LAPORAN RESMI

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA

PENYEARAH TERKONTROL GELOMBANG PENUH

(CONTROLLED FULL-WAVE RECTIFIER)

NAMA : ADE YOGI MAHENDRA

KELAS : 2 D4 TEKNIK MEKATRONIKA B
NRP : 3110191057

JURUSAN D4 TEKNIK MEKATRONIKA

DEPARTEMEN TEKNIK MEKANIKA DAN ENERGI

POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA

2021
A. TUJUAN
1. Mahasiswa dapat memahami prinsip kerja penyearah terkontrol gelombang penuh
2. Mahasiswa dapat memahami karakteristik rangkaian penyearah terkontrol gelombang
penuh dengan beban yang berbeda

B. DASAR TEORI
Rangkaian penyearah merupakan rangkaian yang mengkonversikan tegangan ac menjadi
dc. Gambar 2.1 menunjukkan rangkaian penyearah terkontrol gelombang yang menggunakan
empat thyristor untuk mengontrol tegangan pada beban. Pada setengah siklus positif dari
tegangan sumber, thyristor 𝑆1 dan 𝑆2 akan ON jika terminal gate diberikan sinyal trigger
dengan sudut penyalaan α. Kemudian pada setengah siklus berikutnya, yaitu pada siklus
negatif, thyristor 𝑆3 dan 𝑆4 akan ON jika terminal gate diberikan sinyal trigger dengan sudut
penyalaan α. Gambar tegangan keluaran penyearah terkontrol setengah gelombang
ditunjukkan oleh Gambar 2.2.

Gambar 2.1 Rangkaian penyearah terkontrol gelombang penuh dengan beban R

Gambar 2.2 Tegangan masukan dan keluaran dari rangkaian penyearah terkontrol setengah gelombang
dengan beban R

Tegangan rata-rata dari beban ditunjukkan oleh persamaan berikut:

𝜋
1 𝑉𝑚
𝑉𝑜 = ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡) = (1 + 𝑐𝑜𝑠 𝛼) (2.
𝜋 𝛼 𝜋 1)

Vm merupakan tegangan puncak dari sumber tegangan. 𝛼 adalah sudut penyalaan gate
thyristor. Dari persamaan (2.1), perubahan sudut penyalaan akan mengatur tegangan rata-
rata dari beban.
Tegangan rms pada beban ditunjukkan oleh persamaan berikut:
 1 𝛼
𝑠𝑖𝑛(2𝛼) (2.2)
𝑉rms = 𝑉𝑚√ − +
2 2𝜋
4𝜋
C. RANGKAIAN PERCOBAAN

Gambar 2.2 Rangkaian percobaan

D. ALAT DAN BAHAN

1. 1 set Modul Elektronika Daya: Driver Modul dan SCR Module
2. Oscilloscope
3. Kabel probe oscilloscope
4. Kabel secukupnya
5. Resistor 10kΩ, 100Ω, dan 10Ω

E. LANGKAH PERCOBAAN
1. Rangkailah SCR Module seperti Gambar 2.3
2. Berikan supply tegangan DC 12V dang tegangan AC 12 V pada Driver Module
3. Hubungkan terminal GATE 1 pada Driver Module dengan GATE pada SCR module yang
berfungsi sebagai 𝑆1 dan 𝑆2. Kemudian hubungkan GATE 2 pada Driver Module dengan
GATE pada SCR module yang berfungsi sebagai 𝑆3 dan 𝑆4.
4. Atur sudut penyalaan α dengan metuning potensio 10K pada driver modul sesuai dengan
sudut penyalaan yang diminta pada Tabel 4.1. Gunakan CH2 pada oscilloscope untuk
mengetahui besar sudut penyalaan.
5. Gunakan oscilloscop dual input, CH1 untuk mengamati tegangan masukan 𝑣𝑠 dan CH2
untuk mengamati tegangan keluaran 𝑣𝑜
6. Dengan menggunakan oscilloscope, amati perubahan tegangan terhadap perubahan sudut
penyalaan dan gambarlah pada kertas grafik bentuk gelombang keluaran 𝑣𝑜 pada beban R
7. Ukur pula harga tegangan keluaran dc pada beban R
8. Dari gambar yang dihasilkan oleh langkah no.4, hitung tegangan keluaran rata-rata
Vo dan tegangan rms 𝑉rms pada beban menggunakan persamaan (2.1) dan (2.2)
9. Ulangi langkah no.1 sampai dengan 8 untuk nilai beban dan sudut penyalaan yang berbeda
10. Bandingkan hasil yang diperoleh pada Tabel 2.1 kemudian berilah analisa dan kesimpulan
F. DATA PENGUKURAN
Tabel 2.1 Pengukuran dan Perhitungan Rangkaian Penyearah Terkontrol Gelombang Penuh
𝒗𝒔 (𝐕𝐨𝐥𝐭) 𝑹 (𝛀) 𝜶 𝐕𝐨 (Volt) 𝐕𝐫𝐦𝐬 (Volt)
12 10.000 25˚ 7,28 8,4
12 10.000 50˚ 6,28 7,96
12 10.000 75˚ 4,8 6,9
12 10.000 90˚ 3,8 6
12 10.000 115˚ 2,2 4,2
12 10.000 140˚ 8,96 2,18
12 10.000 165˚ 1,3 5,2
12 100 25˚ 7,28 8,4
12 100 50˚ 6,28 7,96
12 100 75˚ 4,8 6,9
12 100 90˚ 3,8 6
12 100 115˚ 2,2 4,2
12 100 140˚ 8,96 2,18
12 100 165˚ 1,3 5,2
12 10 25˚ 7,28 8,4
12 10 50˚ 6,28 7,96
12 10 75˚ 4,8 6,9
12 10 90˚ 3,8 6
12 10 115˚ 2,2 4,2
12 10 140˚ 8,96 2,18
12 10 165˚ 1,3 5,2

G. SIMULASI PSIM
1. Skematik Rangkaian pada software PSIM
2. Hasil Simulasi
Vs = 12v, R = 10k, α = 25° :
Vs = 12v, R = 10k, α = 50° :
Vs = 12v, R = 100, α = 75° :
Vs = 12v, R = 100, α = 90° :
Vs = 12v, R = 10, α = 115° :
Vs = 12v, R = 10, α = 140° :
H. PERTANYAAN DAN TUGAS
1. Bandingkan hasil yang didapat dari tabel pengukuran. Apakah pengaruh sudut penyalaan
α terhadap tegangan rata-rata dc Vo dan tegangan rms Vrms pada beban?
Pengaruh sudut penyalaan α dapat mempengaruhi besar kecilnya Vrata-rata Saat sudut
penyalaan diperbesar, maka tegangan rata-rata akan turun. Saat sudut penyalaan diperkecil,
maka tegangan rata-rata akan naik. Pengaruh sudut penyalaan α juga dapat mempengaruhi
besar kecilnya Vrms. Saat sudut penyalaan diperbesar, maka tegangan rms akan turun. Saat
sudut penyalaan diperkecil, maka tegangan rms akan naik.

2. Gambarkan grafik hubungan:

a. Tegangan rata-rata dc dengan sudut penyalaan

Grafik tegangan rata rata dc dengan sudut penyalaan berbanding terbalik sehingga semakin
kecil nilai v average maka semakin besar sudur penyalaan.

b. Tegangan rms pada beban dengan sudut penyalaan

Grafik tegangan rms dengan sudut penyalaan berbanding terbalik sehingga semakin kecil nilai
v rms maka semakin besar sudur penyalaan.

3. Buatlah simulasi menggunakan PSIM.

Gambar rangkaian PSIM
4. Bandingkan hasil yang diperoleh dari percobaan yang telah dilakukan dengan simulasi
hasil simulasi menggunakan PSIM.
Data hasil yang dilakukan secara simulasi dapat menghasilkan hasil yang lebih akurat
daripada data hasil perconaan dikarenakan pada percobaan terdapat nilai toleransi
komponen dan juga nilai error komponen

5. Hitung performa parameter dari rangkaian:

6. Analisa hasil yang telah diperoleh dan buatlah kesimpulan.
Dapat mengkontrol penyearah sesuai dengan sudut fasa yang kita inginkan menggunakan SCR.
Dengan menggunakan Full Wave Rectifier terkontrol jika pemakaian dengan maksud dan
tujuan yang beragam. Semakin bertambah sudut penyalaan maka Vaverage dan Vrms akan
turun nilainya hal ini dikarenakan gate control akan menyalakan sinyal pada sudut yang akan
berakhir pada mode positif dan akhir pada mode negatif, semakin awal gate control memantik
sudut penyalaan maka akan semakin besar Nilai resistansi yang dimiliki tiap rangkaian
Vaverage dan Vrms cenderung bernilai sama dengan sudut penyalaan yang sama namun
semakin besar. Proses kerja utama dari rangkaian ini sama dengan penyearah gelombang penuh
tak terkontrol. Yang membedakan adalah rangkaian ini dapat dipicu pada sudut tertentu.
Penyearah satu fasa terkontrol penuh adalah suatu konverter AC ke DC yang menggunakan
empat komponen elektronika daya sebagai switching device (dalam percobaan ini komponen
yang digunakan adalah SCR) yang dihubungkan sebagai rangkaian jembatan. Tegangan output
dari rangkaian ini dapat diatur dengan mengatur sudut penyalaan dari SCR tersebut. Pada saat
siklus fasa positif, SCR Tl dan T4 mendapat tegangan maju dan ketika SCR tersebut diberi arus
gate positif, maka kedua SCR tersebut akan konduksi, dan arus positif akan mengalir dari
sumber ke beban melalui kedua SCR tersebut. Ketika arus gate dilepaskan, SCR tetap konduksi
sampai arus yang melewatinya kurang dari Iholding (sangat mendekati 0). Kemudian saat siklus
fasa negatif, SCR T2 dan T3 tersebut akan konduksi bila dipicu oleh arus gate positif. Dua
siklus ini terus berulang dan menghasilkan tegangan DC yang dapat diatur melalui sudut
penyalaannya.