LAPORAN RESMI

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA

PENGATUR TEGANGAN AC SATU FASA

(SINGLE PHASE AC TO AC VOLTAGE CONTROLLER)

NAMA : ADE YOGI MAHENDRA

KELAS : 2 D4 TEKNIK MEKATRONIKA B
NRP : 3110191057

JURUSAN D4 TEKNIK MEKATRONIKA

DEPARTEMEN TEKNIK MEKANIKA DAN ENERGI

POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA

2021
A. TUJUAN
1. Mahasiswa dapat memahami prinsip kerja pengatur tegangan AC satu fasa
2. Mahasiswa dapat memahami karakteristik rangkaian pengatur tegangan AC satu
fasa
B. DASAR TEORI
Rangkaian pengatur tegangan AC satu fasa mempunyai operasi dasar yang
menyerupai penyearah terkontrol setengah gelombang. Rangkaian ini digunakan untuk
mengatur tegangan AC. Gambar 3.1 menunjukkan rangkaian penyearah terkontrol
gelombang yang menggunakan empat thyristor untuk mengontrol tegangan pada beban.
Pada setengah siklus positif dari tegangan sumber, thyristor 𝑆1 akan ON. Kemudian pada
setengah siklus berikutnya, yaitu pada siklus negatif, thyristor 𝑆2 akan ON. Masing-
masing thyristor akan ON setelah diberikan sinyal trigger dengan sudut penyalaan α.
Gambar tegangan keluaran penyearah terkontrol setengah gelombang ditunjukkan oleh
Gambar 3.2.

Gambar 3.1 Rangkaian pengatur tegangan AC satu fasa dengan beban R

Gambar 3.2 Tegangan masukan dan keluaran dari rangkaian pengatur tegangan AC satu fasa dengan
beban R
 Tegangan keluaran yang dihasilkan ditunjukkan oleh persamaan berikut:
1 𝜋
𝑉𝑜,rms = √ ∫ [𝑉m 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)]2 𝑑(𝜔𝑡)
𝜋 𝛼
𝑉m 𝛼 𝑠𝑖𝑛(2𝛼)
𝑉𝑜,rms = √1 − + (3.1)
√2 𝜋 2𝜋

Vm merupakan tegangan puncak dari sumber tegangan. 𝛼 adalah sudut penyalaan gate
thyristor. Dari persamaan (3.1), perubahan sudut penyalaan akan mengatur tegangan
keluaran pada beban.
Prinsip Kerja Pengontrol Tegangan AC Fase Tunggal:
Prinsip kerja dari setiap pengontrol tegangan didasarkan pada urutan operasi switching
dari beberapa sakelar daya yaitu. thyristor . Thyristor dihidupkan sehingga beban
terhubung ke sumber AC untuk bagian dari setiap setengah siklus tegangan input. Jadi,
tegangan keluaran mengikuti bagian dari tegangan AC masukan yang bebannya
dihubungkan ke sumber. Dengan cara ini, tegangan keluaran dikontrol.
Mari kita pertimbangkan pengontrol tegangan AC setengah gelombang & gelombang
penuh untuk memahami prinsip kerja.

Prinsip Kerja Pengontrol Tegangan AC Fase Tunggal:

Pengontrol Tegangan AC Setengah Gelombang Satu Fase:
Pengontrol tegangan AC setengah gelombang fase tunggal terdiri dari thyristor yang
dihubungkan secara anti-paralel dengan dioda daya. Diagram sirkuit ditunjukkan pada
gambar di bawah ini.

Beban diasumsikan resistif demi kesederhanaan. Sumber masukan adalah V m Sinωt.

Untuk setengah siklus positif dari sumber input, thyristor T1 bias maju dan karenanya
mampu melakukan sinyal gerbang yang disediakan. Ini berarti T1 akan tetap OFF
sampai sinyal gerbang diterapkan. Sekarang misalkan, pada beberapa sudut α (disebut
sudut tembak), thyristor T1 memiliki gerbang. Segera setelah T1 ditembakkan / diberi
gerbang, itu mulai berjalan dan karenanya, beban terhubung langsung ke sumber. Hal
ini membuat tegangan beban V o = V m Sinα dan arus beban I o = (V m Sinα / R) pada
saat T1 ditembakkan. Dari ωt = α ke π, tegangan dan arus beban masing-masing
mengikuti bentuk gelombang tegangan input V m Sinωt dan (V m Sinωt / R).

Setelah ωt = π, thyristor T1 menjadi bias terbalik dan arus beban menjadi nol (perhatikan
bahwa tegangan dan arus beban berada dalam fase, maka segera setelah tegangan beban
menjadi nol, arus beban juga menjadi nol) dan karenanya thyristor T1 diubah secara
alami .

Setelah ωt = π, dioda D1 menjadi bias maju dan karenanya mulai berjalan. Hal ini
membuat tegangan & arus beban mengikuti tegangan suplai V m Sinωt dan (V m Sinωt
/ R) masing-masing untuk setengah siklus negatif.

Bentuk gelombang keluaran untuk tegangan & arus beban ditunjukkan di bawah ini.

Poin-poin berikut dapat dicatat dari bentuk gelombang di atas:

Dengan memiliki kontrol pada sudut tembak α, tegangan beban dapat dikontrol. Dapat
dilihat dari bentuk gelombang keluaran bahwa, tidak ada kontrol pada setengah siklus
negatif dari tegangan masukan. Inilah alasannya, pengontrol tegangan AC setengah
gelombang fasa tunggal juga dikenal sebagai pengontrol tegangan searah fasa tunggal.
Setengah siklus positif dan negatif dari tegangan & arus beban tidak identik. Akibatnya,
komponen DC dimasukkan ke dalam rangkaian suplai dan beban yang tidak diinginkan.
Pengontrol Tegangan AC Gelombang Penuh Fase Tunggal:
Pengontrol tegangan AC gelombang penuh fase tunggal terdiri dari dua thyristor yang
terhubung secara anti-paralel. Diagram sirkuit ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Beban diasumsikan resistif demi kesederhanaan. Sumber input adalah V m Sinωt.

Untuk setengah siklus positif dari sumber input, thyristor T1 bias maju dan karenanya
mampu melakukan sinyal gerbang yang disediakan. Ini berarti T1 akan tetap OFF
sampai sinyal gerbang diterapkan. Sekarang misalkan, pada beberapa sudut α (disebut
sudut tembak), thyristor T1 memiliki gerbang. Segera setelah T1 ditembakkan / diberi
gerbang, itu mulai berjalan dan karenanya, beban terhubung langsung ke sumber. Hal
ini membuat tegangan beban V o = V m Sinα dan arus beban I o = (V m Sinα / R) pada
saat T1 ditembakkan. Dari wt = α ke π, tegangan dan arus beban masing-masing
mengikuti bentuk gelombang tegangan input V m Sinωt dan (V m Sinωt / R).

Pada wt = π, tegangan beban menjadi nol dan arus juga menjadi nol. Karena, thyristor
T1 dibalik bias setelah ωt = π dan arus yang melewatinya adalah nol, itu secara alami
diubah.

Pada ωt = (π + α), thyristor T2 yang bias maju diberi gerbang. Oleh karena itu, ia
melakukan dan menghubungkan beban ke sumbernya. Tegangan beban sekarang
mengikuti amplop negatif dari suplai input AC dan arus beban melakukan hal yang
sama. Jadi, tegangan kuadrat rata-rata akar dapat dikontrol dengan memiliki kontrol
sudut tembak. Dengan cara ini, kontrol tegangan dicapai dalam Kontroler tegangan AC.

Bentuk gelombang keluaran untuk tegangan & arus beban ditunjukkan di bawah ini.
Dapat dicatat dari bentuk gelombang di atas bahwa setengah siklus positif dan negatif
dari tegangan & arus beban identik. Akibatnya, komponen DC tidak dimasukkan ke
dalam rangkaian suplai dan beban. Ini adalah keuntungan utama dari pengontrol
tegangan AC gelombang penuh fase tunggal.

Pengontrol tegangan AC gelombang penuh fase tunggal juga dikenal sebagai pengontrol
tegangan dua arah fase tunggal. Sekarang mari kita hitung nilai rms tegangan dan arus
beban.

Pengontrol tegangan gelombang penuh fase tunggal lebih cocok untuk rangkaian
praktis. Ini juga mengatasi masalah komponen dc yang ada pada rangkaian suplai dan
beban pengontrol tegangan setengah gelombang.
C. RANGKAIAN PERCOBAAN

Gambar 3.3 Rangkaian percobaan

D. ALAT DAN BAHAN

1. 1 set Modul Elektronika Daya: Driver Modul dan SCR Module
2. Oscilloscope
3. Kabel probe oscilloscope
4. Kabel secukupnya
5. Resistor 10kΩ, 100Ω, dan 10Ω

E. LANGKAH PERCOBAAN
1. Rangkailah SCR Module seperti Gambar 3.3
2. Berikan supply tegangan DC 12V dang tegangan AC 12 V pada Driver Module
3. Hubungkan terminal GATE 1 pada Driver Module dengan GATE pada SCR
module yang berfungsi sebagai 𝑆1. Kemudian hubungkan GATE 2 pada Driver
Module dengan GATE pada SCR module yang berfungsi sebagai 𝑆2.
4. Atur sudut penyalaan α dengan metuning potensio 10K pada driver modul sesuai
dengan sudut penyalaan yang diminta pada Tabel 3.1. Gunakan CH2 pada
oscilloscope untuk mengetahui besar sudut penyalaan.
5. Gunakan oscilloscop dual input, CH1 untuk mengamati tegangan masukan 𝑣𝑠 dan
CH2 untuk mengamati tegangan keluaran 𝑣𝑜
6. Dengan menggunakan oscilloscope, amati perubahan tegangan terhadap perubahan
sudut penyalaan dan gambarlah pada kertas grafik bentuk gelombang keluaran 𝑣𝑜
pada beban R
 7. Ukur pula harga tegangan keluaran dc pada beban R
8. Dari gambar yang dihasilkan oleh langkah no.4, hitung tegangan keluaran rata-rata
Vo pada beban menggunakan persamaan (3.1)
9. Ulangi langkah no.1 sampai dengan 8 untuk nilai beban dan sudut penyalaan yang
berbeda
10. Bandingkan hasil yang diperoleh pada Tabel 3.1 kemudian berilah analisa dan
kesimpulan

F. DATA PENGUKURAN
Tabel 3.1 Pengukuran dan Perhitungan Rangkaian Pengatur Tegangan AC
a. Menggunakan Simulasi PSIM
𝒗𝒔 (𝐕𝐨𝐥𝐭) 𝑹 (𝛀) 𝜶 𝐕𝐨 (Volt) 𝐕𝐫𝐦𝐬 (Volt)
12 10.000 25˚ 7,28 8,4
12 10.000 50˚ 6,28 7,96
12 10.000 75˚ 4,8 6,9
12 10.000 90˚ 3,8 6
12 10.000 115˚ 2,2 4,2
12 10.000 140˚ 0,89 2,18
12 10.000 165˚ 0,13 0,52
12 100 25˚ 7,28 8,4
12 100 50˚ 6,28 7,96
12 100 75˚ 4,8 6,9
12 100 90˚ 3,8 6
12 100 115˚ 2,2 4,2
12 100 140˚ 0,89 2,18
12 100 165˚ 0,13 0,52
12 10 25˚ 7,28 8,4
12 10 50˚ 6,28 7,96
12 10 75˚ 4,8 6,9
12 10 90˚ 3,8 6
12 10 115˚ 2,2 4,2
12 10 140˚ 0,89 2,18
12 10 165˚ 0,13 0,52
Perhitungan Teoritis
𝑉𝑚 = 12𝑉
𝑉𝑚 𝛼 sin 2𝛼 𝑉𝑚 1 sin 2𝛼
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √1 − + = √ (𝜋 − 𝛼 + )
√2 𝜋 2𝜋 √2 𝜋 2

12 1 sin 2𝛼 1 sin 2𝛼
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ (𝜋 − 𝛼 + ) = 8.485√ (𝜋 − 𝛼 + )
√2 𝜋 2 𝜋 2
𝛼 = 25𝑜 = 0.4363 𝑟𝑎𝑑
1 sin 50
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 8.485√ (𝜋 − 0.4363 + ) = 8.485 ∗ 0.991 = 8.409 𝑉
𝜋 2
𝛼 = 50𝑜 = 0.8727 𝑟𝑎𝑑
1 sin 100
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 8.485√ (𝜋 − 0.8727 + ) = 8.485 ∗ 0.937 = 7.95 𝑉
𝜋 2
𝛼 = 75𝑜 = 1.309 𝑟𝑎𝑑
1 sin 150
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 8.485√ (𝜋 − 1.309 + ) = 8.485 ∗ 0814 = 6.907 𝑉
𝜋 2
𝛼 = 90𝑜 = 1.571 𝑟𝑎𝑑
1 sin 180
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 8.485√ (𝜋 − 1.571 + ) = 8.485 ∗ 0.707 = 5.999 𝑉
𝜋 2

𝛼 = 115𝑜 = 2.007 𝑟𝑎𝑑

1 sin 230
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 8,485√ (𝜋 − 2.007 + ) = 8.485 ∗ 0.489 = 4.149 𝑉
𝜋 2
𝛼 = 140𝑜 = 2.443 𝑟𝑎𝑑
1 sin 280
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 8.485√ (𝜋 − 2.443 + ) = 8.485 ∗ 0.256 = 2.172 𝑉
𝜋 2
𝛼 = 165𝑜 = 2.88 𝑟𝑎𝑑
1 sin 330
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 8.485√ (𝜋 − 2.88 + ) = 8.485 ∗ 0.0607 = 0.515 𝑉
𝜋 2
 b. Menggunakan Perhitungan Teoritis

𝒗𝒔 (𝐕𝐨𝐥𝐭) 𝑹 (𝛀) 𝜶 𝐕𝐨 (Volt) 𝐕𝐫𝐦𝐬 (Volt)

12 10.000 25˚ 7,285252689 8,484807137
12 10.000 50˚ 6,278169209 7,954913276
12 10.000 75˚ 4,810773421 6,907768644
12 10.000 90˚ 3,821656051 5,998478163
12 10.000 115˚ 2,206554414 4,146563998
12 10.000 140˚ 0,89409767 2,163517151
12 10.000 165˚ 0,130219772 0,483776565
12 100 25˚ 7,285252689 8,412942589
12 100 50˚ 6,278169209 7,954913276
12 100 75˚ 4,810773421 6,907768644
12 100 90˚ 3,821656051 5,998478163
12 100 115˚ 2,206554414 4,146563998
12 100 140˚ 0,89409767 2,163517151
12 100 165˚ 0,130219772 0,483776565
12 10 25˚ 7,285252689 8,412942589
12 10 50˚ 6,278169209 7,954913276
12 10 75˚ 4,810773421 6,907768644
12 10 90˚ 3,821656051 5,998478163
12 10 115˚ 2,206554414 4,146563998
12 10 140˚ 0,89409767 2,163517151
12 10 165˚ 0,130219772 0,483776565

G. SIMULASI PSIM
1. Gambar Skematik Pengatur Tegangan Ac Satu Fasa
2. Hasil Simulasi PSIM
Vs = 12v, R = 10k, α = 25° :
Vs = 12v, R = 10k, α = 50° :
Vs = 12v, R = 100, α = 75° :

Vs = 12v, R = 100, α = 90° :

Vs = 12v, R = 10, α = 115° :
Vs = 12v, R = 10, α = 145° :
H. PERTANYAAN DAN TUGAS
1. Bandingkan hasil yang didapat dari tabel pengukuran. Apakah pengaruh sudut
penyalaan α terhadap tegangan rms 𝑉rms pada beban? Gambarkan grafik hubungan
tegangan rms pada beban dengan sudut penyalaan

Pengaruh sudut penyalaan α dapat mempengaruhi besar kecilnya Vrata-rata Saat sudut
penyalaan diperbesar, maka tegangan rata-rata akan turun. Saat sudut penyalaan
diperkecil, maka tegangan rata-rata akan naik. Pengaruh sudut penyalaan α juga dapat
mempengaruhi besar kecilnya Vrms. Saat sudut penyalaan diperbesar, maka tegangan
rms akan turun. Saat sudut penyalaan diperkecil, maka tegangan rms akan naik.

2. Buatlah simulasi menggunakan PSIM.

3. Bandingkan hasil yang diperoleh dari percobaan yang telah dilakukan dengan
simulasi hasil simulasi menggunakan PSIM.
Dapat ditampilkan perbandingan nilai pada percobaan menggunakan PSIM dengan
Teoritis yaitu
PSIM Teoritis
𝐕𝐨 (Volt) 𝐕𝐫𝐦𝐬 (Volt) 𝐕𝐨 (Volt) 𝐕𝐫𝐦𝐬 (Volt)
7,28 8,4 7,285252689 8,484807137
6,28 7,96 6,278169209 7,954913276
4,8 6,9 4,810773421 6,907768644
3,8 6 3,821656051 5,998478163
2,2 4,2 2,206554414 4,146563998
0,89 2,18 0,89409767 2,163517151
0,13 0,52 0,130219772 0,483776565
7,28 8,4 7,285252689 8,412942589
6,28 7,96 6,278169209 7,954913276
4,8 6,9 4,810773421 6,907768644
3,8 6 3,821656051 5,998478163
2,2 4,2 2,206554414 4,146563998
0,89 2,18 0,89409767 2,163517151
0,13 0,52 0,130219772 0,483776565
7,28 8,4 7,285252689 8,412942589
6,28 7,96 6,278169209 7,954913276
4,8 6,9 4,810773421 6,907768644
3,8 6 3,821656051 5,998478163
2,2 4,2 2,206554414 4,146563998
0,89 2,18 0,89409767 2,163517151
0,13 0,52 0,130219772 0,483776565

4. Analisa hasil yang telah diperoleh dan buatlah kesimpulan.

Analisa :
Dari praktikum ini dapat dianalisa nilai dari Vrms pada sudut yang sama bernilai
sama, sedangkan nilai dari Irms semakin kecil resistansi maka semakin besar
nilainya. Dapat dilihat dari simulasi yang saya buat
1. Saat R=10K dengan sudut 25 didapatkan nilai Vrms 8.420v dan Irms 8.420e-
004amper.
2. Saat R=100 dengan sudut 25 didapatkan nilai Vrms 8.420v dan Irms 8.420e-
002amper.
3. Saat R=100 dengan sudut 25 didapatkan nilai Vrms 8.420v dan Irms 8.420e-
001amper.
4. Sedangkan THD sendiri nilainya memiliki selisih yang kecil dengan sudut yang
sama pada masing-masing resistansi
5. Saat R=10K dengan sudut 25 didapatkan nilai THD 1.174E-001 Hz.
6. Saat R=100 dengan sudut 25 didapatkan nilai THD 1.176E-001 Hz.
7. Saat R=100 dengan sudut 25 didapatkan nilai THD 1.176E-001 Hz.

Kesimpulan :
Dari simulasi ini dapat disimpulkan bahwa semakin besar sudut penyalaan maka
semakin kecil nilai Vrmsnya, sedangkan THD dan Irms akan semakin besar hal ini
dipengaruuhi oleh SCR 1 dan SCR 2.