Integrator Op-amp menghasilkan tegangan output yang sebanding dengan

amplitudo dan durasi sinyal input. Penguat operasional (Op-amp) dapat digunakan
sebagai bagian dari penguat umpan balik positif atau negatif atau sebagai rangkaian
jenis Penambah atau Pengurang menggunakan hanya resistansi murni di kedua
input dan loop umpan balik.

Tetapi bagaimana jika kita mengubah elemen umpan balik murni resistif ( Rƒ ) dari
penguat inverting ke yang dari reaktansi tergantung frekuensi, ( X ) elemen
kompleks jenis, seperti Kapasitor, C. Apa yang akan menjadi efek pada tegangan
output Op-amp pada rentang frekuensinya.

Dengan mengganti resistansi umpan balik ini dengan kapasitor, kami sekarang
memiliki Jaringan RC yang terhubung melintasi jalur umpan balik Op-amp yang
menghasilkan jenis lain dari rangkaian Op-amp yang biasa disebut rangkaian Op-
amp Integrator seperti yang ditunjukkan di bawah ini.

Rangkaian Integrator Op-amp

Seperti namanya, Integrator Op-amp adalah sebuah rangkaian penguat

operasional (Op-amp) yang menjalankan operasi matematika Integrasi, yaitu kita
bisa membuat output merespon perubahan tegangan input dari waktu ke waktu
karena dalam integrator Op-amp ini akan menghasilkan tegangan output yang
sebanding dengan integral dari tegangan input.

Dengan kata lain besarnya sinyal output ditentukan oleh lamanya waktu tegangan
hadir pada inputnya saat arus melalui loop umpan-balik mengisi atau melepaskan
kapasitor karena umpan balik negatif yang diperlukan terjadi melalui kapasitor.

Ketika tegangan langkah, Vin pertama-kali diterapkan pada input penguat

terintegrasi, kapasitor C yang tidak terisi daya tahan sangat kecil dan bertindak
sedikit seperti hubung singkat yang memungkinkan arus maksimum mengalir melalui
resistor input, Rin karena perbedaan potensial ada di antara dua plat.

Tidak ada arus yang mengalir ke input penguat dan titik X adalah virtual earth yang
menghasilkan output nol. Sebagai impedansi dari kapasitor pada titik sangat rendah,
rasio gain dari XC/RIN juga sangat kecil memberikan gain tegangan keseluruhan
kurang dari satu, (rangkaian tegangan follower).

Sebagai kapasitor feedback, C mulai mengisi daya karena pengaruh tegangan input,
impedansinya Xc perlahan-lahan meningkat secara proporsional dengan laju
pengisiannya. Kapasitor mengisi dengan kecepatan yang ditentukan oleh konstanta
waktu RC, ( τ ) dari Jaringan RC seri. Umpan balik negatif memaksa Op-amp untuk
menghasilkan tegangan output yang mempertahankan virtual earth pada
input Inverting op-amp.

Karena kapasitor dihubungkan antara input inverting Op-amp (yang merupakan

potensial earth) dan output Op-amp (yang negatif), tegangan potensial, Vc yang
dikembangkan melintasi kapasitor perlahan-lahan meningkat sehingga
menyebabkan arus pengisian menurun karena impedansi peningkatan kapasitor. Ini
menghasilkan rasio peningkatan Xc/Rin yang menghasilkan tegangan output ramp
yang meningkat secara linear yang terus meningkat hingga kapasitor terisi penuh.

Pada titik ini kapasitor bertindak sebagai rangkaian terbuka, menghalangi aliran arus
DC. Rasio kapasitor feedback ke resistor input ( X C/RIN ) sekarang tidak terbatas
menghasilkan gain yang tak terbatas.

Hasil dari gain tinggi ini (mirip dengan gain loop terbuka Op-amp), adalah bahwa
output dari penguat masuk ke saturasi seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
(Kejenuhan terjadi ketika tegangan output dari penguat berayun dengan kuat ke satu
rel suplpy tegangan atau yang lain dengan sedikit atau tanpa kendali di antaranya).

Tingkat di mana tegangan output meningkat (laju perubahan) ditentukan oleh nilai
resistor dan kapasitor, "Konstanta Waktu RC". Dengan mengubah nilai konstanta
waktu RC ini, baik dengan mengubah nilai Resistor, R, atau Kapasitor, C waktu yang
dibutuhkan tegangan output untuk mencapai saturasi juga dapat diubah misalnya.
Jika kita menerapkan sinyal input yang terus berubah seperti gelombang persegi ke
input Penguat Integrator maka kapasitor akan mengisi dan melepaskan sebagai
respon terhadap perubahan dalam sinyal input.

Ini menghasilkan sinyal output berupa gelombang gigi gergaji yang output-nya
dipengaruhi oleh konstanta waktu RC dari kombinasi resistor/kapasitor karena pada
frekuensi yang lebih tinggi, kapasitor memiliki lebih sedikit waktu untuk mengisi
penuh. Jenis rangkaian ini juga dikenal sebagai Ramp Generator dan fungsi
transfer diberikan di bawah ini.

Integrator Op-amp Ramp Generator

Kita tahu dari prinsip pertama bahwa tegangan pada plat sebuah kapasitor adalah
sama dengan muatan pada kapasitor dibagi dengan kapasitansi memberikan Q/C.
Kemudian tegangan pada kapasitor adalah output Vout karena: -Vout = Q/C. Jika
kapasitor sedang mengisi dan mengosongkan, laju pengisian tegangan melintasi
kapasitor diberikan sebagai:

Tetapi dQ/dt adalah arus listrik dan karena tegangan simpul integrasi Op-amp pada
terminal input invertingnya adalah nol, X = 0, arus input I (in) mengalir melalui
resistor input, Rin diberikan sebagai:
Arus yang mengalir melalui kapasitor feedback C diberikan sebagai:

Dengan asumsi bahwa impedansi input Op-amp tidak terbatas (Op-amp ideal), tidak
ada arus yang mengalir ke terminal Op-amp. Oleh karena itu, persamaan nodal
pada terminal input inverting diberikan sebagai:

Dari mana kita mendapatkan output tegangan ideal untuk Integrator Op-

amp sebagai:

Untuk menyederhanakan matematika, ini juga dapat ditulis ulang sebagai:

Dimana: ω = 2πƒ dan tegangan output Vout adalah konstan 1/RC kali integral dari
tegangan input Vin sehubungan dengan waktu. Tanda minus ( - ) menunjukkan
pergeseran fasa 180° karena sinyal input terhubung langsung ke terminal input
inverting op-amp.

AC atau Integrator Op-amp Berkelanjutan

Jika kita mengubah sinyal input gelombang persegi di atas menjadi gelombang sinus
dengan frekuensi yang bervariasi, Integrator Op-amp berkinerja kurang seperti
integrator dan mulai berperilaku lebih seperti "Low Pass Filter" yang aktif, melewati
sinyal frekuensi rendah sambil melemahkan (atenuasi) tinggi frekuensi.

Pada 0Hz atau DC, kapasitor bertindak seperti rangkaian terbuka yang memblokir
tegangan umpan balik yang menghasilkan umpan balik negatif yang sangat sedikit
dari output kembali ke input penguat. Kemudian hanya dengan kapasitor feedback,
C, penguat secara efektif dihubungkan sebagai penguat loop terbuka normal yang
memiliki gain loop terbuka sangat tinggi yang menghasilkan tegangan output
jenuh/saturasi.
Rangkaian ini menghubungkan resistansi bernilai tinggi secara paralel dengan
kapasitor pengisian dan pemakaian yang terus menerus. Penambahan resistor
feedback ini, R2 melintasi kapasitor, C memberikan karakteristik rangkaian penguat
inverting dengan gain loop tertutup terbatas R2/R1.

Hasilnya adalah pada frekuensi yang sangat rendah rangkaian bertindak sebagai
integrator standar, sedangkan pada frekuensi yang lebih tinggi kapasitor lebih
pendek dari resistor feedback, R2 karena efek Reaktansi Kapasitif mengurangi gain
amplifier.

Integrator Op-amp AC dengan Kontrol Gain DC

Berbeda dengan penguat integrator DC di atas yang tegangan outputnya kapan saja
akan menjadi bagian integral dari suatu gelombang sehingga ketika inputnya adalah
gelombang persegi, bentuk gelombang output akan berbentuk segitiga. Untuk
integrator AC, input gelombang sinusoidal akan menghasilkan gelombang sinus lain
sebagai output yang akan 90° out-of-fase dengan input menghasilkan gelombang
kosinus.

Lebih jauh lagi, ketika input berbentuk gelombang segitiga, output juga berbentuk
gelombang sinusoidal. Ini kemudian membentuk dasar Low Pass Filter Aktif seperti
yang terlihat sebelumnya dalam tutorial bagian Filter dengan frekuensi sudut yang
diberikan sebagai.
Dalam tutorial berikutnya tentang Penguat Operasional (Op-amp), kita akan melihat
jenis lain dari rangkaian Op-amp yang merupakan kebalikan atau pelengkap dari
rangkaian Integrator Op-amp di atas yang disebut Penguat Differensiator Op-amp.

Seperti namanya, penguat pembeda menghasilkan sinyal output yang merupakan

operasi pembedaan secara matematis, yaitu menghasilkan output tegangan yang
sebanding dengan laju perubahan tegangan input dan arus yang mengalir melalui
kapasitor input.

Op-Amp sebagai penguat dapat difungsikan untuk melakukan

operasi matematik seperti integrasi dan differensiasi terhadap
sinyal masukan yang diberikan. Integrator merupakan konfigurasi
Op-Amp yang berfungsi untuk menguatkan hasil integrasi dari
sinyal masukan yang diberikan. Misalnya jika sinyal masukan dari
integrator berbentuk gelombang sinus maka akan menghasilkan
sinyal keluaran berupa gelombang negatif cosinus. Dengan fungsi
tersebut, integrator sering digunakan untuk mengubah bentuk
sinyal. Beberapa bentuk sinyal yang dapat diubah oleh integrator
yaitu gelombang persegi menjadi segitiga, gelombang sinus
menjadi negatif cosinus, dan gelombang segitiga menjadi sinus.
Integrator sering disebut dengan penguat integrasi. Rangkaian dari
integrator pada dasarnya berupa penguat inverting yang resistor
umpan bailknya diganti dengan komponen kapasitor. Gambar 1.
menunjukan rangkaian integrator.
 Gambar 1. Op-Amp Sebagai Integrator

Analisis Rangkaian Integrator

Dalam menganalisis rangkaian Op-Amp sebagai penguat terdapat

dua aturan penting yang perlu diperhatikan. Kedua aturan tersebut
menggunakan karakteristik Op-Amp ideal. Aturan ini dalam
beberapa literatur dinamakan golden rule, yang berisi :
 Perbedaan tegangan antara kedua masukan Op-Amp adalah nol (V+
- V- = 0 atau V+ = V-), hal ini bertujuan menghindari adanya
tegangan offset. Aturan pertama ini sering disebut dengan virtual
ground.
 Arus yang mengalir pada kedua masukan Op-Amp adalah nol (I+ =
I- = 0), hal ini dikarenakan impedansi input pada Op-Amp sangat
besar ( Zin = ∞). Dengan memahami kedua aturan tersebut, analisis
dari rangkaian Op-Amp akan menjadi lebih mudah.
Untuk memulai analisis rangkaian integrator, terapkan hukum
Kirchoff arus pada titik cabang A dan asumsi I+ = I- = 0, sehingga
gambar rangkaian integrato menjadi seperti Gambar 2.
 Gambar 2. Analisis Rangkaian Integrator
Karena rangkaian integrator menggunakan komponen kapasitor, maka perlu diketahui
terlebih dahulu hubungan arus dan tegangan dari kapasitor yaitu:
Persamaan (1)

Dari Gambar 2. didapatkan persamaan arus yang mengalir pada titik cabang A, sebagai
berikut:
Persamaan (2)

Dengan menggunakan teori tegangan titik simpul, dan menerapkan persamaan arus
kapasitor Ic pada arus umpan balik If maka persamaan (2) dapat dijabarkan menjadi:
Persamaan (3)

Karena V+ = 0 dan V- = VA , serta asumsi nilai V+ = V- maka dapat dituliskan nilai VA = 0.

Sehingga persamaan (3) menjadi:
Persamaan (4)
Dengan melakukan integrasi pada kedua sisi dari persamaan (4), dapat diperoleh
persamaan tegangan keluaran dari integrator:
Persamaan (5)

Dimana K merupakan konstanta integrasi terhadap waktu yang nilainya sesuai dengan nilai
tegangan keluaran (Vout) saat t = 0 detik.
Untuk mencari persamaan penguatan dari rangkaian integrator dapat dilakukan
menggunakan persamaan penguatan penguat inverting, karena konfigurasi rangkaian
integrator mirip dengan konfigurasi penguat inverting. hanya saja hambatan Rf diganti
dengan reaktansi kapasitif (XC) dari kapasitor Cf.
Persamaan (6)

Dimana nilai dari XC sendiri, didapatkan dari:

Persamaan  (7)
Keterangan:
𝑋𝐶 = reaktansi kapasitif (Ω)
𝜔 = 2𝜋𝑓 = frekuensi radian (rad/s)
𝜋 = 3,14
𝑓 = frekuensi (Hz)
𝐶𝑓 = Kapasitor umpan balik (F)

Dengan mensubtitusikan persamaan (7) ke dalam persamaan (6), dapat diperoleh

persamaan penguatan dari integrator:
Persamaan (8)

Karena 𝜔 nilainya sama dengan 2𝜋𝑓, penguatan integrator pada persamaan (8) menjadi:
Persamaan (9)

Keterangan:
AV = penguatan tegangan
Vin = tegangan masukan
Vout = Tegangan Keluaran

Dari persamaan (9) dapat diketahui bahwa nilai penguatan integrator berbanding terbalik
dengan frekuensi, semakin besar nilai frekuensi akan membuat nilai penguatan semakin
kecil dan sebaliknya. Hal ini menyebabkan rangkaian integrator sering digunakan sebagai
low pass filter, yaitu filter yang meloloskan sinyal dengan frekuensi rendah dan meredam
sinyal dengan frekuensi tinggi.
Contoh Soal
Contoh 1:
Integrator memiliki nilai R1 = 100 kΩ, dan Cf = 1 uF. Tentukan berapa nilai tegangan keluar
dari integrator tersebut jika diberi tegangan masukan berupa gelombang sinus dengan nilai
2 sin 4t V!
Jawab :
Untuk menghitung nilai tegangan keluaran dari integrator dapat dilakukan menggunakan
persamaan (5):

Contoh 2:
Integrator memiliki nilai R1 = 200 Ω, dan Cf = 10 uF. Tentukan berapa nilai penguatan dari
integrator tersebut jika diberi sinyal masukan dengan frekuensi 50 Hz!
Jawab :
Untuk menghitung nilai penguatan dari integrator dapat dilakukan menggunakan persamaan
(9):