Integrator merupakan untaian yang dapat melakukan oprasi integrasi matematis pada

sinyal masukan. Jika tegangan masukan ingsutan DC dan arus prasikap masukan dari opamp tidak dapat diabaikan maka tegangan dan arus ini akan diintegrasikan pada kapasitor C,
dan pada keluaran akan tampak tegangan tambahan yang bertambah linier dengan waktu
sampai penguat mencapai titik jauh,
Penguat Integrator berfungsi mengintegralkan tagangan input terhadap waktu.
Penggunanan integrator juga sebagai tapis lulus bawah (Low Pass Filter).
Seperti pada percobaan kali ini rangkaian integrator yang kami uji coba merupakan
sebuah rangkaian op-amp yang telah ditambahkan capasitor dan dirangkai sedimikian rupa
seprti halnya pada rangkaian pertama jika kita lihat sepintas maka rangkaian tersebut hampir
sama dengan rangkaian op-amp, rangkaian dasar sebuah integrator adalah rangkaian op-amp
inverting, hanya saja rangkaian umpanbaliknya (feedback) bukan resistor melainkan
menggunakan capasitor C, dimana untuk lebih jelasnya dapat kita lihat pada gambar dibawah
ini :

Gambar 1.1
Pada rangkaian tersebut, arus di i yang melewati simbol R akan terus menuju ke C akibat
tidak dibalikkan. Untuk penghitungan serta analisanya, maka didapatkan rumus :
ic : C * dvc / dt
Sementara untuk tegangan output pada rangkaian integrator dituliskan dengan rumus sebagai
berikut :
Vo : -1/C idt : -1 / RC Vmdt
Pada gambar dan analisa diatas maka didapatkan nilai atau besaran tegangan Vo merupakan
integral
dari
input
tegangan
tersebut.
Untuk mengetahui batas normal dari frekuensi yang melalui kapasitor bisa menggunakan
perhitungan :
Fo : 1 / 2 R1Cf

Untuk lebih jelasnya berawal dari penjelesan rumus diatas maka dapat kita bahas dan analisa
mengenai apa yang terjadi ketika rangkaian tersebut telah bekerja.
Ketika tegangan
Vin diterapkan pada masukan dari sebuah penguat
mengintegrasikan, kapasitor bermuatan C memiliki sangat sedikit perlawanan dan
bertindak sedikit seperti sebuah sirkuit pendek yang memungkinkan arus maksimum
mengalir melalui resistor input, Rin sebagai beda potensial ada antara dua
piring. Tidak ada arus yang mengalir ke dalam amplifier masukan dan titik X adalah
bumi maya menghasilkan keluaran nol. Sebagai impedansi kapasitor pada saat ini
sangat rendah, rasio keuntungan Xc / Rin juga sangat kecil memberikan gain tegangan
keseluruhan kurang dari satu, (rangkaian pengikut tegangan).
Sebagai umpan balik kapasitor, C mulai mengisi karena pengaruh dari tegangan input,
impedansi Xc perlahan-lahan meningkat seiring dengan laju arus kapasitor. Nilai
kapasitansi kapasitor sampai pada tingkat yang ditentukan oleh waktu RC konstan,
( ) dari jaringan seri RC. Umpan balik negatif memaksa op-amp untuk menghasilkan
tegangan output yang memelihara bumi virtual di pembalik masukan op-amp.

Karena kapasitor terhubung antara inverting input op-amp (yang berada pada
potensial bumi) dan output op-amp (yang negatif), tegangan potensial, Vc
dikembangkan di kapasitor perlahan-lahan meningkat menyebabkan arus pengisian
menurun sebagai impedansi kapasitor meningkat. Hal ini menyebabkan rasio Xc /
Rin meningkat menghasilkan peningkatan linear ramp tegangan output yang terus
meningkat hingga kapasitor terisi penuh.
Pada titik ini kapasitor bertindak sebagai rangkaian terbuka, memblokir setiap aliran
yang lebih dari arus DC. Rasio umpan balik kapasitor untuk masukan resistor ( Xc /
Rin ) kini tak terbatas menghasilkan keuntungan yang tak terbatas. Hasil keuntungan
ini tinggi (mirip dengan op-amp gain loop terbuka), adalah bahwa output dari penguat
masuk ke saturasi seperti yang ditunjukkan di bawah ini. (Saturasi terjadi ketika
tegangan keluaran dari penguat ayunan besar-besaran untuk satu rel suplai tegangan
atau yang lain dengan sedikit atau tidak ada kontrol di antara).

 Tingkat di mana output meningkat tegangan (laju perubahan) ditentukan oleh nilai
resistor dan kapasitor, " waktu RC konstan ". Dengan mengubah ini RC nilai
konstanta waktu, baik dengan mengubah nilai kapasitor, C atau Resistor
tersebut, R , waktu di mana dibutuhkan tegangan output untuk mencapai
kejenuhan juga dapat diubah misalnya.

Jika kita menerapkan sinyal input terus berubah seperti gelombang persegi ke
input dari sebuah Integrator Amplifier maka kapasitor akan mengisi dan debit
dalam menanggapi perubahan dalam sinyal input. Hal ini menyebabkan sinyal
output adalah bahwa dari bentuk gelombang gigi gergaji yang frekuensi
tergantung pada RC waktu yang konstan dari kombinasi resistor / kapasitor. Jenis
sirkuit ini juga dikenal sebagai Generator Ramp dan fungsi transfer diberikan di
bawah ini.
Selain fungsi dari capasitor yang merupakan pengganti dari nilai Rf juga dapat
berfungsi sebagai penyaring muatan dan sinyal-sinyal listrik yang masuk sehingga nantinya
akan dapat mengubah bentuk dari gelombang tersebut yang mulanya berbentuk kotak
menjadi seperti tulang ikan untuk percobaan pertama dan berbentuk segitiga untuk percobaan
kedua, untuk perbedaan bentuk gelombang yang terjadi pada percobaan dua hal tersebut
dapat terjadi karena adanya perubaahan bentuk rangkaian dimana pada capasitor rangkaian
tersebut diparalelkan resistor sebagai feedbacknya sehingga tegangan output yang dihasilkan
dapatdikembalikan kemballi menuju kesinyal inputannya. Dimana untuk lebih jelasnya dapat
kita lihat pada gambar dibawah ini :

Gambar 1.2

Untuk penggunaan normal seperti pada gambar diatas, perlu dilakukan pemutusan dan
penyambungan kembali atau mereset dengan rentang waktu tertentu. Setelah mereset, proses
integrasi sudah bisa dilakukan kembali. Biasanya pula ditambahkan tahanan yang dirangkai
paralel dengan kapasitor feedback yang diberi nama RF pada rangkaian integrator tersebut.
Dan skema gambar di bawah ini menunjukkan rangakain integrator yang belum
menggunakan komponen tambahan dimana sering diparalel dengan kapasitor. Nilai ROM
biasanya diantara 0 sampia nilai R1.
Pada gambar skema rangkaian tersebut, perhitungan nilai Rf berdasarkan kepada komponen
fa dab fb, dimana fa harusnya memiliki nilai lebih kecil dibandingkan dengan fb. Untuk
rumus dari fb sendiri adalah :
Fa : 1 / 2 RfCf
Sementara untuk mengetahui besaran fa adalah :
Fb : 1 / 2 R1Cf
Arus yang mengalir melalui kapasitor umpan balik Cdiberikan sebagai:

Dengan gelombang keluaran seperti yang telah kita asumsikan pada penjelasan diatas bahwa
gelombang keluaran yang akan dihasilkan pada rangkaian kedua ini adalah berupa
gelombang segitiga dengan inputan berupa gelombang persegi dimana dapat kita lihat pada
gambar dibawah ini :

Pada 0Hz atau DC, kapasitor bertindak seperti sebuah sirkuit terbuka memblokir tegangan
umpan balik yang mengakibatkan umpan balik negatif sangat sedikit dari output kembali ke
input penguat. Kemudian hanya dengan umpan balik kapasitor, C , penguat secara efektif
terhubung sebagai loop terbuka amplifier biasa yang memiliki gain loop terbuka sangat tinggi
sehingga tegangan output jenuh.
Sirkuit ini menghubungkan resistensi bernilai tinggi secara paralel dengan terus pengisian
dan
pemakaian
kapasitor. Penambahan
resistor
umpan
balik
ini, R 2pada
kapasitor, C memberikan rangkaian karakteristik dari sebuah penguat pembalik dengan gain
loop tertutup terbatas R 2 / R 1 . Hasilnya adalah pada frekuensi sangat rendah sirkuit
bertindak sebagai integrator standar, sementara pada frekuensi yang lebih tinggi celana
pendek kapasitor keluar resistor umpan balik, R 2 karena efek dari reaktansi kapasitif
mengurangi gain amplifier.

Kesimpulan
Berdasarkan penjelasan dari analisa diatas dan percbaan serta pengujian dari rangkaian
tersebut yang juga mengacu dari berbgai sumber yang terpercaya dapat kami simpulkan
bahwa terdapat dua prinsip utama yang mendasari kerja dari sebuah integrator. Prinsip kerja
yang pertama adalah berkaiatan batas-batas titik penjumlahan pengua. Semua arus dari
sumber-sumber sinyal yang masuk menuju terminal masukan membalik dari sebuah pengaut
ideal harus keluar menuju lintasan umpan negative rangkaian. Tegangan keluar pengauat
hanya akan mengambil suatu nilai tertentu yang diperlukan untuk menjaga agar terminal
masukan pembalik berada pada potensial yang aman pada potensial dengan potensial
terminal msukan non-pembalik. Hal ini akan dapat mencegah terjadinya akumulasi atau
penumpukan muatan pada terminal masukan pembalik OP-Amp
Jadi voltase output dari rangakaian ini sebanding dengan integral waktu dari voltase inputnya.
Rangakaian integrasi seperti ini telah dibicarakan dengan rangkaian tapis lolos rendah yang
terdiri dari rangakaian seri resistor dan kondensator dalam pasal mengenai filter. Tetapi pada
rangkaian tapis lolos rendah pendekatan integrasi hanya untuk amplitude yang kecil.
Selain itu fungsi dari rangkaian ini juga dapat mengubah bentuk dari gelombang hasil
keluarannya dimana untuk rangkaian yang pertama akan dihasilkan seperti gelombang cacat
yang bentuknya hampir menyerupai seperti tulang ikan sedangkan pada rangkaian kedua
akan dihasilkan keluaran gelombang berbentuk segitiga yang masing-masing inputan dari
kedua gelombnag tersebut adalah sebuah gelombang persegi.

Rangkaian integrator banyak digunakan dalam computer analog sebagai alat untuk
memecahkan persamaan integral. Sirkuit ini dapat di buat dengan menempatkan kapasitor
pada input dan output terbalik dan tidak ada reverse input dibumikan (ground hayalan).

Daftar Pustaka
http://www.rangkaianelektronika.org/rangkaian-integrator.htm