Cacing pipih (Platyhelminthes) adalah sekelompok hewan invertebrata yang mencakup planarian,
cacing pita, dan cacing. Ada sekitar 20.000 spesies cacing pipih yang hidup sampai sekarang. Anggota
kelompok ini adalah hewan bertubuh lunak yang tidak memiliki rongga tubuh, tidak ada sistem peredaran
darah, dan tidak ada sistem pernafasan. Oksigen dan nutrisi harus melewati dinding tubuh mereka dengan
cara difusi. Ini membatasi struktur tubuh mereka dan mengapa organisme ini rata.
Panjang cacing pipih panjangnya kurang dari satu milimeter sampai beberapa meter. Kelompok
ini mencakup spesies yang hidup bebas seperti planarian tetapi juga parasit internal dan eksternal seperti
cacing dan cacing pita.
Sistem pencernaan kebanyakan cacing pipih relatif sederhana. Ini terdiri dari mulut, faring, dan
usus yang sederhana atau bercabang. Setiap makanan yang tidak dicerna dan diserap di usus dikeluarkan
kembali melalui faring dan mulut. Kompleksitas sistem saraf bervariasi dari satu spesies cacing pipih ke
yang berikutnya. Cacing pipih memiliki daerah kepala yang berbeda dan sistem sarafnya mengalami
kalsinasi (yang berarti jaringan saraf terkonsentrasi pada ujung anterior tubuh). Pada beberapa cacing
pipih, sistem saraf sedikit lebih banyak daripada pleksus saraf seperti net tapi di cacing pipih lain ada,
selain pleksus saraf, satu sampai lima pasang tali saraf yang menjalankan panjang tubuh yang terhubung
dengan melintang. Saraf membentuk struktur saraf seperti tangga.
Banyak cacing pipih bereproduksi secara aseksual maupun seksual. Di antara mereka yang
bereproduksi secara aseksual, beberapa melakukannya dengan menggunakan proses yang disebut fisi
dimana penyempitan terbentuk di balik faring dan hewan tersebut memisahkan diri menjadi dua individu
yang kemudian meregenerasi bagian tubuh mereka yang hilang.
Cacing gilig