Dosen Pembimbing
Ir. Eddy Widiyono, M.Sc
Instruktur Pembimbing
Didik Sofyan, Amd.St.MPsi
i
FINAL PROJECT – TM145648
Counsellor Lecture
Ir. Eddy Widiyono, M.Sc
Counsellor Instructore
Didik Sofyan,
Amd.St.MPsi
TUGASAKJ IR
Diajukan Guna Memenuhi Salah Satu Syarat
Memperoleh Gelar Ahli Madya
Pada
Bidang Studi Elemen Mesin
Program Studi D-3 TEKKIK MESIN
DISNAKERTRANSDUK -ITS
Fakultas Teknologi Industri
Institnt Teknologi Seputuii Nopember
Oleh :
1. Rizal Bahrul Chamiddin (2111039038)
2. Adi Santoso Pribadi (2111039018)
Disetujui Ole Pembimbing T Akhir :
ember 2015
RANCANG BANGUN MESIN PENGADUK
ADONAN DONAT
Abstrak
Kebutuhan donat sebagai salah satu makanan ringan
semakin bertambah, oleh karena itu industry kecil dan
menengah dituntut untuk bias memproduksi donat dalam
jumlah yang banyak. Agar dapat bersaing dengan produsen
donat industry besar maka produsen donat home industry
harus membuat produk yang berkualitas.
Dari rangkaian proses pembuatan donat,pengadukan
adonan tepung sangat menentukan kualitas donat, namun
hingga sampai saat ini proses pengadukan yang dilakukan
masih menggunakan alat manual sehingga membutuhkan
waktu yang lama serta kapasitas adonan yang sedikit. Namun
dengan menggunakan mesin pengaduk adonan mekanik yang
menggunakan media pisau pengaduk produsen dapat
meningkatkan kualitas dan kuantitas produksinya.
Pada mesin ini produksi donat dapat dimaksimalkan
karena wadah adonan, kecepatan pengadukan dan waktu
pengadukan singkat, sehingga bisa menghasilkan produk yang
mempunyai kualitas dan kuantitas yang baik serta daya saing
industri kecil semakin meningkat.
iv
PLANNING BUILD FOR DONUT DOUGH MIXING
MACHINE
Abstract
Donut needs as one snack was increasing, therefore
the small and medium industries are required to be able to
produce donuts in large numbers. To be able to compete with
the major industry manufacturers donut, they have to make a
quality product.
From a series of donut-making process, stirring flour
dough will determine the quality donuts. But, until now
performed stirring process is still using manual tools that take
a long time and a little capacity for dough. But by using a
kneading machine that uses mechanical stirrer blade media
manufacturers can improve the quality and quantity of
production.
On this machine can be maximized because production
donut dough container is large. Stirring speed and stirring
time is short, so that it can produce a product that has good
quality and good quantity. And then, the competitiveness of
small industries is increasing.
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman Judul................................................................i
Lembar Pengasahan......................................................iii
Abstrak..........................................................................iv
Abstract.........................................................................v
Kata Pengantar..............................................................vi
Daftar Isi......................................................................viii
Daftar Gambar...............................................................xi
Daftar Tabel.................................................................xiii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang........................................................1
1.2 Rumusan Masalah...................................................2
1.3 Tujuan.....................................................................2
1.4 Batasan Masalah.....................................................3
1.5 Manfaat...................................................................3
1.6 Sistematika Penulisan.............................................3
BAB II DASAR TEORI
2.1 Adonan.................................................................5
2.1.1 Pengertian Adonan................................................5
2.1.2 Sejarah diciptakannya Roti.................................5
2.2 Pemilihan Material Rangka...................................6
2.3. Rumus Perhitungan Gaya......................................6
2.3.1 Transimi Dengan Roda Gigi (Gearbox)..............6
2.3.2 Macam – Macam Gearbox................................8
2.3.3 Komponen Utama Gearbox................................8
2.3.4 Torsi dan Daya Pisau Pengaduk..........................9
2.3.5 Kebutuhan Daya pada Mesin Tanpa Beban........9
2.3.6 Daya yang di Transmisikan...............................11
2.3.7 Hal – Hal Penting dalam Perencanaan Poros.....11
2.3.8 Poros dengan Beban Bending Murni.................12
2.3.9 Poros dengan Beban Bending dan Torsi............13
2.3.10 Bearing (Bantalan).............................................13
2.3.11 Klasifikasi Bantalan...........................................14
2.3.12 Perencanaan Bearing.........................................15
2.3.13 Beban Ekuivalen pada Bearing..........................16
2.3.14 Prediksi Umur Bearing......................................17
2.3.15 Pasak..................................................................18
2.3.16 Perencanaan Pasak.............................................21
2.3.17 Gaya yang Bekerja pada Pasak..........................23
2.3.18 Perhitungan Berdasarkan Tegangan Gese..........23
2.3.19 Perhitungan Berdasarkan Tegangan Kompresi. .24
2.3.20 Perencanaan Belt dan Pulley.............................25
2.3.21 Diameter Pulley.................................................26
2.3.22 Kecepatan Keliling Pulley.................................26
2.3.23 Diameter Ekivalen.............................................27
2.3.24 Panjang Belt......................................................27
2.3.25 Sudut Kontak....................................................28
2.3.26 Power Rating Per Strand...................................28
2.3.27 Jumlah Sabuk....................................................29
2.3.28 Dimensi Pulley..................................................29
2.3.29 Gaya – Gaya pada Belt dan Pulley....................30
2.3.30 Gaya Pulley Terhadap Poros.............................31
BAB III METODOLOGI
3.1 Diagram Alir Perencanaan.....................................33
3.2 Cara Kerja Mesin Pengaduk Adonan Donat...........36
BAB IV PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN
4.1 Analisa Gaya.......................................................39
4.2 Kebutuhan Daya Pada Mesin Tanpa Beban........39
4.3 Perhitungan Torsi................................................42
4.4 Perhitungan Gaya................................................42
4.5 Perhitungan Wadah Adonan................................43
4.6 Belt dan Pulley....................................................46
4.6.1 Belt......................................................................46
4.6.2 Daya Perencanaan...............................................46
4.6.3 Momen Torsi.......................................................46
4.6.4 Tipe Belt.............................................................47
4.6.5 Pemilihan atau Perhitungan Diameter.................47
4.6.6 Kecepatan V Belt................................................47
4.6.7 Panjang V Belt....................................................48
4.6.8 Sudut Kontak......................................................48
4.6.9 Gaya Efektifitas Belt..........................................49
4.6.10 Tegangan Maksimum pada Belt.........................50
4.6.11 Jumlah Putaran Per Satuan Panjang....................51
4.6.12 Umur Belt...........................................................51
4.6.13 Gaya Pulley Terhadap Poros..............................51
4.7 Perhitungan Poros...............................................53
4.7.1 Mencari Besarnya Torsi dan Momen Bending....53
4.7.2 Bidang Horizontal dan Vertikal...........................54
4.7.3 Momen Terbesar.................................................74
4.7.4 Diameter Poros....................................................75
4.8 Perhitungan Pasak...............................................76
4.8.1 Prhitungan Pasak berdasar Tegangan Gesek......77
4.8.2 Prhitungan Pasak berdasar Tegangan Kompresi 78
4.9 Bearing atau Bantalan.........................................78
4.9.1 Gaya Radial pada Bantalan A..............................79
4.9.2 Gaya Radial pada Bantalan B..............................80
4.9.3 Menghitung Umur Bantalan................................82
4.10 Mencari Sudut Poros.........................................83
BAB V PENUTUP
5.1 kesimpulan..............................................................86
5.2 Saran.......................................................................86
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
viiv
DAFTAR ISI
Halaman Judul................................................................i
Lembar Pengasahan......................................................iii
Abstrak..........................................................................iv
Abstract.........................................................................v
Kata Pengantar..............................................................vi
Daftar Isi......................................................................viii
Daftar Gambar...............................................................xi
Daftar Tabel.................................................................xiii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang........................................................1
1.2 Rumusan Masalah...................................................2
1.3 Tujuan.....................................................................2
1.4 Batasan Masalah.....................................................3
1.5 Manfaat...................................................................3
1.6 Sistematika Penulisan.............................................3
BAB II DASAR TEORI
2.1 Adonan.................................................................5
2.1.1 Pengertian Adonan................................................5
2.1.2 Sejarah diciptakannya Roti.................................5
2.2 Pemilihan Material Rangka...................................6
2.3. Rumus Perhitungan Gaya......................................6
2.3.1 Transimi Dengan Roda Gigi (Gearbox)..............6
2.3.2 Macam – Macam Gearbox................................8
2.3.3 Komponen Utama Gearbox................................8
2.3.4 Torsi dan Daya Pisau Pengaduk.........................9
2.3.5 Kebutuhan Daya pada Mesin Tanpa Beban........9
2.3.6 Daya yang di Transmisikan...............................11
2.3.7 Hal – Hal Penting dalam Perencanaan Poros.....11
2.3.8 Poros dengan Beban Bending Murni.................12
2.3.9 Poros dengan Beban Bending dan Torsi............13
2.3.10 Bearing (Bantalan).............................................13
2.3.11 Klasifikasi Bantalan...........................................14
viii
2.3.12 Perencanaan Bearing.........................................15
2.3.13 Beban Ekuivalen pada Bearing..........................16
2.3.14 Prediksi Umur Bearing......................................17
2.3.15 Pasak..................................................................18
2.3.16 Perencanaan Pasak.............................................21
2.3.17 Gaya yang Bekerja pada Pasak..........................23
2.3.18 Perhitungan Berdasarkan Tegangan Gese..........23
2.3.19 Perhitungan Berdasarkan Tegangan Kompresi. .24
2.3.20 Perencanaan Belt dan Pulley.............................25
2.3.21 Diameter Pulley.................................................26
2.3.22 Kecepatan Keliling Pulley.................................26
2.3.23 Diameter Ekivalen.............................................27
2.3.24 Panjang Belt......................................................27
2.3.25 Sudut Kontak....................................................28
2.3.26 Power Rating Per Strand...................................28
2.3.27 Jumlah Sabuk....................................................29
2.3.28 Dimensi Pulley..................................................29
2.3.29 Gaya – Gaya pada Belt dan Pulley....................30
2.3.30 Gaya Pulley Terhadap Poros.............................31
BAB III METODOLOGI
3.1 Diagram Alir Perencanaan.....................................33
3.2 Cara Kerja Mesin Pengaduk Adonan Donat...........36
BAB IV PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN
4.1 Analisa Gaya.......................................................39
4.2 Kebutuhan Daya Pada Mesin Tanpa Beban........39
4.3 Perhitungan Torsi................................................42
4.4 Perhitungan Gaya................................................42
4.5 Perhitungan Wadah Adonan................................43
4.6 Belt dan Pulley....................................................46
4.6.1 Belt......................................................................46
4.6.2 Daya Perencanaan...............................................46
4.6.3 Momen Torsi.......................................................46
4.6.4 Tipe Belt.............................................................47
4.6.5 Pemilihan atau Perhitungan Diameter.................47
4.6.6 Kecepatan V Belt................................................47
4.6.7 Panjang V Belt....................................................48
4.6.8 Sudut Kontak......................................................48
ix
4.6.9 Gaya Efektifitas Belt..........................................49
4.6.10 Tegangan Maksimum pada Belt.........................50
4.6.11 Jumlah Putaran Per Satuan Panjang....................51
4.6.12 Umur Belt...........................................................51
4.6.13 Gaya Pulley Terhadap Poros..............................51
4.7 Perhitungan Poros...............................................53
4.7.1 Mencari Besarnya Torsi dan Momen Bending....53
4.7.2 Bidang Horizontal dan Vertikal...........................54
4.7.3 Momen Terbesar.................................................74
4.7.4 Diameter Poros....................................................75
4.8 Perhitungan Pasak...............................................76
4.8.1 Prhitungan Pasak berdasar Tegangan Gesek......77
4.8.2 Prhitungan Pasak berdasar Tegangan Kompresi 78
4.9 Bearing atau Bantalan.........................................78
4.9.1 Gaya Radial pada Bantalan A..............................79
4.9.2 Gaya Radial pada Bantalan B..............................80
4.9.3 Menghitung Umur Bantalan................................82
4.10 Mencari Sudut Poros.........................................83
BAB V PENUTUP
5.1 kesimpulan..............................................................86
5.2 Saran.......................................................................86
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
x
DAFTAR GAMBAR
viiv
DAFTAR ISI
Halaman Judul................................................................i
Lembar Pengasahan......................................................iii
Abstrak..........................................................................iv
Abstract.........................................................................v
Kata Pengantar..............................................................vi
Daftar Isi......................................................................viii
Daftar Gambar...............................................................xi
Daftar Tabel.................................................................xiii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang........................................................1
1.2 Rumusan Masalah...................................................2
1.3 Tujuan.....................................................................2
1.4 Batasan Masalah.....................................................3
1.5 Manfaat...................................................................3
1.6 Sistematika Penulisan.............................................3
BAB II DASAR TEORI
2.1 Adonan.................................................................5
2.1.1 Pengertian Adonan................................................5
2.1.2 Sejarah diciptakannya Roti.................................5
2.2 Pemilihan Material Rangka...................................6
2.3. Rumus Perhitungan Gaya......................................6
2.3.1 Transimi Dengan Roda Gigi (Gearbox)..............6
2.3.2 Macam – Macam Gearbox................................8
2.3.3 Komponen Utama Gearbox................................8
2.3.4 Torsi dan Daya Pisau Pengaduk.........................9
2.3.5 Kebutuhan Daya pada Mesin Tanpa Beban........9
2.3.6 Daya yang di Transmisikan...............................11
2.3.7 Hal – Hal Penting dalam Perencanaan Poros.....11
2.3.8 Poros dengan Beban Bending Murni.................12
2.3.9 Poros dengan Beban Bending dan Torsi............13
2.3.10 Bearing (Bantalan).............................................13
2.3.11 Klasifikasi Bantalan...........................................14
viii
2.3.12 Perencanaan Bearing.........................................15
2.3.13 Beban Ekuivalen pada Bearing..........................16
2.3.14 Prediksi Umur Bearing......................................17
2.3.15 Pasak..................................................................18
2.3.16 Perencanaan Pasak.............................................21
2.3.17 Gaya yang Bekerja pada Pasak..........................23
2.3.18 Perhitungan Berdasarkan Tegangan Gese..........23
2.3.19 Perhitungan Berdasarkan Tegangan Kompresi. .24
2.3.20 Perencanaan Belt dan Pulley.............................25
2.3.21 Diameter Pulley.................................................26
2.3.22 Kecepatan Keliling Pulley.................................26
2.3.23 Diameter Ekivalen.............................................27
2.3.24 Panjang Belt......................................................27
2.3.25 Sudut Kontak....................................................28
2.3.26 Power Rating Per Strand...................................28
2.3.27 Jumlah Sabuk....................................................29
2.3.28 Dimensi Pulley..................................................29
2.3.29 Gaya – Gaya pada Belt dan Pulley....................30
2.3.30 Gaya Pulley Terhadap Poros.............................31
BAB III METODOLOGI
3.1 Diagram Alir Perencanaan.....................................33
3.2 Cara Kerja Mesin Pengaduk Adonan Donat...........36
BAB IV PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN
4.1 Analisa Gaya.......................................................39
4.2 Kebutuhan Daya Pada Mesin Tanpa Beban........39
4.3 Perhitungan Torsi................................................42
4.4 Perhitungan Gaya................................................42
4.5 Perhitungan Wadah Adonan................................43
4.6 Belt dan Pulley....................................................46
4.6.1 Belt......................................................................46
4.6.2 Daya Perencanaan...............................................46
4.6.3 Momen Torsi.......................................................46
4.6.4 Tipe Belt.............................................................47
4.6.5 Pemilihan atau Perhitungan Diameter.................47
4.6.6 Kecepatan V Belt................................................47
4.6.7 Panjang V Belt....................................................48
4.6.8 Sudut Kontak......................................................48
4.6.9 Gaya Efektifitas Belt..........................................49
4.6.10 Tegangan Maksimum pada Belt.........................50
4.6.11 Jumlah Putaran Per Satuan Panjang....................51
4.6.12 Umur Belt...........................................................51
4.6.13 Gaya Pulley Terhadap Poros..............................51
4.7 Perhitungan Poros...............................................53
4.7.1 Mencari Besarnya Torsi dan Momen Bending....53
4.7.2 Bidang Horizontal dan Vertikal...........................54
4.7.3 Momen Terbesar.................................................74
4.7.4 Diameter Poros....................................................75
4.8 Perhitungan Pasak...............................................76
4.8.1 Prhitungan Pasak berdasar Tegangan Gesek......77
4.8.2 Prhitungan Pasak berdasar Tegangan Kompresi 78
4.9 Bearing atau Bantalan.........................................78
4.9.1 Gaya Radial pada Bantalan A..............................79
4.9.2 Gaya Radial pada Bantalan B..............................80
4.9.3 Menghitung Umur Bantalan................................82
4.10 Mencari Sudut Poros.........................................83
BAB V PENUTUP
5.1 kesimpulan..............................................................86
5.2 Saran.......................................................................86
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
viiv
BAB I
PENDAHULUAN
1
kecil. Padahal roti donat hasil produksi industry kecil berperan
penting di pasaran skala kecil atau bisa di bilang terjangkau
untuk masyarakat menengah bawah dengan harga terjangkau
tersebut.
Berdasarkan hal tersebut, akan dirancang dan
diwujudkan sebuah alat pengaduk adonan dari roti donat
tersebut dengan komponen – komponen yang sederhana namun
menghasilkan produk yang tidak kalah kualitasnya dengan
mesin – mesin industry besar.
1.5 Manfaat
Manfaat yang dihasilkan dalam penelitian ini, yaitu:
1. Dapat merancang serta mewujudkan mesin pengaduk
adonan yang sederhana untuk industry kecil.
2. Mengetahui kebutuhan mesin.
3. Mempercepat produksi donat pada industry kecil.
Keterangan :
1) High speed gear
2) Intermediet gear
3) Low speed gear
(a) (b)
Gambar 2.2 tipe gearbox (a) SEN SDN. (b) SZN SVN
1) Rumah gearbox
Rumah-rumah gear terdiri dari dua potongan dan terbuat
dari besi cor yang didesain dengan torsi yang kaku dan
memberikan bentuk juga karakteristik getaran dan
temperatur. Rumah-rumah dilengkapi dengan dimensi
yang mudah diangkat juga penutup untuk inspeksi.
2) Komponen gigi
Unit komponen roda gigi terbuat dari baja sepuhan atau
baja dengan lapisan keras. Dengan kemiringan dan
tingkatan gear yang berhubungan. Level getaran dari unit
gear diminimalisir sekecil mungkin dapat manfaat untuk
menjaga kualitas sistem roda gigi. Roda gigi disatukan
pada poros dengan perantaraan yang pas dan tekanan
paralel.
3) Sistem pelumasan
Sistem pelumasan ini berguna untuk menjaga agar
gearbox tidak macet karena kekurangan pelumas.
Pelumas juga berfungsi untuk menjaga agar komponen
dari gearbox tidak aus dan keropos karena oksidasi.
T= ………………….(2.2)
Dimana: T = kg.mm
Fs= kgf
r = jari-jari (mm)
Diketahui :
mporos = 1 kg
mpengaduk = 0,4 kg
rporos = 15 mm = 0,015m
rpengaduk = 110mm = 0,11m
Jadi
:
I1 = mporos . ( rporos )2 …………………….(2.3)
....................
I2 = mpengaduk . (rpengaduk)2 (2.4)
Itotal = I1 + I2 …………………….(2.5)
= …………………….(2.6)
N1 =Ix …………………….(2.7)
Diketahui :
/m3 = 0,68 slug/ft2
= 0,6 N.s/m2 = 0,06 pa.s = 12,54 x 10-4 lbf.s/ft2
L = 0,04m / 0,3048 = 0,131 ft
N = 140 rpm = 2,33
rps D = 0,34 m = 1,12
ft W = 0,03 m = 0,09 ft
H = 0,11 m = 0,36 ft
N2 = 0,000129.L2,72. 0,14.N2,86. 0,86.D1,1.W0,3.H0,6 …(2.8)
Ntotal = N1 + N2...............................................................(2.9)
N= …………………...(2.10)
η …………………..(2.11)
dimana :
η = 0,96 untuk V-belt
(4). Korosi
Bahan–bahan yang dipilih yakni yang bersifat tidak
korosif karena ini akan menyebabkan kekuatan pada poros
melemah karena korosi/karat dan memperpendek umur
komponen.
Wb= ....................................................(2.12)
=
()
d [] .....................................................(2.13)
dimana :
= tegangan bending yang diijinkan (kg/mm2)
M = momen bending (kg.mm)
Z = momen tahanan bending (mm3)
Syp = tegangan tarik bahan (kg/mm2)
N = angka keamanan
d = diameter poros (mm)
Dimana :
L10 = Umur bearing (jam kerja)
P = Beban ekivalen (kgf)
C = Beban dinamis (kgf)
B = Konstanta tergantung tipe bearing
= 3,0 untuk bearing bola
= 10/3 untuk bearing roll
n = Jumlah putaran (rpm)
2.3.15 Pasak
Seperti halnya baut dan sekrup, pasak digunakan untuk
membuat sambungan yang dapat dilepas yang berfungsi
untuk menjaga hubungan putaran relatif antara poros dengan
elemen mesin yang lain seperti : Roda gigi, Pulley,
Sprocket, Impeller dan lain sebagainya.
Distribusi tegangan secara aktual pada sambungan pasak
tidak dapat diketahui secara lengkap, maka dalam
perhitungan tegangan disarankan menggunakan faktor
keamanan sebagai berikut :
Keterangan :
h = Tinggi pasak ( mm
) b = Lebar pasak ( mm )
L = Panjang pasak ( mm )
Fs = Gaya geser ( kg/mm2
)
Fc = Gaya Kompresi ( kg/mm2 )
L = 2 . ɑ + (d +d )+ (d 21d )2
21 ..……………(2.28)
2 4.a
Dimana :
L = Panjang belt (mm)
a = Jarak antar poros (mm)
d2 = Diameter pulley yang digerakan (mm)
d1 = Diameter pulley penggerak
(mm) (Machine Design Databook.pdf, Chapter
21.34)
a = 1,5 sampai 2 kali pulley besar.
(Sularso, Kiyokatsu, 1978: Dasar Pemilihan dan Penelitian
Elemen Mesin, Hal 166)
2.3.25 Sudut Kontak
Adalah besarnya sudut kontak antara pulley dan belt.
Untuk mengetahui berapa derajat sudut kontak dan panjang
belt belt yang akan digunakan, dapat dihitung dengan
menggunakan rumus-rumus sebagai berikut :
α
d2 d1
α = 1800 600 ..…………….………(2.29)
a
Dimana :
α = Sudut kontak ( o )
D2 = Diameter pulley besar ( mm )
D1 = Diameter pulley kecil ( mm )
A = Jarak antar poros ( mm )
( Sularso, Kiyokatsu Suga; 1994.Hal 173 )
0,4519,620,765.v2
*
P v 0,09 ...…..….(2.30)
v d e 104
Dimana :
P* = Daya rata-rata per sabuk (kW )
v = Kecepatan linier sabuk (m/s)
de = Diameter ekivalen (mm)
Keterangan :
S = Jarak antara tepi dan tengah alur pulley (mm)
b = Lebar alur pulley (mm)
φ = Sudut alur pulley (0)
B = Lebar pulley (mm)
Din = Diameter dalam pulley (mm)
Dout = Diameter luar pulley (mm)
Data-data untuk mencari diameter luar dan dalam
pulley poros motor dan pulley poros yang digerakkan, didapat
dari (lampiran 13) tentang spesifikasi V-Belt Type A.
Fe Pd .102
..……………….………………(2.36)
v
Gaya Tarik
o Fe = F1 – F2 ..….…………………...(2.37)
F1 e .
o ….………….….…………(2.38)
F2
Dimana :
Fe = Gaya efektif (kg)
F1 = Gaya pada sisi tarik (kg)
F2 = Gaya pada sisi kendur
(kg) μ = Koefisien gesek
θ = Sudut kontak (0)
Mulai
Konsep
Perencanaan
Pemilihan Komponen
Pembuatan Mesin
Pengujian
TIDAK
Sistem berjalan
33 YA
Evaluasi
Selesai
1. Studi literatur
Studi literatur dilakukan dengan mempelajari buku-
buku pedoman yang berhubungan dengan sistem
pengadukan (spinning), hasil publikasi ilmiah, serta
melalui penelitian yang berhubungan dengan perencanaan
system pengadukan dalam rangka memperoleh dasar teori
dan melengkapi perancangan.
2. Observasi lapangan
Sedangkan observasi atau studi lapangan untuk
pengambilan data dilakukan dengan cara survei langsung
untuk mendapatkan informasi dan data-data mengenai cara
pembuatan produk adonan dan jenis material apa saja yang
digunakan. Serta untuk mengetahui dimana titik
kekurangan pada mesin – mesin pengaduk adonan
sederhana yang sudah ada.
3. Konsep
Mesin ini akan digunakan industri pangan yang
kecil karena kapasitas adonan yang dihasilkan kecil,
dengan kondisi tempat yang sempit, mudah untuk
dioperasikan dan menghemat tenaga.
4. Perencanaan
Perencanaan ini dilakukan dengan cara
mengaplikasikan dasar teori yang telah ada dan
menggunakannya dalam perhitungan perancangan,
sehingga dapat diketahui mengenai mekanisme kerja
yang diinginkan agar alat tersebut aman dalam
pengoperasian.
5. Pembuatan Mesin
Pada tahapan ini dilakukan proses permesinan pada
rancang bangun alat yang diperoleh dari perencanaan dan
perhitungan mesin. Dan dari hasil perhitungan dan
perencanaan dapat diketahui spesifikasi dari bahan
maupun dimensi dari komponen yang akan diperlukan
untuk pembuatan alat. Dari komponen yang diperoleh
kemudian dilakukan perakitan untuk membuat alat yang
sesuai dengan desain yang telah dibuat.
6. Pengujian
Setelah rancang bangun alat selesai, dilakukan
pengujian mesin tersebut dan dicatat hasil pengujiannya,
apakah mesin tersebut berjalan baik atau tidak.
7. Evaluasi
Tahap ini dilakukan dengan menarik kesimpulan
yang didapat dari hasil pengujian yang telah dilakukan dan
dilanjutkan dengan pembuatan laporan.
3.2 Cara Kerja Mesin Pengaduk Adonan Donat
Cara kerja mesin pengaduk adonan ini sangat
sederhana, pengguna hanya menekan tombol on/off
yang tersedia pada panel dimesin. Berikut adalah
runtutan sistem pemakaian mesin pengaduk adonan
ini :
1) Siapkan semua bahan – bahan yang digunakan
untuk pembuatan adonan.
2) Masukkan semua bahan – bahan tersebut kedalam
wadah mesin diawali dengan tepung.
3) Putar tombol on untuk memutar pisau pengaduk
mesin.
4) Tunggu sampai adonan mulai kental dan merata.
5) Jika sudah selesai putar kembali tombol off untuk
menghentikan putaran pisau.
6) Selesai.
D
B C E
A F G
H
Gambar 3.2 Gambar Benda Kerja
Keterangan gambar :
A. Panci Pengadukan
B. Gearbox 1:10
C. Pulley pada gearbox
D. Poros pada Gearbox
E. Pulley pada penggerak
F. Motor ½ PK
G. Panel Tombol
Halaman ini sengaja dikosongkan
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Diketahui
:
mporos = 1 kg
mpengaduk = 0,4 kg
rporos = 15 mm = 0,015m
rpengaduk = 110mm = 0,11m
Jadi :
2
I1 = mporos . ( rporos )
= . 1 . (0,015)2
= x 10-4
2
I2 = mpengaduk . (rpengaduk)
= . 0,4 (0,11)2
39
= 24,2 x 104
40
Itotal = I1 + I2
= x 10-4 + 24,2 x 104
= 25,325 x 10-4
=
=( )
=
56,82
N1 =Ix
= 25,2x10-4 x 56,82
= 0,14 Hp
Diketahui :
/m3 = 0,68 slug/ft2
ft W = 0,03 m = 0,09 ft
H = 0,11 m = 0,36 ft
0,54
= 0,37 Hp
Ntotal = N1 + N2
= 0,14 Hp + 0,37 Hp
= 0,51 Hp
Untuk n = 0,95
N=
= 0,54 Hp
Dimana: P = 0,37 kW
n = 140 Rpm
T = 9,74 x
105
T = 9,74 x 105
T = 2574,14 kg.f
r = 110 mm
F s= ?
T=
Fs.r
Fs =
=
= 23,4 kg.f/mm
ρ=m
𝑣
= 350 kg/m3
:
V=
= 0,008 m3 = 8 liter
Wadah pengadukan harus memiliki volume lebih
dari 8 liter agar bisa memproses dengan baik.Wadah
pengadukan mengikuti bentuk dari pisau pengaduk.
balok.
= √ ( )( )( )
= √ ( )( )( )
=√
= 4.150,1 x 150
= 2.475.000 mm3
= 2,5 liter
= 2x (V.prisma) + V. Balok
= 2 x (0,6) + 2,5
= 3,7 liter
V=sxsxs
= 21.964.000 mm3
= 21,9 liter
= 21,9 + 3,7
= 25,6 liter
4.6 Belt Dan Pulley
4.6.1 Belt
P d fc P
Dimana :
fc = Faktor koreksi (didapatkan pada lampiran tabel
dengan pertimbangan variasi beban kecil dan jumlah jam
kerja 8-10 jam perhari dengan nilai 1,3)
Jadi
Pd 1,3 0,5 HP 0,65 HP
Dimana :
Pd = Daya perncanaan = 0,65 HP = 0,48 KW
n1 = Putaran pulley pada mesin = 1400 rpm
Dimana :
d1 = diameter pulley pada motor sebesar 76,2 mm
n1 = putaran pulley pada motor sebesar 1400 rpm
Jadi :
3,14 76,2 mm 1400 rpm
v 60 1000 5,58 m / s
L2C (d) ) 2
(d )
4C
2
Dimana :
d = diameter pulley pada motor sebesar 101,6 mm
C = Jarak antar poros pulley yang direncanakan
sepanjang 220 mm, karena disesuaikan dengan
posisi motor dan gear box
3,14 76,2mm2
L 2 220 mm 76,2m
m
2
4 220 mm
Jadi 440 mm 119,63 mm 6,6mm
:
566,23mm
Dikarenakan hasil perhitungan panjang belt tidak
termasuk dalam standart maka kami menggunakan
panjang belt yang standart yaitu A19 = 21,3 inch =
541,02 mm.
Dimana :
α = sudut kontak = 2,78 rad
μ = koefisien gesek antara belt ban pulley = 0,22
dilihat dari bahan pulley (cast iron) dan bahan V
beltnya (solid woven)
e = 2,71
F1 = Gaya pada belt yang kencang ( kgf)
F2 = Gaya pada belt yang kendur ( kgf )
Jadi
:
F1 e '
F2
F1 0,6
2,710,222,78 2,71
F2
F1 1,82 F2
T1 2574,14kg.mm
Fe 11,7kgf
r1 220mm
Fe F1 F2
11,7 kg = 1,82 F2 – F2
10,77 kg = 0,82 F2
F2 = 13,1 kgf
Dimana :
σ0 = Tegangan awal = 12 kg/cm2 untuk V belt
Fe = 11,7 kg
v = kecepatan V belt = 5,58 m/s = 558 cm/s
h = ketebalan V belt tipe A = 8 mm = 0,8
cm A = luas penampang V belt tipe A = 0,8
cm2 g = percepatan gravitasi = 9,81 m/s2
γ = berat jenis v belt = 1,3 kg/dm3 = 0.0013 kg/cm2
(bahan solid woven cotton lampiran )
Eb = modulus elastisitas bahan v belt = 800 kg/cm2
(bahan solid woven cotton lampiran)
D = diameter pulley
Jadi :
max 12kg / 2
11,7 kg 0,0013 Kg / cm 3 558cm /
2 0,81cm2 s
2
cm
10 981 cm / s2
Diamana :
v = kecepatan putaran belt yaitu 7,443 m/s
L = panjang belt yaitu 670 mm atau 0,67 m
Jadi :
7,443 m / s 1
u 0,67 m 11,1 s
Dimana :
Nbase = basis atau dasar dari fatique test = 107 cycles
( dilihat pada lampiran )
σfat = 90 kg/cm2 ( didapatkan pada lampiran)
σmax = tegangan maksimum = 74,65 kg/cm2
m = 8 ( tipe V-Belt dilihat pada
lampiran) u = Jumlah putaran per sekon = 8
X = Jumlah pulley
Jadi :
N m
H base
fat
3600.u.X max
107 90kg / cm2 8
3600.8.2 74,65kg / cm 774,96 jam
2
FR = F 2 12 F 2
93,98 2 48,95 2
8.832,24 2.396,1
105,96kgf
T = 9,74.
T = 9,74.
T = 2.574,14 kg.mm
Selanjutnya setelah menghitung berapa besarnya
momen torsi, akan dihitung besarnya momen bending.
Ah Bh
450
FR 105,96kgf
FR.Sin 105,96kg.Sin450 74,91kgf
Ft 5,28kgf
Fr T 4.174,285 kgf .mm
r 143,94kgf
29mm
Ftr 1,92kgf
Ft
FSP 79,48 kgf
Fh 0
0 F Sin F 1 1
Ah F Bh F
F
R
tr tr t
2 2
sp
1 1
74,91 79,48 Ah (1,92) (1,92)
2 2
Bh 5,28
Ah Bh
Ah Bh 161,59kg..........(1)
Mp 0
1 1
0 F (40) Ah (75) F (90) F
(270)
sp tr tr
2 2
Bh(285) Ft (320)
1
79,41(40) Ah (75) (1,92)(90)
2
1
(1,92)(270) Bh (285) 5,28(320)
2
3.176,4 Ah (75) 86,4 259,2 Bh (285)
1.689,6
Ah (75) Bh (285) 5.2108,6kg.......(2)
Persamaan 1 dan 2, eliminasi :
Ah Bh 161,59
x285
75Ah 285Bh 5.208,6
x1
Ah Bh 161,59
194,49 Bh 161,59
Bh 161,59 194,49
32,9kg
Ah Bh
I II IIIIV VVI
I II III IV V V
FRSinθ Ft ½Ftr ½Ftr
FS
P
Gambar 4.3 Gaya sebenarnya poros horizontal
Momen Bending Horizontal
M1
x
FRSinθ
M0
M1 FR Sin (x)
M1 105,94.sin 45 (x)
x 0 M1 74,91(0)
0
x 40 M1 74,91(40)
2.996,4kg.mm
M2
40 x
FRSinθ Fsp
M0
M 2 FR Sin (40 x) Fsp (x)
M 2 74,91(40 x) 79,48(x)
x 0 M 2 74,91(40 0) 79,48(0)
2.996,4kg.mm
x 35 M 2 74,91(40 35) 79,48(35)
5.775,75 2.781,8
2.993,65kg.mm
M3
40 35 x
FRSinθ Fsp
M0
M 3 FR Sin (40 35 x) Fsp (35 x)
Ah (x)
M 3 74,91(40 35 x) 79,48 (35 x)
194,49(x)
x 0 M 3 74,91(40 35 0) 79,48(35 0) 194,49(0)
4.801,7
x 15 M 3 81,7(40 35 15) 37,88(35 15)
181,44(15)
7.353 1.894 2.721,6
8.180,6kg.mm
M6
x
Ft
M0
M 6 Ft (x)
M 6 Ft (x)
x 0 M 6 5,28(0)
0
x 35 M 6 5,28(35)
184,4kg.mm
Potongan V-V kanan
M5
x 35
Bh Ft
M0
M 5 Ft (35 x) Bh (x)
M 5 Ft (35 x) Bh (x)
M4
x
15
35
½Ftr Bh Ft
M0
M 4 Ft (35 15 x) Bh (32,5 x)
1
F (x)
tr
2 1
M F (35 15 x) Bh (15 x) F
(x)
4 t tr
2
8.180,6
2.994,42.993,65
657,5
184,4
-5.025,6
Diketahui :
450
FR.Cos 105,96kgf .Cos450 74,91kgf
Fr 143,94kgf
Ftekan 6,6kgf
WP 4,3kg
WRG 1,2kg
WR 6kg
WSP 0,25kg
Fv 0
0 FR Cos Wp Wsp Av Ftekan WR Bv
Fr Wrg
Av Bv FRCos WP WSP Ftekan WR Fr WRG
74,91 4,3 0,25 6,6 6 143,94 1,2
Av Bv 237,2kg.........(4)
Mp 0
1
0 W (40) Av (75) (F W )(90)
SP tekan R
1 2
(F W ) (270) Bv (285)
tekan R
2
(Fr WRG )(320)
1
0,25(40) Av (75) (6,6 6)(90)
2
1
(6,6 6) (270) Bv (285)
2
(143,94 1.2)(320)
10 75Av 567 1701 285Bv
46.448,8
75Av 285Bv 48.716,8kg........(5)
Persamaan 4 dan 5, eliminasi
Av Bv 237,2 285
75Av 285Bv 48.716,8 1
I II III IV V VI
WP WSP Av ½WR ½WR WRG
Gambar 4.7 Diagram sebenarnya poros vertikal
Momen bending vertikal
Potongan I-I kiri
FRCosθ
M1
x
WP
M0
M1 FRCos (x) WP (x)
M1 (FRCos WP )(x)
M2
40 x
WP WSP
M0
M 2 (FRCos WP )(40 x) (WSP ) (x)
M 2 (FRCos WP )(40 x) (WSP )(x)
M3
40 35 x
WP WSP Av
0
M
M 3 (FRCos WP )(75 x)
(WSP )(35 x) Av (x)
M 3 (FRCos WP )(75 x) (WSP )
(35 x) Av (x)
x 0 M 3 (74,91 4,3)(75 0) (0,25)(35 0)
89,93(0)
5.940,75 8,75 5.932kg.mm
x 15 M 3 (74,91 4,3)(75 15) (0,25)(35 15)
89,93(15)
7.128,9 12,5 1.348,8
5.767,6kg.mm
Fr
M6
WRG
M0
M 6 (Fr WRG ) (x)
M 6 (Fr WRG ) (x)
Fr
Bv
M5
x 35
WRG
M0
M 5 (Fr WRG ) (35 x) Bv(x)
M 5 (Fr WRG ) (35 x) Bv(x)
M4
x 15 35
½WR WRG
M0 M 4 (Fr
WRG ) (50 x) Bv(15 x)
1 1
M 4 (Fr 1
) (50 x) Bv(15 x)
( Ftekan
WRG 2
1
W )(x)
R
2
36,13
29,53
23,5
3 17,87
(+)
(-)
91,75
92
Gambar 4.8 Diagram geser poros vertikal
64.013,8
5.767,6 5.058,9
5.949,5
3.440 2.909,85
Mb (Mh)2 (Mv)2
(8.180,6 )2 (64.013,85 )2
4.164.595.208,36
64.533,67kg.mm
4.7.4 Diameter Poros
Agar alat nantinya dapat bekerja dengan baik
dengan besarnya gaya dan momen yang ada oleh karna
itu diameter poros harus sesuai, diameter poros dapat
dicari dengan menggunakan persamaan. Bahan poros
yang nantinya akan digunakan adalah baja AISI 1030
T = = 4.174,285 kg.mm
32n
d 3 .
S
M 2
b T 2
yp
3 T3
2.
Ks
W. N
L.D
2.T1.N
L
W ..D.K s .S yp
2.3,17.3
8.25,4.0,6.25,9
L 0,006 mm
4.8.2 Perhitungan Pasak Berdasarkan tegangan
Kompresi
c Kc .Syp
4.T
H.L.D N
4.T.N
L
H..D.K s .S yp
4.3,17.3
7.25,4.1,2.25,9
L ≥ 0,007 mm
( )
( )
√( ) ( )
√( ) ( )
√
Perhitungan Beban Eqivalent Pada Bantalan B :
Untuk mengetahui beban eqivalen dapat diketahui
melalui persamaan :
Jadi : e = 0,34
Sehingga :
( )
( )
4.9.3 Menghitung Umur Bantalan
Untuk mengetahui berapa umur bantalan yang
nantinya diganti baru, maka mur bantalan sebaiknya
diganti dengan umur:
( )
Dimana
:
C = 9.070 kgf (ball bearing) , 3380 kgf (roller
bearing)
b = 3.0 (untuk ball bearing), 3,33 (untuk roller
bearing)
n = 140 rpm (putaran poros)
Jadi :
Bantalan A
Untuk mengetahui umur Bantalan A :
( )
( )
( )
Bantalan B
Untuk mengetahui umur Bantalan B :
( )
( )
()
4.10.1
∑ = Sudut poros
5.1 Kesimpulan
Dari perhitungan dan perencanaan pada “Rancang
Bangun Mesin Pengaduk Adonan Donat” , diperoleh
kesimpulan sebagai berikut :
1. Daya yang dibutuhkan sebesar 0,5 HP dengan putaran
mesin 1400 rpm yang di reducer menggunakan gear
box ratio 1:10.
2. Sistem transmisi yang digunakan :.
Ukuran diameter pulley yang digunakan :
Diameter pulley pada motor 76,2 mm
Diameter pulley pada Gear box 76,2 mm
Belt yang dipakai adalah tipe A dengan panjang
belt 670 mm dan menggunakan 1 buah belt.
Poros yang digunakan pada pengaduk adalah
bahan AISI 1045, lambang S45C dan baja
karbon kontruksi mesin dengan diameter 30 mm
dan panjang 70 mm.
Tipe Bearing yang digunakan pada poros
pengaduk adalah tipe Single Row Ball Bearing.
3. Dari hasil percobaan mesin :
Dibutuhkan waktu 15 menit untuk mengaduk
rata adonan 1 kg.
5.2 Saran
Abstrak
Kebutuhan donat sebagai salah satu makanan ringan semakin bertambah, oleh karena itu industry kecil dan
menengah dituntut untuk bias memproduksi donat dalam jumlah yang banyak. Agar dapat bersaing dengan produsen
donat industry besar maka produsen donat home industry harus membuat produk yang berkualitas.
Dari rangkaian proses pembuatan donat,pengadukan adonan tepung sangat menentukan kualitas donat, namun
hingga sampai saat ini proses pengadukan yang dilakukan masih menggunakan alat manual sehingga membutuhkan
waktu yang lama serta kapasitas adonan yang sedikit. Namun dengan menggunakan mesin pengaduk adonan mekanik
yang menggunakan media pisau pengaduk produsen dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas produksinya.
Pada mesin ini produksi donat dapat dimaksimalkan karena wadah adonan, kecepatan pengadukan dan waktu
pengadukan singkat, sehingga bisa menghasilkan produk yang mempunyai kualitas dan kuantitas yang baik serta daya
saing industri kecil semakin meningkat..
PENDAHULUAN
Dalam kehidupan sehari - hari kita mengenal sederhana namun menghasilkan produk yang tidak
berbagai makanan. Seperti makanan pokok, makanan kalah kualitasnya dengan mesin – mesin industry besar.
cepat saji, dan lain – lain. Seiring berkembangnya
jaman kebutuhan akan makanan pokok semakin TINJAUAN PUSTAKA
berkurang karena semakin beragam kesibukan manusia 2.1 Tinjauan Pustaka
untuk memenuhi kebutuhan hidupnya. Makanan pokok Beberapa rancangan proses pengadukan
di nilai membutuhkan waktu terlalu lama di sela – sela dilakukan antara lain;
kesibukan mereka. Mereka membutuhkan pengisi perut Rizal Bahrul (2015) dalam rancangan yang
instant agar mereka bias melanjutkan kesibukan berjudul “Rancang Bangun Mesin Pengaduk Adonan
mereka. Maka dari itu dibutuhkan makanan cepat saji Donat” pada proses pengadukan daya yang dibutuhkan
atau junk food yang diharapkan mampu memenuhi sebesar 0,5 HP dengan putaran mesin 1400 rpm yang
kebutuhan karbohidrat dan nutrisi dalam tubuh saat di reducer menggunakan gear box ratio 1:10.
kekurangan energy. Dan munculah beragam makanan
cepat saji yang memiliki kadar nutrisi dan karbohidrat
2.2 Rumus Perhitungan Gaya
berbeda. Salah satunya roti donat.
Salah satu makanan yang bisa di kategorikan 2.2.1 Transimi Dengan Roda Gigi (Gearbox)
sebagai jajanan pasar ini mudah di dapat dan Gear box merupakan suatu peralatan yang
terjangkau. Dan juga merupakan salah satu pilihan dipergunakan dalam menggerakan mesin camshaft
terbaik dalam hal mengisi karbohidrat tubuh di sela - pada putaran tertentu. Gear box berfungsi mengubah
sela kesibukan dan aktifitas kita yang padat. Dengan torsi dan kecepatan yang dihasilkan motor penggerak.
harga yang terjangkau dan cukup mudah di cari, Gearbox bekerja dengan cara mengurangi besar
makanan ini juga menjadi favorit jajanan anak-anak putaran atau dengan menambah putaran yang berasal
kecil pada masa pertumbuhannya. dari motor. Untuk lebih jelasnya di gambarkan dalam
Menyadari akan hal tersebut industry – bagian di bawah ini
industry besar maupun kecil yang mengolah dan 3
membuat makanan ini berlomba – lomba untuk 1 2
mencapai tingkat produktivitas yang maksimal untuk
memenuhi kebutuhan pasar tersebut dengan kualitas
dan kuantitas terbaik tentunya. Maka diciptakanlah
berbagai mesin pengolah makanan tersebut untuk
produktivitasnya.
Namun kebanyakan mesin – mesin pengolah
makanan tersebut terbilang mahal harganya untuk
kelompok industry kecil. Padahal roti donat hasil
produksi industry kecil berperan penting di pasaran
skala kecil atau bisa di bilang terjangkau untuk
masyarakat menengah bawah dengan harga terjangkau
tersebut. Keterangan :
Berdasarkan hal tersebut, akan dirancang dan 1) High speed gear
diwujudkan sebuah alat pengaduk adonan dari roti 2) Intermediet gear
donat tersebut dengan komponen – komponen yang 3) Low speed gear
Gambar 2.1 Susunan roda gigi dalam gearbox berhubungan. Level getaran dari unit gear
diminimalisir sekecil mungkin dapat manfaat
Roda gigi dapat berbentuk silinder atau kerucut. untuk menjaga kualitas sistem roda gigi. Roda
Transmisi roda gigi mempunyai keuntungan gigi disatukan pada poros dengan perantaraan
dibandingkan dengan sabuk atau rantai karena lebih yang pas dan tekanan paralel.
ringkas, putaran lebih tinggi dan tepat, dan daya lebih
besar. Kelebihan ini tidak selalu menyebabkan 3) Sistem pelumasan
dipilihnya roda gigi, disamping karena ketelitianya Sistem pelumasan ini berguna untuk menjaga
juga karena dalam pemiliharaanya tidak butuh agar gearbox tidak macet karena kekurangan
perlakuan yang rumit. Perawatan gearbox hanya pelumas. Pelumas juga berfungsi untuk menjaga
memputuhkan pelumasan yang cukup dan pembersihan agar komponen dari gearbox tidak aus dan
komponen yang rumit. Dan faktor-faktor lain yang keropos karena oksidasi.
menyebabkan dipilihnya gearbox. Ciri-cirnya antara
lain : 2.3.4 Torsi dan Gaya Pisau Pengaduk
Kecepatan putaran beban tergantung Untuk mengetahui torsi yang dibutuhkan
perbandingan dari diameter roda giginya. digunakan rumus berikut :
Arah putaranya tergantung susunan roda giginya. Persamaan menurut Sularso, 2007
Dapat melayani satu atau lebih dari satu mesin
yang berkerja. T = 9,74 x 105 ………………..
Cocok untuk beban dengan kopel mula yang (2.1)
besar. Dimana: P = kW
Cocok untuk putaran sedang dan rendah. n = Rpm
2.2.2 Macam - Macam Gearbox T = kg.mm
Gearbox yang digunakan dalam aplikasi di
lapangnan ada bermacam-macam tipe dan desain :
………………….(2.2)
Dimana: T = kg.mm
F
r
2.3.5 Keb
utuh
an
Day
a
pada
Mesi
n
Tan
pa
beba
n
U
n
t
u
k
m
e
n
c
a
r
i
k
e
b
u
t
u
h
a
n daya …………………..(2.4)
di Itotal = I1 + I2..............
gunakan Unit komponen roda =
rumus gigi terbuat dari baja
berikut : sepuhan atau baja ……
dengan lapisan ……
D keras. Dengan ……
i mp kemiringan dan ……
k oros
tingkatan gear yang .
e = (2.6)
( t 1
a kg
a
) mp
h eng
u adu
( i k=
b : 0,
) 4 rporos )
2
2) Komponen
Putaran kritis yaitu ketika putaran mesin
N1 = I x dinaikkan dan terjadi getaran yang cukup besar.
…………………….(2.7) Oleh
sebab itu poros harus direncanakan sedemikian rupa
sehingga putaran poros lebih rendah dari putaran kritis.
(4). Korosi
Bahan–bahan yang
Diketahui : dipilih yakni yang bersifat tidak
/m3 = 0,68 slug/ft2 korosif karena ini akan
= 0,6 N.s/m2 = 0,06 pa.s = menyebabkan kekuatan pada
12,54 x 10-4 lbf.s/ft2 L = poros melemah karena
0,04m / 0,3048 = 0,131 ft korosi/karat dan memperpendek
N= umur komponen.
140
rpm 2.3.8 Poros dengan Beban Bending Murni
= Dari bahan yang
2,33 dipilih dapat ditentukan
rps D
=
tegangan bending yang
0,34 diijinkan. Momen tahanan
m= bending untuk poros
1,12 dengan diameter d, adalah :
ft
W
= W=
0,
03
m
=
0,
09
ft
H
=
0,
11
m
=
0,
36
ft
2,72 0,14
N2 D =
0,86. 1,1 0,000129.L
.W0,3.H0,6 . .N2,86.
…(2.8)
Ntotal = N1 + N2
…………………...(2.9)
b
N=
…………………...(2.10) ....................................................(2.12)
dapat p t
o e
diklasifikas r g
ikan o a
s k
sebagai
berikut:
a. B
1. Atas ea l
dasar ri u
gerak n r
an g u
beari ra s
ng di
terha al d
dap A e
poros r n
a. B a g
ea h a
ri n
ng b
lu e s
nc b u
ur a m
P n b
ada u
beari y
p s mampu
o p e bekerja pada
temperatur
r o j tinggi.
o r a Proses
s o j pemilihan
. s a bearing
b. B . r dipengaruhi
oleh
ea c. Bearin pemakaian,
ri g d lokasi dan
n radial- a macam.
g axial n Dal
ax B am
pemilihan
ial e t bantalan
A a e perlu
r r g mempertimb
a i a angkan gaya
h n k atau beban
yang
g
bekerja pada
b l bearing
e i u dimana
b n r kekuatan
a i u bahan
bearing
n s
harus lebih
d besar
b a s daripada
e p u beban yang
a a m mengenai
r t b bearing
tersebut.
i u Beban yang
n m diterima
g e p oleh
n o bearing
i u r biasanya
adalah
n m o beban aksial
i p s dan radial
u . yang
s O konstan dan
e b leh bekerja pada
karena bearing
j e pembe dengan ring
a b banan dalam
j a bearin berputar dan
a n g yang ring luar
r tidak tetap (diam).
ringan
y maka 2.3.12 Perencanaan
d a bahan Bearing
e n bearin Dal
n g g am
g harus perencanaan
tahan ini akan
a a karat,
n r digunakan
kuat, jenis
a memp bearing
s h unyai gelinding
u n koefisi (rolling
en
m y bearing)
gesek karena
b a rendah bearing ini
u dan
mamp tinggi, maka
u bearing
mener gelinding
ima hanya
beban dibuat di
aksial pabrik-
maup pabrik
un tertentu.
radial Ke
relatif unggulan
besar. bearing ini
Beari adalah gaya
ng geseknya
gelind yang sangat
ing rendah,
umum pelumasnya
nya sangat
lebih sederhana,
cocok cukup
untuk dengan
beban gemuk
kecil (steand
daripa pead),
da bahkan pada
bearin jenis yang
g memakai sil
luncur sendiri tidak
. perlu
Terga memakai
ntung pelumas
dari lagi. Pada
pada waktu
bentu memilih
k bearing ciri
eleme masing-
n masing
gelind harus
ingny dipertimban
a. gkan sesuai
Putara dengan
n pada pemakaiann
bearin ya, lokasi
g ini dan macam
dibata beban yang
si oleh dialami.
gaya
sentrif
ugal
yang
timbul
pada
eleme
n
gelind
ing
terseb
ut.
Karen
a
konstr
uksiny
a yang
sukar
dan
ketelit
iannya
yang
denga L10 dalam jumlah
perputaran atau L10h dengan satuan
jam dengan anggapan putarannya
konstan.
3. Basis kemampuan menerima
beban (Basic Load Rating)
Disebut juga dengan basic load
rating (beban dinamik) diartikan
sebagai beban yang mampu
diterima dalam keadaan dinamis
berputar dengan jumlah putaran
konstan 106 putaran dengan ring
luar tetap dan ring dalam yang
berputar.
4. Kemampuan menerima beban
statis (Basic Static Load Rating)
Didefinisikan sebagai jumlah
Gambar 2.4 Tipe Bearing Gelinding beban radial yang mempunyai
Sumber: Suhariyanto, Elemen Mesin II hubungan dengan defleksi total
yang terjadi secara permanen pada
2.3.13 Beban Ekivalen pada Bearing elemen-elemen bearingnya, yang
Beban ekivalen adalah beban radial yang
konstan yang bekerja pada bantalan dengan ring dalam
diberikan tekanan, disimbolkan
yang berputar dan ring luar yang tetap, dan akan dengan C0.
memberikan umur yang sama, seperti bila bearing Umur dari bearing dapat dihitung dengan
bekerja dengan kondisi nyata untuk beban dan putaran persamaan di bawah ini:
yang sama. B
Beban ekivalen pada bearing adalah : L10 = ( )
P = V. Fr ……………………………(2-16)
………………………….(2-15)
Dimana : Dimana :
P = Beban ekivalen L10 = Umur bearing (jam kerja)
(kgf) Fr = Beban Radial (kgf) P = Beban ekivalen (kgf)
V = Faktor putaran konstanta C = Beban dinamis (kgf)
= 1,0 untuk ring dalam yang berputar B = Konstanta tergantung tipe bearing
= 1,2 untuk ring luar yang berputar = 3,0 untuk bearing bola
= 10/3 untuk bearing roll
2.3.14 Prediksi Umur Bearing n = Jumlah putaran (rpm)
Dalam memilih bearing gelinding, umur 2.3 Pasak
bearing sangat perlu diperhatikan. Ada beberapa Seperti halnya baut dan sekrup, pasak
definisi mengenai umur bearing, yaitu : digunakan untuk membuat sambungan yang
1. Umur (Life) dapat dilepas yang berfungsi untuk menjaga
Didefinisikan sebagai jumlah hubungan putaran relatif antara poros
perputaran yang dapat dicapai dari dengan elemen mesin yang lain seperti :
bearing sebelum mengalami Roda gigi, Pulley, Sprocket, Impeller dan
kerusakan atau kegagalan yang lain sebagainya.
pertama pada masing-masing Distribusi tegangan secara aktual pada
elemennya seperti roll atau bola sambungan pasak tidak dapat diketahui
atau ring. secara lengkap, maka dalam perhitungan
2. Umur berdasarkan kepercayaan tegangan disarankan menggunakan faktor
(Rating Life) keamanan sebagai berikut :
Didefinisikan sebagai umur yang
dicapai berdasarkan kepercayaan 1. Untuk torsi yang tetap dan konstan N = 1,5
(reliability) 90% berarti dianggap 2. Untuk beban kejut yang kecil ( rendah ) N
10% kegagalan dari jumlah = 2,5
perputaran. Umur ini disimbolkan
3. Untuk beban kejut yang besar terutama
bolak – balik N =4,5
Keterangan :
h = Tinggi pasak ( mm )
b = Lebar pasak ( mm )
L = Panjang pasak ( mm )
Fs = Gaya geser ( kg/mm2 )
Fc = Gaya Kompresi ( kg/mm2 ) dan kira-kira sama dengan 0,25 diameter
poros. Dari tinggi sebesar H tersebut
Bila poros berputar dengan torsi setengahnya masuk kedalam hub. Bila pasak
sebesar T maka pasak akan menerima gaya berputar dengan torsi sebesar T, maka akan
F dan selanjutnya akan menimbulkan menghasilkan gaya yang bekerja pada
tegangan geser ( σs) dan tegangan kompresi diameter luar poros dan gaya inilah yang akan
( σc). bekerja pada pasak.
D
2.3.16Perencanaan Pasak
r
Pasak adalah bagian elemen mesin 2
T
yang berfungsi untuk menyambung dan juga F
untuk menjaga hubungan putaran relatif r
antara poros dengan peralatan mesin yang F 2T
lain. D
(kgf)
…………………....(2.17)
Dimana :
F = Gaya pada pasak (kgf)
T = Torsi (kgf. mm)
D = Diameter (mm)
r = Jari-jari (mm)
F
Gay
a
pada
pasa
k
W
L
e
b
a
r
pasak
(mm)
=
Panjang
pasak
(mm)
D
=
Diamete
r poros
(mm)
Teganga
n ijin
pada
pasak
| | Ks
Gambar 2.8 Syp
Kedudukan ………………….
S
pasak terhadap (2.21) N
poros Sumber: Deng
Sularso, Dasar an alasan
perencanaan keamanan
dan Pemilihan maka nilai
Elemen Mesin tegangan geser
2.3.17 Gaya pada pasak
harus lebih
yang Bekerja kecil satu sama
Pada Pasak dengan nilai
Pada tegangan ijin
perencanaan alat geser pada
ini, pasak yang pasak.
digunakan | S | S
adalah pasak
datar segi empat.
Pasak tipe ini K2
s
umumnya
ST
mempunyai yD
domensi lebar p
(W) dan tinggi
(H) yang N W
besarnya sama
L
2.3.21 Diameter Pulley
2T N
L Ks Syp W Diameter pulley yang terlalu kecil akan
(mm) memperpendek umur sabuk. Dalam tabel telah
D
………………… diberikan diameter
(2.22) pulley minimum
yang diizinkan dan
Dimana : N adalah nilai dianjurkan menurut
keamanan pasak dan nilai sabuk yang
Syp pasak bersangkutan.
(diketahui dengan melihat
tabel properti bahan) Diameter pulley yang diijinkan
dan dianjurkan (mm)
2.3.19
Perhi
tunga
n
Berd
asark
an
Tega
ngan
Kom
presi
Tegangan
kompresi
dihitung
menggunakan
Untuk menurunkan putaran maka dipakai rumus perbandingan reduksi i (i
rumus berikut:
F
n1 i d2
C
A 2 1
d C
F ...……………………..……
(2.24)
0 Maka dapat dihitung
C
4T , diameter pulley yang
C
DHL 5 digerakkan :
(pa) d2 i . d1
.
H .
.
…
…
…
L …
…
…
…
…… …
…… …
…… .
…… …
(2.23) …
…
.
(
2
.
2
5
)
DPerb pulley
a m
i andi penggerak
da e v .d1 .n1
mngan (la n
aredu nh g ...……………..……. 60.1000
nksi be g
an1 =ltPutaranu ………..(2.26) Dimana :
: ya n v = Kecepatan
pulley (m/s)
i= ng
yang a tergolong sederhana serta d1 = Diameter pulley
Puta ter
digerakan k lebih murah dibandingkan penggerak (mm)
=ran (pa a dengan penggunaan n1 = Putaran per menit
D sa n transmisi yang lain. (rpm)
i σc ng Jenis V-belt
= Tegangan kompresi
pa (Pa)
r terbuat dari karet dan (Sularso,
F = Gaya pada pasak
da (N)
u mempunyai penampang Kiyok
H = Tinggi pasak du (mm)
m trapesium. Tenunan atau atsu,
L = Panjang pasaka (mm)
u semacamnya 1978:
D = Diameter poros
bu (mm)
s dipergunakan sebagai inti Dasar
ah : sabuk untuk membawa Pemili
pu tarikan yang besar. V-belt han
lle dibelitkan dikeliling alur dan
y, pully yang berbentuk V- Peneli
ya belt pula. tian
itu Eleme
n
Mesin
Gambar 2.9 , Hal
Transmisi 166)
belt dan
pulley 2.3.23 Diameter Ekivalen
( Sularso, Diameter ekivalen
pu Kiyokatsu ditentukan dengan memp
lle Suga; faktor diameter
y 1997.Hal kecil (Fb).
pe 168)
de d1. Fb
ng
ge Adapun ..
ra perencanaan transmisi belt ….
k dan pulley motor ke .
da pulley yang digerakkan …
n dimana direncanakan. …
pu …
lle …
y …
ya …
ng …
di ….
mge …
2.3. y
….
20 a era
n skk ..
Per g i an (2.
enc n. 27)
ana Se Di
d
ma
an i pda
na
Belt g eng
:
dan u nka
de = Diameter ekivalen
n gn
Pull a i be
(mm)
ey d1 = Diameter pulley
k rlt
A penggerak (mm)
a aya
dapu Fb =
n t ng
n di
pere Faktor
p bgu
ncan a ana
aan diameter
d mka
trans a bn
misi kecil (mm)
uad
daya al
( p a
da n
M t pa ru
t m
a e di us
hit se
c r un b
g a
h de g
ng ai
i 2 an b
m er
n 1 en ik
gg ut
e . un :
ak
2
D 2
e )
s 2.3.24 P
a
i n
j
g a
n
n g
B
e
l
D t
P
a a
n
t j
a
a n
g
b
b
o e
l
o t
k y
a
. n
g
p
a
d k
a
f n
, d
i
g
u
C n
a
h k
a
a n
,
(d 2 d1 ) 2 Z = Jumlah sabuk
L = 2 . ɑ (d2+d1)+ P = Daya (kW)
+ 2 4.a Fa = Faktor koreksi beban
P* = Daya rata-rata per sabuk (kW)
..……………(2.28) Fc = Faktor koreksi panjang belt
Dimana : L = Fd = Faktor koreks
Panjang belt
(mm) sudut
a = Jarak
antar poros kontak
(mm)
d2 = (Machi
Diameter
pulley yang ne
digerakan
(mm) Design
d1 =
Diameter pulley Databo
penggerak
(mm) (Machine ok.pdf,
Design
Databook.pdf, Chapte
Chapter 21.34)
a = 1,5 sampai r
2 kali pulley
besar. 21.34)
(Sularso,
Kiyokat 2.3.28 Dimensi Pulley
su,
1978:
Dasar
Pemilih
an dan
Penelitia
n
Elemen
Mesin,
Hal Gambar
166) 2.11Dimensi
2.3.25 Sudut Kontak pulley
Adalah (Suhariyanto.2
besarnya sudut kontak 006.Diktat
antara pulley dan belt. Elemen Mesin
Untuk mengetahui I)
berapa derajat sudut
kontak dan panjang Keterangan :
belt belt yang akan S = Jarak antara
digunakan, dapat tepi dan tengah alur
dihitung dengan pulley
menggunakan rumus-
rumus sebagai berikut
:
α
(
Gambar 2.10 Sudut Kontak m b = Lebar alur pulley
arso, Kiyokatsu Suga; 1997.Hal ( Sul (mm)
φ = Sudut alur pulley
(0)
α = B = Lebar pulley (mm)
Din = Diameter dalam
d2 pulley (mm)
1800 Dout = Diameter luar
d1 pulley (mm)
600 Data-data untuk mencari
a diameter luar dan
..…………….……… (2.29)
e Stra d dari m
Dimana : t nd a (lampir m
α e B l an 13) )
r es a tentang
= ar m spesifik D
p ny asi V- i
S u a p Belt n
u l da u Type A.
d l ya l =
u e ya l Diameter luar pulley
t y ng e ..……………(2.32) D
k da y Diameter dalam pulley i
o k pa ..……….……(2.33)
a
n e t p Lebar pulley m
t c dit o ..………..(2.34) e
a i ra r Dimana :
t
k l ns o D e
mi s o
r
si
( ( u
ka
m
t
d
n
o
m ol o a
) m t = l
eh
D 1 o a
) r D m
2
sabu i
k. a
= d p
A m
a u
D n e l
= t
i l
a p e e
J r
m u y
a
e l
r l
t l (
a u
e e m
k a
r y m
r )
a
p p
n p
u o B
t u
l r = Lebar pulley
a l
l o
r l
e s (
y e
m
p y
y m
o
b a )
r (
e n
o 0,45
P * Z Element,
= Jumlah
(Dobrovolsky,
Machine 1978:belt
s
s
g v hal.221)
a 19, 0,76
r d 62 5.v2
(
i
(
e
g 0,09 1
m e v
m
m r . 0 2.3.29 Gaya-Gaya pada
a . 4 Belt dan Pulley
m
) k . Daya rencana
( Sula … dihitung dengan
) k
rso, . mengalikan
a
Kiyok n .
D atsu …
,
1
Suga; .
1994. d (
= Hal 2
i
173 ) d .
D 3
a
i 2.3.26 0
p
a Power )
a
m Rating Per Dimana :
t
P s d … Kiyokatsu, 1978:, Hal 166)
*
) c d
a … Gaya
y … ..………...
efektif
= d a … D …………
yang
… i …..…
e bekerj
. m (2.31)
D y a
D … a
a a sepanj
i … n
y n ang
a … a
a g lingkar
m … :
an
r e a … jarak
a t k … bagi
t e a … alur
a r n ( pulley
- 2 :
r e d .
a k i 3
t i t 5
a v e )
a r
p l u D
e e s i
r n k m
a a
s ( n n
a m a
b m d
u ) e :
k n P
(Machin g d
( e Design a
k Databoo n =
W k.pdf, D
Chapter f ay
) 21.22) a a
k re
t nc
v
2.3.27 o an
r P. a
= (k
Jumlah F
Sabuk W
K k
)
e o
Z P
c r
e e
k =
p
* a s D
a P.F.F ay
t i
a
a (k
n (
W
l
)
l a
fc
i m
n p
i =
i fa
e r
a kt
r or
n
k
s or
a )
ek
b .
si
u Pd (S
k P. f ul
. ar
( so
.
m ,
…
/
Mulai
Pd .102 ..
F e
v Stu
…
… di
… Lite
… ratu Konse
… r p
…
.
…
…
…
…
…
…
(2
.3
6)
G
a
y
a
T
ar
ik
Fe
F1
–
F2
..….
……
……
Perencanaan ……
…...
(2.37)
o
e .
F1
F2
… P
D
e
i
m
m
a i
n l
a i
: h
a
n
K
o
m
p
o
n
en
Fe = Gaya T
efektif (kg) Pe I
F1 = Gaya
pada sisi
tarik (kg) F2 m
= Gaya
pada sisi YA
b
kendur (kg)
μ = Gambar a
Koefisien u 2.12 n
gesek Diagram a
θ = Sudut uraian
kontak (0) a gaya pada :
poros FR =
pulley Gaya
t
2.3.30 Gaya Pulley resulta
Terhadap Poros Ga n (kg)
a ya pulley F1 =
terhadap Gaya
poros pada sisi
n merupakan tarik (kg)
gaya F2 =
resultan Gaya
dari F1 dan pada sisi
F2. kendur
M Besarnya (kg)
gaya pulley
yang terjadi
e pada poros
dapat
dihitung
s dengan
menggunak
an rumus
i
sebagai
berikut :
n F
R 1 2
F2
F2
. M
P O
.
. L
e . I
…
. Untuk
n … lebih
… memperjelas
… dalam metode
g penyusunan
…
… Tugas Akhir ini
… disusun dengan
u
… diagram alir
( seperti berikut :
j 2
. 3.1 Diagram
3 Alir
i 9 Perencana
) an
a
D
i
n m
Evaluasi
Selesai
Gambar 3.1 Diagram alir
perencanaan
rancang
bangun mesin
Dalam
perencanaan membuat
mesin pengaduk
adonan donat ini
menggunakan metode
penelitian, meliputi :
1. Studi literatur
Studi literatur
dilakukan dengan
mempelajari buku-
buku pedoman yang
berhubungan dengan
sistem pengadukan
(spinning), hasil
publikasi ilmiah, serta
melalui penelitian
yang berhubungan
dengan perencanaan
system pengadukan
dalam rangka
memperoleh dasar
teori dan melengkapi
perancangan.
2. Observasi lapangan
Sedangkan
observasi atau studi
lapangan untuk
pengambilan data
dilakukan dengan cara
survei langsung untuk
mendapatkan
informasi dan data-
data mengenai cara
pembuatan produk
adonan dan jenis
material apa saja yang
digunakan. Serta untuk
mengetahui dimana
titik kekurangan pada
mesin – mesin
pengaduk adonan
sederhana yang sudah
ada.
3. Konsep
Mesin ini akan
digunakan industri
pangan yang kecil
karena kapasitas
adonan yang
dihasilkan kecil,
dengan kondisi tempat yang sempit, mudah untuk
dioperasikan dan menghemat tenaga.
4. Perencanaan
Perencanaan ini dilakukan dengan cara
mengaplikasikan dasar teori yang telah ada dan
menggunakannya dalam perhitungan perancangan,
sehingga dapat diketahui mengenai mekanisme kerja
yang diinginkan agar alat tersebut aman dalam
pengoperasian.
5. Pembuatan Mesin
Pada tahapan ini dilakukan proses permesinan
pada rancang bangun alat yang diperoleh dari
perencanaan dan perhitungan mesin. Dan dari hasil
perhitungan dan perencanaan dapat diketahui
spesifikasi dari bahan maupun dimensi dari komponen
yang akan diperlukan untuk pembuatan alat. Dari
komponen yang diperoleh kemudian dilakukan
perakitan untuk membuat alat yang sesuai dengan
desain yang telah dibuat.
6. Pengujian
Setelah rancang bangun alat selesai, dilakukan
pengujian mesin tersebut dan dicatat hasil
pengujiannya, apakah mesin tersebut berjalan baik atau
tidak.
7. Evaluasi
Tahap ini dilakukan dengan menarik
kesimpulan yang didapat dari hasil pengujian yang
telah dilakukan dan dilanjutkan dengan pembuatan
laporan. DC
B E
3.2 Cara Kerja Mesin Pengaduk Adonan Donat
Cara kerja mesin pengaduk adonan ini A F
sangat sederhana, pengguna hanya menekan
tombol on/off yang tersedia pada panel dimesin. G
Berikut adalah runtutan sistem pemakaian mesin
pengaduk adonan ini : Gambar 3.2 Gambar Benda Kerja
1) Siapkan semua bahan – bahan yang Keterangan gambar :
digunakan untuk pembuatan adonan. A. Panci Pengadukan
2) Masukkan semua bahan – bahan B. Gearbox 1:10
tersebut kedalam wadah mesin diawali C. Pulley pada gearbox
dengan tepung. D. Poros pada Gearbox
3) Putar tombol on untuk memutar pisau E. Pulley pada penggerak
pengaduk mesin. F. Motor ½ PK
4) Tunggu sampai adonan mulai kental G. Panel Tombol
dan merata.
5) Jika sudah selesai putar kembali
tombol off untuk menghentikan
putaran pisau. ANALISA DAN PERHITUNGAN
4.1 Analisa Gaya
6) Selesai.
Gaya yang dibutuhkan untuk
pengadukan adonan sampai benar – benar
kental sebasar 11,7 Kgf dalam waktu 15
menit dengan kapasitas adonan tiap 1 kg.
4.2 Kebutuhan Daya Pada Mesin Tanpa N2 =
Beban
0,000129.L2,72. 0,14.N2,86. 0,86.D1,1.W0,3.H0,6
Untuk mencari
kebutuhan daya di = 0,000129
gunakan rumus (0,131)2,72.
berikut : ( 12,54 x
10-4)0,14.
Diketahui :
m (2,33)2,86
p
o
r (0,68)0,86 .
o (1,12)1,1.
s
=1 (0,09)0,3.
k (0,36)0,6
g
= 0,000129.
m 0,004. 0,39.
p 11,24. 0,72.
e
n
g
a
d
u
k
0
,
4
k
g
rporos
= 15
mm =
0,015
m
rpengadu
k = 110mm
=
0,11
m
Jadi : (0,11)2
4
= 24,2 x 10
I1 = mporos . (
rporos )
2 Itotal = I1 + I2
= x 10-4 + 24,2 x
=.1.
(0,015)2 104
= 25,325 x 10-4
= x 10-4
=
I2 = mpengaduk =
2
. (rpengaduk) =
56,82
= . 0,4
N1 =Ix , 11 m
=
25,2x 3 W =
10-4 x
56,82 3 0,36
=
0,14 = ft
Hp
r
Diketahui :
p 0
/m3 = 0,68
slug/ft2 s ,
= 0,6 0
N.s/m2 =
0,06 pa.s = D 3
12,54 x 10-
4
lbf.s/ft2
= m
L=
0,04m /
0,3048 =
0,131 ft 0 =
N ,
3 0
= 4 ,
1 m 9
0 = f
r 1
p , H
m 1
2 =
f 0
2 t ,
Hp gearbox
1,13. 0,48. dan
Dari menghasil
0 kan
, hasil putaran
5 140.
4 perhitung Dimana: P = 0,37 kW
= an diatas,
0 maka
,
3 diputuska
7
n dalam
H
p perencana
Ntotal = N1 + N2 an mesin
= 0,14 Hp pengaduk
+ 0,37 Hp
adonan
= 0,51 Hp
donat ini
Untuk n
mengguna
kan motor
=
AC ½
Phase
0
, dengan
9 daya
5 0,5Hp
,0,37kw,dan putaran
1400 rpm.
N
=
4.3 Perhitungan
Torsi
Perh
itungan
= torsi saat
motor
= sudah
0,5 direduksi
4 dengan
n = 140 Rpm
T = 9,74 x 105
T = 9,74 x 105
T = 2574,14 kg.f
Untuk menghitung volume wadah trapezium
4.4 Perhitungan Gaya
tersebut, di potong dulu menjadi 3 bagian.
Dimana: T = 2574,14 kg.f
r = 110 mm Yaitu 2 prisma dan satu balok.
= = 2,5 liter
= 350 kg/m3
Volume kapasitas adonan yang dimasukkan Volume total wadah bagian bawah adalah :
V= = 2 x (0,6) + 2,5
= 0,008 m3 = 8 liter
= 3,7 liter
Wadah pengadukan harus memiliki
volume lebih dari 8 liter agar bisa memproses Volume wadah bagian atas :
P 3,14 76,2 mm
d f rpm
v1400
5,58
m/s
60
1000
Jadi
Pd 1,3
0,5
HP 2
0,65 2
HP
D
i
(d ) (d)
4.6.3 Momen d =
Torsi diameter
Besarnya pulley
momen torsi belt pada
(T) bisa dihitung motor
dengan rumus sebesar
berikut : 101,6 mm
T 716.200 C = Jarak
Pd antar
poros
n pulle
1 y
0,65 yang
716.200
diren
332,5 canak
21kg.
cm an
1400 sepan
jang
220
mm,
karen
a
dises
uaika
n
deng
an
posisi
moto
r dan
gear
box
Jadi
D
i
m
a
n
a
:
76,2mm dihitung dengan rumus sebagai
1800 .
berikut :
60
220 mm
1800
20,780
159,22
a 159,22 :
180X 3,14
2,78 rad
3600.u.X max
T = 9,74.
T = 9,74.
Dimana :
Nbase = basis atau
dasar dari fatique test
= 107 cycles
( dilihat pada T = 2.574,14 kg.mm
lampiran )
σfat = 90 kg/cm2 Selanjut
( didapatkan pada nya setelah
lampiran) menghitung
σmax = tegangan berapa besarnya
maksimum = 74,65 momen torsi,
kg/cm2 m = 8 akan dihitung
( tipe V-Belt besarnya
dilihat pada momen bending.
lampiran) u =
Jumlah putaran per
sekon = 8 4.7.2 Bidang Horisontal
X = Jumlah pulley dan vertikal
Jadi :
N m
H base
fat
3600.u.X max
107 90kg / cm 8 2
2
3600.8.2 74,65kg / cm
774,96 jam d
i
h
4.6.13 Gaya Pulley terhadap Poros i
B t
e u
s n
a g
r
n d
y e
a n
g
g a
a n
y
a m
e
p n
u g
l g
l u
e n
y a
k
y a
a n
n
g r
u
t m
e u
r s
j
a s
d e
i b
a
p g
a a
d i
a
b
p e
o r
r i
o k
s u
t
d
a :
p
a F 2 12 F 2 FR =
t
93,98 2 48,95 2
Gamb tik
8.832,2 a pada poros
4 r dan jarak
2.396,1 4 antara titik
. satu
1 dengan
105,96
G titik yang
kgf
a lain
4.5 Perhitunga
n Poros
y ditentukan
a dengan
Pada y mengacu
perhitungan a persamaan
poros, pertama n ∑M = 0
yang akan dicari g dan ∑F =
adalah tegangan
b 0, maka
yang akan
diterima atau
e momen
yang ditimbulkan k bending
oleh semua e dan gaya
mekanisme yang r yang
terpasang pada j bekerja
poros. Yaitu a pada poros
melalui
p untuk
perhitungan
mekanika teknik a bidang
mengenai gaya- d horisontal
gaya yang a dan
bekerja dan p vertikal
momen o dapat
r diketahui.
o
s
G
a
y
a
y
a
n
g
b
e
k
e
r
j
a
u
n
t
u
k
s
e
ti
a
p
ti
Setelah menghitung gaya dan momen Mp 0
bending yang terjadi maka dibuat bidang 1 1
lintang (gaya) untuk mengetahui apakah 0 F (40) Ah (75) F (90) F (270)
sp tr tr
perhitungan diatas sudah benar dan juga agar 2 2
mudah membuat diagram bidang momen. Bh(285) Ft (320)
Dengan membuat diagram bidang momen 1
tersebut kita akan bisa melihat letak momen 79,41(40) Ah (75) (1,92)(90)
2
yang terbesar pada poros. 1
Tinjauan Bidang Horizontal (1,92)(270) Bh (285) 5,28(320)
2
A 3.176,4 Ah
h (75) 86,4
259,2 Bh (285)
B
h 1.689,6
P
Ah
(75) Bh (285) 5.2108,6kg (2)
F F Ft
½ Persamaan 1 dan 2,
R S
S P F eliminasi :
i tr
n
θ ½
F
tr
Gambar 4.2
Gaya poros A x2
horizontal h 8
Diketahui
5
dari data-
B
data
h
sebelumnya
:
450 16
1,
59
F 75Ah 285Bh
R 5.208,6
1
0
5
,
9
6
k
g
f
R
F .Sin
105,96kg.Si 285Ah 285Bh
n450 46.053,15
74,91kgf 75Ah 285Bh
5.208,6
Ft 5,28kgf
T F
Ft
r
210 Ah B Bh
4. 40.844,55 h161,59 161,59
17 Ah 194,49
4,
28 194,49k 32,9kg
r 5 Fh 0
g................................ 1
kg A F Ah
f. 0 h
m
m F Bh
S 1
i F
n F
14
3, F
R
94 2tr 2
tr t
kg sp
1 1
74,91 79,48 Ah (1,92) (1,92)
f
29 Bh
m I II
m 2
IV V
2
Ftr Bh
Persamaan 3,
1,9 distribusikan I II III
2k 5,2
ke persamaan IV V V
gf 8
1: FRSinθ Ft
Ah Bh ½Ftr FSP
F Ah Bh Gambar 4.3 Gaya
S A 161,59kg........................... sebenarny
P
h a poros
horizontal
Momen Bending
Horizontal
B Potonga
h n I-I kiri
M1
1 x
6
1 FRSinθ
,
5
9
1
9
4
,
4
9
x 0 M 3 74,91(40 35 0) 79,48(35 0)
194,49
M0 4.801,7
M1 FR Sin (x) x 15 M 81,7(40 35 15) 37,88(35 15)
M1 105,94.sin 45 (x) 3 181,
7.353 1.894 2.721,6
x 0 M1 74,91(0) 8.180,6kg.mm
0 Potongan VI-VI kanan
x 40 M1 74,91(40) M
6
2.996,4kg.mm
Potongan II-II kiri x
M0
F
M 6 F (x)t
t
M2 M 6 Ft (x)
40 x
x 0 M 6 5,28(0)
FRSinθ Fsp 0
M0 x 35 M 6 5,28(35)
M 2 FR Sin (40 x) Fsp (x) 184,4kg.mm
M 2 74,91(40 x) 79,48(x)
x 0 M 2 74,91(40 0) 79,48(0)
2.996,4kg.mm
x 35 M 2 74,91(40 35)
79,48(35) Potongan V-V kanan
5.775,75 2.781,8
M5
2.993,65kg.mm
x 35
½F Bh F
M3
40 35 x
FRSinθ Fsp
35 FRCosθ ½Ftekan ½Ftekan Fr
M0
P M4
1
2
F
t
(
3
5
1
5
x
)
B
h
(
3
2
,
5
x r 15 0) 450 W 0
(32,9) (15 F S ,
) R P
0) .Cos 6 2
( k 5
105,96 g k
F x
kgf g
t ) .Cos45
0
Fv 0
Av
M
74,91k 0 FR Cos
gf Wp Wsp Av
1
1,92(0) Ftekan WR
F 2 Fr 143,94kgf
Bv
F
Fr
( t
3 x 228,54kg.m e
5 m
k W
a
18 rg
0 5,28 (35 n
Av Bv
15 180) FRCos WP
1 M (32,9) (15 WSP Ftekan
5 4
180) 6 WR Fr WRG
1
,
1,92(180)
2 6 Gambar 4.4 74,91
x 1.214,4 k Diagram 4,3
) g geser poros 0,25
6.415,5 horizontal
f 6,6 6
175,5
143,9
B W 4 1,2
h 5.025,6kg.m P
Av Bv
m 237,2kg............
(
1
5 8.180,6
4
,
3
x k
) g 2.994,42.993,65
1 W WP WSP ½WR ½WR WRG
R
Bv
G Gambar 4.6 Gaya poros vertikal
F Gambar 4.5 Diagram momen poro
4
Di Tinjauan Bidang Vertikal
t ke
ta
2 hu 1
i: , -5.025,6
4
2
x k
5,
g
2
0 8(
3 W
R
5
M
Mp 0
1
0 W (40) Av (75) (F W )(90)
SP I III V
2tRekan W
IV VI
½WR WR
1 SP
G
Av ½WR
(Ftekan WR ) (270) Gambar 4.7 Diagram
2 sebenarnya
Bv (285) poros
(Fr WRG )(320) vertikal
1
0,25(40) Av (75)
(6,6 6)(90)
2 Momen bending vertikal
1 Potongan I-I kiri
(6,6 6) (270) Bv
(285)
2 FRCosθ
(143,94 1.2)(320) M1
10 75Av 567 1701 x
285Bv
46.448,8 W
M0 P
75Av 285Bv 48.716,8kg
..................................................... M1 FRCos (x)
(5) WP (x) M1 (FRCos
WP )(x)
Persamaan 4 dan 5,
eliminasi
Av Bv 285
237,2 75Av 285Bv 1
48.716,8
285Av 285Bv
Potongan II-II kiri
67.602
75Av FRCosθ
285Bv 48.716,
8
210 Av 18.885,2
Av 89,93kg.......(6) M2
B
v
2
3
7
,
2
8
9
,
9
3
1
4
7 ½Ftek Bv Fr
, IV VI
2
7
k
g
T
i
½Ftekan
n
j
a
u
a
n
g
a
y
a
v
e
r
t
i
k
a
l
F an
I V
M0 Potongan VI-VI kanan
M 2 (FRCos WP )(40 x) (WSP ) (x)
M 2 (FRCos WP )(40 x) (WSP )(x) Fr
M6
x 0 M 2 (74,91 4,3)(40 0) (0,25)(0) x
3.168,4kg.mm WRG
x 35 M 2 (74,91 4,3)(40 35) (0,25)(35) M0
5.94
0,7 M
8,75
6
(
F
r
W
R
G
(
x
)
M 6 (Fr
5.9
49, WRG ) (x)
5
.m
m
x
0
M
6
(
4
,
4
1
2
(
)
x 35 M 6 (143,94 1,2)
(35) 8 x 0 M 5
5.058,9kg.mm 9 (143,94 1,2) (35
,
0) 147,27(0)
9
3 5.058,9kg.mm
(
Potongan III-III kiri 0
FRCosθ
)
5.940,
M3 75
8,75
40 35 x
5.932
kg.m
m
x 15 M 3 (74,91 4,3)(75 15) (0,25)
(35 15x ) 15 M 5 (143,94 1,2) (35 15)
147,27(15)
.767
,6kg
WP WSP Av Fr 8 .mm
9
Bv
0 M5
,
x 9 35
M M 3 (FRCos WP )(75 x)
3
( WRG
(WSP )(35 x) Av (x) 1
M3 M0 5
(FRC )
M 5 (Fr
os WRG ) (35 x)
WP ) Bv(x) 7
(75 .
x) 1
(WSP ) 2
8
(35 ,
x) 9
Av (x)
M
1
2
( ,
5
W
G
(35 1
.
x 3
4
8
Bv ,
x 8
x 0 M 3 (74,91 4,3)(75 0) (0,25)(35
0)
5
5
.
1
1
8
,
9
2
.
2
0
9
,
0
5
2
.
9
0
9
,
8
5
k
g
.
m
m
Gambar 4.9 Diagram momen poros vertikal
Potongan IV-IV kanan 4.7.3 Momen Terbesar
Setelah didapat momen terbesar
½Fteka Bv Fr dimasing-masing bidang kita dapat
menghitung besarnya momen bending
M4
x 15 35
menggunakan (persamaan 2.46.)
Diket : Mh = 8.180,6 kg.mm
½WR WRG Mv = 64.013,85
kg.mm
M0 Mb (Mh)2 (Mv)2
M 4 (Fr WRG ) (50 x) Bv(15 x) (8.180,6 )2 (64.013,85 )2
1 1
4.164.595.208,36
1
M (F W ) (50 x) Bv(15 x) 64.533,67kg.mm
4 r RG ( Ftekan
2 4.7.4 Diameter Poros
1 Agar alat nantinya dapat bekerja
R ) dengan baik dengan besarnya gaya dan
W (x) momen yang ada oleh karna itu diameter
2 poros
xM 0 (143,94 1,2) (50 0)
dic ari harus
dengansesuai, diameter poros
menggunakan dapat
persamaan.
4 (147,27)
(1 5 0 ) poros yang nantinya akan digunakan
B ah an
1 1
( . 6,6 . 6)(0) adalah baja AISI 1030
2 2
Diket : Syp baja AISI 1030= 0,7 X t
9.466,05kg.mm
x 180 M (143,94 1,2) (50 180) 147,27(15 = 0,7 X 48
4 180)
Kg/mm2
1 1
( . 6,6 . 6)(180) = 33,6 Kg/mm2
2 2 n = 2,5 Faktor keamanan untuk beban
36.371,25 26.506,6 kejut
1.134 Mb= 64.533,67kg.mm
64.013,85kg.mm T = = 4.174,285 kg.mm
32n
36,13
29,53 d
3 .
S
M T
b
2 2
23,53 17,87 yp
(+)
(-) 32.2,5
d 3 . (64.553,67)2 ( 4.174 )2
.33,6
91,75
Gambar 4.8 Di9a2gram geser poros vertikal 32.2,5
d3 . 4.184.598.586,46
.33,6
64.013,8
5.767,6 5.058,9
5.949,5
3.44 2.909,85
0
d 3 (0,76).(64.688,47)
d 3 49.163,23
d 36,63mm 4.8.2 Perhitungan Pasak Berdasarkan
Dari perhitungan didapatkan diameter poros tegangan Kompresi
yang dibutuhkan agar alat dapat bekerja Tegangan kompresi yang timbul pada pasak
dengan aman dibutuhkan diameter poros yang
lebih besar dari 36,63 mm maka digunakan
diameter poros sebesr 40 mm untuk lebih
aman.
(FBH) =
7 719,02 kg =
Gambar .
4.10 0
Tegangan 6
Geser pada 3
Pasak
,
5
8
N
Rumus yang 4.9.1 Gaya Radial
digunakan untuk pada Bantalan
mencari lebar A
panjang pasak. Ga
ya radial
2.T3 pada
Ks
3 bantalan A
W .L.D
N dapat
2.T .N dihitung
dengan
rumus:
√
√
L 1
Cara memilih harga X dan Y dapat dilakukan
dengan langkah-langkah sebagai berikut : 4.9.3 Menghitung Umur Bantalan
Untuk mengetahui berapa umur
bantalan yang nantinya diganti baru, maka
Jadi : e = 0,22 mur bantalan sebaiknya diganti dengan umur:
(
Sehingga :
Dimana :
C = 9.070
Maka : X = 0,56 dan kgf (ball
Y = 1,99 bearing) ,
Nilai Fs ball bearing = 3380 kgf
2,5 ( Heavy Shock (roller
Load ) bearing)
V1 = 1 b = 3.0
( ring (untuk ball
dalam bearing),
yang 3,33 (untuk
berputar ) roller
V2 = 1,2 bearing)
( ring luar n = 140 rpm (putaran
yang poros)
berputar )
Jadi : Jadi :
Bantalan A
Untuk mengetahui umur
Bantalan A :
( )
( )
4.9.2
Gaya
Radial pada
Bantalan B
Gaya radial
pada bantalan B dapat
dihitung dengan
rumus : Bantalan B
Untuk mengetahui umur
√ Bantalan B :
√
√
)
(
Perhitungan eqivalen
dapat diketahui melalui
Beban persamaan :
4
.
9
.
1
J
a ∑=
d Sudut
i poros
:
e
0
,
3
4
Sehingga :
Maka : X = 0,56
dan Y = 1,31
Nilai Fs ball Sudut pitch dapat
bearing = 2,5 dicari dengan rumus:
( Heavy Shock
Load )
V1 =
1
( ring
dala
m
yang
berp
utar )
V2 =
1,2
( ring
luar
yang
berp
utar )
Jadi :
DAFTAR PUSTAKA
5.2 Saran
RANCANG BANGUN
MESIN
PENGADUK ADONAN
DONAT
O L E H:
R I Z A LB A H R U L C H A M I D D I N
(2111039038)
ADISANTOSO PRIBADI
( 2 1 1 10 3 9 0 1 8 )
Dosen Pembimbing :
Ir. Edi Widiyono, MSc
Abstrak
Kebutuhan donat sebagai salah satu makanan ringan semakin bertambah, oleh
karena itu industry kecil dan menengah dituntut untuk bias memproduksi donat dalam
jumlah yang banyak. Agar dapat bersaing dengan produsen donat industry besar
maka produsen donat home industry harus membuat produk yang berkualitas.
Dari rangkaian proses pembuatan donat,pengadukan adonan tepung sangat
menentukan kualitas donat, namun hingga sampai saat ini proses pengadukan yang
dilakukan masih menggunakan alat manual sehingga membutuhkan waktu yang lama
serta kapasitas adonan yang sedikit. Namun dengan menggunakan mesin pengaduk
adonan mekanik yang menggunakan media pisau pengaduk produsen dapat
meningkatkan kualitas dan kuantitas produksinya.
Pada mesin ini produksi donat dapat dimaksimalkan karena wadah adonan,
kecepatan pengadukan dan waktu pengadukan singkat, sehingga bisa menghasilkan
produk yang mempunyai kualitas dan kuantitas yang baik serta daya saing industri
kecil semakin meningkat.
KONTEN
Pendahuluan Metodologi
Mekanisme
Penutup
Kerja
Latar Belakang
Sumber : www.etchmaster.com/information_site/is_equipment.htm
Rumusan Masalah
Bagaimana mewujudkan mesin pengaduk adonan
donat yang menghasilkan adonan tersebut rata
dan cepat.
Bagaimana merencanakan mesin pengaduk
adonan dengan perputaran pengaduk dua sisi
dalam panci adonan
Bagaimana mengetahui batasan kapasitas
adonan yang di proses dalam mesin.
Batasan Masalah
Kekuatan rangka mesin (sambungan las)
diasumsikan aman.
Analisa meliputi perencanaan gaya pengaduk dan
elemen mesin mesin pengaduk adonan,
perencanaan putaran dan daya yang dibutuhkan.
Material yang dipakai pada mesin tidak dilakukan
percobaan (tes bahan) diambil dari literature yang
telah ada.
Tujuan Penelitian
Merancang mesin dengan proses pengadukan
adonan menggunakan sebuah mesin dengan
pisau pengaduk tidak berpindah (hanya
berputar) dan ditempatkan pada sebuah panci
stainless.
Mampu menghitung gaya maupun daya yang
dibutuhkan dalam proses pengadukan agar
adonan merata.
Mampu memperkirakan kapasitas adonan
maksimal pada panci
K O N T E N
Pendahuluan Metodologi
Mekanisme
Penutup
Kerja
Metodologi
Mulai
Data lapangan
Design alat
Perencanaan dan
perhitungan
Gambar teknik
Pembuatan mesin
Tidak
Mesin bekerja
dengan baik
Ya
Pembuatan laporan
Selesai
K O N T E N
Pendahuluan Metodologi
Mekanisme
Penutup
Kerja
Mesin Pengaduk Adonan
Diagram Alir
Persiapan Pembersihan
Start Bahan - bahan Panci
Proses Pengambilan
pengadukan adonan Finish
Proses Pengadukan
Adonan
Hasil Percobaan
Pendahuluan Metodologi
Mekanisme
Penutup
Kerja
Kesimpulan
Kesimpulan
Dari perhitungan dan perencanaan pada “Rancang Bangun Mesin Pengaduk
Adonan Donat” , diperoleh kesimpulan sebagai berikut :
Daya yang dibutuhkan sebesar 0,5 HP dengan putaran mesin 1400 rpm yang di
reducer menggunakan gear box ratio 1:10.
Sistem transmisi yang digunakan :.
Ukuran diameter pulley yang digunakan :
Diameter pulley pada motor 76,2 mm
Diameter pulley pada Gear box 76,2 mm
Belt yang dipakai adalah tipe A dengan panjang belt 670 mm dan menggunakan 1
buah belt.
Poros yang digunakan pada pengaduk adalah bahan AISI 1045, lambang S45C dan
baja karbon kontruksi mesin dengan diameter 30 mm dan panjang 70 mm.
Tipe Bearing yang digunakan pada poros pengaduk adalah tipe Single Row Ball
Bearing.
Dari hasil percobaan mesin :
Dibutuhkan waktu 15 menit untuk mengaduk rata adonan 1 kg.
TERIMA KASIH