METODE PERALATAN DAN KONSTRUKSI LANJUT

Dr. Ir. Albert Eddy Husin, MT.

TUGAS 1

PRINSIP KOMPAKSI DAN

STABILISASI

KELOMPOK 2 :

DESY MEI DINA | 55720020006

NATALIA REZA KUSUMAWATI | 5572002005
KEVIND PARINDING | 55720020001

UNIVERSITAS MERCUBUANA
PROGRAM STUDI PASCA
SARJANA MAGISTER TEKNIK SIPIL
JAKARTA
2021
 Prinsip Kompaksi dan Stabilitas

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI............................................................................................................................ ii

BAB I . PENDAHULUAN........................................................................................................ 1

1.1. Latar Belakang............................................................................................................. 1

1.2. Perumusan Masalah....................................................................................................2

1.3. Tujuan.......................................................................................................................... 2

1.4. Sistematika Penulisan..................................................................................................2

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA................................................................................................3

2.1. High Rise Building........................................................................................................3

2.1.1. Massachusetts General Laws...............................................................................3

2.1.2. Fire Safety Design for Tall Buildings......................................................................3

2.1.3. Bureau of Planning and Sustainability...................................................................3

2.1.4. Kesimpulan........................................................................................................... 3

2.2. Construction Phase......................................................................................................4

2.3. Heavy Duty Equipment................................................................................................5

2.4. Cable-Operated Excavator...........................................................................................6

2.5. Clamshell..................................................................................................................... 7

2.5.1. Pengertian Clamshell............................................................................................7

2.5.2. Jenis Clamshell.....................................................................................................7

2.5.3. Bagian-bagian Clamshell.......................................................................................9

2.5.4. Prinsip Kerja Clamshell.......................................................................................10

2.6. Dragline..................................................................................................................... 11

2.6.1. Pengertian Dragline.............................................................................................11

2.6.2. Jenis dragline......................................................................................................12

2.6.3. Bagian-bagian Dragline.......................................................................................13

| ii
Magister Teknik Sipil Universitas Mercu Buana | Metode dan Perlengkapan Konstruksi Lanjut
 Prinsip Kompaksi dan Stabilitas

2.6.4. Prinsip Kerja Dragline..........................................................................................14

BAB III. REVIEW JURNAL...................................................................................................15

3.1. Review Jurnal 1.........................................................................................................15

3.1.1. Judul Jurnal......................................................................................................... 15

3.1.2. Pendahuluan.......................................................................................................15

3.1.3. Permasalahan.....................................................................................................15

3.1.4. Tujuan................................................................................................................. 15

3.1.5. Metode................................................................................................................15

3.1.6. Background Literature.........................................................................................16

3.1.7. Study Literature...................................................................................................17

3.1.8. Analisa dan Hasil.................................................................................................23

3.1.9. Kesimpulan..........................................................................................................29

3.2. Review Jurnal 2.........................................................................................................30

3.2.1. Judul Jurnal......................................................................................................... 30

3.2.2. Pendahuluan.......................................................................................................30

3.2.3. Permasalahan.....................................................................................................30

3.2.4. Tujuan................................................................................................................. 30

3.2.5. Metode................................................................................................................31

3.2.6. Penyelesaian Overdredge...................................................................................31

3.2.7. Toleransi Kelebihan.............................................................................................31

3.2.8. Spesifikasi Pengerukan.......................................................................................33

3.2.9. Case Study : Environmental Dredging Project For Puget Sound.........................34

3.2.10. Kesimpulan Dan Rekomendasi.........................................................................42

BAB IV. PERBANDINGAN & KESIMPULAN........................................................................43

4.1. Perbandingan............................................................................................................43

4.2. Kesimpulan Jurnal 1..................................................................................................44

4.3. Kesimpulan Jurnal 2..................................................................................................44

DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................................45

LAMPIRAN........................................................................................................................... 46

| iii
Magister Teknik Sipil Universitas Mercu Buana | Metode dan Perlengkapan Konstruksi Lanjut
 Prinsip Kerja Clamshell & Dragline

BAB I . PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Tanah merupakan salah satu bahan kontruksi yang tersedia di lapangan dan memegang
peran yang sangat penting bagi macam-macam kontruksi. Salah satu syarat berdirinya
suatu bangunan yang baik adalah tanah mampu menahan beban bangunan itu
sendiri. Oleh karena itu, tanah harus memiliki tingkat kepadatan dan stabilitas yang cukup
untuk menopang struktur yang akan dibangun diatasnya. Dengan demikian,
pembangunan, pemeliharaan dan perbaikan di bidang trasportasi perlu ditingkatkan.
Pembangunan tersebut harus diperhitungkan kualitasnya guna mendapatkan Infrastruktur
yang aman, nyaman dan bermanfaat untuk kehidupan orang banyak, dilapangan kondisi
kepadatan tanah tidak selalu memenuhi persyaratan, untuk mengatasi hal itu perlu dilakukan
suatu usaha stabilisasi guna memperbaiki kondisi kepadatan tanah tersebut. Dengan
meningkatkan kualitas kepadatan tanah diharapkan kualitas kepadatan tanah tidak terjadi
penurunan tanah, penyusutan tanah dan pergeseran butiran-butiran tanah. Oleh sebab itu,
pemadatan dan stabilitas tanah bertujuan agar partikel tanah urug semakin rapat sehingga
tahan terhadap tekanan tinggi. Salah satu stabilisasi yang bisa dilakukan yaitu stabilisasi dengan
cara mekanik atau disebut juga kompaksi. Kompaksi adalah proses pemadatan tanah secara
mekanis dengan menambahkan air pada tanah sehingga menyebabkan terjadinya proses
lubrication antar partikel-partikel tanah, dimana partikel-partikelnya akan mudah slip atau
bergerak antara partikel satu dengan lainnya sehingga terbentuk struktur yang lebih padat.
Dengan melakukan kompaksi maka tanah akan menjadi lebih padat, kompresibilitas tanah akan
berkurang, kekuatan geser dan daya dukung tanah akan meningkat. Kompaksi di lapangan
biasanya menggunakan alat penggilas atau alat getar, namun didalam laboratorium terdapat pula
alat kompaksi untuk uji tes dengan cara menumbuk contoh tanah dengan metode standard
proctor atau dengan metode modified proctor.
Berdasarkan latar belakang diatas maka perlu untuk mendalami Prinsip Kompaksi untuk
Stabilitas Tanah. Semua bentuk peralatan Excavation (penggalian) dalam bahasan ini dibahas 2
peralatan yaitu Clamshell dan Dragline.

|1
Magister Teknik Sipil Universitas Mercu Buana | Metode dan Alat Konstruksi Lanjut
1.2. Perumusan Masalah

Dari Uraian latar belakang diatas maka permasalahannya adalah :

“Bagaimana Prinsip Kompaksi dalam Stabilitas Tanah ?”.

1.3. Tujuan

Tujuan dari laporan ini adalah :

“Untuk mengetahui Prinsip kerja Kompaksi dalam Stabilitas Tanah”

1.4. Sistematika Penulisan

Berikut adalah sistematika penulisan dalam pelaporan:

BAB I PENDAHULUAN

Berisikan latar belakang masalah, perumusan masalah,tujuan penulisan,dan sistematika

penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Bab ini berisikan dasar teori yang mendukung laporan seperti prinsip kerja Clamshell dan
Dragline kaitannya dengan High Rise Building.

BAB III REVIEW JURNAL

Bab ini menguraikan tentang hasil review jurnal mengenai prinsip kerja Clamshell dan
Dragline.

BAB V SIMPULAN

Berisikan simpulan dari review jurnal yang dilakukan.

DAFTAR PUSTAKA

Beriksi referensi yang dijadikan rujukan dalam pembuatan laporan ini

LAMPIRAN-LAMPIRAN

Dokumen yang dilampirkan adalah 2 Jurnal yang direview dan lembar Presentasi
 BAB II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1. High Rise Building

2.1.1. Massachusetts General Laws

Massachusetts General Laws mengartikan bangunan tinggi lebih tinggi dari 70 kaki (21 m).

2.1.2. Fire Safety Design for Tall Buildings

Pengertian Bangunan Tinggi adalah istilah untuk menyebut suatu bangunan yang memiliki
struktur tinggi. Penambahan ketinggian bangunan dilakukan untuk menambahkan fungsi
dari bangunan tersebut. Suatu bangunan biasa disebut sebagai bangunan tinggi jika
memiliki ketinggian antara 75 kaki dan 491 kaki (23 m hingga 150 m).

Sumber : Cowlard A, Bittern A, Abecassis-Empis C. et al. 2013. Fire Safety Design for Tall Buildings. International Association
for Safety Science, Procedia Engineering Vol.62, Hal. 169 – 181.

2.1.3. Bureau of Planning and Sustainability

menjelaskan terkait Building Height in the West Quadrant yaitu :

Low-rise = 1-6 stories

Mid-rise = 7-12

stories

High-rise = 13 stories and above

2.1.4. Kesimpulan
Pengertian High Rise Building dari suatu negara dengan negara lain mungkin berbeda beda

Sesuai peraturan dan disiplin ilmu yang digunakan.

2.2. Construction Phase

Tahap Konstruksi bangunan memiliki tahapan pekerjaan Persiapan, Struktur Pondasi,

Struktur bawah, struktur atas, pekerjaan Arsitektur dan Pekerjaan MEP.

Gambar 2.2-01 : Construction Phase

Penyajian data : Olahan Sendiri , Sumber : Asiyanto 2005 dalam Fanny Siahaan (2015)

Dalam kaitannya dengan Machine Power, Jenis pekerjaan sangat mempengaruhi pemilihan
jenis mesin yang akan digunakan. Menurut Asiyanto 2005 dalam Fanny Siahaan (2015)
membagi pekerjaan dalam tahap Konstruksi bangunan kedalam 6 pekerjaan utama.

 Pekerjaan Persiapan

Pekerjaan Persiapan adalah Pekerjaan yang dilakukan sebelum memulai pekerjaan

konstruksi

 Pekerjaan Struktur Bawah

Struktur bawah adalah Pondasi atau Struktur Banguann yang berada dibawah muka tanah
(SNI 2002)

 Pekerjaan Struktur Atas

Seluruh bagian struktur gedung yang berada diatas muka tanah (SNI 2002)
  Pekerjaan Arsitektur

Dalam Fanny Siahaan (2015) disebutkan Pekerjaan arsitektur seringkali disebut sebagai
pekerjaan finishing, merupakan bagian dari pekerjaan yang berlangsung pada proses
produksi di proyek konstruksi. Terutama untuk proyek - proyek yang bersifat komersial,
seperti: hotel, apartemen, mall dan sebagainya, maka pekerjaan arsitektur dapat dikatakan
memegang peranan yang cukup penting karena karakteristik dari fungsi bangunan-nya
sendiri yang sangat menonjolkan sisi arsitekturnya tetapi tetap menjaga kualitas strukturnya.

 Pekerjaan MEP

Pekerjaan MEP adalah pekerjaan terkait sistem bangunan meliputi pekerjaan Mechanical,
electrical dan plumbing. Juga termasuk pekerjaan electronic, system pemadam kebakaran.

2.3. Heavy Duty Equipment

Dalam Salmani Saleh (2011) Alat Berat digolongkan berdasarkan fungsinya,sebagai berikut :

Alat
Berat

Angkut
Gusur Gali Perata Pemadat

Buldozer Power Shovel Grader Three W Roller Dump truck

Loader Backhoe Scraper Tandem Roller Mobile Crane
Scraper Dragline Sheep Foot Roller Tower Crane
Clamshell Segmen ted Roller Trailler
Excavator Tie Roller Flat bed
Vibrating Compac Conveyor Belt

Gambar 2.3-01 : Alat Berat Fungsi dan Jenisnya

2.4. Cable-Operated Excavator

Dalam Construction Earthwork & Soil Compression (2010) Salah satu jenis Excavator adalah
jenis Cable Operated terdiri dari Front Shovel, Clamshell, Dragline dan Backacter.

Cable
Operated
Excavator

Front
Clamshell Dragline Backacter
Shovel

Gambar 2.4-01 : Jenis Excavator yang biasa dibunakan dalam pekerjaan

Galian Sumbar : Construction Earthwork & Soil Compression (2010)
Penyajian : Olahan Sendiri

Dalam bahasan ini akan dibahas lebih lanjut tentang Clamshell dan Dragline.
2.5. Clamshell

2.5.1. Pengertian Clamshell

Dalam Kholil (2012)1 Clamshell merupakan Excavator yang dimodifikasi seperti Dragline,
yaitu mengganti drag bucket dengan clamshell. Alat ini cocok digunakan untuk pekerjaan
penggalian pada tanah /material lepas seperti lumpur, pasir, kerikil maupun batu pecah.

Gambar 2.5-01: Clamshell Bucket

Sumber : The Clamshell Grab, Nemag
Netherland

2.5.2. Jenis Clamshell

Dalam Kholil (2012) menjelaskan jenis Clamshell dibedakan berdasarkan Bucketnya.

Bucket clamshell yang digunakan mempunyai dua macam bucket dan terdapat dalam
berbagai ukuran. Yaitu:
 Heavy duty bucket, yang dilengkapi dengan gigi yang dapat dilepas,digunakan
untuk peng galian.
 Light duty bucket, untuk mengangkat bahan ringan, tanpa dilengkapi oleh gigi-gigi.

Kapasitas bucket dihitung dalam 3 macam ukuran yaitu:

 Water level capacity adalah kapasitas bucket dimana bucket air (digantung kan
seting gi permukaan air)

1 Kholil, A, ST.MT. 2012. Alat Berat. Bandung : PT Remaja Rosdakarya Offset

  Plate line capacity, adaleh kepasitas, dimana bucket terisi rata mengikuti
garissepanjang puncak clamshell
 Heaped capacit, adalah kapasitas bucket munjung.

Gambar 2.5-02 : bucket Clamshell

(Sumber : https://images.app.goo.gl/oHUn2hv6fJhYRfwv8)

Gambar 2.5-03 : Hydraulic Clamshell Bucket

Sumber: https://images.app.goo.gl/vHgvFY7SAzaUovBe7)

Berat bucket sangat berpengaruh pada kemampuan gali clamshell, misalnya pada
pekerjaan menggali tanah, Heavy Duty Bucket dapat cukup membantu tetapi berat bucket
akan menambah beban sehingga akan mengurangi daya gunanya. Light duty bucket dapat
bekerja lebih cepatdengan beban bucket yang ringan, tetapi tidak mampu menggali tanah
yang keras,dan akan cepat rusak jika dipaksakan. Maka biasa digunakan medium duty
bucket atau all purpose bucket yang umum penggunaannya.
2.5.3. Bagian-bagian Clamshell

Dalam Construction Earthwork & Soil Compression (2010) menjelaskan bagian-bagian

Clamshell Sebagai berikut.

Gambar 2.5-04 : Bagian-bagian Clamshell

Sumbar : Construction Earthwork & Soil Compression (2010)
2.5.4. Prinsip Kerja Clamshell

Dalam Nursin dan Afrizal (1995), cara kerja clamshell pada saat pengisian bucket
adalah sebagai berikut :
 Bucket digantungkan pada kepala crane melalui hoist cable .
 Kemudian tag cable dilepas.
 Bucket turun karena beratnya sendiri dan rahangnya membuka.
 Untuk mengisi bucket, rahang ditutup dengan menarik tag cable.

Gambar 2.5-05 : Operation Of Clamshell Bucket

Sumber : Fletcher Robert (2004) “Estimating Production And Cost For Clamshell Mechanical Dredges” Halaman 8

Dalam Kholil (2012)2 Cara kerja clamshell dengan mengisi bucket, mengangkat secara
vertikalke atas, kemudian gerakan swing dan mengangkutnya ke tempat yang
dikehendakidi sekelilingnya untuk kemudian ditumpahkan ke dalam truk, atau alat-
alat angkut lain, atau hanya menimbun saja. Karena cara mengangkat dan
membuang muatanvertikal, maka clamshell cocok untuk pekerjaan pengisian pada
hopper yang lebih tinggi letaknya.

2 Kholil, A, ST.MT. 2012. Alat Berat. Bandung : PT Remaja Rosdakarya Offset

 Prinsip Kerja Clamshell & Dragline

2.6. Dragline
2.6.1. Pengertian Dragline
Dalam Ristiyanti (2008)3 Dragline adalah alat untuk menggali tanah dan memuatkan pada
alat‐alat angkut, misalnya truk, traktor penarik gerobag, atau ke tempat penimbunan
yang dengan galian. Pada umumnya power shovel samapai dengan kapaitas 2,5 cu‐yd
dapat diubah menjadi dragline, dengan melepas boom dan shovel diganti boom dan
bucket dragline. Untuk beberapa proyek, power shovel atau dragline digunakan untuk
menggali, tetapi dalam beberapa hal dragline mempunyai keuntungan, yangumumnya
dikarenakan oleh keadaan medan dan bahan yang perlu digali.

Gambar 2.6-01 : Dragline Bucket

Sumber : https://imporindo.com/layanan-jasa-produk/jasa-import-alat-berat-dragline.html

Dragline biasanya tidak perlu masuk ke dalam tempat galian untuk melaksanakan
pekerjaannya, dragline dapat bekerja dengan ditempatkan pada lantai kerja yang baik,
kemudian menggali pada tempat yang penuh air atau berlumpur. Jika hasil galian terus
dimuat ke dalam truk, maka truk tidak perlu masuk ke dalam lubang galian yang kotor dan
berlumpur yang menyebabkan terjebaknya truk tersebut. Dragline sangat baik untuk
penggalian pada parit‐parit, sungai yang tebingnya curam, sehingga kendaraan angkut tidak
perlu masuk ke lokasi penggalian. Satu kerugian dalam menggunakan dragline untuk
menggali ialah produksinya yang rendah, antara 70% ‐ 80% dibandingkan dengan power
shovel untuk ukuran yang sama.

3 Ristiyanti, (2008) Alat Berat Untuk Proyek Kontruksi. PT.Rineka Cipta: Jakarta,.Edisi

Magister Teknik Sipil Universitas Mercu Buana | Metode dan Alat Konstruksi Lanjut | 11
 Prinsip Kerja Clamshell & Dragline

2.6.2. Jenis dragline

Menurut Ristiyanti (2008)4 Ada dua tipe Dragline Yaitu : Crawler Mounted dan Walking.

Gambar 2.6-02 : Dragline Crawler Mounted

(Sumber : https://doepke.wordpress.com/tag/dragline-crane/)

Gambar 2.6-03 : Dragline Walking

(Sumber : https://imporindo.com/layanan-jasa-produk/jasa-import-alat-berat-dragline.html)

4
Ristiyanti, (2008) Alat Berat Untuk Proyek Kontruksi. PT.Rineka Cipta: Jakarta,.Edisi Kedua

Magister Teknik Sipil Universitas Mercu Buana | Metode dan Alat Konstruksi Lanjut | 12
 Prinsip Kerja Clamshell & Dragline

2.6.3. Bagian-bagian Dragline

Gambar 2.6-04 : Bagian-bagian Clamshell

Sumbar : Construction Earthwork & Soil Compression (2010)

| 13
Magister Teknik Sipil Universitas Mercu Buana | Metode dan Alat Konstruksi Lanjut
2.6.4. Prinsip Kerja Dragline
Menurut Buntatro (2015)5 Prinsip kerja Dragline sebagai berikut :

 Penggalian dimulai dengan swing pada keadaan bucket kosong menuju ke posisi
menggali, pada saat yang sama drag cable dan hoist cable dikendorkan, sehigga bucket
jatuh tegak lurus ke bawah.
 Sesudah sampai di tanah maka drag cable ditarik, sementara hoist “mainkan” agar
bucket dapat mengikuti permukaan tebing galian sehingga dalamnya lapisan tanah yang
terkikis dalamsatu pass dapat teratur, dan terkumpul dalam bucket. Kadang‐kadang hoist
Cable dikunci pada saat penggalian, berarti pada saat drag cable ditarik, bucket
bergerak mengikuti lingkaran yang terpusat pada ujung boom bagian atas. Keuntungan
cara ini ialah bahwa tekanan gigi bucket ke dalam tanah adalah maksimal.
 Operator yang berpengalaman dapat melemparkan bucket jauh ke depan dengan
tujuan untuk mendapatkan lebar galian yang besar. Lemparan ini dilakukan dengan
cara menarik bucket dan drag cable sedemikian rupa hingga mendekati pangkal
boom, kemudian secara mendadak dilepaskan, maka bucket akan terayun ke depan.
Untuk memberi percepatan, coist cablenya ditarik. Setelah tercapai kecepatan yang
cukup, hoist cable dilepas, maka bucket jatuh bebas menuju titik permukaan tanah yang
dikehendaki.
 Lemparan bucket juga dapat dilakukan dengan tenaga swing dari excavatornya sendiri,
yang disebut dengan swing throw, dan ini hanya boleh dilakukan oleh operator yang
benar‐benar berpengalaman, karena cara pengoperasiannya sulit dilakukan.
 Setelah bucket terisi penuh, sementara drag cable masih ditarik, hoist cable dikunci
sehingga bucket terangkat lepas dari permukaan tanah. Hal ini untuk menjaga agar
muatan tidak tumpah, juga dijaga posisi dump cable tetap tegang dan tidak berubah
kedudukannya.
 Kemudian dilakukan swing menuju tempat (dump)nya material dari bucket. Sebaiknya
truk ditempatkan sedemikian rupa sehingga swing tidak melewati kabin truk. Jika
bucket sudah ada di atas badan truk, drag cable dikendorkan, bucket akan terjungkir
ke bawah dan muatan tertuang.

5
Buntatro.2 015. Alat Berat & Sistem Undercarriage. Yogyakarta: Pustaka Baru Press
 BAB III. REVIEW JURNAL

3.1. Review Jurnal 1

3.1.1. Judul Jurnal

Case Study:

Planar Kinematics of Dragline for

Efficient Machine Control

Frimpong Samuel (2009) | ASCE

3.1.2. Pendahuluan
Penggunaan draglines yang efisien membutuhkan pengetahuan menyeluruh tentang fungsi-
fungsi yang ditenagai, gerakan rotasi dan translasi 3D, dan interaksi formasi mesin dalam
lingkungan operasi.
Dengan demikian kontrol terhadap mesin menjadi sangat penting untuk diteliti dalam
penelitian ini peneliti menggunakan Planar Kinematik.

3.1.3. Permasalahan
Permasalahan dalam penelitian ini adalah :
“Bagaimana meningkatkan Efisiensi Kontrol Mesin menggunakan Planar Kinematik ?”.
3.1.4. Tujuan
Tujuan penelitian ini adalah : “Untuk mengetahui Efisiensi Kontrol mesin yang bisa
didapatkan jika menggunakan Analisa Planar Kinematik”.

3.1.5. Metode
Dalam penelitian ini, penulis mengembangkan pemodelan Kinematik dan dinamis dari
perakitan front-end dragline menggunakan loop vektor dan metode kendala simultan.
3.1.6. Background Literature

 Kinematika dan pemodelan dinamis dari excavator telah dipelajari dan dilaporkan
secara luas. Pekerjaan kontrol terkoordinasi dari ekskavator dimulai pada
pertengahan 1980-an oleh Lawrence et al. 1993.
 Khoshzaban et al 1992 mengembangkan persamaan kinematika untuk pemosisian
alat berat Beberapa peneliti telah mengembangkan hubungan kinematik yang
menghubungkan sudut-sudut sendi sebuah backhoe dengan lokasi dan orientasi
ujung ember Seward dan Bradly 1988.
 Hemami dan Daneshmend 1992 telah mengembangkan persamaan kinematika yang
serupa dengan pemosisian untuk pemuat front-end.
 Renen 1993 mempresentasikan sintesis dimensi umum dari mekanisme planar
dengan sambungan revolute dan translasi dengan menyelesaikan satu set
persamaan loop vektor. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh lintasan bucket
selama operasi mesin.
 Haneman et al. 1992 mengembangkan model fisik untuk menentukan keandalan
bucket dragline dan kinerja rigging.
 Koivo 1994 menyelidiki kinematika dari excavator konstruksi backhoe dan loader
untuk memberikan dasar untuk mencapai operasi yang dikendalikan oleh komputer
otomatis menggunakan matriks transformasi homogen yang menghubungkan
kerangka koordinat yang berdekatan Frimpong dan Hu 2003 mengembangkan model
kinematika dan dinamis sebagai dasar untuk simulasi sekop hidrolik.
 Frimpong dan Chang 2004 telah mengembangkan model dinamis dan kinematika
dari shovel kabel dengan menggunakan algoritma eksponensial dan algoritma
Kane.Pembayaran shovel dan interaksinya dengan gaya hoist dan keramaian juga
dimodelkan dan dipelajari sebelum mengembangkan model dinamis yang diusulkan.
 model kinematika untuk sekop hidrolik telah dikembangkan dengan menggunakan
metode matriks transformasi untuk menggambarkan gerakan mesin Frimpong dan
Chang 2004.
 Shi dan Joseph 2004 mengembangkan kinematika dan pemodelan dinamis dari
lengan kerumunan sekop kabel berdasarkan hukum pertama dan kedua Newton ,
dan mereka memperkenalkan konsep desain gayung kurva baru.
 Awuah-Offei et al. 2005 mengembangkan kinematika inovatif dan pemodelan
simulasi dinamis dari sekop kabel untuk mengoptimalkan konsumsi energi spesifik
dalam penggalian pasir minyak
3.1.7. Study Literature
3.1.7.1. Dragline Geometry Characterization
Geometri front-end dragline telah dikarakterisasi dalam hal representasi loop vektor.
Gambar 2, yang diekstraksi dari diagram skematik dari front-end dragline. Gambar. 1.

Gambar. 2 menunjukkan front-end dragline dan komponennya sebagai bentuk vektor ,

seperti tali boom, drag, dan hoist, katrol hoist, dan rantai drag bucket karena dragline
beroperasi dalam batas tertentu, dan gerakan hoist dan drag rope dibatasi tergantung satu
sama lain.Memahami hubungan ini penting untuk menganalisis kinerja dragline, terutama
menggunakan gerakan drag-ging dan hoisting. Juga, berguna untuk memprediksi gerakan
komponen dragline untuk menilai kinerja mesin dasar.
Arah ekor-ke-kepala dari vektor dipilih secara sewenang-wenang, meskipun itu adalah -
praktek yang diterima secara umum untuk memiliki titik vektor menjauh dari tanah jika tanah
adalah salah satu dari titik akhirnya. Arah searah jarum jam dipilih sebagai positif. Analisis
posisi dapat memberikan posisi titik mana pun dalam suatu mekanisme sehubungan dengan
kerangka acuan. Ini menggunakan persamaan loop vektor untuk memberikan ekspresi
matematis untuk hubungan kinematik antara tautan mekanisme selama gerakan. Analisis
posisi planar dilakukan untuk menghasilkan lintasan bucket di bidang 2D saat penggalian.
Selama penggalian, gerakan bucket dikendalikan menggunakan hanya d tali dan tali
pengangkat Setelah ember diisi dengan material, ia diangkat dari tanah dan diayunkan ke
tumpukan sampah

3.1.7.2. Planar Kinematic Modeling

Dalam penelitian ini, model kinematika dragline dikembangkan menggunakan metode loop
vektor. Ini adalah salah satu metodologi yang digunakan untuk menentukan hubungan
kinematika antara berbagai tautan dalam mekanisme. Langkah penting pertama dalam
analisis kinematika terkomputerisasi adalah untuk memberikan ekspresi matematika untuk
hubungan kinematika antara komponen-komponen mekanisme selama gerakannya. Loop
vektor adalah loop tertutup dari vektor yang mewakili parameter kunci dalam mekanisme.
Parameter kinematika kunci ini mencakup panjang antara titik-titik penting dan juga
orientasinya. Tujuan dari analisis kinematika adalah untuk mengetahui karakteristik dari
bagian yang dapat bergerak dalam hal kecepatan dan percepatan untuk mendapatkan
lintasan bucket. Dari teori dasar geometri, persamaan penutupan loop vektor diberikan oleh
Persamaan. 1. Semua notasi, simbol, dan variabel yang digunakan dalam model numerik
disediakan dalam "Notasi"
3.1.7.3. Dynamic Modeling of Dragline Front-End
Draglines beroperasi dalam lingkungan yang dinamis yang mengarah pada beban dan
tekanan variabel pada mesin, dan dengan demikian pengetahuan dinamika dragline harus
menyediakan informasi yang cukup untuk membuat prediksi yang tepat tentang hasil dari
setiap siklus operasi yang dapat dicapai.

Gaya dinamis yang muncul akibat inersia yang dipercepat dalam mekanisme dihitung untuk
mengkarakterisasi kinerja dinamis dari mesin. Area fokus dari model dan analisis dinamis
front-end garis belakang meliputi boom, drag dan hoist, dan mekanisme rigging. Secara
simultan metode kendala digunakan untuk pemodelan dinamis dragline dalam studi ini.

Turunan kedua dari komponen persamaan loop membentuk fondasi simulasi. Persamaan
gaya diperoleh dengan menerapkan bentuk umum persamaan Newton-Euler untuk masing-
masing mata rantai sebagaimana diilustrasikan dalam Gambar. 3. Selanjutnya, percepatan
pusat-pusat penghubung dari informasi massa dihasilkan dengan menggunakan pendekatan
yang mirip dengan vektor. lingkaran. Akhirnya, semua persamaan dirakit menjadi matriks
jarang dalam bentuk yang lebih kompak yang diselesaikan dalam MATLAB sebagai bagian
dari simulasi dinamis penuh mekanisme Gardner 2001. Sistem persamaan generik ditulis
seperti dalam Persamaan. 12
Error Check Analysis
3.1.7.3. Boom Structural and Stress Analysis

Dragline dicirikan oleh boom panjang yang memungkinkan jangkauan substansial untuk
menggali dan membuang material dalam geometri tata letak. Boom adalah hambatan utama
dalam hal integritas struktural karena geometri dan beban sikliknya. Tegangan lentur dan
torsional yang signifikan saat-saat diciptakan oleh geometri boom panjang dan beban
maksimum yang ditangguhkan di boom sheave. Pemuatan stres siklik dapat menyebabkan
sambungan yang dilas lebih rentan terhadap kegagalan keletihan. Kegagalan boom
menyebabkan dragline keluar dari produksi sampai tindakan pemeliharaan korektif diambil
Kegagalan ini juga mengakibatkan biaya pemeliharaan yang substansial dan kerugian
produksi.

Kurangnya pengetahuan tentang kekuatan boom dan daya tahan juga dapat menyebabkan
dragline digunakan di bawah kapasitasnya. Dayawansa et al. 2004.
Kurangnya pemahaman yang jelas tentang parameter utama yang mempengaruhi kekuatan
dan pemuatan boom dapat menyebabkan mesin digunakan di bawah kapasitasnya.

Para penulis juga mengklaim bahwa sistem struktur boom dan tiang pada sebagian besar
dragline memiliki potensi untuk bekerja pada beban yang lebih tinggi daripada yang saat ini
beroperasi.
Mengoperasikan dragline di bawah kapasitasnya tentu saja menyebabkan kerugian yang
signifikan dalam hal produksi dan biaya operasi yang tinggi. Oleh karena itu, memahami dan
menentukan tingkat distribusi tegangan dan umur kelelahan dari komponen boom di bawah
beban siklik yang berbeda merupakan masalah yang sangat menarik untuk menggerakkan
dragline menuju alat berat umur panjang, produktivitas, dan keandalan.
Untuk mendapatkan solusi unik dari batas masalah atau pemuatan, kondisi ditentukan dan
diintegrasikan ke dalam sistem persamaan aljabar linier. Boom diperbaiki di semua derajat
kebebasan trans-nasional dan rotasi pada kaki boom dengan pin Karena model ini
melibatkan elemen balok, sambungan berengsel, yang tidak memungkinkan transfer momen
atau gaya geser antara elemen balok yang berdekatan, digunakan. Karena analisis distribusi
tegangan dilakukan untuk mengidentifikasi lokasi tegangan yang paling kritis, maka nilai
gaya maksimum yang diperoleh dari pemodelan dinamis dipilih sebagai penentu kondisi
batas Selain kekuatan eksternal yang diidentifikasi, bobot struktur juga diterapkan di
sepanjang pusat gravitasi boom.

3.1.8. Analisa dan Hasil

3.1.8.1. Analysis of Kinematics Modeling and Simulation Results

Hasil dari penelitian ini menggambarkan perpindahan sudut, kecepatan, dan percepatan tali
drag dan hoist. Analisis stabilitas telah dilakukan dan model diverifikasi.

Gambar. 5 menggambarkan perpindahan linear dan angular dari hoist dan tali drag melalui
waktu simulasi dalam meter dan radian, masing-masing. Sementara perpindahan sudut dari
tali hoist meningkat, perpindahan sudut dari tali tarik berkurang seperti pada operasi
dragline. Gambar 6 menunjukkan kecepatan linier dan sudut dari drag dan hoist di m / s dan
rad / s, masing-masing, melalui waktu simulasi. Hal ini dapat dilihat dari Gambar. 6 bahwa
ada korelasi antara kecepatan sudut tali seret dan tali hoist. Selama siklus penggalian, saat
bucket semakin dekat untuk mesin, gerakan translasi dari drag, dan perubahan tali hoist
dalam pola yang sama. Tanda negatif untuk kecepatan tali drag mewakili arah perubahan
dari perpindahan sudut. tali tarik berada pada arah yang berlawanan dengan arah positif.
Hubungan antara variabel drag dan hoist displacement, velocity, dan variabel akselerasi
didefinisikan secara nematik. Hasilnya membuktikan bahwa ketika panjang tali drag meningkat
, maka panjang tali hoist menurun, dan kecepatan drag dan hoist menurun, sehingga ada
korelasi negatif antara percepatan sudut tali seret dan tali hoist.

Gambar 7 menunjukkan perubahan dalam percepatan sudut hoist dan drag ropes dalam rad
/ s2 melalui waktu simulasi percepatan linier dan angular adalah parameter kunci untuk
pemodelan dinamis sistem. Oleh karena itu, perubahan dalam percepatan memberikan
banyak perubahan. informasi tentang dinamika tali .
Gambar. 8 mengilustrasikan perubahan dalam kecepatan sudut tali seret 6 berdasarkan
kondisi awal untuk kecepatan tali seret dan tali seret r˙4 dan r˙6 versus waktu. Realisasi ini
menunjukkan bahwa sudut kecepatan tali tarik sebagian besar tergantung pada nilai awal
dari kecepatan tali tarik.Kecepatan tali hoist awal juga memiliki dampak pada kecepatan
sudut tali tarik.Kedua kecepatan tali drag dan hoist berdampak pada seperti percepatan
sudut dari tali hoist, yang mengatasi terutama dengan menekuk drum tali, berkas ikat, ikat
imbangan, dan gaya tarik yang ditimbulkan oleh ember dan muatannya Golosinski, 1994.

3.1.8.2. Analysis of Dynamic Modeling and Simulation Results

Distribusi gaya pada setiap komponen ujung depan dragline juga disimulasikan untuk
memahami distribusi bebannya. Hasil dinamika rigging bucket dimasukkan ke dinamika
komponen front-end dragline untuk mengidentifikasi dinamika lengkap dari unit front-end.
Gambar 9 menunjukkan dinamika boom boom MARION 7620 selama penggalian.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa gaya yang diberikan pada boom sheave adalah gaya
tekan dan gaya yang diberikan pada boom boom adalah gaya tarik. Karena gerakan swing
tidak termasuk dalam penelitian, torsi swing pada struktur boom dihilangkan dari
perhitungan. Komponen horisontal dari kekuatan internal pada boom sheave dan boom foot
sama besarnya dalam arah yang berlawanan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa bobot
boom adalah komponen gaya terbesar dalam dinamika boom dan sangat penting untuk
menentukan pemuatan tegangan dari boom. Komponen gaya vertikal dan horisontal F12, x
dan F12, y pada kaki boom adalah gaya yang diperlukan untuk menghubungkan tubuh
boom ke rumah mesin. Oleh karena itu, memperkirakan kekuatan ini sangat penting untuk
proses pengelasan. Di sisi lain, komponen gaya vertikal dan horizontal F32, x dan F32, y
pada boom sheave adalah gaya yang diterapkan pada boom sheave dan sangat penting
untuk pemuatan tegangan.

Gambar. 10 menunjukkan hasil dinamika tali hoist. Ketegangan hoist maksimum ditemukan
45 kN yang terjadi dekat dengan boom sheave. Hasil penelitian menunjukkan bahwa
ketegangan maksimum di sepanjang tali hoist terjadi ketika ember dimuat penuh karena
gaya gravitasi dan inersia percepatan ember dan muatannya. Komponen gaya vertikal dan
horizontal F34, x dan F34, y adalah gaya pada tali pengangkat di katrol. Memperkirakan
kekuatan-kekuatan ini penting dalam memperkirakan kekuatan tali yang dibutuhkan dan
faktor keselamatan tali yang dibutuhkan. Pengetahuan tentang kekuatan ini memberikan
wawasan lebih lanjut tentang pemilihan untai tali yang tepat. Di sisi lain, komponen gaya
vertikal dan horizontal F54, x dan F54, y adalah gaya yang diterapkan pada titik koneksi tali
ke rigging bucket mekanisme, yang tunduk pada osilasi selama operasi.
Gambar 11 menunjukkan gaya drag rope, yang secara konstan berada di bawah pengaruh
gaya tension, sebagai fungsi bucket dan kinematika rigging dan gaya tahan cutting formasi.
Komponen vertikal dari ketegangan tali tarik terus meningkat melalui waktu simulasi karena
bahan di dalam ember meningkat dalam periode waktu yang sama.

Dalam kondisi pengoperasian yang sebenarnya, praktik yang biasa dilakukan untuk
mencegah keausan tali seret adalah menjaga agar tali seret selalu cukup kencang untuk
mencegah interaksi tali seret yang parah. Jika tidak, tali tarik terkena abrasi parah, terutama
di puncak pit, deformasi tali, dan kerusakan dalam Golozinski 1994. Komponen horisontal
dari ketegangan tali tarik meningkat sampai proses penggalian selesai; setelah ember diisi,
ketegangan horisontal menurun.

3.1.8.3. Analysis of Boom Stress Loading Distribution Results

Untuk memahami kemampuan kinerja jangka panjang dari boom dan umur ekonomisnya,
struktur boom telah dibagi menjadi komponen-komponen penting; seperti Arm-1, Arm-2,
Arm- 3, dan Arm-4 untuk simulasi dan analisis terperinci. Hasil menunjukkan bahwa
distribusi tegangan boom sangat dipengaruhi oleh beban maksimum yang ditangguhkan dan
waktu siklus dan struktur pendukung yang tepat menyebabkan distribusi tegangan kurang.
Boom pasti akan runtuh tanpa dukungan atau struktur tiang.

Hasil penelitian menunjukkan bahwa untuk kasus pembebanan yang diberikan, Arm-1 dan
Arm-2 sebagian besar terpengaruh. Distribusi tegangan sepanjang Arm-3 dan Arm-4 sangat
kecil karena jaraknya ke titik pemuatan. Karena elemen balok digunakan, penentuan
tegangan maksimum dilakukan untuk memahami integritas jangka panjang boom pada
berbagai kondisi pemuatan. Oleh karena itu, gaya aksial maksimum dan momen lentur pada
balok diperlukan. Arm-1 dan Arm-2 menunjukkan gaya aksial dan momen lentur. Gambar 12
dan 13 menunjukkan gaya aksial dan tekukan momen masing-masing.

Momen lentur maksimum dan momen aksial masing-masing adalah 10,7 dan 155,8 MPa.
Total beban stres maksimum untuk Arm-1 ditentukan menjadi 167 MPa, yang sedikit lebih
besar dari total beban stres pada Arm-2 159,9 MPa. Karena tegangan maksimum yang
dihitung, nilai 167 MPa lebih rendah dari tegangan leleh 305 MPa, boom dapat beroperasi
dengan aman di bawah kondisi pemuatan yang diberikan. Ini sangat berguna dalam
menentukan tumpukan kotoran yang tepat untuk dieksekusi dengan dragline.
Muatan tegangan maksimum pada elemen boom dengan radius 100 mm ditemukan menjadi
180 MPa. Pemuatan tegangan maksimum terjadi pada elemen boom penghubung yang
dekat dengan kaki boom. Dari Figs. 12 dan 13, diamati bahwa momen lentur maksimum dan
gaya aksial maksimum tidak ada pada titik yang sama. Oleh karena itu, dua titik kritis
diperiksa untuk memahami kinerja kedua titik tersebut, yang merupakan kluster terakhir
Arm-1 dan Arm- 2 yang lebih dekat ke mesin. Alasan untuk tingkat stres yang signifikan
pada kelompok ini adalah efek percepatan sudut selama gerakan ayun.

3.1.9. Kesimpulan

Studi ini menggabungkan penggunaan tinjauan literatur analitik, teori dan pemodelan
dinamis, pemodelan numerik, simulasi komputer, dan analisis rinci hasil simulasi untuk
mencapai tujuan memajukan pengetahuan yang ada dan batas-batas dalam struktur
dragline dan kinerja operasi dalam multi variabel acak kendala lapangan untuk penggalian
yang efisien.

Pemodelan kinematika Planar telah dikembangkan untuk draglines. Komponen front-end

telah diwakili oleh vektor, dan hubungan geometris antara komponen-komponen ini telah
dimodelkan menggunakan metodologi loop vektor. Hasil simulasi menunjukkan bahwa ada
korelasi negatif antara sifat kinematika tali hoist dan drag. Sementara perpindahan sudut
dari tali hoist meningkat, tali tarik menurun. Demikian pula, jika kecepatan sudut tali hoist
meningkat, maka kecepatan tali tarik menurun dengan karakteristik nonlinear yang sama.
Juga, untuk waktu simulasi yang sama, percepatan sudut tali hoist meningkat; Namun,
akselerasi sudut tali seret berkurang.

Hasil pemodelan dinamis memberikan gaya yang diberikan pada komponen front-end
dragline utama selama operasi penggalian yang disimulasikan. Kondisi batas untuk analisis
FEM juga ditentukan dengan menggunakan informasi gaya. Analisis FEM linier dilakukan
untuk empat kondisi pembebanan statis yang berbeda. Temuan penelitian menggambarkan
bahwa kecepatan operasi dan kinerja operator berdampak pada dinamika dan hasil
distribusi tegangan. Pengoperasian yang lancar menghasilkan lebih sedikit pemuatan
tegangan dan fluktuasi pada boom. Muatan tegangan maksimum terjadi di sepanjang
Lengan utama 1 dan 2 dan elemen ikatan diagonal antara lengan utama memiliki distribusi
tegangan yang lebih sedikit. Cluster yang dekat dengan kaki boom adalah lokasi tegangan
kritis karena akselerasi ayunan. Karena itu, perhatian khusus harus diberikan dalam proses
pengelasan. FEM memberikan pemahaman dan sarana untuk mengevaluasi kemungkinan
kegagalan mesin pada titik-titik kritis pada komponen-komponen mesin, di mana retakan
dapat dimulai menuju kegagalan kegagalan. Ini juga membantu pabrikan untuk
menghasilkan komponen ringan, yang mampu menahan muatan statis dan dinamis yang
tinggi.
3.2. Review Jurnal 2

3.2.1. Judul Jurnal

Specifying an Overdredge Allowance for

Evironmental Clamshell Dredging in Putget
Sound

Scott (2003) | ASCE

3.2.2. Pendahuluan
Proyek pengerukan lingkungan di Puget Sound6 diperkirakan ditandai dengan harga tinggi.

Mulai dari sekitar $ 25 / meter kubik (m3) hingga $ 235 / m3 ($ 21 / meter kubik [cy] hingga $
180 / cy).

Hal ini disebabkan Volume pengerukan yang sangat banyak sehingga dipastikan biayanya
tinggi maka untuk Meminimalkan biaya proyek dapat dilakukan dengan mengurangi volume
material yang akan dikeruk.

3.2.3. Permasalahan
Berdasarkan Pendahuluan diatas maka masalahnya adalah : “Bagaimana Meminimalkan
biaya Proyek yang diakibatkan kelebihan volume pengerukan ?”.

3.2.4. Tujuan

“ Untuk meminimalkan biaya proyek yang diakibatkan kelebihan volume pengerukan“.

6
Puget Sound adalah teluk besar sebagai kepanjangan Samudera Pasifik, terbentang antara Danau Washington hingga
Samudera Pasifik di barat laut Seattle, Washington
3.2.5. Metode

Dalam penelitian ini untuk dapat meminimalkan biaya pengerukan maka dilakukan dengan
metode Control dan Analysis Toleransi dan Spesifikasi. Kontrol yang dilakukan mencakup
Kontrol terhadap Desain Survey, Bucket dan Pelaksanaan.

3.2.6. Penyelesaian Overdredge

Untuk meminimalkan biaya pengerukan lingkungan, kebutuhan untuk meminimalkan jumlah
sedimen yang dikeruk berlebihan dipenuhi dengan mengurangi Biaya overdredge. Toleransi
overdredge biasanya dinyatakan sebagai plus 0 m (0 kaki) dan minus Biaya overdredge.
Desain yang terlalu besar, Biaya overdredge dan biaya perawatan atau pengangkutan
material ke lokasi pembuangan mendorong biaya pembuangan proyek lebih tinggi.

3.2.7. Toleransi Kelebihan

Biaya overdredge, dan toleransinya, ditentukan oleh proses pengerukan dan survei
hidrografi yang diverifikasi memverifikasi. Survei overdredge. Keakuratan pemotongan keruk
dan survei hidrografi dapat dibayangkan sebagai kurva bentuk lonceng di sisinya dengan
akurasi rata- rata di tonjolan bel dan pengukuran 95% sesuai dengan standar (Gambar 1).

Dua Biaya overdredge dapat dibayangkan: satu untuk kedalaman untuk rata-rata, dan yang
lain sebagai untuk meningkatkan Insinyur perlu disetujui mana yang digunakan pada
rencana dan dalam spesifikasi.

memverifikasi pengerukan dengan ember clamshell lingkungan dapat “menghasilkan profil

permukaan sedimen dengan kedalaman rata-rata yang memiliki deviasi maksimum ± 20 cm
(± 8 inci) dari kedalaman yang ditentukan untuk proyek 95% dari waktu.

Faktor-faktor yang dapat menurunkan toleransi pengerukan kerang meliputi:

• keberadaan puing-puing, mencegah penutupan penuh ember;
• rentang pasang tinggi, menyebabkan operator mengejar tingkat tinggi permukaan air yang
dihasilkan ubah per satuan waktu;
• gelombang tinggi, bangun, dan arus, menyebabkan ember berayun dan terpental
dan tongkang untuk mengangkat, pitch, dan roll;
• potongan tepi pemotongan bucket yang bergigi dan tidak rata selama penutupan;
• peregangan dan keausan garis bucket;
• posisi kapal keruk yang tidak akurat; dan
• akurasi tanda kabel dan pembulatan tanda kedalaman saat pengerukan.
 Figure 1. Overdredge Allowances Option Based on Clamshell Dredging Accuracy

Menurut US Army Corps of Engineers (1994), survei sebelum dan sesudah pengerukan bisa
dilakukan akurat secara vertikal hingga dalam ± 0,06 hingga ± 0,15 m (± 0,2 hingga ± 0,5
kaki). Yell dan Riddell (1995) menyarankan lebih seperti ± 0,10 hingga ± 0,20 m (± 0,3
hingga
± 0,7 kaki). Ini adalah survei yang menentukan apakah proyek sedang dilakukan untuk garis
dan nilai (elevasi) yang ditunjukkan pada gambar, dan sedang digunakan untuk menentukan
kuantitas pembayaran dan persyaratan volume pembuangan akhir.
Faktor yang bisa menurunkan akurasi pengukuran ini meliputi:

• fluktuasi pasang surut yang besar, menghasilkan tingkat perubahan tinggi muka air per unit
waktu;
• gelombang tinggi, menghasilkan peningkatan bobot kapal survei;
• kedalaman yang lebih besar, karena hamburan balok dan diameter kerucut suara
meningkat dengan meningkatnya kedalaman;
• survei kecepatan kapal dan waktu latensi.

Karena perairan Puget Sound dilindungi dari laut samudera dan membengkak, akurasi ± 0,10
m (± 0,3 kaki) diharapkan. Ini kurang dari toleransi untuk pengerukan kerang.

Mengingat toleransi yang melekat dari berbagai sistem pada akurasi vertikal pengerukan
peralatan, Biaya overdredge kurang dari sekitar 0,20 m [0,7 kaki] mungkin tidak realistis.

3.2.8. Spesifikasi Pengerukan

Spesifikasi untuk proyek pengerukan lingkungan perlu menyeimbangkan pertimbangan

pengerukan dan biaya pembuangan untuk sampai pada Biaya overdredge yang wajar. Hal-
hal yang harus dipertimbangkan dalam mengembangkan spesifikasi pengerukan lingkungan
untuk ember clamshell meliputi:

Menggunakan bucket lingkungan level-cut secara eksklusif;

menentukan bahwa sistem kapal keruk, termasuk ember, akan diinstrumentasi, dan bahwa
pembacaan X, Y, dan Z ditampilkan di konsol operator;
menetapkan toleransi minimum 0,20 m (0,7 kaki) untuk Biaya overdredge; dan termasuk
pengukur pasang surut yang terus menerus dimasukkan ke dalam sistem perekaman dan
tampilan.

Beberapa saran ini mungkin ditentang oleh kontraktor pengerukan yang baru untuk
pengerukan lingkungan, karena mengharuskan mereka untuk mengubah penekanan historis
mereka dari "produksi" ke fokus pada pemotongan pengerukan yang akurat. Hal ini juga
dapat membuat kontraktor lebih mahal pada awalnya untuk pengadaan peralatan baru yang
canggih dan mungkin memerlukan pengeluaran tambahan untuk melatih atau
mempekerjakan personil untuk memelihara dan mengoperasikan peralatan. Telah menjadi
pengalaman dalam Puget Sound bahwa terlepas dari toleransi spesifikasi dan peralatan
canggih yang digunakan, telah terjadi overdredging melebihi kedalaman yang diijinkan.
3.2.9. Case Study : Environmental Dredging Project For Puget Sound

Harga overdredge terbatas disajikan (Gambar 2) dan dijelaskan dalam paragraf berikut.
Data menunjukkan kesulitan dalam mendesain, mengukur, dan mengendalikan harga
overdred yang ketat.

Tiga proyek pengerukan lingkungan di Puget Sound

 Cascade Pole Site Remediation
 Wyckoff/Eagle Harbor Superfund Site
 Puget Sound Naval Shipyard Remedial Action Cleanup
3.2.9.1. Cascade Pole Site Remediation

Figure 3. Dredge Prism for the Cascade Pole Remediation Site, Olympia, Washington

Praktik-praktik penanganan limbah yang bersejarah di bekas fasilitas pengolahan kayu

Cascade Pole Company (CPC) di Olympia, Washington, mengakibatkan infiltrasi bahan
kimia pengolah kayu ke tanah dan air tanah yang mendasarinya.

Remediasi BPK melibatkan penggalian sekitar 30.580 m3 (40.000 cy) sedimen laut.
Sedimen yang digali ditempatkan di fasilitas penahanan, dibangun di atas tapak bekas
pabrik pengolahan kayu di daerah dataran tinggi situs. Ukuran dan lokasi fasilitas
penahanan dibatasi oleh ruang lahan yang tersedia terbatas. Area remediasi dengan hati-
hati digambarkan menjadi serangkaian sel kedalaman penggalian tetap, mulai dari 0,3
hingga 1,5 m (1 hingga 5 kaki) (lihat Gambar 3).

Di bawah batas neatline, zona cerukan "diizinkan" didirikan, sama dengan kedalaman 0,3 m
(1 kaki). Setiap penggalian tidak terarah di bawah zona cerukan yang diizinkan didefinisikan
sebagai "overdredging berlebihan." Sebagai insentif untuk membatasi penggalian yang tidak
perlu, spesifikasinya mencakup ketentuan bonus dari $ 19,60 / m3 ($ 15 / cy) untuk material
yang tersisa di zona pengerukan yang diijinkan. Untuk mencegah cerukan berlebihan,
kontraktor dikenakan penalti $ 196 / m3 ($ 150 / cy) untuk penggalian di bawah zona
cerukan yang diizinkan.
Untuk mengontrol akurasi penggalian, sistem RTK-DGPS dipasang di darat dan peralatan
penggalian berbasis laut. Sistem bervariasi untuk dua aplikasi, tetapi terdiri komponen dasar
berikut:
• Komputer laptop standar, monitor jarak jauh, dan mouse nirkabel.
• Sistem tampilan Excavator (Spectra Precision BucketProTM).
• Master Penerima GPS.
• Perangkat Lunak Pengoperasian RTK-DGPS (HydroProTM).
• Earthwork Software (TerraModelTM).

Penggalian berbasis darat, volume penggalian berlebih hanya lebih dari 5% dari total volume
penggalian. Ini setara dengan kedalaman overdredging rata-rata 0,0 m (0,2 kaki). Kota
Sebaliknya, untuk pengerukan laut, overdredging mewakili 19% dari total volume, untuk
kedalaman rata-rata 0,21 m (0,7 kaki).

3.2.9.2. Wyckoff/Eagle Harbor Superfund Site

Sebagian dari Situs Superfund Wyckoff / Eagle Harbor, West Operable Unit (WOU), di Pulau
Bainbridge, Washington, termasuk bekas galangan kapal, dan sekarang dermaga
penyeberangan, di utara pantai Eagle Harbor (Gambar 4).
Sebagaimana tercantum dalam Catatan Keputusan 1992 (ROD), area remediasi sedimen
yang diperlukan diidentifikasi berdasarkan konsentrasi merkuri dan polycyclic aromatic
hydrocarbon (PAH).
Bahan yang dikeruk terutama terdiri dari lanau dengan beberapa pasir halus dan kulit
kerang. Kedalaman pengerukan berkisar hingga -35 kaki kedalaman MLLW. Kontraktor
memobilisasi kerang clamshell dengan sebuah Bucket penggalian clamshell 3,8 m3 (5 cy).
Tujuan pengerukan air terbuka adalah untuk mengeruk sedimen laut yang terkontaminasi
merkuri dari dalam area hotspot. Materi hotspot yang dikeruk ditempatkan di CDF.

Kontrak mengizinkan 1 kaki overdredge yang diijinkan, sehingga tidak menghasilkan lebih
banyak volume material kerukan daripada yang bisa ditampung oleh fasilitas pembuangan
terbatas di tempat. Kedalaman pengerukan ditentukan dengan penempatan kabel bucket
bertanda 0,3 m (1 kaki), 1,5 m (5 kaki), dan 3,0 m (10 kaki). Kedalaman pengerukan
dikoreksi untuk pasang, yang terus dipantau menggunakan pengukur pasang surut
elektronik Hazen. Jumlah material yang digali lepas pantai adalah 1.035 m3 (1.350 cy),
termasuk overdredging yang diperbolehkan. Kontraktor pengerukan berhasil bertahan dalam
toleransi overdredge dengan pengecualian hari-hari pertama pengerukan perairan terbuka.
 Figure 4. Wyckoff/Eagle Harbor Superfund Plan Site, WOU, Hot Spot Dredging Plan

Survei pra-konstruksi yang dilakukan oleh surveyor kontraktor digunakan untuk menetapkan
permukaan pra-pengerukan di dalam area pengerukan.

Kontraktor, dengan konfirmasi dari insinyur, melukiskan rencana pengerukan dan memotong
urutan untuk mencapai kedalaman pengerukan yang diperlukan. Garis-garis bagian yang
menunjukkan kedalaman galian yang diperlukan ditambah kelonggaran yang berlebihan
ditransfer ke rencana pemotongan untuk digunakan oleh operator dalam menentukan
tingkat horizontal dan vertikal dari pemotongan kapal keruk dalam area tersebut.

Batas horisontal area diidentifikasi menggunakan teknik pengukuran langsung seperti garis
tag, dan ditandai menggunakan pelampung. Akurasi pengerukan di area pengerukan
dipantau oleh survei hidrografi sebelum dan sesudah pengerukan serta sound line lead yang
dilakukan oleh kontraktor. Insinyur juga mengamati operasi pengerukan dan melakukan
konfirmasi sebelum dan sesudah pengerukan dan perhitungan lapangan material yang
ditempatkan pada tongkang. Survei kontrol kualitas yang dilakukan di area pengerukan
dilakukan lebih awal selama pengerukan oleh surveyor Kontraktor dan insinyur.
Berdasarkan hasil survei ini, itu muncul daripada di beberapa daerah, overdrive sekitar
hingga 0,6 m (2 kaki) telah terjadi. Kontraktor berhasil memodifikasi metode pengerukannya
untuk mengurangi atau menghilangkan cerukan dalam area yang tersisa. Survei kontrol
kualitas selanjutnya yang dilakukan oleh kontraktor dan insinyur mengkonfirmasi hal ini.
Pengerukan dilakukan dengan akurasi kira-kira ± 0,3 m (± 1,0 kaki) secara vertikal setelah
sistem penentuan posisi keruk dan bucket dibuat dan dikalibrasi. Operator pengerukan
mampu mempertahankan akurasi pengerukan yang baik, dan sebagai bonus tambahan
meminimalkan resuspensi sedimen, dengan mengurangi tingkat penurunan dan
pengambilan bucket.

Setelah selesai penggalian dan sebelum pembatasan, sampel konfirmasi pasca-kapal keruk
dilakukan di dalam area kapal keruk. Sampel sedimen permukaan ini dianalisis untuk total
merkuri, dan hasilnya digunakan untuk menentukan apakah diperlukan pengerukan
tambahan. Berdasarkan hasil ini ditentukan bahwa tidak ada pengerukan tambahan yang
diperlukan di daerah tersebut.
3.2.9.3. Puget Sound Naval Shipyard Remedial Action Cleanup

Figure 5. Dredge Areas and CAD at the Puget Sound Naval Shipyard, Bremerton, Washington

Di Puget Sound Naval Shipyard, Bremerton, Washington, sekitar satu juta meter kubik
sedimen yang terkontaminasi dan bersih dikeruk oleh Bucket Clamshell. Beberapa platform
pengerukan yang berbeda dan berbagai Bucket dipekerjakan selama proyek. Semua rig
dilengkapi dengan perangkat lunak DGPS dan WINOPS, tetapi tidak ada yang
diinstrumentasi untuk memantau kedalaman pemotongan. Ketentuan kontrak menentukan
perlunya kontrol vertikal yang ketat, dengan kontraktor membayar pelepasan jumlah
berlebih. Tujuan dari tidak overdredging menghasilkan banyak area pengerukan yang
membutuhkan beberapa lintasan untuk mencapai kedalaman target tanpa titik tinggi.

Proyek ini melibatkan pengerukan sedimen bersih dan terkontaminasi. Situs Pembuangan
Akuatik Tertutup (CAD) pertama kali dikeruk di situs. CAD ini dirancang untuk
mengakomodasi volume sedimen yang terkontaminasi yang direncanakan. Sedimen bersih
dari penggalian CAD diambil untuk membuka air dan dibuang. Sedimen yang terkontaminasi
kemudian dikeruk dan ditempatkan di lokasi CAD dengan cara membuang sampah bawah.

Situs proyek, termasuk area pengerukan dan situs CAD, ditunjukkan pada Gambar 5.
Karena CAD digali terlebih dahulu, berdasarkan volume sedimen yang terkontaminasi yang
direncanakan, kontrol ketat overdredge dan total volume mengeruk diperlukan di seluruh
proyek. Berdasarkan karakterisasi situs, sedimen yang terkontaminasi biasanya terletak di 2
kaki sedimen atas. Hal ini menghasilkan pengerukan potongan dangkal. Untuk mengontrol
volume total, overdredge 1-kaki diizinkan. Setiap pengerukan di bawah overdepth 1 kaki
yang diizinkan tidak dibayar, dan biaya pembuangan untuk bahan apa pun yang tidak sesuai
dengan CAD harus menjadi tanggung jawab kontraktor. Ini memberikan insentif bagi
kontraktor untuk memenuhi spesifikasi yang diperlukan.

Survei sebelum dan sesudah pengerukan dilakukan dengan menggunakan sistem survei
terintegrasi yang terdiri dari:
208 kHz fathometer balok tunggal, DGPS menggunakan koreksi siaran USCG,
pengukur pasang surut telemetri, dan Perangkat lunak HYPACK.

Peralatan di atas dipasang di kapal survei 31 kaki. Untuk meminimalkan efek pitch and roll,
transduser dipasang di kotak basah di tengah kapal, hanya berdekatan dengan
tenggorokan. Semua survei dilakukan dengan standar survei hidrografi USACE Kelas 1.

Posisi kapal keruk ditentukan menggunakan perangkat lunak WINOPS dan kombinasi
penerima dan gyrocompass DGPS. Biasanya, antena DGPS dipasang di ujung boom, yang
dianggap tepat di atas ember (asumsi yang valid jika ember tidak berayun atau kecepatan
saat ini tidak terlalu tinggi). Antena DGPS kedua dipasang pada kapal keruk. Gyrocompass
juga dipasang di tongkang kapal keruk. Sistem DGPS dan gyrocompass yang dipasang
pada tongkang digunakan untuk menentukan lokasi dan orientasi tongkang. DGPS yang
dipasang
di ujung boom digunakan untuk menentukan lokasi boom, dan karenanya bucket keruk.
Sistem-sistem ini biasanya akan memberikan lokasi horisontal (X, Y) dari keruk untuk
akurasi sub meter (~ 3 kaki).

Selama pengerukan, kontrol vertikal dipertahankan menggunakan sistem konvensional

pasang surut telemetri, papan pasang surut yang diamati secara manual, dan tanda cat
pada garis penahan. Pemotongan mengeruk didasarkan pada rencana pengerukan datar
(elevasi pengerukan) dalam setiap unit pengerukan. Operator mengeruk menggunakan
kedalaman dan arus pasang yang diinginkan untuk menentukan tanda kabel yang
diperlukan untuk digunakan untuk pengerukan ke ketinggian itu (misalnya: –40 MLLW
adalah kedalaman target, gelombangnya +10 MLLW, dan oleh karena itu penandaan kabel
yang dibutuhkan adalah 50 kaki). Namun, karena perubahan zaman, penentuan

penandaan kabel yang dibutuhkan tidak selalu angka keseluruhan (misalnya, –40 MLLW
adalah kedalaman target, ombaknya adalah +9.7 MLLW, dan oleh karena itu penandaan
kabel yang dibutuhkan adalah 49,7 kaki). Karena kesulitan dalam melihat tanda-tanda kabel
dan karena kabel biasanya ditandai dengan kenaikan 1 kaki, nilai ini dari 49,7 kaki umumnya
dibulatkan menjadi 50 kaki, peningkatan kedalaman mengeruk dari
0,3 kaki. Pembulatan ini adalah salah satu sumber kesalahan dalam proses pengerukan.

Sumber kesalahan tambahan terjadi melalui pembacaan tanda kabel yang tidak tepat.
Karena keterbatasan musim pengerukan dan biaya modal peralatan, operasi pengerukan
dilakukan 24 jam. Penandaan kabel biasanya terdiri dari cat putih yang diterapkan pada

kabel. Operator harus menghitung tanda kabel untuk menentukan kedalaman bucket.
Gangguan atau kehilangan perhatian oleh operator mengakibatkan penjangkauan yang
berlebihan. Hal ini terutama berlaku untuk pekerjaan yang dilakukan pada malam hari atau
kondisi lain yang mengganggu penglihatan operator tentang tanda kabel.

Dalam upaya untuk meminimalkan cerukan, kontraktor mengeruk memulai proyek dengan
operator diarahkan untuk mengeruk ke ketinggian neatline yang diperlukan. Area-area yang
dikeruk kemudian disurvei untuk memverifikasi apakah nilai yang dibutuhkan telah tercapai.
Survei area yang dikeruk menggunakan elevasi neatline yang diperlukan ini karena elevasi
target biasanya sh
3.2.10. Kesimpulan Dan Rekomendasi

Proyek pengerukan lingkungan membawa label harga tinggi. Meminimalkan kelebihan

volume material kerukan dapat mengurangi biaya proyek. Salah satu taktik untuk
mengurangi volume adalah dengan mengurangi tunjangan overdredge. Tunjangan
overdredge dapat dikurangi dengan mengendalikan berbagai faktor yang masuk ke operasi
pengerukan, termasuk:

survei sebelum dan sesudah pengerukan dengan standar USACE untuk survei Kelas 1
("pembayaran"), operator berpengalaman,menginstruksikan platform pengerukan dan ember
pengerukan, dan penggunaan perangkat lunak komputer untuk memantau kedalaman
pengerukan (dan membebaskan operator dari pelacakan kedalaman pemotongan mental).

Untuk meminimalkan overdredging, sebaiknya spesifikasi mencakup yang berikut:

 penggunaan RTK-DGPS untuk kontrol horisontal ember;
 menentukan, atau merujuk, kontrol survei yang ketat;
 menyatakan perlunya, dan tujuan, tunjangan overdredge;
 menginstruksikan ember;
 memantau dan mentransmisikan level pasang ke stasiun operator;
 mengintegrasikan survei, pasang surut, dan data bucket untuk dipantau oleh operator;
dan membatasi tunjangan overdredge tidak kurang dari 0,20 m (0,7 kaki).

Perbaikan dalam pengerukan dan survei peralatan dan prosedur telah membantu
mengurangi toleransi overdredge. Peningkatan ini termasuk pelatihan yang lebih baik untuk
operator, pendataan dan pemrosesan data berbasis komputer, konfigurasi ulang bucket
keruk sehingga mereka menciptakan pemangkasan yang lebih rata, dan evolusi sistem
penentuan posisi elektronik dan satelit. Karena teknik dan peralatan survei terus meningkat,
tunjangan overdredge pada akhirnya dapat dikurangi lebih jauh.
 BAB IV. PERBANDINGAN & KESIMPULAN

4.1. Perbandingan

4.3.1. Kekurangan Jurnal

Jurnal 1 Jurnal 2

Publikasi Jurnal Tahun 2009 Publikasi Jurnal Tahun 2003

Belum termasuk dalam High Rise Belum termasuk dalam High Rise Building
Building

Terdapat Banyak persamaan yang Bahasan Penelitian sudah cukup lama,

sulit dimengerti sehingga penelitian berkembang menjadi 3
bahasan

4.3.2. Kelebihan Jurnal

Jurnal 1 Jurnal 2

Pelaporan disampaikan dengan Pelaporan disampaikan dengan pembagian

pembagian BAB/point bahasan BAB/point bahasan yang cukup jelas
yang cukup jelas

Disertai Studi Literatur terkait Disertai Studi Literatur terkait bahasan

bahasan
4.2. Kesimpulan Jurnal 1

Kontrol yang lebih baik terhadap mesin dapat dicapai dengan mengetahui
kemampuan mesin hingga maksimal, baik Kelemahan maupun kekuatan mesin.
Dengan mengetahui Kemampuan Mesin secara detail maka efisiensi kontrol
terhadap mesin akan tercapai, Operator akan tahu untuk dapat mengontrol mesin
hingga mendekati batas maksimal untuk menghasilkan produksi yang lebih baik.

4.3. Kesimpulan Jurnal 2

Biaya Proyek dapat ditekan dengan melakukan hal hal berikut :

• Mengontrol akurasi penggalian Menggunakan Perangkat Lunak Seperti

Komputer/laptop, monitor jarak jauh, dan Sistem tampilan Excavator (Spectra
Precision BucketProTM), Master Penerima GPS, Perangkat Lunak Pengoperasian
RTK-DGPS (HydroProTM), Earthwork Software (TerraModelTM).

• Survei sebelum dan sesudah pengerukan dilakukan dengan menggunakan sistem

survei terintegrasi yang terdiri dari: 208 kHz fathometer balok tunggal, DGPS
menggunakan koreksi siaran USCG, pengukur pasang surut telemetri, dan
Perangkat lunak HYPACK.
 DAFTAR PUSTAKA

Frimpong Samuel (2009) “Planar Kinematics of Dragline for Efficient Machine Control”.
Amerika : ASCE.

Kholil, A, ST.MT. (2012). “Alat Berat Bandung “. PT Remaja Rosdakarya Offset

Ristiyanti, (2008) “Alat Berat Untuk Proyek Kontruksi”. PT.Rineka Cipta: Jakarta,.Edisi
Kedua.

Scott (2003). “Specifying an Overdredge Allowance for Evironmental Clamshell

Dredging in Putget Sound”. Amerika. ASCE.

West Quadrant Project Team, Memo, (2013). “building Height in the West Quadrant”
Burea Of Planning And Sustainability, Portland.
 LAMPIRAN

1. Jurnal 1 :

Planar Kinematics of Dragline for Efficient Machine Control

Frimpong Samuel (2009) | ASCE

2. Jurnal 2 :

Specifying an Overdredge Allowance for Evironmental

Clamshell Dredging in Putget Sound

Scott (2003) | ASCE

3. Presentasi