Gambar 5. 36 Pengecekan kekencangan track shoe ......................................................... 100
Gambar 5. 37 Pemasangan bushing untuk pengecekan link pitch ..................................... 100
Gambar 5. 38 Link Tread wear .......................................................................................... 102
Gambar 5. 39 Pengukuran Link Pitch ................................................................................ 102
Gambar 5. 40 Link Mate Face Wear .................................................................................. 103
Gambar 5. 41 Pengecekan kekencangan track shoe ......................................................... 103
Gambar 5. 42 Pengecekan grouser wear........................................................................... 104
Gambar 5. 43 Pengecekan bushing wear .......................................................................... 104
Gambar 5. 44 Bushing Wear.............................................................................................. 104
Gambar 5. 45 Pengecekan carrier roller tread wear ........................................................... 105
Gambar 5. 46 Pengecekan flange roller width.................................................................... 105
Gambar 5. 47 Wear of front idler flange using multi scale .................................................. 106
Gambar 5. 48 Wear of front idler flange using ultra sonic ................................................... 106
Gambar 5. 49 Guide plate wear & Flange wear ................................................................. 106
Gambar 5. 50 Sprocket wear ............................................................................................. 106
Gambar 5. 51 Sprocket wear using ultra sonic tool ............................................................ 107
Gambar 6. 1 Pengelasan undercarriage ............................................................................ 121
Gambar 6. 2 Rebuild .......................................................................................................... 122
Gambar 7. 1 Remover & Installer ....................................................................................... 137
Gambar 7. 2 Remover parts............................................................................................... 143
viii
PERISTILAHAN / GLOSSARY
Final Drive adalah susunan roda gigi yang biasanya berupa satu set roda gigi lurus dan atau
satu set roda gigi planet (planetary gear) sebagai roda gigi penggerak akhir yang berfungsi
untuk mereduksi putaran dan meningkatkan torsi unit.
Crawler adalah Rantai
Crawler tractor adalah sebuah mesin yang menggunakan roda rantai untuk bergerak dan
mempunyai tenaga besar dengan fungsi utamanya adalah menarik dan mendorong.
Spur gear adalah roda gigi lurus.
Rigid adalah Kaku.
Track adalah lintasan
Track frame adalah sebuah komponen undercarriage yang merupakan gabungan baja yang
dibentuk menyerupai kotak (box) yang disusun saling menyilang dan dirakit dengan plat baja
yang di las.
Undercarriage adalah bagian bawah dari sebuah crawler tractors yang berfungsi untuk
menahan beban, mengarahkan, dan sebagai pendukung unit.
ix
BAB I
PENDAHULUAN
A. Deskripsi
Modul Final Drive & Undercarriage membahas tentang pengetahuan dasar final
drive & undercarriage yang harus dimiliki oleh seorang calon mekanik khususnya mekanik
di bidang alat berat. Tujuan dari modul ini adalah agar mekanik memiliki kompetensi
mengenai nama komponen, lokasi, fungsi, cara kerja system dan testing adjusting pada
final drive & undercarriage unit komatsu.
Modul ini terdiri dari 6 kegiatan belajar meliputi :

1. Prinsip dasar final drive, komponen, serta klasifikasi final drive
2. Perawatan serta pemeriksaan pada komponen final drive
3. Prinsip dasar komponen undercarriage
4. Perawatan komponen undercarriage
5. Mengetahui Inspeksi dan pengukuran komponen undercarriage
6. Melakukan perhitungan komponen keausan komponen undercarriage
7. Prosedur pemakaian special tools komponen undercarriage
B. Prasyarat
Sebelum memulai modul ini, anda harus sudah menyelesaikan modul-modul yang
harus dipelajari lebih awal sesuai dengan peta kedudukan modul.
C. Petunjuk Penggunaan Modul

1. Petunjuk Bagi Peserta Pelatihan
Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal dalam mempelajari materi
modul ini, langkah-langkah yang perlu dilaksanakan antara lain:
a. Baca dan pahami dengan seksama uraian-uraian materi yang ada pada pada
masing-masing kegiatan belajar. Bila ada materi yang kurang jelas, peserta dapat
bertanya pada instruktur.
b. Kerjakanlah setiap tugas formatif (soal latihan) untuk mengetahui seberapa besar
pemahaman yang telah dimiliki terhadap materi-materi yang dibahas dalam setiap
kegiatan belajar.
c. Untuk kegiatan belajar yang terdiri dari teori dan praktek, perhatikanlah hal-hal
berikut ini:
1
1) Perhatikan petunjuk-petunjuk keselamatan kerja yang diberikan.
2) Pahami setiap langkah kerja (Shop Manual, QA Sheet, SOP) dengan baik.
3) Sebelum melaksanakan praktik, rencanakan tools yang diperlukan secara
cermat.
4) Gunakan alat sesuai prosedur yang pemakaian yang benar.
5) Untuk melakukan kegiatan belajar praktek yang belum jelas, harus meminta ijin
instruktur lebih dahulu.
6) Setelah selesai praktek, kembalikan alat dan bahan ke tempat semula.
d. Jika belum menguasai tingkat materi yang diharapkan, ulangi lagi pada kegiatan
belajar sebelumnya atau bertanyalah kepada instruktur yang bersangkutan.
2. Peran instruktur antara lain

a. Membantu peserta dalam merencanakan proses belajar.
b. Membimbing peserta melalui tugas-tugas pelatihan yang dijelaskan dalam tahap
belajar.
c. Membantu peserta dalam memahami konsep dan praktek baru dan menjawab
pertanyaan peserta mengenai proses belajar peserta.
d. Membantu siswa untuk menentukan dan mengakses sumber tambahan lain yang
diperlukan untuk belajar.
e. Mengorganisasikan kegiatan belajar kelompok jika diperlukan.
f. Merencanakan mentor/ pendamping (among) dari tempat kerja untuk membantu jika
diperlukan (peserta OJT/experience).
g. Merencanakan proses penilaian dan menyiapkan perangkatnya.
h. Melakasanakan penilaian.
i. Menjelaskan kepada siswa tentang sikap pengetahuan dan keterampilan dari suatu
kompetensi yang perlu untuk dibenahi dan merundingkan rencana pembelajaran
selanjutnya,
j. Mencatat pencapaian kemajuan siswa.
D. Tujuan Akhir
Setelah mempelajari secara keseluruhan materi kegiatan belajar dalam modul ini
peserta diharapkan “Mampu mendeskripsikan komponen, lokasi, fungsi, cara kerja
system dan melakukan testing adjusting serta perhitungan keausan pada komponen final
drive undercarriage dengan tepat dan benar”.
2
E. Kompetensi
Modul ini membantu peserta untuk memiliki kompetensi dalam mendeskripsikan
komponen, lokasi, fungsi, cara kerja system dan melakukan testing adjusting serta
perhitungan keausan pada komponen final drive undercarriage dengan tepat dan benar.
Elemen Kriteria Unjuk Lingkup Pokok Pembelajaran

No
Kompetensi Kerja Bahasan Pengetahuan Ketrampilan Sikap
1 Mengetahui Prinsip final 1. Definisi dan - Memahami - Menunjukkan - Mengikuti

prinsip dasar drive diketahui prinsip dasar prinsip dasar, dan pembelajara
final drive final drive serta menjelaskan n sesuai
klasifikasi final nama dengan
2. Skema drive komponen, prosedur
penerusan fungsi
tenaga dari komponen - Memperhati
engine ke final final drive kan faktor-
drive serta mampu faktor
menerangkan keselamata
3. Klasifikasi dan klasifikasi final n kerja dan
komponen final drive lingkungan
drive
2 Mengetahui Perawatan & 1. Perawatan dan - Mengetahui - Mampu

perawatan dan pemeriksaan pemeriksaan perawatan melaksanakan
pemeriksaan pada komponen yang dilakukan serta perawatan,
pada komponen final drive pada komponen pemeriksaan pemeriksaan
final drive diketahui final drive. pada berkala pada
komponen komponen
final drive final drive.
3 Mengetahui Prinsip dasar 1. Definisi dan - Mengetahui - Mampu

Prinsip dasar und fungsi nama menyebutkan,
undercarriage undercarriage komponen komponen, menunjukkan
diketahui undercarriage fungsi dan serta
cara kerja menjelaskan
2. Klasifikasi komponen. komponen
undercarriage undercarriage,
3. Komponen
undercarriage
4 Mengetahui Item perawatan 1. Perawatan serta - Mengetahui - Mampu

perawatan pada pada komponen pemeriksaan perawatan menjelaskan
komponen Undercarriage pada komponen pada perawatan
Undercarriage diketahui undercarriage komponen yang
undercarriage dilakukan
pada
komponen
undercarriagre
5 Mengetahui Inspeksi dan 1. Pemeriksaan - Mengetahui - Mampu

Inspeksi dan pengukuran Undercarriage keausan pada menjelaskan
pengukuran komponen komponen keausan yang
3
komponen undercarriage undercarriage terjadi pada
undercarriage diketahui 2. Keausan serta dapat komponen
komponen melakukan undercarriage,
inspeksi dan mampu
3. Penggunaan pengukuran melakukan
alat ukur pada pemeriksaan
undercarriage dan
pengukuran
keausan pada
4. Pengukuran
komponen.
keausan
komponen
6 Mampu Perhitungan 1. Menjelaskan - Mengetahui - Mampu

melakukan keausan perhitungan dan mampu menganalisa
perhitungan komponen keausan menganalisa dan
keausan dapat dikuasai komponen umur melakukan
komponen undercarriage komponen penghitungan
undercarriage dengan percent undercariage sisa umur
worn chart komponen
undercarriage
2. Menjelaskan
perhitungan - Mampu
keausan menjelaskan
komponen mengenai
undercarriage rebuild dan
dengan rumus replace
keausan
3. Memahami
pengertian
rebuild dan
replace
7 Mengetahui Prosedur 1. Memahami - Mengetahui - Mampu

prosedur pemakaian penggunaan cara menggunakan
pemakaian special tools special tools penggunaan special tools
special tool undercarriage undercarriage special tools pada
undercarriage diketahui pada undercarriage
undercarriage
Tabel 1 1 Elemen Kompetensi FDU
4
F. Cek Kemampuan
Sebelum mempelajari modul ini, isilah dengan tanda cek (v) kemampuan yang telah
dimiliki peserta dengan sikap jujur dan dapat dipertanggung jawabkan.
Jawaban Bila jawaban

Kompetensi Pernyataan
Ya Tidak “ya” kerjakan
Mampu 1. Saya mampu menjelaskan definisi,
mendeskripsikan prinsip dasar, klasifikasi pada komponen Soal latihan 1
komponen, lokasi, final drive
fungsi, cara kerja 2. Saya mampu menjelaskan perawatan
system dan dan pemeriksaan pada komponen final Soal latihan 2
melakukan testing drive
adjusting serta 3. Saya mampu menjelaskan nama,
perhitungan struktur, fungsi dan cara kerja dari Soal latihan 3
keausan pada komponen undercarriage
komponen final 4. Saya mampu menjelaskan dan
drive melaksanakan perawatan pada Soal latihan 4
undercarriage komponen undercarriage
dengan tepat dan 5. Saya mampu menjelaskan keausan yang
benar. terjadi pada komponen undercarriage,
pemeriksaan komponen undercarriage, Soal latihan 5
serta mengaplikasikan penggunaan alat
ukur undercarriage
6. Saya mampu melakukan perhitungan
terhadap keausan komponen Soal latihan 6
undercarriage
7. Saya mampu menggunakan special tools
undercarriage dengan prosedur yang Soal latihan 7
benar
Tabel 1 2 Cek kemampuan siswa
Apabila peserta menjawab Tidak, pelajari modul ini.
5
BAB II
PEMBELAJARAN
A. Rencana Belajar Peserta

Rencanakanlah setiap kegiatan belajar anda dengan mengisi tabel di bawah ini dan
mintalah bukti belajar kepada instruktur jika telah selesai mempelajari setiap kegiatan
belajar.
Elemen Tempat Paraf

Hari/Tanggal Waktu
Kompetensi Belajar Instruktur
1. Prinsip dasar final
drive
2. Perawatan dan
pemeriksaan
komponen final
drive
3. Prinsip dasar
undercarriage
4. Perawatan pada
komponen
undercarriage
5. Inspeksi dan
pengukuran
komponen
undercarriage
6. Perhitungan
keausan
komponen
undercarriage
7. Prosedur
pemakaian special
tools
undercarriage
Tabel 2 1 Rencana belajar siswa
6
B. Kegiatan Belajar Peserta Diklat
KEGIATAN BELAJAR I
Tujuan Kegiatan Belajar I
Prinsip Dasar Final Drive
Ranah
Elemen Kegiatan
Indikator Keberhasilan Kompetensi
Kompetensi Pembelajaran
P K S
Dapat menjelaskan definisi final

Definisi Final drive
drive
Skema penerusan Dapat menjelaskan skema

Prinsip dasar
tenaga pada Final penerusan tenaga dari engine ke
final drive
Drive final drive
Klasifikasi dan Dapat menjelaskan nama-nama

komponen final drive komponen final drive
Tabel 2 2 Lingkup bahasan
7
Uraian Materi Kegiatan Belajar 1
Definisi Final Drive
Secara umum final drive adalah susunan roda gigi yang biasanya berupa satu set roda
gigi lurus atau satu set roda gigi planet (planetary gear) sebagai rida gigi penggerak akhir,
yang berfungsi untuk mereduksi putaran dan meningkatkan torsi unit, seperti pada bulldozer,
dump truck, wheel loader dll.
Gambar dibawah ini akan memperjelas mana yang disebut dengan final drive pada
bulldozer dan pada excavator :
Gambar 1. 1 Final Drive pada Bulldozer D155A
Gambar 1. 2 Final Drive pada PC 800
8
Skema Penerusan Tenaga Pada Final Drive
Pada intinya prinsip final drive sama dengan prinsip transmisi, yakni dengan
mereduksi/ mengurangi putaran input dengan memanfaatkan perbedaan jumlah roda gigi
sehingga didapatkan output putaran yang lebih rendah namun torque yang dihasilkan
menjadi lebih besar. Berikut merupakan layout pemindah tenaga dari D 85 ESS-2.
Keterangan :
1. Engine 9. Steering Clutch
2. Damper 10. Steering Brake
3. Universal Joint 11. Final drive
4. Hydraulic Pump 12. Sprocket
5. PTO 13. Track Shoe
6. Torque Converter 14. Power Train pump
7. Transmission 15. Power Train lubrication pump
8. Bevel Gear 16. Scavenging pump
Gambar 1. 4 Skema power train pada D85ESS-2
9
Pada bulldozer, final drive dipasang setelah steering clutch, konstruksinya melebar
keluar dari body unit. Dalam operasinya, final drive dihadapkan pada tekanan permukaan
yang besar disebabkan oleh beban goncangan dan benturan, sehingga memerlukan
perhatian yang lebih untuk pemilihan oli pelumas dan mencegah masuknya benda asing ke
dalam final drive case.
Gambar 1. 5 Tampak luar dari sebuah Final Drive
Perbandingan reduksi normal final drive umumnya berada diantara 1:9 sampai 1:12.
Untuk perbandingan reduksi yang lebih kecil digunakan sistem reduksi tunggal (single
reduction system). Untuk perbandingan reduksi yang lebih besar digunakan sistem reduksi
ganda (double reduction system) atau sistem roda gigi planet (planetary gear system).
10
Klasifikasi dan Komponen Final Drive
Berdasarkan sistem reduksinya, final drive pada bulldozer diklasifikasikan menjadi lima
macam. Biasanya untuk small bulldozer menggunakan single reduction type, sementara
untuk large bulldozer menggunakan planetary type karena dapat menghasilkan torsi yang
lebih besar.
Dibawah ini merupakan pembagian secara umum Final Drive berdasarkan tipenya
1 st gear
2 st gear
Gambar 1. 7 Single Reduction Final Drive Gambar 1. 6 Double Reduction Final Drive
Gambar 1. 8 Planetary Gear reduction Final Drive
Klasifikasi final drive pada bulldozer :

- Single reduction rotated final drive shaft (contoh: D31A-17, D31E,S-20)
- Single reduction fixed drive shaft (contoh: D20S-1,2,3)
- Double reduction (contoh: D50/53A, D75S-5, D80/85A-21, D150/155A-2)
- Planetary gear type (rigid) (contoh: D375A-3,5, D475A-3,5)
- Planetary gear type (semi rigid) (contoh: D275A-2, D 375A-2, D475A-2)
11
A. Single reduction rotated final drive shaft.
Ket :
1. Final drive flange 7. Ring
2. Cage 8. Sprocket boss
3. Pinion Shaft (10 teeth) 9. Sprocket shaft
4. Gear (63 teeth) 10. Cover
5. Final drive case 11. Floating seal
6. Sprocket
Gambar 1. 9 Final Drive D31E-20
Gambar diatas merupakan final drive milik D31E,S-20, menggunakan roda gigi lurus
(spur gear), one stage reduction (single reduction) dan pelumasan percik (splash
lubrication). Tenaga penggerak berasal dari steering clutch, disalurkan ke pinion shaft (3)
melalui final drive flange (1). Dari pinion shaft (3), putaran diteruskan ke sprocket shaft (9)
melalui gear (4) dan diteruskan ke sprocket (6) melalui sprocket boss (8). Dengan
demikian sprocket shaft akan berputar untuk menggerakkan sprocket. Hub dipasang
dengan cara di press pada final drive shaft. Dari jumlah gear diatas dapat diketahui gear
ratio pada unit tersebut sebesar 6,3.
12
Berikut skema pemindahan tenaga putar pada D31E-20
Gambar 1. 10 Skema pemindahan tenaga putar pada D31E-20
B. Single reduction fixed final drive shaft
Gambar 1. 11 Final Drive D20,21 series
13
Ket :
1. Collar 13. Sprocket
2. Bearing cage 14. Retainer
3. Bearing 15. Final drive case
4. Collar 16. Cover
5. Washer 17. Pinion
6. Nut 18. Bearing retainer
7. Cover 19. Gear
8. Bushing 20. Nut/ bolt
9. Bearing 21. Plate
10. Ring 22. Hub
11. Nut 23. Sprocket shaft
12. Hub 24. Bolt
Pada gambar di atas ditunjukkan sebuah final drive tipe single reduction yang
digunakan pada bulldozer D20,21 series. Putaran dari steering clutch akan diteruskan
oleh hub (22) ke pinion (17). Pinion (17) akan berputar menggerakkan gear (19). Melalui
hub (22), putaran dari gear (19) diteruskan ke sprocket (13). Dengan demikian sprocket
shaft (23) selalu dalam kondisi diam (fixed).
Berikut merupakan skema urutan pemindahan tenaga pada unit D20.
Gambar 1. 12 Skema perpindahan tenaga D20
14
C. Double Reduction
Double reduction biasanya dipakai untuk unit dengan ukuran medium, seperti D
80/85A-21; D150/ 155-2. Dengan menggunakan double reduction, putaran output akan
semakin lambat, namun torsi yang dihasilkan akan meningkat, lebih besar bila
dibandingkan dengan tipe single reduction.
Gambar 1. 13 Double Reduction Final Drive
Gambar 1. 14 Final Drive D80/85 series
15
Pada gambar di atas ditunjukkan sebuah final drive tipe double reduction yang
digunakan pada bulldozer D80/85 series. Tenaga penggerak yang berasal dari steering
clutch diteruskan melalui final drive flange (1) ke 1st pinion shaft (3). Dari 1st pinion shaft
(3), putaran diteruskan ke 1st gear (4), 2nd pinion (5), dan 2nd gear (21). Dari 2nd gear (21),
putaran diteruskan melalui final drive hub ke sprocket hub (16) dan sprocket (8). Final
drive case berfungsi sebagai tank oli pelumas untuk masing-masing gear. Bagian bagian
yang berputar dari sprocket dilengkapi dengan floating seal untuk mencegah debu ,
lumpur, kotoran dari luar masuk ke dalam sistem serta mencegah oli bocor keluar.
Gambar 1. 15 Floating Seal
Berikut ini merupakan urutan pemindahan tenaga dari steering cluth menuju ke final drive.
Gambar 1. 16 Pemindahan tenaga dari steering clutch menuju ke Final Drive
16
D. Planetary Gear type Rigid
Gambar 1. 17 Final Drive tipe Planetary Gear (rigid)

Pada gambar di atas ditunjukkan sebuah final drive tipe planetary gear (rigid) yang
digunakan pada bulldozer D375A-5. Tenaga penggerak yang berasal dari steering clutch
diteruskan melalui 1st pinion (15). Melalui 1st gear (13), putaran dari 1st pinion (15)
diteruskan ke sun gear (2). Putaran dari sun gear (2) diteruskan ke planet pinion (10),
tetapi ring gear (11) dalam keadaan terkunci dengan cover (9), sehingga planetary pinion
(10) berputar pada sumbunya dan juga berputar mengelilingin sun gear (2).
Putaran dari carrier (3) selanjutnya diteruskan ke sprocket hub (4). Dimana arah
putaran carrier (4) sama dengan arah putaran sun gear (2). Putaran dari sprocket hub (4)
selanjutnya diteruskan ke sprocket teeth (7). Berikut rangkaian pemindah tenaga milik
D375-5.
17
Gambar 1. 18 Skema perpindahan tenaga pada unit D375-5
E. Planetary Gear tipe Semi Rigid

Sistem reduksi pada final drive tipe planetary gear (semi rigid) terdiri atas satu stage
roda gigi lurus (spur gear) dan satu set planetary gear. Perbedaan dengan planetary tipe
rigid adalah adanya rubber bushing. Tenaga yang disalurkan dari hub akan melewati
rubber bushing sebelum disalurkan menuju sprocket boss. Sistem pelumasannya
menggunakan sistem splash. Bagian bagian yang berotasi dan meluncur dari sprocket
memiliki floating seal untuk mencegah kotoran dari luar masuk ke dalam sistem dan
mencegah agar oli tidak bocor.
Di antara inner body dan outer body dari sprocket dan sprocket boss terdapat
rubber bushing. Dipasang dengan jarak yang sama sekeliling lingkaran pada 10 tempat di
masing masing sisi. Rubber bushing ini berbentuk silinder dengan konstruksi terdiri dari
dua lapis yang dibuat dari logam dan karet.rubber bushing berubah bentuk ketika
mendapat gaya dari luar, misalnya gaya impact atau ada tarikan drawbar pada saat unit
beroperasi. Hal ini akan mengurangi beban pada komponen final drive. Sebagai
tambahan seal dipasang untuk memisahkan rubber bushing sepenuhnya dari sisi luar
untuk mencegah masuknya kotoran atau air dari sebelah luar.
18
Ket :
1. Cover 9. Bearing cage 17. Hub
2. Sun gear (17 teeth) 10. Final drive case 18. Carrier
3. Sprocket teeth 11. No 1 pinion (20 teeth) 19. Floating seal
4. Sprocket bos 12. No 1 gear hub 20. Rubber bushing
5. Outer body 13. No 1 gear (77 teeth) 21. Wear guard
6. Seal 14. Cover 22. Shaft
7. Inner body 15. Ring gear (67 teeth) 23. Pivot shaft
8. Cover 16. Planet gear (25 teeth)
Gambar 1. 19 Final Drive pada Unit D275A-2
19
Pada gambar di atas ditunjukkan sebuah final drive tipe planetary gear (semi rigid)
yang digunakan pada bulldozer D275A-2. Tenaga penggerak yang berasal dari steering
clutch diteruskan melalui no.1 pinion (3). Melalui no.1 gear (5), putaran dari no.1 pinion (3)
diteruskan ke sun gear (10). Putaran dari sun gear (10) diteruskan ke planet pinion (8),
tetapi ring gear (7) dalam keadaan terkunci dengan cover (9), sehingga planetary pinion
(8) berputar pada sumbunya dan juga berputar mengelilingi sun gear (10).
Putaran dari carrier (18) selanjutnya diteruskan ke sprocket hub (17). Dimana arah
putaran carrier (18) sama dengan arah putaran sun gear (10). Putaran dari sprocket hub
(17) selanjutnya diteruskan berturut-turut ke inner body (15), rubber bushing (20), outer
body (13), sprocket bos (12) dan sprocket teeth (11).
Gambar 1. 20 Urutan perpindahan tenaga D275A-2
20
Rangkuman Materi 1
Final drive adalah susunan roda gigi yang biasanya berupa satu set roda gigi
lurus dan atau satu set roda gigi planet (planetary gear) sebagai roda gigi penggerak
akhir, yang berfungsi untuk mereduksi putaran dan meningkatkan torsi unit.
Berdasarkan reduksinya, final drive dapat diklasifikasikan menjadi lima tipe :

- Single reduction fixed drive shaft
- Single reduction rotated drive shaft
- Double reduction
- Planetary type rigid
- Planetary type semi rigid
Floating seal yang terpasang pada komponen final drive akan menyekat antara
komponen yang fixed dengan komponen yang bergerak. Floating seal tersebut
berfungsi untuk mencegah debu dan kotoran masuk ke dalam sistem, serta
mencegah oli dari sistem bocor keluar.
Tugas 1
1. Gambarlah skema urutan perpindahan tenaga pada unit bulldozer D 85ESS-2 dari
engine hingga final drive
Soal Latihan 1
1. Jelaskan pengertian final drive
2. Sebutkan klasifikasi final drive berdasarkan reduksinya
3. Jelaskan fungsi floating seal
4. Jelaskan urutan perpindahan tenaga pada final drive tipe double reduction
5. Sebutkan perbedaan final drive tipe planetary rigid dengan planetary semi rigid
Kunci jawaban soal latihan 1
1. Pengertian final drive adalah susunan roda gigi yang biasanya berupa satu set
roda gigi lurus dan atau satu set roda gigi planet (planetary gear) sebagai roda
gigi penggerak akhir, yang berfungsi untuk mereduksi putaran dan meningkatkan
torsi unit.
2. Klasifikasi final drive berdasarkan reduksinya antara lain :
 Single reduction fixed drive shaft
 Single reduction rotated drive shaft
21
 Double reduction
 Planetary type rigid
 Planetary type semi rigid
3. Floating seal berfungsi untuk mencegah debu dan kotoran masuk ke dalam sistem,
serta mencegah oli dari sistem bocor keluar.
4. Urutan perpindahan tenaga pada final drive tipe double reduction
5. Perbedaan final drive planetary rigid dan semi rigid adalah pada tipe semi rigid
terdapat rubber bushing antara hub dengan sprocket boss. Tenaga yang disalurkan
dari hub, akan melewati rubber bushing sebelum menuju sprocket boss sehingga
akan mengurangi hentakan pada awal pergerakan dan menambah keawetan pada
komponen.
Lembar Kerja 1
1) Tugas Praktek
Menjelaskan urutan perpindahan tenaga pada D 80-1/ D 85 ESS-2
Hitung gear ratio pada unit D 80-1
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D80-1/ D85 ESS-2
Overhead crane
Pin remover dan installer
22
Sprocket remover dan installer
Stand for track shoe, 2 buah
3) Keselamatan Kerja
Gunakan safety helmet
Gunakan safety shoe
Perhatikan bahaya terjepit dan kejatuhan benda
4) Langkah kerja
Assembly pin remover
Pasang stand di depan idler dan belakang sprocket
Lepas master pin
Buka gulungan track shoe dengan overhead crane
Assembly sprocket remover
Drain final drive oil
Lepas sprocket
Buka cover final drive
23
KEGIATAN BELAJAR II
Tujuan Kegiatan Belajar 2
Perawatan dan Pemeriksaan Komponen Final Drive
Ranah
Elemen
Kegiatan Pembelajaran Indikator Keberhasilan Kompetensi
Kompetensi
P K S
Perawatan dan Perawatan dan Dapat melakukan perawatan
pemeriksaan pemeriksaan berkala berkala pada komponen final
komponen final komponen pada final drive
drive drive
24
Perawatan dan Pemeriksaan Berkala Komponen Pada Final Drive
Salah satu perawatan sederhana pada final drive adalah dengan pemeriksaan oli. Oli
memegang peranan penting karena komponen final drive (gear) bergesekan terus menerus
selama unit bergerak. Bila pelumasan pada final drive tidak berfungsi sebagaimana
mestinya, dapat dipastikan keausan akan semakin cepat terjadi dan cost yang dikeluarkan
untuk perawatan akan bertambah.
Pemeriksaan yang dilakukan meliputi cek oil level, cek kebocoran oli, serta
pengecekan kualitas oli pada final drive.
A. Cek oil level

Pemeriksaan level oil pada final drive case biasanya dilakukan setiap 500 HM. Oli
final drive pada unit bulldozer, dump truck (HD), serta hydraulic excavator umumnya
menggunakan SAE 30 (untuk spesifikasi yang lebih jelas dapat dilihat pada OMM masing
masing unit) . Pastikan oli tersebut sesuai dengan level pada final drive case.
Prosedur pemeriksaan :
- Tempatkan unit pada daerah yang rata.
- Pastikan drain plug berada pada posisi bawah dan tepatkan oil level pada posisi
tengah dengan mengatur posisi unit.
- Lepas oil level plug, cek apakah oli berada pada oil level.
- Bila oli tidak berada sesuai dengan oil level, tambahkan oli SAE 30 melalui lubang
pengisian. Sesuaikan dengan oil level.
Tepatkan oil level

pada posisi tengah
Lepas oil level plug,

pastikan oli sesuai
level
Drain plug
Gambar 2. 1 Final Drive D85-ESS
25
B. Penggantian oli final drive
Penggantian oli final drive pada Bulldozer
dilaksanakan setiap 1000 HM. Untuk spesifikasi oli
serta jumlah oli yang harus diisi, dapat melihat
pada buku pedoman (OMM) masing masing unit.
 Prosedur penggantian oli final drive adalah

sebagai berikut :
1) Hentikan unit pada permukaan yang datar,
posisikan drain plug pada posisi bawah.
2) Lepaskan plug untuk pengisian oli, lepas
drain plug, lalu drain seluruh oli yang
terdapat di dalam case. Note : berhati-
hatilah dalam membuang (drain oli) ketika
unit baru selesai dioperasikan karena
kondisi oli masih dalam keadaan panas.
3) Setelah oli yang terdapat dalam case
seluruhnya terbuang, segera tutup lubang
Gambar 2. 2 Contoh gambar yang ada di dalam
drain. OMM
4) Isi sesuai dengan level, lalu cek jumlah oli
melalui lubang pengecekan level oil.
C. Pengecekan kualitas oli final drive

Pemeriksaan kualitas oli final drive dilakukan melalui uji laboratorium (PAP).
Pengambilan sampel dapat dilakukan dengan berbagai metode, namun pada
pembahasan kali ini yang kita lakukan adalah pengambilan sampel dengan metode Oil
Vampire Pump.
Gambar 2. 3 Pengambilan sample oli dengan metode Oil Vampire Pump
26
 Beberapa hal yang perlu diperhatikan :
1) Terkadang menggunakan selang, jika ya sebaiknya selalu gunakan selang yang
baru
2) Tidak seperti menggunakan Pompa Obat Nyamuk, cukup 2 s/d 3 kali tarik maka
kondisi botol akan vacuum sehingga dengan sendirinya oli akan mengalir ke botol
3) Terkadang untuk sampling pada pelumas yang panas (>75°C) selang sering
menciut. Untuk menghindari hal itu gunakanlah selang yang tahan panas.
Direkomendasikan untuk menggunakan selang compressor ukuran 5/12”
 Selain hal diatas, hal berikut juga harus kita perhatikan dengan cermat agar hasil
pengambilan sampel yang kita lakukan valid.
1) Putar final drive beberapa kali agar endapan gram tidak mengumpul pada bagian
dasar final drive case.
2) Posisikan oil level pada bagian tengah.
3) Lepas plug pengisian oli, bersihkan plug pengisian.
4) Lakukan pengambilan sampel oli dengan menggunakan suction pump. Namun
sebelumnya pastikan alat serta botol sampel dalam keadaaan bersih.
5) Pastikan hose tidak menyentuh bagian dasar dari final drive case, ambil pada posisi
kira kira lebih dari 50 mm dari dasar case supaya endapan gram tidak ikut terhisap.
Gambar 2. 4 Area pengambilan sample Oli, lakukan pada daerah “Acceptabble Area”
Sebaiknya sample oli diambil ketika setelah oli bersikulasi tercampur dengan
misalkan sesaat sesudah mesin dimatikan. Lakukan dengan cara yang sama
untuk setiap pengambilan sample.
6) Jika oil level gauge terpasang, lepaskan gauge dan masukan hose ke ketinggian
yang sama dengan letak level gauge. Jika plug gauge terpasang, lepaskan plug dan
masukkan hose kedalam oli.
27
7) Hose biasanya dimasukkan kurang lebih 50 mm ke dalam oli sehingga hose tidak
akan menyedot endapan.
8) Ketika hose dipasang pada belitan kit, kadang-kadang hose tidak mencapai
permukaan oli. Karena itu, kencangan hose sebelum pemakaian agar mencapai
panjang yang diinginkan.
9) Potong hose ke ukuran yang sesuai jika terlalu panjang. Hambatan penyedotan
akan berkurang dan pengambilan sample yang halus / lancar akan terjamin.
10) Tekan handle sepenuhnya kedepan, kemudian tarik handle kearah anda sambil
menutup lubang kecil pada bagian atas dengan ibu jari anda. Kevakuman akan
timbul dalam botol dan oli akan mengalir ke dalam botol melalui hose.
11) Jika oli yang diperoleh kurang dari jumlah yang ditentukan setelah sekali
pemompaan sebagai mana diuraikan diatas, lepas ibu jari anda,tekan handle
kedepan lagi dan ulangi pemompaan.
12) Isi botol dengan oli hinga sesuai marking.
13) Jangan mengisi botol hingga penuh.
14) Lepaskan botol dari pump adater. Untuk sementara tutup botol dengan kencang
dengan penutup.
15) Terakhir usap ujung hose dengan kain atau kertas bersih.kendorkan nut dan
lepaskan hose dari nut.
16) Ganti hose dengan yang baru setiap pemakaian.
Gambar 2. 5 Pengambilan sample oli pada Final drive
28
D. Oil leak test
Pemeriksaan ini dilakukan untuk memastikan tidak terjadi kebocoran pada final
drive case, kebocoran pada roller, khususnya pada komponen floating seal. Alat yang
digunakan adalah oil leak tester. Pemeriksaan ini dilakukan setelah dilakukan assembly
pada komponen final drive sebelum komponen diisi dengan oli.
Reference
Section to be measured Checking for oil leakage
Pressure
0.026 Mpa Keep the ref. [ressure as is for 10 seconds
Final drive
(0.25 kg/cm²) to see that no gauge pointer lowers
Parts such as roller (carrier 0.1 Mpa
Same as above
and track roller, and idler) ( 1 kg/cm²)
Gambar 2. 6 Oil Leak Tester Kit
29
Tabel 2. 1 Tabel bagian komponen pada Oil Leak Tester Kit
 Cara penggunaan Oil leak test

( Pengecekan kebocoran floating seal pada final drive )
1) Assembly alat seperti yang ditunjukkan pada gambar. Gunakan gauge 0.2 Mpa,
dan berikan seal tape pada setiap sambungan ulir.
30
Gambar 2. 7 Assembly oil leak tester
2) Lepaskan plug pengisian oli final drive pada final drive case; pilih adapter yang
sesuai kemudian pasang/ sambungkan adapter ke tube (17). Bila unit
menggunakan breather, lepaskan breather, kemudian sumbat dengan
menggunakan plug (24) yang sesuai.
Gambar 2. 8 Pengecekan kebocoran floating seal
3) Naikkan pressure di final drive case secara bertahap sesuai standar dengan
menggunakan pompa sepeda/ kompresor.
4) Setelah tekanan tercapai tutup valve, tunggu selama ± 10 detik, lihat apakah
terjadi penurunan tekanan. Bila tekanan turun berarti terdapat kebocoran pada
floating seal.
Pengecekan kebocoran floating seal pada lower track roller and idler
1. Assembly alat seperti pada gambar.
- Gauge (16) is for 1 MPa.
- Berikan seal tape pada sambungan ulir untuk mencegah kebocoran.
31
2. Lepaskan oil supply port plug pada bagian track roller/idler, pilih adapter yang sesuai
kemudian pasangkan ke tube (17).
Gambar 2. 9 Pengecekan kebocoran floating seal track roller
3. Naikkan tekanan sesuai dengan standar pressure, gunakan pompa sepeda atau
kompressor. Cek kebocoran seperti langkah pemeriksaan pada final drive case.
32
Rangkuman Materi 2
Pemeriksaan level oil pada final drive dilaksanakan setiap 500 HM.
Penggantian oli komponen final drive dilaksanakan setiap 1000 HM. Umumnya
dengan menggunakan oli SAE 30, namun untuk spesifikasi yang lebih jelas dapat kita
lihat pada OMM unit yang sesuai
PAP dilaksanakan untuk mengetahui kualitas oli final drive yang diambil, serta
mengetahui komponen mana yang mengalami keausan tidak wajar. Sampel oli
diambil kemudian dilakukan pengujian di laboratorium untuk mengetahui kandungan
logam yang terdapat pada oli tersebut.
Tugas 2
1. Buatlah step/ langkah-langkah dalam melaksanakan pengecekan oli final drive

melalui uji laboratorium (PAP)
Soal Latihan 2
1. Bagaimana prosedur pengecekan kebocoran floating seal pada final drive?

2. Setiap interval berapa dilaksanakan pengecekan level oil serta penggantian oli
pada final drive?
Benar – Salah
1. Penggantian oli final drive menggunakan spesifikasi oli yang sama dengan oli
hidrolik
2. Tekanan udara yang dibutuhkan untuk memeriksa kebocoran floating seal pada
final drive adalah 0,25 kg/cm2
3. Kapasitas oli final drive tidak perlu diperiksa, kita hanya perlu melakukan
penggantian berkala setiap 1000 HM
4. Pada unit excavator oli final drive sudah menjadi satu dengan oli travel motor
5. Pemeriksaan kebocoran floating seal dilakukan setiap 500 HM
1. Untuk memeriksa kebocoran oli pada final drive case kita menggunakan oil leak
33
tester.
Langkahnya :
- Assembly oil leak tester, pasang pula adapternya.
- Berikan seal tape pada ulir sambungan agar tidak terjadi kebocoran udara.
- Buka plug pengisian oli final drive, pilih adapter yang sesuai lalu sambungkan ke
tube
- Hubungkan oil leak tester dengan kompresor/ pompa dan hubungkan ujung
satunya ke lubang pengisian oli.
- Buka valve perlahan, naikkan pressure hingga mencapai 0,25 kg/cm2.
- Tutup valve. tunggu selama ± 10 detik.
- Bila pressure turun, berarti ada kebocoran pada floating seal.
2. Pengecekan oli pada komponen final drive dilaksanakan setiap 500 HM,
penggantian oli pada komponen final drive dilaksanakan setiap 1000 HM dengan
menggunakan oli SAE 30/disesuaikan dengan OMM unit yang bersangkutan.
Benar – Salah
1. S
2. B
3. S
4. S
5. S
Lembar Kerja 2
1) Tugas Praktek
Melaksanakan pengecekan oli pada final drive case
Simulasi pengecekan kebocoran floating seal
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D 85ESS-2
Unit PC 200-7
Suction pump, hose serta botol PAP
Oil leak tester
Bicycle pump/ kompresor
34
Gunakan safety shoe
Perhatikan bahaya terpeleset akibat tumpahan oli
4) Langkah kerja
Posisikan unit di tempat rata, posisikan drain hole terletak tepat di bagian
bawah
Lepas plug pengecekan oil level, periksa level oli. Jika level kurang,
tambahkan oli.
Lakukan pengambilan sampel oli untuk PAP dengan menggunakan suction
pump.
Simulasikan pengecekan kebocoran floating seal dengan menggunakan oil
leak tester dan kompresor/ bicycle pump
35
KEGIATAN BELAJAR III
Prinsip Dasar Undercarriage
Ranah
Elemen Kegiatan
Indikator Keberhasilan Kompetensi
Kompetensi Pembelajaran
P K S
Definisi dan fungsi Dapat menjelaskan definisi dan
undercarriage fungsi undercarriage
Klasifikasi Dapat menjelaskan klasifikasi
Prinsip Dasar
Undercarriage undercarriage
Undercarriage
Komponen Dapat menyebutkan &
Undercarriage menjelaskan komponen
undercarriage beserta fungsinya
36
Uraian materi kegiatan pembelajaran 3
Definisi dan fungsi undercarriage
Undercarriage assembly (kerangka bawah) adalah sekumpulan komponen yang

digunakan untuk menopang beban unit (crawler type). Salah satu fungsinya adalah untuk
menyalurkan torsi engine dan menghasilkan gaya cengkram (traction force) untuk
menggerakkan unit maju atau mundur. Disamping itu juga mampu untuk menjaga kestabilan
dari unit.
Berikut beberapa fungsi dari undercarriage:
- Untuk menopang dan meneruskan beban unit ke tanah.
- Bersama-sama dengan sistem steering dan brake mengarahkan unit untuk bergerak
maju, mundur, belok ke kanan dan ke kiri.
- Sebagai pembawa dan pendukung unit.
Gambar 3. 1 Komponen Undercarriage pada Bulldozer dan Hydraulic Excavator
Pada bulldozer, tenaga yang dihasilkan oleh engine akan melewati transmisi, steering
clutch, lalu menuju final drive untuk direduksi dan ditingkatkan torsinya, kemudian tenaga
disalurkan menuju sprocket. Sprocket juga termasuk ke dalam salah satu komponen
undercarriage. Jadi komponen undercarriage selain sebagai komponen penumpu, juga
memungkinkan supaya unit dapat bergerak/ bermanuver.
37
Pada alat berat, komponen-komponen yang sering mengalami keausan adalah pada
perlengkapan kerja serta pada komponen kerangka bawah (undercarriage). Bila kita lihat
pada fungsi undercarriage sebagai penumpu beban unit, undercarriage termasuk komponen
vital, oleh karena itu perlu perawatan yang optimal agar unit selalu siap pakai dan memiliki
performa yang optimal.
Berikut merupakan diagram biaya perbaikan pada crawler tractors.
Gambar 3. 2 Diagram Biaya Maintenance
Pada diagram di atas dapat kita simpulkan bahwa perawatan undercarriage

menghabiskan sekitar 45-60% dari biaya perawatan unit. Rata-rata selama masa pakai
efektif suatu crawler tractors, biaya untuk penggantian undercarriage hampir sama dengan
40% dari harga satu unit crawler tractors. Perawatan undercarriage menyumbang biaya yang
paling besar untuk keseluruhan biaya perawatan.
Untuk bulldozer, biaya perawatan undercarriage mencapai 60% dari total biaya
perawatan, hal ini dikarenakan aplikasi unit yang sering digunakan untuk travelling/ dozing
sehingga kemungkinan terjadi keausan pada komponen menjadi lebih tinggi. Sementara
untuk excavator biaya perawatan undercarriage sekitar 45% karena aplikasi excavator bukan
untuk pekerjaan yang memerlukan travelling. Keausan terjadi karena seringnya unit
mendapat beban impact selama bekerja.
Dengan perawatan undercarriage yang baik akan mampu meminimalkan biaya

perawatan yang tidak terduga, khususnya untuk komponen undercarriage dan mengurangi
total biaya perawatan pada unit.
terlihat Di bawah ini ditunjukkan sebuah struktur undercarriage assembly. Pada
gambar beberapa komponen-komponen undercarriage, seperti front idler, carrier roller,
track chain assembly, track frame, track rollers dan sprocket. Pada bahasan selanjutnya
akan dikupas lebih mendalam dari masing-masing komponen tersebut.
38
Gambar 3. 3 Komponen undercarriage

Klasifikasi Undercarriage
Undercarriage dapat diklasifikasikan ke dalam 2 tipe, yaitu: tipe rigid dan tipe semi
rigid.
A. Tipe Rigid
Pada undercarriage tipe rigid, front idler tidak dilengkapi dengan rubber pad. Final
drive juga tidak dilengkapi dengan rubber bushing dan equalizing beam hanya menempel
pada main frame. Contoh unit yang menggunakan undercarriage tipe ini adalah bulldozer
D80/85A dan D155A.
5. Track roller (single flange) 1. Idler

6. Track roller (double flange) 2. Track shoe
7. Track roller guard 3. Carrier roller
8. Track frame 4. Sprocket
Gambar 3. 4 Track Frame tipe Rigid
39
B. Tipe Semi Rigid
Tipe kerangka bawah ini pada track frame-nya dilengkapi dengan rubber pad dan
pada sprocket dilengkapi dengan rubber bushing. Undercarriege tipe ini equalizing beam-
nya diikat dengan pin pada frame utama.
Track shoe assy

Rubber cushion Grease chamber
Spring
Idler
Rubber bushing
Gambar 3. 5 Track Frame tipe Semi Rigid

Komponen Undercarriage
A. Track Frame
Track frame merupakan tulang punggung daripada undercarriage, sebagai tempat
kedudukan komponen-komponen undercarriage (kecuali sprocket yang dihubungkan
secara langsung ke final drive). Pada setiap crawler tractor terdapat 2 buah track frame
yang dipasang pada bagian kiri dan kanan unit.
Track frame merupakan gabungan baja yang dibentuk menyerupai kotak (box) yang
disusun saling menyilang dan dirakit dengan plat baja yang di las. Track frame khusus
dirancang agar mampu melawan beban kejut baik dalam kondisi kerja ringan maupun
berat.
40
D65P D65E
Track size ditunjukkan melalui abjad pada machine

model name.
A- standard tracks
E- extended tracks
P- low ground pressure tracks (LGP)
Contohnya D41E-menggunakan extended tracks dan

D41P-6 menggunakan LGP.
Gambar 3. 6 Penunjukkan Track size pada unit
Komatsu track frame dapat dikategorikan berdasarkan ukurannya. Track frame

standar, extended track frame serta low ground pressure (LGP) track frame. Standar track
konstruksinya pendek dan sempit, extended track lebih lebar dan lebih panjang, LGP
track konstruksinya lebih lebar (extra width) untuk mendukung kemampuan mengambang
agar lebih baik.
Frame crawler tractors harus diperhatikan kelurusannya, apabila crawler sudah
dipakai beroperasi maka kemungkinan posisi kelurusan dari frame berubah yang
menyebabkan toe in atau toe out. Yang dimaksud toe in adalah keadaan perubahan
kelurusan track frame kiri dan kanan ketika permukaaan idler menuju ke dalam mendekati
“center line of tractors”.
Yang dimaksud toe out adalah suatu keadaan perubahan kelurusan track frame
kiri/ kanan ketika permukaan idler menuju ke dalam mendekati “center line of tractors”.
Note : Perubahan kelurusan pada kondisi idler dilihat dari sprocket.
41
Penyebab track frame mengalami toe in dan toe out :
- Posisi (pitch) track roller yang dalam pemasangannya tidak memperhatikan
ketentuan-ketentuan skala gambar.
- Terjadinya benturan antara batu dengan permukaan bawah diagonal brace yang
dapat merusak fisik diagonal brace.
- Unit sudah beroperasi dalam waktu lama sehingga dengan variasi beban dapat
menyebabkan perubahan kelurusan track frame.
Perbedaan ukuran antara

1 2 3 4 5 6 7
W dengan W’
mengindikasikan
terjadinya toe-in/ toe-out
pada track frame
Tractor C.L
Quick Reference Difference in length
indicates frame toe-out End surface of
Bila W’>W track rear track roller
mengalami toe out shaft
Bila W’<W track

mengalami toe in Gambar 3. 7 Toe-in dan Toe-out pada Track Frame
42
Berdasarkan cara pengikatannya (mounting) ke main frame, track frame juga
diklasifikasikan menjadi beberapa tipe, yaitu: tipe rigid mounting dan tipe pivot mounting.
Berikut ini dijelaskan perbedaan antara keduanya.
 Rigid Mounting
Main frame
Track frames
Gambar 3. 8 Track Frame Rigid Mounting
Track frame dengan tipe rigid ini diikat (mounting) ke main frame dengan
kaku. Track frame dengan tipe seperti ini biasa digunakan pada unit-unit kecil,
contohnya pada unit bulldozer D41-6.
 Pivot Mounting
Track frame dengan tipe pivot mounting seperti ini masing-masing track
frame-nya dapat bergerak secara bebas (independenly). Track frame ini digunakan
pada unit-unit dengan ukuran menengah sampai dengan unit yang berukuran besar.
Tipe ini mampu menyerap kejutan, membuat unit lebih stabil dan seimbang,
terutama pada permukaan tanah yang tidak rata serta kondisi beban kejut
berlebihan. Track frame dengan tipe pivot mounting terdiri atas dua tipe, yaitu: pivot
shaft type dan diagonal brace type.
Pada bagian depan unit, track frame terhubung dengan equalizer bar yang
terbentang selebar unit dan terikat pada main frame. Disamping untuk menahan
berat unit bagian depan, equalizer bar juga membuat masing masing track frame
dapat beroskilasi secara bebas. Pada bagian belakang unit, masing masing track
frame terikat ke main frame melalui komponen diagonal brace/ pivot shaft.
43
Equalizer bar Equalizer bar
Diagonal brace
Pivot shaft
Diagonal brace
Pivot shaft
Gambar 3. 9 Tipe Pivot Mounting pada Bulldozer
Diagonal brace adalah batang besi yang terikat pada masing masing track
frame dan terikat bersama bearing ke main frame. Diagonal brace bekerja bersama
dengan equalizer bar untuk memungkinkan track frame bisa bergerak independen.
Diagonal brace sekarang sudah jarang digunakan dan kebanyakan sudah
digantikan dengan tipe pivot shaft.
Pivot shaft berfungsi sama seperti diagonal brace, yang membedakan pada
pivot shaft tidak terdapat brace (penjepit) yang mengikat track frame dengan main
frame. Kebanyakan crawler tractors menggunakan pivot shaft karena konstruksi
yang lebih ringkas dan memiliki ground clearance yang lebih tinggi dibandingkan
diagonal brace.
Pada small sampai medium hydraulic excavator antara track frame dengan
main frame assembly dalam satu unit.
Gambar 3. 10 Track Frame Hydraulic Excavator
44
B. Track Roller
Track roller adalah roda yang terbuat dari baja, yang
diikat pada bagian bawah dari track frame, berfungsi
sebagai pembagi berat unit ke track dan sebagai pengarah
track link, bukan untuk menggulung track. Disamping
berfungsi sebagai pendukung beban unit, track roller juga
seringkali berfungsi sebagai komponen yang pertama kali
menyerap kejutan.
Track roller terdiri atas dua jenis, yaitu single flange dan double flange. Dua jenis track
roller tersebut dipasang dengan susunan
tertentu pada masing-masing track pada
crawler tractor. Jumlah track roller yang
terpasang pada sebuah undercarriage sangat
tergantung dari panjangnya track, semakin
panjang track maka semakin banyak pula
susunan track roller yang terpasang. Berikut Single Flange Double Flange
ini ditunjukkan salah satu contoh susunan track roller pada unit bulldozer D155.
Idler
Sprocket
Gambar 3. 11 Susunan Track Roller pada Bulldozer D155
45
Tabel 2. 2 Tabel susunan Track Roller pada Bulldozer
Komponen utama dari track roller antara lain shaft, brackets, bushing, floating seals
dan roller shell.
Shaft berfungsi sebagai dudukan track roller Roller Shell
Bushing
ketika berputar. Shaft memiliki internal cavity untuk Track frame
memastikan roller tetap terlumasi dengan baik

ketika berputar.
Brackets terletak pada ujung dari shaft,
berfungsi untuk mengunci dan memastikan track Bracket
Floating
roller tetap terpasang pada track frame seals Shaft
46
Bronze bushings terpasang pada roller shell, selama track roller berputar oli akan
melapisi antara shaft (diam) dengan bushing (yang berputar) untuk mengurangi gesekan
dan panas yang timbul.
Floating seals terletak pada masing-masing ujung bushing. Berfungsi untuk
mencegah kebocoran oli dan agar kotoran tidak masuk ke dalam.
Roller shell terbuat dari tough alloy yang diberikan proses pengerasan permukaan
agar lebih tahan terhadap keausan.
1. Struktur Track Roller
Bushing
Floating seal
Oil chamber
This area is designed
so that sand or foreign
objects do not enter
Roller
Gambar 3. 12 Track Roller
Di atas ini ditunjukkan struktur dari sebuah track roller. Seperti yang ditunjukkan
pada gambar, oli yang terdapat di dalam track roller bertujuan untuk mengurangi
keausan yang terjadi akibat gesekan antara bushing dengan shaft. Dikarenakan
terdapat adanya oli untuk pelumasan di dalam track roller, maka di pasanglah floating
seal. Floating seal yang dipasang pada track roller berfungsi untuk mencegah
terjadinya kebocoran oli dari dalam ke luar dan sebaliknya mencegah agar jangan
sampai debu, pasir, atau lumpur masuk ke bagian dalam track roller.
47
Floating seal
Oil Chamber
Oil stain at this portion

is an evidence of oil
leakage from floating
seal
Gambar 3. 13 Struktur Track Roller
Flange of track roller improves straight drivability
Fungsi utama flange track roller adalah untuk mengarahkan track link assy untuk
mencegah adanya pergerakan zig-zag ke kiri/ kanan. Keunggulan double flange
adalah mampu mengarahkan link lebih baik dibandingkan yang single. Single flange
kebanyakan dipakai pada unit small. Untuk unit big biasanya menggunakan paduan
antara single dan double flange.
Flange diberikan proses pengerasan/ heat treatment agar lebih tahan terhadap
gesekan karena flange bersentuhan dengan bagian samping track link (terutama ketika
di jalan miring) dan mencegah agar keausan tidak terlalu cepat terjadi.
Hardened and
wear resistant
portion
Flange
Gambar 3. 14 Tipe Flange
2. Track Roller Support

Track roller support merupakan komponen yang berfungsi sebagai pemegang
atau tempat dudukan dari track roller. Track roller support terdiri dari dua tipe, yaitu tipe
rigid dan tipe Boogie/ Resilient Equalized Undercarriage (REU).
48
Track roller support dengan tipe rigid berarti track roller-nya langsung dipasang
pada track framenya. Track roller Resilient Equalized Undercarriage (REU) terbagi ke
dalam dua tipe, yaitu tipe X-boogie dan K-boogie. Beberapa unit besar seperti D275,
Gambar 3. 16 X Boogie Gambar 3. 15 K-Boogie
Gambar 3. 17 Perbedaan X dan K boogie pada unit Bulldozer D155A dan D275A
D375, D475, D575 menggunakan REU. Jika dibandingkan dengan track roller
support tipe rigid (conventional), track roller support tipe REU lebih dapat
menyesuaikan dengan bentuk permukaan tanah yang tidak rata, hal ini akan lebih
menguntungkan karena akan meminimalkan slip antara permukaan tanah dengan
49
track shoe. Dengan slip yang minimal, maka akan menambah traksi dan
memperpanjang umur dari komponen-komponen undercarriage.
Pemasangan Track Roller terhadap frame
1 1. Track Roller
4 2. Bushing
3. Collar
2 4. Floating seal
5
3
Gambar 3. 18 Pemasangan Track Roller pada Track Frame
C. Carrier Roller
Carrier roller merupakan salah satu komponen undercarriage yang berfungsi untuk:
- Menahan gulungan bagian dari track Support Floating seal
Shaft Roller bearing
shoe assembly agar tidak melentur ke
bawah.
- Menjaga kelurusan antara track shoe Roller
shell
assembly dengan idler.
Gambar 3. 19 Struktur Carrier Roller
Jumlah carrier roller yang terpasang pada tiap-tiap sisi track sangat tergantung
pada panjang - pendeknya track. Pada umumnya jumlah carrier roller yang terpasang
adalah 1 atau 2 carrier roller pada tiap-tiap sisi.
Terdapat dua tipe carrier roller, yaitu tipe flange (flange type) dan tipe flat (flat type).
Carrier roller tipe flange dibagi lagi menjadi 2 tipe, yaitu center flange dan single flange.
50
Flange Type
Di samping ditunjukkan dua tipe carrier roller tipe
flange, yaitu center flange type dan single flange
type. Center flange type pada umumnya
digunakan pada unit hydraulic excavator,
bulldozer ukuran kecil, dan dozer shovels.
Single flange type pada umumnya digunakan

pada unit bulldozer dengan ukuran sedang
sampai besar dan dozer shovels.
Flat Type
Carrier roller dengan tipe flat pada umumnya

digunakan pada hidraulic excavator dengan
ukuran kecil.
Flat Type Carrier Roller
1. Struktur Carrier Roller

Struktur dari carrier roller seperti ditunjukkan pada gambar di samping terlihat
lebih sederhana jika dibandingkan dengan struktur track roller. Di dalam carrier roller
juga terdapat oli pelumas untuk mengurangi terjadinya keausan antara bushing dengan
shaft. Dan juga terdapat seal untuk mencegah terjadinya kebocoran olikeluar dan
sebaliknya mencegah kotoran agar jangan sampai masuk ke dalam komponencarrier
roller.
Gambar 3. 20 Struktur Carrier Roller

51
2. Single flange type Carrier Roller
Salah satu fungsi flange pada carrier roller adalah untuk mengarahkan track link
assembly sehingga tidak terlepas dari jalurnya. Seperti halnya track roller, flange pada
carrie roller juga bersentuhan dengan bagian samping dari track link, sehingga akan
menyebabkan keausan pada flange. Oleh karena itu, permukaan flange juga
mengalami proses pengerasan untuk menjaga agar lebih tahan terhadap gesekan dan
keausan.
Hardened and wear resistance portion

Flange
Gambar 3. 21 Hardening pada Carrier Roller
D. Front Idler
Front idler dipasang pada bagian depan dari track frame yang berfungsi sebagai
pengarah (guide) track link assembly, membantu mengencangkan dan mengendurkan
track serta peredam kejut. Pada bagian dalam dari idler dilengkapi dengan bushing dan
shaft serta oli yang berfungsi sebagai pelumas.
Gambar 3. 22 Struktur Front Idler
52
Komponen utama dari idler antara lain shaft, bracket, bushing, floating seals and
idler shell.
Track frame
Idler
Idler mounting
yoke
Track
adjuster
Bracket
Replaceable
wear bars
Gambar 3. 23 Tempat pemasangan Front Idler
Shaft berfungsi sebagai poros ketika idler berputar. Shaft memiliki internal cavity
yang terhubung dengan reservoir sehingga tetap memungkinkan terjadinya pelumasan
ketika idler berputar. Shaft terbuat dari alloy steel dan kemudian permukaan yang
bersinggungan dengan track link dihaluskan untuk mengurangi gesekan.
Ujung dari shaft terkunci pada heavy duty brackets yang berfungsi agar idler dapat
berputar bebas serta sebagai dudukan idler shaft. Bracket didukung oleh replaceable
wear bar yang dapat bergerak sliding pada idler mounting yoke. Pergerakan sliding ini
membantu melindungi track frame komponen dengan menyalurkan beban kejut kepada
recoil spring. Floating seal berfungsi untuk mencegah kebocoran oli dan agar kotoran
tidak masuk ke dalam sistem.
53
A cross section of an idler
when viewed from A
Hardened and wear

resistance portion
Flange
Gambar 3. 24 Hardening pada Front Idler
Pada bagian samping idler terdapat guide plate. Guide plate bersama dengan
ketebalan shim mengatur kelurusan idler antara guide plate dan track frame. Standar
clearance guide plate dengan track frame umumnya 0,5 – 1 mm.
E. Recoil Spring dan Track Adjuster

Recoil spring yang terdapat pada komponen undercarriage berfungsi untuk kejutan
yang berasal dari front idler, sehingga hal ini akan dapat memperpanjang umur komponen
dan menambah kenyamanan operator dalam mengoperasikan alat. Selama unit berjalan
front idler akan bergerak sliding maju/ mundur, beban kejut dari idler itulah yang diserap
oleh recoil spring.
Track adjuster berfungsi untuk mengatur agar kondisi kekencangan track shoe
assembly tetap terjaga. Track adjuster adalah piston yang diisi grease yang terdapat di
dalam silinder. Ketegangan track dapat disetel dengan mengisi/ me-release grease pada
silinder.
54
Recoil
spring
Track
adjuster
Yoke
Idler
Brackets
Gambar 3. 25 Struktur Recoil Spring dan Track Adjuster
1. Yoke
2. Nut
3. Retainer
4. Recoil spring
5. Rod
6. Spring cylinder
7. Reatainer
8. Holder
9. Piston
10. Lubricator
11. Grease chamber
cylinder
Gambar 3. 26 Struktur Track Adjuster pada Bulldozer D375A-5
55
F. Sprocket
Sprocket teeth berkaitan dengan track chain bushing untuk menyalurkan tenaga dari
final drive agar unit dapat bergerak maju/ mundur. Semua produk sprocket dari Komatsu
menggunakan hunting –tooth design, yang memiliki jumlah roda gigi ganjil. Hal ini
memungkinkan setiap roda gigi bertemu dengan bushing pada setiap rotasinya.
Sprocket pitch adalah jarak antara setiap roda gigi sepanjang pitch circle yang
melewati garis tengah dari bushing ketika (bushing) berkaitan dengan sempurna dengan
sprocket teeth. Root adalah titik terdalam sepanjang lengkungan sprocket.
Sprocket
pitch O.D. of bushing circle
Pitch
circle
Pitch
circle
Link
pitch
Root
Gambar 3. 27 Sprocket Pitch dan Root
Fungsi dari Sproket adalah sebagai berikut:

- Meneruskan tenaga gerak ke track melalui bushing.
- Merubah putaran menjadi gulungan pada track agar unit dapat bergerak.
 Klasifikasi sprocket
Tipe sprocket ada dua macam, yaitu solid sprocket dan segmented sprocket.
Sprocket dengan tipe solid terbuat dari cast steel yang merupakan satu kesatuan,
sehingga jika ada salah satu teeth pada sprocket yang mengalami kerusakan, maka
untuk menggantinya harus dilakukan pemotongan dan dilas kembali. Biasanya
digunakan pada small crawler dan excavator.
56
Solid Type
A new rim is welded after the

old one is cut off by gas Travel
Motor
Rim
As in bulldozer (Welded type) Hydraulic Excavator

(Bolt-on type)
Gambar 3. 28 Solid Sprocket
Segment Type
Segment type sprocket terdiri dari 3 atau
lebih segmen yang terikat pada hub dari final
drive. Sprocket jenis ini lebih mudah dalam
penanganan dan penggantian karena tidak
memerlukan special tool. Keuntungan yang lain
tipe ini dapat diganti satu-persatu tidak seperti
solid yang harus diganti satu assembly.
Kerugian tipe segmen adalah gampang
kendor jika dibandingkan dengan tipe solid
Segment
karena area jepitan/ pengikatan dari bolt pada
masing masing segmen lebih kecil dibandingkan
tipe solid.
Karena alasan tersebut beberapa large
Gambar 3. 29 Segment sprocket
dozer (D275, D375, D475, D575) dilengkapi
dengan 5-tooth segmen untuk memberikan
kemampuan pengikatan yang lebih besar.
Penggantian sprocket teeth hendaknya dilakukan bersamaan dengan saat pemutaran

bushing atau ketika track link diganti. Hal ini dilakukan agar sprocket teeth lebih awet.
57
Bila hanya sprocket teeth saja yang diganti, komponen lain seperti bushing, track
link (yang sudah mengalami keausan) akan menyebabkan sprocket teeth cepat aus
kembali. Sebaiknya lakukan penggantian sprocket teeth bersama dengan
penggaantian track link/ saat bushing diputar.
These edges hit

View A hardly with each
other in the
beginning stage and
cause the sprocket
teeth to wear out
rapidly.
Sprocket
teeth
Bushing
A
Bushing Rim Before teeth are replaced
When teeth
is replaced
alone
Gambar 3. 30 Wear trend
G. Track Link
1. Fungsi track link
Track link berfungsi sebagai merubah gerakan putar menjadi gulungan dan
tempat tumpuan dari track roller sehingga memungkinkan unit dapat berjalan.
Komponen-komponen utama dari track link terdiri atas: link, pin, bushing, dan seal
ass’y.
Gambar 3. 31 Track Link
Track link terdiri dari dua tipe, yaitu: sealed and lubricated type track dan grease
sealed type track. Grease seal type track umumnya digunakan pada small dozer dan
excavator. Sealed and lubricated type track sering digunakan pada medium dan large
58
size dozer. Perbedaan dari kedua tipe tersebut adalah media pelumasan yang
digunakan, menggunakan grease/ oil. Pelumasan tersebut berfungsi untuk mengurangi
gesekan antara pin dan bushing, sehingga keausan internal dapat dikurangi.
Disamping itu juga dapat mengurangi link pitch extension.
Gambar 3. 32 Oil Sealed Track Link (kiri) dan Grease Sealed Track Link (kanan)
2. Link
Berfungsi untuk :
- Menumpu berat unit ke landasan.
- Tempat kedudukan pin, bushing serta track shoe.
- Tempat bersinggungan dengan roller saat crawler tractos diam maupun
bergerak.
- Menghubungkan dan memutuskan rangkaian crawler (hanya pada master link).
Tread of track
A view of track link
link
Link Pin
Bushing
Gambar 3. 33 Track Link
Keseluruhan link tread area diberikan surface-hardened sekitar 3 – 15 mm untuk

memberikan efek tahan terhadap keausan pada saat terjadi beban impact yang besar.
Disamping itu geometri dari link di desain untuk mampu menahan twisting serta
bending force yang besar.
59
Link terdiri dari dua tipe: Master link serta Reguler link. Master link digunakan
untuk memutus/ menghubungkan rangkaian track link assembly. Rangkaian dapat
diputus/ disambung dengan mengendurkan bolt yang mengikat track shoe dengan link.
Master link
Regular link
Bolts for installing

master link
Gambar 3. 34 Contoh gambar dari Master Link
Quick Reference
Link pitch adalah jarak antara dua persinggungan pin center. Ketika unit masih baru
ukuran link pitch akan sama dengan sprocket pitch, namjn seiring dengan keausan
yang terjadi link pitch akan meningkat sebanding dengan internal wear.
3. Pin & Bushing

Pin berfungsi untuk menghubungkan dan memutuskan antar link sedangkan
bushing berfungsi untuk mendapatkan sifat fleksibel ketika track bergerak menggulung.
Syarat utama dari bushing harus memiliki
fatigue tolerance yang baik serta tahan terhadap
keausan. Kedua permukaan inner serta outer
diameter dari bushing akan saling bergesekan dan
menimbulkan keausan. Oleh karena itu, bushing
diberikan proses quenching untuk meningkatkan
ketahanan (durability). Gambar 3. 35 Bushing
Disamping itu bushing juga didesain memiliki high fatigue strength untuk
memberikan ketahanan terhadap beban impact konstan akibat benturan dari sprocket.
Syarat utama dari pin adalah memiliki endurance to constant stress (ketahanan
terhadap tegangan yang konstan) dan tahan terhadap keausan. Pin selalu menerima
tegangan tarik (A) dari track link. Disamping itu dengan adanya link serta track roller,
pin juga menerima bending force (B) dari berat unit. Oleh karena itu pin didesain agar
memiliki ketahanan terhadap fatigue.
60
Machine weight
A
Gambar 3. 36 Beban yang diterima oleh Pin
Seperti halnya link, pin dan bushing juga terdiri dari dua tipe, yaitu master (pin &
bushing) dan reguler (pin & bushing). Master pin dan reguler pin mempunyai diameter
yang sama, permukaan yang sama-sama rata tetapi pada master pin terdapat
chamfered dan center bore untuk mempermudah dalam identifikasi. Master bushing
memiliki diameter yang sama dengan reguler bushing. Perbedaannya adalah ukuran
bushingnya lebih pendek bila dibandingkan dengan reguler bushing. Hal ini
dimaksudkan untuk memudahkan pada saat penggantian.
Master bushing is
shorter than regular For oil sealed type track
one to allow easy link
extraction from the
links.
Master
pin Regular pin
Example of master
Link
pin, master bushing
Regular pin For grease sealed type track

link
Regular bushing
Example of regular
pin, regular bushing
Regular pin Master pin
Gambar 3. 37 Master dan Regular Pin
61
4. Seal
Seal berfungsi untuk mencegah terjadinya kebocoran oli dan sebaliknya untuk
mencegah agar jangan sampai ada kotoran dari luar yang masuk ke dalam komponen.
Terdapat beberapa tipe dari seal yang digunakan pada track link, yaitu: tipe F dan tipe
W yang digunakan pada track link tipe sealed and lubricated track link (SALT type),
tipe W dan tipe V yang digunakan untuk track link tipe grease sealed type.
Seal (load ring)

being compressed
Seal (seal ring)
Gambar 3. 38 Tipe Seal untuk Sealed dan Lubricated Track Type
Seal (seal ring)
Gambar 3. 39 Tipe Seal untuk Grease Sealed Track Type
H. Track Shoe
1. Fungsi track shoe
Track shoe hampir sama dengan landasan sepatu yang kita gunakan. Kita harus
sesuaikan landasan sepatu dengan kondisi tanah tempat kita berjalan. Sepatu yang
kita gunakan untuk mendaki gunung tentu berbeda dengan sepatu yang kita gunakan
di ruang kantor. Hal tersebut sama ketika kita melakukan pemilihan untuk track shoe
pada sebuah crawler tractors. Crawler tractor yang digunakan untuk bekerja di daerah
rawa tentu memiliki track shoe yang berbeda dengan crawler tractors yang digunakan
untuk bekerja di daerah bebatuan.
62
Track shoe berfungsi untuk menimbulkan traksi dan kemudahan dalam
bermanuver pada sebuah crawler tractors. Seperti halnya kita dalam memilih jenis
sepatu, jika kita salah dalam memilih track shoe, maka akan berakibat alat kita akan
mudah slip dan gaya dorong dan gaya tarik yang dihasilkan akan kecil.
Gambar 3. 40 Prinsip Dasar Track Shoe
2. Structure of track shoe

Track shoe terikat fixed pada track link melalui shoe bolt dan nut, umumnya satu
track shoe diikat oleh 4 bolt dan 4 nut. Terdapat beberapa macam shoe dengan
perbedaan lebar serta bentuk grouser.
Track shoe terdiri dari plate yang menopang berat unit dan grouser yang
menyalurkan traksi ke permukaan tanah. Selama beroperasi track shoe mengalami
tekanan yang bervariasi yang menimbulkan bending force serta friction force dimana
akan mengakibatkan keausan dan kerusakan.
Oleh karena itu track shoe di desain tidak hanya untuk mengatasi beban berat,
namun juga tahan terhadap keausan. Ditambah lagi desain dibuat untuk mencegah
batu dan pasir terperangkap di sela sela shoe.
Shoe bolt Track shoe
Track link
Rocks and sand particles do
not enter into the adjacent
shoes.
Grouser
Plate
Gambar 3. 41 Struktur Track Shoe
63
3. Tipe track shoe
Seperti yang telah dijelaskan di atas, bahwa pemilihan tipe track shoe sangat
penting. Tipe track shoe yang digunakan pada sebuah crawler tractors sangat
ditentukan oleh kondisi landasan dimana alat tersebut bekerja. Berikut ditampilkan
masing-masing aplikasi dari tipe-tipe dari track shoe yang digunakan pada crawler
tractors, termasuk kerugian dan keuntungannya masing-masing.
64
Various track shoe type
Single grouser shoe Triple grouser shoe (for dozer- Heavy duty shoe
(for bull-dozer) shovel, hydraulic excavator) (for bull-dozer)
for general soil condition for hard, solid condition for hard rocky ground
Swamp shoe (for bull-dozer,

Snow shoe Flat shoe
dozer-shovel)
for winter used for paved roads or urban work
for swamp ground
Urethane coated shoe

for works that do not dirty paved
road (fixed onto iron shoe by bolts)
Rubber pad shoe (called Rubber track

road-liner) shoe assembly
Rubber pad shoe
for paved road work
65
Tipe Shoe Medan Kerja Keuntungan Kerugian Komentar
1. Single Grouser Shoe Tanah umum Karena bentuk dari Kekuatan sedikit Lebar shoe
tapi tidak grouser tajam, maka berkurang pada tersedia dalam
termasuk tanah gigitan ke tanah lebih tanah berbatu serta berbagai
berbatu (untuk mudah serta bending (bengkok) ukuran sesuai
bulldozer) menyediakan traksi dan kerusakan dengan
yang besar lainnya dapat kelunakan
terjadi tanah
Riding,
menyesuaikan diri
sedikit lebih rendah
daripada triple dan
double grouser
shoe
Permukaan jalan
cenderung menjadi
kasar
Perlawanan balik
besar
2. Heavy Duty Shoe Untuk tanah Dibandingkan dengan
berbatu (untuk single grouser shoe,
bulldozer) bagian grouser dan
plate shoe ini lebih
tebal dan kuat,
memberikan bending
resistance dan
ketahanan aus yang
tinggi
3. Triple Grouser Shoe Sesuai untuk Tiga grouser ini Shoe ini tidak
Double Grouser Shoe tanah yang memiliki ketinggian mudah minggigit ke
lunak maupun yang sama, maka tanah, sehingga
keras (untuk kemampuan kekuatan traksinya
hydraulic berputarnya baik rendah
excavator dan Kenyamanan
dozer shovel) berkendara yang baik
diperoleh,
dibandingkan dengan
single grouser shoe
Ketahanan
berputarnya rendah
Karena tiga beam
yang digunakan,
maka ketahanan
terhadap bending
(bengkok) tinggi
4. Swamp Shoe Daerah rawa Karena penampang Tidak sesuai untuk Lebar shoe
(untuk swamp shoe ini berbentuk tanah selain tanah tersedia dalam
bulldozer) busur, maka area berawa. Bila berbagai
66
kontak dengan tanah digunakan pada ukuran sesuai
besar, sehingga daya selain tanah dengan
apung mudah berawa, maka kelunakan
diperoleh cenderung benkok tanah berawa
Shoe ini khusus cocok (bend) karena
digunakan di daerah kekuatannya
rawa dan daerah rendah
dengan tekanan yang
rendah. Permukaan
tanah tidak rusak
ketika unit berjalan di
atas area tanah
tersebut, sehingga
sangat cocok untuk
pemadatan dan
pemerataan tanah
5. Snow Shoe Untuk daerah Digunakan untuk Keausan dan
salju daerah salju kerusakan terjadi
Untuk mencegah dengan cepat
transverse slip ketika shoe ini
1. Disediakan digunakan pada
dengan rib tanah umum dan
2. Grouser tidak tanah berbatu
rata
Untuk pemakaian di
daerah es dan salju
1. Di dalam bagian
plate terdapat
lubang untuk
menghilangkan
es atau salju
2. Ekor plate telah
dihilangkan
6. Flat Shoe Jalan beraspal Kepala dari shoe bolt Karena tipe shoe ini
Bekerja di area tersembunyi, tidak ada grouser,
tertutup sehingga maka tidak mampu
memungkinkan menggit tanah
bekerja pada jalan
yang beraspal tanpa
merusak permukaan
jalan
Turning resistance
sangat rendah dan
track memiliki
ketahanan aus yang
tinggi
7. Roadliner (rubber) Jalan beraspal Permukaan shoe Jika digunakan di
Bekerja di area yang kontak dengan tempat-tempat
tertutup tanah terbuat dari berikut ini, maka
67
rubber, sehingga unit akan
dapat travel di jalan mempersingkat
beraspal tanpa umur dari rubber
merusak permukaan 1. Tanah berbatu
jalan 2. Daerah dingin
Mencegah kebisingan (di bawah -
ketika unit travelling 25°C)
3. Daerah panas
(di atas 65°C)
Karena tipe shoe ini
tidak ada grouser,
maka tidak mampu
menggit tanah
8. Center Hole Shoe Tanah yang Di plate terdapat Kekuatan shoe
clogs lubang untuk sedikit berkurang
menghilangkan pada tanah berbatu
lumpur atau tanah serta keretakan
Sprocket pada tipe dan kerusakan yang
shoe ini berfungsi lain bisa terjadi
untuk menghilangkan
setiap lumpur atau
tanah yang
terkumpul di antara
track rails, sehingga
kebuntuan pada
track dapat dikurangi
Tabel 2. 3 Jenis-jenis Track Shoe
68
I. Equalizing Beam
Equalizing beam berfungsi untuk menahan bagian depan unit (bulldozer, dozer
shovel) yang diteruskan ke track frame, dengan cara ditahan oleh bracket.
Section A-A
Keterangan :
1. Sheet 6. Grease fitting
2. Pad 7. Bushing
3. Support 8. Dust seal
4. Equalizer bar 9. Bushing
5. Pad 10. Center pin
Gambar 3. 42 Equalizing Beam
J. Guard
Guard berfungsi untuk melindungi komponen-komponen undercariage dari
kerusakan yang diakibatkan oleh gesekan atau benturan dari luar, seperti kayu, batu, dan
material keras lainnya. Komponen-komponen yang dilindungi oleh guard diantaranya
track roller dan final drive case.
1. Type track roller guard

- Solid type
- Segment type
69
Gambar 3. 43 Roller Guard untuk Small Bulldozer (kiri) dan untuk Large Bulldozer (kanan)
2. Wear Guard
Wear guard berfungsi untuk melindungi final drive case dari terjadinya keausan
akibat gesekan dengan benda benda luar.
Gambar 3. 44 Wear Guard
Rangkuman Materi 3
Undercarriage atau disebut juga sebagai kerangka bawah merupakan bagian dari
sebuah crawler tractor yang berfungsi:
 untuk menopang dan meneruskan beban unit ke tanah.
 bersama-sama dengan sistem steering dan rem mengarahkan unit untuk
bergerak maju, mundur, ke kanan, dan ke kiri.
 sebagai pembawa dan pendukung unit.
Klasifikasi undercarriage: semi rigid dan rigid.
70
Track frame merupakan tulang punggung daripada undrcarriage, sebagai tempat
kedudukan komponen-komponen undercarriage. Pada setiap crawler tractor terdapat
2 buah track frame yang dipasang pada bagian kiri dan kanan unit. Track frame
diklasifikasikan menjadi 2 tipe, yaitu: rigid mounting dan pifot mounting.
Track roller yang terdapat pada sebuah undercarriage berfungsi sebagai pembagi
berat unit ke track dan sebagai pengarah track link, bukan untuk menggulung track.
Track roller terdiri dari dua tipe, yaitu single flange type dan double flange type.
Carrier roller: merupakan salah satu komponen undercarriage yang berfungsi untuk:
 Menahan gulungan bagian atas dari track shoe assembly agar tidak melentur
ke bawah.
 Menjaga kelurusan antara track shoe assembly dengan idler.
Carrier roller diklasifikasikan menjadi dua tipe, yaitu: flange type (center flange type &
single flange type) dan flat type.
Idler dipasang pada bagian depan dari track frame yang berfungsi sebagai pengarah
(guide) track link assembly dan peredam kejut. Pada bagian dalam dari idler
dilengkapi dengan bushing dan shaft serta oli yang berfungsi sebagai pelumas.
Recoil spring yang terdapat pada komponen undercarriage berfungsi untuk kejutan
yang berasal dari front idler, sehingga hal ini akan dapat memperpanjang umur
komponen dan menambah kenyamanan operator dalam mengoperasikan alat.
Sprocket berfungsi untuk:
 Meneruskan tenaga gerak ke track melalui bushing.
 Merubah putaran menjadi gulungan pada track agar unit dapat bergerak.
Sprocket terdiri dari dua tipe, yaitu: solid type dan segmented type.
Track link berfungsi sebagai merubah gerakan putar menjadi gulungan dan empat
tumpuan dari track roller sehingga memungkinkan unit dapat berjalan. Komponen-
komponen utama dari track link terdiri atas: link, pin, bushing, dan seal ass’y. link dan
bushing terdiri dari dua tipe, yaitu master dan reguler pin, master dan reguler link.
Track shoe berfungsi untuk menimbulkan traksi dan kemudahan dalam bermanuver
pada sebuah crawler tractors.
Guard berfungsi untuk melindungi komponen-komponen undercariage dari kerusakan
yang diakibatkan oleh gesekan atau benturan dari luar, seperti kayu, batu, dan
material keras lainnya.
Tugas 3
1. Buatlah skema/ layout komponen undercarriage dari unit bulldozer
71
Soal Latihan 3
1. Apa fungsi undercarriage ?

2. Jelaskan klasifikasi undercarriage ?
3. Sebutkan nama komponen yang ditunjukkan pada gambar ?
1._________ 2._________ 3._________
4._________ 5._________ 6._________

4. Jelaskan fungsi carrier roller dan track roller ?
5. Apa yang terjadi bila track shoe assembly dipasang pada arah yang berlawanan/
terbalik ?
Track shoe ass'y installed Track shoe ass'y installed in opposite

correctly direction
1. Fungsi undercarriage antara lain

 untuk menopang dan meneruskan beban unit ke tanah.
 bersama-sama dengan sistem steering dan rem mengarahkan unit untuk
bergerak maju, mundur, ke kanan, dan ke kiri.
 sebagai pembawa dan pendukung unit.
2. Klasifikasi undercarriage ada dua. Tipe rigid dan semi rigid.

Tipe semi rigid dilengkapi rubber pad pada bagian depan dan rubber bushing pada
sprocket, sementara tipe rigid tidak dilengkapi.
72
3. Nama komponen
4. Carrier roller berfungsi untuk menjaga berat gulungan bagian atas track shoe
assembly agar tidak melengkung, tipenya flange dan flat. Flange biasa digunakan
di bulldozer sementara flat biasa digunakan di small PC.
Track roller berfungsi sebagai pembagi berat unit ke track dan sebagai pengarah
track link, bukan untuk menggulung track. Track roller terdiri dari dua tipe, yaitu
single flange type dan double flange type.
5. Bila pemasangan track shoe terbalik, yang terjadi adalah
Track shoe ass'y installed correctly Track shoe ass'y installed in opposite direction
 Track link bushing and sprocket teeth akan lebih cepat aus
 Traction force akan berkurang
Lembar Kerja 3
1) Tugas Praktek
Menunjukkan dan menjelaskan letak komponen komponen undercarriage
Menjelaskan cara kerja komponen komponen undercarriage
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D85 ESS-2
Unit Excavator PC 200-7
Gunakan safety shoe
73
4) Langkah kerja
Menyebutkan nama seluruh komponen undercarriage pada unit D85 ESS-2
serta PC 200-7
Menjelaskan fungsi serta cara kerja komponen undercarriage pada unit D85
ESS-2 serta PC 200-7
74
KEGIATAN BELAJAR IV
Perawatan Komponen Undercarriage
Ranah
Elemen
Kompetensi
P K S
Item perawatan berkala Dapat melakukan perawatan

Perawatan
yang dilakukan pada berkala pada komponen
komponen
komponen undercarriage
Undercarriage
undercarriage
75
Item Perawatan Berkala Yang Dilakukan Pada Komponen Undercarriage
A. Pendahuluan
Perawatan berkala/periodic service dilakukan untuk mencegah terjadinya kerusakan
yang tidak diinginkan. Dengan periodic service yang terjadwal dengan baik kerusakan
akan lebih cepat terdeteksi dan mencegah terjadinya unscheduled maintenance.
B. Macam-macam perawatan berkala

Perawatan yang dilakukan secara berkala antara lain:
1. Pemeriksaan kekencangan track.

Ketika track kendor, lakukan pengecekan kekencangan track dengan
menempatkan unit pada kondisi yang rata. Jalankan unit, kemudian netralkan shift
lever, tunggu sampai unit berhenti tanpa di brake. Letakkan mistar perata diatas track
shoe antara front idler dan front carrier. Periksa jarak dari puncak grouser hingga ujung
mistar, ukur celah terbesar antara puncak grouser dengan mistar (pada bulldozer).
Untuk unit excavator, angkat/ lift chasis dengan menggunakan boom dan arm
hingga track shoe tidak menyentuh landasan. Setelah track shoe terangkat ukur
jarak/gap antara track roller dengan track link. Sesuaikan nilainya dengan standar
spesifikasi unit, bila tidak sesuai lakukan adjustment.
Place a long ruler on the

shoes and measure the
Example Hydraulic gap
Excavator
Example of the bulldozer, and Dozer

shovel
Track frame
A
Lift the chassis with the boom and

arm
When viewed from

A
`
Gambar 4. 1 Track Shoe pada Excavator dan Bulldozer
76
Tabel 3. 1 Nilai Standart Clearance
Bila kekencangan track tidak sesuai standar, lakukan penyetelan dengan memberikan
grease pada nipple track adjuster.
a. Menambah kekencangan track

- Siapkan grease pump, lalu buka
cover track adjuster.
- Pompakan grease ke dalam nipple
hingga sesuai dengan ukuran
standar.
- Jalankan unit maju – mundur,
periksa lagi kekencangan track.
- Bila track masih kendor, lakukan
penyetelan lagi.
- Bila telah dilakukan penyetelan Gambar 4. 2 Posisi Nipple Grease
kekencangan track, dan jarak (S)

sudah mencapai 0 mm ternyata track
masih kendor berarti antara pin dan
bushing telah terjadi keausan,
sehingga pin dan bushing perlu
diputar/ dilakukan penggantian.
77
b. Mengurangi kekencangan track
- Lepaskan cover.
- Kendorkan lubricator (1) perlahan
untuk release grease.
- Kendorkan lubricator (1) maksimum
satu putaran.
- Bila grease tidak keluar, jalankan
unit maju – mundur dalam jarak
Gambar 4. 3 Adjust track tension
dekat.
- Kencangkan lubricator (1)
2. Adjust Idler Clearance
Idler bergerak maju – mundur dan mendapat tekanan dari permukaan jalan.
Ketika hal tersebut terjadi side guide dan guide plate akan aus. Seiring dengan
keausan yang terjadi, akan terdapat play pada idler, atau idler akan berbelok
membentuk sudut tertentu (tidak lurus lagi) sehingga dapat menyebabkan track
terlepas atau menyebabkan keausan yang tidak normal. Sehingga diperlukan
pemeriksaan dan penyetelan sebagai berikut :
a. Jalankan unit sepanjang 8 – 12 m

padapermukaan yang rata, lalu ukur
celah A (4 tempat : kiri, kanan, bagian
dalam dan luar) antara track frame dan
guide plate.
Gambar 4. 4 Adjust idler clearance
b. Jika celah A lebih dari 4 mm, lepaskan

bolt (1), lalu keluarkan shim dan setel
sehingga jarak pada salah satu sisi
kurang dari 0,5 sampai 1 mm.
Gambar 4. 5 Adjust shim
78
3. Cek Undercarriage oil
Hentikan unit pada tempat yang rata, cek apakah ada rembesan oli pada idler
(portion P), track roller (portion Q), bogie shaft (portion S), and carrier roller (portion R).
a. Kendorkan seal bolt (1) perlahan,
apabila ada oli yang keluar, berarti oli
masih berada dalam dalam level.
Kencangkan kembali seal bolt.
b. Bila tidak ada oli yang keluar, berarti
oli ada di bawah level, segera
hubungi Komatsu distributor.
Gambar 4. 6 Cek undercarriage oil
CATATAN
Jika side cover tidak dilepas, seal bolt (1) pada idler portion tidak dapat dilihat.
Terdapat 1 bogey shaft seal bolt (1) pada masing masing bagian dalam serta bagian
luar.
4. Lubricating (every 250 HM)

a. Turunkan semua work equipment ke permukaan tanah, lalu matikan engine.
b. Gunakan grease pump, pompakan grease melalui grease fitting yang ditunjukkan
anak panah.
c. Setelah greasing, bersihkan sisa grease yang terdorong keluar.
79
- Greasing equalizer bar side pins (2
places) Kiri dan kanan unit : masing
masing 1 tempat
- Bersihkan seluruh kotoran dan tanah
dari bagian track frame dan cover
(1).
- Pada bagian atas dari straight frame

lepaskan cover (A) antara track
frame dan track shoe.
- Buang greas pada bagian atas track
shoe
Gambar 4. 7 Lubricating equalizer bar
CATATAN
Grease seluruh parts setelah beroperasi pada permukaan tanah yang berair
atau berlumpur
Grease equalizer bar center pin (1 place)
- Buka engine side cover pada bagian kiri unit.
- Pump in grease through the grease fitting marked by the arrow.
5. Cek oil level in Recoil Spring, Assist Cylinder Case, add oil (every 1000 HM)
a. Buka bolt (1), remove cover (2).
b. Ketika remove cover, hati hati jangan
sampai debu / kotoran masuk ke dalam.
c. Masukkan scale, cek oli level 70 – 80
mm dari sisi bawah inspection port
(untuk unit D 375-5).
d. Jika level terlalu rendah, tambahkan oli.

e. Gunakan oli sesuai dengan spesifikasi
(karena antara unit yang satu dengan
yang lain akan berbeda).
Gambar 4. 8 Cek oil level di recoil spring
80
Rangkuman Materi 4
Perawatan yang dilakukan pada komponen undercarriage:

- Pemeriksaan kekencangan track
- Pemeriksaan dan penyetelan idler clearance
- Pemeriksaan oli pada komponen undercarriage
- Pelumasan pada komponen undercarriage
- Pemeriksaan oli pada pivot shaft
Tugas 4
1. Buatlah layout sebuah unit excavator beserta komponen undercarriagenya, lalu

tuliskanlah jenis perawatan yang dilakukan pada komponen tersebut.
Soal Latihan 4
Benar - Salah
1. Pemeriksaan kekencangan track untuk unit bulldozer dan excavator memiliki
prosedur yang sama
2. Pemeriksaan kekencangan track bulldozer dilakukan dengan mengganjal sprocket
terlebih dahulu
3. Bila kekencangan track berkurang dapat kita setel dengan menambah grease
pada nipple track adjuster
4. Bila kita menyetel kekencangan track dan ternyata berlebih (terlalu kencang)
maka tidak dapat dikurangi lagi
5. Penyetelan idler clearance dilaksanakan setiap saat
6. Oli pada idler, carrier roller, track roller menggunakan spesifikasi GO 140
7. Oli pada idler, carrier roller, track roller perlu penggantian secara berkala
8. Greasing pada komponen undercarriage dilakukan setiap 250 HM
81
1. S
2. S
3. B
4. S
5. S
6. B
7. S
8. B
Lembar Kerja 4
1) Tugas Praktek
Menunjukkan dan menjelaskan perawatan yang dilaksanakan pada komponen
undercarriage
2) Alat dan Bahan
Mistar
Feeler Gauge
Grease pump
Gunakan safety shoe
4) Langkah kerja
5) Menjelaskan mengenai prosedur penyetelan kekencangan track pada Bulldozer
D85 ESS-2/ PC 200-7
Melakukan penyetelan kekencangan track pada D 85 ESS-2/ PC 200-7
Melakukan pemeriksaan celah idler pada D85ESS-2/ PC 200-7
Melakukan pemeriksaan oli pada carrier roller, track roller, serta idler pada D85
ESS-2/ PC 200-7
Melakukan greasing pada komponen undercarriage pada unit D85 ESS-2/ PC
200-7
82
KEGIATAN BELAJAR V

Inspeksi dan Pengukuran Komponen Undercarriage
Ranah
Elemen
Kompetensi
P K S
Dapat melakukan dan
Pemeriksaan menjelaskan pemeriksaan
undercarriage pemeriksaan pada komponen
undercarriage
Dapat menunjukkan,
Inspeksi dan Keausan komponen menjelaskan keausan pada
pengukuran komponen undercarriage
komponen Dapat menyebutkan,
undercarriage Penggunaan alat ukur menjelaskan dan
pada undercarriage menggunakan alat ukur pada
undercarriage
Pengukuran keausan Dapat melakukan pengukuran
komponen keausan pada komponen
undercarriage undercarriage
83
Pemeriksaan Undercarriage
Pemeriksaan undercarriage adalah meneliti bagian dari komponen undercarriage,

sehingga dapat diketahui sudah berapa (%) keausan itu terjadi dan masih berapa lama lagi
komponen itu dapat dipakai.
Dengan pemeriksaan ini pula kita dapat menentukan apakah komponen undercarriage
tersebut harus diremajakan (rebuilding) atau diganti (replacement).
Arti pemeriksaan terhadap komponen undercarriage antara lain:

- Menjaga komponen atau bagian dari undercarriage agar dalam keadaan bersih dan
baik, sehingga tidak mengganggu saat operasi.
- Memperhatikan pelumasan pelumasan apa saja yang diperlukan, serta bagian bagian
mana yang memerlukannya dan pemeriksaannya secara teratur agar selalu diketahui
kondisinya.
- Memeriksa bagian bagian yang telah aus dan sudah berapa persen keausannya.
- Melakukan penyetelan/ adjustment terhadap bagian bagian yang perlu adjustment.
- Mengadakan perawatan sebelum dan sesudah dipakai.
Tujuan diadakannya pemeriksaan terhadap komponen undercarriage antara lain:

- Memperpanjang umur komponen.
- Mencegah keausan yang berlebihan, yang sebenarnya komponen tersebut masih
dapat diperbaiki kembali.
- Mencegah terjadinya keausan sbelum waktunya.
Kerugian bila tidak memperhatikan perawatan :

- Akan memperpendek umur komponen undercarriage
- Pemborosan spare part.
- Menurunkan efesiensi kerja unit.
84
Keausan Pada Komponen Undercarriage
A. Keausan pada sprocket

1. Forward drive side wear (keausan normal saat bergerak maju)
C D
B
A
Gambar 5. 1 Forward drive side wear
2. Reverse drive cycle (keausan normal saat bergerak mundur)
RDS
Gambar 5. 2 Reverse drive cycle
3. Root/ radial wear

Root/ radial wear terjadi saat terjadi perubahan arah maju-mundur secara terus
menerus. Keausan terjadi karena bushing menggelincir, menyilang ke dasar gigi
sprocket.
Gambar 5. 3 Root/ radial wear
85
4. Reverse tip wear
Terjadi ketika unit berjalan mundur. Penyebabnya antara lain bushing dan sprocket
terdapat kotoran yang terjebak. Selain itu dapat pula disebabkan oleh ukuran link pitch
lebih besar daripada sprocket pitch.
Gambar 5. 4 Reverse tip wear
5. Forward tip wear

Terjadi ketika unit berjalan maju. Dapat
terjadi ketika antara bushing dan sprocket
terdapat kotoran yang terjebak. Selain itu
dapat pula disebabkan oleh ukuran link pitch
lebih besar daripada sprocket pitch.
Gambar 5. 5 Forward tip wear
6. Side face wear

Penyebab : Interference antara sprocket side
face dan link.
Hal hal yang mempengaruhi : Snaky track;
sering belok ke arah tertentu (misal selalu ke
kanan); Travel di jalan miring; Side-hill cutting
Gambar 5. 6 Side face wear
86
B. Keausan pada Track Link
1. Tread Wear
Keausan normal disebabkan disebabkan
persinggungan antara track roller dan track
link.
2. Scalloping Gambar 5. 7 Tread Wear
Penyebab : Meningkatnya keausan secara lokal terjadi di titik A, B dan C
A, C : Ketika link tread tergulung di atas track roller, titik A dan C keausannya
lebih daripada sisa link tread karena lebar link berada di titik yang
kecil. Ini berarti bahwa berat mesin didistribusikan di area yang lebih
kecil, sehingga tekanan lebih tinggi dan keausan meningkat.
Gambar 5. 8 Scalloping area
B : Ketika link tread tergulung di

atas front idler, maka titik B
keausannya lebih karena titik
ini adalah titik satu-satunya
yang kontak dengan idler
tread
3. Tread Side Face Wear

Penyebab : link kontak dengan sprocket side face, front idler flange dan roller flange.
Keausan dipercepat dengan sering belok ke arah yang sama; sering beroperasi di
permukaan miring; side hill cutting; missaligned track serta track yang terlalu kencang.
87
Gambar 5. 9 Tread Side Face Wear
4. Pin Boss Top Face Wear

Penyebab : Interference antara pin boss dan roller flange yang disebabkan kaena
keausan link tread. Interference antara link boss dan roller flange yang disebabkan
karena keausan pada roller tread (sering terjadi ketika roller mengalami perubahan
ukuran atau roller rusak).
Gambar 5. 10 Pin Boss Top Face Wear
5. Cracking
Impact condition sering mengakibatkan crack pada link. Disamping itu, kondisi
berikut juga akan mempercepat crack (keretakan) yang terjadi.
Gambar 5. 11 Cracking
Keausan yang berlebihan pada shoe plate; shoe bolt terlalu kendor; deformasi pada
shoe plate; track yang kendor atau link pitch yang terlalu besar akan menyebabkan
impact yang berlebihan antara bushing dengan sprocket.
88
6. Side face wear
Penyebabnya adanya interference
antara link side face (pin boss face) dengan
track roller guard.
Penyebab dari keausan side face adalah :
- Sering beroperasi di daerah yang miring
- Snaky track Gambar 5. 12 Side face wear
- Pengurangan celah antara link dengan roller guard karena guard bending
- Keausan roller falnge atau link side face
Gambar 5. 13 Penyebab side face wear
C. Keausan pada Track Shoe

1. Plate Wear
Plate wear disebabkan karena kontak
dengan permukaan tanah. Ini keausan normal
karena shoe menopang berat unit dan
meneruskan ke permukaan tanah.
Gambar 5. 14 Plate wear

2. Grouser wear
Juga disebabkan karena persinggungan dengan permukaan tanah. Grouser akan
bertemu dengan permukaan tanah dan meningkatkan traksi agar unit dapat bergerak.
89
3. Plate Bending and Cracking
Penyebab : incorrect shoe width; keausan
yang berlebihan pada grouser dan/ atau shoe
plate; kondisi kerja high impact;
Gambar 5. 15 Plate Bending and

Cracking
4. Wallowed Bolt Holes

Penyebabnya : pengencangan bolt tidak
sesuai dengan torsinya (tidak standar);
incorrect shoe width; keausan yang berlebihan
pada shoe plate/ grouser
Gambar 5. 16 Wallowed Bolt Holes
D. Keausan pada Track Rollers, Carrier Roller, dan Front Idler

1. Tread wear pada track roller disebabkan
kontak normal antara track roller dengan
link tread
2. Flange wear pada track roller disebabkan

karena kontak normal dengan bagian sisi
link.
Gambar 5. 17 Tread wear dan Flange wear
3. Tread wear pada carrier roller adalah jenis

utama keausan dari carrier roller. Ini
disebabkan kontak normal dengan link
tread
90
4. Tread Wear pada front idler disebabkan kontak
normal dengan link tread
5. Flange Wear adalah kontak normal dengan link

tread side
6. Off-Center or Uneven Tread Wear
Gambar 5. 18 Off-Center or Uneven Tread Wear
Keausan ini seringkali terjadi pada track roller dan front idler, namun juga dapat terjadi
pada carrier. Penyebabnya antara lain:
- Sering beroperasi pada daerah yang
miring;
- Miss alignment pada idler
- Keausan tidak normal pada wear plate
atau deformasi pda idler mounting yoke.
91
7. Flange top wear
Penyebab : Kontak antara roller atau idler flange top dengan bushing (sering
disebabkan karena excessive tread wear);
Kontak antara track roller flange tops dengan link pin bosses.
Gambar 5. 19 Flange top wear
E. Keausan pada bushing

1. Internal wear
Internal wear terjadi karena adanya kontak antara pin dengan bagian dalam dari
bushing.
Gambar 5. 20 Internal wear
2. Link pitch elongation

Link pitch elongation akan meningkatkan
besarnya link pitch sehingga bushing tidak
sesuai dengan sprocket pitch. Hal ini akan
mengakibatkan keausan pada bushing, link
Gambar 5. 21 Link pitch elongation
dan sprocket.
92
3. Snaky track
Terjadi ketika terjadi keausan yang
berlebihan pada pin di dalam bushing. Hal ini
akan memberikan gerak bebas pada track
untuk mengayun/ menabrak ke sisi samping
dan mengakibatkan keausan pada link, pin,
bushing, seal serta roller flanges.
Gambar 5. 22 Snaky track
4. Bushing cracking
Penyebab : Keausan yang berlebihan pada OD dan ID dari bushing.
Gambar 5. 23 Bushing cracking
5. Bushing End Wear

Remark: Complements link counterbore wall wear
Cause: Link pitch elongation
Gambar 5. 24 Bushing End Wear
6. Bushing end Face Wear

Remark: Complements link counterbore bottom wear
Cause: Ingress of packing material between bushing
and counterbore (usually occurs if there is no dust seal)
Gambar 5. 25 Bushing end Face

Wear
93
7. Pin end Face Clipped
Penyebab: Impact and sliding contact with roller guard due to:
- Snaky track
- Uneven terrain
- Side-hill operation
- Wide shoes
- Misalignment
Gambar 5. 26 Pin end Face Clipped
8. Pin Breakage
Cause: Excessive internal wear in combination with
one or more of the following conditions:
- High impact conditions
- Wide shoes
- Tight track
Gambar 5. 27 Pin Breakage

Penggunaan Alat Ukur Pada Undercarriage
A. Ultrasonic Tool
Ultrasonic tool (part number 799-A50-1000) adalah alat ukur komponen
undercarriage yang mampu mengukur ketebalan dengan cara mengirimkan gelombang
suara berfrekwensi tinggi melalui komponen. Dengan menggunakan alat ini pengukuran
dapat dilakukan lebih mudah dan lebih cepat. Alat ini biasanya digunakan ketika caliper
atau multiscale tidak dapat digunakan karena posisi yang sulit. Misalnya pengukuran track
roller (karena terhalang guard).
Pengukuran dengan menggunakan ultrasonic tool tidak dapat menggantikan
pengukuran dengan standar tool (Track Measuring Kit), karena variabel yang diukur
berbeda. Misalnya untuk pengukuran bushing bila menggunakan caliper/ multiscale yang
diukur adalah OD. Namun bila menggunakan ultrasonic tool yang diukur adalah ketebalan
dari bushing tersebut. Kedua pengukuran tersebut sama sama mengukur tingkat keausan
bushing, namun variabel yang diukur berbeda.
94
Oleh karena itu kita perlu melihat pada Komatsu Procedure Manual dan
memastikan apakah standar nilai untuk model unit yang kita ukur tertera pada manual
tersebut.
Gambar 5. 28 Ultrasonic Tools
B. Track Measuring Kit
Gambar 5. 29 Track Measuring Kit
No Part No. Tool description Qty Applicable model & specification

-- 790-301-1007 Measuring tool 1 All models
1 790-301-1410 *Street measure 1 All models 2m
2 791-502-1011 *Multiscale 1 All models
3 791-502-1021 *Adapter 1 D30,31-16 (Serial No. 28000-), D40 thru D475
4 791-502-1030 *Adapter 1 D30,31-16 (Serial No. 28001-), D20,21-5
5 791-502-1061 *Outer calipers 1 All models 300 mm
6 791-502-1071 *Thickness gauge 1 All models
7 791-502-1080 *Scale 1 All models 300 mm
8 791-502-1090 *Scale 1 All models 150 mm
9 791-502-1210 *Test hammer 1 All models
10 791-502-1220 *Pin 1 All models 220 mm x 050
11 791-502-1230 *Wire brush 1 All models
12 09055-10390 *Bar 1 All models 400 mm
95
13 791-502-1260 *Binder 1 All models
14 791-502-1291 *Case 1 All models 300 x 410 x 60 mm
-- *Gauge Assembly 1 All models except PC100
Ilder tread radius: 200 - 600 mm
15 799-501-1010 Gauge 1 All models except PC100
16 09021-01725 *Socket 1 D20 thru D475, PC60 thru
17 09021-02233 *Socket 1 PC300 except PC100
18 799-501-1020 *Adapter 1 PC400, PC650, PC1500
19 799-501-1030 * Case 1 For idler wear gauge
Tabel 4. 1 Track Measuring Kit Part
1. Multiscale
Depth reference plane 1st vernier
2nd vernier
Regular scale
O.D measuring
stopper
reference plane
Deep Jaw
contactiong jaw
Track roller measuring
adaptor
Gambar 5. 30 Multiscale
Gambar diatas merupakan multiscale yang dilengkapi dengan adaptor. Multi scale
digunakan untuk melakukan pengukuran:
- Ketinggian komponen.
- Panjang, lebar dan tebal suatu komponen.
- Diameter komponen
a. Cara pembacaan multi scale
1) Pembacaan antara reguler scale dengan 1st vernier. Apabila menggunakan
skala pada reguler scale dengan 1st vernier, maka tingkat ketelitian pembacaan
sampai 1/20 mm.
96
Gambar 5. 31 Pembacaan multi scale
2) Geser 2nd vernier, sampai groove pada 2nd vernier tepat pada pointer adaptor.
3) Baca scale antara 1st vernier dengan 2nd vernier yang saling berhubungan
(menjadi satu garis).
4) Hasil pembacaan ini menunjukkan diameter luar dari track roller.
5) Cara pembacaan 1st vernier dengan 2nd vernier. Tingkat ketelitian pembacaan
ini adalah 1/5 mm.
6) Baca skala pada 1st vernier yang ditunjuk oleh angka 0 pada 2nd vernier
menunjukkan angka antara 254-256 mm.
7) Selanjutnya perhatikan garis skala pada 1st vernier dengan 2nd vernier yang
saling berhubungan (menjadi satu garis), kemudian baca angka skala pada 1st
vernier.
8) Berarti pembacaannya adalah : 254 + 1,6 = 255,6 mm
b. Hal hal yang harus diperhatikan pada saat penggunaan multi scale:
1) Pada saat pengukuran link height (ketinggian)
- Pengukuran ketebalan link dilaksanakan pada bagian tengah link.
97
- Jangan melaksanakan pengukuran pada shoe yang bengkok.
2) Pada saat pengukuran track roller outside diameter (diameter luar track roller)
- Posisikan titik tengah track roller pada bagian tengah track link.
- Jangan melaksanakan pengukuran pada bagian track yang bengkok.
- Posisikan unit (machine) pada tempat yang rata sehingga antara link dengan
track roller terjadi contact (rapat, tidak ada celah).
- Baca skala pada reguler scale yang ditunjuk oleh angka 0 pada 1st vernier.
Pada contoh diatas angka 0 pada 1st vernier terletak antara angka 41 dan 42
pada reguler scale.
- Selanjutnya perhatikan garis garis skala pada reguler scale dan dan 1st
vernier yang saling berhubungan, kemudian baca angka skala pada 1st
vernier lurus berhubungan dengan garis skala pada reguler scale.
- Berarti pembacaannya adalah : 41 + 0,5 = 4,5 mm
Pembacaan tersebut diatas dipakai pada saat pengukuran ketebalan, diameter luar,
kedalaman atau ketinggian.
c. Pembacaan antara 1st vernier dengan 2nd vernier dipakai untuk pengukuran O.D
(outside diameter) dari track roller. Langkah langkahnya sebagai berikut :
1) Ukur ketinggian link tread seperti pada gambar.
Gambar 5. 32 Pengukuran link height
2) Kunci dengan memutar stopper sehingga antara 1st vernier dengan reguler scale
tidak bergeser.
98
3) Pasang adaptor pada bolt yang dipakai untuk plug lubrication pada track roller.
Gambar 5. 33 Pengukuran diameter track roller
2. Outside Caliper
Gambar 5. 34 Pengukuran menggunakan outside caliper
3. Sprocket wear Gauge
Gambar 5. 35 Sprocket wear gauge

99
4. Hammer
Gambar 5. 36 Pengecekan kekencangan track shoe

Pengukuran Keausan Pada Komponen Undercarriage
Sebelum melaksanakan pemeriksaan dan pengukuran komponen undercarriage yang

lain, track tension pada kedua sisi harus dikencangkan. Untuk melakukannya dengan cara
memasukkan pin pada bagian sprocket tooth di bawah track chain. Crawler kemudian kita
jalankan mundur sehingga sprocket akan menjepit pin dan mengencangkan chain.
Gambar 5. 37 Pemasangan bushing untuk pengecekan link pitch
Pastikan juga komponen yang akan diukur dalam kondisi bersih agar hasil yang
didapatkan benar benar valid. Untuk form pengukuran komponen-komponen undercarriage
dapat dilihat pada halaman selanjutnya.
100
101
A. Link Tread Wear
1. Multiscale
Ukur link height dari track shoe ke track tread.
Lakukan pengukuran pada tiga tempat di setiap sisi
track link.
2. Ultrasonic
Measure distance between top of bushing bore
and link tread. Align the tool so that it is directly
over the center of the bore
Gambar 5. 38 Link Tread wear

B. Link Pitch
Pengukuran link pitch dilaksanakan untuk mengetahui internal wear antara pin
dengan bushing. Bagian dalam antara pin dengan bushing saling bergesekan satu sama
lain, sehingga menyebabkan keausan. Semakin lama umur komponen, panjang link pitch
akan semakin bertambah. Pengukuran dilakukan dengan mengencangkan track terlebih
dahulu (ganjal sprocket menggunakan pin). Lalu kita ukur jarak antara master pin dengan
reguler pin
Bila pengukuran tidak menyertakan master pin (hanya mengukur reguler saja) kita
ambil jarak 3 pin/ 2 link dari master pin sebagai patokan, lalu kita ukur panjang 5 pin (P).
Gambar 5. 39 Pengukuran Link Pitch
102
C. Link mate Face Wear
Gambar 5. 40 Link Mate Face Wear
D. Loose track shoe hardware

Pemeriksaan dengan menggunakan hammer, bila ada bolt yang kendor akan ada
perbedaan suara yang terdengar. Segera kencangkan bolt shoe
Gambar 5. 41 Pengecekan kekencangan track shoe
103
E. Grouser wear
Pengukuran dilakukan dari puncak grouser
hingga ke bagian dasar. Lakukan pemeriksaan
lebih dari satu tempat, serta pastikan permukaan
grouser yang dilakukan pemeriksaan tidak
mengalami chipping.
Bila menggunakan ultrasonic tool
tempatkan probe pada ¼ bagian dari ujung
grouser. Serta pastikan permukaan grouser
bersih.
Gambar 5. 42 Pengecekan grouser wear
F. Bushing wear
1. Multiscale
Measure forward drive side OD (A), radial wear OD
(B) and reverse drive side OD (C). Use the smallest value
of A, B and C
Gambar
Gambar
5. 43 Pengecekan
5. 44 Bushing
bushing
Wear wear
104
2. Ultrasonic tool
G. Carrier Roller tread wear

1. Outside caliper
Measure tread diameter by closing

the caliper snugly around the tread area
and pulling the caliper tips down. Then
place caliper against a scale and record
measurement.
2. Ultrasonic
Use ultrasonic tool to measure wall
thickness of roller shell. Align tool so that
it is near the outer edge of the tread
width.
Gambar 5. 45 Pengecekan carrier roller tread wear
H. Flange Roller width
Gambar 5. 46 Pengecekan flange roller width

105
I. Front idler tread depth
1. Dengan menggunakan mistar/ multiscale
Gambar 5. 47 Wear of front idler flange using

multi scale
2. Ultrasonic
Measure thickness of idler shell. For
type A, align probe so that it is at the center of
the tread width. For type B, measure
thickness at the innermost and outermost
points on the tread width and use the smallest
value
Gambar 5. 48 Wear of front idler

J. Guide Plate Wear & Flange wear
flange using ultra sonic
Gambar 5. 49 Guide plate wear & Flange wear

K. Sprocket wear
1. Sprocket Wear Gauge
Be sure to use the correct sprocket wear
gauge for the machine model. Place gauge over
two sprocket teeth and fit the upper and lower
portions at the standard line. Align the gauge so
that the amount of wear on both teeth is about
Gambar 5. 50 Sprocket wear
106
equal. On solid sprockets the standard line is
not always clear. In this case wear should be
estimated based on tooth profile. Pay special
attention to these wear patterns
(1). Forward drive side wear

(2). Reverse drive side wear
(3). Forward tip wear
(4). Root Wear
(5). Reverse tip wear
(6). Side wear
2. Ultrasonic
Use ultrasonic tool to measure tread thickness as shown in diagram.
Type A Type B (segmented Type)
Type C (rim Type)
Gambar 5. 51 Sprocket wear using ultra sonic tool
107
Rangkuman Materi 5
Pemeriksaan undercarriage adalah meneliti bagian bagian yang telah aus dari
komponen undercarriage, sehingga dapat diketahui sudah berapa (%) keausan itu
terjadi dan masih berapa lama lagi komponen itu dapat dipakai
Tujuan diadakannya pemeriksaan terhadap komponen undercarriage antara lain:

 Memperpanjang umur komponen.
 Mencegah keausan yang berlebihan, yang sebenarnya komponen tersebut
masih dapat diperbaiki kembali.
 Mencegah terjadinya keausan sebelum waktunya.

 Akan memperpendek umur komponen undercarriage
 Pemborosan spare part.
 Menurunkan efesiensi kerja unit
Keausan pada sprocket
 Forward drive side wear (keausan normal saat bergerak maju)
 Reverse drive cycle (keausan normal saat bergerak mundur)
 Root/ radial wear
 Reverse tip wear
 Forward tip wear
 Side face wear
Tugas 5
1. Buatlah daftar mengenai keausan yang terjadi pada komponen undercarriage
Soal Latihan 5
1. Apa tujuan dilaksanakannya perawatan pada komponen undercarriage dan apa

akibatnya bila tidak memperhatikan perawatan?
2. Tools apa saja yang terdapat dalam KUC?
3. Apa perbedaan pengukuran menggunakan KUC dengan pengukuran
108
menggunakan Ultrasonic Tools
4. Sebutkan keausan yang terjadi pada komponen idler
5. Sebutkan keausan yang terjadi pada komponen sprocket
1. Tujuan diadakannya pemeriksaan terhadap komponen undercarriage antara lain:

 Memperpanjang umur komponen.
 Mencegah keausan yang berlebihan, yang sebenarnya komponen tersebut
masih dapat diperbaiki kembali.
 Mencegah terjadinya keausan sebelum waktunya.

 Akan memperpendek umur komponen undercarriage
 Pemborosan spare part.
 Menurunkan efesiensi kerja unit
2. Tools yang terdapat dalam komponen KUC antara lain:
No Part No. Tool description Qty Applicable model &

specification
-- 790-301- Measuring tool 1 All models
1007
1 790-301- *Street measure 1 All models 2m
1410
2 791-502- *Multiscale 1 All models
1011
3 791-502- *Adapter 1 D30,31-16 (Serial No.
1021 28000-), D40 thru
D475
4 791-502- *Adapter 1 D30,31-16 (Serial No.
1030 28001-), D20,21-5
5 791-502- *Outer calipers 1 All models 300 mm
1061
6 791-502- *Thickness gauge 1 All models
109
1071
7 791-502- *Scale 1 All models 300 mm
1080
8 791-502- *Scale 1 All models 150 mm
1090
9 791-502- *Test hammer 1 All models
1210
10 791-502- *Pin 1 All models 220 mm x
1220 050
11 791-502- *Wire brush 1 All models

1230
12 09055- *Bar 1 All models 400 mm
10390
13 791-502- *Binder 1 All models
1260
14 791-502- *Case 1 All models 300 x 410 x
1291 60 mm
-- *Gauge Assembly 1 All models except
PC100
Ilder tread radius: 200
- 600 mm
15 799-501- Gauge 1 All models except
1010 PC100
16 09021- *Socket 1 D20 thru D475, PC60
01725 thru
17 09021- *Socket 1 PC300 except PC100
02233
18 799-501- *Adapter 1 PC400, PC650,
1020 PC1500
19 799-501- * Case 1 For idler wear gauge
1030
3. Pengukuran komponen dengan menggunakan ultrasonic tool mampu mengukur

ketebalan dengan cara mengirimkan gelombang suara berfrekwensi tinggi melalui
komponen. Dengan menggunakan alat ini pengukuran dapat dilakukan lebih
mudah dan lebih cepat karena area/ permukaan komponen yang dibersihkan kecil
110
(hanya sebatas probe saja). Alat ini biasanya digunakan ketika caliper atau
multiscale tidak dapat digunakan karena posisi yang sulit. Variabel pengukuran
yang dilakukan pun akan berbeda bila dibandingkan dengan KUC, karena
ultrasonic mampu mengukur ketebalan dalam dari komponen, sementara bila
menggunakan KUC umumnya yang diukur adalah Outside Diameter.
4. Keausan pada komponen idler antara lain:
 Tread Wear disebabkan kontak normal dengan link tread
 Flange Wear adalah kontak normal dengan link tread side
 Off-Center or Uneven Tread Wear

1. Flange top wear
5. Keausan pada komponen sprocket antara lain:
1) Forward drive side wear

2) Reverse drive side wear
3) Forward tip wear
4) Root Wear
5) Reverse tip wear
6) Side wear
111
Lembar Kerja 5
1) Tugas Praktek
Menunjukkan keausan pada komponen komponen undercarriage
Melakukan pengukuran keausan komponen pada komponen undercarriage
2) Alat dan Bahan
Komatsu Undercarriage Tools
Ultrasonic Tools
Gunakan safety shoe
4) Langkah kerja
Persiapkan KUC tools dan Ultrasonic tools
Jelaskan prosedur penggunaan KUC tools dan Ultrasonic tools
Tunjukkan lokasi keausan komponen undercarriage pada idler, sprocket, track
roller, carrier roller, track link, track shoe, serta bushing
Lakukan pengukuran keausan komponen undercarriage pada idler, sprocket,
track roller, carrier roller, track link, track shoe, serta bushing
112
KEGIATAN BELAJAR VI
Kegiatan Belajar 6
Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage
Ranah
Elemen
Kompetensi
P K S
Dapat melakukan
perhitungan tingkat
Menjelaskan
keausan pada komponen
Perhitungan Keausan
undercarriage serta dapat
komponen
memperkirakan sisa umur
undercarriage dengan
komponen dengan
percent worn chart
menggunakan percent
worn chart
Perhitungan
Dapat melakukan
Keausan Menjelaskan
perhitungan keausan
Komponen perhitungan keausan
komponen serta sisa umur
Undercarriage komponen
komponen tanpa
undercarriage
menggunakan hour left
menggunakan rumus
chart (menggunakan
keausan
metode rumus)
Dapat menyebutkan dan
Menjelaskan rebuild menjelaskan pengertian
dan replace rebuild dan replcae pada
undercarriage
113
Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage dengan Perchent Worn Chart
Tingkat keausan normal berarti unit dioperasikan pada kondisi medan biasa. Tingkat
keausan impact berarti unit dioperasikan pada kondisi medan yang sering mendapat beban
kejut.
Tingkat keausan normal atau impact ditujukan terhadap pengukuran bushing outside
diameter (diameter luar bushing), dan link pitch. Sedangkan untuk komponen kerangka
bawah lainnya tidak dibedakan tingkat keausan normal atau impact (hanya tercantum satu
tingkat keausan).
114
Contoh:
Untuk pengukuran bushing didapatkan hasil pengukuran O.D dengan menggunakan
multiscale 66,4 mm. Maka tingkat keausan untuk unit yang beroperasi di daerah yang sering
mendapat beban kejut adalah sudah mencapai 70%, sementara bila unit dipakai beroperasi
pada medan biasa tingkat keausannya baru mencapai 68%.
Apabila hasil pengukuran tidak tercantum dalam percent worn chart maka keausan
dapat dihitung dengan memakai persamaan sebagai berikut:
Contoh :
Track roller D20-6 s/n 6001 – up. Hasil pengukuran 131,4 mm. Berapakah tingkat
keausannya?
Penyelesaian :
Dilihat dari percent worn chart, maka tingkat keausannya tidak terlihat. Masukkan ke
persamaan seperti diatas.
115
Standar value 135, repair limit 127 mm, maka :
Dari percent worn chart atau dari perhitungan selanjutnya dapat dipakai untuk menetukan
sampai berapa lama lagi komponen undercarriage dapat dipakai.

Menjelaskan Perhitungan Keausan Komponen Undercarriage Menggunakan Rumus
Keausan
Hour left chart dipakai untuk mengestimasi sampai berapa lama lagi komponen
komponen undercarriage masih dapat dipakai (sampai mencapai repair dan rebuild limit)
Penggunaan hour left chart ini harus
disesuaikan dengan komponen kerangka bawah
serta tipe unit. Garis mendatar pada hour left chart
menunjukkan waktu operasi (operating hour), garis
vertikal menunjukkan tingkat keausan komponen
(wear rate).
Contoh :
Pengukuran komponen bushing unit D65-11
menggunakan multiscale, didapatkan hasil
pengukuran sebesar 67,2 mm.
Service meter menunjukkan 2500 HM
Penyelesaian:
langkah 1 : tentukan wear rate.
69,9 – 67,2 = 2,7 x 100%

69,9 – 64,9 5
= 54 %
Catatan :
116
- Selalu gunakan percent worn chart yang
sesuai dengan komponen untuk model dan
S/N yang cocok.
- Wear rate diperoleh dari hasil pengukuran
yang selanjutnya dimasukkan ke percent
worn chart, maka angka wear rate ( %
worn ) akan diperoleh dari percent worn
chart tersebut.
Langkah 2 : membaca hour left chart
a. Tentukan % keausan pada sumbu vertikal.
117
b. Tentukan jumlah hour meter pada sumbu horizontal.
c. Tarik garis lurus masing masing dari sumbu vertikal dan sumbu horizontal, sampai
kedua garis saling bertemu. Kita sebut saja titik pertemuan kedua garis tersebut titik
X.
d. Gambar garis sejajar dengan worn line yang terdekat dari titik X menuju garis putus
putus (garis yang menandakan keausan 100%). Kita sebut titik pertemuan antar
garis yang kita gambar dengan keausan 100% adalah titik Y.
118
e. Tarik garis lurus ke bawah dari titik Y menuju ke sumbu horizontal (hour meter).
Nilai tersebut adalah estimasi total umur komponen
119
Total hours = 3500 hours
Total hour digunakan untuk memeperikirakan hour left (sisa umur komponen)
hours left = total hours - current hours

= 3500 hours - 2500 hours
= 1000 hours
Bushing masih memiliki 1000 hours left.
Perhitungan tanpa Hour Left Chart

Service limit dapat dihitung dengan menggunakan perhitungan (rumus), tingkat
ketelitian dengan menggunakan cara ini lebih akurat jika dibandingkan dengan
menggunakan hour left chart. Persamaan yang dipakai sebagai berikut :
y = a . xk
dimana : y = wear rate ( % )

x = operation hour (jam)
k = faktor (untuk masing masing komponen tidak sama)
a = konstanta, yang harus dicari terlebih dahulu
Contohnya kita ambil dari soal diatas (point 5). Dari data, serta percent worn chart kita telah
mengetahui keausan yang terjadi sebesar 54% pada HM 2500.
Sehingga :
y1 = a1 . x1k
dimana : y1 = 54%
x1 = 2500 jam
k = dimana untuk bushing unit ini bernilai 2,0
54 = a . 25002
a1 = 54
25002
120
a1 = 54 , a1 = 0,000008640
6250000
Apabila keausannya 100%, maka x2 = operating hoursnya adalah sebagai berikut:

y2 = a2 . x2k
dimana a1 = a2
100 = 0,000008640 . x22
X22 = 100
0,000008640
2
X2 = √11574074,07
X2 = 3402,069
Jika dibulatkan menjadi 3400 jam.

Sisa umur komponen bushing adalah 3400 – 2500 = 900 jam lagi dari saat pengukuran.

Memahami Pengertian Rebuild dan Replace
Rebuild pada undercarriage adalah suatu perlakuan terhadap komponen

undercarriage, dimana kondisi keausannya telah mencapai 100%. Perlakuan yang dilakukan
terhadap komponen yang tingkat keausannya mencapai 100% adalah dengan cara
menambal (tambah daging) pada bagian yang telah aus, penambalan yang dimaksud adalah
dengan cara pengelasan.
Gambar 6. 1 Pengelasan undercarriage
Contoh contoh komponen yang dilakukan rebuild adalah sebagai berikut:
121
Idler Tread
Shoe Sprocket
Gambar 6. 2 Rebuild
Replace adalah penggantian komponen undercarriage dengan yang baru, dikarenakan

komponen tersebut sudah aus mencapai 120 %.
Kedua istilah diatas berdasarkan ketebalan hardened surface dari komponen. Di Shop
Manual (maintenance standard) kondisi repair limit untuk replace adalah 120%, sedangkan
kondisi rebuildnya bisa ditentukan. Namun demikian, ada juga shop manual yang
mengatakan bahwa repair limit di maintenance standard dapat diperlakukan Rebuild atau
Replace. Dengan demikian, untuk lebih amannya dalam menentukan rebuild dan replace
adalah dengan berpedoman pada shop manual unit masing masing.
122
123
Wear rate
(%) Graph for Y = a.xk , k = 1,3
a. Link Pitch dan Carrier Roller
124
Operating hours (H)
Wear rate
b. Bushing OD dan Link Height
125
Operating hours (H)
Wear rate
c. Grouser Height
126
Operating hours (H)
d. Idler
Wear rate
Operating hours (H)
127
e. Track Roller
Wear rate
Graph for Y = a.xk , k = 1,5
(%)
128
Operating hours (H)
129
1. D 85 ESS – 2
Serial Number 3001 - up
130
2. D 85 ESS - 1
Serial number 1001 - up
131
3. PC 200 LC – 2
SN 80001 – up
132
133
Rangkuman 6
Wear calculation pada komponen undercarriage dilaksanakan untuk mengetahui

wear rate (tingkat keausan) pada komponen undercarriage tersebut.
Setelah mengetahui tingkat keausannya maka kita dapat mengetahui sisa umur
komponen undercarriage. Dapat dilakukan dengan dua cara yakni Hour Left Chart
(dengan menggunakan grafik yang menunjukkan keausan bagi komponen tertentu)
serta dapat menggunakan rumus (formula).
undercarriage, dimana kondisi keausannya telah mencapai 100%. Perlakuan yang
dilakukan terhadap komponen yang tingkat keausannya mencapai 100% adalah
dengan cara menambal (tambah daging) pada bagian yang telah aus, penambalan
yang dimaksud adalah dengan cara pengelasan
Replace adalah penggantian komponen undercarriage dengan yang baru,
dikarenakan komponen tersebut sudah aus mencapai 120 %.
Tugas 6
1. Pengukuran komponen bushing unit D65-11 menggunakan multiscale,

didapatkan hasil pengukuran sebesar 64,8 mm dengan service meter
menunjukkan HM 2700 Jam. Tentukan berapa lama lagi umur komponen
tersebut?
a. Dengan menggunakan metode hour left chart
b. Tidak menggunakan metode hour left chart
Soal Latihan 6
1. Jelaskan perbedaan tingkat keausan normal dan tingkat keausan impact ?

2. Jelaskan fungsi hour left chart ?
3. Jelaskan yang dimaksud dengan rebuild pada komponen undercarriage?
4. Selaskan yang dimaksud dengan Replace pada komponen undercarriage ?
134
1. Tingkat keausan normal berarti unit dioperasikan pada kondisi medan biasa.
Tingkat keausan impact berarti unit dioperasikan pada kondisi medan yang
sering mendapat beban kejut.
2. Hour left chart dipakai untuk mengestimasi sampai berapa lama lagi
komponen komponen undercarriage masih dapat dipakai (sampai mencapai
repair dan rebuild limit)
3. Rebuild pada undercarriage adalah suatu perlakuan terhadap komponen
undercarriage, dimana kondisi keausannya telah mencapai 100%. Perlakuan
yang dilakukan terhadap komponen yang tingkat keausannya mencapai 100%
adalah dengan cara menambal (tambah daging) pada bagian yang telah aus,
penambalan yang dimaksud adalah dengan cara pengelasan
4. Replace adalah penggantian komponen undercarriage dengan yang baru,
135
KEGIATAN BELAJAR VII
Kegiatan Belajar 7
Prosedur Pemakaian Special Tool Undercarriage
Ranah
Lingkup Bahasan Kegiatan Pembelajaran Indikator Keberhasilan Kompetensi
P K S
Prosedur
Penggunaan special Memahami penggunaan
Pemakaian special
tools undercarriage special tools undercarriage
tool Undercarriage
136
Kegiatan Belajar 7
Penggunaan Special Tool Undercarriage
A. REMOVER AND INSTALLER (Untuk disassembly and assembly track type kering)
791-620-3000 and others
Tujuan
Tool ini digunakan untuk membuka dan memasang master pin pada track, straight
pins dan bushing.
Necessary tools
790-101-1102 Pump 1 pc.
790-101-1300 Cylinder (980 kN {100 t}) 1 pc
.
Gambar 7. 1 Remover & Installer
137
138
139
1. Cara penggunaan (A) (untuk membuka master pin )
a. Pindahakan machine sehingga master pin
track akan berada antara sprocket dan
carrier roller.
b. Tahan frame (1) dengan support (2), nut
(3), screw (4), dan hook (5).
c. Gunakan screw (8) dan nut (7), mounting
cylinder ke frame.
d. Perhatikan pada gambar, assemble
adapter (11), screw (9), pin pusher (15),
pilot (10), dan extension (6).
e. Gunakan hydraulic pressure ke cylinder
untuk membuka master pin.
2. Cara penggunaan (B) (untuk memasang master pin)

a. Dengan menggunakan guide (16),
hubungkan sambungan antara track
pertama dan terakhir.
b. Dengan cara yang sama ketika membuka
master pin, set tool sesuai kebutuhan.
c. Connect master pin ke pin pusher (15)
dengan menggunakan pin guide (19).
d. Gunakan hydraulic pressure ke cylinder
untuk menekan master pin ke dalam.
3. Cara penggunaan (C) (membuka dan memasang straight pin)

a. straight pin dapat di buka dan dipasang ke
dalam dengan cara yang sama dengan
master pin.
b. Untuk pemasangan (press-fit) straight pin
saat shoe di dismounting, pastikan untuk
set spacer (17) maju antara sebelah kiri
dan kanan dari links untuk menjaganya.
Berfungsi agar lubang bolt didalam shoe dan yang berada didalam link will tetap terjaga
lurus.
140
4. Cara penggunaan (D) (membuka bushing)
a. Setelah straight pin telah terbuka, set
adapters (14) dan (12) seperti terlihat pada
gambar.
b. Kemudian, gunakan hydraulic pressure ke
cylinder untuk membuka bushing ini.
5. Cara penggunaan (E) (melepas {press-fitting} bushing)

a. Atur adapters (11), (12) dan (13) seperti
pada gambar.
b. Sebelum melepas (press-fitting) master
bushing, pastikan pasang adapter (18)
antara adapter (11) and the link.
c. Kemudian, gunakan hydraulic pressure ke
the cylinder untuk membuka (press-fit)
master bushing pada position ini.
141
B. REMOVER (Untuk Sprocket dan Sprocket Hub)
Tool No. and applicable model:
NOTE(*): The following are the assembly part numbers and their applicable machines.
1) 791-560-1002 .................... D80, 85-12 Integrated type sprocket
2) 791-565-1003 .................... D80, 85-12 Segment type sprocket
142
Tujuan
Tool ini digunakan untuk membuka sprokect dan sprocket hub yang mana
mempunyai press-fitted pada sprocket shaft.
Necessary tools
790-101-1102 Pump 1 pc.
790-101-1600 Cylinder (686 kN {70 t}) 1 pc.
Component parts
Gambar 7. 2 Remover parts
1. Cara penggunaan (A)

a. Screw adapter (7) dimana sebelumnya dapat di atur melebihi bagian ulir dari sprocket
shaft.
b. Masukkan drive coupling (8) ke dalam cylinder.
c. Connect adapter (7) ke coupling (8), menggunakan pin (9).
143
d. Perhatikan gambar, join arm (1) dan T-type adapter (2) ke the cylinder, gunakan pin
(3), perhatikan gambar.
e. Gunakan hydraulic pressure ke cylinder untuk membuka sprocket.
2. Cara penggunaan (B)

a. Tahan spacer (6) antara sprocket hub dan sleeve (5), dan masukkan drive dari
sleeve ke dalam hub.
b. Connect arm (1) dan T-type adapter (2) ke cylinder, dengan menggunakan pin (3).
c. Letakkan plug (4) diantara cylinder head dan sleeve (5).

d. Gunakan hydraulic pressure ke cylinder untuk membuka sprocket.
144
3. Cara penggunaan (F)
Bagaimana cara menggunakan sama dengan item (B). Akan tetapi, spacer (6) tidak
perlu diletakkan diantara sprocket hub dan sleeve.
4. Cara penggunaan (C)

a. Atur guide (12) melebihi dari ujung sprocket shaft.
b. Bolt sleeve (5) ke sprocket hub.
c. Dengan melihat gambar, hubungkan arm (1) dan T-type adapter (2) ke cylinder,
dengan menggunakan pin (3).
d. Letakkan plug (4)di antara cylinder head dan sleeve (5).

5. Cara penggunaan (D)

Kecuali prosedur ini dimana extension (10) dimasukkan diantara cylinder head dan
plug (4), urutan untuk membuka sprocket adalah sama dengan "Cara penggunaan
(C)".
6. Cara penggunaan (E)

a. Atur guide (12) melebihi dari ujung sprocket shaft.
b. Bolt sleeve (5) ke the sprocket hub.
145
c. Masukkan T-type adapter (2) kedalam yoke (11), dan gunakan pin (3), untuk
menghubungkan adapter ke arm (1) dengan demikian adapter/yoke akan terpasang
pada the cylinder dan sprocket.
d. Letakkan plug (4) di antara cylinder head dan sleeve (5).

7. Cara penggunaan (G)

Kecuali prosedur ini dimana extension (10) dimasukkan diantara cylinder head dan
plug (4), urutan untuk membuka sprocket adalah sama dengan "Cara penggunaan
(E)".
146
8. Cara penggunaan (H)
a. Hubungkan cylinder ke sprocket dengan arm (1), T-type adapter (2) dan pin (3).
b. Letakkan extension (4) ke ujung ram dari cylinder untuk membuka sprocket.
Keadaan ini sangat berbahaya yang mana sprocket mungkin bisa loncat dari
sprocket shaft saat when the sprocket keluar keseluruhan, oleh karena itu, tool
harus dipasangi dengan sprocket holding nut dengan mengencangkan 2 sampai 3
threads.
9. Cara penggunaan (J)

Bagaimana cara menggunakan sama dengan
cara penggunaan (H). Akan tetapi, yoke
dibutuhkan untuk digunakan sebagai dudukan T
type adapter.
147
10. Cara penggunaan (K)
Bagaimana cara menggunakan sama dengan
cara penggunaan (H).Akan tetatpi, ini tidak ada
sprocket setting nut dan karenanya, plate (13)
harus aman dengan adanya sprocket setting
bolt.
C. INSTALLER A (Untuk press-fitting the sprocket dan sprocket hub)

Tool No. and applicable model:
148
Tujuan
Tool ini digunakan untuk memasang sproket dan sprocket hub pada sprocket shaft.
Necessary tools
790-101-1102 Pump 1 pc.
790-101-1600 Cylinder (686kN {70 t}) 1 pc. or 790-101-1300 Cylinder (980 kN {100 t}) 1
pc.
Component parts
149
1. Cara penggunaan (A)
a. Pasang adapter (8) kedalam sprocket shaft dan letakkan adapter (6) melebihi dari
adapter (8).
b. Pasangkan head (4) dan coupling (2) pada cylinder, dan regangkan penuh terhadap
cylinder ram.
c. Pasang head (4) dan coupling (2) sesuai dengan gambar, dan gunakan using pin
(3), untuk menghubungkan coupling (2) ke adapter (8).
d. Tekan {Press-fit} sprocket kedalam dengan specified hydraulic pressure lurus
kedalam untuk mengikat cylinder ram (sesuaikan dengan shop manual).
150
2. Cara penggunaan (B-1)
a. Pasang sleeve (7) kedalam sprocket hub dan letakkan pusher (1) melebihi dari
sleeve.
b. Pasang head (4) dan coupling (2) ke cylinder, dan regangkan penuh terhadap
cylinder ram.
c. Pasang 1) dan 2), dan gunakan using pin (3), untuk menghubungkan coupling (2) ke
sleeve (7).
d. Tekan {Press-fit} sprocket kedalam dengan specified hydraulic pressure lurus
kedalam untuk mengikat cylinder ram (sesuaikan dengan shop manual).
3. Cara penggunaan (B-2)

Kecuali procedure dari meletakkan washer (5) antara between the sprocket dan
pusher (1), urutan dari pemasangan sprocket adalah sama dengan Cara penggunaan
(B-1).
4. Cara penggunaan (C)

a. Letakkan guide (9) melebihi dari sprocket shaft.
b. Bolt sleeve (7) ke sprocket hub dan set pusher (1) melebihi dari sleeve.
c. Pasang head (4) dan coupling (2) ke cylinder fully, dan regangkan penuh terhadap
cylinder ram.
151
d. Pasang 2) dan 3), perhatikan gambar dan gunakan using pin (3), untuk
menghubungkan coupling (2) ke sleeve (7
e. Tekan (Press fit) sprocket dengan specified hydraulic pressure (sesuaikan Shop
Manual) lurus kedalam untuk mengikat cylinder ram.
5. Cara penggunaan (D)

Kecuali procedure dari meletakkan washer (5) antara between the sprocket dan
pusher (1), urutan dari pemasangan sprocket adalah sama dengan Cara penggunaan
(C)
6. Cara penggunaan (E)

Urutan dari pemasangan dari sprocket sama dengan "Cara Pemasangan(C)". Bolt
sleeve (7) ke sprocket hub dan letakkan pusher (1A) dan pusher (1) melebihi dari
sleeve.
152
Rangkuman Materi 7
Wear calculation pada komponen undercarriage dilaksanakan untuk mengetahui
wear rate (tingkat keausan) pada komponen undercarriage tersebut.
Setelah mengetahui tingkat keausannya maka kita dapat mengetahui sisa umur
komponen undercarriage. Dapat dilakukan dengan dua cara yakni Hour Left Chart
(dengan menggunakan grafik yang menunjukkan keausan bagi komponen tertentu)
serta dapat menggunakan rumus (formula).

undercarriage, dimana kondisi keausannya telah mencapai 100%. Perlakuan yang
dilakukan terhadap komponen yang tingkat keausannya mencapai 100% adalah
dengan cara menambal (tambah daging) pada bagian yang telah aus, penambalan
yang dimaksud adalah dengan cara pengelasan
Replace adalah penggantian komponen undercarriage dengan yang baru,

Tugas 7
1. Dari hasil pengukuran keausan komponen yang dilaksanakan pada tugas bab V,
buatlah data mengenai tingkat keausan, sisa umur komponen undercarriage, serta
perkiraan waktu penggantian komponen undercarriage.
Data mengenai HM unit dapat disesuaikan dengan keadaan actual (silahkan lihat data
actual pada unit)
153
Soal Latihan 7
1. Sebutkan nama komponen

berikut ini
2. Sebutkan nama komponen berikut ini
154
1. Nama komponen pin remover/ installer antara lain:
155
156
2. Nama komponen tools sprocket hub remover antara lain:
Lembar Kerja 7
1) Tugas Praktek
Assembly tool pin remover/ installer
Assembly tool sprocket remover/ installer
Dissassembly komponen final drive
157
2) Alat dan Bahan
Unit Bulldozer D80-1
Stand for track shoe 2 buah
Pin remover/ installer
Sprocket remover/ installer
Overhead crane
Gunakan safety shoe
4) Langkah kerja
Assembly pin remover
Buka gulungan track
Assembly sprocket remover
Buka sprocket
Pasang sprocket menggunakan sprocket installuer
Pasang master pin menggunakan pin installer
158
BAB III
EVALUASI
A. Pertanyaan
Aspek Pengetahuan
I. PILIHAN GANDA
Berilah tanda silang (X) pada jawaban a, b , c dan d yang paling benar dari soal-soal di
bawah ini.
1. Secara umum fungsi Final Drive adalah :

a. Menambah putaran serta torsi unit
b. Menambah putaran tanpa membebani engine
c. Mereduksi putaran untuk memperbesar torsi pada unit
d. Menyalurkan putaran dari transmisi ke steering clutch
2. Track frame merupakan tempat dudukan dari komponen komponen berikut, kecuali :
a. Sprocket
b. Front idler
c. Track roller
d. Final drive
3. Alat yang digunakan untuk memeriksa kebocoran floating seal pada komponen final
drive adalah:
a. Oil Leak Tester
b. Floating Seal Tester
c. Leak detector
d. Ultrasonic Tool
4. Pada saat P2U, pengukuran diameter bushing D85ESS-2 didapat 3 hasil pengukuran;
65,8 mm; 65,2 mm; 64,9 mm. Berapa ukuran keausan bushing tersebut :
a. 64,9 mm
b. 65,2 mm
c. 65,8 mm
d. 65,3 mm
159
5. Di bawah ini, pernyataan manakah yang kurang tepat mengenai pengukuran
a. Link tread wear dapat diukur baik menggunakan multiscale maupun menggunakan
ultrasonic tool
b. Link pitch dapat diukur dengan menggunakan tape measure atau dengan
menggunakan ultrasonic tool
c. Track roller tread wear dapat diukur dengan menggunakan caliper, multiscale atau
ultrasonic tool
d. Pengukuran keausan front idler guide plate dengan menggunakan thickness gauge.
6. Pada saat unit bergerak maju yang terjadi adalah

a. Torque disalurkan secara merata pada seluruh bushing yang bersinggungan dengan
sprocket
b. Sejumlah besar torque disalurkan ke track bagian kanan
c. Sebagian besar track disalurkan menuju bushing yang terletak pada bagian bawah
sprocket
d. Sebagian besar torque di transfer ke bushing yang terletak pada bagian atas
sprocket.
7. Bila tebal link height 130 mm dan tinggi track roller dari centernya 255 mm, berapa
diameter track roller yang dimaksud :
a. 130 mm
b. 255 mm
c. 385 mm
d. 125 mm
8. Fungsi utama floating seal pada komponen final drive adalah :

a. Mencegah tekanan udara yang berlebihan di dalam final drive
b. Mencegah kebocoran oli di dalam final drive
c. Mencegah kotoran masuk ke dalam final drive
d. Mencegah kebocoran oli dan kotoran masuk ke dalam final drive
9. Root/radial wear terjadi ketika

a. Terjadi perpindahan gerakan dari maju ke mundur/ sebaliknya
b. Dioperaskan pada jalanan yang miring
c. Pemasangan track chain terbalik
d. Pemasangan track shoe tidak sesuai dengan spesifikasi unit.
160
10. Fungsi surface hardening pada permukaan komponen undercarriage adalah :
a. Mengurangi gesekan antara komponen yang bergerak
b. Mengurangi panas yang timbul antara komponen komponen yang bergerak
c. Mencegah pelumasan bocor
d. Menghasilkan super hard layer, meningkatkan kekuatan serta ketahanan komponen
terhadap keausan.
11. Breather pada final drive case berfungsi untuk :

a. Menyamakan pressure di dalam final drive case dengan tekanan udara luar
b. Sebagai tempat untuk mengisi oli final drive
c. Tempat pengambilan sampel PAP
d. Menambah kekuatan komponen final drive
12. Fungsi dari resilient equalized undercarriage (REU) / Bogey adalah :

a. Mencegah front idler dari kebengkokan
b. Untuk meningkatkan jumlah track frame oscillation
c. Memberikan kenyamanan bagi operator dalam mengendarai unit
d. Untuk menyamakan putaran sprocket
13. Berapa penunjukan vernier berikut ini :
a. 266
b. 255,6
c. 270
d. 250,8
14. Keuntungan segmented sprocket bila dibandingkan solid sprocket adalah pada :
a. Area pengikatan bolt dari tipe segmented sprocket lebih luas, sehingga sedikit
kemungkinannya untuk kendor.
b. Lebih mudah untuk melepas dan mengangkut komponen segmented sprocket karena
tidak diutuhkan perlatan khusus.
161
c. Putaran segmented sprocket lebih kencang bila dibandingkan solid, bla
menggunakan tipe segmented power yang dihasilkan juga akan lebih besar.
d. Teeth pada segmented sprocket lebih tahan terhadap keausan
15. Bagian manakah dari item di bawah ini yang tidak harus dilakukan pemeriksaan secara
rutin
a. Keausan undercarriage
b. Kerusakan komponen
c. Kekencangan bolt serta nut track shoe
d. Floating seal
16. Sebelum melaksanakan pemeriksaan dan pengukuran undercarriage, hal berikut harus
kita lakukan, kecuali :
a. Track tension harus kita kendorkan pada kedua sisi
b. Jika track memiliki master pin, maka harus diposisikan pada bagian bawah dari track,
sehingga tidak termasuk dan mempengaruhi hasil pengukuran yang lain
c. Komponen undercarriage harus kita bersihkan, terutama pada bagian yang akan kita
ukur
d. Persiapkan Komatsu Inspection Form untuk mencatat seluruh hasil pengukuran
17. Seluruh sprocket Komatsu menggunakan desain “hunting-tooth”. Kalimat ini berarti:
a. Sprocket terbuat dari beberapa segmen yang diikat ke sprocket hub

b. Sprocket memiliki jumlah gigi ganjil, bushing akan memiliki kontak pada setiap gigi
yang berbeda
c. Sprocket terbuat dari alloy dan kemudian mendapatkan proses “surface hardened”
untuk menambah kekuatan
d. Semua gigi sprocket memiliki bentuk yang sama untuk mencegah keausan yang tidak
diinginkan
18. Pernyataan manakah di bawah ini yang salah:
a. LTS bushing memiliki lubang yang di bor melewati bagian tengah dari bushing
tersebut dan memiliki fungsi sebagai reservoir oli.
b. Dry seal pin adalah sebuah solid metal cylinder yang berputar pada bagian dalam
bushing dan menghubungkan dua buah link pada sisi sisinya
c. LTS pin memiliki dua buah plug, masing masing satu pada bagian ujungnya yang
berfungsi untuk mencegah agar oli tidak bocor keluar
162
d. Semua pin diberikan proses surface hardened untuk daya tahan terhadap bending
serta twisting forces
19. Pernyataan manakah di bawah ini yang salah

a. Master pin memiliki diameter yang sama dengan reguler pin, namun bentuk taper
pada ujungnya memudahkan supaya bisa di dissassembly.
b. Kebanyakan LTS chain dan beberapa dry seal chain menggunakan master pin/
bushing untuk menggabungkan atau memisahkan track chain.
c. Master pin dapat dibedakan dari reguler pin karena pada ujung permukaannya
terdapat lesung
d. Master bushing sama dengan regular bushing kecuali ukurannya sedikit lebih pendek
untuk memudahkan saat dissassembly
20. Pernyataan manakah di bawah ini yang salah mengenai ultrasonic tool
a. Alat ini mengukur ketebalan dengan cara mengirim gelombang suara berfrekwensi
tinggi melalui komponen
b. Pemakaian alat ini terutama sekali pada saat caliper atau multi scale tidak dapat
digunakan karena terlalu banyak penghalang
c. Alat ini tidak sepenuhnya bisa menggantikan standar measurement kit, karena ada
beberapa pengukuran yang tidak bisa dilakukan dengan menggunakan ultrasonic
tool.
d. Kriteria keausan komponen dengan menggunakan ultrasonic tool sama seperti
kriteria dengan menggunakan standar kit
21. Standar kekencangan track shoe pada unit D85

a. 0 – 10 mm
b. 10 - 20 mm
c. 20 - 30 mm
d. 30 - 40 mm
22. Pernyataan manakah di bawah ini yang salah mengenai undercarriage management :
a. Fungsi undercarriage management adalah untuk memaksimalkan umur komponen
undercarriage, meminimalkan biaya operasi dan down time
b. Link merupakan komponen yang paling penting karena penggantian link memerlukan
biaya yang mahal, lebih ekonomis untuk membeli baru satu set chain baru
dibandingkan mengganti satu set link.
c. Keausan link lebih cepat dibandingkan komponen lain
163
d. Memaksimalkan umur komponen link adalah strategi yang paling penting dalam
undercarriage management.
23. Bentuk track shoe yang digunakan untuk beroperasi pada daerah bersalju adalah :
a. c.
b. d.
24. Gambar disamping ini merupakan pengikatan track frame ke main frame jenis :
a. Diagonal Brace
b. Pivot Shaft
c. Equalizer Bar
d. Semi rigid
25. Spesifikasi oli yang digunakan pada komponen final drive unit bulldozer, excavator
serta dump truck adalah :
a. GO 140
b. SAE 90 CD
c. SAE 30 CD
d. SAE 20W50
II. TRUE - FALSE

1) Final drive tipe planetary semi rigid digunakan di unit Bulldozer D375-5
2) Pada unit hydraulic excavator, perhitungan keausan pin dan bushing menggunakan
mode impact
164
3) Jenis pengikatan track frame ke main frame ada dua jenis, yaitu tipe rigid dan tipe
pivot mounting
4) Dalam pemasangan floating seal, antara o-ring dan seal ring harus diolesi oli terlebih
dahulu agar mudah dalam pemasangan
5) Pada tools KUC, hammer digunakan untuk memeriksa kekencangan bolt track shoe
6) Nilai konstanta (k) yang digunakan dalam metode pengukuran menggunakan rumus/
formula selalu sama pada semua komponen di satu unit
7) Kebanyakan unit crawler dengan ukuran big menggunakan final drive tipe planetary
karena mampu menghasilkan reduksi lebih besar, sehingga torsi yang dihasilkan
menjadi lebih besar pula.
8) Roller guard berfungsi untuk melindungi final drive case
9) Tingkat keausan normal atau impact ditujukan terhadap pengukuran bushing outside
diameter (diameter luar bushing), dan link pitch. Sedangkan untuk komponen
kerangka bawah lainnya tidak dibedakan tingkat keausan normal atau impact
10) Unit bulldozer D85ESS-2 menggunakan final drive tipe double reduction
11) Pengukuran kekencangan track pada bulldozer dan hydraulic excavator memiliki
prosedur yang sama
12) Tread Wear adalah keausan normal pada idler, disebabkan kontak normal antara
idler dengan link tread
13) Track shoe assembly pada sebagian besar unit hydraulic excavator menggunakan
seal tipe Sealed and Lubricated Track, oleh sebab itu hydraulic excavator tidak boleh
travel terlalu jauh.
14) Untuk melepas hubungan track link dapat dilakukan dengan tiga cara yaitu
menggunakan : master link, master pin dan master bushing
15) Bushing O.D dapat direbuild yakni dengan cara memutar bushing yang telah aus
ditaruh pada bagian atas
16) Final drive tipe planetary menggunakan helical gear untuk mereduksi putaran dari
inputnya
17) Untuk mengukur link pitch bisa dengan cara mengukur empat link (salah satunya
master link), kemudian dibagi empat
18) Untuk mencari percent worn chart maka harus memiliki data : model unit dan serial
number dari unit tersebut
19) Triple reduction digunakan pada unit yang lebih besar ukurannya dari D375-5
20) Hydraulic Idler Cushion (HIC) digunakan pada unit excavator ukuran small hingga
medium
165
Aspek Keterampilan
No MATERI/ KOMPONEN WAKTU NILAI
1 Final Drive Ucg

Menunjukkan dan menyebutkan nama
komponen
Menjelaskan prosedur perawatan pada 30’
Melakukan pengukuran pada
Melakukan perhitungan keausan
komponen
Aspek Sikap
No Aspek Penilaian Kurang Cukup Baik

1 Penilaian non teknis
- Pemakaian Tools
- Sikap Kerja
- Safety
B. Kriteria Kelulusan
1. Nilai minimum standar kelulusan untuk setiap pelatihan adalah sebagai berikut:
Program Peserta Pelatihan Nilai Teori Nilai Praktek

Pelatihan Minimum Minimum
Basic Training Lulusan SMK 75 75

(BC1, BC2, BMC Lulusan D3/ S1 80 75
dan BTC Customer 70 70
Mechanic/Intensif 80 75
Technical Technical Officer 80 75
Training (PM, Instructor 85 75
COH, R&I, MTS Customer 70 70
dan RMN) Operator 70 70
Mechanic 80 75
Operation Technical Officer 80 75
166
Training Instructor 85 75
Customer 70 70
Parts Training Parts Crew 75
Mechanic 80
Technical Officer 80
Instructor 85
Customer 70
Management Parts Crew 75
Training Mechanic 80
Technical Officer 80
Instructor 85
Customer 70
Kuliah Alat Berat Mahasiswa 75
1. Nilai test teori dan praktek minimal pada point (1) diatas mempunyai bobot yang sama
dan berdiri sendiri pada setiap pelajaran, salah satu tidak memenuhi nilai minimal
tersebut, berarti tidak lulus, baik pada ujian per paket maupun pada ujian akhir.
2. Nilai Prestasi Rata-rata merupakan penggabungan Nilai Pengetahuan Rata-rata dengan
bobot 30% dan Nilai Ketrampilan Rata-rata dengan bobot 70%. Nilai Prestasi Rata-rata
ini merupakan tolak ukur prestasi Peserta Pelatihan.
167
BAB IV
PENUTUP
Peserta pelatihan secara pengetahuan harus menguasai kompetensi-kompetensi

yang terdapat pada modul ini, dengan menguasai kompetensi tersebut peserta pelatihan
diharapkan dapat melakukan praktek sesuai dengan table cek kemampuan pada modul ini.
Pada dasarnya dalam modul ini bertujuan agar peserta pelatihan dapat mengetahui definisi,
fungsi, lokasi dari komponen Final drive & Undercarriage.
Modul Basic Machine Element ini termasuk ke dalam salah satu materi pelatihan
Basic Mechanic Course (BMC). Peserta diharapkan mengerti dan memahami secara detail
agar dapat membantu pemahaman dalam tingkatan training selanjutnya seperti Preventive
Maintenance Unit, Component Overhaul dan Remove Install Component pada unit.
Peserta pelatihan diharapkan terus melanjutkan pembelajaran Final Drive &
Undercarriage secara mandiri setelah pelatihan ini berakhir, sehingga dapat dijadikan
persiapan untuk mengikuti pelatihan selanjutnya. Akhir kata, semoga modul ini dapat
bermanfaat untuk kita semua.
168
DAFTAR PUSTAKA
Shop Manual D85 ESS-2; Komatsu

Shop Manual D375-5; Komatsu
Unit Instruction Manual; Komatsu
Training Aid and User Text’s; Komatsu
Team TC UT Jakarta, Presentasi : “Final drive & Undercarriage” ; Technical Training
Department, Jakarta, 2011
Team TC UT Jakarta, “Final drive & Undercarriage; Technical Training Department,
Jakarta, 2007
Service Tool Guide; Komatsu
The Gold Book; Komatsu
www.google.com
169

Basic Final Drive&Undercarriage PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Basic Final Drive&Undercarriage PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BASIC MECHANIC COURSE

FINAL DRIVE & UNDERCARRIAGE

TECHNICAL TRAINING DEPARTMENT

Penulis menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua

Jakarta, Mei 2011

KATA PENGANTAR ............................................................................................................. II

Gambar 1. 1 Final Drive pada Bulldozer D155A..................................................................... 8

Modul ini terdiri dari 6 kegiatan belajar meliputi :

C. Petunjuk Penggunaan Modul

2. Peran instruktur antara lain

Elemen Kriteria Unjuk Lingkup Pokok Pembelajaran

1 Mengetahui Prinsip final 1. Definisi dan - Memahami - Menunjukkan - Mengikuti

2 Mengetahui Perawatan & 1. Perawatan dan - Mengetahui - Mampu

3 Mengetahui Prinsip dasar 1. Definisi dan - Mengetahui - Mampu

4 Mengetahui Item perawatan 1. Perawatan serta - Mengetahui - Mampu

5 Mengetahui Inspeksi dan 1. Pemeriksaan - Mengetahui - Mampu

6 Mampu Perhitungan 1. Menjelaskan - Mengetahui - Mampu

7 Mengetahui Prosedur 1. Memahami - Mengetahui - Mampu

Tabel 1 1 Elemen Kompetensi FDU

Jawaban Bila jawaban

Tabel 1 2 Cek kemampuan siswa

Apabila peserta menjawab Tidak, pelajari modul ini.

A. Rencana Belajar Peserta

Elemen Tempat Paraf

Tabel 2 1 Rencana belajar siswa

Dapat menjelaskan definisi final

Skema penerusan Dapat menjelaskan skema

Klasifikasi dan Dapat menjelaskan nama-nama

Tabel 2 2 Lingkup bahasan

Gambar 1. 1 Final Drive pada Bulldozer D155A

Gambar 1. 2 Final Drive pada PC 800

Gambar 1. 4 Skema power train pada D85ESS-2

Gambar 1. 5 Tampak luar dari sebuah Final Drive

Gambar 1. 8 Planetary Gear reduction Final Drive

Klasifikasi final drive pada bulldozer :

Gambar 1. 9 Final Drive D31E-20

Gambar 1. 10 Skema pemindahan tenaga putar pada D31E-20

B. Single reduction fixed final drive shaft

Gambar 1. 11 Final Drive D20,21 series

Gambar 1. 12 Skema perpindahan tenaga D20

Gambar 1. 13 Double Reduction Final Drive

Gambar 1. 14 Final Drive D80/85 series

Gambar 1. 15 Floating Seal

Gambar 1. 16 Pemindahan tenaga dari steering clutch menuju ke Final Drive

Gambar 1. 17 Final Drive tipe Planetary Gear (rigid)

E. Planetary Gear tipe Semi Rigid

Gambar 1. 19 Final Drive pada Unit D275A-2

Gambar 1. 20 Urutan perpindahan tenaga D275A-2

Berdasarkan reduksinya, final drive dapat diklasifikasikan menjadi lima tipe :

Kunci jawaban soal latihan 1

4. Urutan perpindahan tenaga pada final drive tipe double reduction

A. Cek oil level

Tepatkan oil level

Lepas oil level plug,

Gambar 2. 1 Final Drive D85-ESS

 Prosedur penggantian oli final drive adalah

C. Pengecekan kualitas oli final drive

Gambar 2. 3 Pengambilan sample oli dengan metode Oil Vampire Pump

Gambar 2. 5 Pengambilan sample oli pada Final drive

Gambar 2. 6 Oil Leak Tester Kit

 Cara penggunaan Oil leak test

Gambar 2. 8 Pengecekan kebocoran floating seal

Gambar 2. 9 Pengecekan kebocoran floating seal track roller