Perancangan Positioner Unit

PERANCANGAN POSITIONER UNIT
PADA AUTOMATION FORGING LINE 8

DI PT. ASTRA OTOPARTS TBK. DIVISI WINTEQ
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan
Studi Diploma III Politeknik Manufaktur Astra
Oleh :
AKHMAD PELANI
0220150004
PROGRAM STUDI
TEKNIK PRODUKSI DAN PROSES MANUFAKTUR
POLITEKNIK MANUFAKTUR ASTRA
JAKARTA
2018
LEMBAR PENGESAHAN

Disusun oleh :
AKHMAD PELANI
0220150004
Program Studi Teknik Produksi Dan Proses Manufaktur
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan

Studi Diploma III Politeknik Manufaktur Astra
Jakarta, Agustus 2018
Heri Sudarmaji, S.T, M.T Deon Muharam, S.T

Pembimbing I Pembimbing II
Harki Apriyanto, Ph.D Dimas Kusdiansyah Frankurnia Tri H, S.T

Penguji 1 Penguji 2 Penguji 3
Mengetahui,
Budi Wahyu Utomo, M.T

Ketua Program Studi
i
POLITEKNIK MANUFAKTUR ASTRA
Jl.Gaya Motor Raya No.8 Sunter II Jakarta 14330
Telp. (021) 651 9555 ext. 2880 Fax. (021) 651 9821
LEMBAR TUGAS AKHIR

Diberikan Kepada : Akhmad Pelani
Pembimbing : 1. Heri Sudarmaji, S.T, M.T
2. Deon Muharam, S.T

Judul Tugas Akhir : Perancangan Positioner Unit pada Automation Forging
Line 8 di PT. Astra Otoparts Tbk. Divisi WINTEQ
Jangka Waktu : Januari - Juni 2018
Isi Tugas :
1. Pendefinisian masalah, bertujuan untuk membuat suatu pernyataan masalah yang
mendeskripsikan permasalahan yang akan dihadapi dalam perancangan.
2. Pengumpulan informasi, meliputi pengumpulan informasi mengenai tuntuta n,
keinginan dan data lain yang berhubungan dengan perancangan.
3. Perancangan konsep, yaitu kegiatan bertujuan untuk mendapatkan solusi untuk
setiap permasalahan yang berkaitan dengan perancangan.
4. Perancangan wujud, pada tahap ini dilakukan pengembangan struktur pada
konsep rancangan.
4. Perancangan rinci, Pada tahap ini rancangan dibawa ketahap deskripsi teknik
yang lengkap mengenai bagaimana rancangan dapat diproduksi/dibuat.
6. Evaluasi hasil
Pembimbing Akademik
Heri Sudarmaji, S.T, M.T
ii
ABSTRAK
Politeknik Manufaktur Astra
Program Studi Teknik Produksi dan Proses Manufaktur

Tugas Akhir DIII - tahun 2017/2018

Disusun oleh :
Akhmad Pelani
0220150004
Perancangan positioner unit bertujuan untuk mendapatkan rancangan mesin

sesuai dengan design requirement dari customer. Proses perancangan mesin
dilakukan dengan tahapan metode dieter, yaitu pendefinisian masalah (define the
problem), pengumpulan informasi (gathering information), rancangan konsep
(conceptual design), perancangan wujud (embodiment design), perancangan rinci
(detail design). Positioner unit memiliki tiga fungsi yaitu : mengura ngi kecepatan
billet, positioning billet agar mudah diambil oleh robot gripper, dan inspeksi billet
berdasarkan suhu. Fungsi mengurangi kecepatan billet menggunakan konsep
pendulum, fungsi positioning billet menggunakan konsep v block jig yang dapat
dirotasikan oleh sistem hinge dengan penggerak pneumatic cylinder, dan untuk
fungsi inspeksi suhu billet menggunakan sensor suhu. Dengan menggunaka n
konsep – konsep tersebut maka didapatkan positioner unit yang sesuai dengan
customer requirements.
Kata Kunci:
Perancangan Positioner Unit, Metode Dieter, Positioning Hot Billet.
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur dilimpahkan kepada Allah SWT yang telah memberikan rahmat
dan hidayah-Nya kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir
yang berjudul “Perancangan Positioner Unit Pada Automation Forging Line 8 di PT.
Astra Otoparts Tbk. Divisi WINTEQ”. Pada kesempatan ini penulis ingin
mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah
membantu dalam penyusunan tugas akhir ini, yaitu kepada :
1. Yth. Bapak Heri Sudarmaji, S.T, M.T selaku pembimbing akademik yang
telah membimbing baik dalam konsep, metode, maupun penulisan tugas akhir.
2. Yth. Bapak Deon Muharam, ST selaku pembimbing industri yang telah
menaungi dan meluangkan waktu serta pikiran dalam memberikan saran dan
nasehat.
3. Yth. Bapak Lukman Hakim Tejosaputro, ST selaku pembimbing industri yang
memberikan banyak ilmu dan pengalaman berharga.
4. Seluruh karyawan, karyawati, dan teman magang di PT Astra Otoparts Tbk
Divisi WINTEQ khususnya departemen Engineering Mechanical Design, atas
segala bantuan dan dukungannya.
5. Keluarga besar Teknik Produksi dan Proses Manufaktur angkatan 2015 yang
saling memberikan dukungan dalam keadaan suka maupun duka.
Penulis sadar bahwa tugas akhir ini jauh dari sempurna, untuk itu penulis
mengharapkan kritik dan saran yang membangun guna menyempurnakan tugas akhir
ini.

Penyusun,
Akhmad Pelani
02201400004
iv
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................................. i
LEMBAR TUGAS AKHIR ............................................................................................ ii
ABSTRAK .................................................................................................................... iii
KATA PENGANTAR ................................................................................................... iv
DAFTAR ISI.................................................................................................................. v
DAFTAR TABEL ....................................................................................................... viii
DAFTAR GAMBAR..................................................................................................... ix
BAB I PENDAHULUAN................................................................................................ 1
1.1. Latar Belakang................................................................................................ 1
1.2. Rumusan Masalah........................................................................................... 2
1.3. Pembatasan Masalah....................................................................................... 2
1.4. Tujuan dan Manfaat ....................................................................................... 3
1.4.1. Tujuan ..................................................................................................... 3
1.4.1. Manfaat ................................................................................................... 3
1.5. Metodologi Penelitian...................................................................................... 3
1.6. Sistematika Penulisan...................................................................................... 4
BAB II LANDASAN TEORI.......................................................................................... 5
2.1. Perancangan.................................................................................................... 5
2.2. Langkah – Langkah Perancangan................................................................... 5
2.3. Triz Effect Database ......................................................................................... 9
2.4. Hukum Gerak Newton................................................................................... 11
2.4.1. Hukum Newton I.................................................................................... 11
2.4.2. Hukum Newton II................................................................................... 11
2.4.3. Hukum Newton III ................................................................................. 12
v
2.5. GLBB (Gerak Lurus Berubah Beraturan) .................................................... 12
2.6. Gaya Gesek ................................................................................................... 13
2.7. Momentum Dan Energi Kinetik .................................................................... 14
2.8. Tumbukan..................................................................................................... 15
2.8.1. Tumbukan Lenting Sempurna ............................................................... 15
2.8.2. Tumbukan Antara Lenting Sempurna dan Tidak Le nting Sempurna ... 16
2.8.3. Tumbukan Tidak Lenting Sempurna..................................................... 17
2.9. Kekuatan Impact ........................................................................................... 18
2.10. Fatigue Of Material........................................................................................ 19
2.11. Lenturan Murni (Pure Bending).................................................................... 20
BAB III PENGUMPULAN DATA PERANCANGAN ................................................. 22
3.1. Pendefinisian Masalah................................................................................... 22
3.2. Pengumpulan Informasi ................................................................................ 23
3.2.1. Data Design Requirement ....................................................................... 23
3.2.2. Data yang berhubungan dngan perancangan......................................... 24
BAB IV PROSES PERANCANGAN ........................................................................... 27
4.1. Perancangan Konsep..................................................................................... 27
4.1.1. Pembagian Fungsi.................................................................................. 27
4.1.2. Solusi Untuk Sub Fungsi ........................................................................ 29
4.1.3. Pembuatan Varian Konsep .................................................................... 32
4.1.4. Pemilihan Varian ................................................................................... 39
4.2. Perancangan Wujud...................................................................................... 41
4.2.1. Design Positioner Unit ............................................................................ 41
4.2.2. Analisa Dan Perhitungan Kritis ............................................................ 47
4.3. Perancangan Rinci ........................................................................................ 60
4.3.1. Drawing Positioner Unit......................................................................... 60
vi
4.3.2. Part List.................................................................................................. 65
BAB V PENGUJIAN ................................................................................................... 67
5.1. Aspek Pengujian........................................................................................... 67
5.1.1 Aspek Geometri ..................................................................................... 67
5.1.2 Aspek Fungsi.......................................................................................... 68
5.1.3 Aspek Safety .......................................................................................... 71
5.1.4 Aspek Maintenance ................................................................................ 71
5.1.5 Aspek Proses Manufaktur...................................................................... 72
5.1.6 Aspek Estetika ....................................................................................... 72
5.2. Evaluasi......................................................................................................... 73
BAB VI KESIMPULAN............................................................................................... 74
6.1. Kesimpulan ................................................................................................... 74
6.2. Saran............................................................................................................. 75
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................... xi
vii
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Design requirement positioner unit ............................................................ 23

Tabel 4.1 Tabel matriks morfologi 1........................................................................... 31
Tabel 4.2 Tabel matriks morfologi 2........................................................................... 32
Tabel 4.3 Tabel kombinasi matrik morfologi.............................................................. 32
Tabel 4.4 Tabel matriks pembobotan .......................................................................... 40
Tabel 4.5 Description of scoring scale........................................................................ 40
Tabel 4.6 Applications of metal materials .................................................................. 42
Tabel 4.7 General recommendation of safety factor................................................... 56
Tabel 5.1 Tabel evaluasi positioner unit ..................................................................... 73
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Tahap - tahap perancangan ........................................................................... 5

Gambar 2.2 Struktur fungsi untuk disposable syringe ......................................................... 7
Gambar 2.3 Morfology chart for disposable syringe ........................................................... 8
Gambar 2.4 Daftar solusi untuk meningkatkan kekuatan....................................................10
Gambar 2.5 Ilustrasi gaya gesek.......................................................................................13
Gambar 2.6 Ilustrasi tumbukan lenting sempurna ..............................................................15
Gambar 2.7 Ilustrasi tumbukan tidak lenting sama sekali ...................................................17
Gambar 2.8 Spesimen uji impact......................................................................................18
Gambar 2.9 S-N curve .....................................................................................................19
Gambar 3.1 Alur pergerakan billet ...................................................................................24
Gambar 3.2 Dimensi billet...............................................................................................24
Gambar 3.3 Dimensi chutter pipe.....................................................................................25
Gambar 3.4 Dimensi gripper ...........................................................................................25
Gambar 3.5 Tinggi dies forging .......................................................................................26
Gambar 4.1 Diagram balok fungsi positioner unit .............................................................27
Gambar 4.2 Diagram balok sub fungsi positioner unit .......................................................28
Gambar 4.3 Saran solusi untuk Mengurangi kecepatan ......................................................29
Gambar 4.4 Saran solusi untuk Menahan dan menghentikan billet......................................30
Gambar 4.5 Saran solusi untuk merotasikan billet .............................................................30
Gambar 4.6 Gambar varian 1 ...........................................................................................33
Gambar 4.10 Gambar varian 5 .........................................................................................38
Gambar 4.11 Faktor pembobotan positioner unit...............................................................39
Gambar 4.12 Rancangan wujud positioner unit .................................................................41
Gambar 4.13 Pergerakan billet pada chutter pipe ..............................................................43
Gambar 4.14 Pengurangan kecepatan billet oleh speed reducer unit ...................................44
Gambar 4.15 Ilustrasi positioning billet ............................................................................44
Gambar 4.16 Inspeksi suhu billet .....................................................................................45
Gambar 4.17 Simulasi pengambilan billet oleh robot gripper.............................................46
ix
Gambar 4.18 Positioner unit dan chutter pipe ...................................................................47
Gambar 4.19 Free body diagram gerakan bidang pada miring............................................48
Gambar 4.20 Free body diagram chutter & billet..............................................................49
Gambar 4.21 Free body diagram chutter & billet A - B.....................................................50
Gambar 4.22 Free body diagram chutter & billet B - C .....................................................51
Gambar 4.23 Free body diagram chutter & billet C – D ....................................................52
Gambar 4.24 Speed reducer.............................................................................................53
Gambar 4.25 Free Body diagram Speed Reducer ..............................................................53
Gambar 4.26 Dimensi bagian stopper v block jig ..............................................................55
Gambar 4.27 Ilustrasi stopper dan billet ...........................................................................58
Gambar 4.29 Drawing assy total 1 ...................................................................................60
Gambar 4.30 Drawing assy total 2 ...................................................................................61
Gambar 4.31 Drawing assy Frame Unit 1.........................................................................61
Gambar 4.32 Drawing assy frame unit 2...........................................................................62
Gambar 4.33 Drawing assy jig unit ..................................................................................62
Gambar 4.34 Drawing Conical Chutter Unit 1 ..................................................................63
Gambar 4.35 Drawing Conical Chutter Unit 2 ..................................................................63
Gambar 4.36 Drawing speed reducer ...............................................................................64
Gambar 5.1 Dimensi positioner unit.................................................................................67
Gambar 5.2 Perakitan positioner unit ...............................................................................68
Gambar 5.3 Simulasi fungsi mengurangi kecepatan...........................................................69
Gambar 5.4 Simulasi mekanisme positioning billet ...........................................................70
Gambar 5.5 Simulasi ruang gerak robot ............................................................................70
Gambar 5.6 Bracket sensor..............................................................................................71
Gambar 5.7 Hasil pengelasan pada positioner unit ............................................................72
x
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
PT. Astra Otoparts Tbk. Divisi WINTEQ merupakan salah satu divis i
dari PT. Astra Otoparts Tbk. yang berfokus pada bidang Engineering Special
Purpose Machine & Equipment, System Integration & Robotic untuk
mendukung penerapan sistem otomasi pada pabrik. PT. Astra Otoparts Tbk.
Divisi WINTEQ memiliki beberapa departemen antara lain Departemen
Engineering dan Departemen Supporting. Departemen Engineering Design
tepatnya adalah sub Departemen Engineering merupakan bagian yang secara
khusus menangani perancangan mekanik, elektrik, dan robotic dari project
yang sedang dikerjakan perusahaan untuk memenuhi kebutuhan customer.
Saat ini Departemen Engineering Design sedang mengerjakan project

dibidang System Integration & Robotic yaitu penerapan sistem otomasi pada
Forging Line 8 di PT. XYZ. Dalam penerapan otomasi pada Forging Line 8,
beberapa proses yang sebelumnya dilakukan oleh operator seperti peletakaan
raw material dari heater ke dies forging akan dilakukan oleh robot. Dengan
demikian, Untuk memastikan raw material dapat diambil oleh robot (gripper)
maka diperlukan proses tambahan yaitu proses positioning raw material.
Pada kondisi saat ini, billet ditransfer dari heater (pada ketinggian 3
meter) menggunakan chutter berbentuk pipa dengan sudut kemiringan ± 50 º.
Sudut Kemiringan pipa tersebut mengakibatkan aliran billet menjadi cepat,
sehingga akan berpengaruh terhadap beban impact yang besar pada bagian
stopper pada positioner saat berbenturan dengan billet. Oleh karena itu, untuk
1
2
meminimalisir dampak dari beban impact billet maka kecepatan aliran billet
harus dikurangi sebelum billet dihentikan.
Selain itu, suhu raw material saat akan diforging adalah 900 – 1300 ºC
agar kualitas produk baik. Untuk memastikan bahwa raw material yang
diproses forging berada pada suhu 900 - 1300ºC, dilakukan proses inspeksi
terhadap suhu raw material sebelum diproses forging sehingga raw material
yang diproses forging suhunya standar.
Beberapa hal tersebut mendorong perusahaan untuk merancang positioner

unit yang dapat menunjang proses positioning raw material dari heater
sehingga dapat diambil oleh robot (gripper) untuk diletakan ke dies forging,
sekaligus menunjang proses inspeksi raw material (berdasarkan suhu) untuk
mengurangi cacat produk karena suhu raw material yang tidak standar. Dari
permasalahan tersebut, maka penulis memutuskan untuk merancang
positioner unit yang diharapkan dapat mengatasi permasalahan tersebut.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas maka rumusan masalah dalam tugas

akhir ini adalah “ Bagaimana merancang positioner unit untuk automation
forging line 8 yang sesuai dengan customer requirements ? ”
1.3. Pembatasan Masalah
Agar penulisan tidak menyimpang dari masalah yang akan dibahas dan
lebih terarah ke tujuan yang telah ditetapkan, maka penulis membatasi
permasalahan yang akan dibahas antara lain :
a) Perancangan mekanik positioner unit untuk Automation Forging Line 8.

b) Perhitungan mekanik dilakukan hanya pada bagian yang dianggap kritis.
3
1.4. Tujuan dan Manfaat
1.4.1. Tujuan
a) Untuk mendapatkan gambar rancangan positioner unit yang sesuai

b) Untuk mendapatkan positioner unit yang sesuai customer requirements.
1.4.1. Manfaat
a) Bagi Perusahaan:
• Menghasilkan desain positioner unit yang dapat memenuhi
• Mendapatkan positioner unit yang dapat memenuhi customer
requirements.
b) Bagi Mahasiswa:
• Menambah wawasan dan pengalaman kerja terutama dalam bidang
perancangan mekanik.
• Melatih analisa.
• Melatih semangat kerja.
1.5. Metodologi Penelitian
Dalam penyusunan tugas akhir ini, penulis menggunakan beberapa

metode dalam melakukan penelitian, yaitu :
a. Metode Komparatif
Observasi dilakukan dengan cara komparasi kelebihan dan kekurangan
desain positioner unit yang telah ada di industri.
b. Studi Literatur
Penulis mencari informasi dan mengambil materi dari berbagai sumber
tertulis yang digunakan sebagai bahan tertulis sekaligus dasar pemikira n
dan landasan teori yang berhubungan dengan perancangan positioner unit
baik dari handbook, jurnal, tugas akhir, tesis, maupun disertasi.

4
1.6. Sistematika Penulisan
Untuk memudahkan penulisan, maka tugas akhir ini disusun dalam

beberapa bagian sebagai berikut :
Bab I Pendahuluan, berfungsi sebagai pendahuluan yang memuat: latar

belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan manfaat penulisa n,
cara memperoleh data, dan sistematika penulisan.
Bab II Landasan Teori, memuat teori-teori yang menbantu dalam

perancangan positioner unit yang akan digunakan. Teori-teori tersebut dibahas
secara singkat, jelas dan dapat digunakan sebagai penunjang dalam
perancangan positioner unit.
Bab III Pengumpulan Data Perancangan, menjelaskan tentang jenis-jenis

data, baik data primer maupun data sekunder yang perlu dikumpulkan, lokasi
data dan metode pengumpulan data. Data primer pada umumnya dikumpulka n
melalui observasi, histori, ataupun dengan metode sampling. Data sekunder
dikumpulkan dengan mencatat data dari laporan yang ada.
Bab IV Proses Perancangan, menjelaskan mengenai proses perancangan

yang meliputi : perancangan konsep, perancangan wujud, dan perancangan rinci
termasuk metode yang digunakan dalam pemecahan masalah.
Bab V Pengujian, menjelaskan mengenai hasil pengujian terhadap alat yang

telah dibuat.
Bab VI Kesimpulan dan Saran, memuat tentang rumusan hasil pembahasan

yang disusun secara singkat dan padat, serta saran untuk pihak perusahaan.
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Perancangan1
Perancangan adalah kegiatan awal dari suatu rangkaian dalam proses
pembuatan produk. Dalam perancangan, dilakukan penentuan solusi untuk mengatas i
struktur masalah yang belum terpecahkan atau solusi baru untuk masalah yang ada
sebelumnya telah dipecahkan dengan cara yang berbeda. Kemampuan untuk
mendesain adalah ilmu sekaligus sebuah seni. Ilmu pengetahuan dapat dipelajar i
melalui teknik dan metode dari buku atau referensi lainnya, tetapi seni sebaiknya
dipelajari dengan melakukan desain. Karena alasan inilah pengalaman merancang
harus melibatkan beberapa pengalaman proyek yang realistis.
2.2. Langkah – Langkah Perancangan2
Berdasarkan metode dieter, terdapat tiga tahap dalam aktivitas
perancangan yaitu : conseptual design, embodiment design, & detail design.
Gambar 2.1 Tahap - tahap perancangan
1 Dieter, G.E, & Linda C. Schmidt Engineering Design 4th Edition (New York : McGraw-Hill,2009),
Hal. 1.
2 Dieter, G.E, & Linda C. Schmidt. Engineering Design 4th Edition (New York : McGraw-Hill,2009),
Hal. 19-22.
5
6
2.2.1. Pendefinisian Masalah
Pendefinisian masalah adalah salah satu langkah pada proses

perancangan teknik / engineering design, yang berbentuk identifikasi fakta
dan masalah yang berkaitan dengan perancangan. Tujuan dari kegiatan ini
adalah untuk membuat suatu pernyataan masalah yang mendeskripsika n
permasalahan yang akan dihadapi dalam perancangan. Masalah harus
terdefinisi dengan baik agar hasil perancangan dapat mengarah kepada
penyelesaian masalah tersebut. Jika masalah tidak terdefinisi dengan baik,
maka kegiatan perancangan bisa menjadi sia – sia.
2.2.2. Pengumpulan Informasi
Meliputi pengumpulan informasi mengenai tuntutan, keinginan dan

data lain yang berhubungan dengan perancangan. Hasil dari kegiatan ini
antara lain :
a) Design requirements yang berisi tuntutan (demand) dan keingina n
(whises) terhadap design. Tuntutan (demand) merupakan persyaratan
yang harus dipenuhi pada proses perancangan, apabila persyaratan ini
tidak terpenuhi maka produk yang dihasilkan tidak akan sesuai dengan
yang diharapkan. Keinginan adalah persyaratan yang diinginkan oleh
perancang dan tidak mutlak dipenuhi apabila terdapat pertimbangan yang
lebih penting.
b) Data lain yang berhubungan dengan perancangan, misalkan : data benda
kerja, data mesin/peralatan yang terkait dengan perancangan.
2.2.3. Perancangan Konsep3
Perancangan konsep adalah kegiatan yang lakukan dengan tujuan

untuk mendapatkan solusi untuk setiap permasalahan yang berkaitan dengan
perancangan. Pada tahap ini dibutuhkan kreatifitas, inovasi, dan juga
koordinasi antara beberapa fungsi dalam suatu organisasi bisnis. Salah satu
Hal. 233-237.
7
metode yang digunakan untuk melakukan perancangan konsep adalah

metode morfologi. Berdasarkan metode morfologi, terdapat beberapa
langkah dalam melakukan perancangan konsep, antara lain : pembagia n
fungsi, memberikan solusi untuk sub fungsi, Mengkombinasikan solusi dari
sub fungsi menjadi solusi fungsi secara keseluruhan kedalam beberapa varian
yang dapat direalisasikan, dan Mengevaluasi dan memilih varian.
a) Pembagian fungsi
Metode morfologi pada perancangan mekanik dimulai dengan
pembagian fungsi pada rancangan menjadi struktur fungsi detail. Sebagai
ilustrasi, lihat gambar 2.2. Struktur fungsi untuk disposable syringe .
Gambar 2.2 Struktur fungsi untuk disposable syringe
Struktur fungsi pada gambar 2.2 menggambarkan beberapa sub

fungsi untuk proses penyaluran obat cair ke otot.
8
b) Memberikan solusi untuk setiap sub fungsi
Setelah sub fungsi ditentukan, maka langkah selanjutnya adalah

mencari solusi untuk masing - masing sub fungsi. Tabel morfolo gi
digunakan untuk mengorganisir solusi dari setiap sub fungsi. Judul kolom
pada tabel morfologi berisikan sub fungsi yang diidentifikasi, dan baris pada
tabel morfologi berisikan solusi untuk setiap sub fungsi.
Kata – kata deskriptif atau sketsa yang sangat sederhana digunaka n

untuk menggambarkan solusi untuk setiap sub fungsi. Sebagai ilustrasi, lihat
gambar 2.3.
Gambar 2.3 Morfology chart for disposable syringe
c) Mengkombinasikan solusi dari sub fungsi menjadi solusi fungsi secara

keseluruhan kedalam beberapa varian yang dapat direalisasikan.
d) Mengevaluasi dan memilih varian4
Untuk mempermudah proses pemilihan varian digunakan metode
pembobotan. Pada metode pembobotan, pemilihan varian melalui beberapa
langkah antara lain :
• Menentukan kriteria untuk pembobotan
• Menentukan factor pembobotan
• Mengkalkulasi nilai/rating pada setiap varian
Hal. 282-284.
9
2.2.4. Perancangan Wujud5

Pengembangan struktur pada konsep rancangan terjadi pada tahap ini, Ini
merupakan tahap dimana daging ditambahkan pada kerangka konsep
rancangan. Perwujudan dari semua fungsi utama harus dilakukan pada tahap
ini. Pada tahap ini, beberapa parameter rancangan seperti : kekuatan,
pemilihhan material, ukuran dan bentuk akan dibuat berdasarkan kebutuhan.
2.2.5. Perancangan Rinci6
Pada tahap ini rancangan dibawa ketahap deskripsi teknik yang lengkap
mengenai bagaimana rancangan dapat diproduksi/dibuat. Informasi mengena i
produk seperti : bentuk, dimensi, toleransi, nilai kekasaran permukaan,
material, dan proses manufaktur ditambahkan pada tahap ini. Hasil dari
kegiatan ini antara lain :
• Engneering drawing untuk proses manufaktur
• Assembly drawing dan intruksi perakitan
• Spesifikasi komponen pada rancangan
• Daftar komponen yang dibuat/dimanufaktur dan daftar kompoen standar
2.3. Triz Effect Database7
Triz adalah salah satu alat pemecah masalah yang dapat digunakan untuk
menemukan beberapa cara yang dapat digunakan untuk mengatasi masalah,
menemukan konsep – konsep baru, dan menemukan rute untuk pengembanga n
produk baru. Triz memiliki daftar umum sederhana tentang bagaimana
memecahkan masalah apa pun. Pernyataan solusi yang disediakan oleh Triz
merupakan kesimpulan dari analisa kesuksesan engineering yang sudah
dilakukan sebelumnya. Dengan menggunakan triz dapat mempercepat
5 Dieter, G.E, & Linda C. Schmidt Engineering Design 4th Edition (New York : McGraw-Hill,2009),
Hal. 20-21.
Hal. 21-22
7 Oxford Creativity, “Triz Effect Database”, https://www.triz.co.uk/how/triz-effects-database (diakses
pada tanggal 27 April 2018)

10
pemecahan masalah dengan tidak tergantung kepada kreativitas individ u yang

spontan atau sesekali.
Triz effect database merupakan salah satu jenis alat triz yang berfungsi untuk
mendukung proses pemecahan masalah dengan menyediakan jawaban dari
pertanyaan seperti :
• Bagaimana cara memindahkan benda padat ?
• Bagaimana cara meningkatkan kekuatan?
• Bagaimana cara mengurangi kecepatan ? dan sebagainya
Jawaban untuk pertanyaan seperti itu kemudian ditampilkan dalam
bentuk daftar solusi yang disarankan. Seperti pada gambar 2.4 :
Gambar 2.4 Daftar solusi untuk meningkatkan kekuatan
Triz effect database membuat saran berdasarkan berbagai kemungkina n

penerapan setiap solusi sehingga selanjutnya perlu diputuskan mana saran
solusi (suggestion solution) yang mungkin dapat diaplikasikan untuk mengatas i
masalah yang terjadi.
11
2.4. Hukum Gerak Newton8
Hukum gerak newton adalah hukum yang menggambarkan hubunga n

antara gaya yang bekerja pada suatu benda dan gerak yang disebabkannya.
Hukum gerak newton memiliki 3 konsep dasar yaitu hukum newton I, hukum
newton II, dan hukum newton III.
2.4.1. Hukum Newton I
Berdasarkan hukum newton I, dapat dapat dipahami bahwa suatu benda

akan berusaha mempertahankan keadaannya atapun posisi awalnya. Dimana,
benda yang awalnya diam akan berusaha untuk tetap diam. Begitu juga jika
benda yang awalnya bergerak akan berusaha untuk tetap bergerak. Dengan
demikian rumus newton 1 dapat dirumuskan sebagai berikut :
ΣF = 0
Dengan,
ΣF = Resultan gaya ( kg. m/𝑠 2 )
2.4.2. Hukum Newton II
Berdasarkan hukum newton II, dapat dipahami bahwa suatu gaya benda
akan semakin bertambah besar jika diberikan dorongan daya yang searah
dengan laju arah gaya benda tersebut. Namun, jika diberikan gaya tolak atau
berlawanan arah dari gaya benda tersebut.
F = ma
Dengan,
F = Resultan gaya (kg. m/𝑠 2 )
m = Massa benda (kg)
a = Percepatan (m/𝑠 2 )
8
Karyono, Dwi S Palupi & Suharyanto, Fisika Untuk SMA Dan MA Kelas X, Jilid 1 (Jakarta : Pusat
Perbukuan Departemen Perndidikan Nasional,2009), hal. 50-58

12
2.4.3. Hukum Newton III
Hukum newton III ini menjelaskan bahwa sebuah gaya selalu bekerja
pada sepasang benda, dan tidak pernah hanya pada sebuah benda. Secara
matematis, hukum ketiga ini berupa persamaan vektor satu dimensi, yang bisa
dituliskan sebagai berikut. Asumsikan benda A dan benda B memberikan gaya
terhadap satu sama lain.
ΣFab = - ΣFba
Dengan,
Fab adalah gaya-gaya yang bekerja pada A oleh B, dan
Fba adalah gaya-gaya yang bekerja pada B oleh A.
2.5. GLBB (Gerak Lurus Berubah Beraturan)9
Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB) adalah gerak suatu benda yang
lintasannya berupa garis lurus dengan kecepatan yang berubah-ubah secara
teratur. Kecepatan gerak benda pada GLBB dapat berubah secara teratur karena
benda mengalami percepatan atau perlambatan yang konstan atau tetap.
Beberapa rumus yang digunakan untuk menyelesaikan permasalahan yang
berhubungan dengan GLBB, antara lain:
vt = v0 + at
1
s = v0.t + 2 a𝑡 2
𝑣𝑡 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑠
Dengan,
vt = kecepatan akhir (m/s)
v0 = kecepatan awal (m/s)
a = percepatan (m/s2 )
t = Waktu (s)
s = Jarak (m)
9Karyono, Dwi S Palupi & Suharyanto, Fisika Untuk SMA Dan MA Kelas X, Jilid 1 (Jakarta : Pusat
13
2.6. Gaya Gesek10

Gaya gesekan adalah gaya yang diberikan oleh permukaan ketika
suatu benda bergerak melewatinya. Setidaknya ada dua jenis gaya gesekan
antara lain gaya gesekan kinetik (ketika benda bergerak) dan gaya gesek statis
(ketika benda diam).
Gambar 2.5 Ilustrasi gaya gesek
Persamaan gaya gesek sebagai berikut :
Ff = μ N
Dengan,
Ff = Gaya gesek (N)
μ = Koefisien gaya gesek statis(μ s) atau kinetik (μ k )
N = Gaya Normal (N)
10 Engineering Toolbox, “Friction And Friction Coefficient”

https://www.engineeringtoolbox.com/friction-coefficients-d_778.ht ml (diakses pada tanggal 14 Mei
2018)
14
2.7. Momentum Dan Energi Kinetik

2.7.1. Momentum11
Momentum suatu benda bergerak merupakan hasil kali antara massa

benda dan kecepatannya. Oleh karena itu setiap benda yang bergerak pasti
memiliki momentum. Persamaan Momentum dapat dituliskan sebagai
berikut :
P=mv
Dengan,
p = momentum (kg. m/s)
m = massa (kg)
v = kecepatan (m/s)
2.7.2. Energi Kinetik12
Energi kinetik adalah energi yang dimiliki oleh suatu benda karena
gerakannya. Energi kinetik dinyatakan dengan persamaan:
1
𝐸𝑘 = 𝑚𝑣 2
2
Dengan,
𝐸𝑘 = Energi kinetik (𝑘𝑔𝑚2 /𝑠 2 )
m = massa (kg)
v = kecepatan benda (m/s)
11
Karyono, Dwi S Palupi & Suharyanto, Fisika Untuk SMA Dan MA Kelas XI Jilid 2 (Jakarta : Pusat
12
Karyono, Dwi S Palupi & Suharyanto, Fisika Untuk SMA Dan MA Kelas XI Jilid 2 (Jakarta : Pusat
Perbukuan Departemen Perndidikan Nasional,2009), hal. 90
15
2.8. Tumbukan13
Tumbukan secara umum dapat diartikan sebagai peristiwa terjadinya

tabrakan antara dua benda atau lebih. Secara garis besar tumbukan dapat
diklasifikasikan menjadi tiga yaitu : tumbukan lenting sempurna, tumbukan
antara lenting sempurna dan tidak lenting sempurna, dan tumbukan tidak
lenting sempurna.
2.8.1. Tumbukan Lenting Sempurna
Dua benda dikatakan melakukan Tumbukan lenting sempurna jika

Momentum dan Energi Kinetik kedua benda sebelum tumbukan = momentum
dan energi kinetik setelah tumbukan. Dengan kata lain, pada tumbukan lenting
sempurna berlaku Hukum Kekekalan Momentum dan Hukum Kekekalan
Energi Kinetik.
Gambar 2.6 Ilustrasi tumbukan lenting sempurna
Dari ilustrasi pada gambar 2.6 dua benda bermassa m1 dan m2 yang
sedang bergerak saling mendekat dengan kecepatan v 1 dan v 2 sepanjang suatu
garis lurus. Keduanya bertumbukan lenting sempurna dan kecepatan masing-
masing sesudah tumbukan adalah v 1 ’ dan v 2 ’. Karena pada tumbukan lenting
sempurna berlaku hukum kekekalan momentum dan hukum kekekalan energi
kinetik maka persamaannya dapat dituliskan sebagai berikut :
𝑝1 + 𝑝2 = 𝑝1 ′ + 𝑝2 ′
𝑚 1 𝑣1 + 𝑚 2 𝑣2 = 𝑚 1 𝑣1 ′ + 𝑚 2 𝑣2 ′ (1)
dan
13Karyono, Dwi S Palupi & Suharyanto, Fisika Untuk SMA Dan MA Kelas XI Jilid 2 (Jakarta : Pusat
16
𝐸𝐾1 + 𝐸𝐾2 = 𝐸𝐾1 ′ + 𝐸𝐾2 ′

1 2 1 2 1 1
𝑚 1 𝑣1 + 2 𝑚 2 𝑣2 = 2 𝑚 1 𝑣1 ′2 + 2 𝑚 2 𝑣2 ′2 (2)
2
Dari kedua persamaan tersebut, dapat diketahui hubungan antara v 1 , v 2 , v 1’,

dan v 2 ’ adalah sebagai berikut:
𝑚 1 (𝑣1 − 𝑣1 ′) = 𝑚 2 (𝑣2 ′ − 𝑣2 )
dan
𝑚 1 (𝑣1 2 − 𝑣1 ′2 ) = 𝑚 2 (𝑣2 ′2 − 𝑣2 2 ) (3)
Dengan mengingat rumus aljabar 𝑎2 − 𝑏2 = (𝑎 + 𝑏)(𝑎 − 𝑏) , persamaan
(3) dapat ditulis menjadi:
𝑚 1 (𝑣1 − 𝑣2 ′)(𝑣1 + 𝑣2 ′) = 𝑚 2 (𝑣2 ′ − 𝑣2 )(𝑣2 ′ + 𝑣2 ) (4)
Jika persamaan (4) dibagi persamaan (3), diperoleh
𝑣1 + 𝑣1 ′ = 𝑣2 ′ + 𝑣2
atau
𝑣1 − 𝑣2 = −(𝑣2 ′ − 𝑣1 ′) (5)
Pada persamaan (5) ini, 𝑣1 − 𝑣2 menyatakan kecepatan relatif dua
benda sebelum tumbukan, sedangkan 𝑣1 ′ − 𝑣2 ′ menyatakan kecepatan relatif
dua benda setelah tumbukan.
2.8.2. Tumbukan Antara Lenting Sempurna dan Tidak Lenting Sempurna
Kedua benda terpisah setelah tumbukan, tetapi kecepatan relatif sebelum

tumbukan tidak sama dengan kecepatan relatif setelah tumbukan. Tenaga
kinetik setelah tumbukan lebih kecil daripada tenaga kinetik total sebelum
tumbukan. Keelastikan suatu tumbukan diukur dari koefisien restitusinya yaitu
e.
(𝑣2′ − 𝑣1′ )
𝑒=
𝑣2 − 𝑣1
𝐾𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑓 𝑠𝑒𝑡𝑒𝑙𝑎ℎ 𝑡𝑢𝑚𝑏𝑢𝑘𝑎𝑛
𝑒 = 𝐾𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑓 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑙𝑢𝑚 𝑡𝑢𝑚𝑏𝑢𝑘𝑎𝑛
Untuk tumbukan elastik sempurna e = 1, untuk tumbukan tak elastik

sempurna e= 0. Kecepatan relatif adalah kecepatan 2 dilihat dari benda 1.
17
2.8.3. Tumbukan Tidak Lenting Sempurna
Tumbukan tidak lenting sempurna terjadi ketika dua benda

bertumbukan dan sesaat setelah tumbukan kedua benda bersatu dan bergerak
bersama dengan kecepatan yang sama.
Gambar 2.7 Ilustrasi tumbukan tidak lenting sama sekali
Karena pada tumbukan tak lenting sama sekali kedua benda bersatu
sesudah tumbukan, maka berlaku hubungan kecepatan sesudah tumbukan yaitu:
𝑣1 ′ = 𝑣2 ′ = 𝑣′ (6)
Persamaan (6) dimasukkan dalam persamaan hukum kekekalan momentum:
𝑚 1 𝑣1 + 𝑚 2 𝑣2 = 𝑚 1 𝑣1 ′ + 𝑚 2 𝑣2 ′
sehingga persamaannya menjadi:
𝑚 1 𝑣1 + 𝑚 2 𝑣2 = (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑣′
Apabila benda bermassa m 1 mula-mula bergerak dengan kecepatan v 1 dan
benda bermassa m 2 mula-mula diam, maka persamaannya menjadi:
𝑚 1 𝑣1 + 𝑚 2 . 0 = (𝑚1 + 𝑚 2 )𝑣′
atau
𝑚1
𝑣′ = 𝑣
𝑚1 + 𝑚2 1
Jadi, dengan mengetahui massa dan kecepatan mula-mula, dapat dihitung
kecepatan benda setelah tumbukan.
18
2.9. Kekuatan Impact 14
Kekuatan Impact adalah kemampuan material untuk menahan beban yang

tiba-tiba diterapkan dan dinyatakan dalam bentuk energi. Kekuatan impact
material sering diukur dengan impact izod atau charpy impact test dimana bentuk
specimen ujinya sudah distandarkan.
Gambar 2.8 Spesimen uji impact
Kekuatan impact berpengaruh terhadap ketangguhan material,

dimana semakin tinggi kekuatan impact material maka semakin tangguh
material tersebut. Harga kekuatan impact suatu material dapat dirumuska n
sebagai berikut:
𝐸𝐾
𝐾=
𝐴
Dengan,
K = Kekuatan impact material (J/𝑚2 )
EK = Energi kinetik yang bekerja pada material (J)
A = Luas Penampang Material (𝑚2 )
14Ariefian Yudhistira “Impact Test” https://www.academia.edu/9144813/IMPA CT_TEST (diakses

pada 20 Mei 2018)
19
2.10. Fatigue Of Material 15
Fatigue adalah proses kerusakan dan kegagalan suatu material yang

terjadi karena beban yang diterimanya secara berulang. Penerapan beban secara
berulang akan menghasilkankan tegangan siklus yang dapat menyebabkan
kerusakan fisik microscopic pada material. Fatigue dari suatu material dapat
diketahui melalui pengujian fatigue. Hasil dari pengujian tersebut adalah kurva
perbandingan stress-life (Kurva S-N)
Gambar 2.9 S-N curve
Berdasarkan Kurva S-N, dapat diketahui bahwa semakin besar tegangan

siklus yang diterapkan maka semakin cepat material atau komponen akan
mengalami fatigue. Berikut adalah beberapa persamaan yang digunakan untuk
menganalisa fatigue suatu material/komponen :
𝜎𝑎 1⁄
𝑁𝑓 = ( ) 𝐵 𝐴 = 2𝐵 𝜎′𝑓
𝐴
Keterangan,
𝑁𝑓 = Siklus untuk gagal (Cycle)
15
Dowling, N.E, Mechanical Behavior Of Material, 4th Edition (United States : Pearson Education,
2009), hal.418-428
20
𝜎𝑎 = Tegangan siklus (Mpa)

𝜎′𝑓 = Konstanta tegangan (Mpa)
A = Fitting Constant (MPa)

B = Fitting Constant
2.11. Lenturan Murni (Pure Bending)16
Lenturan murni adalah keadaan yang terjadi pada suatu balok karena
adanya momen perlawanan dalam (internal resisting moment) pada irisan balok
untuk menghadapi momen timbul karena gaya – gaya yang bekerja dari luar.
momen perlawanan dalam (internal resisting moment) tersebut bekerja dalam
arah yang berlawanan dengan arah momen luar untuk mencapai suatu
keseimbangan balok ( ΣM = 0).
Rumus lenturan untuk beban tetap (steady) dapat dijabarkan sebagai berikut :
𝑀𝑐
σmax =
𝐼
Keterangan :
M = momen lentur/internal resisting moment (N.m)
σmax = Tegangan lentur maksimum (N/𝑚2 )
16Popov, E.P, Mekanika Teknik, Edisi Kedua. Terjemahan oleh Zainul Astamar Tanisan. (Jakarta :
Penerbit Erlangga, 1983), hal. 131-146
21
I = Inersia penampang (𝑚4 )
C = jarak antara sumbu netral dengan titik pada irisan dimana terdapat tegangan
lentur yang tegak lurus diukur terhadap sumbu netral (m)
Jika beban yang bekerja berupa beban kejut atau tabrakan, maka
tegangan lentur yang terjadi dikalkulasi dengan menggunakan rumus energi
regangan elastis dalam lenturan murni. Berikut rumus energi regangan elastis
dalam lenturan murni :17
𝜎 2 𝑚𝑎𝑥 𝑉
𝑈= ( )
2𝐸 3
𝑎𝑡𝑎𝑢
6𝑈𝐸
𝜎𝑚𝑎𝑥 = √
𝑉
Keterangan :
U = Energi yang bekerja pada balok (Nm atau Joule)
𝜎𝑚𝑎𝑥 = Tegangan lentur maksimal (N/𝑚2 atau Pascal)
E = Modulus young (N/𝑚2 atau Pascal)
V = Volume balok (𝑚3 )
17Popov, E.P, Mekanika Teknik, Edisi Kedua. Terjemahan oleh Zainul Astamar Tanisan. (Jakarta :
Penerbit Erlangga, 1983), hal. 573-575
BAB III
PENGUMPULAN DATA PERANCANGAN
3.1. Pendefinisian Masalah

Dalam penerapan otomasi pada Forging Line 8, beberapa proses yang
sebelumnya dilakukan oleh operator seperti peletakaan raw material (billet )
ke dies forging akan digantikan oleh robot. Dengan demikian, Untuk
memastikan raw material dapat diambil oleh robot (gripper) maka diperlukan
proses tambahan yaitu proses positioning raw material..
Pada kondisi saat ini, billet ditransfer dari heater (pada ketinggian 3
meter) menggunakan chutter berbentuk pipa dengan sudut kemiringan ±50 º.
Sudut kemiringan pipa tersebut mengakibatkan aliran billet menjadi cepat,
sehingga akan berpengaruh terhadap beban impact yang besar pada bagian
stopper pada positioner unit saat berbenturan dengan billet. Oleh Karena itu,
untuk meminimalisir dampak dari beban impact billet maka kecepatan aliran
billet harus dikurangi sebelum billet dihentikan.
Selain itu, suhu raw material saat akan diforging adalah 900 – 1300ºC
agar kualitas produk baik. Untuk memastikan bahwa raw material yang
diproses forging berada pada suhu 900 - 1300ºC, dilakukan proses inspeksi
terhadap suhu raw material sebelum diproses forging sehingga raw material
yang diproses forging suhunya standar.
22
23
3.2. Pengumpulan Informasi
3.2.1. Data Design Requirement
Tabel 3.1 Design requirement positioner unit
No Aspek D/W Keterangan

Dapat mengurangi kecepatan billet yang meluncur dari
1 D
heater melalui chutter
Dapat memposisikan benda kerja (billet) agar dapat
2 D
Fungsi diambil oleh robot gripper
Melakukan inspeksi benda kerja (billet) berdasarkan
3 D
suhu
Tinggi posisi billet saat akan diambil oleh gripper
4 D robot sama dengan tinggi dies pada mesin press
forging (1180 mm)
Geometri Kemiringan posisi billet saat akan diambil oleh robot

5 D
adalah 0°-40°
panjang dan lebar positioner unit maksimal 1150 mm x
6 D
820 mm
Perlu ada proteksi pada bagian part standar tertentu
7 Safety D (panel, cylinder, sensor) untuk mengantisipasi
kerusakan jika terkena billet yang terjatuh
8 Maintenance W Proses maintenance mudah
Part - part manufaktur dalam rancangan mudah untuk

Proses diproses manufaktur (dapat dikerjakan dengan mesin
9 W
manufaktur
konvensional)
Memiliiki bentuk yang bagus (hasil machining dan
10 Estetika W
pengelasan rapi)
Biaya Murah
11 W
Operasional
24
D = Demand (tuntutan)
W = Wishes (keinginan)
Demand merupakan syarat mutlak yang harus dimiliki mesin sebagai

sarana pemecah masalah yang ada. Klasifikasi yang termasuk kedalam demand
harus dipenuhi pada setiap kondisi yang ada. Wishes merupakan syarat yang
masih bisa dipertimbangkan keberadaannya sebagai nilai tambah yang terdapat
pada mesin tersebut. Klasifikasi yang termasuk kedalam wishes adalah
persyaratan yang diinginkan apabila memungkinkan
3.2.2. Data yang berhubungan dngan perancangan
Untuk mengetahui data – data yang berhubungan dengan perancangan,

penulis melakukan pengamatan terhadap pergerakan billet dari satu alat/mesin ke
alat/mesin lainya, berikut adalah gambaran pergerakan billet :
Gambar 3.1 Alur pergerakan billet
Berdasarkan hasil observasi terhadap proses, maka diperoleh beberapa data

yang berhubungan dengan perancangan sebagai berikut :
a) Billet
Material : Forging Steel
Gambar 3.2 Dimensi billet

25
b) Chutter pipe
Gambar 3.3 Dimensi chutter pipe
c) Gripper robot
Gambar 3.4 Dimensi gripper

26
d) Press forging machine
Gambar 3.5 Tinggi dies forging

BAB IV
PROSES PERANCANGAN
4.1. Perancangan Konsep
Untuk mempermudah dalam perancangan konsep positioner unit maka

digunakan salah satu metode perancangan konsep, yaitu metode morfologi.
Berdasarkan metode morfologi, ada beberapa langkah dalam perancangan
konsep, antara lain :
a) Pembagian fungsi keseluruhan menjadi beberapa sub fungsi

b) Menentukan solusi untuk setiap sub fungsi
c) Mengkombinasikan solusi dari sub fungsi menjadi solusi fungsi secara
keseluruhan kedalam beberapa varian.
d) Mengevaluasi semua varian
4.1.1. Pembagian Fungsi
Fungsi positioner unit digambarkan dengan diagram balok fungs i

untuk mempermudah pendefinisian dalam pembuatan konsep rancangan
positioner unit. Diagram balok fungsi positioner unit digambarkan sebagai
berikut :
Gambar 4.1 Diagram balok fungsi positioner unit
27
28
Untuk pembuatan konsep positioner unit, diagram balok fungs i

dipecah menjadi diagram balok sub fungsi. Diagram blok sub fungsi, akan
menjadi dasar dalam pembentukan konsep perancangan. Berikut diagram
balok sub fungsi positioner unit :
Gambar 4.2 Diagram balok sub fungsi positioner unit
Berdasarkan diagram blok sub fungsi diatas, dapat diketahui bahwa sub
fungsi pada positioner unit sebagai berikut :
a) Sumber energi
b) Mengubah energi menjadi energi gerak (1)
c) Mengubah energi menjadi energi gerak (2)
d) Mengurangi kecepatan billet
e) Menghentikan gerakan billet/menahan billet
f) Memastikan billet tidak terlempar/terjatuh
29
g) Merotasi billet
h) Inspeksi billet berdasarkan suhu
4.1.2. Solusi Untuk Sub Fungsi
Setelah sub fungsi ditentukan, maka langkah selanjutnya adalah

mencari solusi untuk masing - masing sub fungsi. Beberapa solusi untuk sub
fungsi seperti mengurangi kecepatan billet, merotasikan billet, dan
menghentikan/menahan pergerakan didapatkan dengan menggunakan alat triz
effect database. Berikut adalah beberapa saran solusi untuk sub fungsi yang
didapatkan dengan menggunakan triz effect database :
Gambar 4.3 Saran solusi untuk Mengurangi kecepatan

30
Gambar 4.4 Saran solusi untuk Menahan dan menghentikan billet
Gambar 4.5 Saran solusi untuk merotasikan billet

31
Dari seluruh saran solusi tersebut kemudian dipilih beberapa saran solusi
yang mungkin untuk diaplikasikan. Berikut ini merupakan solusi yang dipilih
untuk diaplikasikan:
a) Mengurangi kecepatan billet, solusinya : funnel, pendulum

b) Menghentikan/menahan billet, solusinya : force, physical constraint,
magnet
c) Merotasikan billet, solusinya : rack & pinion, hinge, rotary actuator
Untuk solusi seluruh sub fungsi akan disajikan dengan tabel morfologi.
Tabel morfologi digunakan untuk mengorganisir solusi dari setiap sub fungs i.
Tabel morfologi untuk sub fungsi positioner unit dapat dilihat pada table 4.1.
Tabel 4.1 Tabel matriks morfologi 1
Selanjutnya untuk mempermudah dalam pembuatan varian konsep,

maka solusi - solusi dari setiap sub fungsi tersebut disimbolkan. Seperti yang
ditunjukan pada tabel 4.2.
32
Tabel 4.2 Tabel matriks morfologi 2
4.1.3. Pembuatan Varian Konsep
Tahap selanjutnya dalam pembuatan konsep dengan metode morfologi

adalah mengkombinasikan solusi – solusi sub fungsi menjadi beberapa varian
konsep desain fungsi keseluruhan yang mungkin untuk direalisasika n.
Kombinasi sub fungsi untuk masing- masing varian dapat dilihat pada tabel
4.3.
Tabel 4.3 Tabel kombinasi matrik morfologi

33
Keterangan :
Varian konsep 1 (A2+B1+C1+D2+E1+F1+G2+H1)
Dari table 4.3. dapat diketahui bahwa ada 5 varian konsep yang akan
dikembangkan, antara lain :
a) Varian konsep 1
Gambar 4.6 Gambar varian 1
Varian konsep 1 menggunakan pendulum (ditunjuk oleh nomor 1 pada

gambar 4.3) untuk mengurangi kecepatan billet. Kemudian billet akan
dihentikan dan ditahan menggunakan stopper dan gripper (ditunjuk oleh nomor
2 pada gambar 4.3). Untuk memastikan billet tidak tidak keluar/terjatuh dari
34
positioner unit maka digunakan penutup atas dengan sistem sliding (ditunjuk
oleh nomor 4 pada gambar 4.3) yang digerakan menggunakan cylinder
pneumatic (ditunjuk oleh nomor 3 pada gambar 4.3). Penutup atas akan terbuka
saat billet mencapai stopper, setelah itu billet akan dirotasikan dan diposisika n
dengan menggunakan hinge (ditunjuk oleh nomor 5 pada gambar 4.3) yang
didorong oleh cylinder pneumatic (ditunjuk oleh nomor 6 pada gambar 4.3).
Kemudian suhu billet diinspeksi menggunakan sensor suhu (ditunjuk oleh
nomor 7 pada gambar 4.3). jika suhu billet standar maka billet akan diambil
robot gripper untuk diproses forging, dan jika suhu billet tidak standar maka
billet akan diambil oleh robot gripper untuk ditempatkan ke box material NG.
b) Varian Konsep 2
Varian konsep 2 menggunakan Funnel untuk mengurangi kecepatan

billet yaitu dengan membuat jalur gerakan billet seperti sangkar berbentuk
conical (ditunjuk oleh nomor 1 pada gambar 4.4). Rancangan sangkar tersebut
merupakan modifikasi dari rancangan sangkar pada positioner unit sebelumnya
35
yang digunakan pada Forging Line lain di PT. XYZ. Billet selanjutnya akan
dihentikan dan ditahan menggunakan stopper dan gripper (ditunjuk oleh nomor
2 pada gambar 4.4). Untuk memastikan billet tidak tidak keluar/terjatuh dari
positioner unit maka digunakan penutup atas dengan sistem sliding (ditunjuk
oleh nomor 4 pada gambar 4.4) yang digerakan menggunakan cylinder
pneumatic (ditunjuk oleh nomor 3 pada gambar 4.4). Penutup atas akan terbuka
saat billet mencapai stopper, setelah itu billet akan dirotasikan dan diposisika n
dengan menggunakan hinge (ditunjuk oleh nomor 5 pada gambar 4.4) yang
didorong oleh cylinder pneumatic (ditunjuk oleh nomor 6 pada gambar 4.4).
Kemudian suhu billet diinspeksi menggunakan sensor suhu (ditunjuk oleh
nomor 7 pada gambar 4.4). jika suhu billet standar maka billet akan diambil
robot gripper untuk diproses forging, dan jika suhu billet tidak standar maka
billet akan diambil oleh robot gripper untuk ditempatkan ke box material NG.
c) Varian Konsep 3

36
Varian konsep 3 menggunakan Funnel untuk mengurangi kecepatan billet

yaitu dengan membuat jalur gerakan billet seperti sangkar berbentuk conical
(ditunjuk oleh nomor 1 pada gambar 4.4). Rancangan sangkar tersebut
merupakan modifikasi dari rancangan sangkar pada positioner unit
sebelumnya yang digunakan pada Forging Line lain di PT. XYZ. Billet
selanjutnya akan dihentikan dan ditahan menggunakan v block jig (ditunjuk
oleh nomor 2 pada gambar 4.5). Untuk memastikan billet tidak tidak
keluar/terjatuh dari positioner unit maka digunakan penutup atas dengan
sistem hinge (ditunjuk oleh nomor 4 pada gambar 4.5) yang digerakan
menggunakan cylinder pneumatic (ditunjuk oleh nomor 3 pada gambar 4.5).
Penutup atas akan terbuka saat billet mencapai stopper, setelah itu, billet yang
ada pada v block jig akan dirotasikan dan diposisikan dengan menggunaka n
hinge (ditunjuk oleh nomor 5 pada gambar 4.5) yang didorong oleh cylinder
pneumatic (ditunjuk oleh nomor 6 pada gambar 4.5). Kemudian suhu billet
diinspeksi menggunakan sensor suhu (ditunjuk oleh nomor 7 pada gambar
4.5). jika suhu billet standar maka billet akan diambil robot gripper untuk
diproses forging, dan jika suhu billet tidak standar maka billet akan diambil
oleh robot gripper untuk ditempatkan ke box material NG.
37
d) Varian Konsep 4
Varian konsep 4 menggunakan Funnel untuk mengurangi kecepatan

billet yaitu dengan membuat jalur gerakan billet seperti sangkar berbentuk
conical (ditunjuk oleh nomor 1 pada gambar 4.4). Rancangan sangkar
tersebut merupakan modifikasi dari rancangan sangkar pada positioner unit
sebelumnya yang digunakan pada Forging Line lain di PT. XYZ. Billet
selanjutnya akan dihentikan dan ditahan menggunakan stopper dan gripper
(ditunjuk oleh nomor 2 pada gambar 4.6). Untuk memastikan billet tidak tidak
sistem sliding (ditunjuk oleh nomor 4 pada gambar 4.6) yang digerakan
Penutup atas akan terbuka saat billet mencapai stopper, setelah itu billet akan
dirotasikan dan diposisikan dengan menggunakan rack gear (ditunjuk oleh
nomor 5 pada gambar 4.6) yang digerakan oleh cylinder pneumatic (ditunjuk
oleh nomor 6 pada gambar 4.6). Kemudian suhu billet diinspeks i
38
menggunakan sensor suhu (ditunjuk oleh nomor 7 pada gambar 4.4). jika suhu
billet standar maka billet akan diambil robot gripper untuk diproses forging,
dan jika suhu billet tidak standar maka billet akan diambil oleh robot gripper
untuk ditempatkan ke box material NG.
e) Varian Konsep 5
Varian konsep 5 menggunakan Funnel untuk mengurangi kecepatan billet

yaitu dengan membuat jalur gerakan billet seperti sangkar berbentuk conical
(ditunjuk oleh nomor 1 pada gambar 4.4). Untuk memastikan billet tidak
sistem hinge (ditunjuk oleh nomor 4 pada gambar 4.7) yang digerakan
Penutup atas akan terbuka saat billet mencapai stopper, setelah itu, billet yang
ada pada v block jig akan dirotasikan dan diposisikan dengan menggunaka n
hinge (ditunjuk oleh nomor 5 pada gambar 4.7) yang didorong oleh cylinder
39
pneumatic (ditunjuk oleh nomor 6 pada gambar 4.7). Kemudian suhu billet
diinspeksi menggunakan sensor suhu (ditunjuk oleh nomor 7 pada gambar
4.7). jika suhu billet standar maka billet akan diambil robot gripper untuk
diproses forging, dan jika suhu billet tidak standar maka billet akan diambil
oleh robot gripper untuk ditempatkan ke box material NG.
4.1.4. Pemilihan Varian

Dalam Evaluasi dan pemilihan konsep digunakan metode matriks
pembobotan (weighted decision matrix). Berikut hasil evaluasi varian konsep
positioner unit dengan menggunakan metode matriks pembobotan (weighted
decision matrix):
a) Faktor pembobotan positioner unit
Gambar 4.11 Faktor pembobotan positioner unit

40
b) Matriks pembobotan positioner unit
Tabel 4.4 Tabel matriks pembobotan
Tabel 4.5 Description of scoring scale
Scoring
Description
Scale
0 Useless solution
1 Very inadequate solution
2 Weak solution
3 Poor solution
4 Tolerable solution
5 Satisfactory solution
6 Good solution with a few drawback
7 Good solution
8 Very good solution
9 Excellent solution
10 Ideal solution
Berdasarkan hasil evaluasi dapat diketahui bahwa varian konsep yang

memiliki rating paling tinggi adalah varian konsep 5. Dengan demikian dapat
disimpulkan bahwa varian konsep yang akan dikembangkan menjadi
rancangan yang dapat direalisasikan adalah varian konsep 5.
41
4.2. Perancangan Wujud

4.2.1. Design Positioner Unit
Gambar 4.12 Rancangan wujud positioner unit
Pada rancangan wujud varian konsep 5, dapat diketahui bahwa positioner

unit memiliki 4 sub assy mekanik utama, antara lain : frame unit (ditunjuka n
oleh nomor 1 pada gambar 4.9), jig unit (ditunjukan oleh nomor 2 pada
gambar 4.9), conical chutter unit (ditunjukan oleh nomor 3 pada gambar 4.9),
dan speed reducer unit (ditunjukan oleh nomor 4 pada gambar 4.9).
a) Frame Unit, berfungsi sebagai tempat menempelnya komponen –

komponen positioner unit dan juga sebagai pendukung fungsi dari
positioner unit secara keseluruhan.
b) Jig Unit, berfungsi untuk menghentikan pergerakan billet dan merotasi
(memposisikan) billet agar dapat diambil oleh robot forging.
c) Conical Chutter Unit, berfungsi untuk memastikan billet tidak terjatuh
atau keluar dari jalur pergerakannya dan juga untuk mengura ngi
kecepatan billet.
42
d) Speed Reducer Unit, berfungsi untuk mengurangi kecepatan pergerakan

billet dari chutter ke positioner unit.
Untuk fungsi inspeksi pada positioner unit dilakukan oleh komponen

elektrik (sensor suhu). Jadi untuk bagian mekanik, hanya menyediaka n
bracket pada positioner unit sebagai tempat peletakan sensor suhu.
Material yang digunakan untuk membuat manufacturing part adalah

baja karbon rendah (structural steel) dan baja karbon menengah karena
memiliki sifat mekanik yang baik, harganya relative murah, banyak
dipasaran, mudah dimachining dan aplikasinya sesuai (lihat tabel 4.5).
Tabel 4.6 Applications of metal materials 18
18
Ashby, M.F, Materias Selections In Mechanical Design, 4th Edition (United States
: Elsevier, 2009), hal. 497
43
Jenis baja karbon rendah (structural steel) yang digunakan pada

positioner unit adalah SS400. SS400 digunakan pada part – part kontruksi
pada positioner unit seperti part - part pada frame unit dan conical chutter
unit. Sedangkan jenis baja karbon menengah yang digunakan pada positioner
unit adalah S45C. S45C memiliki ketahanan terhadap panas, tahan terhadap
gesekan (wear resistance), dan memiliki kekuatan impact yang cukup baik.
Oleh karena itu, S45C diaplikasikan pada pembuatan part – part manufak t ur
jig unit dan speed reducer unit.
Dari rancangan wujud varian konsep 5, dapat dijabarkan langkah kerja

dari positioner unit sebagai berikut :
• Billet bergerak dari mesin heater ke positioner unit menggunakan chutter

pipe
Gambar 4.13 Pergerakan billet pada chutter pipe

44
• Kecepatan pergerakan billet dikurangi melalui mekanisme pendulum

pada speed reducer unit
Gambar 4.14 Pengurangan kecepatan billet oleh speed reducer unit
Pada saat billet dari chutter pipe akan masuk ke conical chutter
unit, billet mengalami kontak dengan speed reducer plate sehingga
speed reducer plate akan bergerak dan kecepatan pergerakan billet akan
berkurang.
• Pergerakan billet dihentikan dan billet diposisikan horizontal

(kemiringan 0°)
Gambar 4.15 Ilustrasi positioning billet

45
Setelah dikurangi kecepatannya oleh speed reducer unit, billet

akan tetap bergerak hingga mencapai bagian stopper v block jig dan
pada saat yang sama billet juga dipastikan tidak terjatuh pada positioner
unit oleh cover billet (ditunjuk oleh nomor 1 pada gambar 4.12). Setelah
billet mencapai stopper v block jig, cover billet akan terbuka dan
kemudian v block jig dirotasikan horizontal sehingga billet terposisika n
horizontal (ditunjuk oleh nomor 2 pada gambar 4.12).
• Inspeksi suhu billet dengan menggunakan sensor suhu
Gambar 4.16 Inspeksi suhu billet
Pada saat posisi billet horizontal, suhu billet akan diinspeks i

oleh sensor suhu, jika suhu billet standar maka billet akan diambil robot
gripper untuk diproses forging, dan jika suhu billet tidak standar maka
billet akan diambil oleh robot gripper untuk ditempatkan ke box
material NG.
46
• Billet diambil oleh gripper robot untuk proses selanjutnya
Gambar 4.17 Simulasi pengambilan billet oleh robot gripper

47
4.2.2. Analisa Dan Perhitungan Kritis

Analisa dan perhitungan kritis dilakukan dengan tujuan untuk
memastikan stopper v block jig tidak mengalami patah karena beban impact
yang timbul saat bertumbukan dengan billet. Gambar stopper v block jig dapat
dilihat pada gambar 4.10.
Gambar 4.18 Positioner unit dan chutter pipe
Langkah – langkah dalam melakukan analisa dan perhitungan kritis

stopper v block jig, antara lain sebagai berikut :
a) Menghitung kecepatan billet pada chutter

48
Gambar 4.19 Free body diagram gerakan bidang pada miring
Konsep yang digunakan untuk menyelesaikan persoalan ini adalah

konsep hukum newton dan gaya gesek. Dengan menggunakan hukum
newton, maka resultan gaya dapat dijabarkan sebagai berikut :
# Resultan gaya pada sumbu Y

𝛴𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
Fcosθ - N = ma
Karena tidak ada pergerakan vertical, maka a = 0
Fcosθ - N = m(0)
Fcosθ = N …… ( persamaan 1)
# Resultan gaya pada sumbu X

𝛴𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
Fsinθ - ƒ = ma
Fsinθ – μk .N = ma
Substitusikan nilai N dengan persamaan 1
Fsinθ – μk .(Fcosθ) = ma
mg sinθ – μk .mg cosθ. = ma
g sinθ – μk . g cosθ. = a ……( persamaan 2)

49
Persamaan 2 dapat digunakan untuk menemukan nilai percepatan

(a) pergerakan billet pada chutter pipe sehingga kecepatan akhir billet
dapat diketahui.
Gambar 4.20 Free body diagram chutter & billet
Untuk mempermudah perhitungan, maka perhitungan kecepatan billet

dibagi kedalam 3 bagian :
• Perhitungan kecepatan billet dari titik A ke B
50
Gambar 4.21 Free body diagram chutter & billet A - B
Nilai percepatan billet (a) dari titik A ke B
a = g sinα – μk . g cosα
a = 10 𝑚/𝑠 2 . Sin40 – 0,5. 10 𝑚/𝑠 2 .cos40
a = 6,43 𝑚/𝑠 2 – 3,83 𝑚/𝑠 2

a = 2,6 𝑚/𝑠 2
Nilai kecepatan akhir billet saat mencapat titik B (VtAB)
VtAB2 = 𝑉02 + 2as

VtAB2 = (0)2 + 2. 2,6 𝑚/𝑠 2 . 0,3 m
VtAB = √1.56 𝑚2 /𝑠 2
VtAB = 1,25 m/s
51
• Perhitungan kecepatan billet dari titik B ke C
Gambar 4.22 Free body diagram chutter & billet B - C
Nilai percepatan billet (a) dari titik B ke C
a = g sinβ – μk . g cosβ
a = 10 𝑚/𝑠 2 . Sin60 – 0,5. 10 𝑚/𝑠 2 .cos60
a = 8,66 𝑚/𝑠 2 – 2,5 𝑚/𝑠 2

a = 6,16 𝑚/𝑠 2
Nilai kecepatan akhir billet saat mencapat titik C (VtBC)
VtBC2 = 𝑉02 + 2as

VtBC2 = (1,25)2 + 2. 6,16 𝑚/𝑠 2 . 2,3 m
VtBC = √(1,56 + 28,34) 𝑚2 /𝑠 2

VtBC = 5,47 m/s
52
• Perhitungan kecepatan billet dari titik C ke D
Gambar 4.23 Free body diagram chutter & billet C – D
Nilai percepatan billet (a) dari titik C ke D
a = g sinγ – μk . g cosγ
a = 10 𝑚/𝑠 2 . Sin30 – 0,5. 10 𝑚/𝑠 2 .cos30
a = 5 𝑚/𝑠 2 – 4,33 𝑚/𝑠 2

a = 0,67 𝑚/𝑠 2
Nilai kecepatan akhir billet saat mencapat titik D (VtCD)
VtCD2 = 𝑉02 + 2as

VtCD2 = (5,47)2 + 2. 0,67 𝑚/𝑠 2 . 0,65 m
VtCD = √(29.92 + 0,87) 𝑚2 /𝑠 2

VtCD = 5,58 m/s
53
b) Menghitung pengurangan kecepatan billet oleh speed reducer unit
Gambar 4.24 Speed reducer
Gambar 4.25 Free Body diagram Speed Reducer
Jawab:
Dalam kasus ini, berlaku hukum kekekalan momentum sehingga
diperoleh :
54
𝑚 1 𝑣1 + 𝑚 2 𝑣2 = 𝑚 1 𝑣1 ′ + 𝑚 2 𝑣2 ′
(3 𝑘𝑔)(5,58 𝑚𝑠 −1 ) + (2 𝑘𝑔)(0 𝑚𝑠 −1 ) = (3 𝑘𝑔)𝑣1′ + (2 𝑘𝑔)𝑣2 ′
(16,74 𝑘𝑔 𝑚𝑠 −1 ) = (3 𝑘𝑔)𝑣1′ + (2 𝑘𝑔)𝑣2 ′
16,74 𝑚𝑠 −1 = 3𝑣1 ′ + 2𝑣2 ′ (Persamaan1)
Dalam tumbukan lenting sempurna berlaku:
𝑣1 − 𝑣2 = −(𝑣1′ − 𝑣2 ′ )
5,58 𝑚𝑠 −1 − 0 𝑚𝑠 −1 = −𝑣1 ′ + 𝑣2 ′
𝑣2 ′ = 𝑣1′ + 5,58𝑚𝑠 −1 (Persamaan 2)
Persamaan (2) disubstitusikan ke persamaan (1):
16,74 𝑚𝑠 −1 = 3𝑣1 ′ + 2 (𝑣1 ′ + 5,58𝑚𝑠 −1 )
16,74 𝑚𝑠 −1 = 3𝑣1 ′ + 2𝑣1 ′ + 11,16 𝑚𝑠 −1
16,74 𝑚𝑠 −1 = 5𝑣1 ′ + 11,16 𝑚𝑠 −1
16,74 𝑚𝑠 −1 − 11,16 𝑚𝑠 −1
𝑣1 ′ = = 1,12 𝑚𝑠 −1
5
Jadi, kecepatan billet setelah tumbukan adalah v 1 ’ = 1,12 ms-1 .
c) Menghitung Energi kinetik yang diberikan billet terhadap stopper v block

jig
Diketahui :
• Massa = 3 kg
• Kecepatan = 1,12 m/s
Ditanyakan : Energi kinetik yang diterima oleh stopper v-bolck jig?
Jawab :
1
𝐸𝑘 = 𝑚𝑣 2
2
1 𝑚
𝐸𝑘 = (3 𝑘𝑔)(1.12 )2
2 𝑠
𝐸𝑘 = 1.88 𝑘𝑔. 𝑚2 /𝑠 2 atau 1.88 Joule

55
d) Menghitung beban impact yang diterima stopper v block jig
Gambar 4.26 Dimensi bagian stopper v block jig
Diketahui :
• EK = 1.88 Joule
• Lebar kontak (l) = 48 mm = 0,048 m
• Tebal stopper v block jig (h) = 20 mm = 0,02 m
• Luas penampang = l x h
Ditanyakan :
• beban impact yang diterima material (K)
Jawab :
𝐸𝐾
𝐾=
𝐴
1.88 Joule
𝐾=
lxh
1.88 Joule 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒

𝐾= = 1958,33 2 = 2 𝐾𝐽/𝑚2
0,048 𝑚 𝑥 0,02 𝑚 𝑚
56
e) Membandingkan beban impact yang diterima stopper v block jig dan

kekuatan impact stopper v block jig.
Tabel 4.7 General recommendation of safety factor19
Factor Of
Application
Safety
For use with highly reliable materials where loading and
environmental conditions are not severe and where 1.3 - 1.5
weight is an important consideration
For use with reliable materials where loading and
1.5 - 2
environmental conditions are not severe
For use with ordinary materials where loading and
2 - 2.5
environmental conditions are not severe
For use with less tried and for brittle materials where
2.5 - 3
loading and environmental conditions are not severe
For use with materials where properties are not reliable
and where loading and environmental conditions are not
3-4
severe, or where reliable materials are used under
difficult and environmental conditions
Diketahui :
• Beban impact yang bekerja (K) = 2 𝐾𝐽/𝑚2
• Material stopper v block jig = S45 C atau C45
• Energi yang diserap material S45 C pada pengujian izod/charpy
(EK) = 25 joule (lihat lampiran material data sheet C45)
• Luas penampang untuk spesimen uji impact standar
A=lxh
A = 0,01 m x 0,008 m = 0,00008 𝑚2
• Kekuatan impact material S45C atau C45
19 Engineering Toolbox, “Friction And Friction Coefficient”

https://www.engineeringtoolbox.com/friction-coefficients-d_778.ht ml (diakses pada tanggal 14 Mei
2018)
57
𝐸𝐾
𝐾=
𝐴
25 Joule
𝐾=
0,00008 𝑚2
𝐾 = 312500 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒/𝑚2
𝐾 = 312,5 𝐾𝐽/𝑚2
• Safety factor (SF) = 4
• Kekuatan impact material yang diizinkan :
𝐾
Kallow =
𝑆𝐹
312,5 𝐾𝐽/𝑚2
Kallow =
4
Kallow = 78,1 𝐾𝐽/𝑚2
Ditanyakan :
• Apakah stopper v block jig dapat menahan beban impact akibat
tumbukan ?
Jawab :
Kallow = 78,1 𝐾𝐽/𝑚2
𝐾 = 2 𝐾𝐽/𝑚2
Kallow > 𝐾
Kekuatan impact material (Kallow) lebih besar daripada beban

impact yang diterima (K), Dengan demikian dapat dikatakan bahwa
stopper v block jig dapat menahan beban impact akibat tumbukan.
58
f) Menghitung lifetime stopper v block jig.
Gambar 4.27 Ilustrasi stopper dan billet
Diketahui :
- Energi kinetik billet (m) = 1,88 Joule
- Material stopper = S45C
- Dimensi stopper = 20 mm x 60 mm x 100 mm
- Safety factor (SF) = 4 (lihat tabel 4.7)
Ditanyakan :
- Dengan beban yang bekerja, berapa siklus kerja (Nf) yang mampu
ditahan oleh stopper sebelum mengalami kegagalan fatigue ?
Jawab :
# Perhitungan nilai tegangan maksimum (𝜎 max)
6𝑈𝐸
𝜎𝑚𝑎𝑥 = √
𝑉
• U = Energi kinetik = 1,88 Joule = 1,88 Nm

• E = 210 Gpa (lihat lampiran material datasheet steel grade C45)
• V = Volume balok = p x l x t = 20 mm x 60 mm x 100 mm
= 120000 𝑚𝑚3 = 12 x 10−5 𝑚3
59
6𝑈𝐸
σmax = √
𝑉
6 (1,88 Nm) (210 x 109 𝑁/𝑚2 )

σmax = √
12 𝑥 10−5 𝑚3
236.8 x 1010 𝑁2 /𝑚)

σmax = √ = √19,7 𝑥 1015 𝑁2 /𝑚4
12 𝑥 10−5 𝑚3
σmax = 140356688 𝑁/𝑚2 = 140 Mpa
# Perhitungan Siklus untuk gagal fatigue (Nf )
𝜎𝑎 1⁄
𝑁𝑓 = ( ) 𝐵
𝐴
• 𝜎a = 𝜎max = 140 MPa

• B = - 0,092 (lihat lampiran tabel cycle stress-strain and strain-
life constant)
• 𝜎’f = 948 Mpa (lihat lampiran tabel cycle stress-strain and strain-
life constant)
• A = 2𝐵 𝜎′𝑓 = 2−0,092 . 948 Mpa = 889 Mpa
140 MPa 1⁄
𝑁𝑓 = ( ) − 0,092
889 Mpa
1⁄
𝑁𝑓 = (0,2 𝑀𝑃𝑎) − 0,092
𝑁𝑓 = 39,6 𝑥 106 𝐶𝑦𝑐𝑙𝑒

60
# Perhitungan Siklus untuk gagal fatigue dengan mempertimbangk a n

safety factor (SF)
Nf allow = Nf / Sf
Nf allow =39,6𝑥 106 𝐶𝑦𝑐𝑙𝑒 / 4
Nf allow = 9.9 𝑥 106 𝐶𝑦𝑐𝑙𝑒
4.3. Perancangan Rinci

4.3.1. Drawing Positioner Unit
Berikut ini adalah beberapa drawing dari positioner unit :
a) Drawing total assy positioner Unit (lihat lampiran)
Gambar 4.28 Drawing assy total 1

61
Gambar 4.29 Drawing assy total 2
b) Drawing assy frame unit (lihat lampiran)
Gambar 4.30 Drawing assy frame unit 1

62
Gambar 4.31 Drawing assy frame unit 2
c) Drawing assy jig Unit (lihat lampiran)
Gambar 4.32 Drawing assy jig unit

63
d) Drawing assy conical chutter Unit (lihat lampiran)
Gambar 4.33 Drawing conical chutter unit 1
Gambar 4.34 Drawing conical chutter unit 2

64
e) Drawing assy speed reducer Unit (lihat lampiran)
Gambar 4.35 Drawing speed reducer unit

65
4.3.2. Part List

a) Manufaturing parts
Tabel 5.1. Manufacturing part list
No Drawing Number Drawing Tittle Material Qty

1 608505-06-01-01 Frame SS400 1
2 608505-06-01-02 Anchor Bracket SS400 2
3 608505-06-01-03 Jig Unit Base Plate SS400 1
4 608505-06-01-04 Conical Chutter Base SS400 1
5 608505-06-01-05 Back Plane SPCC 1
6 608505-06-02-01 V Block S45C 1
7 608505-06-02-02 V Block Hinge 1 S45C 1
8 608505-06-02-03 V Block Hinge 2 S45C 1
9 608505-06-02-04 Stopper S45C 1
10 608505-06-02-05 Angle Jig Adjuster 1 S45C 1
11 608505-06-02-06 Angle Jig Adjuster 2 S45C 1
12 608505-06-03-01 Right Cage Holder 1 SS400 1
13 608505-06-03-02 Left Cage Holder 1 SS400 1
14 608505-06-03-03 Right Cage Holder 2 SS400 1
15 608505-06-03-04 Left Cage Holder 2 SS400 1
16 608505-06-03-05 Cage Holder SS400 1
17 608505-06-03-06 Cage Holder Base SS400 1
18 608505-06-03-07 Chutter Pipe SS400 1
19 608505-06-03-08 Billet Cover Hinge SS400 1
20 608505-06-03-09 Billet Cover SS400 1
21 608505-06-03-10 Cage SS400 14
22 608505-06-03-11 Filler SS400 1
23 608505-06-03-12 Filler 2 SS400 1
24 608505-06-04-02 Speed Reducer Hinge 2 S45C 1
25 608505-06-04-03 Speed Reducer Plate S45C 1
26 608505-06-04-04 Speed Reducer Hinge S45C 1
27 608505-06-04-05 Loader S45C 1
28 608505-06-05 Sensor Bracket 1 SPHC 1
29 608505-06-06 Sensor Bracket 2 SPHC 1
30 608505-06-07 Single Clavis Joint SS400 1
31 608505-06-08 Clavis Mounting SS400 1
32 608505-06-09 Single Clavis Joint 2 SS400 1
33 608505-06-10 Sensor Cover SPCC 1
66
b) Standard parts
Tabel 5.2. standard part list
No Part Code Part Name Vendor Qty

1 CDM2C40-100Z-M9BWL Pneumatic Cylunder SMC 1
2 CDQ2B32-100DZ Pneumatic Cylinder SMC 1
3 M8 Ring Per STD 4
4 M8 Ring Per STD 24
5 M10 Ring Per STD 2
6 M6 Ring Plate STD 4
9 M4 Nut STD 2
10 M8 Nut STD 4
11 M10 Nut STD 2
12 M10 x 30 Baut Hex. STD 2
13 M4 x 10 Baut L Kepala STD 1
15 M4 X 35 Baut L Kepala STD 4
24 STWN20 Retaining Ring MISUMI 2
27 CM-E032B Clavis Pivot Bracket SMC 4
28 NFJN16-100 Foot Adjuster MISUMI 4
29 FSFUFF-D20-L61-H4-U4 Shaft MISUMI 1
30 FSFUFF-D12-L61-H4-U4 Shaft MISUMI 1
31 FSUFF-D6-L41-H4-U4 Shaft MISUMI 1
32 MDZB20-20 Bushing Belah MISUMI 1
BAB V
PENGUJIAN
5.1. Aspek Pengujian

5.1.1 Aspek Geometri
Gambar 5.1 Dimensi positioner unit
a) Tinggi posisi billet saat akan diambil oleh gripper robot sama dengan tinggi
dies pada mesin press forging (1180 mm)
b) Kemiringan posisi billet saat akan diambil oleh robot adalah 0°
c) Dimensi terluar positioner unit 645 mm x 828 mm x 1704 mm
d) Komponen – komponen pada positioner unit dapat dirakit sesuai dengan
drawing
67
68
Gambar 5.2 Perakitan positioner unit
5.1.2 Aspek Fungsi
Pengujian dilakukan dengan cara mensimulasikan fungsi dari positioner

unit, antara lain :
a) Mengurangi kecepatan billet
Simulasi dilakukan dengan cara mendorong billet agar dapat melunc ur

pada conical chutter. Agar kontak antara billet dan speed reducer unit dapat
terlihat, pada simulasi ini menggunakan plat tekuk sebagai jalur pergerakan
tambahan untuk billet.
69
Gambar 5.3 Simulasi fungsi mengurangi kecepatan
Berdasarkan hasil simulasi tersebut didapatkan informasi bahwa secara

mekanik, terjadi kontak antara billet dan speed reducer kemudian pergerakan
billet berhenti ketika mencapai stopper v block jig. Namun, hasil dari simulas i
ini hanya dapat menguji mekanismenya saja dan belum dapat dijadikan tolok
ukur untuk mengtahui seberapa besar pengurangan kecepatan yang terjadi
dan kuat/tidaknya stopper v block jig menahan beban impact dari pergerakan
billet. Hal ini dikarenakan perbedaan antara kondisi simulasi dan kondisi
aktual. Pada kondisi aktual, billet akan digerakan melalui chutter pipe pada
ketinggian 3 m sedangkan pada saat simulasi tidak menggunakan chutter pipe
yang sama dengan aktual.
Jadi, untuk saat ini seberapa besar pengurangan kecepatan yang terjadi
serta kuat atau tidaknya stopper v block dalam menahan beban impact akibat
tumbukan, hanya bisa dibuktikan melalui perhitungan teoritis yang telah
dilakukan sebelumnya.
70
b) Memposisikan benda kerja (billet) agar dapat diambil oleh robot gripper
Dari simulasi yang dilakukan dapat diketahui beberapaa hal antara lain :
• Mekanisme untuk merotasikan v block jig dan mekanisme untuk
membuka/menutup billet cover (pelindung billet) dapat bekerja
Gambar 5.4 Simulasi mekanisme positioning billet
• Terdapat ruang yang cukup untuk robot gripper mengambil billet
Gambar 5.5 Simulasi ruang gerak robot

71
c) Melakukan Inspeksi benda kerja (billet) berdasarkan suhu

Untuk fungsi inspeksi pada benda kerja dilakukan oleh sensor suhu, dari
bagian mekanik telah menyediakan tempat untuk sensor suhu agar dapat
membaca suhu billet sebelum diambil oleh robot.
Gambar 5.6 Bracket sensor
5.1.3 Aspek Safety
a) Bagian part standar yang berpotensi terkena billet apabila billet terjatuh sudah
diproteksi.
b) Positioner unit dan unit lainnya akan diposisikan didalam safety fence (pagar
pengaman) sehingga pada saat proses forging berlangsung tidak
membahayakan operator.
5.1.4 Aspek Maintenance
a) Positioner unit sebagian besar menggunakan part – part standar yang tersedia
dipasaran sehingga jika ada part standar yang rusak dapat diganti dengan
mudah.
b) Sebagian besar komponen dirakit dengan sambungan baut sehingga mudah
untuk dibongkar pasang
72
c) Untuk bagian sistem rotasi pada v block jig, cover billet, dan speed reducer
menggunakan oil free bushing sehingga tidak memerlukan pelumasan pada
bagian shaft dan lubangnya.
5.1.5 Aspek Proses Manufaktur
a) Komponen – komponen pada positioner unit bentuknya tidak terlalu rumit

sehingga mudah untuk diproses manufaktur (dapat dibuat dengan
menggunakan mesin-mesin konvensional).
5.1.6 Aspek Estetika
a) Hasil machining dan welding rapi
Gambar 5.7 Hasil pengelasan pada positioner unit

73
5.2. Evaluasi
Berdasarkan hasil dari pengujian dengan simulasi, berikut tabel evaluasi
untuk positioner unit :
Tabel 5.1 Tabel evaluasi positioner unit
D/
No Aspek W
Keterangan Status Ket.
Masih
Dapat mengurangi kecepatan billet yang berdasarkan
1 D OK
meluncur dari heater melalui chutter perhitungan
teoritis
Fungsi Dapat memposisikan benda kerja (billet)
2 D OK -
agar dapat diambil oleh robot gripper
Melakukan inspeksi benda kerja (billet)
3 D OK -
berdasarkan suhu
Tinggi posisi billet saat akan diambil oleh
4 D gripper robot sama dengan tinggi dies OK -

pada mesin press forging (1180 mm)
Geometri Kemiringan posisi billet saat akan
5 D OK -
diambil oleh robot adalah 0°- 40°
Panjang dan lebar positioner unit
6 D OK -
maksimal 1150 mm x 820 mm
Perlu ada proteksi pada bagian part
standar tertentu (panel, cylinder, sensor)
7 Safety D OK -
untuk mengantisipasi kerusakan karena
terkena billet yang terjatuh
8 Maintenance W Proses maintenance mudah OK -
Part - part manufaktur dalam rancangan

Proses
9 manufaktur
W mudah untuk diproses manufaktur (dapat OK -
dikerjakan dengan mesin konvensional)
Memiliiki bentuk yang bagus (hasil
10 Estetika W OK -
machining dan pengelasan rapi)
BAB VI
KESIMPULAN DAN SARAN
6.1. Kesimpulan
Berdasarkan tugas akhir ini dapat ditarik kesimpulan bahwa penggunaa n

metode dieter dapat mempermudah dalam melakukan proses perancangan sehingga
hasil rancangan positioner unit dan positioner unit bisa memenuhi customer
requirements. Terutama saat pembuatan rancangan konsep awal, dimana konsep
dibuat dalam beberapa varian yang kemudian varian tersebut dibandingkan untuk
menemukan varian terbaik yang akan kembangkan lebih lanjut. Beberapa solusi yang
digunakan pada konsep untuk memenuhi customer requirements, antara lain :
a). Menggunakan konsep pendulum untuk mengurangi kecepatan billet

b). Menggunakan penutup atas (billet cover) dengan sistem hinge untuk memastika n
billet tidak keluar/terjatuh dari positioner unit
c). Menggunakan v block jig untuk menghentikan dan menahan billet
d). Menggunakan sistem hinge untuk merotasikan billet
e). Menggunakan sensor suhu untuk melakukan inspeksi pada suhu billet
f). Menggunaan pneumatic cylinder sebagai penggerak
Pada positioner unit Terdapat 47 manufacturing parts dan 162 standard parts.
Sebagian besar part yang digunakan adalah part - part standar sehingga dapat
mempermudah penggantian komponen apabila terjadi kerusakan. Untuk
manufacturing parts dirancang dengan bentuk yang tidak terlalu rumit dan
menggunakan material yang umum digunakan (SS400/S45C) sehingga part mudah
untuk dibuat. Komponen – komponen pada positioner unit sebagian besar dirakit
menggunakan sambungan baut sehingga dapat dibongkar dan dipasang ulang.
Positioner unit akan ditempatkan didalam safety fence sehingga tidak akan
membahayakan operator/karyawan saat dioperasikan. Selain itu, standard parts
tertentu yang berpotensi terkena billet apabila billet terjatuh dari positioner unit sudah
diproteksi sehingga part tersebut aman dari billet jika terjatuh dari positioner unit.
74
75
6.2. Saran
a) Beberapa komponen menggunakan part sisa yang sebenarnya tidak sesuai

dengan spesifikasi. Jika ada biaya lebih sebaiknya pada saat perakitan
disediakan part yang sesuai dengan spesifikasi, agar hasil rancangan menjadi
lebih baik.
b) Untuk speed reducer unit yang sekarang sebaiknya diimprove seperti pada
drawing assy speed reducer unit pada gambar 4.36 karena pada rancangan
tersebut pembebananya lebih efektif.
c) Rancangan v block jig sebaiknya diimprove dengan menjadikan stopper pada v
block jig sebagai part terpisah (consumable), agar mempermuda h
pergantiannya jika mengalami patah karena menerima beban impact terus
menerus.
DAFTAR PUSTAKA
Dieter, G.E, & Linda C. Schmidt, 2009, Engineering Design, 4th Edition. New York :
McGraw-Hill
Ashby, M.F, 2011, Materias Selections In Mechanical Design, 4th Edition. United
States : Elsevier
Karyono, Dwi S Palupi & Suharyanto, 2009, Fisika Untuk SMA Dan MA Kelas X
Jilid 1. Jakarta : Pusat Perbukuan Departemen Perndidikan Nasional
Karyono, Dwi S Palupi & Suharyanto, 2009, Fisika Untuk SMA Dan MA Kelas XI
Jilid 2. Jakarta : Pusat Perbukuan Departemen Perndidikan Nasional
Dowling, N.E, 2013, Mechanical Behavior Of Material, 4th Edition. United States :
Pearson Education
Popov, E.P, 1983, Mekanika Teknik, Edisi Kedua. Terjemahan oleh Zainul Astamar
Tanisan. Jakarta : Penerbit Erlangga
Oxford Creativity. (2015) Triz Effect Database. Diakses pada tanggal 27 April 2018,
dari https://www.triz.co.uk/how/triz-effects-database
Engineering Toolbox. (2010) Factors Of Safety. Diakses pada tanggal 14 April 2018,
dari https://www.engineeringtoolbox.com/factors-safety-fos-d_1624.html
Ariefian Yudhistira. (2014) Impact Test. Diakses pada tanggal 20 Mei 2018, dari
https://www.academia.edu/9144813/IMPACT_TEST
Engineering Toolbox. (2004) Friction and Friction Coefficients. Diakses pada

tanggal 14 April 2018, dari https://www.engineeringtoolbox.com/friction-
coefficients-d_778.html
xi

Perancangan Positioner Unit

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Perancangan Positioner Unit

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PERANCANGAN POSITIONER UNIT

PADA AUTOMATION FORGING LINE 8

Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan

Studi Diploma III Politeknik Manufaktur Astra

PERANCANGAN POSITIONER UNIT

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan

Heri Sudarmaji, S.T, M.T Deon Muharam, S.T

Harki Apriyanto, Ph.D Dimas Kusdiansyah Frankurnia Tri H, S.T

Budi Wahyu Utomo, M.T

LEMBAR TUGAS AKHIR

Pembimbing : 1. Heri Sudarmaji, S.T, M.T

2. Deon Muharam, S.T

Jangka Waktu : Januari - Juni 2018

Heri Sudarmaji, S.T, M.T

Program Studi Teknik Produksi dan Proses Manufaktur

PERANCANGAN POSITIONER UNIT

Perancangan positioner unit bertujuan untuk mendapatkan rancangan mesin

Perancangan Positioner Unit, Metode Dieter, Positioning Hot Billet.

Jakarta, Agustus 2018

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................................. i

LEMBAR TUGAS AKHIR ............................................................................................ ii

ABSTRAK .................................................................................................................... iii

KATA PENGANTAR ................................................................................................... iv

DAFTAR TABEL ....................................................................................................... viii

1.1. Latar Belakang................................................................................................ 1

1.2. Rumusan Masalah........................................................................................... 2

1.3. Pembatasan Masalah....................................................................................... 2

1.4. Tujuan dan Manfaat ....................................................................................... 3

1.4.1. Tujuan ..................................................................................................... 3

1.4.1. Manfaat ................................................................................................... 3

1.5. Metodologi Penelitian...................................................................................... 3

1.6. Sistematika Penulisan...................................................................................... 4

BAB II LANDASAN TEORI.......................................................................................... 5

2.2. Langkah – Langkah Perancangan................................................................... 5

2.3. Triz Effect Database ......................................................................................... 9

2.4. Hukum Gerak Newton................................................................................... 11

2.4.1. Hukum Newton I.................................................................................... 11

2.4.2. Hukum Newton II................................................................................... 11

2.4.3. Hukum Newton III ................................................................................. 12

2.6. Gaya Gesek ................................................................................................... 13

2.7. Momentum Dan Energi Kinetik .................................................................... 14

2.8.1. Tumbukan Lenting Sempurna ............................................................... 15

2.8.3. Tumbukan Tidak Lenting Sempurna..................................................... 17

2.9. Kekuatan Impact ........................................................................................... 18

2.10. Fatigue Of Material........................................................................................ 19

2.11. Lenturan Murni (Pure Bending).................................................................... 20

BAB III PENGUMPULAN DATA PERANCANGAN ................................................. 22

3.1. Pendefinisian Masalah................................................................................... 22

3.2. Pengumpulan Informasi ................................................................................ 23

3.2.1. Data Design Requirement ....................................................................... 23

3.2.2. Data yang berhubungan dngan perancangan......................................... 24

BAB IV PROSES PERANCANGAN ........................................................................... 27

4.1. Perancangan Konsep..................................................................................... 27

4.1.1. Pembagian Fungsi.................................................................................. 27

4.1.2. Solusi Untuk Sub Fungsi ........................................................................ 29

4.1.3. Pembuatan Varian Konsep .................................................................... 32

4.1.4. Pemilihan Varian ................................................................................... 39

4.2. Perancangan Wujud...................................................................................... 41

4.2.1. Design Positioner Unit ............................................................................ 41

4.2.2. Analisa Dan Perhitungan Kritis ............................................................ 47

4.3. Perancangan Rinci ........................................................................................ 60

4.3.1. Drawing Positioner Unit......................................................................... 60

BAB V PENGUJIAN ................................................................................................... 67