Buku Ajar Elda Rev - Final

Oleh:
Drs. Ruslan, M.Pd.
JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR

Oleh:
Drs. Ruslan, M.Pd.

FAKULTAS TEKNIK
2016

i

HALAMAN PENGESAHAN
Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Drs. Marsud Hamid, M.Kes
NIP : 19570402 198601 1 002
Jabatan : Ketua Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas
Teknik, Universitas Negeri Makassar (JPTE-FT UNM)
Mengesahkan dan menyatakan bahwa “BUKU AJAR ELEKTRONIKA
DAYA” yang disusun oleh Drs. Ruslan, M.Pd. dapat digunakan dan diajarkan pada
Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar.
Demikian pengesahan dan pernyataan ini saya berikan untuk dipergunakan
sebagaimana mestinya.
Makassar, …..., ……………. 2016

Ketua JPTE-FT UNM,
Drs, Marsud Hamid, M.Kes.

NIP 19570402 198601 1 002
ii

KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, segala puji bagi Allah yang senantiasa menganugrahkan

rahmat dan hidayah-Nya sehingga buku ajar ini dapat diselesaikan. Penyelesaian
buku ajar ini berkat perhatian dan bantuan dari berbagai pihak, terutama Istri saya,
Dr. Lu’mu Taris dan Anak saya, Muhammad Ridwan Aliah. Oleh Karena itu,
perkenankan saya menyampaikan penghargaan dan terima kasih yang sebesar-
besarnya atas perhatian dan bantuannya.
Penulisan buku ajar ini dilakukan dengan pertimbangan bahwa buku dan
bahan ajar elektronika daya yang berbahasa Indonesia yang dapat digunakan untuk
membantu mahasiswa dalam mempelajari elektronika daya masih kurang. Buku
ajar ini dibagi ke dalam delapan bab, yakni: Bab 1, Perkembangan dan Ruang
Lingkup Elektronika Daya; Bab 2, Komponen Semikonduktor; Bab 3, Rangkaian
Penyulut Thyristor; Bab 4, Penyearah; Bab 5, Penyearah Terkendali; Bab 6,
Komutasi Thyristor; Bab 7, Pengendali Tegangan AC; dan Bab 8, Chopper. Ke
delapan bab ini dikuliahkan ke dalam rentang 16 kali pertemuan perkuliahan. Dua
pertemuan di dalamnya diisi Mid semester dan Ujian Akhir Semester. Sementara
itu, pola perkuliahannnya menggunakan berbagai metode dan media. Metode
perkuliahan yang digunakan seperti: (1) information Search; (2) Small Group
Discussion; (3) Poster Session; (4) Jigsaw; (5) The Power of Two; (6) Snow balling;
(7) Every One is a Teacher Here; (8) Poster Comment; (9) Card Sort; (10) Concept
Map; (11) Index Card Match; dan (12) Billboard Ranking.
Demikian pengantar buku ajar ini. Penyusun menyampaikan permohonan
maaf jika pembaca masih menemukan kelemahan dalam buku ajar ini, baik konteks
maupun kontennya. Berkaitan dengan itu, penyusun mengharapkan kiranya
pembaca berkenan memberikan saran dan solusi perbaikan atas kelemahan buku
ajar ini. Selanjutnya, semoga buku ajar ini memberikan manfaat kepada para
pembaca dan penggunanya, terutama bagi mahasiswa yang menggunakan buku ajar
ini di Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri
Makassar.
Makassar, 30 Januari 2016

Penyusun,
Ruslan
iii

DAFTAR ISI
Halaman
SAMPUL DALAM ………………………………………………….. i
HALAMAN PENGESAHAN ………….……………………………. ii
KATA PENGANTAR ………………………………………………. iii
DAFTAR ISI ……………………………………………………….... iv
BAB 1 PERKEMBANGAN DAN RUANG LINGKUP 1

ELEKTRONIKA DAYA ….………………………………
I. Tujuan Umum Perkuliahan ………………………….. 1
II. Tujuan Khusus Perkuliahan …………………………. 1
A. Pengertian dan Lingkup Penerapan Elektronika Daya 1
B. Perkembangan Elektronika Daya ……………………. 5
C. Ruang Lingkup Pengetahuan Elektronika Daya dalam 8
Sistem Kelistrikan
1. Rectifier …………………………………………… 11
2. Konverter AC ke AC ……………………………… 11
3. Inverter ……………………………………………. 12
4. Konverter DC ke DC ……………………………… 12
D. Karakteristik Utama Komponen Elektronika Daya ..… 13
E. Rangkaian Elektronika Daya ….................................... 25
F. Langkah Mendesain Perangkat Elektronika Daya ........ 29
G. Efek Perangkat Elektronika Daya ……………………. 29
H. Modul-Modul Rangkaian Daya ……………………… 31
I. Jurnal dan Konferensi Elektronika Daya …………….. 32
K Ringkasan …………………………………………….. 32
Evaluasi ………………………………………………….… 33
BAB 2 KOMPONEN SEMIKONDUKTOR ELEKTRONIKA 35

DAYA ……………………………………………………...
I. Tujuan Umum Perkuliahan …………………………… 35
II. Tujuan Khusus Perkuliahan ……………………….….. 35
A. Dioda …………………………………………………. 35
1. Simbol dan Konstruksi Dioda ……………………… 35
2. Karakteristik Dioda ………………………………… 37
3. Parameter Kerja dan Lembar Data Dioda ………….. 38
B. Transistor Bipolar …………………………………….. 50
1. Konstruksi dan Simbol Transistor …………...…….. 50
2. Karakteristik Transistor Daya …………………… 50
3. Parameter Kerja Transistor ………………………... 54
C. Thyristor ……………………………………………… 59
1. SCR (Silicon Controlled Rectifier) ……………….. 60
a. Konstruksi dan Simbol SCR .............................. 60
b. Karakteristik SCR .............................................. 60
iv

c. Parameter-parameter SCR ................................. 63
2. GTO (Gate Turn-Off thyristor) ………………….. 72
a. Kelebihan GTO .................................................. 72
b. Karakteristik Pensakelaran GTO ....................... 73
c. Rugi-rugi dan Pendinginan GTO ....................... 75
d. Lembar data GTO .............................................. 76
3. TRIAC (Trioda Alternating Current) …………….. 80
a. Struktur dan Simbol TRIAC .............................. 80
b. Karakteristik TRIAC ......................................... 81
Evaluasi …………………………………………………… 86
BAB 3 RANGKAIAN PENYULUT THYRISTOR ………………. 89

I. Tujuan Umum Perkuliahan ………………………….. 89
II. Tujuan Khusus Perkuliahan ………………………….. 89
A. Penyulut ........................................................................ 90
B. Komponen-Komponen Penyulut……………………... 90
1. Diac ………………………………………………. 90
2. UJT …………………………………………….… 91
3. Penyulutan Thyristor …………………………….. 93
C. Prinsip-Prinsip Perencanaan Rangkaian Penyulut …… 94
D. Jenis Rangkaian Penyulut Thyristor Sederhana ……… 97
1. Rangkaian Penyulut Menggunakan Resistor …….. 97
2. Rangkaian Penyulut UJT …………………………. 98
3. Rangkaian Penyulut untuk Konverter dan Pengatur 100
Tegangan AC 1 Fase …………………………….
4. Rangkaian Penyulut untuk Inverter 1 Fase …….. 103
5. Rangkaian Penyulut Thyristor Terintegrasi IC TCA 104
785 ………………………………………………...
Evaluasi …………………………………………………… 110
BAB 4 PENYEARAH …………………………………………….. 111

II. Tujuan Khusus Perkuliahan …………………………... 111
A. Parameter-Parameter Penyearah ……………………… 111
B. Penyearah Setengah Gelombang Satu Fase …………. 114
C. Penyearah Gelombang Penuh Satu Fase ……………. 119
1. Penyearah dengan Trafo Tap Tengah ..................... 120
2. Penyearah Satu Fase Sistem Jembatan ................... 122
D. Penyearah Gelombang Penuh Tiga Fase ……………. 126
E. Rangkaian Filter ……………………………………… 130
1. Filter Induktor ......................................................... 130
2. Filter Kapasitor ....................................................... 133
Evaluasi …………………………………………………… 133
BAB 5 PENYEARAH TERKENDALI …………………………… 135
v

II. Tujuan Khusus Perkuliahan ………………………….. 135
A. Konsep Dasar Penyearah Terkendali ………………… 135
B. Penyearah Terkendali Setengah Gelombang Satu Fase 136
C. Penyearah Terkendali Gelombang Penuh Satu Fase …. 156
1. Konverter Satu Fase Semi Terkendali ..................... 156
2. Konverter Satu Fase Terkendali Penuh ................... 163
D. Penyearah Terkendali Setengah Gelombang Tiga Fase 172
E. Penyearah Terkendali Gelombang Penuh Tiga Fase … 176
1. Konverter Tiga Fase Semi Terkendali ..................... 177
2. Konverter Tiga Fase Terkendali Penuh ................... 183
F. Konverter Ganda Tiga Fase …………………………. 188
G. Perbaikan Faktor Daya ……………………………….. 190
1. Pengendalian Sudut Pemadaman ............................ 190
2. Pengendalian Sudut Penyalaan secara Simetris ...... 193
3. Pengendalian dengan Memodulasi Lebar Pulsa ...... 196
4. Pengendalian dengan Memodulasi Lebar Pulsa 199
Sinusoidal ................................................................
Evaluasi ……………………………………………………. 201
BAB 6 KOMUTASI THYRISTOR ..…………………………….... 203

A. Jenis-Jenis Rangkaian Komutasi ..…………………… 203
1. Komutasi Jala-Jala ……………...…………………. 204
2. Komutasi Beban …………………………………… 206
3. Komutasi Paksa ………………………………….… 209
4. Komutasi Pulsa Luar ………………………………. 218
Evaluasi ……………………………………………………. 220
BAB 7 PENGENDALI TEGANGAN AC ………….…………….. 222

A. Pendahuluan ………………………………………….. 222
B. Pengendali on-off …………………………………..… 223
C. Pengendali Tegangan AC -Pengendali Fase- ………… 225
1. Pengendali Tegangan AC Satu Fase Semi 225
Terkendali ...............................................................
2. Pengendali Tegangan AC 1 Fase Terkendali Penuh 226
D. Pengendali Tegangan AC 3 Fase Semi Terkendali … 229
E. Pengendali Tegangan AC 3 Fase Terkendali Penuh … 232
Evaluasi ……………………………………………………. 233
BAB 8 CHOPPER ………………………………………………… 235
vi

A. Pendahuluan ………………………………………….. 235
B. Prinsip Kerja Menurunkan Tegangan secara Bertahap 237
1. Menurunkan Tegangan Secara Bertahap dengan 237
Beban R ...................................................................
2. Menurunkan Tegangan Secara Bertahap dengan 240
Beban RL .................................................................
C. Prinsip Kerja Menaikkan Tegangan Secara Bertahap … 244
D. Parameter Chopper …………………………………… 247
E. Tipe Chopper …………………………………………. 247
1. Chopper tipe A ........................................................ 248
2. Chopper tipe B ........................................................ 248
3. Chopper tipe C ........................................................ 249
4. Chopper tipe D ........................................................ 251
5. Chopper tipe E ........................................................ 251
F. Regulator Model Pensakelaran …………………......... 252
1. Regulator Buck ……………………………………. 253
2. Regulator Boost …………………………………… 257
3. Regulator Buck-Boost …………………………….. 260
4. Regulator Cuk ……………………………………... 264
G. Keterbatasan Pengonversi Satu Tingkat …………….. 269
H. Rangkaian Chopper Mengunakan Thyristor …………. 269
1. Chopper yang Dikomutasi Impuls …………………. 270
2. Pengaruh Sumber dan Induktansi Beban ………….. 276
3. Chopper Tiga Thyristor yang Dikomutasi Impuls … 277
4. Chopper Pulsa Resonansi …………………………. 279
I. Mendesain Rangkaian Chopper ……………………… 284
J. Kemagnetan ………………………………………….. 295
K. Simpulan ……………………………………………… 295
Evaluasi ……………………………………………………. 296
DAFTAR PUSTAKA ………………………………………………… 297

LAPIRAN-LAMPIRAN ....................................................................... 299
vii

Elektronika Daya
Bab
PERKEMBANGAN
DAN RUANG LINGKUP ELEKTRONIKA DAYA 1
I. TUJUAN UMUM PERKULIAHAN
Setelah membaca bab ini, mahasiswa diharapkan memahami perkembangan
konsep pengetahuan elektronika daya dan ruang lingkup pemanfaatan pengetahuan
Elektronika Daya.
II. TUJUAN KHUSUS PERKULIAHAN

Setelah membaca bab ini, mahasiswa dan atau pembaca diharapkan dapat:
1. Menjelaskan pengertian elektronika daya;
2. Menjelaskan perkembangan elektronika daya;
3. Menjelaskan ruang lingkup elektronika daya dalam sistem kelistrikan;
4. Menjelaskan berbagai jenis komponen utama elektronika daya;
5. Menjelaskan rangkaian elektronika daya dalam sistem ketenagalistrikan;
6. Menjelaskan jurnal dan konferensi elektronika daya; dan
7. Membuat proyek yang dapat menjadi perwujudan tujuan umum perkuliahan
“Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya”.
A. PENGERTIAN DAN LINGKUP PENERAPAN ELEKTRONIKA DAYA

Elektronika daya adalah kajian terhadap rangkaian elektronika sebagai
pengubah bentuk dan pengendalian pengaliran energi listrik dari sumber listrik ke
beban listrik. Menurut Shaffer Randal (2007: 3), bahwa:
“The subject of power electronics is the merger of the field of electrical power
engineering and the technology of solid-state electronic devices. It is the
BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 1

Elektronika Daya
discipline that involves the study, analysis, and design of circuits that
convert electrical energy from one form to another”.
Maksudnya bahwa sasaran kajian dari elektronika daya adalah

menggabungkan antara bidang teknik tenaga listrik dan teknologi pengembangan
dan pemanfaatan komponen elektronika. Selanjutnya, elektronika daya akan
menekankan pengkajiannya pada mempelajari, menganalisis, dan mendesain
rangkaian elektronika yang mampu mengkonversi energi listrik dari bentuk tertentu
ke bentuk yang lain dalam pemanfaatan energi listrik pada beban listrik tertentu.
Hal ini sejalan dengan definisi yang dikemukakan oleh Rashid (2011: 1)
yang menyatakan, bahwa: “Power electronics involves the study of electronic
circuits intended to control the flow of electrical energy. These circuits handle
power flow at level much higher than the individual device ratings”.
Pengertiannya bahwa, elektronika daya adalah ilmu yang mempelajari
tentang rangkaian elektronik yang berfungsi untuk mengontrol aliran energi listrik
dari sumber ke beban. Rangkaian ini mampu menangani aliran daya listrik pada
tingkat beban yang cukup besar sesuai dengan kemampuan masing-masing
komponen elektronika daya yang digunakan.
Berkaitan dengan perkembangan elektronika daya, saat ini pihak industri
tidak dapat mengelak dari penggunaan teknologi elektronika daya, terutama dalam
penggunaan mesin-mesin listrik (Sen, 1989: x). Sejalan dengan pendapat Sen,
Rashid menunjukkan bahwa sudah sangat banyak jenis pekerjaan dalam berbagai
bidang yang memanfaatkan teknologi elektronika daya dalam pengendalian kerja
peralatan yang memanfaatkan energi listrik, (Rashid, 1993: 2-4). Masih banyak ahli
yang mengemukakan tentang betapa pentingnya peran teknologi elektronika daya
saat ini, seperti: Bose, 2006: 17 – 19; Fewson, 1998: 5; Mazda, 2003: 3-4; Macii,
Ed., 2004: xi –xi; dan Skvarenina, 2002: i. Hal ini menunjukkan bahwa
perkembangan teknologi elektronika daya memiliki peran penting dalam
pemanfaatan energi listrik di dunia kerja, terutama di industri.
Kajian elektronika daya merupakan langkah revolusioner terhadap konsep
tentang pengendalian daya, berupa konversi daya dan pengendalian penggerak
motor-motor listrik. Lingkup pengkajian pengetahuan elektronika daya ditinjau dari

Elektronika Daya
sisi ilmu pengetahuan, yakni mencakup tiga pengetahuan utama, seperti:

pengetahuan tentang daya listrik, elektronika, dan pengendalian.
Pengendalian dilakukan pada kondisi “steady-state” dan karakteristik
dinamik suatu sistem rangkaian tertutup. Daya listrik yang dimaksudkan meliputi
perangkat daya statis dan yang bergerak/berputar seperti: jaringan transmisi,
distribusi daya listrik, motor dan generator. Sementara elektronika meliputi
pembahasan terhadap komponen solid-state dan rangkaiannya untuk keperluan
pemrosesan sinyal dalam rangka pengendalian perangkat daya listrik.
Atas dasar lingkup kajiannya, elektronika daya dapat didefinisikan sebagai
pemanfaatan bahan atau komponen solid-state elektronik untuk menkonversi dan
mengendalikan daya listrik dari sumber listrik hingga ke beban listrik. Kemudian
pada sisi aplikasi, fungsi elektronika daya pada dasarnya adalah menjalankan proses
pensanklaran yang berlangsung di antara sumber dan beban dengan menggunakan
komponen semikonduktor daya listrik dan disebut saja komponen elektronika daya.
Melalui pengembangan teknologi elektronika daya, kemampuan dan
kecepatan penanganan daya melalui penggunaan komponen elektronika daya
mengalami perkembangan yang sangat pesat dan luar biasa. Berkaitan dengan itu,
berkembang pula teknologi mikroprosesor atau mikrokontroler yang memberikan
pengaruh positif terhadap kontrol dan strategi penyintesaan dan pengendalian pada
penggunaann komponen elektronika daya. Perangkat elektronika modern
menggunakan (1) Komponen semikonduktor daya yang dapat dianggap sebagai
otot; dan (2) Mikroelektronik dapat dianggap sebagai intelegensi dari sebuah otak.
Pemanfaatan elektronika daya dengan mudah dapat dilihat pada tempat-
tempat yang cukup penting pada era pemanfaatan teknologi modern. Sekarang
digunakan dalam begitu banyak variasi produk-produk daya tinggi, seperti:
pengendalian suhu, pengontrolan pencahayaan, pengendalian motor listrik, catu
daya sistem propulsi, dan sistem-sistem Hight-Voltage Direct-Current (HVDC).
Sangat panjang daftar yang dapat disusun untuk melihat sejumlah pemanfaatan
elektronika daya, terutama dengan melihat perkembangan peralatan daya dan
mikroprosesor, hampir tidak terbatas. Beberapa contoh pemanfaatan elektronika
daya disajikan padaTabel 1.1.

Elektronika Daya
Tabel 1.1 Lingkup Pemanfaatan Elektronika Daya
Periklanan Magnet Truk forklift Tungku

Pendinginan udara Angkutan umum Games Pembuka pintu
garasi
Penyediaan daya Ballast lampu busur Penyala turbin gas Pembangkit
pesawat merkuri generator
Alarm Pertambangan Grinder Piranti Hand
Power
Peralatan mesin Kereta model Pengontrol kalor Lampu frekuensi
tinggi
Penguat suara Kontrol motor DC tegangan tinggi Pemanas Induksi
Pengisi baterai Pengemudian motor Catu daya laser Relay Latching
Blender Proyektor film Dimmer cahaya Flasher cahaya
Boiler (tungku) Pengebor minyak Kontrol motor Lokomotif
induksi linier
Alarm pencuri Pengontrol oven Piranti mesin Perekam
magnetis
Tungku semen Pabrik kertas Rele statis Pabrik baja
Pemrosesan kimia Akselerator partikel Starter mesin Karet sintetis
sinkronius
Pengering pakaian Pengangkut/pemind Rangkaian televisi Pengatur
ah massal temperatur
Komputer Phonograf Pewaktu Mainan
Konveyor Fotocopi Pengontrol sinyal Kereta
lalulintas
Krane dan Sumber fotografi Defleksi TV Generator
pengangkat ultrasonik
Dimmer Catu daya Catu daya tak Vakum cleaner
diinterupsi
Peraga Pres pencetak Konvensasi VAR Mesin transaksi
Selimut listrik Pompa dan Transmitter VFL Regulator
kompresor tegangan
Pembuka pintu Catu daya Mesin cuci Pengelas
elektrik radar/sonar
Pengering elektrik Satuan permukaan Sistem sekuritas Sistem servo
jangkauan
Kipas elektrik Rferigrator Amplifier RF Mesin jahit
Mobil listrik Catu daya space Pemutus rangkaian Elektromagnet
statis
Elektromekanik- Penyala elektronik Presipitasi Elevator
elektroplanting elektronik
Kipas Flasher Pencampur Nampan pemanas
makanan makanan
Diadaptasi dari Rashid, 1993: 3.

Elektronika Daya
Tabel 1.1 memperlihatkan sejumlah contoh peralatan yang memanfaatkan

pengetahuan dan rangkaian elektronika daya dan dipergunakan dalam berbagai
bentuk aktivitas untuk pemenuhan kebutuhan hidup manusia. Hal itu terkait
langsung dengan pemakaian energi listrik melalui pemanfaatan pengetahuan dan
komponen elektronika daya. Selain itu, Tabel 1.1 juga menegaskan bahwa lingkup
pemanfaatan pengetahuan dan komponen elektronika daya begitu luas dan akan
terus berkembang mengikuti perkembangan kebutuhan hidup manusia.
Hubungan antara elektronika daya; daya dan tenaga listrik; elektronika dan
komponennya; dan sistem dan pengendalian tenaga listrik, dalam
perkembangannya ditunjukkan pada Gambar 1.1.
Gambar 1.1. Hubungan Elektronika Daya terhadap Energi, Elektronik, dan

Kontrol (Rashid. Ed. 2011: 2)
B. PERKEMBANGAN ELEKTRONIKA DAYA

Seiring dengan perkembangan kehidupan dan kebutuhan manusia,
berkembang pula dengan pesat berbagai produk barang dan jasa untuk memenuhi
tuntutan kebutuhan manusia. Termasuk di dalamnya perkembangan teknologi

Elektronika Daya
semikonduktor. Salah satu dampaknya adalah penggunaan bahan semikonduktor

dalam sistem ketenagalistrikan yang makin luas. Semikonduktor digunakan sebagai
perangkat konversi tenaga listrik, maupun sebagai perangkat pengatur otomatis
pemanfaatan tenaga listrik. Hal ini terwujud seiring dengan perkembangan
teknologi semikonduktor elektronika daya, khususnya Thyristor.
Sejarah elektronika daya berawal ketika ditemukannya penyearah berbahan
utama merkuri pada tahun 1900. Penyearah berbahan merkuri tersebut digunakan
hingga tahun 1950-an, (Rashid,1993: 2). Melengkapi pendapat Rashid, Fewson,
(1998: xi) mengemukakan bahwa pengembangan elektronika daya dimulai sejak
awal abad ke-20 yang ditandai dengan penerapan konverter rotari dengan
penyearah berbahan dasar merkuri.
Seiring dengan perkembangan pengetahuan kelistrikan dan elektronika,
penggunaan penyearah berbahan dasar merkuri dianggap kurang efisien.
Kebutuhan efisiensi inilah yang memicu perkembangan elektronika daya dengan
memanfaatkan bahan “solid state” atau semikonduktor. Berikut ini, Fewson
menampilkan perkembangan elektronika daya yang disajikan pada Tabel 1.2.
berikut.
Tabel 1.2. Sejarah Singkat Perkembangan Elektronika Daya.
Tahun
Kejadian Penting
Terpenting
1880 – 1890 Diciptakan Lampu Listrik, Generator dan Motor DC,
Generator dan motor listrik, Motor alternator dan Motor
sinkron.
1890 – 1900 Motor Induksi, Transformator Daya Besar, Konverter Rotari.
1900 – 1920 Transmisi Tiga Fase, Penyearah Berbahan Mercuri, Dioda
dan Trioda Tabung.
1920 – 1940 Thyratron, klystron dan magnetron
1940 – 1960 Transistor, Thyristor dan TRIAC
1960 – sekarang Mosfet, MCT and IGBT dan lain-lain.
Diadaptasi dari Fewson, 1998: xi.
Sementara itu, (Rashid, 1993: 2), menyatakan bahwa revolusi elektronika

berawal sekitar tahun 1948 yang ditandai dengan pengembangan transistor silikon
oleh Bardeen, Brattain, dan Schotkiey di Laboratorium Telepon Bell.

Elektronika Daya
Pengembangan semikonduktor berbahan silikon terus dilakukan hingga ditemukan

konfigurasi silikon PNPN pada tahun 1956. Penemuan konfigurasi silikon PNPN
itu disebut sebagai transistor bertrigger atau bersulut atau ber-gate yang disebut
sebagai thyristor atau Silicon Controlled Rectifier (SCR).
Revolusi elektronika selanjutnya sebagai revolusi ke-2, dimulai pada tahun
1958. Pada saat itu komponen thyristor SCR diproduksi secara massal dan
dikomersialkan secara besar-besaran oleh General Electric Company. Saat itu
disebut sebagai era elektronika daya sebagai era baru.
Keluarga komponen thyristor, yakni: SCR, TRIAC (Triode for Alternating
Current), SCS (Silicon Controled Switch). SCR dan TRIAC merupakan komponen
yang biasa dipergunakan pada rangkaian daya, sedangkan komponen lainnya
seperti DIAC, LASCR, SCS, SBS, dan lain-lain merupakan komponen rangkaian
penyulut untuk mengkonduksikan SCR. SCR memerlukan arus penyulut yang
besar, apabila komponen ini dipergunakan sebagai osilator relaksasi. Kehadiran
thyristor bagi dunia industri sangat menguntungkan, terutama dalam segi ekonomi,
reliabilitas dan pemakaian ruang. Thyristor seperti SCR merupakan komponen
yang mampu memodulasi daya dengan rentang pengendalian daya yang sangat
lebar.
Thyristor dapat menggantikan perangkat industri seperti:
1. Thyratron;
2. Mercury Arc Converter;
3. Ignitron;
4. Penguat Magnetik;
5. Motor-Generator Set;
6. Autotransformer;
7. Kontaktor;
8. Rheostat;
9. Pengubah Kecepatan Mekanis; dan lain-lain.

Elektronika Daya
C. RUANG LINGKUP PENGETAHUAN ELEKTRONIKA DAYA DALAM

SISTEM KELISTRIKAN
Sistem kelistrikan pada umumnya menggunakan sumber tegangan yang
sudah distandarisasi. Sebagai contoh, di Indonesia sistem kelistrikan yang
dipergunakan pada sisi tegangan rendah bertegangan arus bolak-balik 220V/380V
dengan frekuensi 50Hz. Sementara itu, penggunaan mesin-mesin di industri sangat
bervariasi, disesuaikan dengan kebutuhan. Sebagai contoh, suatu pabrik
memerlukan mesin listrik yang putarannya dapat diatur dengan rentang putaran
yang lebar. Mesin listrik dengan mudah dapat memenuhi karakteristik di atas adalah
mesin arus searah, yaitu dengan cara mengatur besarnya tegangan yang diberikan
ke jangkar mesin arus searah tersebut. Oleh karena itu, untuk memenuhi suplai daya
yang diperlukan oleh mesin tersebut dipergunakan penyearah terkontrol.
Keterkaitan antara sumber listrik, perubah dan pengendali dan beban
menunjukkan bahwa pemakaian perubah dan pengendali atau konverter statis
dalam sistem kelistrikan berada di antara sumber daya listrik dan beban listrik
(pemakai), seperti ditunjukkan pada diagram Gambar 1.2. Dengan demikian,
pengetahuan elektronika daya dapat diaplikasikan untuk memodulasi daya sesuai
dengan kebutuhan beban.
Sumber Filter Daya Beban

Listrik Terkondisi Listrik
KAJIAN UTAMA
ELEKRONIKA DAYA
Kontrol
Gambar 1.2. Blok Diagram Ruang Lingkup Elektronika Daya dengan Inti Peman-
faatannya sebagai Konverter Statis Antara Sumber dan Beban,
(Diadaptasi dari Fewson, 1998: 1).

Elektronika Daya
Gambar 1.2 menunjukkan bahwa konverter statis, terdiri dari rangkaian

pengatur (perubah dan pengendali) dan rangkaian daya. Rangkaian pengatur yang
dipergunakan pada konverter statis dapat berupa rangkaian terintegrasi antara
rangkaian analog elektronika daya, rangkaian digital atau sistem mikroprosessor
yang sudah merupakan bidang ilmu tersendiri. Meskipun demikian pengetahuan
elektronika daya yang akan dibahas pada buku ajar ini hanya mencakup rangkaian
daya dari sistem konverter statis.
Penggunaan konverter statis dalam sistem kelistrikan memiliki beberapa
kelebihan bila dibandingkan dengan pemakaian konverter rotari (konverter yang
hanya menggunakan mesin-mesin listrik). Kelebihan tersebut, antara lain:
1. Efisiensi yang tinggi karena rugi-rugi daya pada komponen lebih rendah.
2. Tidak memerlukan perawatan yang kontinyu atau periodik.
3. Ukuran dan bobot perangkatnya relatif lebih kecil, sehingga tidak
memerlukan pondasi khusus.
4. Pengoperasiannya lebih fleksibel.
5. Respons dinamisnya lebih cepat.
6. Tingkat kebisingan pengoperasiannya lebih rendah bila dibandingkan
dengan pengatur elektromagnetik.
Meskipun demikian, tidak berarti bahwa konverter statis tidak memiliki
beberapa kelemahan. Oleh karena itu, agar didapatkan penggunaan yang efektif,
kelemahan-kelemahan itu harus diperhatikan dan direduksi sedemikian rupa.
Kelemahan-kelemahan utama konverter statis dan penanggulangannya meliputi:
a. Timbulnya harmonisa yang tinggi dan berpengaruh pada jala-jala sumber
daya. Akibatnya akan mempengaruhi beban-beban lain yang terhubung
padanya. Dengan metode tertentu, seperti teknik modulasi lebar pulsa dan
lain-lain, hal ini dapat ditekan.
b. Pada umumnya konverter statis, pada kondisi tertentu dapat beroperasi
dengan faktor daya yang rendah, sehingga diperlukan teknik-teknik khusus
untuk mengoreksinya.
c. Konverter statis memiliki kapasitas beban lebih dalam rentang waktu yang
singkat, sehingga diperlukan pengkondisian beban maksimum dengan

Elektronika Daya
menggunakan rangkaian elektronik yang mampu bekerja dengan cepat. Hal

ini tentu akan menaikkan biaya dalam beberapa pemakaian.
d. Tingkat teknologi yang digunakan jauh lebih tinggi dari cara-cara
sebelumnya.
Karena memiliki keuntungan yang jauh lebih luas dibandingkan dengan
kelemahannya, konverter statis ini lebih banyak dipergunakan. Atas dasar
pemakaian konverter statis yang sangat luas, diperlukan perhatian terhadap
karakteristik dan parameter-parameter thyristor dengan cermat. Begitu pula bagi
seorang desainer atau perancang, harus mempertimbangkan konstruksi dan
rangkaian peralatan apabila komponen itu dipergunakan untuk pemakaian khusus.
Metode pengamanan thyristor serta teknik pendinginannya merupakan aspek-aspek
yang harus dipertimbangkan pada rangkaian konverter. Metode mengkonduksikan
dan memutuskan atau mengkomutasikan thyristor, akibat penggunaan konverter
dapat menimbulkan gejala tertentu pada sistem suplai daya dan jaringan
komunikasi.
Adapun jenis konversi tenaga listrik yang mungkin dapat dilakukan dalam
teknik elektronika daya ditunjukkan melalui Gambar 1.3.
Penyearah (Rectifier)
DC; V1 AC; V1; f1
V1 > V2 V1 V2; f1 = f2
Down-Chopper AC Voltage Controller
V1 < V2 V1 = V2; f1 f2
Up-Chopper Cyclo Converter
DC; V2 AC; V2; f2

Inverter
Gambar 1.3. Bagan Konversi dalam Sistem Energi Listrik
Memperhatikan bagan konversi energi listrik pada Gambar 1.3, dan dengan
adanya komponen semikonduktor daya, dapat dilakukan pengonversian energi

Elektronika Daya
listrik dengan mempergunakan konverter statis (konverter yang tidak mengandung

gerakan mekanis).
Berdasarkan diagram konversi energi listrik yang ditunjukkan pada Gambar
1.3. dapat dihasilkan beberapa macam konverter statis yaitu:
1. Rectifier
Rectifier (penyearah) merupakan alat pengubah energi listrik dari sistem
arus bolak-balik menjadi sistem arus searah. Untuk memvariasikan daya serta
tegangan yang harus diberikan ke beban dipergunakan penyearah terkontrol.
Penyearah terkontrol pada umumnya dipergunakan sebagai:
a. Pengendali kecepatan motor arus searah.
b. Suplai daya magnet.
c. Konverter pada sisi masukan transmisi arus searah.
d. Las listrik, dan lain-lain.
2. Konverter AC ke AC
Konverter AC ke AC merupakan suatu konverter yang mengubah energi
listrik dari sistem arus bolak-balik dengan tegangan dan frekuensi tertentu menjadi
sistem arus bolak-balik dengan tegangan dan frekuensi yang lain sesuai kebutuhan.
Konverter AC ke AC ini dapat diklasifikasikan menjadi dua jenis, yaitu:
a. Pengatur Tegangan AC, yaitu konverter yang mengubah sistem
tegangan dan frekuensi arus bolak-balik yang konstan ke sistem
tegangan arus bolak-balik yang dapat diatur dengan frekuensi konstan.
b. Cyclo Converter, yaitu konverter dari sistem tegangan arus bolak-balik
dari frekuensi yang konstan menjadi sistem tegangan arus bolak-balik
dengan frekuensi yang dapat diatur.
Pada umumnya pemakaian konverter ini antara lain, digunakan sebagai:
1) Pengaturan cahaya;
2) Pengubah tap transformator;
3) Pengatur kecepatan motor induksi;
4) Las listrik, dan lain-lain.

Elektronika Daya
3. Inverter
Konverter DC ke AC disebut sebagai inverter. Inverter adalah konverter
yang berfungsi untuk mengubah daya dari sistem tegangan arus searah menjadi
sistem tegangan arus bolak-balik dengan tegangan dan frekuensi yang dapat diatur.
Inverter pada umumnya digunakan sebagai:
a. Pengendali kecepatan motor arus bolak-balik.
b. Suplai daya tak terputus.
c. Sisi keluaran jaringan transmisi arus searah.
d. Suplai daya pada pesawat, dan lain-lain.
4. Konverter DC ke DC
Konverter ini pada umumnya disebut juga sebagai DC-Chopper (perajang).
Konverter jenis ini mengubah daya listrik dari sistem tegangan arus searah yang
konstan menjadi sistem tegangan arus searah yang dapat diatur. DC-Chopper pada
umumnya digunakan sebagai:
a. Pengendali kecepatan motor arus searah bidang servo, robotik dan
industri.
b. Pengendali perangkat transportasi.
c. Catu daya tegangan searah konstan, dan lain-lain.
Uraian di atas menunjukkan bahwa Elektronika Daya memiliki ruang

lilngkup yang sangat strategis dalam sistem kelistrikan. Hal itu memungkinkan
munculnya berbagai inovasi dalam penanganan sistem kelistrikan. Elektronika
daya menghasilkan revolusi pada konsep kendali daya untuk konversi energi dan
untuk pengendalian penggerak motor listrik. Elektronika daya menggabungkan
konsep-konsep tentang energi, elektronika, dan konsep kendali. Pengendalian
berkaitan dengan karakteristik dinamis dan karakteristik keadaan tunak (aktif,
kontinyu, normal –tidak goyah-) dari sistem rangkaian tertutup. Konsep-konsep
energi akan berkaitan dengan peralatan daya, baik statis maupun dinamis untuk
pembangkitan, transmisi, dan distribusi energi listrik. Elektronika membahas
tentang solid-state atau komponen elektronika daya dan rangkaian pemeroses sinyal
untuk dapat memenuhi tujuan pengendalian yang ingin dicapai. Dengan demikian,

Elektronika Daya
dapat dikatakan bahwa Elektronika Daya dapat didefinisikan sebagai penerapan

elektronika solid-state untuk mengonversi dan mengendalikan pemanfaatan tenaga
listrik.
Esensi aplikasi elektronika daya dalam lingkup sistem tenaga listrik terletak
pada proses pensaklaran antara sumber listrik dan beban listrik. Pengembangan
teknologi elektronika solid-state (komponen semikonduktor) daya menjadi
pendukung utama terhadap batas daya yang dapat ditangani dan kecepatan
pensaklaran sebagai proses pengalihan daya dari sumber listrik ke peralatan atau
beban listrik. Penggunaannya menujukkan peningkatan yang sangat cepat.
Sementara pengembangan teknologi mikroprosesor dan atau mikrokomputer
memberikan pengaruh yang sangat besar terhadap sintesis dan strategi kendali atau
pengendalian yang berlangsung pada peralatan semikonduktor daya. Peralatan daya
listrik modern menggunakan: (1) semikonduktor daya yang diibaratkan sebagai
otot; dan (2) mikroelektronik yang diibaratkan sebagai pemilik kemampuan dan
atau sebagai kecerdasan otak.
D. KARAKTERISTIK UTAMA KOMPONEN ELEKTRONIKA DAYA

Sejak pertama kali ditemukan, Silicon Controlled Rectifier (SCR), lalu
dikembangkan sejak tahun 1957, terjadi perkembangan yang sangat hebat pada
komponen elektronika daya. Pada tahun 1970, thyristor konvensional telah
digunakan secara eksklusif dalam industri. Sejak itu, variasi tipe dari komponen
semikonduktor dikembangkan hingga pada tahap komersialisasi. Komponen
semikonduktor tersebut dikelompokkan ke dalam lima tipe, yakni: (1) dioda daya;
(2) thyristor; (3) transistor daya persambungan bipolar (Bipolar Junnction
Transistor, BJT); (4) MOSFET daya; dan (5) transistor bipolar gate terisolasi
(Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT) dan transistor induksi statis (Statis
Induction Transistor, SIT). Kemudian, thyristor dibagi lagi menjadi delapan jenis,
yakni: (a) thyristor terkomutasi paksa; (b) thyristor terkomutasi jaringan; (c)
thyristor dimatikan melalui gate (Gate-turn-off Thyristor, GTO); (d) thyristor
terkonduksi terbalik (Reverse-Conducting Thyristor, RCT); (e) thyristor induksi
statis (Statis Induction Thyristor, SITH); (f) thyristor dimatikan terkendali gate

Elektronika Daya
(Gate-Assisted turn-off Thyristor, GATT); (g) penyearah terkendali silikon yang

diaktifkan berbasis cahaya (Light-activited Silicon Controlledrectifier, LASCR),
dan (h) thyristor dikontrol MOS (MOS-Controlled Thyristor, MCT). Secara
singkat, komponen tersebut disajikan pada Tabel 1.3.
Tabel 1.3. Komponen Elektronika Daya
Tipe
Karakteristik Komponen
Komponen
Dioda Jangkauan kemampuan hantar arusnya, KHA dari 1 A s.d. 5000
A. Kemampuan tegangannya dari 10 s.d. 10 kV atau lebih.
Kecepatan pensaklarannya sekitar 20 ns, dan terendah sekitar
100 µs atau lebih. Dioda pada umumnya difungsikan sebagai
penyearah dan rangkaian-rangkaian dc.
BJT/Transistor Transistor BJT (Bipolar Juntion Transistor) menghantarkan
sirus kolektor dalam satu arah, ketika diberikan arus pada
terminal basis-emitor. KHA-nya sekitar 0,5 A s.d. 500 A atau
lebih. Tegangan kerjanya sekitar 30 s.d. 1200 V. Kecepatan
pensaklarannya sekitar 0.5 to 100 µs. Transistor BJT
difungsikan pada rangkaian-rangkaian dc-dc; Transistor BJT
dapat dirangkai bersama untuk dengan dioda untuk membuat
rangkaian inverters. transistor daya BJT dapat digantikan oleh
FEET dan IGBT.
FET FET (Field Effect Transistor) akan konduksi dan
menghantarkan arus pada saat gate-nya mendapat tegangan.
FET daya (beberapa model MOSFET), konstruksinya seperti
dua buah dioda yang dihubungkan paralel secara terbalik.
Jangkauan kemampuan hantar arusnya sekitar 0.5 A s.d. 150 A,
dan tegangannya sekitar 20 V s.d. 1000 V. Waktu
pensaklarannya cepat, sekitar 50 ns atau lebih rendah lagi
sampai 200 ns. FET difungsikan sebagai konverter dc-dc, dan
inverter.
IGBT (Insulated Gate Bibolar Transistor) merupakan tipe khusus dari
FET daya. IGBT memiliki fungsi yang sama dengan BJT
dengan basis seperti FET. Kecepatan pensaklarannya lebih
cepat dari BJT dan mudah digunakan. jangkauan KHA-nya
sekitar 10 A s.d. 600 A, dan jangkauan tegangan kerjanya
sekitar 600 s.d. 2500 V. IGBT sangat populer digunakan
sebagai inverters dengan daya 1 to 200 kW atau lebih.
SCR SCR (Silicon Controlled Rectifier) menghantar seperti sebuah
dioda setelah gate-nya disulut atau diberi pulsa tegangan. SCR
akan berhenti konduksi hanya pada saat arus dinolkan atau
dilepas dari sumber listrik. KHA sekitar 10 s.d. 5000 A atau

Elektronika Daya
lebih, dan tegangan kerjanya 200 V s.d. 6 kV. Kecepatan

pensaklarannya sekitar 1 s.d. 200 µs. Sangat luas digunakan
untuk pengaturan penyearah. SCR sangat dicari dan dibutuhkan
pada penerapan elektronika daya, dan juga merupakan
komponen utama dari keluarga thyristor.
GTO GTO (Gate turn-off thyristor) adalah sebuah SCR yang dapat
di-off-kan dengan cara mengirimkan pulsa negatif pada
terminal gate-nya. Pada penerapannya, GTO dapat
menggantikan transistor BJT untuk menangani daya yang
cukup besar. KHA dan tegangannya mendekati kemampuan
SCR, demikian pula kecepatan pensaklarannya. GTO
digunakan pada inverter dengan kemampuan daya di atas 100
kW.
TRIAC (Thyristor for Alternating Current) adalah sebuah komponen
semikonduktor yang dekonstruksi dari dua buah SCR yang
konstruksi secara paralel dan berbalikan. Jangkauan KHA dan
tegangannya sekitar 2 s.d. 50 A dan 200 s.d. 800 V. Pada
umumnya digunakan untuk lampu dimmer, peralatan listrik
rumah tangga, dan peralatan listrik genggam. Tidak sekokoh
dengan komponen semikonduktor lainnya. Tapi sangat bagus
digunakan dalam banyak aplikasi ac.
MCT (MOSFET Conrolled thyristor) salah satu tipe khusus dari SCR.
Memiliki fungsi seperti GTO dengan terminal gate disulut oleh
FET. Memiliki kecepatan pensaklaran lebih cepat dari GTO
biasa, dan mudah digunakan. Komponen ini relatif sama dengan
IGCT (Integrated gate controlled thyristor) yang menggantikan
fungsi GTO dalam beberapa penerapan.
Diadaptasi dari Rashid, 2011: 10.
Selanjutnya, dioda daya dibagi menjadi tiga macam, yakni: (1) dioda daya
biasa (pada umumnya), disebut saja “dioda biasa”; (2) dioda kecepatan tinggi; dan
(3) dioda Schottky. Sebuah dioda memiliki dua terminal, yakni anoda dan katoda.
Dioda biasa mampu menahan tegangan hingga 3000 volt dan menghantarkan arus
sebesar 3500 ampere, dan rentang kecepatan pemulihannya dapat dilakukan
maksimum pada tegangan 3000 volt, 1000 ampere. Waktu pemulihan terbaliknya
bervariasi, antara 0,1 hingg 5 µs. Kecepatan pemulihan suatu dioda menjadi hal
mendasar pada pensaklaran frekuensi tinggi dari suatu konverter daya. Dioda
Schottky memiliki kemampuan menahan tegangan yang rendah, dan waktu
pemulihannya kecil, sekitar nano detik. Arus bocornya akan meningkat seiring
dengan peningkatan tegangan yang mensuplainya, dan itu terbatas pada 100 volt,

Elektronika Daya
300 ampere. Sebuah dioda akan menghantar ketika tegangan pada terminal
anodanya lebih positif daripada tegangan pada katodanya. Kondisi dioda yang
demikian disebut sebagai dioda dibias maju (forward based). Jatuh tegangan pada
dioda dalam kondisi terbias maju sangat rendah, sekitar 0,5 s.d. 1,2 volt. Jika
tegangan pada terminal katodanya lebih positif daripada tegangan pada anodanya,
disebut sebagai dibias terbalik atau model terblok (reverse based or blocking
mode). Gambar 1.4 menunjukkan variasi konfigurasi dioda biasa dalam dua tipe,
tipe kancing, dan tipe piringan, atau terpres, atau bentuk hoki.
Gambar 1.4. Variasi Bentuk

Dioda Daya Biasa (Rashid,
1993: 6)
Komponen thyristor memiliki tiga terminal, yakni: anoda, katoda, dan gate
(gerbang). Pada saat diberikan arus yang kecil yang dialirkan antara terminal gate
dan katoda, maka thyristor akan menghantar, dengan syarat tegangan yang
diberikan pada terminal anoda lebih positif daripada tegangan pada terminal katoda.
Sekali thyristor menghantar, tanpa mengendalikan gate pun, thyristor akan terus
menghantar. Pada kondisi menghantar, jatuh tegangan pada thyristor diukur antara
terminal anoda dan katoda, sekitar 0,5 s.d. 2 volt. Thyristor yang konduksi dapat di-
off-kan dengan cara membalikkan potensial tegangan antara terminal anoda dan
katoda, anoda menjadi lebih negatif daripada katoda, atau melepaskan potensial
pada terminal katoda. Komutasi jaringan dapat meng-off-an thyristor, karena
jaringan listrik sebagai sumber tegangan input memiliki tegangan bolak-balik
sinusiodal secara alami dengan frekuensi antara 50 s.d. 60 Hz. Atau thyristor dapat
juga di-off-kan dengan menggunakan komutasi paksa dengan cara menggunakan

Elektronika Daya
rangkaian eksternal yang sering disebut sebagai rangkaian komutasi. Gambar 1.5
menunjukkan tipe thyristor.

Thyristor (Rashid, 1993: 6)
Komutasi jaringan atau alami untuk meng-off-kan thyristor dapat dilakukan

sampai pada tegangan kerja 6000 volt, 3500 ampere. Waktu menuju kondisi off
untuk membelok berkecapatan tinggi (High-speed reverse-blocking) suatu thyristor
sekitar 10 s.d. 20 µs pada tegangan 1200 V, 2000A. Waktu menuju kondisi off
didefinisikan sebagai interval waktu yang diperlukan antara saat dimulainya
pensaklaran pembalikan tegangan pada thyristor hingga thyristor tidak lagi
menghantar (berhenti mengalirkan arus listrik). RCT dan GATT dapat digunakan
pada pensaklaran berkecepatan tinggi, secara khusus digunakan pada penerapan
kekuatan tarik listrik (traction). RCT merupakan thyristor dengan dua dioda yang
diparalel secara terbalik. RCT mampu menahan tegangan dan mengalirkan arus
listrik hingga 2500 V, 1000 A, dan hanya 400 A dalam konduksi terbalik, dengan
waktu pensaklaran sekitar 40 µs. GATT dapat mencapai 1200 V, 400 A, dengan
kecepatan pensaklaran 8 µs. LASCR mencapai 6000 V, 1500 A, dengan kecepatan
pensaklaran antara 200 s.d. 400 µs, dan dapat melayani sistem tenaga dengan
kemampuan tegangan yang tinggi, secara khusus adalah HVDC. Pada penerapan
ac daya rendah pada umumnya digunakan TRIAC pada hampir semua jenis
penerapan, seperti: sangat simpel pada pengendalian panas, pengendalian cahaya,
pengendalian motor listrik, dan pensaklaran ac. Karakteristik TRIAC sama dengan
dua thyristor yang dihubung paralel terbalik dengan satu terminal gate. Pengaliran
arus listrik pada TRIAC dapat dikontrol dari dua arah yang berbeda.

Elektronika Daya
GTO dan SITH adalah thyristor yang mampu menuju-off sendiri. GTO dan
SITH di-on-kan dengan jalan memberikan pulsa positif yang singkat pada terminal
gate-nya, dan meng-off-kannya dengan cara memberikan pulsa negatif secara
singkat pada terminal gate-nya. Keduanya tidak memerlukan lagi rangkaian
komutasi eksternal, seperti thyristor lainnya. GTO sangat menarik dan baik untuk
komutasi paksa pada suatu konverter dengan kemampuan menahan tegangan dan
mengalirkan arus listrik 4000 V, 3000 A. SITH mampu mencapai 1200 V, 300 A.
Bagus digunakan pada konverter daya menengah dengan frekuensi kerja beberapa
ratus kHz hingga setara dengan frekuensi kerja GTO. Gambar 1.6 menunjukkan
bentuk GTO. Sementara MCT dapat di-on-kan dengan memberikan pulsa tegangan
negatif yang kecil pada gate MOS, dan untuk mematikannya cukup memberikan
pulsa tegangan positif yang kecil pada gate MOS. MCT lebih baik daripada GTO
yang memerlukan pulsa mematikannya sangat tinggi. MCT mampu beropersi pada
tegangan dan arus sebesar 1000 V, 100 A.
Gambar 1.6. Variasi Bentuk Gate-

turn-off Thyristor (Rashid, 1993: 6)
Transistor berdaya tinggi pada umumnya digunakan pada konverter daya

dengan frekuensi di bawah 10 kHz sangat efektif digunakan pada ranting distribusi
daya hingga 1200 V, 400 A. Konfigurasi transistor daya bipolar ditunjukkan pada
Gambar 1.7. Transistor bipolar memiliki tiga terminal: basis, emitor, dan kolektor.
Transistor ini pada kondisi normal digunakan sebagai fungsi saklar yang dirangkai
dalam konfigurasi emitor bersama antara sisi input dan outputnya. Transitor ini

Elektronika Daya
memerlukan arus basis-emitor yang cukup tinggi untuk menggerakkannya (meng-

on-kannya) untuk mencapai kondisi arus saturasi yang akan mengalir dari terminal
kolektor ke terminal emitor. Tegangan jatuh pada persambungan kolektor-emitor
pada saat transistor dibias maju sekitar 0,5 s.d. 1,5 V. Jika tegangan penggerak basis
dihilangkan, maka transistor tidak menghantar atau tersumbat.
Gambar 1.7. Variasi Bentuk Transistor

Daya NPN (Rashid, 1993: 263)
MOSFET daya digunakan pada konverter daya keceptan tinggi, dan

biasanya bekerja pada daya rendah sekitar 1000 V, 50 A dengan frekuensi sekitar
sepuluh kHz. Variasi bentuk MOSFET menurut ukurannya ditunjukkan pada
Gambar 1.8. IGBT adalah transistor daya yang dikontrol tegangan. Dia memiliki
kecepatan pensaklaran yang lebih cepat daripada BJT, tetapi lebih lambat dari
MOSFET. IGBT adalah transistor daya merupakan penggerak dan karakteristik
output yang lebih unggul dari pada BJT. IGBT adalah transistor daya yang
digunakan pada tegangan dan arus tinggi, dan frekuensi di atas 20 kHz. IGBT
mampu memikul daya hingga 1200 V, 400 A.

MOSFET Daya, (Rashid, 1993: 282)

Elektronika Daya
Komponen SIT (Statis Induction Transistor) bekerja pada daya dan

frekuensi tinggi. SIT merupakan komponen semikonduktor yang mengantikan
kerja tabung trioda, dan mirip dengan JFET. SIT memiliki tingkat nois yang rendah,
distorsi rendah, mampu bekerja pada daya frekuensi audio tinggi. Memiliki waktu
on dan off yang sangat singkat, sekitar 0,25 µs. Karakteristik normal dan jatuh
dayanya yang terbatas menyebabkan banyak digunakan untuk pengonversian daya.
Kemampuan menghantarkan arus mencapai kondisi 1200 V, 300A, dan kecepatan
pensaklarannya mampu mencapai setinggi 100 kHz. SIT sangat baik digunakan
pada rangkaian daya tinggi, frekuensi tinggi seperti: audio, VHF/UHF, dan penguat
microwave. Jangkauan daya komponen semikonduktor daya ditunjukkan pada
Tabel 1.4. Sementara Tabel 1.5 menunjukkan jenis, simbol dan karakteristik, v-i
komponen tersebut.
Data sheet dioda, SCR, GTO, BJT, MOSFET, IGBT, dan MCT disajikan
pada Apendiks G, Rashid, 1993: 657-694. Dapat juga diunduh pada
www.datasheetcatalog.com/datasheet. Kemudian, Gambar 1.9 menunjukkan
penerapan komponen elektronika daya dan jangkauan daya dan frekuensi kerjanya.

Elektronika Daya
Tabel 1.4. Jangkauan Daya Komponen Elektronika Daya
Resis-
Waktu
Frek. tansi
Batasan Pensak-
Tipe tertinggi saat
Tegangan/Arus laran
(Hz) ON
(µS)
(Ω)
Dioda Biasa 5000 V / 5000 A 1k 100 0.16m
High speed 3000 V /1000 A 10k 2–5 1m
Scottky 40 V / 60 A 20k 0.23 10m
Forced- Reverse
5000 V / 5000 A 1k 200 0.25m
turned-off blocking
thyristor High speed 1200 V / 1500 A 10k 20 0.47m
Reverse
2500 V / 400 V 5k 40 2.16m
blocking
Reverse
2500 V / 1000 A 5k 40 2.1m
conducting
GATT 1200 V / 400 A 20k 8 2.24m
Light triggered 6000 V / 1500 A 400 200 – 400 0.53m
TRIAC 1200 V / 300 A 400 200 – 400 3.57m
Self-turned-off GTO 4500 V / 3000 A 10k 15 2.5m
Thyristors SITH 4000 V / 2200 A 20k 6.5 5.75m
Transistor Tunggal 400 V / 250 A 20k 9 4m
Daya 400 V / 40 A 20k 6 31m
630 V / 50 A 25k 1.7 15m
Darlingtonn 1200 V / 400 A 10k 30 10m
SIT 1200 V / 300 A 100k 0.55 1.2
MOSFET Tunggal 500 V / 8.6 A 100k 0.7 0.6
Daya 1000 V / 4.7 A 100k 0.9 2
500 V / 50 A 100k 0.6 0.4m
IGBT Tunggal 1200 V / 400 A 20k 2.3 60m
MCT Tunggal 600 V / 60 A 20k 2.2 18m
Diadaptasi dari: Rashid, 1993: 8.

Elektronika Daya
Tabel 1.5. Jenis, Simbol, dan Karakteristik Komponen Elektronika Daya
Sumber: Rashid, 1993: 9.

Elektronika Daya
Gambar 1.9. Jangkauan Daya dan Frekuensi Kerja Komponen Elektronika Daya
pada Beberepa Perangkat Listrik (Rashid, 1993: 10)
Komponen elektronik daya seperti dioda, transistor dan thyristor dapat

digunakan sebagai saklar melalui pengendalian sinyal pada terminal gate-nya dan
pada basis untuk transistor bipolar. Sementara dioda tidak ada terminal
pengendaliannya. Bergantung pada arah biasnya saja, bias maju atau bias mundur.
Pada thyristor nilai output didapatkan dengan cara memvariasikan waktu konduksi
pensaklaran komponen. Gambar 1.10 menunjukkan tegangan output dan
karakteristik kontrol komponen thyristor yang digunakan sebagai saklar. Ketika
thyristor konduksi, seperti apapun kondisi sinyal kontrol pada terminal gate-nya,
baik positif maupun negatif, tidak akan berpengaruh pada kondisi konduksinya
thyristor. Lihat Gambar 1.10a.
Transistor berbeda dengan thyristor. Transistor akan berhenti mengantar
pada sisi emitor-kolektornya ketika sinyal basisnya dihilangkan. Kondisi cut-off
berbanding lurus dengan penurunan nilai arus basisnya. Demikian pula sebaliknya.
Transistor akan menuju jenuh seiring meningkatnya arus basisnya.

Elektronika Daya
Pada kondisi menghantar secara normal, komponen semikonduktor

memiliki jatuh tegangan yang sangat kecil, dan dapat diabaikan.
(a) Saklar Thyristor
(b) Saklar GTO/MCT/SITH, dicontohkan polaritas terbalik dari Vg MCT
(c) Saklar Transistor
(d) Saklar MOSFET/IGBT
Gambar 1. 10. Tegangan Output dan Karakteristik Pengontrolan Komponen

Elektronika Daya dalam Fungsi Pensaklaran, (Rashid, 1993: 11)

Elektronika Daya
Komponen elektronika daya yang difungsikan sebagai saklar menurut

pengendaliannya dapat diklasifikan sebagai berikut:
1. Tidak dikontrol kondisi on dan off-nya, seperti dioda.
2. Dikontrol kondisi on-nya, tetapi tidak dikontrol kondisi off-nya, seperti SCR.
3. Dikontrol karakteristik kondisi on dan off-nya, seperti: BJT, MOSFET, GTO,
SUTH, IGBT, SIT dan MCT.
4. Memerlukan sinyal gate terus-menerus, seperti: BJT, MOSFET, IGBT dan
SIT.
5. Memerlukan pulsa gate, seperti: SCR, GTO dan MCT.
6. Kemampuan menahan tegangan bipolar, seperti: SCR dan GTO.
7. Kemampuan menahan tegangan satu pintu (unipolar), seperti: BJT,
MOSFET, GTO, IGBT dan MCT.
8. Kemampuan mengalirkan arus pada dua arah, seperti: TRIAC dan RCT.
9. Kemampuan mengalirkan arus ke satu arah (unidirectional), seperti: SCR,
GTO, BJT, MOSFET, MCT, IGBT, SITH, SIT dan dioda.
E. RANGKAIAN ELEKTRONIKA DAYA

Keperluan pengendalian daya listrik atau pengkondisian daya, perlu
dilakukan melalui pengkoversian daya listrik dari satu bentuk ke bentuk yang lain.
Pada dasarnya kerja konversi ibarat kerja saklar. Oleh karena itu, perlu dipahami
karakteristik pensaklaran komponen daya yang dipersyaratkan oleh
pengkonversian. Konverter daya statis memenuhi fungsi dari penkonversian daya.
Sebuah konverter memerlukan matriks pensaklaran.
Rangkaian elektronika daya yang sering digunakan pada penkonversian
dapat diklasifikasikan ke dalam 6 jenis, yakni:
1. Penyearah berbahan dioda.
2. Konverter ac-dc, penyearah terkendali.
3. Konverter ac-ac, pengendalian tegangan ac.
4. Konverter dc-dc, chopper dc.
5. Konverter dc-ac, inverter.
6. Saklar statis.

Elektronika Daya
Komponen yang digunakan pada konverter berikut ini hanya dijelaskan

prinsip dasarnya saja. Tindakan pensaklaran dari suatu konverter dapat diwujudkan
dengan menggunakan beberapa atau hanya satu komponen elektronika daya.
Penentuan komponen yang akan digunakan harus mempertimbangkan tegangan,
arus, dan kecepatan pensaklaran yang diperlukan untuk sebuah konverter.
1. Penyearah berbahan dioda

Sebuah rangkaian penyearah berbahan dioda mengonversi tegangan ac ke
tegangan dc tertentu, sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 1.11. Tegangan input
penyearah satu fase atau tiga fase.
(a) Diagram Rangkaian (a) Bentuk Gelombang Tegangan
Gambar 1.12. Rangkaian Penyearah Satu Fase (Rashid, 1993: 13)
2. Konverter ac-dc
Konverter satu fase dengan dua buah thyristor komutasi alami ditunjukkan
pada Gambar 1.13. Nilai rata-rata dari tegangan output dapat dikontrol melalui
variasi atau perubahan waktu konduksi, t atau penundaan sudut asut gate-nya, α
thytistor. Bagian sumber input boleh satu atau tiga fase. Konverter ini sering disebut
penyearah terkendali (controlled rectifiers).

Elektronika Daya
(a) Diagram Rangkaian (b) Bentuk Gelombang Tegangan
Gambar 1.13. Konverter ac – dc Satu Fase (Rashid, 1993: 13)
3. Konverter AC – AC
Konverter ini digunakan dengan tujuan untuk mendapatkan tegangan ac
yang bervariasi dari sumber ac yang tetap. Konverter satu fase menggunakan
sebuah TRIAC ditunjukkan pada Gambar 1.14. Tegangan output dikendalikan
melalui perubahan waktu konduksi dari TRIAC atau sudut penyulutannya, α. Jenis
konverter ini disebut juga sebagai pengendali tegangan ac.
(b) Diagram Rangkaian (b) Bentuk Gelombang Tegangan
Gambar 1.14. Konverter ac – ac Satu Fase (Rashid, 1993: 14)

Elektronika Daya
4. Konverter dc – dc
Sebuah konverter dc – dc diketahui sebagai saklar regulator atau chopper.
Chopper menggunakan transistor, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.15.
Tegangan output rata-ratanya dikendalikan melalui perubahan waktu konduksi, t
dari Q1. Jika T merupakan periode chopper, maka t = δT. Dan δ adalah siklus dari
chopper.
(a)Diagram Rangkaian (a) Bentuk Gelombang Tegangan
Gambar 1.15. Konverte DC - DC
5. Konverter dc – ac
Konverter dc – ac disebut juga sebagai inverter. Inverter transistor satu fase

ditunjukkan pada Gambar 1.16. Jika M1 konduksi pada setengah periode pertama,
dan M2 konduksi pada setengah periode berikutnya, maka bentuk tegangan output
yang diperoleh seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.16b. Tegangan output
dapat dikontrol melalui variasi waktu konduksi transistor, t.
(b) Diagram Rangkaian (b) Bentuk Gelombang Tegangan
Gambar 1.16. Konverter dc – ac Satu Fase (Rashid, 1993: 15)

Elektronika Daya
6. Saklar Statis
Sejak komponen elektronika daya dapat digunakan sebagai saklar statis atau
kontaktor, suplai tegangan dapat disaklar untuk meneruskan tegangan ac – ac atau
dc – dc. Saklar seperti ini disebut sebagai saklar statis ac atau saklar statis dc.
F. LANGKAH MENDESAIN PERANGKAT ELEKTRONIKA DAYA

Mendesain perangkat atau perlengkapan atau peralatan elektronika daya
dapat dikelompokkan ke dalam 4 langkah, yakni:
1. Mendesain rangkaian daya;
2. Memproteksi komponen elektronika daya;
3. Menentukan strategi pengontrolan; dan
4. Mendesain rangkaian penyulutan secara logis.
Sebelum mendesain prototipe peralatan elektronika daya yang akan dibuat,
sebaiknya desainer terlebih dulu melakukan penelitian atau pengamatan
pendahuluan atas dibutuhkannya peralatan tersebut oleh banyak orang. Selain itu,
perlu juga diselidiki efek dari parameter komponen elektronika daya yang akan
digunakan, kemungkinan untuk melakukan perubahan dan perbaikan pada saat
diperlukan. Hanya setelah prototipe sudah melalui pengujian yang benar, baru
desainer dapat merasa percaya diri atas karyanya. Setelah prototipe lolos pengujian
dengan benar, desainer akan mampu memperkirakan bagian-bagian mana yang
masih memerlukan perubahan dan perbaikan pada hasil desain yang telah
dihasilkan.
G. EFEK PERANGKAT ELEKTRONIKA DAYA

Hal utama yang mendasari penggunaan konverter daya adalah komponen
elektronika daya yang difungsikan sebagai saklar. Dan sebagai hasil akhir,
konverter dapat menghasilkan arus dan tegangan harmonik pada suplai sistem dan
bagian output konverter. Hal itu dapat menyebabkan terjadinya distorsi pada
tegangan output, harmonisasi suplai sistem, dan interferensi dengan perangkat
komunikasi dan sinyal rangkaian. Hal itu dapat dinormalkan dengan menggunakan
filter pada bagian input dan output sistem konverter dengan maksud mengurangi

Elektronika Daya
tingkat harmonisasi pada batas-batas nilai yang diizinkan. Gambar 1.17

menunjukkan diagram blok yang digolongkan sebagai konverter daya.
Sumber Filter Konverter Filter output

daya input daya output /Beban
Pembangkit sinyal
pengendali
pensaklaran
Gambar 1.17. Diagram Blok Sistem Konverter
Pemanfaatan elektronika daya untuk mensuplai beban elektronik yang

sensitif merupakan isu yang menantang terhadap kualitas daya yang menimbulkan
problem serta memerlukan perhatian dan penyelesaian melalui penelitian. Kuantitas
dan kualitas input dan output suatu konverter dapat berupa ac atau dc. Faktor
distorsi total harmonik (Total Harmonics Distortion, THD), faktor perpindahan,
(Displacement Faactor, DF), dan faktor daya input, (Input Power factor, IPF),
merupakan ukuran kualitas bentuk gelombang arus dan tegangan yang ditampilkan
suatu konverter. Untuk menghitung faktor-faktor itu perlu ditemukan muatan
harmonik bentuk gelombangnya. Untuk mengevaluasi kinerja suatu konverter
tegangan atau arus input dan output dari suatu konverter dijelaskan melalui deret
Fourier. Kualitas dari suatu konverter sangat ditentukan oleh kualitas bentuk
gelombang tegangan dan arusnya.
Strategi pengendalian pada konverter daya merupakan bagian yang
memainkan peran penting dalam pembangkitan frekuensi harmonik dan bentuk
gelombang distorsi sehingga problem ini dapat dikurangi. Konverter daya dapat
menyebabkan terjadinya interferensi terhadap gelombang radio dan radiasi
elektromagnetik. Selain itu, dapat menyebabkan terjadinya kesalahan sinyal pada
rangkaian gate. Interferensi ini dapat disalurkan atau diteruskan ke bagian
grounding atau pentanahan sistem konverter.

Elektronika Daya
H. MODUL-MODUL RANGKAIAN DAYA

Rangkaian daya dapat berupa satu unit atau dalam bentuk modul. Konverter
daya memerlukan dua atau empat atau enam atau lebih komponen elektronika daya.
Modul-mudul daya dengan konfigurasi berdua (konfigurasi setengah jembatan),
atau berempat (konfigurasi jembatan penuh) atau berenam untuk rangkaian tiga
fase. Hal ini tersedia hampir untuk semua perangkat daya. Modul-modul tersebut
dikembangkan sedemikian rupa sehingga dapat mengurangi kehilangan daya pada
sistem rangkaian. Dilengkapi pula dengan informasi karakteristik pensaklaran
seperti jangkauan tegangan dan arusnya, tingkat kecepatan dalam proses
pensaklarannya dari komponen konvensional yang digunakan. Beberapa modul
dilengkapi dengan proteksi transien dan rangkaian penggerak gate.
Rangkaian penggerak gate sudah diperjualbelikan, baik keperluan
menggerakkan satu komponen, maupun keperluan penggerak komponen dalam
satu modul. Pada pengembangan modul-modul rangkaian elektronika dikenal
istilah “modul-modul cerdas”. Modul-modul Cerdas, merupakan karya terbaik dan
artistik dari elektronika daya, terintegrasi di dalamnya modul daya dan kelengkapan
rangkaiannya. Kelengkapan rangkaian perangkatnya menjamin agar rangkaian
dayanya betul-betul terisolasi dari input dan atau outputnya, dan dari interface
(antar muka) dengan sinyal dan tegangan tinggi sistem rangkaian, rangkaian
penggerak, rangkaian pendeteksi dan proteksi, seperti: kelebihan arus, hubung
singkat, beban terbuka, panas berlebih, dan kelebihan tegangan, kontrol mikro
komputer, dan kontrol power suplai. Modul-modul cerdas sering juga disebut
sebagai ‘smart power’. Beberapa perusahaan yang memproduksi modul-modul
cerdas tersebut adalah sebagai berikut:
1. Advenced Power Technology;
2. Brown Boveri;
3. Fuji Electric/ Collmer Semiconductor, Inc;
4. Harris Corp;
5. Hitaci Ltd;
6. International Rectifier;
7. Marconi Elecronic Device, Inc;
8. Mitsubisi Electric
9. Motorola, Inc;
10. National Semiconductor, Inc;

Elektronika Daya
11. Nihon International Elecronic Corp.;

12. Power Integration, Inc;
13. Powerex, Inc;
14. PowerTech, Inc;
15. RCA Corp.;
16. Semicron International;
17. Siliconix, Inc;
18. Tokin, Inc;
19. Tokyo Denki;
20. Toshiba Corp.;
21. Unitroda Integrated Circuits;
22. Westcode Semiconductor Ltd.
(Rashid, 1993: 17).
I. JURNAL DAN KONFERENSI ELEKTRONIKA DAYA

Beberapa jurnal dan konferensi para profesional dan pengembang
elektronika daya sebagai berikut:
1. IEEE Transactions on Industrial Electronics;
2. IEEE Transactions on Industry Aplication;
3. IEEE Transactions on Power Delivery;
4. IEEE Transactions on Power Elektronics;
5. IEE Proccedings on Electric Power;
6. Journal of Electrical Machinery and Power Systems;
7. Applied Power Electronic Conference (APEC);
8. European Poewer Electronic Conference (EPEC);
9. IEEE Industrial Electronic Conference (IECON);
10. IEEE Industry Application Society Annual Meeting (IAS);
11. International Conference on Electrical Machines (ICEM);
12. International Power Electronic Conference (IPEC);
13. Power Conversion Intelligent Motion (PCIM);
14. Power Electronic Specialist Conference (PESC).
(Rashid, 1993: 18).
J. RINGKASAN
Teknologi komponen semikonduktor daya dan pengembangan rangkaian
terintegrasinya memiliki potensi yang sangat luas dalam penerapannya. Saat ini
telah tersedia di pasaran berbagai komponen semikonduktor daya yang
diperjualbelikan. Kemudian, pengembangannya terus-menerus dilakukan.
Konverter daya secara umum dapat dikelompokkan ke dalam enam kategori, yakni:
(1) penyearah, (2) konverter ac – dc, (3) konverter ac – ac, (4) konverter dc – dc,

Elektronika Daya
(5) konverter dc – ac, dan (6) Saklar statis. Para desainer atau perancang rangkaian
elektronika daya perlu mendesain power dan rangkaian kontrolnya. Tegangan dan
arus harmonik pada umumnya yang dihasilkan oleh konverter dapat direduksi atau
diminimalisir melalui pemilihan kontrol yang strategis.
EVALUASI
Soal Esai:
1. Tuliskan pengertian elektronika daya menurut pemahaman Anda setelah
mempelajari beberapa definisi elektronika daya yang telah dikemukakan
oleh beberapa ahli pada BAB I.
2. Jelaskan secara tertulis latar belakang yang mendorong munculnya
pengetahuan Elektronika Daya.
3. Jelaskan secara tertulis ruang lingkup bidang pengetahuan elektronika daya
dalam sistem kelistrikan.
4. Jelaskan secara tertulis macam-macam konversi energi dalam sistem
kelistrikan.
5. Jelaskan secara tertulis macam-macam konverter yang digunakan dalam
sistem kelistrikan.
6. Jelaskan secara tertulis aplikasi dari tiap-tiap konverter.
7. Jelaskan secara tertulis aspek-aspek yang harus dipertimbangkan dalam
merancang konverter.
8. Tuliskan jenis-jenis thyristor!
9. Jelaskan apa yang dimaksud dengan rangkaian komutasi!
10. Jelaskan kapan suatu thyristor dikatakan menghantar atau konduksi!
11. Jelaskan cara yang tepat agar suatu thyristor yang sedang menghantar
menjadi off atau tersumbat!
12. Apa yang dimaksud dengan komutasi paksa? tuliskan argumentasi Anda!
13. Jelaskan perbedaan antara thyristor, SCR, dan TRIAC!
14. Jelaskan yang dimasud dengan karakteristik penyulutan (gating) GTO!
15. Jelaskan yang dimasud dengan waktu tersumbat (tur-off time) suatu
thyristor!
16. Tuliskan prinsip kerja konverter ac – dc!
17. Tuliskan prinsip kerja konverter ac – ac!
18. Tuliskan prinsip kerja konverter dc – dc!
19. Tuliskan prinsip kerja konverter dc – ac!
20. Jelsakan empat langkah yang harus dilakukan dalam mendesain perangkat
elektronika daya!

Elektronika Daya
21. Jelaskan efek perangkat elektronika terhadap komunikasi radio dan

elektromagnetik!
22. Jelaskan sebelas jenis komponen utama elektronika daya!
23. Jelaskan penerapan komponen elektronika daya pada beberapa perangkat
listrik!
24. Jelaskan klasifikasi komponen elektronika daya menurut penggunaannya
sebagai saklar statis!
25. Jelaskan 6 jenis klasifikasi rangkaian elektronika daya!
26. Jelsakan apa yang dimaksud dengan modul-modul elektronika daya dan
beberapa perusahaan manufaktur modul-modul elektronika daya.
27. Jelaskan nama jurnal dan konferensi elektronika daya.
28. Jelaskan perbedaan antara karakteristik penyulutan (gating) GTO dan
thyristor!
29. Jelaskan yang perbedaan antara karakteristik penyulutan (gating) thyristor
dan transistor!
30. Jelaskan yang perbedaan antara karakteristik penyulutan (gating) BJT dan
MOSFET!
31. Jelaskan yang perbedaan antara karakteristik penyulutan (gating) IGBT!
32. Jelaskan yang perbedaan antara karakteristik penyulutan (gating) MCT!
33. Jelaskan yang perbedaan antara karakteristik penyulutan (gating) MCT dan
GTO!
34. Jelaskan yang perbedaan antara karakteristik penyulutan (gating) SITH dan
GTO!
Tugas Proyek:
Pikirkan dan rancanglah suatu proyek sebagai perwujudan yang dapat
memudahkan mahasiswa untuk mempelajari dan mencapai tujuan perkuliahan
“Bab I: Perkembangan dan Konsep Dasar Elektronika Daya”, dengan
menuangkannya dalam bentuk poster atau karya yang lain yang Anda anggap
sebagai karya terbaik untuk pembelajaran bab ini.

Elektronika Daya
BAB
KARAKTERISTIK & Pemanfaatan KOMPONEN
SEMIKONDUKTOR dalam ELEKTRONIKA DAYA
2
I. TUJUAN UMUM
Setelah membaca bab ini mahasiswa diharapkan dapat memahami

karakteristik komponen semikonduktor, termasuk komponen semikonduktor daya
serta parameter-parameternya.
II. TUJUAN KHUSUS

Setelah membaca bab ini mahasiswa diharapkan dapat:
1. Menjelaskan pemanfaatan dioda dalam elektronika daya;
2. Menjelaskan pemanfaatan transistor dalam elektronika daya;
3. Menjelaskan pemanfaatan berbagai jenis komponen kelompok thyristor;
4. Menjelaskan model penyulutan TRIAC; dan
5. Merancang proyek terkait dengan pembiasan transistor dan penyulutan
Thyristor (SCR, GTO dan TRIAC).
A. DIODA
1. Simbol dan Konstruksi Dioda
Dioda merupakan salah satu komponen elektronika yang memainkan
peranan penting dalam rangkaian elektronika daya. Selain sebagai penyearah, dioda
dapat pula difungsikan sebagai dioda freewheel atau dioda komutasi. Simbol dioda
ditunjukkan pada Gambar 2.1.
Gambar 2.1. Simbol Dioda

Keterangan:
A adalah terminal Anoda; dan K adalah terminal Katoda.
BAB 2: Komponen Semikonduktor Halaman 35

Elektronika Daya
Dioda dibentuk dari suatu sambungan (junction) bahan semikonduktor tipe

P dan N. Sambungan P-N ini dibentuk dengan cara pencampuran (alloying), difusi
dan proses epitaxy. Dengan teknik pengaturan modern pada proses difusi dan
epitaxi dapat menghasilkan karakteristik komponen yang dikehendaki. Gambar
skema konstruksi dioda ini dapat dilihat pada Gambar 2.2
Gambar 2.2 Konstruksi Sambungan Semikonduktor P-N Dioda Tanpa Bias

(Boylestad dan Nashelsky, 2009: 10)
Ketika dioda mendapat bias maju pada sambungan NP, maka elektron-
elektron bebas akan meninggalkan bahan tipe N, dan berkombinasi dengan hole
bebas dari bahan tipe P, sehingga pada tipe N terdapat muatan positif, sedangkan
pada tipe P terdapat muatan negatif seperti ditunjukkan pada Gambar 2.2. Dengan
demikian pada sambungan PN terdapat daerah defleksi yang memiliki potensial
barier, v yang besarnya bergantung pada jenis bahan semikonduktornya. Dioda
dengan bahan semikonduktor silikon memiliki potensial barier sekitar 0,6 s.d. 0,7
Volt, dan bahan semikonduktor Germanium, sekitar 0,3 Volt. Sementara itu, jika
dioda dibias terbalik, tipe P lebih negatif dan tipe N lebih positif, maka elektron-
elektron bebas tipe N akan bergerak mendekati sumber positif, dan ion-ion bebas
dari tipe P akan mendekati sumber negatif. Akibatnya, daerah defleksi
persambungan NP menjadi melebar dan tidak terjadi pengaliran elektron-elektron
dari tipe N ke tipe P, sehingga tidak terjadi pengaliran arus listrik. Kondisi ini sering
disebut sebagai kondisi tersumbat, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.3.

Elektronika Daya
(a) (b)
Gambar 2.3 Pergerakan Elektron dalam Dioda yang Terbias: (a) Bias Maju; dan (b)
Bias Terbalik, (Floyd, 2008: 18-20)
2. Karakteristik Dioda
Apabila pada terminal anoda-katoda diberi sumber lebih negatif, daerah
defleksi akan melebar seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.3b. Akibatnya,
dioda hanya mengalirkan arus yang sangat kecil, yang disebut arus bocor. Jika
dioda diberi tegangan yang relatif positif terhadap katoda, atau dioda dalam kondisi
dibias maju (Forward Base), maka daerah defleksi akan menyempit seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2.3a. Berdasarkan kedua jenis pembiasan dioda tersebut,
dikenal istilah tegangan breakdown dan tegangan atau potensial barier dioda.
Tegangan breakdown dioda bervariasi sekitar 50-an volt hingga ratusan volt.
Sementara potensial barier-nya sekitar 0,6 s.d. 0,7 volt untuk silikon dan 0,3 volt
untuk germanium. Pada saat tegangan bias maju melampaui potensial barier dioda,
dioda akan mengalirkan arus maju (IF) yang besar, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 2.4, karakteristik dioda.

Elektronika Daya
Gambar 2.4. Karakteristik Dioda (Floyd, 2008: 24)
Tegangan sumber AC yang berasal dari suplai daya umum (PLN) biasanya
tidak mulus (smooth), dan terdapat komponen-komponen transient yang dapat
terjadi secara beraturan atau terjadi hanya dalam waktu-waktu tertentu. Komponen-
komponen transient pada suplai daya ini akan mempengaruhi pemilihan rating dan
parameter utama dioda, juga komponen semikonduktor elektronika daya lainya.
Komponen transien tegangan sumber AC ditunjukkan pada Gambar 2.5.
KOMPONEN
TRANSIENT
Gambar 2.5. Komponen Tegangan Transient pada Sumber Tegangan PLN
3. Parameter Kerja dan Lembar Data Dioda

Pabrik pembuat dioda semikonduktor menyertakan karakteristik dioda
dengan menunjukkan parameter-parameternya. Parameter dioda biasanya
nonlinier, bergantung pada sejumlah faktor. Pabrik pembuat pada umumnya
menyatakan kurva karakteristik untuk parameter-parameter penting dalam bentuk

Elektronika Daya
suatu lembar datasheet (lembar data) dioda daya, seperti ditunjukkan pada Gambar
2.6, yang diunduh pada tanggal 19 Agustus 2014 di http://www.vishay.com/
diodes/med-high-diodes/on-state-current-gteq-400-a-lteq-800-a/.
Beberapa parameter penting dioda yang selalu dicantumkan dalam lembar
data didefinisikan sebagai berikut:
a. Temperatur sambungan, Tj. Menyatakan temperatur rata-rata pada
seluruh bagian sambungan P-N. Tj(max) adalah temperatur sembungan
maksimum dioda dapat bertahan terhadap kegagalan karena kondisi thermal
rum away. Rentang temperatur sambungan Tj tipikal adalah -40oC hingga
125oC. Artinya, Tj(max) adalah 125oC. Datasheet dioda yang diunduh
menunjukkan nilai Tj berkisar -600C s.d. 2000C.
b. Temperatur penyimpanan, Tstg. Menentukan rentang temperatur
penyimpanan dan pengiriman dioda pada keadaan tidak konduksi. Nilai
tipikalnya antara -40 hingga 150oC. Datasheet dioda yang diunduh
menunjukkan nilai Tstg berkisar -650C s.d. 1750C (1N1184 dan 1N3765) dan
2000C (1N1184A dan 1N2128A).
c. Temperatur lingkungan, TA. Menyatakan temperatur dari medium
pendingin dan diukur dengan thermometer yang didekatkan pada heatsink
dioda.
d. Temperatur kotak, TC. TC adalah temperatur pada kotak, umumnya pada
badan dioda dan dapat diukur dengan thermocouple.
e. Resistansi thermal sambungan ke kotak, RthJc., adalah nilai efektif
resistansi thermal antara sambungan ke kotak komponen. Ia mengukur
kemampuan pemindahan panas material dan konstruksi mekanis dioda dan
dinyatakan dengan satuan oC/W. Gambar 2.6a-d menunjukkan lengkung
impedansi thermal pada kondisi transient. Dioda secara praktis memiliki
disipasi daya yang terbatas, dan ini akan menaikkan temperatur sambungan.
Temperatur sambungan harus dipertahankan agar tidak melampaui nilai
maksimumnya dengan memasang dioda pada heatsink. Jika PD adalah
disipasi daya pada dioda, RthJe dinyatakan dengan persamaan:

Elektronika Daya
RthJC = (2.1)
Keterangan Rumus:
RthJC = Resistansi thermal sambungan ke kotak;
Tj = Temperatur sambungan;
TC = Temperatur kotak;
PD = Disipasi daya pada Dioda.
f. Resistansi thermal kotak ke heatsink, RthCS. Adalah resistansi efektif

antara kotak ke heatsink. Nilainya bergantung pada permukaan montase
yang dinyatakan dengan persamaan:
RthCS = (2.2)
Keterangan Rumus:
RthCS = Resistansi thermal sambungan ke kotak;
TC = Temperatur kotak;
TS = Temperatur heatsink;
g. Resistansi thermal Heatsink ke Lingkungan, RthSA. Parameter ini

merupakan ukuran kemampuan memindahkan panas dari heatsink,
digunakan untuk menentukan resistansi thermal heatsink yang
dipergunakan agar batas maksimum temperatur sambungan tidak
dilampaui. Nilai resistansi thermal heatsink RthSA, dapat ditentukan dari
persamaan:
RthSA = (2.3)
Keterangan Rumus:
RthSA = Resistansi thermal sambungan ke kotak;
TS = Temperatur heatsink;
TA = Temperatur lingkungan;
h. Arus maju rata-rata maksimum, Ifave. Adalah nilai arus maju rata-rata
maksimum yang diizinkan pada temperatur yang sudah dispesifikasikan.

Elektronika Daya
Data ini biasanya dibuat untuk setengah gelombang sinus pada temperatur
kotak, TC = 85oC. Gambar 2.6a-d menunjukkan variasi tipikal arus rata-rata
pada temperatur kotak maksimum.
i. Arus maju efektif maksimum, IF(rms). Menyatakan nilai efektif maksimum
yang diizinkan dari arus maju. Nilai ini berkaitan dengan efek panas yang
ditimbulkan karena disipasi daya sebesar I2.R. Gambar 2.6a-d menunjukkan
disipasi daya maju rata-rata maksimum terhadap arus maju rata-rata untuk
bentuk gelombang sinusuidal dan kotak pada berbagai sudut konduksi.
j. Arus maju puncak berulang maksimum, IFRM. IFRM menyatakan arus
puncak masimum yang diizinkan yang diaplikasikan secara berulang. Nilai
ini biasanya dinyatakan untuk bentuk setengah gelombang sinusuidal.
k. Arus maju puncak tak berulang maksimum, IFSM . IFSM adalah arus
puncak maksimum yang diizinkan dari setengah gelombang sinus selama
10 msec. Pada temperatur yang ditentukan. Pengulangan hanya diizinkan
jika setelah ekspirasi interval minimum untuk mereduksi temperatur
maksimum sampai pada rentang yang diizinkan. Nilai puncak yang
diizinkan bervariasi tergantung jumlah pengulangan. Gambar 2.6a-d
menunjukkan arus surja tak berulang maksimum pada sejumlah pulsa arus.
l. Tegangan mundur puncak berulang maksimum, VRRM. Nilai ini
menentukan nilai maksimum yang diizinkan dari tegangan mundur yang
diaplikasikan secara berulang yang diakibatkan oleh terjadinya transient.
m. Tegangan mundur puncak tak berulang maksimum, VRSM. Adalah nilai
saat puncak maksimum dari tegangan mundur yang diaplikasikan pada
kondisi transient, tipikalnya 125% VRRM.
n. Tegangan jatuh maju, VF. Adalah nilai saat dari tegangan jatuh dan
nilainya tergantung dari temperatur sambungan, TJ. Gambar 2.6a-d
menunjukkan hubungan tegangan jatuh terhadap arus maju.
o. Tegangan maju maksimum, VMF. Adalah nilai saat dari tegangan jatuh
maju maksimum yang dispesifikasikan pada arus maju dan temperatur
sambungan.

Elektronika Daya
p. Arus mundur puncak maksimum, IRRM. adalah arus mundur maksimum

pada tegangan mundur puncak berulang dan temperatur sambungan
maksimum. Arus ini juga menyebabkan pemanasan sambungan oleh karena
itu dikehendaki nilai yang rendah.
q. Waktu pemulihan maju, trf. Merupakan interval waktu yang diperlukan
oleh dioda untuk mencapai keadaan konduksi penuh ketika disakelar dari
keadaan bias mundur ke bias maju.
r. Waktu pemulihan mundur, trr. Nilai ini menentukan interval waktu antara
arus saat melewati titik nol selama perubahan dari keadaan konduksi ke
keadaan bloking mundur hingga arus mundur turun mencapai 25% arus
mundur maksimum IRR.
s. Rating I2 .t. Rating I2.t adalah ukuran maksimum dari kemampuan arus
lebih yang diberikan untuk periode 10 msec pada temperatur sambungan
yang ditentukan. Ini digunakan untuk menentukan kemampuan thermal
fuse. Berikut ini disajikan contoh Lembar datasheet sebuah dioda.

Elektronika Daya
Gambar 2.6a Lembar Datasheet Dioda Seri 1N1183 ... 1N3208: Parameter
Kelistrikan

Elektronika Daya
Gambar 2.6b Lembar Datasheet Dioda Seri 1N1183 ... 1N3208: Parameter
Kelistrikan

Elektronika Daya
Gambar 2.6c Lembar Datasheet Dioda Seri 1N1183 ... 1N3208: Grafik
Karakterisitik

Elektronika Daya
Gambar 2.6d Lembar Datasheet Dioda Seri 1N1183 ... 1N3208: Grafik
Karakterisitik

Elektronika Daya
Gambar 2.6e Lembar Datasheet Dioda Seri 1N1183 ... 1N3208: Dimensi
Mekanikal
4. Rugi-rugi Daya pada Dioda

Dalam pemakaian dioda, akan terdapat daya yang hilang pada dioda, yang
merupakan sumber panas bagi dioda. Rugi daya yang terjadi pada dioda disebabkan
oleh tiga hal, yaitu:
a. Saat dioda dibias maju (rugi konduksi);

b. Saat dioda dibias mundur (rugi arus bocor); dan
c. Saat pensakelaran (rugi pada proses ON maupun OFF).

Elektronika Daya
Kondisi saat pensakelaran ini ditunjukkan pada Gambar 2.6 dan 2.7
Gambar 2.7. Kondisi Pensakelaran “ON”
Gambar 2.8. Kondisi Pensakelaran “OFF”
Pada saat dioda dalam operasi konduksi maju, kemudian arus maju ini
dikurangi hingga nilai nol (disebabkan oleh tanggapan alami rangkaian dioda atau
dengan memberikan bias mundur). Pada kondisi itu dioda masih terus konduksi
sebagai akibat dai pembawa muatan minoritas yang bertahan tersimpan pada
sambungan P-N atau dalam bulk bahan semikonduktor. Pembawa muatan minoritas
memerlukan waktu tertentu untuk berrekombinasi dengan pembawa muatan yang
berlawanan untuk dinetralisir. Waktu ini disebut sebagai waktu pemulihan mundur

Elektronika Daya
(reverse recovery time), trr, dioda. Waktu trr ini diukur dari awal titik nol hingga
25% arus mundur maksimum IRR. Dibandingkan dengan kondisi pensakelaran-on,
pada kondisi pensakelaran-off memerlukan waktu pemulihan mundur yang lebih
besar. Rugi daya pada kondisi ini menjadi cukup besar.
Idealnya, suatu dioda tidak memiliki waktu pemulihan mundur. Dalam
beberapa pemakaian, pengaruh waktu pemulihan mundur tidak begitu berarti, dan
suatu dioda yang tidak mahal dapat dipergunakan. Waktu pemulihan bergantung
pada karakteristik pemulihan dan teknik pembuatannya. Selanjutnya, dioda daya
dapat diklasifikasikan dalam tiga katagori, yaitu:
1. Dioda Keperluan Umum
Dioda keperluan umum atau dioda standar memiliki waktu pemulihan yang
relatif tinggi, dengan nilai tipikal 25 mikrodetik. Dioda ini tersedia dengan
rating lebih kecil dari 1 Ampere sampai beberapa ratus ampere dengan
rating tegangan dari 50 Volt hingga sekitar 5 KiloVolt.
2. Dioda Pemulihan Cepat
Dioda pemulihan cepat atau fast-recovery dioda memiliki waktu pemulihan
yang rendah, yaitu kurang dari 5 mikrodetik. Dioda ini biasanya digunakan
pada rangkaian chopper atau inverter, dan tersedia dengan rating kurang dari
1 Ampere sampai beberapa ratus Ampere dengan rating tegangan dari 50
Volt hingga 3 kilo Volt.
3. Dioda Schottky
Dioda schottky dapat mengeliminasi problem penyimpanan muatan pada
sambungan P-N. Pengaruh pemulihan hanya disebabkan oleh kapasitansi
sendiri dari sambungan bahan semikonduktor. Dioda ini tersedia dengan
rating arus dari 1 Ampere hingga 300 Ampere. Biasanya digunakan pada
suplai daya tegangan rendah dengan arus tinggi.

Elektronika Daya
B. TRANSISTOR BIPOLAR
1. Konstruksi dan Simbol Transistor
Transistor adalah komponen yang dibentuk oleh sambungan NPN atau PNP,
yang struktur serta simbolnya dapat dilihat pada Gambar 2.9a dan 2.9b.
C C
N P
B B
P N
N P
E E
(a) Konstruksi dan (b) Konstruksi dan

Simbol Transistor Simbol Transistor
Gambar 2.9. Konstruksi dan Simbol Transistor: (a) NPN, dan (b) PNP: B,
Terminal Basis; C, Terminal Kolektor; dan E, terminal Emitor
2. Karakteristik Transistor Daya

Adapun karakteristik keluaran transistor ditunjukkan pada gambar 2.9.
Karakteristik keluaran yang ditunjukkan adalah untuk konfigurasi emitor bersama,
dimana karakteristik ini menyatakan hubungan arus kolektor IC terhadap tegangan
kolektor-emitor VCE pada arus basis tertentu.
Gambar 2.10. Karakteristik Daerah Kerja Transistor

Elektronika Daya
Transistor dalam rangkaian Elektronika Daya dapat digunakan sebagai

komponen rangkaian pengatur, maupun untuk rangkaian daya. Untuk rangkaian
pengatur biasanya digunakan transistor sinyal kecil. Dalam pemakaian sebagai
komponen rangkaian daya, harus diperhatikan parameter penting transistor, yakni:
a. Penguat arus DC (hfe). Penguat arus DC di usahakan sebesar mungkin.

Untuk mendapatkan penguat arus yang besar dapat di pilih transistor
konfigurasi Darlington.
b. Tegangan break-over. Tegangan break-over transistor harus mampu
bertahan terhadap tengangan puncak yang terjadi pada rangkaian, termasuk
transient.
c. Waktu swichting. Waktu pensakelaran harus di jaga serendah mungkin,
karena pada saat pensakelaran akan terjadi disipasi daya puncak.
d. Daerah operasi yang aman. Garis kerja operasi transistor harus di
sesuaikan dengan daerah operasi yang aman, untuk menghindari suatu
kegagalan karena panas yang berlebihan saat terjadi pensakelaran.
Daerah operasi suatu transistor yang aman ditunjukkan pada Gambar 2.11.
Gambar 2.11. Karakteristik Daerah Operasi Transistor yang Aman

(Floyd, 2008: 176)
Jika waktu pensakelaran yang sangat pendek, maka transistor mempunyai

daerah operasi aman yang lebih luas. Untuk mendapatkan proses pensakelaran
yang baik (yang singkat) diperlukan rangkaian bias basis untuk menghasilkan arus

Elektronika Daya
basis seperti ditunjukkan pada Gambar 2.12. Selama proses pensakelaran, nilai
sesaat Ic dan Vce diusahakan mendekati sumbu Ic dan Vce, dan sejauh mungkin dari
batas-batas kemampuan transistor.
Gambar 2.12. Rangkaian Pacu/penyulut Basis dan Bentuk Arus Basis yang
Direkomendasikan
Pada saat terdapat tegangan input Vin, kapasitor akan memberikan arus yang
besar sehingga transistor “ON”. Pada saat kapasitor terisi dengan polaritas seperti
pada Gambar 2.12, tidak akan berpengaruh pada transistor. Apabila tegangan input
dihilangkan, atau Vin = 0 volt, maka basis-emittor transistor mendapat bias mundur,
sehingga transistor segera off. Range kapasitor yang digunakan antara (100 sampai
1000) pF. Nilai IB berkisar 20 % sampai 30 % dari Ic. Hal ini dilakukan untuk
menekan rugi-rugi daya pada transistor. Dengan kondisi yang demikian, transistor
dapat digunakan sebagai sakelar.
Beberapa keuntungan transistor digunakan sebagai sakelar bila dibandingan
dengan sakelar elektromagnetik adalah:
a. Tidak terdapat bagian yang bergerak, sehingga tidak akan ada bagian yang
patah atau aus bila dioperasikan dengan frekuensi yang tinggi.
b. Dapat bekerja dalam orde milli sampai dengan mikrodetik.
c. Tidak terjadi fluktuasi atau bounce.
d. Bila bebannya bersifat induktif, tidak menimbulkan bunga api.

Elektronika Daya
Karakteristik proses pensakelaran oleh transistor daya pada beban induktif

ditunjukkan pada Gambar 2.13
VCE, IC
VCE IC VCE
IB t
t
PLOSS
son konduksi soff t
Gambar 2.13a. Karakteristik Proses Pensakelaran Transistor Daya
Gambar 2.13b. Karakteristik Proses Pensakelaran Transistor Daya Beban

Induktif (Rashid, 1993: 32)

Elektronika Daya
3. Parameter Kerja Transistor yang Umumnya Tercantum dalam Datasheet

Beberapa parameter transistor yang biasa dicantumkan dalam lembar data
adalah:
a. Penguat arus DC, hfe., Menyatakan perbandingan antara arus kolektor IC
dan arus basis Ib pada tegangan kolektor-emitor, VCE yang telah ditentukan.
b. Tegangan kolektor-emitor saturasi, VCE(sat), Tegangan jatuh antara
kolektor-emitor saat saturasi. Nilai VCE(sat) yang rendah akan mengurangi
rugi-rugi pada kondisi “ON”. Nilai VCE(sat) ini bergantung pada arus
kolektor-emitor, arus basis dan penguat arus DC.
c. Tegangan Basis-Emitor Saturasi. VBE(sat), menyatakan tegangan jatuh
pada sambungan basis-emitor saat saturasi. Nilai inipun tergantung pada
arus kolektor, penguat arus DC dan temperatur sambungan. Kurva yang
menyatakan hubungan tegangan basis-emitor saturasi VBE(sat) ini
ditunjukkan pada gambar 2.14b dan 2.14c. Nilai yang rendah dari VBE(sat)
juga akan mengurangi rugi-rugi daya pada sambungan basis-emitor.
d. Tegangan breakdown. Adalah maksimum absolut antara dua terminal
dengan terminal ketiga terbuka, dihubung singkat atau dalam keadaan bias
(bias maju atau mundur). Beberapa tegangan breakdown yang dinyatakan
dalam lembar data adalah:
1) VEBO : Tegangan maksimum antara terminal basis-emitor dengan
kolektor terbuka.
2) VCEO : Tegangan maksimum antara terminal kolektor-emitor dengan
basis terbuka. Rating ini dispesifikasikan pada arus dan tegangan
kolektor maksimum, yang muncul secara simultan pada komponen
dengan beban induktansi tertentu.
Contoh suatu lembar data trasnsistor daya ditunjukkan pada Gambar 2.14
yang diunduh pada tanggal 19 Agustus 2014 di www.datasheetcatalog.com.

Elektronika Daya

Elektronika Daya
Gambar 2.14a. Contoh Lembar Data Transistor (bersambung)

Elektronika Daya
Gambar 2.14b. Contoh Lembar Data Transistor (bersambung)

Elektronika Daya
Gambar 2.14c. Contoh Lembar Data Transistor

Elektronika Daya
Contoh soal 2.2.

Suatu transistor dari General Electric tipe D67DE digunakan sebagai sakelar
chopper untuk beban resistif. Arus kolektor IC adalah 50 Ampere dengan hFE =25.
Jika temperatur sambungan TJ =150oC, hitunglah:
a. Tegangan kolektor-emitor saturasi, VCE(sat)
b. Tegangan basis-emitor saturasi, VBE(sat)
Penyelesaian:
a. Dari gambar 2.14, diperoleh VCE(sat) = 1,0 s.d. 1,9 volt
b. Dari gambar 2.14, diperoleh VBE(sat) =2,3 s.d. 2,75 volt
C. THYRISTOR
Thyristor adalah komponen semikonduktor bistable, terdiri dari tiga atau
lebih sambungan yang dapat disakelar (difungsikan sebagai sakelar) dari keadaan
“off” ke keadaan “on” atau sebaliknya. Thyristor merupakan keluarga besar
komponen semikonduktor dengan 2, 3, atau 4 terminal. Komponen yang termasuk
keluarga thyristor antara lain: SCR, GTO, TRIAC, DIAC dan lain-lain.
Pada buku ini, hanya akan dibahas beberapa komponen pada rangkaian daya
yang sering digunakan, seperti: SCR dan TRIAC. Sedangkan SCS, LASCS dan
PUT yang merupakan SCR tipe khusus tidak dibahas dalam buku ajar ini.

Elektronika Daya
1. SCR (Silicon Controlled Rectifier)
a. Konstruksi dan Simbol SCR

Struktur dan simbol SCR ditunjukkan pada gambar 2. 15.
A
P1
J1 K
N1
G J2
P2
J3
N2 G
(a) K (b)
Gambar 2.15.1. (a) Struktur dan (b) Simbol SCR
Struktur SCR yang dapat dianalogikan sebagai rangkaian dua buah

transistor NPN seperti ditunjukkan pada Gambar 2.15.2, SCR.
Gambar 2.15.2. Rangkaian Ekuivalen SCR: A, Anoda; K, Katoda, dan G, Gate
b. Karakteristik SCR
Ketika anoda mendapat tegangan lebih positif terhadap katoda, maka SCR
dikatakan mendapat bias maju. Pada kondisi ini sambungan J2 dibias mundur,
sambungan J1 dan J3 dibias maju. Komponen ini masih dalam keadaan off dan
hanya mengalirkan arus bocor yang sangat kecil.

Elektronika Daya
Apabila tegangan yang diberikan dinaikkan secara perlahan hingga

mencapai tegangan break-over, VBO, bias maju pada J1 juga akan naik dan lebih
banyak hole yang diinjeksikan dari daerah P1 ke daerah N1. Karena kerapatan
elektron pada N1 rendah, injeksi elektron dari N1 ke P1 dapat diabaikan. Pada
kondisi demikian terdapat sejumlah besar hole yang mencapai daerah P2, sehingga
bias maju pada J3 juga akan naik. Hal ini menyebabkan lebih banyak elektron dari
N2 diinjeksikan ke P2 dan terbentuk medan listrik. Pengaruh medan listrik
menyebabkan elektron-elektron ini mencapai N1 dan akan menaikkan bias maju
pada J1 yang selanjutnya akan menaikkan injeksi hole dari P1. Aksi regenerasi ini
berlanjut hingga tegangan jatuh pada komponen sampai 1 volt. Medan listrik pada
J2 akan membuat hole pada N1 melintas ke P2, dan elektron dari P2 ke N1 hingga
donor dan akseptor pada daerah muatan ruang J2 dikompensasi dan sambungan
dibias maju. Selanjutnya, pemberian tegangan positif pada terminal gate akan
menaikkan bias maju pada J2 dan akan menghasilkan proses yang sama dengan
kondisi sebelumnya, dan tegangan terminal anoda-katoda yang lebih kecil.
Karakteristik dari SCR ini ditunjukkan pada Gambar 2.16. Apabila SCR
dikonduksikan dengan memberikan tegangan yang melampaui VBO atau dengan
memberikan tegangan gate yang lebih rendah daripada tegangan anoda-katoda,
tegangan anoda-katoda SCR dapat dinyatakan:
VAK = VJ1 - VJ2 + VJ3 =VT Tegangan ini akan lebih besar bila dibandingkan dengan
tegangan jatuh pada dioda sambungan tunggal.
Apabila pada anoda diberikan tegangan lebih negatif dibanding katoda atau
dibias mundur, sambungan J1 dan J3 akan dibias mundur dan J2 dibias maju. Dan
hanya akan mengalir arus bocor. Pada saat diberikan tegangan pada gate kondisinya
tetap sama. Apabila tegangan anoda-katoda terus dinaikkan akan terjadi breakdown
dan arus yang sangat besar akan mengalir dan akan merusakkan komponen SCR.
Arus bocor ini sangat dipengaruhi oleh temperatur. Arus bocor juga akan naik, baik
pada keadaan blocking maju maupun blocking mundur bila terdapat arus gate dan
akan menaikkan rugi-rugi daya pada komponen.

Elektronika Daya
IA
IF
IG3 IG2
IH IG1 IG0
IL
VBR
V F VAK
Gambar 2.16. Karakteristik SCR
Sebagaimana dioda, SCR juga dapat diklasifikasikan sebagai SCR untuk

pengaturan fase (Phasa control thyristor) dan SCR pemulihan cepat (Phasa
recovery thyristor). SCR tipe pengaturan fase cocok untuk pemakaian sebagai
sakelar kecepatan rendah, seperti konverter atau penyearah terkendali, yang
umumnya beroperasi pada frekuensi jala-jala dan akan turn-off secara alami. Waktu
turn-off, tq, kira-kira 50 hingga 250 µdet., dan tegangan jatuh bervariasi dari 1,15 V
untuk rating tegangan 600 V hingga 2,5 V pada tegangan 4000 volt. Untuk SCR
tipe pemulihan cepat umumnya digunakan pada pemakaian sebagai sakelar
kecepatan tinggi dengan komutasi paksa seperti pada chopper dan inverter.
Besarnya waktu turn-off, tq, berada pada rentang 5 hingga 50 µdet. dan 1000 Amp/
µdet. Nilai dv/dt dan di/dt yang tinggi ini sangat penting untuk mengurangi ukuran
dan berat rangkaian komutasi dan proteksi.
Tipe SCR lainnya yang dapat dikomutasikan dengan memberikan sinyal
negatif pada terminal negatif dan pada terminal gate dikenal dengan nama “Gate
Turn off Thyristor (GTO)”. Beberapa keuntungan GTO bila dibandingkan dengan
SCR biasa adalah:
1) Tidak memerlukan rangkaian/komponen untuk mengkomutasikannya
sehingga akan memperkecil volume ruang rangkaian dan biaya.

Elektronika Daya
2) Mengurangi kebisingan, sehubungan dengan ditiadakannya penggunaan

choke.
3) Proses turn-off yang lebih cepat, sehingga memungkinkan untuk
pemakaian sebagai sakelar kecepatan tinggi.
4) Memperbaiki efisiensi konverter.
Pada pemakaian daya rendah, GTO memiliki beberapa keuntungan
dibandingkan dengan transistor bipolar, yaitu:
1) Kemampuan tegangan blocking yang lebih tinggi
2) Perbandingan yang tinggi antara arus puncak yang dapat diatur dengan arus
rata-rata.
3) Perbandingan yang tinggi antara arus surja dengan arus rata-rata
4) Penguat “keadaan-on” yang tinggi (perbandingan arus anoda dan arus gate),
dengan nilai tipikal 600.
GTO memiliki penguatan waktu turn-off yang rendah, dengan nilai tipikal
6, dan memerlukan arus negatif yang relatif tinggi, serta tegangan jatuh yang lebih
besar bila dibandingkan dengan SCR, yakni sekitar 3,4 volt.
c. Parameter-Parameter SCR
Seperti komponen semikonduktor lainnya, SCR memiliki kemampuan yang
dibatasi oleh kemampuannya mengalirkan arus saat konduksi dan menahan
tegangan saat tidak konduksi. Agar dapat digunakan dengan memuaskan, pabrik
pembuat komponen, memberikan spesifikasi secara komprehensip terhadap daftar
rating yang diberikannya melalui suatu lembar data. Beberapa parameter yang
penting untuk diketahui antara lain:
1) Rating arus rata-rata (IT): Rugi daya yang terjadi pada komponen untuk
tiap sudut konduksi yang berbeda-beda ditunjukkan dalam Gambar 2.17.
Data ini biasanya valid dalam rentang frekuensi antara 50 Hz hingga 400
Hz. Rating arus kontinyu maksimum tanpa melampaui temperatur sambungan
diperoleh dari kurva yang ditandai dengan DC. Jika arus rata-rata yang sama
terdapat pada sudut konduksi yang berbeda, arus sesaatnya akan lebih tinggi, karena
sudut konduksi turun. Hal ini tentunya akan menaikkan tegangan jatuh pada

Elektronika Daya
komponen dan disipasi daya rata-ratanya akan menaikkan temperatur sambungan

yang mungkin dapat melewati batas aman yang diizinkan oleh produsen komponen.
Gambar 2.17. Disipasi Daya Rata-Rata untuk Bentuk Gelombang Sinusoidal
Oleh karena itu sepatutnya arus rata-rata turun apabila sudut konduksi juga
turun. Untuk mencegah agar temperatur sambungan tidak dilampaui saat arus rata-
rata naik, pabrik pembuat memberikan kurva yang menyatakan hubungan
kemampuan SCR menahan temperatur terhadap perubahan arus. Kurva ini
ditunjukkan pada gambar 2.18.
Gambar 2.18. Temperatur Kotak Maksimum yang Diizinkan untuk Bentuk

Gelombang Sinusuidal

Elektronika Daya
2) Arus efektif (ITR). Guna mencegah panas yang berlebihan pada elemen
resistif dari thyristor, pabrik pembuat memberikan spesifikasi untuk arus
efektif thyristor.
3) Arus surja maksimum (ITSM). Rating ini dispesifikasikan untuk
menghadapi kondisi yang tak diinginkan seperti kegagalan atau hubung
singkat yang menghasilkan arus yang tinggi. Rating ini dinyatakan dalam
siklus tertentu, semakin besar jumlah siklusnya semakin kecil rating arus
yang diberikan.
4) Rating I2.t. Rating ini diperlukan utuk mengkoordinasikan dengan fuse
guna memproteksi peralatan bila terjadi kegagalan.
5) Laju kenaikan arus tak berulang (di/dt). Menyatakan laju perubahan arus
yang tak boleh dilampaui, karena dapat merusak komponen. Nilai ini
berkisar antara 50- 800 Amp/ µ.sec.
6) Tegangan blocking maju puncak berulang (VDRM), Menyatakan
tegangan puncak dimana SCR dapat memblok pada bias maju. Nilai ini
dispesifikasikan pada temperatur sambungan yang diizinkan dengan
rangkaian gate terbuka. Nilai ini menyatakan tegangan mundur puncak
dimana thyristor dapat bertahan tanpa terjadi breakdown pada temperatur
sambungan yang diizinkan.
7) Tegangan mundur puncak tak berulang (VRSM). Menyatakan
kemampuan thyristor memblok tegangan mundur transient.
8) Laju kenaikan tegangan kritis (dv/dt). Jika laju kenaikan tegangan maju
lebih besar dari yang dispesifikasikan, akan menyebabkan pensakelaran dari
SCR dalam keadaan “off” ke keadaan “on”. Metoda pensakelaran semacam
ini harus dihindari karena akan dapat menimbulkan rapat arus yang tinggi
yang dapat merusak thyristor.
9) Arus penyulut Gate minimum (IGmin). Menyatakan harga arus gate
minimum yang dapat mengkonduksikan thyristor. Meskipun demikian bila
laju kenaikan arus beban terlalu rendah diperlukan arus gate yang lebih
besar.

Elektronika Daya
10) Arus gate maju puncak (IGFM). Menyatakan nilai puncak arus gate yang
tidak boleh dilampaui untuk menghindari kerusakan thyristor.
11) Rugi daya gate (PGave). Adalah harga rata-rata rugi daya yang disebabkan
oleh arus gate antara terminal gate dengan terminal utama.
12) Waktu turn-on (ton). Waktu yang diperlukan SCR untuk mencapai
konduksi penuh setelah dilakukan penyulutan.
13) Waktu turn-off (toff). Waktu yang diperlukan oleh thyristor dari titik arus
nol hingga thyristor memblok tegangan setelah diberi tegangan mundur.
Parameter-parameter SCR yang tersebut di atas oleh pabrik pembuat

diberikan dalam suatu lembar data seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.19.
Diakses pada tanggal 19 Agustus 2014 di www. irf.com.

Elektronika Daya
Gambar 2.19a. Datasheet SCR IRK170, IRK230, dan IRK250: Karakteristik

Utama

Elektronika Daya
Gambar 2.19b. Datasheet SCR IRK170, IRK230, dan IRK250: Parameter

Kelistrikan

Elektronika Daya
Gambar 2.19c. Datasheet SCR IRK170, IRK230, dan IRK250: Parameter

Blocking, Triggering, Thermal, dan Mechanical Specifications

Elektronika Daya
Gambar 2.19d. Datasheet SCR IRK170, IRK230, dan IRK250: Sudut Konduksi,
Arus/Suhu, dan Model Aplikasi

Elektronika Daya
Gambar 2.19e. Datasheet SCR IRK170, IRK230, dan IRK250: Dimensi

Mekanikal

Elektronika Daya
2. GTO (Gate Turn-Off thyristor)

Tipe SCR lainnya yang dapat dikomutasikan dengan cara memberikan
sinyal negatif pada terminal gate-nya dikenal dengan nama GTO (Gate Turn-Off
thyristor). Saat ini GTO merupakan salah satu jenis komponen sakelar elektronik
yang berkapasitas daya tinggi terbaik yang berhasil dikembangkan. Lambat laun
GTO telah dapat berhasil menggeser komponen sakelar elektronik lainnya
(terutama SCR biasa) dalam peranannya di bidang Elektronika Daya, walaupun
terdapat pula komponen baru yang mampu mengunggulinya pada selang operasi
frekuensi pensakelaran dan daya, seperti IGBT (Insulated Gate Bibolar Transistor).
Bentuk fisik dan simbol GTO ditunjukkan pada Gambar 2.20.
(a) Bentuk Fisik (b) Simbol
Gambar 2.20. (a) Bentuk Fisik dan (b) Simbol GTO
a. Kelebihan GTO
Beberapa sifat penting yang dimiliki oleh GTO adalah:
1) Ketahanan terhadap tegangan lebih dan arus lebih yang lebih baik.
2) Kecepatan pensakelaran yang cukup baik.
3) Dapat di-on-kan dengan arus triger positif dan di-off-kan dengan arus
penyulutan negatif melalui terminal gate-nya tanpa bantuan sumber atau
rangkaian khusus.
4) Mampu dikembangkan hingga mencapai kapasitas daya sangat tinggi (5000
V, 4000 A.)
Dalam pemakaiannya terutama pada daya tinggi dan frekuensi pensakelaran

yang tinggi, GTO dilengkapi dengan rangkaian snubber. Terdapat banyak
kemungkinan bagi realisasi rangkaian snubber yang pemilihannya dipengaruhi oleh
faktor-faktor kapasitas daya, frekuensi pensakelaran dan lain-lain.

Elektronika Daya
Beberapa keuntungan GTO dibanding dengan SCR biasa adalah:
1) Tidak memerlukan rangkaian/komponen untuk mengkomutasikannya

sehingga akan memperkecil volume rangkaian dan biaya.
2) Mengurangi kebisingan, sehubungan dengan ditiadakannya penggunaan
chooke.
3) Proses turn-off yang Iebih cepat, sehingga memungkinkan untuk pemakaian
sebagai sakelar kecepatan tinggi.
4) Memperbaiki efisiensi konverter.
Dalam pemakaian daya rendah, GTO memiliki beberapa keuntungan

dibandingkan dengan transistor, yaitu:
1) Kemampuan memblokir tegangan yang lebih tinggi.
2) Perbandingan arus yang dapat diatur lebih tinggi.
3) Perbandingan arus surja terhadap arus rata-rata yang lebih tinggi, dengan
nilai tipikal 10: 1.
4) Sinyal pulsa gate yang pendek.
GTO memiliki penguatan turn-off yang rendah, dengan nilai tipikal 6,

sehingga memerlukan pulsa arus negatif yang tinggi, serta tegangan jatuh yang
lebih besar dibanding SCR. Besarnya tegangan jatuh ini dapat mencapai 3,4 volt.
b. Karakteristik Pensakelaran GTO

Karakteristik proses pensakelaran GTO ditunjukkan pada Gambar 2.21,
yang menunjukkan bahwa untuk men-sakelar-on-kan GTO diperlukan arus gate
positif, sedang untuk meng-off kan diperlukan arus gate negatif yang lebih besar.
Di sini perlu diperhatikan agar IgQ cukup untuk dapat memadamkan iT. Sementara
itu VAK GTO akan menarik serentak dengan penurunan iT hingga sama dengan itail
(arus ekor/ikutan).
Perlu diperhatikan persyaratan dV/dt maksimum yang boleh terjadi. Di
akhir proses turn-off, mengalir arus ikutan (itail) yang menurun hingga iT = 0. Rugi
daya pada saat GTO turn-off = . dalam selang waktu turn-off.

Elektronika Daya
td = Delay time tr = Rise Time tgt = td + tr

ts = Storage time tf = Fall time.
Gambar 2.21. Karakteristik Pensakelaran GTO.
Pada selang waktu tersebut, rugi sesaat terbesar justru terjadi ketika masa
arus ekor berlangsung mengingat saat itu nilai VAK sudah cukup tinggi. Dari
gambaran di atas dapat disimpulkan bahwa peranan arus gate dalam pengendalian
kerja GTO sangat penting. Sebagai illustrasi, pada Gambar 2.22 ditunjukkan contoh
dari bentuk arus gate untuk suatu GTO. Sedangkan pada Gambar 2.23 disajikan
pengaruh dig/dt untuk turn-off terhadap kecepatan turn-off.
Gambar 2.22. Contoh Suatu Bentuk Arus Gate GTO

Elektronika Daya
Gambar 2.23. Pengaruh Kecuraman Arus Gate untuk Pemadaman terhadap

Proses Pensakelaran
Adapun skema rangkaian pengendali untuk GTO ditunjukkan pada Gambar

2.24.
(a) GTO arus kecil (b) GTO arus besar
Gambar 2.24. Skema Rangkaian Pengendali GTO
c. Rugi-rugi dan Pendinginan GTO

Selama masa konduksi, tegangan jatuh konduksi adalah juga fungsi dari ig.
Masalah thermis pada GTO daya besar adalah seimbang dengan transistor daya dan
ternyata lebih memerlukan perhatian daripada SCR. Hal ini terutama disebabkan
oleh frekuensi kerja pensakelaran yang lebih tinggi, serta rugi-rugi daya yang lebih
terkonsentrasi pada GTO. Pada SCR misalnya, sebagian rugi daya akibat
pensakelaran terjadi pada SCR komutasi yang terpisah dengan sistem thermisnya.
Selain itu, tidak ada pembebanan thermis tambahan dari lintasan G-K seperti halnya
pada GTO. Berkaitan dengan hal tersebut dikembangkan bermacam jenis dan cara

Elektronika Daya
pendinginan komponen GTO yang berdaya besar. Selain single atau double side
cooling, dikenal pula cara pendinginan dengan menggunakan udara, gas freon dan
lain-lain. Usaha pengurangan rugi-rugi daya juga dilakukan melalui perbaikan
proses pensakelaran pada saat konduksi, penggunaan rangkaian snubber dan lain-
lain.
d. Lembar data GTO

Seperti komponen semikonduktor lainnya, agar dapat digunakan dengan
memuaskan, pabrik pembuat komponen selalu memberikan spesifikasi secara
komprehensip terhadap daftar rating yang diberikannya melalui suatu lembar data.
dengan melakukan pengujian terlebih dahulu. Contoh lembar datasheet GTO ini
ditunjukkan pada Gambar 2. 25. Diakses pada tanggal 24 Desember 2014 di
www.datasheetcatalog.com/datasheet. Dapat juga diunduh dari
http://www.datasheetarchive.com/350PJT-datasheet.html, atau diunduh di
www.alldatasheet.com.

Elektronika Daya
Gambar 2.25a. Lembara Data GTO

Elektronika Daya
Gambar 2.25b. Lembara Data GTO

Elektronika Daya
Contoh soal 2.1
Suatu GTO tipe 350PJT digunakan pada rangkaian chopper seperti

ditunjukkan pada Gambar C.2.1. sehingga mengalirkan arus DC sebesar 600 A pada
tegangan sumber DC 800 V. Jika frekuensi pensakelaran fs = 2 KHz, dengan siklus
kerja (duty-cycle) k = 50%, tentukan:
a. Waktu turn-on minimum, ton.

b. Arus gate turn-off, IGQ,
c. Rugi daya total, PT.
d. Arus keadaan on yang dapat dikontrol, ITGQ.
e. Arus dan tegangan gate, IGT dan VGT.
Gambar. C.2.1
Penyelesaian :
Pada arus thyristor IT = 600 A,
a. Dari Gambar 2.25b diperoleh ton = 8  det.
b. Dari Gambar 2.25a dan 2.25b, diperoleh penguatan turn-on GGQ = 3 dan IT =
600 A, sehingga arus gate turn-off, IGQ = 600 A/3 = 200 A.
c. Pada tegangan VD = 800 V, dari Gambar 2.25a dan 2.25b diperoleh energi turn-
on Won = 280 mJ, sehingga Pon = Won, x fs = 280 mJ x 2 KHz = 560 W. Untuk
arus dan tegangan masing-masing 600 A dan 800 V, pada Cs = 3  F, diperoleh
energi yang hilang pada saat turn-off, Woff = 440 mJ, sehingga Poff = Woff x fs =

Elektronika Daya
440 mJ x 2 KHz = 880 W. Arus rata-rata GTO = 600 X 0,5 = 300 A. Dari
Gambar 2.25a dan 2.25b, diperoleh disipasi daya rata-rata PD = 750 W.
Dengan demikian rugi daya total, PT = Pon + Poff + PD = 2190 W.
d. Pada CS = 3  F, dan GGQ= 3, dari Gambar 2.25b diperoleh ITGQ = 1200 A.
e. Dari Gambar 2.25a dan 2.25b, untuk TJ = 125°C, = 0,5 A dan VGT = 0,6 V, dan
untuk TJ = 25° C, IGT = 2 A dan VGT = 1 V.
3. TRIAC (Triode for Alternating Current)
a. Struktur dan Simbol TRIAC
TRIAC (Trioda for Alternating Current) juga merupakan keluarga

komponen thyristor seperti SCR. Kalau SCR hanya menghantarkan arus pada satu
arah, TRIAC dapat menghantarkan arus dalam dua arah, sehingga sebutan anoda
dan katoda tidak dipergunakan pada TRIAC, namun terminal-terminal TRIAC
dinyatakan dengan MT1 dan MT2, (MT = Main Terminal). Simbol TRIAC
dinyatakan dalam Gambar 2.26(a) dan struktur TRIAC ditunjukkan pada Gambar
2.26(b). Terminal MT1 merupakan titik referensi pengukuran tegangan dan arus
pada terminal gate dan MT2.
(a) (b)
Gambar 2.26. (a) Simbol TRIAC dan (b) Struktur TRIAC

Elektronika Daya
b. Karakteristik TRIAC
Karakteristik TRIAC dapat ditunjukkan pada Gambar 2.27. Kuadrant

pertama adalah daerah di mana MT2 lebih positif dibanding MT1 dan sebaliknva
untuk kuadrant ketiga. Tegangan puncak yang diaplikasikan pada TRIAC harus
lebih kecil dari tegangan breakover agar dapat diatur melalui terminal gate. Arus
gate yang telah dispesifikasikan akan menyulut TRIAC untuk konduksi pada kedua
kuadrant. Karakteristik TRIAC identik dengan karakteristik SCR, tetapi TRIAC
memiliki karakteristik terbalik pada kuandrant tiga. Hal ini menunjukkan bahwa
TRIAC dapat disuplai dari dua arah, sementara SCR hanya satu arah.
IA
IF
IG3 IG2
IH IG1 IG0
IL
V F VAK
IG0 IG1 IG2
IG3
Gambar 2.27. Karakteristik TRIAC
Adapun model penyulutan dan kerja TRIAC terdiri dari:

1) Model I positif (kwadrant I): MT2 positif; gate positif;
2) Model I negatif (kwadrant 1): MT2 positif, gate negatif;
3) Model III positif (kwadrant III): MT2 negatif; gate positif; dan
4) Model III negatif (kwadrant III): MT2 negatif; gate negatif.

Elektronika Daya
Model I positif
Komponen beroperasi pada kuadran I dari karakteristik V-I. Gambar 2.28
menunjukkan penampang lintang dan struktur TRIAC.
MT1 G(+)
N2
J3
P2
J2
N1
J1
P1
MT2(+)
Gambar 2.28. Penampang Lintang Struktur TRIAC Model I Positif
Komponen ini dapat dikonduksikan secara konvensional seperti halnya

dengan SCR. Namun demikian, pada TRIAC diperlukan arus gate yang lebih tinggi
untuk mengkonduksikannya pada tegangan tertentu. Hal ini dapat dipahami dari
struktur TRIAC pada Gambar 2.28. Arus gate mengalir dari terminal gate ke
terminal MT1 melalui sambungan P2-N2. Karena kontak ohmic antara terminal gate
dan MT1 arus gate yang lebih besar mengalir dan terminal gate ke MT1 melalui
lapisan semikonduktor P2. Hal ini dinyatakan dengan resistansi antara terminal gate
dan MT1 dalam model rangkaian dua transistor seperti pada Gambar 2.29.
Gambar 2. 29. Rangkaian Ekivalen Mode I Positif

Elektronika Daya
Model I negatif
Penampang lintang struktur TRIAC pada model I negatif ini ditunjukkan
pada Gambar 2.30.
Gambar 2.30. Penampang Lintang Struktur TRIAC Model I Negatif
Awal proses konduksi terjadi melalui struktur P1N1P2N3. Mula-mula arus

gate membias maju sambungan gate P2N3 dari P1N1P2N3, pada struktur ini
komponen dikonduksikan secara normal. Rangkaian ekivalen untuk kondisi ini
dapat dilihat pada Gambar 2.31.
Gambar 2.31 Rangkaian Ekivalen Model I Negatif
Karena struktur P1N1P2N3 konduksi, berarti SCR bantu konduksi dan arus
anoda SCR bantu akan mengendalikan gate SCR utama yang dibentuk oleh struktur
P1N1P2N3.

Elektronika Daya
Model III positif

Pada model ini, komponen beroperasi pada kuadran tiga. Struktur utama
pada saat konduksi adalah P2N1P1N4 dengan N2 sebagai gate jarak jauh
sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 2.32.
MT1 G
N2
J3
P2
J2
N1
J1
P1
MT2
Gambar 2.32 Penampang Lintang Pada Model III Positif
Sambungan P2N2 dibias maju oleh arus gate IG. Hal ini akan menginjeksikan
elektron seperti digambarkan dengan titik-titik. Elektron-elektron ini berdifusi
melalui daerah P2 dan dikumpulkan oleh sambungan P2N1 yang menyebabkan
kenaikan arus melalui sambungan P2N1. Hole yang diinjeksikan dari P2 berdifusi
melalui N1 dan mencapai P1, sehingga terbentuk muatan ruang positif di daerah P1.
Elektron dari N4 berdifusi ke daerah P1 untuk menetralisasi muatan ruang positif.
Elektron-elektron ini akan tiba pada sambungan J2. Elektron-elektron ini akan
menghasilkan muatan ruang negatif di daerah N1 yang menghasilkan lebih banyak
hole yang diinjeksikan dari P2 ke N1. Proses regenerasi ini berlanjut hingga struktur
P2N1P1N4 benar-benar konduksi dan mengalirkan arus beban.
Proses konduksi dapat pula dianalogikan dengan menggunakan model
rangkaian transistor seperti Gambar 2.33.

Elektronika Daya
N2 N1 N1 N4
P2 P1
N3
P2 P1
Gambar 2.33. Rangkaian Ekivalen Model III Positif
Dua transistor P2N1P1 dan N1P1N4 dari struktur utama. Sementara N2P2N1
membentuk transistor tambahan. Jika gate (basis N2P2N1) bertegangan positif
terhadap terminal MT1, maka elektron-elektron diinjeksikan dari emitor N2.
Elektron-elektron berkumpul pada kolektor dan menaikkan arus basis dan transistor
P2N1P1 ini mengawali kerja regenerasi dari struktur utama P2N1P1N4 sehingga
komponen disakelar ke keadaan konduksi.
Model III negatif

Gambar 2.34 menunjukkan penampang lintang dan struktur utama
P2N1P1N4 dan rangkaian ekivalen transistornya pada Gambar 2.35.
MT1 G(-)
N3
P2
N1
P1
N4
MT2
Gambar 2.34 Penampang Lintang Struktur Pada Model III Negetif

Elektronika Daya
N3 N1 N1 N4
P2 P1
N1
P2 P1
Gambar 2.35 Rangkaian Ekivalen Model III Negatif
Arus gate luar IG menyebabkan transistor N3P2N1 konduksi sehingga

menaikkan arus basis transistor P2N1P1. Hal ini akan membuat transistor P2N1P1
konduksi, karena arus kolektor dan transistor P2N1P1 sama dengan arus basis
transistor N1P1N4 maka transistor ini pun akan konduksi, sehingga struktur utama
P2N1P1N4 akan konduksi dan mengalirkan arus beban.
Dan keempat model penyulutan TRIAC tersebut di atas, sensitivitas terbesar
terdapat pada model I positif dan model III negatif. Pada model model I negatif dan
model III positif dapat diperlukan arus gate dua kali lebih besar dari pada model
model I positif atau model III negatif.
EVALUASI
Soal Latihan:
2. Tuliskan tipe dioda daya!
3. Apa yang dimaksud dengan arus bocor (leakage) suatu dioda?
4. Apa yang dimasud dengan waktu pemulihan kondisi terbalik suatu dioda?
5. Apa yang terjadi pada persambungan PN dioda pada waktu pemulihan
kondisi terbalik suatu dioda?

Elektronika Daya
6. Apa efek dari waktu pemulihan kondisi terbalik suatu dioda?

7. Kenapa dibutuhkan dioda yang memiliki waktu pemulihan kondisi terbalik
yang cepat untuk pensakelaran kecepatan tinggi?
8. Apa yang dimaksdukan waktu pemulihan bias maju pada dioda?
9. Jelaskan perbedaan utama antara dioda persambungan PN dan dioda
Schottky?
10. Jelaskan keterbatasan dioda schottky!
11. Jelaskan secara umum tipe waktu pemulihan terbalik dioda!
12. Jelaskan apa masalah yang akan dihadapi ketika dioda dihubungkan seri
pada suatu rangkaian? Jelaskan pula solusinya.
13. Jelaskan apa masalah yang akan dihadapi ketika dioda dihubungkan paralel
pada suatu rangkaian? Jelaskan pula solusinya.
14. Jika dua buah dioda yang sama dihubung seri pada suatu rangkaian, maka
berapakah jatuh tegangan pada kedua dioda itu secara bersama-sama?
Mengapa arus bocornya berbeda?
15. Tuliskan parameter penting transistor daya!
16. Gambarkan daerah operasi yang aman bagi transistor!
17. Jelaskan titik kerja transisitor saat dioperasikan sebagai sakelar!
18. Jelaskan keuntungan pemakaian transistor sebagai sakelar daripada sakelar
elektromagnet.
19. Tuliskan jenis-jenis komponen keluarga thyrystor!
20. Jelaskan persamaan dan perbedaan antara dioda, transistor, dan SCR!
21. Jelaskan karakteristik, dioda, BJT, SCR, GTO, dan TRIAC!
22. Jelaskan perbedaan antara SCR dan GTO bila difungsikan sebagai sakelar!
23. Jelaskan keuntungan penggunaan GTO daripada SCR!
24. Jelaskan perbedaan utama antara SCR dan TRIAC!
25. Tuliskan alasan mengapa TRIAC bagus digunakan pada konverter ac – ac!

Elektronika Daya
Tugas Proyek:
1. Buatlah satu proyek yang menunjukan satu atau beberapa komponen
elektronika daya (dioda, transistor, SCR, GTO, atau TRIAC) yang
difungsikan sebagai “sakelar statis”.
2. Buatlah satu proyek yang menunjukkan bahwa SCR dan atau GTO dapat
difungsikan sebagai “sakelar terkendali” yang hanya meneruskan arus
“searah” (hanya sinyal positif yang diteruskan). Sementara TRIAC sebagai
“sakelar terkendali” yang mampu meneruskan arus bolak-balik, ac
(meneruskan sinyal positif dan atau negatif).

Elektronika Daya
RANGKAIAN PENYULUT THYRISTOR

BAB
3
I. TUJUAN UMUM
Setelah mempelajari bab ini, pembaca dan atau mahasiswa diharapkan dapat
mengenal beberapa komponen rangkaian penyulut thyristor dan memahami prinsip
kerja rangkaian penyulut SCR serta macam-macam rangkaian penyulut untuk tiap-
tiap konverter.
II. TUJUAN KHUSUS

Setelah mempelajari bab ini, pembaca dan atau mahasiswa diharapkan
dapat:
1. Menjelaskan pengertian penyulut;
2. Menjelaskan prinsip-prinsip dasar yang harus dipenuhi oleh rangkaian
penyulut.
3. Menjelaskan pemanfaatan beberapa komponen elektronika daya dalam
merancang rangkaian penyulut.
4. Menjelaskan blok diagram dan cara kerja rangkaian terintegrasi TCA 785.
5. Merancang rangkaian penyulut dengan mempergunakan Resistor, UJT dan
rangkaian terintegrasi.
BAB 3: Rangkaian Penyulut Thyristor Halaman 89

Elektronika Daya
A. PENYULUT
Komponen dan atau rangkaian elektronika yang dirangkai sedemikian rupa
dan disuplai sumber tegangan listrik, lalu difungsikan untuk menyulut gerbang dan
atau basis komponen elektronika daya agar menjadi aktif dalam kondisi tertentu.
Rangkaian elektronika atau beban tertentu yang bergantung pada komponen
tersulut akan bekerja sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Komponen dan atau
rangkaian elektronika yang difungsikan untuk mengerakkan komponen lain agar
aktif bekerja sesuai fungsi yang diinginkan disebut penyulut.
B. KOMPONEN-KOMPONEN PENYULUT
1. DIAC
Diac (Dioda Alternating Current) adalah komponen tiga lapis seperti
transistor NPN tanpa terminal basis. Diac digunakan sebagai komponen penyulut
dalam bentuk rangkaian osilator relaksasi, terutama untuk menyulut triac. Diac
biasanya memiliki tegangan breakover 30 Volt. Simbol dan Karakteristik V-I untuk
Diac ditunjukkan dalam Gambar 3.1.
(a) Konstruksi Dasar (b) Simbol

(c) Karakteristik
Gambar 3.1. DIAC: (a) Konstruksi dasar; (b) Simbol; dan (c) Karakteristik V-I
Diac

Elektronika Daya
2. UJT
UJT (Uni Junction Transistor) merupakan komponen sambungan tunggal
bahan positif-negatif (P-N). Bahan tipe N dikonstruksi dua terminal, yaitu terminal
B2 dan terminal B1. Bahan tipe P adalah terminal Emitor diletakkan lebih dekat
terhadap terminal B2, seperti ditunjukkan pada Gambar 3.2a. Gambar 3.2a
menunjukkan penampang struktur UJT. Sementara simbol UJT ditunjukkan pada
Gambar 3.2b, dan rangkaian ekivalennya pada Gambar 3.3.
B2 B2
E P E
N
(a) B1 (b) B1
Gambar 3.2 UJT: (a) Struktur; dan (b) Simbol UJT
Gambar 3.3 Rangkaian Ekivalen UJT
Pada saat VBB = 0 Volt, dan emitor diberi tegangan positif terhadap B1, UJT
memiliki karakteristik sama dengan dioda. Bila tegangan emitor VE = 0 Volt, dan
terminal B2B1 diberi tegangan positif, maka pada terminal emitor-basis 1 akan
dibias mundur sehingga pada emitor akan mengalir arus bocor yang kecil. Untuk
mereduksi arus bocor ini sampai nol diperlukan tegangan emitor VE yang lebih
RB1
besar, yaitu sebesar V1, dimana V1 = VB 2 B1 . Pada saat tegangan emitor
RB1  RB 2

Elektronika Daya
lebih besar dari V1, akan mengalir arus maju emitor dengan nilai yang kecil, sampai
tegangan emitor sama dengan tegangan V1 ditambah dengan jatuh tegangan pada
dioda Vd. Pada kondisi tegangan ini, tegangan emitor sama dengan tegangan puncak
VP. Dengan memberikan tegangan emitor yang lebih besar dari Vp akan
menyebabkan kenaikan arus emitor yang besar diikuti oleh jatuh tegangan emitor-
basis 1. Karakteristik UJT ini dapat dilihat pada Gambar 3.4.
Gambar 3.4 Karakeristik U J T
Gambar 3.5. (a) Rangkaian; (b) Karakeristik Statis; dan (c) Bentuk Sinyal
Keluaran UJT

Elektronika Daya
3. Penyulutan Thyristor
Terdapat beberapa cara menyulut thyristor untuk mengkonduksikannya dari
keadaan tidak konduksi ke keadaan konduksi, yakni:
1) Memberikan tegangan breakover. Jika pada SCR diberikan tegangan
yang melampaui rating tegangan breakovernya, SCR akan bekerja seperti
sakelar dari keadaan tidak konduksi ke keadaan konduksi karena mengalami
avalanche breakdown.
2) Laju perubahan tegangan. Apabila pada SCR diberikan tegangan pada
anoda lebih positif dari katoda, maka sambungan J2 pada struktur SCR akan
dibias mundur, dan pada sambungan akan terbentuk kapasitansi. Jika suatu
tegangan diaplikasikan dengan tiba-tiba, maka arus pengisian akan mengalir
dan cenderung mengkonduksikan komponen. Jika muatan yang terdapat
pada kapasitansi sambungan C dinyatakan dengan Q dan tegangan yang
diberikan dinyatakan dengan V, maka arus listrik pada kapasitor dapat
dihitung dengan persamaan:
. .......................................... (3.1)
Laju perubahan kapasitansi sambungan dapat diabaikan karena kapasitansi

sambungan hampir konstan. Kontribusi arus pengisian pada suku terakhir
dapat diabaikan, sehingga persamaan dapat direduksi menjadi:
Dengan demikian, jika laju perubahan tegangan (dV/dt) yang terjadi

pada komponen besar, maka dapat mengakibatkan pensakelaran dari
keadaan off ke keadaan on.
3) Temperatur. Jika temperatur naik, maka arus bocor pada sambungan yang
dibias mundur akan naik. Temperatur yang tinggi pada sambungan SCR
dapat menyebabkan SCR konduksi.
4) Cahaya. Aksi turn-on karena pengaruh cahaya diperoleh karena radiasi
komponen. Ini dapat digunakan bergantian dengan penyulutan gerbang
(gate). Penyulutan semacam ini memungkinkan untuk diaplikasikan pada

Elektronika Daya
rangkaian yang memerlukan tanggapan cahaya atau isolasi secara

kelistrikan antara sinyal penyulut dan beban.
5) Penyulutan Gerbang (Gate). Hal semacam ini merupakan metode yang
umum digunakan untuk mengkonduksikan thyristor. Penyulutan gate
memerlukan penguatan penyulutan yang tinggi. Hal ini merupakan
perbandingan antara arus anoda dan arus gate, sehingga pengaturan hanya
akan menggunakan daya yang rendah. Jika arus gate yang diberikan pada
komponen diperbesar, maka tegangan breakover SCR akan turun. Hal ini
akan memungkinkan SCR untuk konduksi pada tegangan yang rendah.
Agar SCR dapat disakelar dari keadaan tidak konduksi ke keadaan

konduksi, terdapat tiga kondisi yang harus dipenuhi, yaitu:
a. Thyristor harus dalam kondisi bias maju.
b. Pulsa gate yang diaplikasikan harus lebih positif terhadap katoda.
c. Impedansi beban sepatutnya jangan terlampau tinggi, agar pada saat SCR di
disakelar dari keadaan tidak konduksi ke keadaan konduksi dapat mencapai
arus latching-nya.
C. PRINSIP-PRINSIP PERENCANAAN RANGKAIAN PENYULUT

Beberapa metode mengkonduksikan thyristor atau SCR seperti yang
disebutkan di atas, memberikan pulsa tegangan gate untuk mengatur penyulutan
merupakan metode yang paling umum digunakan. Rangkaian pengatur gate ini
umumnya disebut rangkaian penyulut. Rangkaian penyulut pada umumnya
merupakan rangkaian elektronika berdaya rendah. Rangkaian harus dapat
memenuhi dua fungsi umum, yaitu:
1) Diperlukan untuk menghasilkan pulsa tegangan untuk tiap-tiap thyristor pada
saat yang tepat secara periodik dan dengan urutan yang tertentu, bergantung
pada tipe rangkaian dayanya. Pulsa-pulsa penyulut dengan urutan yang
dikehendaki dapat dibangkitkan dengan mempergunakan rangkaian-
rangkaian elektronika yang terdiri dari gerbang-gerbang logika, flip-flop,
counter dan lain-lain. Penggunaan komponen-komponen tersebut dalam

Elektronika Daya
bentuk rangkaian terintegrasi akan sangat menyederhanakan rangkaian

penyulut.
2) Pulsa-pulsa yang dihasilkan oleh rangkaian penyulut biasanya memiliki daya
yang rendah, sehingga mungkin tidak mampu menyulut thyristor menuju ke
keadaan konduksinya jika diaplikasikan langsung. Oleh karena itu, pulsa-
pulsa ini perlu dikopel ke terminal gate-kathoda thyristor melalui rangkaian
pengendali (driver circuit). Rangkaian pengendali umumnya berupa penguat
pulsa dan trafo pulsa. Blok diagram dari suatu rangkaian penyulut
ditunjukkan seperti Gambar 3.6. Rangkaian penyulut terdiri dari suplai daya
dc, pembangkit pulsa, penguat pulsa dan beberapa trafo pulsa yang
disesuaikan dengan rangkaian dayanya. Suplai daya dc berfungsi untuk
memberikan sumber daya pada rangkaian pembangkit pulsa serta penguat
pulsa. Suplai daya dc ini dapat berupa penyearah dalam sistem jembatan
dengan pengatur tegangan agar diperoleh arus searah yang konstan.
SUPLAI
SUMBER
TEG. AC DAYA
DC
TRAFO
Sinyal Umpan Balik
PEMBANGKIT PULSA 1
Sinyal Sinkronisasi PULSA
TRAFO
PULSA 2
PENGUAT TRAFO
PULSA PULSA 3
Gambar 3.6. Blok Diagram Rangkaian Penyulut
Pembangkit pulsa yang merupakan rangkaian elektronik, biasanya

dipisahkan atau diisolasi dari rangkaian thyristor, karena rangkaian thyristor
merupakan bagian dari rangkaian daya. Oleh karena itu diperlukan sumber
tegangan DC yang terpisah pula. Pulsa-pulsa yang dibangkitkan, dilewatkan
melalui modul penguat pulsa. Keluaran dari penguat pulsa dilewatkan ke trafo pulsa
dan rangkaian pengapit (clamping) sebelum dikopelkan ke terminal gate-katoda
thyristor. Trafo pulsa berfungsi untuk mengisolasi tegangan rendah dan rangkaian

Elektronika Daya
penyulut gate dari tegangan tinggi dari rangkaian anoda thyriator. Rangkaian
clamping pada dasarnya terdiri dari dioda yang dihubungkan seri dengan terminal
gate.
Terdapat tiga jenis pulsa yang dapat dihasilkan oleh rangkaian penyulut
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.7, yaitu:
1) Penyulut pulsa tunggal. Pada penyulutan dengan pulsa tunggal lebar pulsa
harus dipertahankan sampai arus anoda mampu mencapai arus latching dari
thyristor. Pada beban yang memiliki induktansi yang sangat tinggi, penyulut
pulsa tunggal kemungkinan akan gagal.
2) Penyulut pulsa DC kontinyu. Pada metode ini tegangan DC diaplikasikan
pada terminal gate selama periode konduksi. Penggunaan pulsa DC ini akan
menjamin keberhasilan penyulutan sekalipun induktansi beban cukup
tinggi, namun dengan konsekuensi terjadinya disipasi daya yang besar.
3) Penyulut pulsa berantai. Penyulut pulsa berantai banyak dipergunakan
karena pada penyulut pulsa berantai ini akan menjamin arus anoda SCR
dapat mencapai arus latching-nya meskipun beban memiliki induktansi
yang tinggi. Juga disipasi daya pada gate akan lebih kecil bila dibandingkan
dengan penyulut pulsa DC kontinyu.
PULSA
TUNGGAL
PULSA DC
PULSA
BERANTAI
Gambar 3.7. Keluaran Pembangkit Pulsa

Elektronika Daya
D. JENIS RANGKAIAN PENYULUT THYRISTOR SEDERHANA
1. Rangkaian Penyulut Menggunakan Resistor

Rangkaian penyulut sederhana seperti Gambar 3.8, menunjukkan susunan
dari rangkaian penyulut Resistor. Untuk mencegah dilampauinya arus gate
maksimum, resistor pembatas R-11 ditempatkan antara anoda dan gate. Sehingga
ketika tegangan suplai mencapai nilai puncaknya. Vm, maka:
............................................. (3.2)
Resistor penstabil Rh dipilih agar tegangan yang diaplikasikan tidak

melampaui tegangan gate maju Vgfm. Dari pembagi tegangan.
.
........................................ (3.3)
SCR akan tersulut untuk konduksi apabila nilai saat tegangan anoda e mencapai:
e = Vd + Vg + Igt.(RV + Rmin) ................................ (3.4)
Dimana Vd adalah tegangan jatuh anoda D; Igt adalah arus gate untuk menyulut SCR
dan Vgt adalah tegangan gate untuk menyulut yang berkaitan dengan nilai Igt.
Gambar 3.8. Rangkaian Penyulut Resistor

Elektronika Daya
Bentuk gelombang tegangan keluaran yang berkaitan dengan perubahan

nilai R ditunjukkan pada Gambar 3.9.
Gambar 3.9. Bentuk Gelombang Tegangan Beban
RV yang dihubungkan seri dengan Rmin dipergunakan untuk mengatur

besarnya arus gate guna mendapatkan sudut penyulutan yang dikehendaki. Pada
saat RV = 0, arus yang mengalir adalah arus gate maju puncak saat tegangan
anodanya mencapai Vm, yaitu pada saat  t = 90°. Namun SCR akan konduksi pada
saat arus gate mencapai nilai Igt dan SCR akan konduksi. Selanjutnya nilai R dapat
ditentukan dengan persamaan:
......................................... (3.5)
Pada saat nilai Rv dicapai arus pada gate adalah Igt yang terjadi pada saat t
= 90°. Dengan demikian rangkaian penyulut ini dapat mengatur sudut penyulutan
SCR dari 0 <α<90°.
2. Rangkaian Penyulut UJT

Penggunaan rangkaian penyulut UJT mengakibatkan daya yang disipasikan
pada terminal gate-katoda menjadi rendah bila dibanding dengan penyulut resistor
atau resistor-kapasitor. Hal ini terjadi karena pada penyulut UJT dihasilkan pulsa
penyulut yang pendek. Pada rangkaian penyulut ini, UJT dioperasikan sebagai

Elektronika Daya
osilator relaksasi untuk memperoleh pulsa yang tajam. Rangkaian ini memiliki
stabilitas frekuensi yang baik terhadap perubahan tegangan sumber serta
temperatur. Gambar rangkaian penyulut UJT ini ditunjukkan pada Gambar 3.10.
Trafo pulsa dipergunakan untuk mengisolasi rangkaian penyulut dengan rangkaian
daya utama.
Rc
Gambar 3.10. Rangkaian Penyulut UJT
UJT akan breakdown bila tegangan antara emitor-basis 1 mencapai

tegangan puncak Vp, yang dinyatakan Vp =  .Vz + Vd, dimana  adalah intrinsic
stand-off ratio dari UJT yang besarnya antara 0,54 sampai 0,7. Kemudian kapasitor
akan melepaskan muatan melalui emitor sehingga pulsa yang terjadi akan menyulut
SCR untuk konduksi melalui trafo pulsa. Bentuk gelombang keluaran pada
rangkaian penyulut ini ditunjukkan pada Gambar 3.11.
Gambar 3.11. Bentuk Gelombang Pulsa Rangkaian Penyulut

Elektronika Daya
Zener digunakan untuk mengklip tegangan yang telah disearahkan ke level

standar untuk mencegah penyulutan yang berlebihan. Pada saat V menuju nol pada
tiap awal setengah siklus, sinkronisasi pulsa penyulut dengan tegangan suplai dapat
dicapai. Trafo pulsa dengan dua belitan sekunder memberikan pulsa ke dua buah
SCR dan suatu konverter terkontrol satu fase atau pengatur tegangan AC satu fase.
Kalau pulsa muncul pada tiap siklus, maka hanya SCR yang dibias maju saja yang
akan konduksi. Dengan mempergunakan suatu rangkaian pulsa yang tidak
dikehendaki dapat dihilangkan. Pengaturan sudut penyulutan dapat diatur dengan
memvariasikan nilai resistor Rc.
3. Rangkaian Penyulut Konverter dan Pengatur Tegangan AC 1 Fase

Rangkaian konverter 1 fase dan pengatur tegangan AC 1 fase masing-
masing ditunjukkan pada Gambar 3.12 dan 3.13. Thyristor T1 dan T2 pada masing-
masing rangkaian akan konduksi setelah mendapat pulsa penyulut saat thyristor
dibias maju. yaitu untuk T1 saat terminal A positif dan untuk thyristor T2 saat
terminal A negatif.
Gambar 3.12. Rangkaian Konverter 1 Fase
Gambar 3.13. Rangkaian Pengatur Tegangan AC 1 Fase

Elektronika Daya
Rangkaian penyulut yang cocok untuk dua konverter di atas ditunjukkan

pada Gambar 3.14. Sementara bentuk gelombang pada titik-titik yang berbeda
Gambar 3.14. Rangkaian Penyulut Untuk Konverter 1 Fase dan Pengatur

Tegangan AC 1 Fase
Sinyal sinkronisasi dikirim dari suplai daya yang sama dengan suplai daya
pada rangkaian daya thyristor melalui trafo penurun tegangan. Sinyal ini diberikan
ke peraba titik nol (zero crossing detector), yang menghasilkan gelombang kotak
pada titik A. Gelombang kotak ini kemudian dikirimkan ke integrator dan
penggeser fase untuk memperoleh bentuk gelombang C. Bentuk gelombang C ini
kemudian dibandingkan dengan gelombang tegangan DC variabel untuk
memperoleh E yang dibatasi oleh Zener agar kompatibel dengan IC TTL. Pulsa
pada F diumpankan ke monostable yang memberikan keluaran saling
berkomplemen G dan H. Lebar pulsa G dan H masing-masing disesuaikan menjadi
10 milidetik.

Elektronika Daya
Gambar 3.15. Bentuk Gelombang Rangkaian Penyulut
Pulsa-pulsa ini kemudian di AND-kan dengan pulsa berfrekuensi tinggi I

(10 kHz.) untuk memperoleh pulsa G1 dan H1. Pulsa pada G1 dan H1 kemudian
diumpankan ke rangkaian penguat pulsa seperti ditunjukkan pada Gambar 3.16.

Elektronika Daya
G1
H1
Gambar 3.16. Rangkaian Penguat Pulsa
Dioda yang dihubungkan paralel dengan belitan primer trafo pulsa berfungsi
melindungi transistor. Demikian pula gate dari thyristor harus dilindungi dari
tegangan mundur yang besar. Oleh karena itu, ditempatkan sebuah dioda yang
dihubungkan paralel pada belitan sekunder trafo. Dioda yang dihubungkan seri
dengan gate berfungsi mencegah arus mundur yang mengalir dari gate selama
thyristor konduksi
4. Rangkaian Penyulut untuk Inverter 1 Fase

Biasanya dikehendaki untuk mempergunakan pulsa berantai dalam
rangkaian inveter seperti ditunjukkan pada Gambar 3.18 (C). Untuk menghasilkan
pulsa semacam ini dapat dibuat rangkaian penyulut dengan blok diagram rangkaian
seperti ditunjukkan pada Gambar 3.17 dan 3.19, menggunakan rangkaian astable
multivibrator dengan beberapa buah gerbang logika. Rangkaian penyulut ini cocok
dipergunakan pada rangkaian inverter 1 fase.
Frekuensi operasi dari inverter diatur pada bagian blok astable
multivibrator. Rangkaian transistor digunakan untuk menguatkan pulsa penyulut ke
thyristor. Trafo pulsa digunakan untuk mengisolasi antar rangkaian penyulut yang
berdaya rendah terhadap tegangan tinggi dari rangkaian daya. Bentuk gelombang
keluaran pada tiap titik dari rangkaian tersebut ditunjukkan pada Gambar 3.18

Elektronika Daya
D
C
B
Gambar 3.17. Rangkaian Penyulut Inverter 1 Fase
Gambar 3. 18. Bentuk Gelombang Penyulut Inverter 1 Fase
5. Rangkaian Penyulut Thyristor Terintegrasi IC TCA 785

IC TCA 785 merupakan jenis rangkaian terintegrasi yang khusus dirancang
untuk SCR atau TRIAC. IC ini dapat memberikan pulsa penyulutan dari 0o hingga
180°. Blok diagram dari IC ini ditunjukkan pada Gambar 3.19. Sementara bentuk
pulsa keluarannya ditunjukkan pada Gambar 3.20.

Elektronika Daya
Gambar 3.19. Blok Diagram IC TCA 785

Elektronika Daya
Gambar 3.20. Pulsa Keluaran IC TCA 785
Sinyal sinkronisasi diperoleh dari sumber tegangan AC yang akan diatur

dengan melewatkannya pada suatu resistor ke pin 5. “Zero Corossing Detector
(ZCD)” yang berfungsi untuk mendeteksi saat tegangan fase melalui titik 0, yang
selanjutnya disimpan pada penyimpan data sinkronisasi. Sinyal dari ZCD ini
kemudian mengendalikan sebuah pembangkit sinyal ram. Kapasitor C10 dan
generator ram dimuati dengan arus konstan yang besarnya bergantung dari nilai R9.
Selanjutnya sinyal ram ini dibandingkan dengan tegangan pengatur Vc pada pin 11
melalui suatu komparator, maka pembanding akan memberikan sinyal keluaran
yang diteruskan ke rangkaian logika. Sudut penyulutan dapat diatur dari 0° hingga

Elektronika Daya
180° dengan mengatur tegangan pengatur V. Pada pin 14 dan 15 akan dihasilkan
tegangan pulsa positif selama 30  det pada setiap setengah gelombang tegangan
sumber. Lebar pulsa dapat pula diatur bergantung pada nilai kapasitor C12 pada pin
12. Bentuk pulsa yang dihasilkan pada tiap pin yang bersesuaian ditunjukkan pada
Gambar 3.20, (Datasheet Siemen, di download pada www.datasheetarchive.com,
tanggal 26 Desember 2014).
Beberapa contoh penggunaan IC TCA dalam pemanfaatan energi listrik
ditunjukkan pada Gambar 3.21 berikut.
Gambar 3.21a. Pengontrolan Beban Triac dengan Arus Trigger Sampai 50 mA,
(Datasheet Siemen, diunduh pada www.datasheetarchive.com
dan www.datasheetcatalog.com tanggal 26 Desember 2014)

Elektronika Daya
Gambar 3.21b. Pengontrolan Beban AC 2 Thyristor Daya Tinggi, (Datasheet

Siemen, diunduh pada www.datasheetarchive.com
www.datasheetcatalog.com tanggal 26 Desember 2014)

Elektronika Daya
Gambar 3.21c. Pengontrolan Beban AC 2 Thyristor Daya Rendah dengan Trafo

Pulsa, (Datasheet Siemen, diunduh pada
www.datasheetarchive.com dan www.datasheetcatalog.com,
tanggal 26 Desember 2014).

Elektronika Daya
EVALUASI
Soal Latihan:
1. Gambarkan struktur dan karakteristik DIAC!
2. Gambarkan struktur dan karakteristik UJT!
3. Jelaskan cara mensakelar SCR dari keadaan tidak konduksi ke keadaan
konduksi!
4. Jelaskan prinsip-prinsip dasar yang harus dipenuhi oleh rangkaian penyulut.
5. Jelaskan beberapa pertimbangan dalam merancang rangkaian penyulut
SCR.
6. Gambarkan skema rangkaian penyulut dengan menggunakan Resistor, UJT
dan rangkaian teintegrasi, kemudian jelaskan proses kerjanya!
7. Jelaskan blok diagram dan cara kerja rangkaian terintegrasi TCA 785
Tugas Proyek:
Rancanglah sedemikian rupa sebuah rangkaian penyulut dengan
mempergunakan Resistor, UJT dan rangkaian terintegrasi.

Elektronika Daya
PENYEARAH
BAB
4
Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa pembaca akan dapat
memahami prinsip kerja rangkaian penyearah, parameter-parameter serta mampu
merancang rangkaian penyearah dengan filternya.

Setelah membaca bab ini diharapkan pembaca dapat:
1. Menjelaskan pengertian penyearah;
2. Menjelaskan macam-macam parameter penting rangkaian penyearah.
3. Menjelaskan prinsip kerja penyearah satu fase;
4. Menjelaskan prinsip kerja penyearah tiga fase;
5. Menentukan spesifikasi trafo dan dioda yang dipergunakan pada penyearah;
6. Menjelaskan fungsi rangkaian filter pada penyearah; dan
7. Merancang rangkaian penyearah berfilter.
A. PARAMETER-PARAMETER PENYEARAH
Penyearah adalah suatu rangkaian yang mengubah sistem tegangan arus
bolak-balik menjadi sistem tegangan arus searah. Konverter ini terdiri dari
rangkaian dioda untuk mengubah sinyal arus bolak-balik menjadi sinyal arus
searah. Trafo berfungsi untuk mendapatkan tegangan yang sesuai dengan
kebutuhan tegangan pada beban. Rangkaian penyearah sangat banyak dibutuhkan
terutama untuk suplai daya arus searah bagi rangkaian pengendali atau rangkaian
BAB 4: Penyearah Halaman 111

Elektronika Daya
elektronik lainnya. Terdapat beberapa tipe penyearah, dan penampilan suatu

penyearah dievaluasi dengan menggunakan parameter-parameter berikut.
1. Tegangan keluaran rata-rata, Vdc. Merupakan nilai rata-rata dan tegangan

keluaran hasil penyearahan. Nilai ini dapat dinyatakan dengan persamaan:
1
V … … … 4.1
2. Arus keluaran rata-rata, Idc. Merupakan nilai rata-rata arus keluaran hasil
penyearahan, nilai ini dapat dinyatakan dengan persamaan:
I … … … 4.2
3. Efisiensi atau perbandingan penyearahan. Merupakan perbandingan antara

daya keluaran arus searah yang dikirim ke beban dengan daya masukan ac yang
diberikan oleh belitan sekunder trafo, dinyatakan dengan persamaan:
.
ɳ … … … 4.3
Daya masukan ac, Pac, adalah daya yang ditunjukkan oleh pembacaan watt-
meter yang dihubungkan pada rangkaian penyearah dengan kumparan tegangan
dihubungkan pada belitan sekunder trafo.
4. Faktor bentuk. Menyatakan perbandingan antara nilai efektif tegangan
keluaran dengan nilai rata-rata tegangan keluaran hasil penyearahan, parameter
ini dinyatakan dengan:
ff … … … 4.4
5. Faktor riak (ripple factor). Merupakan perbandingan antara nilai efektif

kandungan riak tegangan/arus keluaran terhadap nilai rata-rata tegangan arus
keluaran. Faktor ini menentukan baik tidaknya kualitas sinyal hasil
penyearahan. Faktor riak dinyatakan dengan persamaan:

r … … … 4.5
atau

Elektronika Daya
Bentuk gelombang hasil penyearahan dari penyearah setengah gelombang

satu fase, gelombang tegangan keluarannya dapat dinyatakan dengan persamaan:
V sin cos 2 cos 4 … … … 4.6
atau
V … … … 4.7
Dimana:
2 2
V dan sin cos 2 cos 4 … … … 4.8
2 3 15
Jika Vrms adalah nilai efektif dari tegangan keluaran penyearah V0, dan Vrrms
adalah nilai efektif kandungan riak tegangan, yang terdiri dari komponen-
komponen arus bolak-balik, maka faktor riak diperoleh melalui persamaan:
/
V , sehingga … … … 4.9 .
Dengan demikian faktor riak, r menjadi:
/
r … … … 4.10
6. Regulasi tegangan. Merupakan perbandingan antara selisih tegangan keluaran

penyearah tanpa beban dengan beban penuh terhadap tegangan keluaran
penyearah beban penuh. Besarnya selisih tegangan yang terjadi disebabkan
adanya tegangan jatuh maju pada dioda serta tegangan yang hilang pada
resistansi trafo saat penyearah mengalirkan arus beban. Parameter ini biasanya
dinyatakan dalam persen, sehingga persentase regulasi tegangan adalah:
%R 100% … … … 4.11
7. Transformer Utilitation Factor. Bagi seorang perancang mengetahui nilai

TUF dan penyearah akan memudahkannya menentukan nilai rating trafo yang
diperlukan pada penyearah tersebut. TUF merupakan perbandingan antara daya

Elektronika Daya
dc yang dikirim ke beban dengan rating daya dari belitan sekunder trafo, dan
dinyatakan dengan:
TUF … … … 4.12
Besar nilai parameter pada tiap-tiap jenis rangkaian penyearah akan

berbeda-beda, karena bentuk gelombang keluarannya tergantung dari rangkaian
penyearahnya.
B. PENYEARAH SETENGAH GELOMBANG SATU FASE

Rangkaian penyearah satu fase setengah gelombang merupakan tipe
penyearah paling sederhana. Rangkaian ini hanya terdiri dari satu buah dioda dan
trafo yang mendapatkan masukan tegangan dan sumber tegangan satu fase.
Meskipun jarang dipergunakan untuk kebutuhan industri, namun tipe penyearah ini
sangat mudah untuk menjelaskan prinsip operasi penyearahan. Konstruksi
penyearah satu fase setengah gelombang ditunjukkan pada Gambar 4.1.
vO
Gambar 4.1. Rangkaian Penyearah Satu Fase Setengah Gelombang
Pada siklus positif tegangan sumber, terminal anoda mendapatkan tegangan

yang lebih positif daripada katoda, sehingga dioda dibias maju. Dengan demikian
pada beban mengalir arus dengan polaritas tegangan ditunjukkan seperti pada
Gambar 4.2. Idealnya tegangan keluaran yang sampai ke beban dengan tegangan
sumber, seperti ditunjukkan pada gelombang tegangan keluaran yang terdapat pada
Gambar 4.2. Namun demikian, adanya potensial barier dan resistansi maju pada

Elektronika Daya
dioda, serta resistansi dalam belitan sekunder trafo, tegangan yang sampai ke beban
akan berkurang sebesar tegangan jatuh pada dioda dan resistansi dalam trafo.
Sementara pada saat muncul siklus negatif tegangan sumber, dioda akan
mendapat bias mundur sehingga anoda mendapatkan tegangan yang lebih negatif
daripada katoda. Akibatnya, dioda tidak mengalirkan arus. Pada siklus ini dioda
menahan tegangan sumber. Bentuk gelombang tegangan dan arus keluaran
penyearah ini ditunjukkan pada Gambar 4.2.
Gambar 4.2. Penyearah Setengah Gelombang 1 Fase: (a) Rangkaian; dan (b)
Bentuk Gelombang Tegangan dan Arus Keluaran Penyearah Satu
Fase Setengah Gelombang, (Rashid, Muhammad, (1999: 52)
Berdasarkan bentuk gelombang tegangan keluaran tersebut di atas, dan

dengan mengasumsikan bahwa tegangan sumber Vs = Vm Sin  t dan tegangan
jatuh maju pada dioda dan pada belitan sekunder trafo diabaikan, maka tegangan
keluaran rata-rata adalah:
1
V sin … … … 4.13
2
Sedangkan nilai efektifnya adalah :
/
1
V … … … 4.14
2

Elektronika Daya
Selanjutnya, arus keluaran penyearah dapat ditentukan dengan persamaan:

Idc= Vd/R = Vm/(  .R). Berdasarkan bentuk gelombang arus yang ditunjukkan pada
Gambar 4.2 di atas, diperoleh daya pada belitan sekunder trafo dan dinyatakan
dengan persamaan:
P . ……… 4.15
Dimana:
V dan .
√
Dengan demikian, maka daya AC rata-rata adalah:
P … … … 4.16
2√2
Berdasarkan nilai-nilai besaran tersebut di atas dapat ditentukan parameter-

parameter penyearah sebagai berikut:
Faktor bentuk : ff 1,57 atau 157% … … … 4.17
/
Faktor riak :r 1 1,21 … … … 4.18
Faktor penyearahan: p
dimana, ; dan
4
p 0,406 … … … … … … … 4.19
Transformer Utilitation Factor: ; dimana:
dan 0,286 … … … 4.20

2. √2.
Berdasarkan parameter-parameter di atas, diketahui bahwa penyearah ini
memiliki efisiensi rendah, yaitu 40,5 %; faktor riak yang tinggi, 121 %; dan TUF
yang jelek, yaitu 0,286; sehingga rating trafo yang digunakan harus 1/(0,286) = 3,5

Elektronika Daya
kali daya yang diterima oleh beban. Sementara itu, trafonya sendiri dialiri arus
searah yang akan menimbulkan masalah saturasi dc pada inti.
Apabila penyearah diberi beban yang bersifat induktif seperti ditunjukkan
pada Gambar 4.3a, maka periode konduksi dari dioda akan lebih besar dari 1800.
Dioda ini akan off setelah arus beban mencapai nol. Bentuk gelombang tegangan
dan arus ditunjukkan pada Gambar 4.3b. Dioda freewheel ditunjukkan pada
Gambar 4.3a. Dioda ini berfungsi untuk mencegah timbulnya siklus negatif
tegangan keluaran yang muncul pada beban, sehingga energi yang tersimpan pada
induktor akan naik.
Pada kondisi  t =  , arus dari dioda D1 ditransfer ke dioda freewheel D2,
dan proses ini disebut komutasi, oleh karena itu dioda D2 atau Dk disebut juga
sebagai dioda komutasi. Bentuk gelombang tegangan dan arus keluaran pada
penyearah dengan beban yang mengandung induktansi ditunjukkan pada Gambar
4.3b.
D1
D2/k
(a) (b)
Gambar 4.3. Penyearah dengan Beban Induktif: (a) Rangkaian; dan (b) Bentuk
Gelombang Tegangan dan Arus pada Penyearah 1/2 Gelombang
Satu Fase

Elektronika Daya
Contoh soal 4.1

Sebuah penyearah satu fase setengah gelombang terdiri dari sebuah dioda
dengan tegangan jatuh maju 1,5 V pada arus operasi dan trafo yang memiliki
resistansi sekunder 1,2  mendapat tegangan masukan dari sumber tegangan arus
bolak balik sebesar 220 Volt. Apabila penyearah ini digunakan untuk mensuplai
beban 1 KW; 100 Volt, tentukanlah:
a. Spesifikasi trafo: tegangan sekunder, rating daya dan perbandingan
transformasi.
b. Spesifikasi dioda: arus maju rata-rata, dan tegangan puncak balik.
c. Daya input penyearah.
Penyelesaian:
Arus keluaran penyearah: 10 .
Tegangan jatuh maju dioda, Vd = 1,5 V.

Tegangan jatuh pada trafo, VT = Idc x Rs = 10 Amp. x 1,2  = 12 V.
Rugi daya pada dioda, Pd = Idc x Vd = 10 Amp. x 1,5 V = 15 W.
Rugi daya pada sekunder trafo PT = Idc x VT = 10 A X 12 V= 120W
Dari persamaan (4.13), tegangan jatuh pada dioda dan trafo kita peroleh:
Tegangan maksimum sekunder trafo, Vm =  x (100 + 1,5 + 12) = 356,57 Volt.
sehingga tegangan efektif sekunder trafo, Vrms= 356,57 vo1t/ 2 = 252,1 volt.
Jika digunakan hasil perhitungan di atas, maka diperoleh:
a. Spesifikasi trafo yang diperlukan pada saat rangkaian terbuka adalah:
1) Tegangan sekunder trafo (pada saat rangkaian terbuka) adalah Vst = 252 Volt.
Berdasarkan bentuk gelombang tegangan tersebut, nilai tegangan dc dapat
ditentukan:
Sin 1 Cos … … … 4.21
Dimana: tan 2 .
Sementara arus keluaran rata-rata Idc = Vdc/R.

Elektronika Daya
Berdasarkan persamaan (4.21), tegangan dan arus keluaran rata-rata dapat

dinaikkan dengan membuat nilai   0. yaitu dengan cara menambahkan
dioda freewheel Dk seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.3.
Daya pada lilitan sekunder trafo, dari persamaan (4.12), diperoleh:
Pac-rat = (Pbeban + Rugi-rugi)/TUF = 1130 /0,286 3,95 KV A.
Perbandingan transformasi, a = Vprimer/Vsek= 125/251 = 0,5
b. Spesifikasi dioda yang digunakan adalah:

Arus maju rata-rata Idc = 10 Amp; dan
Tegangan puncak balik, PIV = 356,57 atau 357 Volt.
c. Dari persamaan (4.19), dimana pada input penyearah rugi daya terjadi hanya pada
dioda, maka:
Pac in = (Pbeban + Pd)/0,406
= (1000 + 15)/0,406
= 2,500 KW.
d. Dari persamaan (4.11), diperoleh:

113 100
%R 100% 100% 13%
100
C. PENYEARAH GELOMBANG PENUH SATU FASE

Pada penyearah gelombang penuh satu fase, baik siklus positif maupun
siklus negatif dari tegangan sumber disearahkan. Proses penyearahan ini dapat
dilakukan dengan dua cara, yaitu dengan mempergunakan:
1. Penyearah dengan trafo tap tengah.
2. Penyearah sistem jembatan.

Elektronika Daya
1. Penyearah dengan Trafo Tap Tengah

Gambar rangkaian penyearah ini ditunjukkan pada Gambar 4.5a. Penyearah
ini disebut penyearah setengah gelombang dua fase, karena fungsi dari trafo dengan
tap tengah untuk menghasilkan sumber tegangan dua fase, dimana fase satu dan dua
berbeda 180°. Penyearah ini mempergunakan dua buah dioda dan satu trafo satu
fase dengan tap tengah pada belitan sekundernya.
Pada periode 00 <  t <  , tegangan fase Va berada pada siklus positif, dioda
D1 mendapat bias maju dan dioda D2 mendapat bias mundur, sehingga arus
mengalir pada beban melalui dioda D1 dengan loop A - D1 - R - Ct - A. Sementara
pada saat  <  t < 2  , Va berada pada siklus negatif dan Vb pada siklus positif,
sehingga dioda D2 mendapat bias maju, dan beban dialiri arus melalui D2 dengan
loop (rangkaian tertutup/lingkaran arus listrik) B - D2 - R - Ct - B. Pada saat D2
konduksi D1 mendapat tegangan mundur sebesar Va + Vb, sehingga pada penyearah
ini tiap dioda harus memiliki PIV sebesar 2Vm. Bentuk ge1ombng tegangan dan
arus pada tiap titik dan rangkaian ini ditunjukkan pada Gambar 4.5b.
(a) Rangkaian (b) Bentuk Gelombang
Gambar 4.5. Penyearah dengan Tap Tengah: (a) Rangkaian; dan (b) Bentuk
Gelombang Tegangan/Arus untuk Penyearah Satu Fase
Gelombang Penuh dengan Tap Tengah

Elektronika Daya
Bentuk gelombang yang ditampilkan pada Gambar 4.6b di atas,

menjelaskan bahwa untuk tegangan keluaran rata-rata diperoleh dengan persamaan:
1 2
… … … 4.22
Tegangan efektif pada beban adalah:
1
… … … 4.23
Selanjutnya arus keluaran penyearah Idc dapat ditentukan, yakni:
… … … 4.24
.
Berdasarkan bentuk gelombang yang ditunjukkan pada Gambar 4.6 di atas,
daya belitan sekunder trafo, Strafo dapat dinyatakan sebagai:
2. . , :
… … … . 4.25
√2 2 2
Dengan demikian, maka daya belitan sekunder trafo, Strafo dapat dinyatakan sebagai:
… … … 4.26
√2
Berdasarkan nilai-nilai besaran tersebut, maka penyearah memiliki
parameter-parameter sebagai berikut:
Faktor bentuk : ff = 1,11 111% … … … 4.27
Faktor riak : r = [ff2 – 1]1/2= 0,482 ......... (4.28)

Faktor penyearahan :P= :
√2
8
=  0,8105 ......... (4.29)
2

Elektronika Daya
Transformer Utilitation Factor:

Pdc  beban
TUF = ........... (4.30), dimana:
Strafo
Pdc-beban =
Vm /  2 .......... (4.31)
R
2
Vm
Strafo = ......... (4.32)
2R
= 0,573
Nampak bahwa pada rangkaian penyearah ini memiliki parameter yang
lebih baik dibanding dengan penyearah setengah gelombang. Disamping
kandungan riak tegangan yang lebih kecil, yaitu 48,2 % ia memiliki efisiensi dan
TUF yang lebih tinggi, sehingga untuk daya yang sama pada penyearah ini
diperlukan rating trafo yang lebih rendah. Kekurangannya dibanding penyearah
setengah gelombang hanya terletak pada rating dioda yang dipergunakan di mana
pada penyearah dengan trafo tap tengah harus mempergunakan dioda dengan nilai
PIV dua kali lebih besar.
2. Penyearah Satu Fase Sistem Jembatan

Sebagian besar suplai daya arus searah menggunakan penyearah satu fase
sistem jembatan yang mempergunakan empat dioda. Rangkaian penyearah ini
A
IO
SUPLAI
AC (PLN) VS VO
B
Gambar 4.6. Penyearah Satu Fase Gelombang Penuh Sistem Jembatan

Elektronika Daya
Pada siklus positif tegangan sumber, yaitu pada 0 <  t <  dioda Dl dan D2
konduksi sehingga beban mendapatkan tegangan dan mengalirkan arus dengan
lingkaran arus (loop) A - Dl - R D2 - B - A. Pada siklus ini D3 dan D4 mendapat bias
mundur dan masing-masing memblok tegangan puncak sebesar Vm. Sedang pada
saat  <  t < 2  , dioda D3 dan D4 mendapat bias maju sehingga beban dialiri arus
dengan loop B - D3 - R - D4 - A - B. Sebagai hasilnya bentuk gelombang tegangan
pada beban akan sama dengan penyearah tap tengah, sehingga tegangan keluaran
yang dihasilkan Vdc=2Vm/  .
Parameter-parameter penyearah inipun sama dengan penyearah satu fase
yang mempergunakan trafo tap tengah, kecuali bahwa arus yang mengalir pada
belitan sekundernya adalah arus bolak-balik penuh, dengan demikian hal ini akan
menaikkan nilai TUF dari penyearah. Nilai TUF ini dapat dihitung sebagai berikut:
Daya yang diberikan ke beban, Pdc-beban =

Vm /  2
R
Rating daya pada lilitan sekunder trafo adalah: Strafo =

V m / 2 
2
R
Dari besaran di atas, maka diperoleh:
Pdcbeban
TUF = = 0,812 ......................................... (4.33)
S trafo
Keuntungan lain penyearah yang menggunakan sistem jembatan bila

dibandingkan dengan yang menggunakan trafo tap tengah adalah dioda yang
digunakan tidak harus memiliki PIV 2Vm, tetapi tiap dioda hanya memblok
tegangan sebesar Vm. Namun demikian, karena penyearah ini memiliki empat
dioda, akibatnya tegangan jatuh pada dioda lebih besar. Dioda dengan susunan
sistem jembatan ini telah diproduksi menjadi bentuk satu komponen dengan empat
terminal, yaitu dua terminal untuk masukan tegangan sumber arus bolak-balik dan
dua terminal lainnya untuk keluaran arus searah.
Contoh Soal 4.2.

Sama dengan contoh soal 4.1. Tentukan spesifikasi yang diminta, kecuali
bahwa:

Elektronika Daya
a. Dengan menggunakan trafo tap tengah;

b. dengan sistem jembatan.
Penyelesaian:
a. Penyearah dengan trafo tap tengah
PdcOut 1000
Arus keluaran penyearah, Idc = = = 10 Ampere
Vdc 100
Arus maju rata-rata dioda, If = 10 Ampere/2 = 5 Ampere.
Tegangan jatuh maju dioda, Vd = 1,5 V.
Tegangan jatuh pada trafo, VT =If x Rs = 5 Amp.x 1,2  = 6 V.
Rugi daya pada dioda, Pd = 2 x (Id x Vd) = 2 x (5 Amp. x 1,5 V) = 15 W
Rugi daya pada sekunder trafo PT = 2 x (If X VT) = 2 x 5A x 6 V = 60 W
Dari persamaan (4.33) dengan memasukkan tegangan jatuh pada dioda dan trafo
kita peroleh:
Tegangan maksimum sekunder trafo, Vm =  x (100 + 1,5 + 6)/2=168,86 Volt.
sehingga tegangan efektif trafo, 168,86 volt/ 2 = 119,4 volt.

Dengan hasil perhitungan di atas, maka:
1) Spesifikasi trafo yang pada saat rangkaian terbuka adalah:
a) Tegangan sekunder trafo (path saat rangkaian terbuka) adalah: V = 119,4
Volt.
b) Daya pada lilitan sekunder trafo, dan persamaan (4.33) diperoleh, Strafo =
(Pbeban+Rugi-rugi)/TUF = 1075/0,812 = 1,324 KVA.
c) Perbandingan transformasi, a = Vprimer/Vsekunder = 125/119,4 = 1,05
2) Spesifikasi dioda yang digunakan adalah:
a) Arus maju rata-rata If = 5 Amp.
b) Tegangan puncak balik, PIV = 2 x 168 Volt = 336 Volt.
3) Dari persamaan (4.29), pada masukan penyearah rugi daya terjadi pada dioda,
maka:
Pac in = (Pbeban + Pd)/0,8l (1000 + 10)/0,81= 1,247 KW.
Vnl  V fl 107,5  100
4) Dari persamaan (4.11), %R =  x 100% = 7,5 %.
V fl 100

Elektronika Daya
b. Untuk penyearah sistem jembatan

PdcOut 1000
Vdc 100
Arus maju rata-rata dioda If = 10 Amp./2= 5 Ampere.
Tegangan jatuh maju dioda, Vd= 2 x 1,5 V = 3 Volt.
Tegangan jatuh pada trafo, VT =If x Rs = 5 Ampere x 1,2  = 6 V.
Rugi daya pada dioda, Pd = 4 x (Id x Vd) = 4 x (5 Amp. x 3 V) = 45 W.
Rugi daya pada sekunder trafo PT = If x VT = 5A x 6 V = 30 W.
Dari persamaan (4.33) dengan memasukkan tegangan jatuh pada dioda dan trafo
kita peroleh:
Tegangan maksimum sekunder trafo, Vm =  x (100 + 3 + 6)/2 = 171 Volt.
sehingga tegangan efektif trafo, Vrms = 171 volt/ 2 = 121 volt.

1) Spesifikasi trafo yang diperlukan pada saat rangkaian terbuka adalah:
a) Tegangan sekunder trafo (pada saat rangkaian terbuka) adalah Vs = 121 Volt.
b) Daya pada lilitan sekunder trafo, dan persamaan (4.33) kita peroleh:
Strafo = (Pbeban + Rugi-Rugi)/TUF. = 1075 /0,812= 1,32 KVA.
c) Perbandingan transformasi, a =Vprimer/Vsek = 125/121 = 1,03
2) Spesifikasi dioda yang digunakan adalah:
a) Arus maju rata-rata If = 5 Amp.
b)Tegangan puncak balik, PIV = 171 Volt
3) Dan persamaan (4.29), dimana pada input penyearah rugi daya terjadi hanya
pada dioda, maka Pac in = (Pbeban + Pd)/0,8l= (1000 + 20)10,81= 1,26 KW.
Vnl  V fl 108  100
4) Dari persamaan (4.11), % R =  x 100% = 8 %.
V fl 100

Elektronika Daya
D. PENYEARAH GELOMBANG PENUH TIGA FASE

Rangkaian penyearah tiga fase ditunjukkan pada Gambar 4.7.
TRAFO 3 FASE:  ‐ Y
Ia
Io
Ib
Vo
Ic
Gambar 4.7. Penyearah Tiga Fase Sistem Jembatan
Rangkaian penyearah ini mendapat masukan dari sumber tegangan bolak-

balik tiga fase melalui trafo, yang umumnya belitan sekundernya dihubungkan
bintang. Rangkaian dioda yang terdiri dari enam buah dioda dapat dikelompokkan
menjadi dua up, yaitu up yang konduksi pada siklus tegangan positif seperti D1,
D3, D5, dan dioda yang konduksi pada siklus tegangan sumber negatif yaitu D2,
D4 dan D6. Kita ketahui bahwa pada sumber tegangan tiga fase, tegangan pada tiap
fase berbeda 120°. Dan keenam dioda tersebut di atas, dioda yang konduksi adalah
yang menerima tegangan paling positif.
Misalkan Vs1 = Vm sin  t, maka Vs dan Vs3 masing-masing adalah Vm Sin
(  t + 2  /3) dan Vm Sin (  t – 2  /3). Pada saat  /3 <  t < 2  /3 Dioda D1 dan
dioda D6 akan mendapat bias maju dan sumber tegangan Vab, dengan demikian
beban akan dialiri arus dengan loop A - D1- R - D6 - B - N - A. Sedang pada saat 2
 /3 <  t < 4  /3 sumber tegangan Vac paling positif, sehingga yang mendapat bias
maju adalah dioda D1 dan dioda D2, dengan demikian sekarang beban dialiri arus
dari sumber tegangan Vac dengan loop A - D1- R - D2 - C - N - A. Bentuk
gelombang tegangan dan arus pada tiap bagian dari Gambar 4.8 ditunjukkan pada
Gambar 4.8.

Elektronika Daya
Gambar 4.8. Bentuk Gelombang Tegangan Dan Arus Pada Penyearah Tiga
Fase Sistem Jembatan
Pada saat dioda D1 dan dioda D6 konduksi, dioda D1 dan D6 memblok

tegangan sumber, Vab dengan nilai maksimumnya sebesar 3 .Vm. Dengan
demikian, tiap dioda yang digunakan harus memiliki PIV sebesar 3 .Vm.
Berdasarkan bentuk gelombang tegangan pada Gambar 4.8 di atas, maka nilai
tegangan keluaran rata-rata dapat ditentukan dengan persamaan:
Tegangan keluaran rata-rata :
3 3 3
ωt dωt … … … 4.34
6
Tegangan efektif pada beban adalah:
3
1,6554 … … … 4.35
6
Selanjutnya, arus keluaran penyearah dapat ditentukan dengan persamaan:

3 3
… … … 4.36

Elektronika Daya
Berdasarkan bentuk gelombang tegangan pada Gambar 4.9 di atas, nampak

bahwa lilitan sekunder trafo selama satu periode dilalui oleh arus bolak-balik
sehingga daya pada belitan sekunder trafo dapat dinyatakan dengan Strafo =
3.Vrms.Irms dimana Vrms Vm/ 2 . Sementara arus pada lilitan sekunder trafo dapat
ditentukan dengan persamaan:
3
6 6 … … 4.37
= 1,3517.Vm/R.
Dengan demikian, Strafo=2,8673.Vm/R ....................... (4.38)
Berdasarkan nilai-nilai besaran tersebut di atas, dapat ditentukan parameter-
parameter penyearah sebagai berikut:
Faktor bentuk : ff = Vrms/Vdc = 1,000885 ................... (4.39)
Faktor riak : r = [ff2 – 1]1/2= 0,42 .......................... (4.40)
Faktor penyearahan
P
: P = dcOut dimana, Pdc-out =
3 3Vm /   2
; dan
Pacin R
Pac-in =
1,6554.Vm 2
R
= 0,998 .................... ... (4.41)
Pdcbeban
Transformer Utilitation Factor : TUF = , dimana:
Strafo
Pdc-beban =
3 3Vm /  
2
; sehingga
R
Strafo =
2,8673.Vm 2
R
= 0,954 ........................................ (4.42)
Berdasarkan beberapa parameter di atas tampak bahwa penyearah tiga fase
sistem jembatan ini memiliki penampilan yang jauh lebih baik daripada penyearah
sebelumnya. Selain efisiensi dan TUF yang lebih baik serta faktor riak yang sangat
rendah pada belitan trafo sekunder, juga tidak akan terjadi saturasi magnetisasi DC.
Hal ini terjadi karena pada lilitan sekundernya dialiri oleh arus bolak-balik. Dengan

Elektronika Daya
faktor riak yang rendah ini akan memudahkan untuk membuat filter agar diperoleh
tegangan DC yang benar-benar rata.
Contoh soal 4.3.

Sama dengan Contoh soal 4.1, tentukan spesifikasi yang diminta, kecuali
bahwa beban disuplai dari penyearah tiga fase sistem jembatan melalui trafo tiga
fase dalam hubungan segitiga/bintang, dengan sumber tegangan tiga fase dengan
tegangan AC sebesar 127/220 V; dan frekuensi kerja sebesar 50 Hz.
Penyelesaian:
P 1000
Vdc 100
Arus maju rata-rata dioda If = 10 Amp./3= 3,3 Ampere.
Tegangan jatuh maju dioda, Vd= 2 x 1,5 V = 3 Volt.
Tegangan jatuh pada trafo, VT =If x Rs = 3,3 Ampere x 1,2  = 5 V.
Rugi daya pada dioda, Pd = 6 x (Id x Vd) = 6 x (3,3 Ampere x 3 V) = 59,4 W.
Rugi daya pada sekunder trafo PT = If x VT = 3 x 3,3A x 4 V = 30 W.
Dari persamaan (4.33), dengan memasukkan tegangan jatuh pada dioda dan trafo
kita peroleh:
Tegangan maksimum sekunder trafo, Vm =  X (100 + 3 + 4) /3 3 = 64,77 Volt,
sehingga tegangan efektif trafo = 64,77 volt/√2 = 45,80 atau 46 volt.
a. Spesifikasi trafo yang diperlukan pada saat rangkaian terbuka adalah:
1) Tegangan fase sekunder trafo (pada saat rangkaian terbuka) adalah Vs= 46
Volt.
2) Daya pada lilitan sekunder trafo, dan persamaan (4.42) diperoleh:
Strafo = (Pbeban + Rugi-rugi)/TUF. 1089,4 /0,954 1,11 KVA.
3) Perbandingan transformasi, a = VPrimer/Vsekunder=125/46 = 2,72

Elektronika Daya
E. RANGKAIAN FILTER
Pada rangkaian penyearah, umumnya dikehendaki tegangan keluaran yang
benar-benar rata. Sementara itu, tegangan keluaran dari penyearah yang telah
dibahas pada bagian sebelumnya masih memiliki tegangan riak. Sebagai contoh
pada penyearah setengah gelombang memiliki kandungan riak sebesar 121%.
Penyearah gelombang penuh kandungan riaknya masih mencapai 48,2%.
Sementara penyearah tiga fase, karena kandungan riaknya sangat kecil, terutama
untuk sistem jembatan yang hanya 5%, tidak perlu dibahas lebih lanjut lagi.
Pada kondisi nyata, rangkaian penyearah satu fase yang sering digunakan
adalah sistem jembatan. Oleh karena itu, pada bagian ini hanya akan dibahas sistem
jembatan. Selanjutnya, terkait dengan mengurangi rugi tegangan output penyearah
ini, terdapat tiga jenis rangkaian filter yang sering digunakan, yaitu:
1. filter induktor;
2. filter kapasitor; dan
3. filter induktor-kapasitor.
1. Filter Induktor
2. Gambar 4.9, menunjukkan sebuah penyearah satu fase sistem jembatan
dengan filter induktor. Karena sifat induktor yang memperlambat
perubahan arus, maka akan dihasilkan arus yang lebih rata seperti
IO
SUPLAI
AC (PLN) VS VO
Gambar 4.9. Penyearah Sistem Jembatan dengan Filter Induktor

Elektronika Daya
Gambar 4.10. Bentuk Gelombang Tegangan dan Arus Pada Beban dengan dan
Tanpa Filter
Tegangan keluaran penyearah dapat dinyatakan dengan deret fourier

sebagai berikut:
… … … 4.38
Dimana:
1 2
… … … 4.39
2 4 1
. … … … 4.40
1 1
,
2
. 0 … … … 4.41
Dengan mensubstitusi an dan bn pada n = 2 dan 4, diperoleh tegangan output

dengan fungsi waktu, Vo(t):
2 4 4
2 4 … … … 4.42
3 15
Selanjutnya impedansi dan hubungan seri choke induktor dan resistansi
beban pada harmonisa ke n adalah:
nωL ⦟θ … … … 4.43 ,
dimana:

Elektronika Daya
θ tan nωL
R … … … 4.44 .
dengan demikian nilai arus sesaat, io(ωt) pada beban menjadi:
4 1 1
2 4 … … … 4.45
3 15
Dimana:
Dari persamaan (4.45), kita peroleh nilai efektif kandungan arus riaknya adalah:
4 1 1
⋯ … … … 4.46
2 3 15
Dan persamaan di atas, kandungan riak terbesar disebabkan oleh harmonisa kedua,
oleh karenanya hanya dengan memperhitungkan harmonisa kedua, kita peroleh
nilai efektif kandungan riak adalah:
4
3 2. .
Sehingga,
.
Dimana: 2 1 , ≫ 1, maka faktor
riak, r dapat ditentuakan dengan persamaan:
… … … 4.47
3√2
Dari persamaan (4.47) tersebut nampak bahwa nilai kandungan riak akan
semakin kecil apabila tahanan beban semakin kecil atau dengan kata lain arus beban
semakin besar, atau kandungan riak semakin kecil bila induktansinya diperbesar.
Contoh soal 4.4.

Sebuah penyearah satu fase gelombang penuh sistem jembatan memiliki
beban resistif 20  disuplai dari sumber tegangan bolak-balik 220 volt, 50 Hz.
Tentukan nilai induktansi yang harus dihubungkan untuk mendapatkan faktor riak
5%.

Elektronika Daya
Penyelesaian:
Seperti disebutkan di atas bahwa kandungan riak terbesar disebabkan oleh
harmonisa kedua, pada persamaan (4.47) diperoleh faktor riak adalah:
RL
r , sehingga diperoleh:
3 2.L
20
0,3H
3 2.2 . 66,64
2. Filter Kapasitor
Pada rangkaian filter induktor, faktor riak akan naik apabila RL besar atau
arus beban kecil. Rangkaian filter yang cukup murah untuk beban-beban kecil dapat
diperoleh dari kapasitor yang dihubungkan paralel dengan beban, seperti
IO
SUPLAI VO
AC (PLN)
VS
Gambar 4.11. Rangkaian Penyearah dengan Filter Kapasitor
EVALUASI
Soal Latihan:
1. Jelaskan macam-macam parameter penting rangkaian penyearah!
2. Jelaskan prinsip kerja penyearah satu fase!
3. Buatlah dua kasus sendiri, lalu hitung tegangan dan arus keluaran penyearah
satu fase!

Elektronika Daya
4. Jelaskan parameter-parameter penyearah satu fase!

5. Jelaskan prinsip kerja penyearah tiga fase!
6. Buatlah dua kasus sendiri, lalu hitung tegangan dan arus keluaran penyearah
tiga fase sistem jembatan!
7. Jelaskan parameter-parameter penyearah tiga fase sistem jembatan!
8. Jelaskan cara menentukan spesifikasi trafo dan dioda yang dipergunakan
pada penyearah!
9. Jelaskan fungsi rangkaian filter pada penyearah.
Tugas Proyek:
Rancanglah sedemikian rupa sebuah rangkaian penyearah yang lengkap dengan
filternya!

Elektronika Daya
BAB
PENYEARAH TERKENDALI 5
I. TUJUAN UMUM
Setelah mempelajari bab ini mahasiswa atau pembaca diharapkan akan
dapat memahami prinsip kerja penyearah terkendali dan cara-cara melakukan
pengaturan daya pada penyearah terkendali untuk bermacam-macam beban.
II. TUJUAN KHUSUS

Setelah mempelajari bab ini mahasiswa atau pembaca diharapkan dapat:
1. Menjelaskan pengertian penyearah terkendali;
2. Menjelaskan cara kerja penyearah terkendali satu fase;
3. Menjelaskan cara kerja penyearah terkendali tiga fase;
4. Menjelaskan mode operasi konverter;
5. Menjelaskan pengaruh induktansi sumber terhadap kinerja penyearah; dan
6. Merancang penyearah terkendali 1 fase dan 3 fase.
A. KONSEP DASAR PENYEARAH TERKENDALI

Penyearah yang mempergunakan dioda dengan tegangan masukan konstan
akan memberikan tegangan keluaran yang konstan pula. Tegangan keluaran
terkendali atau dapat diatur didapatkan dengan menggunakan penyearah terkendali.
Pada penyearah terkendali, fungsi dioda digantikan oleh SCR sebagai pengatur fase
(Fase Controlled, -SCR-). Tegangan keluaran penyearah dapat divariasikan dengan
mengatur waktu dan kuantitas pemberian pulsa penyulut pada gerbang sulut
(gerbang, G) SCR agar SCR konduksi. Komponen penyearah ini mendapat
masukan dan tegangan arus bolak-balik. Pada beban yang bersifat resistif, arus pada
SCR akan nol saat tegangan sumber mencapai nol. Akibatnya, SCR akan off atau
BAB 5: Penyearah Terkendali Halaman 135

Elektronika Daya
komutasi. Komutasi SCR pada kondisi seperti ini disebut terkomutasi secara alami.
Sering juga disebut konverter komutasi alami atau konverter komutasi jala-jala.
Ditinjau dari tegangan masukannya, konverter ini diklasifikasikan menjadi
dua tipe, yaitu: 1) Konverter satu fase; dan 2) Konverter tiga fase. Sementara
berdasarkan tegangan keluaran yang dapat dihasilkan, konverter ini dapat
dikelompokkan menjadi: 1) Konverter semi terkendali atau konverter satu kuadran,
yaitu konverter yang hanya menghasilkan tegangan keluaran positif. Penyearah
yang tergolong pada konverter ini antara lain: Penyearah satu fase setengah
gelombang; penyearah satu fase gelombang penuh semi terkendali; dan penyearah
terkendali tiga fase gelombang penuh semi terkendali. 2) Konverter terkendali
penuh atau konverter dua kuadrant, yaitu konverter yang dapat menghasilkan
tegangan keluaran positif dan negatif. Penyearah yang tergolong pada konverter ini
adalah penyearah terkendali satu fase terkendali penuh; penyearah terkendali
setengah gelombang tiga fase; dan penyearah terkendali tiga fase terkendali penuh.
B. PENYEARAH TERKENDALI SETENGAH GELOMBANG SATU

FASE
Gambar rangkaian penyearah terkendali setengah gelombang satu fase
ditunjukkan pada Gambar 5.1. Grafik tegangan pada tiap titik dari rangkaian ini
ditunjukkan pada Gambar 5.2. Pada saat tegangan masukan berada pada siklus
positif, yaitu pada saat 0 <  t <  , SCR akan mendapat bias maju. Namun
demikian, apabila tidak diberikan pulsa tegangan penyulut pada gerbang, SCR akan
memblok tegangan tersebut. Apabila diberikan pulsa penyulut pada  t =  , SCR
akan konduksi dan mengalirkan arus ke beban. Karena beban bersifat resistif, arus
beban akan sefase dengan tegangan, sehingga pada saat  t =  dan tegangan
sumber mencapai nol, maka arus beban juga sama dengan nol dan SCR akan off.

Elektronika Daya
A K
IO
G
Vo
Gambar 5.1. Penyearah Terkendali Satu Fase Beban Resistif Murni
Vs
Vm
IG π ωt
α
V
Vm ωt
Io π ωt
Im
VAK π
ωt
π
ωt
Gambar 5.2. Bentuk Gelombang Tegangan Pada Penyearah Terkendali Setengah

Gelombang
Apabila tegangan masukan dinyatakan dengan Vs = Vm Sin  t, dan sudut

penyulutan dinyatakan dengan  , maka tegangan keluaran rata-rata adalah:

Elektronika Daya
1

2
1 … … … 5.1
2
Persamaan (5.1) menunjukkan bahwa tegangan keluaran dapat divariasikan
dari Vm/  hingga 0 dengan sudut penyulutan dari 0 sampai  . Tegangan keluaran
rata-rata maksimum Vdo = Vm/  . Dengan demikian tegangan keluaran rata-rata
untuk tiap sudut penyulutan  , Vd  dapat dinyatakan:
Vd 0
Vd  (1  Cos  ) ............................ (5.2)
2
Untuk beban yang bersifat resistif-induktif, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
5.3, maka karakteristik arus dan tegangan akan berbeda dengan beban yang hanya
bersifat resistif saja.
A K
IO
G
VO
Gambar 5.3. Penyearah Terkendali Setengah Gelombang Satu Fase Beban

Resistif-Induktif
Arus beban tidak akan sefase dengan tegangan, sehingga pada saat SCR
mendapatkan pulsa tegangan penyulut pada  t =  , arus beban akan naik dari nol
secara eksponensial, dan tidak segera mencapai nol saat tegangan beban mencapai
nol. Dengan demikian SCR akan konduksi lebih lama dan pada beban akan muncul
siklus tegangan negatif. Bentuk gelombang tegangan dan arus ditunjukkan pada
Gambar 5.4.
Setelah diberikan pulsa penyulut pada gerbang dan SCR konduksi, akan
berlaku persamaan:

Elektronika Daya
............................ (5.3)
Solusi dari persamaan di atas diperoleh dalam bentuk persamaan:

⁄
...................................... (5.4)
Dimana: tan ⁄
Nilai A pada persamaan (5.4) dapat ditentukan dengan memasukkan kondisi awal
arus i, dimana pada saat  t =  , i = 0. sehingga diperoleh persamaan:
⁄ ⁄
. ........... (5.5)
Gambar 5.4. Bentuk Gelombang Tegangan dan Arus Pada Penyearah Terkendali
Satu Fase Setengah Gelombang Beban Resistif-Induktif
Perhatikan Gambar 5.4. Arus beban akan mencapai nilai nol pada saat
, sehingga dari persamaan (5.5) akan diturunkan persamaan (5.6) berikut:
Sin (    )  sin (   ).e R / L ( /  t ) ................................... (5.6)
Nilai  ini dapat ditentukan dengan menyelesaikan persamaan 5.6. Dari Gambar
5.4 pula, sudut konduksi SCR dapat ditentukan sebagai berikut:
     ....................... (5.7)

Elektronika Daya
Kurva yang menyatakan hubungan antara  dan  ditunjukkan pada

Gambar 5.5. Dari persamaan (5.5), nilai yang dinormalisasi untuk harga rata-rata
arus keluaran dinyatakan dengan persamaan:
⁄ ⁄
. .......... (5.8)
Dan kurva yang menyatakan hubungan antara in dan  , yang dihitung dari
persamaan (5.8) untuk nilai  dari 0° hingga 90° dengan langkah 15° ditunjukkan
pada Gambar 5.6.
Gambar 5.5. Kurva  ° = f(  °) Untuk Gambar Rangkaian 5.3

Elektronika Daya
Gambar 5.6. Kurva in = f (  °) untuk rangkaian 5.3
Bedasarkan persamaan (5.5) pula, nilai yang dinormalisasi untuk harga

efektif arus keluaran dapat diperoleh dengan persamaan:
⁄ ⁄
in ωt φ Sin α φ .e .............. (5.9)
Kurva yang menyatakan hubungan antara im dengan  ditunjukkan pada Gambar

5.7.

Elektronika Daya
Gambar 5.7. Kurva im = f(  °) untuk Rangkaian 5.3.
Sementara, untuk beban yang mengandung elemen tegangan lawan,

ditunjukkan pada Gambar 5.8.Kondisi beban yang mengandung tegangan lawan ini
terjadi apabila penyearah melayani pengisian baterai atau pengendalian kecepatan
motor DC. Apabila tegangan masukan dinyatakan dengan Vs = Vm Sin  t, dan
tegangan lawan dinyatakan dengan E, maka SCR hanya akan dapat konduksi
setelah diberi pulsa penyulut pada harga Vs > E. Sudut penyulutan minimal terjadi
pada saat Vs = E. dimana E = Vm Sin  . Dari bentuk gelombang Gambar 5.9,
diperoleh sudut penyulutan dengan persamaan:
Sin  = E/Vm = m ........................................ (5.10).

Elektronika Daya
A K
G
VO
Gambar 5.8. Penyearah terkendali setengah gelombang satu fase dengan beban
mengandung elemen tegangan lawan
Gambar 5.9. Bentuk gelombang tegangan dan arus untuk rangkaian pada
Gambar 5.8.
Pada saat SCR konduksi setelah diberikan pulsa penyulutan pada sudut ∝
dimana ∝ , dan terdapat tiga komponen arus yaitu:

Elektronika Daya
1) Arus yang disebabkan oleh sumber tegangan AC, .

⁄
Dimana: φ tan ⁄
2) Komponen arus yang disebabkan oleh tegangan lawan, id = E/R,
3) Komponen arus tanggapan alami, in = A.e-R/  L  t
Dengan demikian, arus pada beban dapat dinyatakan dengan persamaan:
⁄
. ; ∝ .......(5.11).
∝ adalah sudut dimana SCR mulai konduksi dan adalah periode konduksi SCR.
Pada kondisi ωt = α, dan i = 0, dari persamaan 5.11 akan diperoleh persamaan:
∝ . ........................... (5.12).
Dimana … … … … … … … … 5.13 .
Dengan mensubstitusi persamaan (5.10), (5.12), dan (5.13) ke dalam persamaan
(5.11) diperoleh persamaan:
. . ; ∝ … … … 5.14

Dimana . . ........................... (5.15)

Pada akhir periode konduksi, dimana i = 0, terjadi pada kondisi:

...................... (5.16).
Dengan mensubstitusikan persamaan (5.16) ke dalam persamaan (5.14),
diperolehpersamaan:
⁄ ⁄ .
⁄
… … … 5.17 .
Persamaan (5.17) dapat dipergunakan untuk menggambarkan suatu kurva yang

menunjukkan hubungan antara m dan γ untuk berbagai harga α, sebagai contoh
Gambar 5.10 menunjukkan hubungan antara m dan γ, pada harga φ = π/6.

Elektronika Daya
Gambar 5.10. Kurva m = f (γ) dengan Parameter α pada π/6
Batas yang ditandai dengan garis putus-putus pada kuadrant 1 menunjukkan

batas α terkecil, dimana α = φ. Sebagai contoh untuk m = 0,5, dari persamaan 5.10,
diperoleh φ = 30°. Berarti sudut penyulutan α terkecil adalah 30°. Apabila diberikan
sudut penyulutan α yang lebih kecil dari φ, SCR tidak akan konduksi karena SCR
belum mendapatkan bias maju. Sedangkan batas yang ditandai dengan garis putus-
putus pada kuadrant 4 menunjukkan batas operasi sistem dimana sistem akan
kehilangan kendali, dan arus akan naik ke harga yang sangat tinggi.
Penafsiran kurva ini diperjelas pula pada Gambar 5.11. Gambar 5.11
menunjukkan nilai negatif tegangan lawan E.

Elektronika Daya
Gambar 5.11. Penyearah Terkendali Saat Beban Tegangan Lawan Negatif
Nilai rata-rata yang dinormalisasikan dan arus beban dapat diperoleh

dengan persamaan:
1
… … … 5.18
2
Untuk nilai-nilai m, φ dan α yang diberikan, nilai γ dapat diperoleh dari persamaan
(5.17). Dengan mensubstitusi keempat nilai ini, ke persamaan (5.14), (5.16) dan
(5.18) akan didapatkan nilai in. Berdasarkan prosedur ini diperoleh kurva yang
menunjukkan hubungan antara m dan in untuk berbagai nilai α dan φ seperti
ditunjukkan pada Gambar 5.12 untuk α =π/6.
Gambar 5.12. Kurva m = f(in) pada α = π/6

Elektronika Daya
Sedangkan untuk nilai efektif yang dinormalisasikan dari arus keluaran dapat
diperoleh dengan persamaan:
⁄
1
… … … 5.19
2
Dengan menggunakan prosedur yang sama dan menggunakan nilai in akan
didapatkan kurva yang menunjukkan hubungan antara m dan in untuk berbagai
harga α dan π. Gambar 5.13 menunjukkan hubungan antara m dan im untuk berbagai
harga α pada φ = π/6.
Gambar 5.13. Kurva m = f( im) pada φ = π/6

Elektronika Daya
Selanjutnya kurva 5.14 sampai dengan 5.18 menunjukkan hubungan antara

m terhadap γ, m terhadap in dan m terhadap im, untuk φ = 0 dan φ = 90°.
Gambar 5. 14. Kurva m = f (in) pada φ = 00.

Elektronika Daya
Gambar 5.15. Kurva m = f (im) pada φ = 00

Elektronika Daya
Gambar 5.16. Kurva m = f (γ) dengan parameter α pada φ = 90°

Elektronika Daya
Gambar 5.17 Kurva m=f (in) pada φ = 900

Elektronika Daya
Gambar 5.18 Kurva m =f (γ) dengan parameter α pada φ = 900
Contoh Soal 5.1.

Sebuah penyearah terkendali setengah gelombang satu fase dengan
tegangan masukan arus bolak-balik efektif 127 volt, 50 Hz. Hitung nilai rata-rata
dan efektif arus keluaran, daya rata-rata, efisiensi penyearahan dan gambar bentuk
gelombang tegangan anoda-katoda V. bila pada SCR diberi pulsa penyulut pada α
= 45°dan φ = 135° jika beban adalah:
a. R = 10 Ω dan L= 0 ; b.R= 10 Ω dan ωL=10 Ω

Elektronika Daya
Penyelesaian:
a. Untuk sudut penyulut α = 45°dan φ = 0°, dari Gambar 5.6 dan 5.7
diperoleh In = 0,27 dan Im = 0,48. Sedang arus maksimum Im = Vm/R =
127. 2 /10 — 18 Ampere, sehingga:
1) Arus rata-rata Idc = 0,27x18 = 4,85 Ampere;
2) Arus efektif Ir = 0,48x18 = 8,62 Ampere;
3) Daya pada beban Pdc Idc2 x R = 235 watt;
4) Daya masukan ac Pac = Irms2 x R = 743 watt; dan
5) Efisiensi penyearahan ɳ = Pdc/Pac = 31,6°/o.
Sementara untuk sudut penyulut α = 135° dan φ = 0° dari Gambar 5.6 dan 5.7,
diperoleh In = 0,05 dan Im = 0,10. Sedang arus maksimum Im = Vm/R 127. 2
/10 = 18 Ampere. sehingga:
1) Arus rata-rata Idc 0,05x18 = 0,90 Ampere;
2) Arus efektif I,= 0,10x18 = 1.80 Ampere;
3) Daya pada beban Pdc= Icd2 x R = 8 watt;
4) Daya masukan ac Pac = Irms2 x R = 32,4 watt; dan
5) Efisiensi penyearahan ɳ = Pd P 24.7%.
b. Untuk sudut penyulut α = 45°dan φ = 45° dari Gambar 5.5 diperoleh γ = 180°
dari Gambar 5.6 dan 5.7 diperoleh In = 0,32 Ampere, dan Im = 0.50 Ampere.
Sementara itu, arus maksimum Im = Vm/Z = 127.12/10J2 = 12.7 Ampere,
sehinga:
1) Arus rata-rata Idc = 0,32 x12,7 = 4,06 Ampere;
2) Arus efektif Ir = 0,05 x 12,7 = 5,35 Ampere;
3) Daya pada beban Pdc = Idc2 x R = 165 watt;
5) Efisiensi penyearahan ɳ = Pdc/Pac = 40,9%.
Untuk sudut penyulutan α = 1350 dan φ 450 dari Gambar 5.5 diperoleh γ = 740,
dan dari Gambar 5.6 dan 5.7 diperoleh In = 0,05 Ampere dan Im = 0,10
Ampere.
1) Arus rata-rata Idc = 0,32 x12,7 = 4,06 Ampere;
2) Arus efektif Ir = 0,10 x 12,7 = 1,27 Ampere;

Elektronika Daya
3) Daya pada beban Pdc = Idc2 x R = 3,6 watt;

5) Efisiensi penyearahan ɳ = Pdc/Pac = 24%.
Bentuk gelombang tegangan anoda-katoda ditunjukkan pada Gambar
C5.1.
Gambar C5. 1. Bentuk gelombang tegangan anoda katoda contoh soal 5.1:
a). untuk φ = 0° dan b). untuk φ = 450
Contoh soal 5.2.

Sebuah penyearah terkendali setengah gelombang digunakan untuk mengisi
baterai bank dengan tegangan nominal 72 volt, seperti ditunjukkan pada Gambar
C5.2. Hitunglah nilai rata-rata dan efektif, arus beban, dan gambar bentuk
gelombang tegangan dan arus beban, serta faktor daya pada sumber jika:
a). E = 48 V, dan α = 600; Baterai kosong; dan
b). E = 78 V, dan α = 120°; Baterai terisi penuh.

Elektronika Daya
VO
Gambar C5.2 Penyearah Terkendali ½ Gelombang, Tapis L dan Tegangan Lawan
Gambar C5.3 Bentuk Gelombang Tegangan dan Arus pada Pengisian Baterai:
(a) Saat Awal Pengisian Bateai; dan (b) Saaat Akhir Pengisian
Baterai
Penyelesaian:
R = 0; ωL = 3Ω; φ = 900 dan Im =Vm/ωL = 51,85 Ampere.

Elektronika Daya
a) Pada saat tegangan baterai, E = 48 volt, α = 600, m = E/Vm = 48/156 = 0,309.

Dari Gambar 5.17 dan 5.18 diperoleh in = 0,3 dan im = 0,64. Dengan
demikian:
Idc = 51,85 x 0,3 = 15,56 Ampere.
Irms = 51,85 x 0,46 = 23,85 Ampere
,
Faktor daya = 028
,
b) Pada saat tegangan baterai, E = 78 volt, α =1200, m = E/Vm = 78/156 = 0,5.

Dari Gambar 5.17 dan 5.18 diperoleh in = 0,015 dan im = 0,03. Dengan
demikian:
Idc = 51,85 x 0,015 = 0,78 Ampere.
Irms = 51,85 x 0,03 = 1,56 Ampere.
Faktor daya = 0,36.
,
Dari Gambar 5.16, untuk α = 600 dan α = 1200, sudut konduksi γ = 1800 dan
γ = 850
Bentuk gelombang tegangan dan arus ditunjukkan pada Gambar C5.3a dan
C5.3b.
C. PENYEARAH TERKENDALI GELOMBANG PENUH SATU FASE

Pada penyearah gelombang penuh satu fase, untuk satu periode tegangan
masukan akan dihasilkan dua pulsa tegangan keluaran. Atas alasan itu, penyearah
ini disebut pula konverter dua pulsa. Konverter dua pulsa diklasifikasikan menjadi:
1. Konverter satu fase semi terkendali; dan
2. Konverter satu fase terkendali penuh.
1. Konverter Satu Fase Semi Terkendali

Rangkaian dan bentuk gelombang penyearah semi terkendali ditunjukkan
pada Gambar 5.19. Terlihat dengan jelas bahwa beban rangkaian konverter bersifat
induktif. Diasumsikan bahwa arus beban tidak mengandung riak. Pada saat
setengah gelombang positif, T1 dibias maju. Ketika T1 menghantar, ωt = α, dan
beban akan terhubung sumber suplai melalui T1 dan D2 pada periode α ≤ ωt ≤ π.

Elektronika Daya
Pada periode π ≤ ωt ≤ (π + α), tegangan input setengah gelombang berayun ke arah

negatif dan dioda freewelling Dm dibias maju. Dm yang konduksi menyebabkan
arus tetap mengalir ke beban. Arus beban diteruskan dari T1, D2, dan Dm; dan T1
dan D2 akan segera tersumbat. Pada saat setengah gelombang negatif tegangan
input, thyristor T2 dibias maju dan menyebabkannya konduksi pada periode ωt = π
+ α, serta Dm dibias balik. Pada saat demikian, Dm tersumbat dan beban terhubung
ke sumber tegangan melalui T2 dan D1.
Gambar 5.19b menunjukkan kuadran operasi tegangan dan arus beban
keduanya pada polarisasi positif. Sementara Gambar 5.19c menunjukkan bentuk
gelombang: tegangan input, tegangan output, dan arus beban yang melalui T1, T2,
D1, dan D2. Konverter ini memiliki faktor daya yang baik karena adanya
penggunaan dioda freewheling, dan konverter ini dapat melayani beban hingga 15
kw.
Gambar 5.19. Penyearah Satu Fase Semi Terkendali: (a) Rangkaian, (b) Kuadran,
dan (c) Bentuk Geleombang Tegangan dan Arus

Elektronika Daya
Tegangan rata-rata output dapat dihitung dengan persamaan:

2

2
2

3
1 … … … … … … … 5.20
Kondisi dan harga Vdc akan bervariasi dari 2Vm/π ke 0 mengikuti sudut α dari 0 ke
π. Nilai maksimum tegangan output rata-rata disebut sebagai Vdm = 2Vm/π, dan
tegangan yang dinormalisasi, Vn adalah:
0,5 1 ∝ … … … … … … … … 5.21
Tegangan output rms, Vrms dihitung dengan persamaan:

⁄
2

2
⁄
1 2
2
⁄
1 2
… … … … … 5.22
√2 2
Contoh Soal 5.3.
Data soal menggunakan Gambar 5.19a. Rangkaian tersebut disuplai dengan sumber
tegangan 120 volt dan frekuensi 60Hz. Arus beban Ia diasumsikan mengalir dan
muatan riak suplai dapat diabaikan. Transformator memiliki perbandingan tertentu.
a. Tuliskan arus input dengan persamaan Fourier; hitunglah faktor
harmonisasi, HF arus inputnya; Faktor perpindahan, DF; dan Faktor daya,
PF input; dan
b. Jika sudut tunda, α = π/2, hitunglah Vdc, Vn, Vrms, HF, DF, dan PF.
Penyelesaian:
a. Ekpresi Fourier arus input, is dengan menggunakan data Gambar 5.19c,
adalah:
∝
… … … … … 5.23
∝ , …

Elektronika Daya
Diketahui bahwa 0; dan dengan menggunakan persamaan (5.23) is(t)

dapat dihitung sebagai berikut:
∝
√2 … … … … … … 5.24
, , ,…
Dimana: tan … … … … … … … … 5.25
Kemudian nilai rms komponen harmonik dari arus input dapat diselesaikan dengan
persamaan:
1 ⁄
2√2
… … … … … 5.26
√2 2
Dari persamaan (5.26) diperoleh nilai rms arus utama, Is1 adalah:
2√2

2
Arus input rms dapat dihitung dengan menggunakan persamaan (5.26), yakni:
⁄
, ,…
Is dapat juga langsung dihitung dengan menggunakan persamaan:

⁄ ⁄
2
1
2
Selanjutnya, dengan menggunakan persamaan (3.51) diperoleh:
⁄
1
⁄
1 … … … … … … … 5.27
4 1
Dengan menggunakan persamaan (3.50) dan (5.25) DF dapat dihitung, yakni:
… … … … … … … 5.28
2
Kemudian, dengan menggunakan persamaan (3.52), PF dapat dihitung, yakni:
√2 1
⁄
… … … … … … … 5.29
2

Elektronika Daya
Diketahui α = π/2 dan Vm = √2 x 120 = 169,6 volt.

Berdasarkan persamaan (5.20), Vdc = (Vm/π)(1 + Cos α) = 54,02 volt, dan
dengan persamaan (5.21) diperoleh Vn = 0,5 pu. Kemudian, dengan
menggunakan persamaan (5.22), Vrms dapat dihitung sebagai berikut:
⁄
1 2
84,57
√2 2
2√2
0,6366
4
⁄
1 0,7071 sehingga
⁄
1 0,4835 48,35%

4
0,7071
4
0,6366
2
a. Konverter satu fase dengan beban RL

Pada kondisi praktis, beban listrik senantiasa mengandung induktansi.
Arus beban mengalir pada beban yang mengandung nilai resistansi, R dan
induktansi, L. Kerja konverter dengan beban yang demikian dapat dibagi dalam
dua model, yakni: Model 1 dan Model 2.
Model 1. Model ini didekati dengan nilai periode 0 0 pada saat
dioda freewheeling, Dm menghantar. Arus beban, iL1 pada model 1 ini dijabarkan
sebagai berikut:
0 … … … … … … 5.30
Dengan inisial kondisi iLi(ωt = 0) = ILo pada kondisi steady state dijabarkan
dengan persamaan:
1 , 0 … … … 5.31

Elektronika Daya
Kemudian, periode terakhir untuk model ini adalah pada saat ωt = α. Arus beban
pada kondisi ini dituliskan sebagai IL1. Persamaannya adalah:
1 ; 0 … … 5.32
Model 2. Model ini terjadi pada kondisi pada saat α ≤ ωt ≤ π, saat T1

konduksi atau menghantar. Jika tegangan input, vs = √2 Vs Sin ωt, maka arus
beban, iL2 selama kondisi model ini dapat dihitung dengan persamaan:
√2 … … … … … … 5.33
Penyelesaiannya menjadi:
√2
; 0
Dimana impedansi beban, Z = [R2 + (ωL)2]1/2 dan sudut impedansi,
tan .
A1 pada kondisi ωt = α; iL2 = IL1, dapat dihitung dengan persamaan:

√
; Subtitusikan A1 ke dalam
persamaan (5.33) akan diperoleh hasil sebagai berikut:

√2 √2
;
0 … … … … … 5.34
Terakhir untuk Model 2 ini adalah ketika terjadi kondisi steady-state:
.
Terapkan kondisi ke dalam persamaan (5.32) untuk mendapatkan ILo,
sehingga diperoleh hasil sebagai berikut:
√2
;
0 … … … … (5.35)
Arus rms thyristor dapat didapatkan dengan menggunakan persamaan (5.34), yakni:
⁄
1

2

Elektronika Daya
Arus rata-rata setiap thyristor diperoleh dengan persamaan (5.34), yakni:

1

2
Kemudian, arus output rms diperoleh pula dengan menggunakan persamaan (5.34),
yakni:
⁄
1 1

2 2
Arus output rata-rata diperoleh dengan menggunakan persamaan (5.32) dan (5.34),
yakni:
1 1

2 2
Contoh Soal 5.4
Rangkaian konverter satu fase semi terkendali yang ditunjukkan pada
Gambar 5.19a memiliki beban RL dengan nilai L = 6,5 mH, R = 2,5 Ω, dan E = 10
volt. Tegangan inputnya Vs = 120 volt (rms) pada frekuensi 60 Hz. Hitunglah: (a)
Arus beban, ILo pada ωt = 0, dan arus beban IL1 pada ωt = α = 600; (b) Arus rata-
rata thyristor IA; (c) Arus rms thyristor, IR; (d) Arus output rms, Irms; dan (e) Arus
output rata-rata, Idc.
Penyeleaian:
R = 2,5 Ω, L = 6,5 mH, f = 60 Hz, ω = 2π x 60 = 377 rad/s, dan Vs = 120 volt.
a. Arus beban pada kondisi steady-state ketika ωt = 0, ILo = 29,77 A, Arus
beban steady-state ketika ωt = α, IL1 = 7,6 A.
b. Arus rata-rata thyristor, IA = 11,42 A.
c. Arus rms thyristor pada kondisi ωt = α s.d. π adalah: IR = 20,59 A.
d. Arus output rms, Irms = 30,92 A.
e. Arus output rata-rata, Idc = 28,45 A.

Elektronika Daya
2. Konverter Satu Fase Terkendali Penuh

Konverter satu fase terkendali penuh dapat di realisasikan dengan dua
macam rangkaian, yaitu mempergunakan transformator tap tengah dengan dua buah
thyristror (SCR) atau transformator standar (tanpa tap tengah) dengan empat buah
thyristor. Karena sistem jembatan memiliki penampilan yang lebih baik, maka pada
bagian ini akan dibahas hanya yang mempergunakan sistem jembatan yang
ditunjukkan pada Gambar 5.20a.
Gambar 5.20. Konverter Satu Fase Terkendali Penuh: (a) Rangkaian Konverter;
(b) Kuadran Daerah Kerja; dan (c) Bentuk Gelombang
Gambar 5.20a menunjukkan Rangkaian konverter satu fase terkendali

penuh. Konverter tersebut mengalirkan arus listrik ke beban induktif tanpa riak.
Pada saat siklus setengah gelombang positif tegangan input, T1 dan T2 dibias maju;
ketika kedua thyristor tersebut diberi sinyal tegangan input positif pada gerbangnya
pada periode ωt = α, maka beban akan terhubung ke sumber tegangan input melalui
T1 dan T2. Beban induktif, T1 dan T2 akan tetap konduksi hingga periode ωt = π,

Elektronika Daya
hingga sumber tegangan input yang melalui T1 dan T2 menjadi lebih negatif. Pada
saat tegangan input berayun polarisasi negatif setengah gelombang berikutnya,
thyristor T3 dan T4 dibias maju. Bersamaan dengan itu, T1 dan T2 dibias terbalik
dan tersumbat, dan memblok sumber tegangan. Saat itu T1 dan T2 disebut
terkomutasi jala-jala atau alami. Saat itu pula arus beban ditransfer dari T1 dan T2
ke T3 dan T4. Sementara itu, Gambar 5.20b menujukkan daerah kerja konverter,
dan Gambar 5.20c menunjukkan bentuk gelombang tegangan input, tegangan
output, arus input, dan arus output.
Pada periode dari α s.d. π, tegangan input, vs dan arus input, is adalah positif,
dan daya listrik mengalir dari sumber tegangan ke beban. Pada saat periode dari π
ke π + α, tegangan sumber vs menjadi negatif, sementara arus input tetap positif,
dan akan menyebabkan pengaliran daya negatif dari beban ke sumber tegangan.
Keadaan ini disebut sebagai konverter bekerja dalam inversion mode (mode
terbalik). Sudut penyulutan, α menyebabkan terjadinya dua kondisi rata-rata
tegangan output negatif dan positif. Variasi kondisi inilah sehingga konverter ini
bekerja pada dua kuadran. Konverter ini banyak digunakan di industri yang
membutuhkan daya listrik hingga 15 kW.
Tegangan output rata-rata dapat dihitung dengan menggunakan persamaan:
⁄
2

2
2

2
2
… … … … … … … … 5.36
2
Tegangan output, Vdc ini akan bervariasi dari 2Vm/π hingga -2Vm/π sebagai
akibat dari perubahan sudut penyalaan, α dari 0 hingga π. Tegangan output rata-rata
maksimum, Vdm = 2Vm/π, dan normalisasi tegangan output rata-rata, Vn diperoleh
dengan persamaan:
… … … … … … … … 5.37
Nilai rms tegangan output, Vrms diperoleh dengan persamaan:

Elektronika Daya
⁄
2

2
⁄
1 cos 2
2
……………… 5.38
√2
Ketika konverter hanya melayani beban yang bersifat resistif, maka T1 dan
T2 akan kondisi pada periode α s.d. π. Sementara T3 dan T4 akan konduksi pada
periode α + π s.d. 2π. Sementara untuk menghitung tegangan rata-rata dan rms
output digunakan persamaan (5.20) dan (5.22).
Contoh Soal 5.5.

Pada sudut sulut α = π/3, ulangi dan jawablah pertanyaan pada contoh soal
5.2 untuk konverter satu fase terkendali penuh seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 5.20a.
Penyelesaian:
a. Bentuk gelombang arus input ditunjukkan pada Gambar 5.20c. Arus input
dapat diekspresikan dalam bentuk persamaan Fourier sebagai berikut:
cos sin ; :
, ,…
1 1
cos 0
2 2
1
cos
1
cos cos
4
sin untuk n 1, 3, 5, …
= 0, ... untuk n = 2, 4, ...

1
sin

Elektronika Daya
1
sin sin
4
cos …… 1, 2, 3, …
0 … … 2, 4, …
Kalau Idc = 0, maka arus input dapat dituliskan sebagai:
√2 sin ;
, , ,…
dimana: tan … … … … … … … 5.39
dan adalah nilai sudut arus harmonis. Nilai rms dari harmonis
arus input adalah:
1 ⁄
4 2√2
… … … … … … 5.40
√2 √2
dan nilai rms dari arus utama adalah:
2√2

Kemudian, nilai rms dari arus input dapat dihitung dengan persamaan
(5.40), yakni:
⁄
, , …
IS dapat juga dihitung langsung dengan persamaan:

⁄
2

2
Dengan menggunakan persamaan HF, (5.27) dapat diperoleh faktor
harmonisasi, HF sebagai berikut:
⁄
1 0,483, 48,3%.
Dari persamaan DF, (5.28) dan (5.39) faktor perpindahan, DF diperoleh sebagai
berikut:
cos 1 cos … … … … … … 5.41 .

Elektronika Daya
Dari persamaan (5.29), faktor daya, PF dapat dihitung sebagai berikut:

2√2
csc cos
b.
2
cos 54,02 0,5
120
√2
2√2 0,90032
⁄
1 0,4834 48,34%
, cos cos 0,5

3
cos 0,45 .
Catatan: Komponen utama dari arus input mencapai 90,03% dari Ia dan
faktor harmonisasi sekitar 48,34%.
a. Konverter Satu Fase Terkendali Penuh dengan Beban RL

Cara kerja konverter ini ditunjukkan pada Gambar 5.20, yang dapat dibagi
menjadi dua model. Model 1 ketika T1 dan T2 menghantar, dan model 2 ketika T3
dan T4 menghantar. Perbedaan arus keluaran dari kedua model sangat kecil,
sehingga hanya satu model yang akan dicari arus keluarannya, IL.
Model 1 dihitung ketika . Jika √2 sin ,
tegangan input. Persamaan (5.33) dapat digunakan pada kondisi:
. Sementara itu iL dapat dicari dengan persamaan sebagai berikut:
√2
sin
√2 ⁄ ⁄
sin … … … 5.42
Pada akhirnya, kondisi steady-state iL . Penerapan

kondisi ini pada persamaan (5.42) akan diperoleh nilai ILo dengan persamaan
berikut:

Elektronika Daya
⁄
√2 sin sin
⁄ ⁄
;
1
0 … … … … … 5.43
Nilai kritis dari α diperoleh ketika Ia bernilai nol, yang dapat digunakan
untuk menentukan nilai: θ, R, L, E, dan V melalui model iterasi. Sementara itu, nilai
arus rms dapat dicari dengan menggunakan persamaan (5.42) sebagai berikut:
⁄
.
Selanjutnya, nilai arus output rms dihitung dengan persamaan:

⁄
√2 .
Kemudian, dengan menggunakan persamaan (5.43) arus rata-rata pada
thyristor menjadi:
.
Terakhir, arus output rata-rata diperoleh dengan persamaan:

2 .
Contoh Soal 5.6.
Penyearah satu fase terkendali penuh, sebagaimana ditunjukkan pada
Gambar 5.20 dengan beban RL, mempunyai nilai L = 6,5 mH, R = 0,5 ohm, dan E
= 10V. Tegangan input, Vs = 120V pada frekuensi kerja 60 Hz. Hitunglah: (a) arus
beban pada kondisi 60 ; (b) Arus rata-rata pada thyristor, IA; (c) Arus
rms thyristor; (d) Arus output rms; dan (e) Arus output rata-rata.
Penyelesaian:
Diketahui: α = 600, R = 0,5 ohm, L = 6,5 mH, f = 60 Hz, ω = 2πf = 377rad/s, Vs =
120V, tan ⁄ 78,47 .
a. Arus beban, ILo dalam keadaan “steady-state”, pada saat ωt = α, adalah ILo =
49,34 A.
b. Arus rata-rata thyristor, IA = 44,05 A, (gunakan persamaan (5.43) untuk
menghitung IA).
c. Arus rms thyristor, IR = 63,71 A.
d. Arus output rms, √2 √2 63,71 90,1 A.

Elektronika Daya
e. Arus output rata-rata, Idc = 2IA = 2 x 44,05 =88,1 A.
b. Dual Konverter Terkendali Penuh Satu Fase

Jika dua konverter terkendali penuh digambungkan dan pada masing-
masing ujungnya dihubungkan ke beban sebagaimana yang ditunjukkan pada
Gambar 5.21a, maka tegangan output dan arus bebannya akan menuju ke beban
secara berbalikan atau bergantian. Sistem konverter semacam ini sering disebut
konverter yang bekerja pada empat kuadran. Konverter ini sering juga disebut
sebagai “Konverer Ganda atau Dual Konverter”.
Secara faktual, dua konverter jenis ini digunakan pada pengaturan kecepatan
beban yang berdaya besar. Jika α1 dan α2 merupakan sudut penundaan penyulutan
konverter 1 dan 2, maka reaksinya akan berkaitan langsung dengan tegangan output
rata-rata masing-masing konverter, Vdc1 dan Vdc2. Sudut penundaan penyulutan
akan mengontrol cara kerja masing-masing konverter, tetapi kedua konverter harus
menghasilkan tegangan output rata-rata yang sama. Selanjutnya, Gambar 5.21b
menunjukkan bentuk gelombang pada kedua konverter ketika keduanya
menghasilkan tegangan output rata-rata yang sama. Sementara Gambar 5.21c
menunjukkan karakteristik daerah kerja dua konverter pada empat kuadran.
Persamaan (5.36) dapat digunakan untuk menghitung tegangan output rata-
rata masing-masing konverter sebagai berikut.
2
cos 1 … … … 5.44 ; dan
2
cos 2 … … … 5.45
Kalau salah satu konverter bekerja dan berfungsi sebagai penyearah, maka
yang satu lagi tidak, sehingga diperoleh persamaan:
; atau cos 2 cos 1 cos 1
Dengan demikian, maka:

α2 = π – α1 ....................... (5.46).
Jika vo1 dan vo2 sebagai simbol dari tegangan output konverte 1 dan 2, maka
arus sirkulasi merupakan hasil integral dari diferensiasi pada batas sudut penyulutan

Elektronika Daya
yang dimulai dari ωt = 2π – α1. Ketika tegangan output rata-rata dari kedua
konverter itu berada pada sudut ωt = π + α1 sampai 2π – α1, maka arus sirkulasinya,
ir akan menjadi sama dengan nol. Persamaan untuk mendapatkan arus sirkulasi pada
kondisi demikian adalah:
1 1

sin sin
cos cos 1 … … … … … 5.47 .
Dual konverter dapat digunakan dengan atau tanpa arus sirkulasi.

Selanjutnya, dua konverter yang bekerja dengan arus sirkulasi mengikuti ketentuan
berikut:
1. Arus sirkulasi mempertahankan keadaan konduksi kedua konverter
dalam batasan kontrol, sehingga beban tidak bergantung pada keadaan
tertentu;
2. Ketika salah satu konverter berfungsi sebagai penyearah, maka
konverter yang lain berfungsi sebagai inverter; dan
3. Ketika kedua konverter terus konduksi, maka waktu tanggap perubahan
dari satu kuadran kerja ke kuadran kerja lainnya berlangsung dengan
cepat.

Elektronika Daya
Gambar 5.21. Dual Konverter Terkendali Penuh Satu Fase
Contoh Soal 5.7.

Dual konverter, sebagaimana yang ditunjukkan pada Gambar 5.21a bekerja
pada tegangan suplai 120V dan frekuensi 60 Hz dan resistansi beban, R = 10 ohm.

Elektronika Daya
Induktansi pembangkit arus sirkulasi, Lr = 40 mH, sudut tunda penyulutan α1 = 600

dan α2 = 1200. Hitunglah arus sirkulasi puncak dan arus puncak konverter 1.
Penyelesaian:
Diketahui: ω = 2π x 60 = 377 rad/detik, α1 = 600, Vm = √2 x 120 = 169,7V,
f = 60 Hz, dan Lr = 40 mH. Untuk ωt = 2π dan α1 = π/3; persamaan (5.47)
memberikan nilai arus sirkulasi puncak sebagai berikut:
2 169,71
1 cos 1 11,25 A
377 0,04
Arus puncak beban, Ir = 169,71/10 = 16,97 A. Arus puncak konverter 1 =
(16,97 + 11,25) = 28,22 A.
D. PENYEARAH TERKENDALI SETENGAH GELOMBANG TIGA FASE

Konverter tiga fase dipergunakan untuk mendapatkan nilai rata-rata
tegangan keluaran yang lebih tinggi dibandingkan pada konverter satu fase. Dengan
demikian, didapat rangkaian filter yang lebih sederhana. Alasan inilah, sehingga
konverter tiga fase secara luas di pergunakan sebagai pengendali kecepatan motor
DC yang berdaya besar. Rangkaian konverter tiga fase setengah gelombang di
tunjukkan pada gambar 5.22a.
Ketika thyristor T1 disulut pada ωt = π/6 + α, tegangan fase van akan
melingkupi beban sebelum thyristor T2 tersulut pada sudut penyulutan ωt = π/6 +
α. Pada saat T2 tersulut, T1 akan dibias terbalik yang disebabkan oleh tegangan line-
to-line, vab (van – vbn) menjadi negatif dan T1 tersumbat. Tegangan fase vbn akan
melingkupi beban sebelum T3 tersulut pada sudut penyulutan 3π/2 + α. Ketika T3
tersulut, T2 segera tersumbat dan vcn akan melingkupi beban sebelum T1 tersulut
kembali untuk siklus berikutnya.

Elektronika Daya
Gambar 5.22. Penyearah Terkendali Tiga Fase Setengah Gelombang
Gambar 5.22b menunjukkan karakteristik wilayah operasi konverter pada

dua kuadran. Sementara Gambar 5.22c menunjukkan bentuk tegangan input,
tegangan output, dan arus yang mengalir melalui T1 untuk beban induktif yang
tinggi. Untuk beban resistif dan sudut alpa α > π/6, arus beban akan berhenti
mengalir dan masing-masing thyristor akan komutasi sendiri ketiga polaritas
tegangan fase terbalik. Frekuensi rippel tegangan output adalah 3fs. Konverter ini

Elektronika Daya
tidak normal digunakan pada sistem praktis, sebab arus suplai masih mengandung
komponen dc.
Jika tegangan fase van = Vm sin ωt, maka tegangan output rata-rata pada saat
arus beban mengalir adalah:
√
sin cos … … … 5.48 . Vm adalah
tegangan puncak fase. Tegangan output rata-rata maksimum pada saat sudut tunda,
α = 0, adalah:
√
; dan normalisasi tegangan output rata-rata adalah:
cos … … … … … 5.49 .
Tegangan output rms dapat dicari dengan persamaan:

⁄ ⁄
√
sin √3 cos 2 … 5.50 .
Jika beban bersifat resistif dan α = π/6, besaran Vdc, Vn, dan Vrms dapat dicari
sebagai berikut:
sin 1 cos … … 5.48 .
1 cos … … … 5.49 .
√
⁄
3
sin
2
⁄
5 1
√3 sin 2 … … … 5.50
24 4 8 3
Contoh Soal 5.8.

Konverter setengah gelombang tiga fase seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 5.22a dioperasikan dari sumber tegangan jala-jala tiga fase hubungan Y
208V, 60Hz, dan beban resistif dengan nilai resistansi, R = 10Ω. Jika beban itu
memerlukan tegangan output rata-rata 50% dari tegangan output maksimum yang
mungkin dicapai, hitunglah: (a) waktu tunda α; rms dan arus output rata-rata; (c)

Elektronika Daya
arus rata-rata dan rms thyristor; (d) efisiensi penyearahan; (e) faktor utilisasi
transformator, TUF; dan (f) faktor daya input,PF.
Penyelesaiaan:
Tegangan fase, Vs = 208/√3 = 120,1 V, Vm = √2 Vs = 169,83 V, Vn = 0,5,
dan R = 10Ω.
Tegangan output maksimum, Vdm adalah:
√ ,
3√3 140,45 .
Tegangan output rata-rata, Vdc = 0,5 x 140,45 = 70,23 V.

(a) Untuk beban resistif, arus beban akan tetap mengalir jika α = π/6 dan
persamaan (5.49) akan memberikan nilai Vn ≥ cos (π/6) = 86,6% x 0,5
= (1/√3) [1+ cos (π/6 +α)], dimana sudut tunda, α = 67,70.
(b) Arus output rata-rata, Idc = Vdc/R = 70,23/10 = 7,02 A. Selanjutnya,
tegangan output rms, Vrms = 94,74 V dan arus beban rms. Irms = 94,74/10
= 9,47 A.
(c) Arus thyristor rata-rata, IA = Idc/3 = 7,02/3 = 2,34 A, dan arus thyristor
rms, IR = Irms/√3 = 9,47/√3 = 5,47 A.
(d) Berdasarkan persamaan efisiensi penyearahan, η = Pdc/Pac = (70,23 x
7,02)/(94,74 x 9,47) = 54,95%.
(e) Arus input jala-jala sama dengan arus rms thyristor, dan nilai Volt-
Amper input, VI = 3Vs.Is = 3 x 120,1 x 5,47 = 1970,84 W. Berdasarkan
persamaan faktor utiliti transformator, TUF = Pdc/VI = (70,23 x
7,02)/1970,84 = 0,25 atau 25%.
(f) Daya output, . 9.47 10 896,81 . Faktor daya ini,
PF = Po/VI = 896,81/1970,84 = 0,455 (lagging).
Catatan: Kedua sudut tunda, α merupakan komponen utama terhadap arus

input jala-jala yang ikut mempengaruhi tegangan fase input.

Elektronika Daya
Konverter ini menghasilkan tiga pulsa tegangan keluaran untuk setiap satu
periode tegangan masukan, sehingga konverter ini di sebut pula konverter tiga
pulsa. Karena transformator yang di pergunakan pada konverter ini di aliri oleh arus
searah, sehingga akan dapat menimbulkan saturasi magnetisasi DC. Oleh karena
itu, konverter ini kurang populer dalam penggunaannya. Namun demikian untuk
menghindari saturasi magnetisasi DC, dapat dipergunakan transformator dengan
belitan sekunder yang dihubungkan zig-zag, seperti di tunjukkan pada gambar 5.23
dan bentuk gelombang arus suplai serta arus beban di tunjukkan pada gambar 5.24.
IO
S
VO
Gambar 5.23. Konverter 3 Pulsa dengan Trafo Belitan Zig-Zag
Gambar 5.24. Bentuk Gelombang Tegangan dan Arus Gambar 5.23
E. PENYEARAH TERKENDALI GELOMBANG PENUH TIGA FASE

Penyearah terkendali tiga fase ini pun dapat diklasifikasikan menjadi
konverter semi terkendali dan konverter terkendali penuh.

Elektronika Daya
1. Konverter Tiga Fase Semi Terkendali

Seperti halnya pada konverter satu fase, terdapat dua konfigurasi rangkaian,
yaitu konfigurasi simetris dan konfigurasi asimetris. Konfigurasi rangkaian
konverter 3 fase simetris ditunjukkan pada Gambar 5.25.
(a) Rangkaian
(b) Bentuk Gelombang pada α = 900
Gambar 5.25. Konverter Tiga Fase Semi Terkendali: (a) Rangkaian; dan (b)
Bentuk Gelombang pada α = 900

Elektronika Daya
Rangkaian pada Gambar 5.25a menggunakan tiga SCR dan tiga dioda. Tiap-
tiap diode akan konduksi selama 1200 di mulai dari perpotongan fase-fase tegangan
masukan. Apabila tegangan fase dinyatakan dengan persamaan:
,
2 /3 ,
2 /3 ,
maka tegangan line ke line menjadi:
√3. /6 ,
√3. 5 /6 ,
√3. /2 ,
√3. /6 .
Titik referensi pengukuran sudut penyulutan dimulai pada . Dengan
mengasumsikan bahwa arus keluaran konstan. Bentuk tegangan keluaran fase

konverter ini berbeda untuk sudut penyulutan α > 600 dan α < 600 . Bentuk
gelombang tegangan dan arus sumber, tegangan dan arus keluaran, serta tegangan
dan arus thyristor ditunjukkan pada gambar 5.25b.
Untuk sudut penyulutan α > 600, tiap thyristor akan konduksi selama 1200,
bentuk gelombang tegangan keluaran akan berulang setiap 1200. Oleh karena itu,
konverter ini di sebut konverter tiga pulsa. Untuk sudut penyulutan α > 600 terdapat
bagian tegangan keluaran = nol, karena adanya aksi dioda freewheeling berlangsung
dengan interval α – π/3. Periode arus sumber berlangsung dengan interval π – α
pada tiap setengah siklus. Efek setengah gelombang juga dapat terjadi pada
konverter konfigurasi ini.
Nilai rata-rata tegangan keluaran pada α ≥ π/3 dapat diperoleh dari
persamaan:
⁄
⁄

⁄
⁄ √3 sin
√
1 cos … … … … … … … … 5.51)

Elektronika Daya
Tegangan output rata-rata maksimum pada saat sudut penyulutan α = 0

√
adalah dan tegangan rata-rata output yang dinormalisasi adalah:
0,5 1 cos … … … … … … … 5.52 .
Tegangan output rms, Vrms dapat dihitung dengan persamaan:

⁄ ⁄
3
√3 sin
2 ⁄ 6
⁄
3 1
√3 sin 2 … … … 5.53
4 2
Sementara itu, untuk α ≤ π/3 tegangan output selanjutnya diperoleh dengan
persamaan:
/
3 3√3
1 cos … 5.54
2 / 2
0,5 1 cos … … … … 5.55
⁄
/
3

2 /
⁄
3 2
√3 √3 … … … 5.56
4 3
Contoh Soal 5.9.
Ulangi contoh soal 5.5, tetapi menggunakan konverter tiga fase semi
terkendali seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.25.
Jawaban:
Diketahui tegangan fase, 120,1 , √2 169,83 ,
√
0,5, 10Ω. Tegangan output maksimum, Vdm diperoleh:

3√3 169,83
3√3 280,9
Tegangan output rata-rata, Vdc adalah: 0,5 280,9 140,45 .

a. Untuk α ≥ π/3 memberikan nilai tegangan normalisasi, Vn ≤ (1 + cos π/3) =
75%. Dengan sebuah beban resistif 50%, tegangan output tidak berlanjut.

Elektronika Daya
Persamaan (5.52), diperoleh 0,5 = 0,5 (1 + cos α) yang memberikan sudut

penundaan penyulutan α = 900.
b. Arus output rata-rata, Idc = Vdc/R = 140,45/10 = 14,05 A. Dari persamaan
(5.56) diperoleh tegangan output rms, Vrms sebagai berikut:
⁄
√3 169,83 0,5 sin 2 90 180,13 , dan
,
arus beban rms diperoleh, yakni: 18,01 .
c. Arus rata-rata satu thyristor, IA = Idc/3 = 14,05/3 = 4,68 A, dan arus rms
thyristor IR = Irms/√3 = 18,01/√3 = 10,4 A.
d. Faktor efisiensi dapat dihitung dengan menggunakan persamaan:
, ,
0,608 atau 60,8%.
, ,
e. Ketika thyristor konduksi pada sudut sulut 2π/3, maka arus Iine input rms
2
adalah: 3 14,71 A. Tegangan input dalam skala volt-
amper, VI = 3Vs.Is = 3 x 120,1 x 14,71 = 5300 VA. Dengan menggunkan

persamaan Transformer Utilization Faktor, TUF , nilai TUF dapat
, ,
dihitung, yaitu: 0,372.
f. Daya output, Po = 18,1 10 3243,6 . Kemudian, faktor

daya input, PF = 3243,6/5300 = 0,612 (lagging). Faktor daya diperoleh pada
konverter setengah gelombang tiga fase.
Konverter Tiga Fase Semi Terkendali dengan Beban RL

Tegangan output konverter tiga fase semi terkendali seperti yang
diperlihatkan pada Gambar 5.25b akan terus berlangsung atau tidak, bergantung
pada nilai dan waktu tunda dari sudut penyulutan α. Pada kejadian lain, bentuk
gelombang output dapat dibagi menjadi dua interval.
Kasus 1: Tegangan output Kontinyu. Untuk α = π/3, bentuk gelombang
tegangan output ditunjukkan pada Gambar 5.26.

Elektronika Daya
Gambar 5.26. Konverter Tiga Fase: Semi Terkendali untuk α = 3/π

Elektronika Daya
Interval 1, untuk π/6 + α ≤ ωt ≤ π/2: Thyristor T1 dan dioda D3 menghantar.

Tegangan output akan diberikan oleh persamaan:
√2 sin untuk π/6 + α ≤ ωt ≤ π/2.
Dimana Vab adalah tegangan input rms line-to-line. Arus beban, iL1 selama
berada pada interval 1 dapat diperoleh dari persamaan:
√2 sin untuk ; dengan
lingkup kondisi dan .
Interval 2, untuk π/2 ≤ ωt ≤ 5π/6 +α: Thyristor T1 dan dioda D1 menghantar.

Tegangan output akan diperoleh dengan persamaan:
√2 sin untuk . Arus beban iL2
selama dalam periode interval 2 dapat dicari dengan menggunakan persamaan:
√2 sin untuk dengan
kondisi iL2(ωt = π/2) = IL1 dan iL2(ωt = 5π/6 + α) = IL0.
Kasus 2: Tegangan output yang terputus-putus. Untuk α ≥ π/3, bentuk

gelombang tegangan output ditunjukkan seperti pada Gambar 5.25b.
Interval 1, untuk π/2 ≤ ωt ≤ π/6 + α: Dioda Dm menghantar. Tegangan
output akan bernilai nol, v0 = 0 untuk π/2 ≤ ωt ≤ π/6 + α. Arus beban selama interval
1 diberikan oleh persamaan:
0 untuk ∝; dengan lingkup kondisi
dan ∝ .
Interval 2, untuk π/6 + α ≤ ωt ≤ 7π/6: Thyristor T1 dan dioda D1 menghantar.

Tegangan output akan diperoleh dengan persamaan:
√2 sin untuk ; dimana Vac
adalah tegangan input rms line-to-line. Arus beban iL2 selama dalam interval 2
diperoleh dengan persamaan:
√2 sin untuk ∝ dengan
kondisi iL2(ωt = π/6 + α) = IL1 dan iL2(ωt = 7π/6) = IL0.


Elektronika Daya
2. Konverter Tiga Fase Terkendali Penuh

Konverter tiga fase senantiasa digunakan dalam industri pada level daya
tinggi hingga 120-kW, dan beroperasi pada dua kuadran. Gambar 5.27a
menunjukkan rangkaian konverter tiga fase terkendali penuh dengan beban yang
bersifat induktif. Rangkaian tersebut menunjukkan konverter tiga fase model
thyristor bentuk jembatan. Thyristor disulut pada sudut penyalaan dalam interval
π/3. Frekuensi rippel tegangan output berada pada nilai 6fs, dan perangkat filternya
berbeda dengan konverter tiga fase semi terkendali dan konverter tiga fase setengah
gelombang. Pada saat ωt = π/6 + α, Thyristor T6 telah siap konduksi sementara T1
sudah konduksi. Pada kondisi interval sudut penyalaan (π/6 + α) ≤ ωt ≤ (π/2 + α),
thyristir T1 dan T6 konduksi dan tegangan line-to-line, vnb(= vna – vnb) melingkupi
beban. Pada saat ωt = π/2 + α, thyristor T2 disulut dan thyristor T6 dibias terbalik.
T6 menjadi tersumbat dari dua keadaan komputasi alami.
Pada saat sudut penyulutan berada pada interval (π/2 + α) ≤ ωt (5π/6 + α),
thyristor T1 dan T2 akan konduksi dan tegangan line-to-line, vac melingkupi beban.
Jika nomor-nomor thyristor yang digunakan seperti yang ditunjukkan pada Gambar
5.27a, maka urutan siklus penyulutannya adalah: 12, 23, 34, 45, 56, dan 61.
Sementara itu, gambar bentuk gelombang tegangan input, tegangan output, arus
input, dan arus yang melintasi thyristor yang dihasilkan oleh Gambar 2.27a
ditunjukkan pada Gambar 5.27b.
Selanjutnya, jika tegangan line ke netral didefinisikan sebagai berikut:
sin ;
sin ; dan
sin ,
maka akan diperoleh hubungan antara tegangan line-to-line sebagai berikut:
√3 sin ;
√3 sin ; dan
√3 sin .

Elektronika Daya
Gambar 5.27. Konverter Tiga Fase Terkendali Penuh
Tegangan rata-rata dapat dicari dengan menggunakan persamaan:

Elektronika Daya
3 3
√3 sin
4 6
√
cos ...................................... (5.57)
Tegangan output rata-rata maksimum pada saat sudut tunda, α = 0 adalah:

√
dan nilai tegangan output yang dinormalkan adalah:
cos … … … … … … … 5.58 .
Nilai rms tegangan output diperoleh dengan persamaan:

/
3
3 sin
6
/
1 3√3
√3 cos 2 … … … … … … 5.59
2 4
Gambar 5.27b bentuk gelombang pada α = π/3. Untuk α > π/3, tegangan
output, Co akan berada pada bagian negatif. Arus yang tidak dapat mengalir dalam
keadaan terbalik (negatif), arus beban akan tetap positif. Kemudian, dengan beban
resistif tegangan beban tidak akan berubah negatif, dan konverter berubah menjadi
konverter semi terkendali.
Konfigurasi jembatan tiga fase akan memberikan 6 pulsa tegangan output.
Untuk penerapan pada daya tinggi, seperti mentransmisikan tegangan tinggi dc dan
ke beban motor-motor Sc, ke-12 pulsa output akan mereduksi pengaruh rippel dan
meningkatkan frekuensi rippelnya. Dua rangkaian jembatan thyristor 6 pulsa dapat
dikombinasikan, baik dalam bentuk seri maupun paralel untuk menghasilkan 12
pulsa output yang lebih efektif. Kedua rangkaian kombinasi tersebut ditunjukkan
pada Gambar 5.28. Pergantian fase antar belitan sekunder sejauh 300 akan
menghubungkan salah satu belitan sekunder dalam rangkaian ya (Y) dan yang
lainnya dalam bentuk delta ∆ .

Elektronika Daya
Gambar 5.28. Konfigurasi Rangkaian 12-pulsa Keluaran: (a) Seri; dan (b) Paralel

Elektronika Daya
Contoh Soal 5.10.

Ulangi contoh soal 5.8 untuk konverter tiga fase terkendali penuh
sebagaimana gambar rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 5.27a.
Penyelesaian:
Diketahui bahwa: tegangan fase, Vs = 208/√3 = 120,1 V; Vm = √2 Vs =
169,83 V; Vn = 0,5; dan R = 10 Ω. Tegangan output maksimum, Vdm = 3 √3 Vm/π
= 3√3 x 169,83/π = 280,9 V. Tegangan output rata-rata, Vdc = 0,5 x 280,9 = 140,45
V.
(a) Dari persamaan (5.58), Vn = Vdc/Vdm = Cos α = 0,5, dan sudut tunda α
= 600.
(b) Arus output rata-rata, Idc = Vdc/R = 140,45/10 = 14,05 A. Berdasarkan
⁄
√
persamaan (5.59): √3 169,83 cos 2 60
159,29 , dan arus rms, Irms = 159,29/10 = 15,93 A.

(c) Arus rata-rata pada thyristor, IA = Idc/3 = 14,05/3 = 4,68 A, dan arus
rms pada thyristor, 15,93 9,2 .

, ,
(d) Berdasarkan persamaan efisiensi penyearahan, η =
, ,
0778 77,8%.
(e) Arus rms input jala-jala, 4/6 13 , dan daya volt-
ampere, VI = 3VsIs = 3 x 120,1 x 13 = 4683,9 W. Kemudian, berdasarkan
persamaan faktor penggunaan transformator, TUF = Vdc/VsIs = (140,45
x 14,05)/4683,9 = 0,421.
(f) Daya output, Po = 15,93 10 2537,6 . Kemudian,
faktor daya, PF = 2537,6/4683,9 =0,542 (lagging).
Catatan: Faktor dayanya lebih rendah daripada konverter tiga fase semi
terkendali, tetapi lebih tinggi daripada konverter setengah
gelombang tiga fase.

Elektronika Daya
F. KONVERTER GANDA TIGA FASE

Pada berbagai penggerak dengan karakteristik kecepatan yang bervariasi,
daerah operasi empat kuadran pada umumnya memerlukan konverter ganda tiga
fase yang dapat digunakan pada rentang daya 2000-kW ke atas. Gambar 5.29a
menunjukkan rangkaian konverter ganda tiga fase. Dua konverter tiga fase yang
dihubungkan secara berbalikan (back-to back). Gambar 5.29b menunjukkan bentuk
gelombang tegangan input, tegangan output, dan jatuh tegangan pada induktor Lr.
Kerja masing-masing konverter sama dengan konverter tiga fase terkendali penuh.
Ketika sudut nyala, ωt berada pada interval (π/6 + α1) ≤ ωt ≤ (π/2 +α1), tegangan
jala-jala vab akan melingkupi keluaran konverter 1, dan tegangan jala-jalan vbc akan
melingkupi keluaran konverter 2.
Selanjutnya, jika tegangan line ke netral didefinisikan sebagai berikut:
sin ;
sin ; dan
sin ,
maka akan diperoleh hubungan antara tegangan line-to-line sebagai berikut:
√3 sin ;
√3 sin ; dan
√3 sin .
Jika vo1 dan vo2 dianggap sebagai tegangan output konverter 1 dan 2, dan pada saat
yang bersamaan tegangan akan melintasi induktor dengan interval waktu (π/6 + α1)
≤ ωt ≤ (π/2 + α1) secara berurutan sebagai:

√3 sin sin
6 2
3 cos … … … … … … … 5.60
6

Elektronika Daya
Gambar 5.29. Konverte Ganda Tiga Fase: (a) Rangkaian; dan (b) Bentuk
Gelombang Tegangan Input, Tegangan Output, dan Tegangan
Jatuh pada Induktor

Elektronika Daya
Pengaliran arus dapat dicari dengan persamaan:

1
1
3 cos
6
sin sin … … … … 5.61 .
Pengaliran arus bergantung pada sudut tunda penyulutan α1 dan nilai

induktansi Lr. Pengaliran arus tersebut akan mencapai nilai maksimum ketika
waktu sudut penyulutan, ωt = 2π/3 dan α = 0. Ketika tanpa beban dari luar, kedua
konverter akan terus mengalirkan arus total tegangan rippel melintasi induktor.
G. PERBAIKAN FAKTOR DAYA

Faktor daya konverter yang terkendali fase bergantung pada rentang waktu
tunda penyulutan, α. Hal itu biasanya cukup pendek, dan secara khusus memiliki
rentang tegangan output yang rendah. Konverter senantiasa mengasilkan
harmonisasi terhadap suplai tegangan. Komputasi-paksa konverter diharapkan
dapat memperbaiki faktor daya input dan juga mampu menekan tingkat harmonisasi
konverter. Teknik komputasi-paksa ini cukup baik untuk memperbaiki proses
konversi ac-dc. Melalui pengembangan komponen semikonduktor daya, antara
lain: Gerbang-Turn-of Thyristor (GTO-thyristor), komputasi paksa dapat
diterapkan dalam sistem praktis.
Pengendalian komutasi paksa dapat diklasifikasikan sebagai berikut:
1. Pengendalian sudut pemadaman atau penyumbatan;
2. Pengendalian sudut penyalaan secara simetris;
3. Pengendalian dengan memodulasi lebar pulsa; dan
4. Pengendalian dengan memodulasi lebar pulsa sinusoidal.
1. Pengendalian Sudut Pemadaman
Gambar 5.30a menunjukkan rangkaian konverter semi terkendali satu fase
dengan menggantikan thyristor T1 dan T2 masing-masing dengan sebuah sakelar
S1 dan S2. Sakelar S1 dan S2 berfungsi seperti gerbang-turn-of thyristor (GTOs).

Elektronika Daya
Karaktersitik setiap GTO dapat dinyalakan jika disulutkan pulsa positif pada
gerbangnya seperti pada kondisi thyrirtor normal, dan dapat dimatikan dengan
menyulutkan pulsa negatif pada gerbangnya.
Gambar 5.30. Komutasi Paksa pada Konverter Semi terkendali Satu Fase
Pada pengendalian sudut pemadaman atau penyumbatan thiristor sakelar S1

dihidupkan pada periode ωt = 0 dan tersumbat pada kondisi komputasi paksa pada
periode ωt = π – β. Sakelar S2 di-on-kan pada periode ωt = π, dan dimatikan pada
periode ωt = (2π – β). Tegangan keluaran dikendalikan melalui variasi sudut
pemadaman, β. Gambar 5.31b menunjukkan bentuk gelombang tegangan input,
tegangan output, arus input, dan arus yang mengalir pada thyristor sakelar.
Komponen utama dari arus input mendahului tegangan input, dan faktor pergerakan
(dan faktor daya) juga mendahului. Dalam beberapa pemakaian, ini sangat
diperlukan untuk disimulasikan oleh beban yang bersifat kapasitif untuk menutupi
menurunya tegangan jala-jala.

Elektronika Daya
Tegangan output rata-rata dapat dihitung dengan persamaan:

2
sin 1 cos … … … 5.62
2
dan tegangan dc, Vdc dapat divariasikan dari 2Vm/π hingga 0 dengan merubah nilai
β dari 0 hingga π. Tegangan output rms diperoleh dengan persamaan:
⁄
2
sin
2
⁄
1 sin 2
… … … 5.63
√2 2
Gambar 5.31a menunjukkan rangkaian konverter terkendali penuh satu fase,

dengan T1, T2, T3, dan T4 yang digantikan oleh S1, S2, S3, dan S4 sebagai sakelar
untuk melakukan komputasi paksa. Masing-masing sakelar akan konduksi pada
sudut 1800. Sakelar S1 dan S2 akan bekerja pada ωt = 0 sampai ωt = π - β dan daya
akan mencapai beban pada setengah gelombang positif tegangan input. Dengan cara
yang sama, sakelar S3 dan S4 akan on atau bekerja dari ωt = π sampai ωt = 2π - β
dan sumber daya akan mencapai beban pada setengah gelombang negatif tegangan
input. Urutan penyataan meliputi 12, 14, 43, dan 32. Gambar 5.31b menunjukkan
bentuk gelombang tegangan input, tegangan output, arus input, dan arus yang
mengalir pada sakelar. Masing-masing sakelar akan menghantar pada sudut nyala
1800 dan konverter akan bekerja sebagai konverter semi terkendali. Keadaan
freewheeling mampu mengaliri dua sakelar pada jalur yang sama, (S2 dan S3 atau
S1 dan S4). Tegangan rata-rata dan tegangan rms output dapat dihitung dengan
menggunakan persamaan (5.62) dan (5.63).
Kinerja dari konverter semi terkendali dan terkendali penuh dengan
pengendalian sudut pemadaman mirip dengan pengendalian sudut fase, kecuali
faktor dayanya yang mendahului (leading).

Elektronika Daya
2. Pengendalian Sudut Penyalaan secara Simetris

Pengendalian sedu penyalaan secara simetris dapat bekerja pada kuadran 1,
dan Gambar 5.30a menunjukkan konverter semi terkendali satu fase, dengan
komutasi paksa sakelar S1 dan S2. Sakelar S1 akan bekerja ketika ωt = (π – β)/2,
dan akan terputus ketika ωt = (π + β)/2. Sakelar S2 akan bekerja ketika ωt = (3π –
β)/2, dan akan terputus ketika ωt = (3π + β)/2. Tegangan output akan dikontrol
melalui sudut konduksi β. Sinyal gate/gerbang diperoleh dari hasil perbandingan
antara gelombang sinus dan sinyal Sc, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
5.31b. Gambar 5.31b menyajikan bentuk gelombang tegangan input, tegangan
output, arus input, dan arus yang melewati sakelar. Komponen utama dari arus input
pada fase ini dengan tegangan input dan faktor perpindahan menyatu.
Gambar 5.31. Konverter Terkendali Penuh Satu Fase Terkumutasi Paksa

Elektronika Daya
Tegangan output rata-rata dapat dihitung dari persamaan:

/
2 2
sin sin … … … 5.64
2 / 2
Vdc dapat divariasikan mulai dari 2Vm/π sampai dengan 0 dengan cara memvariasi
nilai β dari β = π sampai 0. Sementara itu, nilai rms tegangan output dapat dihitung
melalui persamaan:
⁄
2
sin
2
⁄
1
sin … … … 5.65
√2
Contoh Soal 5.11.

Konverter terkendali penuh satu fase, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 5.31a beroperasi pada model pengendalian sudut penyalaan secara
simetris. Arus beban sebagai nilai rata-rata dari Ia, dan Ia akan terus mengalir
dengan kandungan rippel, i yang dapat diabaikan. (a) Jabarkan arus konverter
dengan menggunakan deret Fourier, dan hitung faktor harmonisasinya, HF arus
inputnya, faktor perpindahannya, DF, dan faktor dayanya, PF; (b) Jika sudut
konduksi, β = π/3 dan tegangan puncak, Vm = 169,83 V, maka hitunglah Vdc,
Vrms, HF, DF, dan PF.
Penyelesaian:
(a) Bentuk gelombang arus input, seperti yang disajikan pada Gambar 5.31a,
arus input yang mengalir dapat dijabarkan melalui deret Fourier berikut:
cos sin
, ,…
Dimana:
/ /
1
0
2 / /

Elektronika Daya
1
cos 0
1 4
sin sin ; 1, 3, …
2
0; 2, 4, …
Karena Idc = 0, maka arus input dituliskan sebagai berikut:
√2 sin … … … 5.66
, , ,…
Dimana:
tan 0 … … … 5.67
Nilai rms arus input harmoni, nah dituliskan sebagai:

1 ⁄
2√2
sin … … 5.68
√2 2
Nilai rms arus utama adalah:
2√2
sin … … … 5.69
2
Nilai rms arus input dapat dihitung dengan persamaan:
… … … 5.70
⁄ ⁄
1 … … … 5.71
4 1 cos
cos 1 … … … … … … 5.72
2√2
sin … … … 5.72
2
(b) dan DF = 1.0. Berdasarkan persamaan (5.64) diperoleh:

169,83
2 sin 54,06
6

Elektronika Daya
Berdasarkan persamaan (5.65), diperoleh:

169,83 sin
93,72
√2
2√2
sin 0,4502
6
0.5774
⁄
1 0,803 80.3%
0,7797
Catatan: Faktor daya mengalami perbaikan yang signifikan, lebih tinggi daripada
converter terkendali penuh satu fase yang disajikan pada Gmbar 5.32a.
Sementara itu, faktor harmonik meningkat.
3. Pengendalian dengan Memodulasi Lebar Pulsa

Jika tegangan output konverter semi terkendali satu fase dikontrol melalui
perubahan sudut tunda, pemadaman sudut atau pensimetrisan, maka pada pengendalian
lebar pulsa modulasi hanya memerlukan satu pulsa per setengah gelombang siklus pada
arus input dari konverter, dan itu akan menghasilkan harmonik yang rendah pada periode
ketiga. Pada pengendalian ini sangat sulit dilakukan penyaringan untuk mengurangi arus
harmonik. Pada pengendalian model pemodulisian lebar pulsa (PWM), pensakelaran
converter ke kondisi on dan off sangat bergantung pada periode setengah gelombang, dan
tegangan output dikontrol melalui perubahan lebar pulsa. Sinyal gerbang dihasilkan
dengan cara membandingkan antara gelombang segitiga dan sinyal dc seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 5.16b. Sementara itu, Gambar 5.16a menunjukkan
bentuk sinyal gelombang tegangan input, tegangan output, dan arus input. Kondisi
harmonik dapat dihilangkan atau dikurangi dengan cara memilih jumlah pulsa per
setengah siklus. Namun demikian, peningkatan jumlah pulsa juga akan
meningkatkan besarnya tingkat harmonisa, yang dapat dengan mudah disaring.

Elektronika Daya
Gambar 5.32. Pengendalian Konverter dengan Sudut Simetris
Tegangan output dan parameter kinerja konverter dapat ditentukan dalam

dua langkah: (1) dengan mempertimbangkan hanya satu pasang pulsa sehingga jika
salah satu pulsa dimulai pada ωt = α1 dan berakhir pada ωt = , pulsa lainnya
dimulai pada ωt = π + α1 dan berakhir di ωt = , dan (2) dengan

Elektronika Daya
menggabungkan efek dari semua pasangan. Jika pulsa mth dimulai ωt = αm, dan
lebarnya adalah yang tegangan output rata-rata karena jumlah p pulsa
ditemukan dari persamaan:
2
sin
2
cos cos … … … 5.73
Jika arus beban dengan nilai rata-rata sebagai Ia yang terus mengalir dan
rippelnya dapat diabaikan, maka pada saat yang bersamaan arus input dapat
dijabarkan dengan deret Fourier sebagai berikut:
cos sin … … … 5.74

, ,…
Karena bentuk gelombang arus input simetris, maka tidak mungkin ada
harmonisasi, bahkan arus dc, Idc akan bernilai nol, dan koefisiennya ditunjukkan
pada persamaan berikut:
1
cos
1 1
cos cos 0
sin (5.75)
1 1
sin sin
2
cos cos , untuk 1,3,5, …

Elektronika Daya
Persamaan (5.74) dapat dituliskan menjadi:
√2 sin ∅ ;
, ,…
⁄
Dimana: ∅ tan ⁄ 0 dan /√2.
√
4. Pengendalian dengan Memodulasi Lebar Pulsa Sinusoidal

Lebar pulsa dapat divariasi untuk mengontrol tegangan output. Jika p adalah
jumlah pulsa yang mengisi setiap setengah gelombang, maka maksimum lebar
pulsa = π/p. Kemudian, lebar pulsa dapat saja berbeda-beda.

Elektronika Daya
Gambar 5.33. Pengendalian Konverter dengan Modulasi Lebar Pulsa

Elektronika Daya
Gambar 5.34. Pengendalian Konverter dengan Modulasi Lebar Pulsa Sinusoidal
EVALUASI
Soal Latihan:
1. Jelaskan cara penyearah terkendali satu fase!
2. Buatlah dua kasus, kemudian hitung lH tegangan keluaran dan daya yang
dikirim ke beban bila diketahui tegangan masukan, dan impedansi beban
pada penyearah terkendali 1/2 gelombang satu fase!
3. Gambarkan bentuk gelombang tegangan dan arus keluaran untuk beban
yang bersifat resistif, resistif-induktif, resistif-Induktif-Tegangan Lawan!
4. Jelaskan dan gambarkan macam-macam rangkaian penyearah terkendali
satu fase gelombang penuh!
5. Buatlah dua kasus, kemudian hitung variasi tegangan dan daya yang dikirim
ke beban bila diketahui tegangan masukan, dan impedansi beban pada
penyearah terkendali satu fase gelombang penuh!

Elektronika Daya
6. Jelaskan cara kerja penyearah terkendali tiga fase setengah gelombang!

Lengkapi penjelasan Anda dengan gambar gelombang input dan outputnya!
7. Buatlah dua kasus, kemudian hitung besarnya variasi tegangan keluaran dan
daya yang dikirim ke beban apabila diketahui tegangan masukan serta
impedansi beban pada penyearah terkendali tiga fase setengah gelombang!
Lengkapi penjelasan Anda dengan gambar gelombang input dan outputnya!
yang bersifat resistif pada penyearah setengah gelombang tiga fase!
9. Jelaskan macam-macam rangkaian penyearah terkendali tiga fase
gelombang penuh! Lengkapi penjelasan Anda dengan gambar!
10. Menghitung variasi tegangan dan daya yang dikirim ke beban bila diketahui
tegangan masukan, dan impedansi beban pada penyearah terkendali tiga
fase gelombang penuh!
11. Gambarkan bentuk gelombang tegangan dan arus keluaran pada penyearah
terkendali tiga fase gelombang penuh!
12. Jelaskan mode operasi konverter!
13. Buatlah dua kasus, kemudian hitunglah tegangan keluaran pada saat
konverter beroperasi pada mode Inversi!
14. Jelaskan pengaruh induktansi sumber terhadap karakteristik penyearah.
15. Buatlah satu kasus, kemudian hitunglah besar sudut overlap pada tegangan
keluaran penyearah, dan tegangan keluaran penyearah karena pengaruh
induktansi sumber!
16. Jelaskan dan gambarkanlah rangkaian dual konverter!
Tugas Proyek:
1. Rancanglah sedemikian rupa sebuah rangkaian penyearah setengah
gelombang dan gelombang penuh, baik yang tidak terkendali maupun
terkendali satu fase!
2. Rancanglah sedemikian rupa sebuah rangkaian penyearah setengah
gelombang dan gelombang penuh, baik yang tidak terkendali maupun
terkendali tiga fase!

Elektronika Daya

KOMUTASI THYRISTOR
BAB
6
Setelah membaca bab ini mahasiswa atau pembaca diharapkan mengetahui
dan memahami cara-cara mengkomutasikan thyristor dan selanjutnya dapat
merencang rangkaian komutasi thyristor.

Setelah mempelajari bab ini mahasiswa atau pembaca diharapkan dapat:
1. Menjelaskan pengertian komutasi;
2. Menjelaskan persyaratan agar thyristor dapat dikomutasikan;
3. Menjelaskan klasifikasi rangkaian komutasi thyristor; dan
4. Membuat peoyek perangkat pengomutasi thyristor.
A. JENIS-JENIS RANGKAIAN KOMUTASI

Mengkonduksikan thyristor memerlukan pulsa penyulut pada terminal atau
gerbang atau gate-nya. Jika terminal gate mendapatkan pulsa penyulutan dan
thyristor konduksi, maka thyristor akan terus konduksi meskipun pulsa penyulutan
pada terminal gate dihilangkan. Apabila periode konduksi thyristor telah cukup
memenuhi kebutuhan beban, maka thyristor harus di-”switch-off”-kan agar tidak
lagi mengalirkan arus guna mencapai apa yang dikehendaki. Thyristor harus berada
pada kondisi bias mundur dan arus yang mengalir pada thyristor harus dikurangi
hingga berada di bawah arus holding-nya. Upaya untuk mencapai kondisi demikian
sering disebut mengkomutasikan thyristor.
Komutasi pada thyristor adalah proses pemutusan arus pada thyristor yang
sedang mengalirkan arus, dan biasanya diikuti oleh pemindahan arus beban ke
BAB 6: Komutasi Thyristor Halaman 203

Elektronika Daya

komponen lain pada rangkaian. Teknik mengkomutasikan thyristor dapat
diklasifikasikan menjadi sebagai berikut:
1. Komutasi jala-jala atau komutasi alami.
2. Komutasi beban atau komutasi sendiri.
3. Komutasi paksa.
4. Komutasi pulsa luar.
1. Komutasi Jala-jala
Komutasi jala-jala disebut juga komutasi alami. Apabila rangkaian thyristor
mendapat sumber daya dari sistem tegangan ac, siklus negatif pada tegangan ac
akan dapat mengkomutasikan thyristor secara alami. Oleh karena itu, teknik
mengkomutasikan seperti ini disebut dengan komutasi jala-jala. Siklus tegangan
negatif ini harus dipertahankan selama selang waktu yang lebih besar dari waktu
turn-off thyristor seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.1 yang menyajikan
bentuk gelombang pada konverter terkendali satu fase. Selang waktu pemberian
tegangan mundur t0 harus lebih besar daripada waktu turn-off yang dispesifikasikan
oleh thyristor, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.1.
Jika hendak memastikan terjadinya komutasi, maka kejadian berikut harus
terdapat pada rangkaian thyristor, yakni:
1. Thyristor berikutnya yang akan konduksi harus berada dalam kondisi bias
maju.
2. Ketika thyristor yang berikutnya diberikan pulsa penyulut, arus beban harus
dipindah dari thyristor sebelumnya.
3. Thyristor yang akan dikomutasikan harus berada dalam keadaan bias
mundur, selama selang waktu yang lebih besar dari waktu turn-off yang
dispesifikasikan pada thyristor.
Beberapa konverter yang mempergunakan komutasi jala-jala adalah:
Penyearah terkendali, Pengendali tegangan AC dan siklokonverter.

Elektronika Daya

A K
VO
(a)
VT
(b)
Gambar 6.1 Bentuk Gelombang pada Konverter Terkendali Satu Fase: (a)
Rangkaian; dan (b) Bentuk Gelombang Keluaran
Contoh Soal 6.1

Apabila konverter pada Gambar 6.1 dioperasikan oleh sumber tegangan ac
dengan frekuensi 60 Hz, dengan sudut penyulutan maksimum 178°, tentukan waktu
turn-off maksimum yang dipergunakan pada thyristor.
Penyelesaian:
Waktu turn-off thyristor harus lebih kecil dari t0, dimana:
178⁄180 .
2. . 60
9,25 . ............................ (6.1).
Pada umumnya, waktu turn-off thyristor pengatur fase dalam skala mikro detik,
oleh karena itu waktu t0 sudah cukup besar untuk memastikan terjadinya komutasi.

Elektronika Daya

2. Komutasi Beban
Pada komutasi ini, thyristor akan terkomutasi oleh karakteristik alami dan
rangkaian beban. Parameter rangkaian beban dipilih sedemikian rupa sehingga arus
yang mengalir pada thyristor secara alami menjadi nol, sehingga thyristor akan
komutasi dengan sendirinya. Oleh karena itu, rangkaian komutasi ini disebut pula
rangkaian komutasi sendiri. Untuk mendapatkan arus yang mengalir pada thyristor
memiliki kecenderungan menuju nol, berarti arus harus mengalir pada kondisi
peredaman kecil. Ada dua alternatif rangkaian komutasi sendiri. Jika parameter
beban memiliki nilai resistansi rendah, maka rangkaian dapat dihubungkan seperti
Gambar 6.2(a). Jika parameter beban memiliki nilai resistansi yang tinggi, maka
dipergunakan rangkaian seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.2 (b).
Gambar 6.2. Rangkaian Komutasi Beban: (a) Untuk Beban R Rendah; dan (b)
Untuk Beban R Tinggi
Perhatikan Gambar 6.2. (a). Pada saat thyristor T mendapatkan pulsa penyulut pada
t = 0, berlaku:
1
. . … … … … 6.2
Jika R2 < 4L/C, maka arus i akan mengalir pada kondisi peredaman kecil.
Penyelesaian dari persamaan (6.2) untuk arus peredaman yang kecil dapat
dinyatakan dengan persamaan:
........................... (6.3); dimana
⁄
⁄2 ; ;
√

Elektronika Daya

Sedangkan nilai A1 dan A2 ditentukan oleh kondisi-kondisi awal pada saat
penyulutan thyristor. Jika diasumsikan kondisi-kondisi awal (t=0+) adalah i(0+) =
0, maka akan diperoleh persamaan:
0 ; 0 0.
Penyelesaian persamaan (6.3) akan diperoleh dengan persamaan:
… … … … … … … 6.4
.
. … … … … … … 6.5
… … … … … … … 6.6
.
… … … … … … … … … 6.7
Dengan cara yang sama, rangkaian Gambar 6.2 (b) dapat dianalisis sebagai berikut.
Pada saat thyristor T mendapat penyulutan pada t= 0, untuk kondisi awal
(0+) = VI / L; V0 (0+) = 0, maka:
… … … … … … … … 6.8
.
dan
1
1
.
iR(t) = VR/R, dan karena VR = VC, maka
. 1 … … … 6.9
dan hukum kirchoff tentang arus, arus yang mengalir pada thyristor adalah:
. 1 . … … … … 6.10
.
Bentuk-bentuk gelombang rangkaian Gambar 6.2 (b) ditunjukkan pada Gambar 6.3,

Elektronika Daya

Gambar 6.3. Bentuk gelombang rangkaian komutasi beban
Contoh Soal 6.2.

Rangkaian komutasi beban yang ditunjukkan pada gambar 6.2 (a) memiliki
parameter sebagai berikut R = 80 Ω, L = 10 mH, dan C = 1 F mendapat pulsa
penyulut pada t = 0, dengan tegangan awal pada kapasitor 25 V. Jika sumber
tegangan baterai 100 V, maka berapakah waktu yang dibutuhkan oleh thyristor agar
turn-off setelah diberikan pulsa penyulut, dan tegangan akhir kapasitor?

Elektronika Daya

Penyelesaian:
80 10 1 1
. 10 4. ; 10 .
2 20 √ √10
10 10 4 9170 .
Pada t = 0, i(0+) = 0, diperoleh A1 = 0, sehingga i(t) = e-4000t A2 Sin ωrt, dan
4000 .
Karena , saat 0, dimana 75 ;
diperoleh 0,818, sehingga 0,818.

Dari persamaan ini, arus akan mencapai nol pada saat ωrt = π, sehingga arus akan
sama dengan nol pada saat t = π/9170 = 343 μdet. Pada saat turn-off, dimana VR =
0, dan VT = 0, maka Vc = V – L(di/dt) = 119 volt.
3. Komutasi Paksa
Jika thyristor dikomutasikan dengan menggunakan elemen-elemen luar L
dan C yang tidak dilewati oleh arus beban secara terus menerus, maka proses
komutasi ini disebut komutasi paksa. Akibat transient komutasi berlangsung pada
periode yang sangat singkat, maka waktu turn-off pada komutasi paksa jauh lebih
kecil daripada komutasi jala-jala. Namun demikian, thyristor yang dikomutasikan
harus mendapatkan bias mundur selama selang waktu yang lebih besar dari waktu
turn-off yang dispesifikasikan. Thyristor yang terlebih dahulu mengalirkan arus
dapat dikomutasikan dengan memberikan pulsa tegangan mundur yang besar atau
dengan melewatkan pulsa arus luar yang lebih besar daripada arus beban dengan
arah yang berlawanan. Oleh karena itu komutasi paksa dapat diklasifikasikan
sebagai “komutasi tegangan” dan “komutasi arus”.
a. Komutasi Tegangan
Gambar 6.4. menunjukkan beberapa cara prinsip dasar komutasi tegangan.
Tegangan dapat diberikan secara paralel seperti gambar 6.4, atau seri seperti
Gambar 6.5.

Elektronika Daya

Gambar 6.4. Prinsip Dasar Komutasi Paksa Tegangan yang Diberikan Secara
Paralel
Gambar 6.5. Prinsip Dasar Komutasi Tegangan yang Diberikan Secara Seri
Sakelar “S” pada Gambar 6.5 dapat berupa thyristor lain yang merupakan
bagian dari rangkaian komutasi. Jika thyristor ini aktif hanya selama selang waktu
komutasi, maka rangkaian komutasi disebut “komutasi tegangan bantu (Auxilliary
voltage commutation)“. Jika thyristor ini juga mengalirkan arus beban selain
digunakan untuk mengkomutasikan thyristor, maka rangkaian komutasi ini disebut
“komutasi tegangan berkomplement (complementary voltage commutation)”.

Elektronika Daya

Salah satu rangkaian komutasi tegangan bantu ditujukkan pada Gambar 6.6.
Thyristor T1 adalah thyristor utama yang digunakan untuk mengalirkan arus beban.
Sementara thyristor T2, dioda D, Induktor L dan kapasitor C merupakan komponen
dari rangkaian komutasi.
Gambar 6.6. Rangkaian Komutasi Bantu
Pada awalnya, thyristor T2 diberikan pulsa penyulut yang memberikan

tegangan komutasi dengan polaritas ditunjukan seperti pada Gambar 6.6. Besarnya
tegangan pengisian kapasitor saat T2 konduksi dapat ditentukan dengan persamaan:
1
… … … … … … … … 6.11
Penyelesaian persamaan 6.11, untuk kondisi awal Vc(0+) = 0, diperoleh:
. … … … … … … … … … 2.12 .
Dan
1
. … … … … … … … … … … 6.13
1 … … … … … … … … 6.14
Saat arus kapasitor berada di bawah arus holding dari thyristor T2, thyristor
T2 akan terkomutasi secara alami. Pada saat thyristor T1 mendapat pulsa penyulut
untuk mengalirkan arus ke beban akan terjadi osilasi dengan loop C-T1-L-D-C,
sehingga polaritas tegangan pada kapasitor berlawanan dengan arah semula.
Dengan adanya dioda yang dipasang pada jalur rangkaian komutasi. Namun

Elektronika Daya

demikian, karena pada kondisi awal, pada kapasitor terdapat tegangan -E, maka
arus maksimum kapasitor sebesar 2E/R, yang kemudian turun secara eksponensial.
Karena periode komutasi berlangsung dalam waktu yang sangat singkat, maka arus
komutasi ini dapat diabaikan. Periode saat thyristor T1 mendapat bias mundur dapat
ditentukan dari tegangan kapasitor. Bentuk gelombang tegangan dan arus pada
rangkaian ini ditunjukkan pada Gambar 6.7.
Gambar 6.7 Bentuk-bentuk Gelombang Tegangan dan Arus Rangkaian Gambar 6.6
Rangkaian komutasi tegangan berkomplemen ditunjukkan pada Gambar

6.8. Pulsa tegangan diberikan oleh thyristor yang mengalirkan arus beban yang
dihubungkan seri dengan thyristor yang dikomutasikan.

Elektronika Daya

Gambar 6.8. Rangkaian dengan Komutasi Tegangan Berkomplemen
Thyristor T1 dan T2 adalah thyristor utama. Komponen-komponen komutasi

adalah L1, L2, C1 dan C2. L1 dan L2 terkopel secara magnetik dan memiliki
induktansi yang sama. Kapasitor juga memiliki kapasitansi yang sama. Rangkaian
Gambar 6.8 dikenal sebagai Inverter McMurray-Bedford. Gambar 6.9
menunjukkan bentuk-bentuk gelombang tegangan dan arus dari rangkaian Gambar
6.8.
Gambar 6.9 Bentuk Gelombang Arus dan Tegangan Rangkaian 6.8

Elektronika Daya

Pada awalnya thyristor T1 konduksi untuk mengalirkan arus beban, dan
tegangan pada kapasitor C1 dan C2, masing-masing 0 dan 2E. Untuk
mengkomutasikan T1, thyristor T2 harus disulut. Arus beban yang mengalir pada T1
dipindahkan ke L2. Tegangan Vc2 muncul pada L2 dan diinduksikan ke L1, sehingga
thyristor T1 akan komutasi. Dioda D1 dan dioda D2 mencegah tegangan pada L1 dan
L2 menjadi negatif.
b. Komutasi Arus
Selanjutnya prinsip-prinsip komutasi arus ditunjukkan pada Gambar 6.10.
Pulsa arus biasanya dihasilkan dari rangkaian resonansi LC yang dikopel secara
langsung atau melalui trafo. Pulsa arus yang dihasilkan dapat dihubungkan secara
seri dengan thyristor utama atau dihubungkan paralel. Sebagaimana komutasi
tegangan, bila sakelar S yang dapat berupa thyristor lain, hanya bekerja selama
proses komutasi. Rangkaian komutasi disebut komutasi arus bantu, dan apabila
sakelar S ini juga mengalirkan arus ke beban, maka rangkaian komutasinya disebut
komutasi arus berkomplemen.
Gambar 6.10 Prinsip-Prinsip Komutasi Arus Komutasi Resonansi

Elektronika Daya

Rangkaian komutasi arus bantu ditunjukkan pada gambar 6.11, yang
merupakan rangkaian inverter. T1 dan T2 adalah thyristor utama, sedang T1a dan T2b
adalah thyristor bantu.
Gambar 6.11. Rangkaian Inverter dengan Komutasi Arus Bantu
Prinsip kerja dari rangkaian komutasi ini adalah sebagai berikut: Misalnya
mula-mula thyristor T1 konduksi untuk mengalirkan arus ke beban. Kemudian,
kapasitor akan termuati dengan polaritas seperti ditunjukkan pada Gambar 6.11
karena proses komutasi sebelumnya. Bentuk gelombang Tegangan dan arus ini
ditunjukkan pada Gambar 6. 12.
Gambar 6.12. Bentuk Gelombang Tegangan dan Arus Gambar 6.11

Elektronika Daya

Asumsikan bahwa beban bersifat induktif, sehingga arus beban dapat
dianggap konstan selama proses komutasi. Selang waktu komutasi pada saat
thyristor T1a mendapat pulsa penyulut. Arus kapasitor naik dari nol secara
sinusoidal dengan loop T1a, L, C, T1, T1a. Arus kapasitor sama dengan arus beban,
arus yang melewati thyristor T1 menjadi nol dan T1 terkomutasi. Selanjutnya arus
osilasi akan dilewatkan ke dioda D1. Karena arus bergerak secara sinusuidal, pada
saat arus kapasitor kembali mencapai sama dengan arus beban, setelah melewati
nilai maksimumnya, dioda D1 akan menahan arus ini. Dan kapasitor akan termuati
dengan arus beban yang konstan hingga tegangan pada kapasitor sama dengan
tegangan sumber. Dioda D2 akan mendapat bias maju hingga konduksi dan arus
pada kapasitor akan turun dan pada D2 akan naik hingga seluruh arus beban
dipindah ke D2. Untuk komutasi arus berkomplemen ditunjukkan pada Gambar
6.13. Thyristor T1 dan T2 bekerja saling berkomplemen. L1 dan L2 adalah reaktor
yang dapat saturasi dan dirancang untuk saturasi bila dilewati arus beban.
Gambar 6.13 Komutasi Arus Berkomplemen
Proses komutasi dapat dijelaskan sebagai berikut. Mula-mula T1 konduksi

untuk mengalirkan arus beban, dan kapasitor komutasi akan termuati dengan
tegangan sebesar E dari proses komutasi sebelumnya, induktor L1 akan saturasi
karena dilalui arus beban. Selang proses komutasi diawali saat thyristor T2
mendapat pulsa penyulut. Tegangan pada kapasitor akan berbalik polaritas karena
berosilasi melalui T1 dan T2. Setelah setengah siklus , karena arus menjadi nol T2
akan komutasi, dan arus osilasi dilewatkan melalui D2 dan T1. Saat arus kapasitor

Elektronika Daya

mencapai sama dengan arus beban, arus pada thyristor T1 akan sama dengan nol,
dan T1 akan terkomutasi. Sementara itu arus osilasi akan dilewatkan melalui D2 dan
D1. Tegangan jatuh pada dioda D1 dan D2 akan mempertahankan bias mundur pada
thyristor T1 dan T2. Selanjutnya apabila arus beban turun menuju nol thyristor T2
diberikan pulsa penyulut untuk menghasilkan siklus negatif pada beban. Bentuk
gelombang tegangan dan arus ditunjukkan pada Gambar 6. 14.
Gambar 6.14. Bentuk Gelombang Tegangan Danarus Gambar 6.13
Contoh soal 6.3.

Sebuah rangkaian komutasi seperti ditunjukkan pada gambar 6.6 mendapat
suplai dari sumber tegangan dc 100 V, untuk mensuplai beban resistif 5 Ω. Apabila
waktu turn-off thyristor T1 100 µdet. Tentukan nilai-nilai L dan C dari rangkaian
komutasi.
Penyelesaian:
Untuk menentukan nilai kapasitor, perhatikan bentuk gelombang thyristor
T1 saat T2 disulut. Dari persamaan (6.11) dan (6.13) dengan kondisi awal Vc=-E,
diperoleh :
Vc= E(1-2e-t/RC), saat Vc=0, dimana thyristor T1 turn-off berlaku, 0 = 100 (102 e-
0,0001/5C
), sehingga didapatkan C = 29 µF.
Untuk menentukan nilai induktansi dapat diperoleh dari frekuensi osilasi, dimana
frekuensi osilasi 1/√ . Perhatikan bentuk gelombang T2, T2 akan turn-off pada ¼
periode osilasi, sehingga, 1/4x100x10-6 =1/2π√ akan diperoleh, L= 0,14 mH.

Elektronika Daya

Contoh soal 6.4.
Sebuah inverter dengan rangkaian komutasi ditunjukkan pada gambar 6.11,
mendapat suplai dari baterai dengan tegangan 200 volt. Apabila beban bersifat
induktif dan menyerap arus 40 ampere, tentukan nilai L dan C pada rangkaian
komutasi jika waktu turn-off thyristor adalah 40 µdetik.
Penyelesaian:
Perhatikan bentuk gelombang ic pada gambar 6.12. Selang waktu komutasi
diperlukan sebesar tc, dimana awal komutasi dimulai pada arus ic=IL=40 ampere,
dan berakhir pada ic=IL=40 ampere. Persamaan arus osilasi ic=Im Sin ( )
dimana Im 40 ampere. Dipilih Im= 60 amp. Saat t=0, ic=40 amp. Diperoleh =
0.73, pada pertengahan tc, ic=Im dicapai pada saat ( 0,73) = π/2, dimana t sama
dengan setengah waktu turn-off T1 = 20 µdet, dan karena 1/√ , maka
1/√ (π/2- 0,73)/20.10-6 = 42051 rad/det.
Energi osilasi, 0,5LxI2 = 0,5CxV2, dimana I=60 dan V dipilih sama dengan 2E =400
volt, maka diperoleh L = 44,44C, sehingga dengan memasukkan persamaan L pada
, diperoleh:
C = 3,57 µF. Dan L = 158,6 µH.
4. Komutasi Pulsa Luar

Teknik komutasi pulsa luar pada dasarnya memberikan pulsa dari luar
untuk memberikan tegangan bias mundur pada thyristor yang akan dikomutasikan.
Prinsip komutasi ini ditunjukkan pada Gambar 6.15.

Elektronika Daya

(a) (b)
Gambar 6.15 Komutasi Pulsa Luar: (a) Mempergunakan Sakelar Transistor; dan (b)
Mempergunakan Kopling Trafo
Pulsa tegangan dapat melalui trafo atau dengan mempergunakan sakelar

transistor. Gambar 6.15.(a) untuk mengomutasikan thyristor T1 dengan
memberikan arus basis pada T1 sehingga tegangan bantu akan membias mundur T1
dan membuat T1 terkomutasi. Sementara Gambar 6.15 (b), trafo dirancang agar
memiliki kopling yang kuat antara primer dan sekunder, juga sedikit celah udara
agar ia tidak saturasi saat diberikan pulsa pada lilitan primernya. Pada saat thyristor
konduksi, tegangan jatuh pada trafo kecil dan dapat diabaikan. Apabila dikehendaki
untuk mengkomutasikan T1, pulsa yang lebarnya minimal sama dengan waktu turn-
off thyristor diaplikasikan pada lilitan primer trafo. Pada awal komutasi tegangan
pada kapasitor sekitar 1 volt. Bila pulsa tegangan dari pembangkit pulsa diberikan
ke lilitan primer trafo pulsa, tegangan yang diinduksikan disisi sekunder trafo akan
membias mundur T1, sehingga ia terkomutasi. Karena pulsa induksi berfrekuensi
tinggi, impedansi kapasitor hampir nol. Setelah T1 off, arus beban akan turun
menuju nol. Bentuk gelombang tegangan dan arus dari Gambar 6.15 ditunjukkan
pada Gambar 6.16.

Elektronika Daya

Gambar 6.16 Bentuk Gelombang Tegangan dan Arus Gambar 6.15.
EVALUASI
Soal Latihan:
1. Jelaskan persyaratan agar thyristor dapat dikomutasikan!
2. Jelaskan macam-macam rangkaian komutasi thyristor!
3. Jelaskan pengertian komutasi usia-jala! Lengkapi penjelasan Anda dengan
gambar!
4. Buatlah satu kasus, kemudian tentukan waktu turn-off thyristor yang
dipergunakan pada komutasi jala-jala!
5. Jelaskan pengertian komutasi beban! Lengkapi penjelasan Anda dengan
gambar!
6. Jelaskan persyaratan rangkaian beban agar thyristor dapat komutasi sendiri;
dipergunakan pada komutasi beban bila diketahui nilai-nilai rangkaian
komutasi!
8. Jelaskan pengertian komutasi paksa! Lengkapi penjelasan Anda dengan
gambar!
9. Jelaskan macam-macam rangkaian komutasi paksa! Lengkapi penjelasan
Anda dengan gambar!

Elektronika Daya

10. Buatlah satu kasus, kemudian tentukan komponen rangkaian komutasi
apabila diketahui waktu turn-off thyristor!
11. Jelaskan pengertian komutasi pulsa luar! Lengkapi penjelasan Anda dengan
gambar!
dipergunakan pada komutasi pulsa luar!
Tugas Proyek:
Tiap-tiap kelompok merancang dan membuat satu proyek rangkaian komutasi
thyristor.

Elektronika Daya

BAB
PENGENDALI TEGANGAN AC 7
Setelah membaca bab ini, mahasiswa atau pembaca diharapkan memahami
prinsip kerja pengendali tegangan AC dan cara-cara pengaturan daya pada beban.

Setelah mempelajari bab ini mahasiswa atau pembaca di harapkan dapat:
1. Menjelaskan pengertian pengendalian tegangan AC;
2. Menjelaskan cara kerja pengendali tegangan AC satu fase;
3. Menjelaskan cara kerja pengendali tegangan AC tiga fase terkendali penuh;
dan
4. Merancang proyek pengendali tegangan AC satu fase dan tiga fase.
A. PENDAHULUAN
Apabila suatu thyristor dihubungkan antara suplai daya dan beban, daya
yang mengalir pada beban dapat dikendalikan dengan memvariasikan nilai efektif
tegangan yang diberikan pada beban. Tipe pengendalian semacam ini disebut
dengan pengendali tegangan AC. Pada umumnya pengendali tegangan AC
digunakan sebagai:
1. Pengendali temperatur untuk kebutuhan industri;
2. Pengubah tap trafo;
3. Pengatur cahaya;
4. Pengendali kecepatan motor induksi tiga fase.
BAB 7: Pengendali Tegangan AC Halaman 222

Elektronika Daya

Pengendali tegangan AC ada dua tipe menurut cara pengendaliannya, yakni:
(1) Pengendali “ON-OFF” dan (2) Pengendali sudut fase. Pada pengendalian on-
off, thysistor menghubungkan sumber dengan beban selama beberapa siklus dan
memutuskannya untuk beberapa siklus berikutnya. Pengendalian semacam ini
memiliki kelebihan, yakni tidak terdapat kandungan harmonisasi pada tegangan
keluarannya.
Sementara pengendali sudut fase, thysistor akan menghubungkan sebagian
tegangan sumber ke beban untuk tiap siklus tegangan sumber. Pengendalian
semacam ini akan menghasilkan pengendalian daya yang mulus, namun memiliki
kekurangan yaitu, timbulnya kandungan harmonisasi, khususnya pada sudut
penyulutan yang lebar.
Ditinjau dari sumber tegangan yang digunakan, pengendali tegangan AC
dapat di golongkan menjadi: (1) Pengendali tegangan AC satu fase dan (2)
Pengendali tegangan AC tiga fase. Tiap-tiap jenis rangkaian dapat dibagi menjadi
pengendali tegangan AC semi terkandali dan terkendali penuh. Untuk jenis
pengendalian tiga fase terdapat beberapa macam konfigurasi, bergantung pada
hubungkan thysistor tersebut dalam rangkaian. Karena pengendali tegangan AC ini
dihubungkan dengan tegangan sumber AC, maka rangkaian ini dapat menggunakan
jenis komutasi jala-jala. Sementara itu, karena thysistor jenis pengendali fase
umumnya lebih murah bila dibandingkan dengan thysistor jenis switching, maka
tipe pengendali sudut fase lebih banyak digunakan.
B. PENGENDALI ON-OFF
Prinsip pengendali ini dapat diilustrasikan seperti pada Gambar 7.1, dan
bentuk gelombang tegangan keluarannya ditunjukkan pada Gambar rangkaian 7.2.
T1
T2
Gambar 7.1 Pengendali Tegangan AC Satu Fase

Elektronika Daya

Gambar 7.2. Bentuk Gelombang Tegangan Keluaran Pengendali ON-OFF.
Thysistor yang berfungsi sebagai sakelar menghubungkan sumber tegangan

AC ke beban selama beberapa siklus dalam waktu tertentu dengan memberikan
pulsa penyulutan pada tiap potongan titik nol. Kemudian memutuskannya untuk
beberapa siklus dengan cara menghilangkan pulsa penyulutan selama beberapa
siklus dalam waktu turn-off. Pengendalian semacam ini umumnya digunakan pada
suatu sistem yang memiliki momen inersia yang cukup besar atau konstanta waktu
thermal yang tinggi (misalnya pemanasan untuk industri atau pengendalian motor).
Jika tegangan masukan sinusoid, Vs = Vm sin ωt, dan tegangan masukan
dihubungkan ke beban selama n siklus, lalu diputuskan sebanyak m siklus, maka
tegangan keluaran pada beban dapat dinyatakan dengan persamaan:
sin . … … … … 7.1 .
2
K = n/(m+n).

Elektronika Daya

C. PENGENDALI TEGANGAN AC -PENGENDALI FASE-
Berdasarkan cara pengendaliannya, pengendali tegangan AC
dikelompokkan menjadi dua, yakni: 1) Pengendali tegangan AC semi terkendali;
dan 2) Pengendali tegangan AC terkendali penuh.
1. Pengendali Tegangan AC Satu Fase Semi Terkendali

Prinsip pengendali ini dapat diterangkan berdasarkan Gambar 7.3. Daya
yang mengalir ke beban dikendalikan dengan cara pengendalian sudut penyulutan
pada thyristor T1. Bentuk gelombang yang dihasilkan pada rangkaian ini di
tunjukan pada Gambar 7.4. Dioda D1, menyebabkan pengendalian menjadi terbatas
dan tegangan keluaran efektif hanya dapat divariasikan antara 70,7% s.d. 100%.
Tegangan keluaran dan arus input pada rangkaian tidak simetris dan mengandung
nilai DC yang konstan. Oleh karena itu, rangkaian ini hanya cocok untuk pemakaian
yang berdaya rendah.
Gambar 7.3 Rangkaian Pengatur Tegangan AC 1 Fase Semi Terkendali

Elektronika Daya

Gambar 7.4 Bentuk Gelombang Tegangan Rangkaian Gambar 7.3
Berdasarkan gambar bentuk gelombang yang ditunjukkan pada Gambar 7.4

di atas, dan jika nilai Vs = Vm sin t, dan sudut penyulutan pada thysistor
dinyatakan dengan α, maka tegangan keluaran dapat dinyatakan dengan persamaan:
1
. .
2
= 2 … … … … … … … … … … … … 7.2
√
Dan kandungan tegangan DC dapat dinyatakan dengan persamaan:
VDC = . .
= 2 1 … … … … … … … … … … … … … 7.3
2. Pengendali Tegangan AC 1 Fase Terkendali Penuh

Kandungan tegangan DC pada rangkaian sebelumnya yang dapat
menghasilkan saturasi pada trafo dapat dihilangkan dengan mengendalikan
rangkaian secara terkendali penuh. Tegangan AC terkendali penuh dapat
menggunakan TRIAC maupun dua buah SCR yang dihubungkan anti paralel seperti

Elektronika Daya

yang ditunjukkan pada Gambar 7.5. Bentuk gelombang tegangan pada rangkaian
ditunjukkan pada Gambar 7.6. Selama siklus positif dari tegangan input, daya yang
mengalir ke beban dapat dikendalikan dengan cara memvariasikan sudut
penyulutan pada SCR T1 dan SCR T2. Thyristor SCR T1 dan SCR T2
mengendalikan daya selama siklus tegangan sumber negatif. Beda fase sudut
penyulutan α1 dan α2 dipertahankan sebesar 1800.
IL
VS VO
Gambar 7.5 Pengatur Tegangan AC 1 Fase Terkendali Penuh
Gambar 7.6 Bentuk Gelombang Tegangan Rangkaian 7.5

Elektronika Daya

Berdasarkan bentuk gelombang tegangan di atas, besarnya tegangan
keluaran dapat dinyatakan dengan persamaan:
1
.
2

= .................... (7.4).
√
Pada beberapa pemakaian, beban pada umumnya bersifat induktif. Satu

rangkaian pengendali tegangan AC dengan beban bersifat induktif ditunjukkan
pada Gambar 5.7. Sementara bentuk gelombang tegangan dan arusnya ditunjukkan
pada Gambar 5.8. Misalnya, SCR T1 diberikan penyulutan pada siklus tegangan
positif, maka arus akan mengalir ke beban. Akibat adanya induktansi, arus akan
naik secara eksponensial dari 0, pada saat tegangan sumber pada nilai 0, atau ωt =
π. Arus pada beban tidak akan segera turun mencapai harga nol, sehingga SCR T1
masih tetap konduksi. Akibatnya, pada saat siklus tegangan negatif pada SCR T1
masih terus konduksi hingga arus pada beban turun menjadi nol, pada ωt = β. Sudut
konduksi dari SCR T1 dapat dinyatakan dengan γ = β – α, yang bergantung pada
besarnya sudut penyulutan, α dan nilai induktansi pada rangkaian beban. Persamaan
arus yang mengalir pada SCR dapat dinyatakan dengan persamaan:
L ...................................... (7.5)
Solusi dari persamaan di atas akan diperoleh dengan persamaan:
i= ........................ (7.6)
dimana, Z = dan /
Nilai A pada persamaan (7.4), dapat ditentukan dengan memasukkan kondisi awal
arus i, dimana pada saat , i = 0, sehingga diperoleh:
/
i= . .............. (7.7)
Perhatikan Gambar 7.8, arus beban akan mencapai nol pada saat , sehingga
dari persamaan (7.7) diperoleh persamaan:
/
. ........................ (7.8)
Nilai ini dapat ditentukan dengan menyelesaikan persamaan (7.6). Berdasarkan
Gambar 7.4, sudut konduksi SCR dapat ditentukan dengan persamaan:

Elektronika Daya

.................... (7.9)
Nilai tegangan keluaran efektif dapat dinyatakan dengan persamaan:
........... (7.10)
√
Dalam pemberian sinyal penyulutan, untuk beban-beban yang bersifat

resistif dapat digunakan penyulutan pulsa tunggal, tapi pada beban yang
mengandung induktansi akan menyebabkan perlambatan perubahan arus, sehingga
bila perubahan ini sangat kecil, saat pulsa penyulut telah hilang, arus latching SCR
belum di capai, sehingga SCR tidak akan pernah konduksi.
D. PENGENDALI TEGANGAN AC 3 FASE, SEMI TERKENDALI

Pengendali tegangan AC 3 fase semi terkendali digunakan pada level
operasi hingga 120 kW. Daerah kerjanya pada kuadran I. Rangkaian pengendali
tegangan AC 3 fase ditunjukkan pada Gambar 7.7. Sementara bentuk
gelombangnya ditunjukkan pada Gambar 7.8 dan 7.9.
IT1
Io = Ia
Ia
Beban ≪ Induktif
IT2 IT3
Ib VO
Ic
IDm
ID1 ID2 ID3
Gambar 7.7 Rangkaian Pengendali Tegangan AC 3 Fase Semi Terkendali
Jika tegangan line ke netral didefinisikan seperti yang ditunjukkan pada

Gambar 7.7, maka persamaannya dapat dituliskan sebagai berikut:

Elektronika Daya

;
2
;
3
2
.
3
Sementara tegangan line ke line mengikuti prsamaan berikut:
√3
5
√3
6
9
√3
6
Gambar 7.8. Bentuk Gelombang dari Rangkaian Gambar 7.7. pada α = 900

Elektronika Daya

Gambar 7.9. Bentuk Gelombang dari Rangkaian Gambar 7.7, pada α ≤ π/3

Elektronika Daya

E. PENGENDALI TEGANGAN AC 3 FASE, TERKENDALI PENUH
Rangkaian pengatur tegangan AC 3 fase terkendali penuh ditunjukkan pada
Gambar 7.10. Arus yang mengalir ke beban dapat di kendalikan dengan
memvariasikan sudut penyulutan SCR T1 s.d. T6, untuk siklus tegangan positif arus
akan di lewatkan melalui SCR T1, T2, dan T3 sedangkan untuk siklus tegangan
negatif, arus akan di lewatkan pada SCR T1, T3 dan T5 sedang siklus tegangan
negatif, arus akan di lewatkan pada SCR T2, T4, danT6 adapun urutan pemberian
pulsa penyulut adalah T1, T2, T3, T4, T5, dan T6.
(a)
(b)
Gambar 7.10. Rangkaian Pengatur Tegangan AC 3 Fase Terkendali Penuh: (a)
Hubungan Delta (); dan (b) Hubungan Bintang (Y)
Dengan mengasumsikan tegangan masukan sebagai:

VAB = Vm Sin ωt;
VBC = Vm Sin (ωt - 2π/3); dan
VCA = Vm Sin (ωt + 2π/3).
Bentuk-bentuk gelombang tegangan ditunjukkan pada Gambar 7.9 untuk
sudut α = 600. Untuk 0 ∝ 60 , sebelum SCR T1 diberi pulsa penyulut, dua

Elektronika Daya

SCR lainnya telah konduksi. Saat SCR T1 diberi pulsa penyulut SCR, ketiga SCR
konduksi.
Gambar 7.11. Bentuk Gelombang Rangkaian Pengatur Tegangan AC 3 Fase

Terkendali Penuh: (a) Untuk sudut penyulutan, α = 600; dan (b)
Untuk sudut penyulutan, α = 1200
EVALUASI
Soal Latihan:
1. Jelaskan cara kerja pengendali tegangan AC satu fase!
2. Buatlah satu kasus, kemudian hitung tegangan keluaran dan daya yang
dikirim ke beban bila di ketahui tegangan masukan serta impedansi beban
pada pengendali tegangan AC satu fase!

Elektronika Daya

yang bersifat resistif, resistip-induktif!
4. Jelaskan cara kerja pengendali tegangan AC tiga fase terkendali penuh!
5. Buatlah satu kasus, kemudian hitung besarnya variasi tegangan dan daya
beban bila diketahui tegangan masukan serta impedansi beban pada
pengendali tegangan AC tiga fase terkendali penuh!
yang bersifat resistif pada pengendali tegangan AC tiga fase terkendali
penuh!
7. Jelaskan macam-macam rangkaian pengendali tegangan AC tiga fase
terkendali penuh! Lengkapi penjelasan Anda dengan gambar.
Tugas Proyek:
Rancanglah sedemikian rupa satu rangkaian pengendali tegangan AC satu fase
dan tiga fase!

Elektronika Daya

CHOPPER
BAB
8
Setelah membaca bab ini, mahasiswa atau pembaca diharapkan akan dapat
memahami penggunaan chopper untuk berbagai pemanfaatan energi listrik DC.

Setelah mempelajari bab ini, mahasiswa atau pembaca diharapkan dapat:
1. Menjelaskan pengertian chopper;
2. Menjelaskan prinsip kerja chopper;
3. Menjelaskan empat tipe chopper;
4. Menjelaskan regulator model pensakelaran;
5. Menjelaskan keterbatasan pengkonversi satu tingkat pada chopper;
6. Menjelaskan rangkaian chopper mengunakan thyristor;
7. Menjelaskan cara terbaik mendesain rangkaian chopper; dan
8. Merancang salah satu dari empat jenis chopper.
A. PENDAHULUAN
Dalam berbagai pemanfaatan energi listrik di industri sering diperlukan
variasi tegangan DC untuk kebutuhan beban, sehingga diperlukan peralatan yang
mampu mengkonversi tegangan dc ke dc sesuai kebutuhan. Peralatan yang
mampu melakukan hal tersebut disebut Chopper DC, atau disebut saja Chopper.
Chopper merupakan suatu konverter untuk merubah energi listrik dari
sistem tegangan dc yang tetap ke sistem tegangan dc yang dapat diubah-ubah. Baik
nilainya dinaikkan, maupun diturunkan. Hal ini dapat dilakukan dengan cara
BAB 8: Chopper Halaman 235

Elektronika Daya

memberikan sakelar elektronik antara sumber tegangan dc yang tetap dan beban,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.1.
L
R
+ DC +
v CHOPPER Vo ‐
E
‐
Gambar 8.1 Rangkaian Dasar Konverter DC ke DC, Chopper
Chopper dapat dipergunakan untuk keperluan kontrol motor traksi pada

automobil elektrik, mobil trolley, kapal pengangkut, truk forklift, dan berbagai
pekerjaan tambang. Hal ini memungkinkan untuk diterapkan, karena chopper
mampu menghasilkan pengaturan kecepatan mekanik dengan baik, efisiensi yang
tinggi, dan respons dinamik yang cepat. Selain itu dapat juga dipergunakan untuk
pengereman regeneratif pada motor-motor DC untuk mengembalikan energi pada
sumber. Keadaan ini mampu memberikan penghematan energi untuk sistem
transportasi dengan adanya pemberhentian yang sering dilakukan. Chopper
dipergunakan juga sebagai regulator tegangan DC, dan juga sebagai penghubung
induktor untuk membangkitkan sumber arus DC, terutama untuk pembalikan
sumber arus.
Chopper menghasilkan tegangan dalam bentuk deretan pulsa searah seperti
Gambar 8.2 Gelombang Tegangan Keluaran pada Chopper


Elektronika Daya

Untuk mendapatkan tegangan keluaran DC rata-rata yang dapat diubah-
ubah terdapat tiga metode pengaturan tegangan pada chopper, yaitu:
1. Waktu “ON” divariasikan dan periodenya tetap, disebut dengan Pengaturan
Lebar pulsa.
2. Waktu “ON” tetap dan periodenya divariasikan, disebut dengan Pengaturan
Frekuensi.
3. Kombinasi dari pengaturan lebar pulsa dan frekuensi.
Pada praktiknya, tidak semua chopper dapat menghasilkan tegangan
keluaran yang ideal seperti Gambar 8.2. Namun demikian, untuk memudahkan
pembahasan, anggap saja bahwa bentuk gelombang tegangan pada chopper adalah
ideal. Chopper pada umumnya digunakan untuk pengendalian kecepatan motor DC.
Digunakan juga untuk mengeliminasi pemborosan energi dalam bentuk panas yang
dihasilkan oleh resistansi pengasut saat awal menjalankan motor DC.
Sebelum membahas lebih jauh tentang chopper, perlu diuraikan beberapa
hal terlebih dahulu tentang pengaturan chopper. Perlu dibahas terlebih dahulu
tentang prinsip kerja menurunkan tegangan secara bertahap; prinsip kerja
menaikkan tegangan secara bertahap; dan parameter yang menentukan tampilan
kinerja chopper. Pemahaman tentang prinsip menurunkan dan menaikkan tegangan
secara bertahap sangat diperlukan, karena pada dasarnya kerja chopper
menggunakan prinsip-prinsip tersebut dalam rangka meneruskan tegangan DC
yang tetap menjadi dapat bervariasi menuju ke beban. Sementara pemahaman
tentang parameter kinerja chopper sangat diperlukan, agar para desainer dan
pengembang, serta pengguna chopper mampu mengukur dan menilai dengan tepat
kinerja chopper, serta menggunakannya dengan baik dan aman.
B. PRINSIP KERJA MENURUNKAN TEGANGAN SECARA BERTAHAP

1. Menurunkan Tegangan Secara Bertahap dengan Beban R
Prinsip kerja chopper dapat dijelaskan dengan menggunakan Gambar 8.3a.
Pada saat sakelar SW ditutup sebagai waktu t1, tegangan input Vs mengalir ke
beban. Jika sakelar SW kembali dibuka, sebagai waktu t2, maka tegangan yang
sampai ke beban menjadi nol. Bentuk tegangan output dan arus beban ditunjukkan
pada Gambar 8.3b. Penyakelaran chopper dapat diwujudkan dengan menggunakan:

Elektronika Daya

(1) BJT daya, (2) MOSFET daya, (3) GTO, atau (4) Forced-Commutated Thyristor.
Pada praktiknya, komponen tersebut memiliki jatuh tegangan sekitar 0,5 V s.d. 2
V, demikian pula untuk komponen elektronika daya yang lain. Hal itu bergantung
pada karakteristiknya sesuai lembar data masing-masing komponen.
Gambar 8.3. Chopper Step-Down Beban Resistif
Tegangan output rata-rata dapat dihitung dengan persamaan:

… … … 8.1 dan arus bebannya:
/ , dimana T periode chopper, k = t1/T sebagai siklus, dan

f frekuensi chopper. Nilai rms dari tegangan output dapat dihitung dengan
persamaan:
⁄
1
√ … … … 8.2
Dengan mengasumsikan bahwa tidak terjadi disipasi, daya input sama

dengan daya output, maka daya input dapat dihitung dengan persamaan:
… … … 8.3 i
Nilai efektif resistansi input ditinjau dari sisi sumber adalah:
… … … 8.4
/
Faktor k dapat divariasikan dari 0 hingga 1 yang diperoleh dari variasi nilai
t1, T, atau f. Kemudian, tegangan output Vo dapat divariasikan dari 0 hingga V yang
diperoleh dari pengendalian k, dan pengaliran dapat dikendalikan.
a. Pengendalian dalam kondisi frekuensi konstan, (Constant-frequency
operation). Frekuensi chopper, f (untuk periode chopper T) dijaga tetap

Elektronika Daya

konstan dan t1 divariasi. Lebar pulsa yang divariasi dan tipe kontrol seperti
ini disebut modulasi lebar pulsa (pulsa-width modulation, PWM) kontrol.
b. Pengendalian dengan frekuensi yang divariasi (variabel-frequncy
operation). Frekuensi chopper yang divariasi. Salah satu dari on-time t1 atau
for-time t2 dijaga konstan. Hal ini disebut sebagai frequncy modulation.
Frekuensi boleh divariasikan melampaui lebar jangkauannya untuk
mendapatkan tegangan output maksimal. Kontrol semacam ini akan
menghasilkan harmonisasi pada frekuensi yang tidak terduga dan filternya
sulit didesain.
Contoh 8.1
Chopper DC, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.3a berbeban resistif
dengan nilai R = 10 ohm, dan tegangan inputnya Vs = 220 V. Ketika sakelar ditutup
(on) menyebabkan jatuh tegangan sebesar vch = 2 V, dan frekuensi chopper sebesar
f = 1 KHz. Jika bersiklus, k = 50%, maka hitunglah: (a) tegangan output rata-rata;
(b) tegangan rms output; (c) frekuensi chopper; (d) efektivitas resistansi input
chopper; dan (e) nilai rms komponen utama dari tegangan harmonik output.
Penyelesaian:
Diketahui: Vs = 220 V; k = 0,5; R = 10 ohm; dan Vch = 2 V.
a. Berdasarkan persamaan (8.1) diperoleh: Va = 0,5 x (220 – 2) =109 V;
b. Berdasarkan persamaan (8.2) diperoleh: Vo = √0,5 x (220 – 2) = 154,15
V;
c. Daya output dapat diperoleh melalui persamaan:
… … … 8.5
0,5 2376,2 .
Daya input chopper dapat dihitung dengan persamaan:

1
… … 8.6
0,5 220 2398 .
Efisiensi chopper diperoleh dengan persamaan:

2376,2
99,09%
2398

Elektronika Daya

d. Dengan menggunakan persamaan (8.4), Ri = R/k = 10/0.5 = 20 ohm.
e. Tegangan output seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.3b dapat
ditampilkan dengan deret Fourier sebagai berikut:
sin 2 cos 2
1 cos 2 sin 2 … … 8.7
Komponen utama, untuk n = 1 of tegangan output harmonik dapat dihitung

dengan persamaan (9.7) sebagai berikut:
sin 2 cos 2 1 cos 2 sin 2
220 2
sin 2 1000 140,06 sin 6283,2 … … … 8.8
,
Dan nilai rms 99,04 .
√
Catatan:
Perhitungan efisiensi, dengan memperhitungkan rugi-rugi hantaran
chopper, tetapi tanpa memperhitungkan rugi-rugi sakelar pada saat on dan
of ketika chopper dioperasikan. Efisiensi chopper dalam prakteknya sekitar
92% s.d. 99%.
2. Menurunkan Tegangan Secara Bertahap dengan Beban RL

Chopper dengan beban RL ditunjukkan pada Gambar 8.4. Penggunaan
chopper dapat dikelompokkan menjadi dua model. Pada model 1, ketika chopper
di-on-kan arus akan mengalir dari suplai ke beban. Pada model 2, ketika chopper
di-off-kan dan arus beban terus mengalir melalui dioda freewheel, Dm. Rangkaian
ekuivalen kedua model tersebut disajikan pada Gambar 8.5a. Arus beban dan
bentuk tegangan output disajikan pada Gambar 8.5b.
Arus beban pada model 1 dapat dihitung dengan menggunakan persamaan:
… … … 8.9 .
Penyelesaian untuk persamaan (8.9) dengan inisial arus i1(t=0) = I1 sebagai

arus beban adalah sebagai berikut:
/
1 … … … 8.10

Elektronika Daya

Model 2 ini valid pada kondisi 0 ≤ t ≤ t1 (= kT); dan di akhir model, diperoleh
arus beban dengan persamaan:
… … … 8.11 .
Arus beban untuk model 2 dapat dihitung dengan persamaan berikut:
0 … … … 8.12
Dengan inisial arus i2(t = 0) = I2 dan pendefinisian ulang menurut waktu

yang sebenarnya (dll., t = 0). Memulai perhitungan pada model 2 diberikan pada
persamaan berikut:
/
1 … … … 8.13
Model ini valid pada 0 ≤ t ≤ t2 [= (1 – k)T]. Di bagian akhir model ini arus
beban diperoleh melalui persamaan berikut:
… … … 8.14
Pada saat siklus pertama berakhir pada model 2, waktu siklus operasi
chopper selanjutnya adalah T = 1/f = t1 + t2.
Pada kondisi steady-state, I1 = I3. Gelombang arus ripel beban dapat

dihitung dari persamaan (8.10), (8.11), (8.13), dan (8.14). Berdasarkan persamaan
(8.10) dan (8.11), I2 dapat dihitung memaluli persamaan berikut:
/ /
1 … … … 8.15
Berdasarkan persamaan (8.13) dan (8.14), I3 dihitung dengan persamaan:
/ /
1 … … … 8.16
Arus rippel puncak-ke-puncak adalah:
∆ .
Setelah disederhanakan diperoleh persamaan arus rippel puncak-ke-puncak

adalah sebagai berikut:
/
1
∆ /
… … … 8.17
1

Elektronika Daya

∆
Kondisi rippel maksimum adalah: 0 … … … 8.18 . Arus rippel
maksimum puncak-ke-puncak pada saat k = 0,5 adalah:
∆ tan … … … 8.19 .
Jika 4fL ≫ R, tanh θ ≅ , maka nilai arus rippel maksimum yang mendekati adalah:
∆ … … … 8.20 .
Gambar 8.4. Rangkaian Chopper dengan Beban RL
Gambar 8.5. Rangkaian Ekivalen dan Bentuk Gelombang pada Beban RL

Elektronika Daya

Catatan:
Persamaan (8.9) dan (8.20) hanya digunakan untuk memvalidasi kuntiunitas
pengaliran arus. Untuk waktu mati chopper yang lebar pada kondisi frekuensi
rendah dan tegangan output yang rendah arus beban boleh jadi terputus. Arus
beban akan terus mengalir jika L/R ≫ T, atau Lf ≫ R. Pada kasus arus beban
tidak lagi mengalir, I1 = 0, persamaan (8.10) menjadi:
/
1 dan persamaan (8.13)
dengan standar pengujian pada 0 ≤ t ≤ t2, pada i2(t = t2) = I3 = I1 = 0, adalah:
1 .
Contoh 8.2
Sebuah chopper dengan beban RL, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.4
dengan tegangan sumber, Vs = 220 V, R = 5 Ω, L = 7,5 mH, f = 1 kHz, k = 0,5, dan
E = 0 V. Hitunglah: (a) arus beban minimum sesaat I1; (b) Arus beban puncak sesaat
I2; (c) arus beban rippel puncak-puncak; (d) nilai rata-rata arus beban Ia; (e) arus
beban rms Io; (f) Resistansi input dilihat pada sisi sumber Ri; dan (g) Arus chopper
rms IR.
Penyelesaian:
Diketahui: Vs = 220 V; R = 5 Ω; L = 7,5 mH; k = 0,5 dan f = 1 kHz.
Berdasarkan persamaan (8.15), I2 = 0,7165I1 + 12, 473 dan persamaan (8.16)
I1 = 0,7165I2 + 0.
(a) Dengan menggunakan kedua persamaan tersebut diperoleh nilai I1 =
18,37 A.
(b) I2 = 25,63 A.
(c) ΔI = I2 – I1 = 25,63 – 18,37 = 7,26 A. Dari persamaan (8.19) ΔImaks =
7,26 A, dan persamaan (8.20) memberikan nilai pendekatan/perkiraan,
ΔImaks = 7,33 A.
, ,
(d) Arus beban rata-rata kira-kira: 22 .
(e) Anggaplah bahwa arus beban mengalir secara linier dari I1 ke I2, dengan
demikian arus beban dapat dihitung dengan persamaan:
∆
; untuk 0 1 . Nilai ram arus beban dapat dihitung
melalui persmaaan:

Elektronika Daya

… … … 8.21 .
(f) Arus sumber rata-rata adalah: 0,5 22 11 , dan resistansi

input efektif, 20 Ω.
(g) Arus ram chopper dapat dihitung sebagai berikut:
√ √
0,5 22,1 15,63 .
Contoh 8.3
Rangkaian chopper yang ditunjukkan pada Gambar 8.4 memiliki nilai
resistansi beban R = 0,25 Ω; tegangan input Vs = 550 V, dan tegangan baterai
E = 0 V. Arus beban rata-rata Ia = 200 A, dan frekuensi chopper f = 250 Hz.
Gunakanlah nilai tegangan output rata-rata untuk menghitung beban yang
bersifat induktansi L, dengan arus rippel beban maksimum sebesar 10% dari
Ia.
Penyelesaian:
Diketahui: Vs = 550 V; R = 0,25 Ω; E = 0 V; f = 250 Hz; T = 1/f = 0,004 detik;
dan Δi = 200 x 0,1 = 20 A. Tegangan output rata-rata Va = kVs = RIa. Tegangan
yang melingkupi induktor adalah:
1 .
Jika arus beban diasumsikan mengalir secara linier, dt = t1 = Gt dan di = Δi,

∆
maka: ∆ . Pada kondisi terburuk rippel menjadi 0.
Dengan memasukkan nilai k = 0,5 ke dalam persamaan ΔiL = 20 x L = 550(1

– 0,5) x 0,5 x 0,004, diperolelah nilai induktansi L = 27,5 mH.
C. PRINSIP KERJA MENAIKKAN TEGANGAN SECARA BERTAHAP

Chopper dapat digunakan untuk menaikkan tegangan DC. Penggunaannya
seperti ini ditunjukkan pada Gambar 8.6a.

Elektronika Daya

SW
Gambar 8.6. Konsep Rangkaian dan Penggunaan Step-Up Chopper
Ketika SW ditutup sebagai waktu t1, maka mengalir arus menuju ke

induktor, L dan akan tersimpan energi padanya. Ketika SW dibuka sebagai waktu
t2, maka energi yang tersimpan tadi akan disalurkan ke beban melalui D1 dan arus
induktor terus berkurang hingga titik terendah hingga SW ditutup kembali.
Asumsikanlah bahwa arus terus mengalir ke beban, sehingga diperoleh bentuk
gelombang arusnya seperti ditunjukkan pada Gambar 8.6b.
Pada saat chopper bekerja (sakelar-on), jatuh tegangan pada induktor dapat
Kemudian arus rippel puncak-puncak induktor dihitung dengan persamaan:
∆ … … … 8.23
Tegangan output saat itu dapat dihitung dengan persamaan:

∆ 1
1 … … … 8.24
2 1
Jika kapasitor dihubungkan paralel dengan beban, sebagaimana yang
ditunjukkan pada Gambar 8.6a, maka tegangan output akan tetap bertahan dan vo

Elektronika Daya

akan memberikan nilai tegangan rata-rata Va. Persamaan (8.24) dapat digunakan
untuk menghitung tegangan yang ada pada beban secara bertahap menurut variasi
nilai faktor k, dan nilai tegangan minimum pada beban akan terjadi ketika nilai k =
0. Kemudian, chopper tidak mungkin memberikan nilai faktor k = 1, seperti
ditunjukkan pada Gambar 8.6c.
Prinsip tersebut digunakan untuk mentransfer energi dari satu tegangan
sumber ke yang lainnya, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.7a. Rangkaian
ekuivalen untuk model operasi ini ditunjukkan pada Gambar 8.7b. Sementara
bentuk gelombang arusnya ditunjukkan pada Gambar 8.7c. Selanjutnya, arus yang
mengalir pada induktor diperoleh melalui persamaan:
; sehingga diperoleh: … … … 8.25
I1 sebagai inisial dari arus model 1. Pada model 1, arus akan terus meningkat pada
kondisi 0 atau 0.
Gambar 8.7. Model Rangkaian Transfer Energi
Kemudian, nilai arus pada model 2 dapat diperoleh melalui persamaan

berikut:

Elektronika Daya

; sehingga diperoleh … … … 8.26
I2 sebagai inisial arus dari model 2. Untuk sistem stabil, arus akan turun dan
kondisi ini terjadi ketika kondisi 0 atau .
Jika kondisi ini tidak memuaskan, arus pada induktor bakat terus muncul
dan akan menyebabkan ketidakstabilan sistem. Kemudian, untuk mengontrol
transfer daya harus menjaga kondisi: 0 < Vs < E ………… (8.27)
Persamaan (8.27) menunjukkan bahwa tegangan sumber Vs harus lebih
rendah daripada tegang E, agar dapat ditransfer daya dari sumber yang tetap atau
variabel ke tegangan DC yang tetap. Chopper akan mentransfer daya sumber DC
tetap atau reostat. Ketika chopper di-on-kan, maka energi akan ditransfer dari
sumber Vs ke induktor L. Ketika chopper di-off-kan, maka sejumlah energi akan
disimpan pada induktor dan akan mengisi baterai E.
Catatan: Jika chopper tidak dioperasikan, maka vs menjadi lebih tinggi dari
E untuk mentransfer daya dari Vs ke E.
D. PARAMETER CHOPPER
Komponen semikonduktor hanya membutuhkan waktu yang sedikit untuk
on dan off. Selanjutnya, siklus k hanya dapat dikontrol antara nilai minimum dan
maksimum yang bersesuaian dengan nilai minimum dan maksimum tegangan
output. Frekuensi pensakelaran chopper juga terbatas. Hal ini dapat dibaca dari
persamaan (8.20).
E. TIPE CHOPPER
Chopper penurun tegangan secara bertahap seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 8.3a hanya mengalirkan daya dari suplai ke beban dan digolongkan sebagai
chopper tipe A. Jika ditinjau dari pengaliran arus dan tegangan, maka chopper dapat
digolongkan menjadi lima tipe atau klasifikasi, yakni:
1. Chopper tipe A;
2. Chopper tipe B;
3. Chopper tipe C;
4. Chopper tipe D; dan

Elektronika Daya

5. Chopper tipe E.
Gambar 8.8. Tipe-tipe Chopper
1. Chopper tipe A
Tinjauannya dilihat dari arus beban yang mengalir ke beban. Pada chopper
tipe A, tegangan dan arus beban berada pada diagram positif, sebagaimana yang
ditunjukkan pada Gambar 8.8a. Chopper ini hanya menempati satu kuadran dalam
pengoperasiannya, yakni kuadran I. Chopper ini sering disebut sebagai penyearah.
2. Chopper tipe B
Arus beban mengalir keluar dari beban. Tegangan beban bernilai positif dan
arus beban bernilai negatif, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.8b. Chopper
ini hanya menempati satu kuadran juga, kuadran IV. Chopper ini sering disebut
sebagai inverter. Chopper tipe A dan B ditunjukkan pada Gambar 8.9a. Ketika
sakelar S1 di-on-kan, tegangan E mendorong arus mengalir menuju ke induktor L
dan tegangan beban vL menuju nol. Bentuk masing-masing tegangan dan arus beban

Elektronika Daya

vL dan iL, ditunjukkan pada Gambar 8.9b dan 8.9c. Arus beban diperoleh melalui
persamaan: 0 ; dengan kondisi iL(t = 0) = I1 diperolehlah:
1 0 … … … 8.28 . Pada
saat t = t1, maka .

Pada kondisi i(t =t2) = I2, akan didapatkan:
1 ; untuk 0 … … … 8.29
Dimana t2 = (1 – k)T. Pada t = t2, maka ; untuk kondisi steady-state

arus terus mengalir. 0 untuk kondisi steady-state arus berhenti mengalir.
3. Chopper tipe C
Chopper yang mengalirkan arus selain positif atau negatif, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 8.8c. Tegangan beban senantiasa positif. Tipe chopper
ini disebut juga sebagai chopper dua kuadran (I dan IV).
Gambar 8.9. Rangkaian Chopper Tipe A dan B
Gambar 8.10, menunjukkan chopper tipe A dan B atau disebut sebagai

chopper C. Chopper tipe A adalah ketika T1 dan D1 yang bekerja, dan tipe B ketika
T2 dan D2 yang bekerja. Arus keluaran pada chopper tipe C ini dapat bernilai positif
atau negatif, tetapi tegangan keluarannya hanya dapat bernilai positif. Rangkaian
chopper ini hanya dapat melayani rangkaian beban yang mampu membangkitkan
dan mengembalikan energi ke sumber tegangan, V.

Elektronika Daya

Gambar 8.10 Chopper Tipe C
Pada rangkaian chopper tipe C, terdapat dua SCR dan dua buah dioda yang
dapat dikonduksikan dan dikomutasikan. Untuk operasi arus positif, thyristor T1
dan dioda D1 dioperasikan sebagaimana chopper type A. Untuk operasi arus negatif
thyristor T2 dan dioda D2 dioperasikan sementara T1 dan D1 off sebagaimana
chopper tipe B. Jika E 0, dan T2 dikonduksikan arus negatif akan mengalir dan
energi dari baterai E akan disimpan dalam filter L. Jika thyristor T2 yang konduksi
dan T1 off, maka chopper bekerja sebagai chopper tipe B. Sementara jika T1 yang
konduksi dan T2 off, maka chopper bekerja sebagai chopper tipe A. Jadi chopper C
merupakan penggabungan chopper tipe A dan B.
Selain rangkaian chopper tipe A, B, dan C, masih dikenal rangkaian chopper
tipe D dan E seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.11 dan Gambar 8.12.
Gambar 8.11. Rangkaian Chopper Tipe D

Elektronika Daya

Gambar 8.12. Rangkaian Chopper Tipe E
4. Chopper tipe D
Pada chopper tipe D, arus beban senantiasa positif. Tegangan beban boleh
saja selain positif atau negatif, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.8d.
Chopper tipe D dapat dioperasikan bukan sebagai penyearah atau sebagai inverter,
seperti ditunjukkan pada Gambar 8.11. Jika S1 dan S4 on (tertutup), maka vL dan iL
positif. Jika S1 dan S4 off (terbuka), maka arus beban iL akan positif dan terus
mengalir untuk beban yang bersifat sangat induktif. Dioda D2 dan D3 membagi
cabang arus beban dan tegangan beban yang akan membalik.
5. Chopper tipe E
Chopper tipe E memberikan arus beban yang berlawanan dengan positif
atau negatif, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.8e. Tegangan beban selain
positif juga negatif. Chopper tipe E disebut juga sebagai chopper empat kuadran (I
– IV). Chopper tipe C dapat dikombinasikan untuk mendapatkan chopper tipe E,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.12a. Polaritas tegangan dan arus beban
ditunjukkan pada Gambar 8.12b. Komponen yang bekerja menurut posisi kuadran
kerja chopper ditunjukkan pada Gambar 8.12c. Untuk bekerja pada keempat

Elektronika Daya

kuadran, arah aliran E harus terbalik. Chopper E ini menjadi dasar inverter jembatan
penuh fase tunggal.
F. REGULATOR MODEL PENSAKELARAN

Chopper DC dapat digunakan sebagai regulator model pensakelaran untuk
mengkonversi tegangan DC yang tidak dapat diatur (unregulated) ke tegangan DC
yang dapat diatur. Pengaturan tegangan DC dapat dilakukan dengan mengatur lebar
pulsa modulasi pada frekuensi tertentu (tetap). Komponen elektronika yang
diperlukan untuk maksud pensakelaran tersebut, seperti: BJT, MOSFET, atau IGBT
daya. Elemen regulator model pensakelaran ditunjukkan pada Gambar 8.13a.
Gambar 8.13. Elemen Chopper Regulator Model Pensakelaran
Regulator model pensakelaran sudah diperjualbelikan dalam bentuk

rangkaian terintegrasi (IC). Para desainer dapat mengatur frekuensi pensakelaran
dengan cara menentukan nilai R dan C pada osilator frekuensi. Untuk memaksimal
efisiensi chopper, harus mengikuti aturan bahwa periode osilator minimum 100 kali
lebih besar dari jumlah pensakelaran transistor. Sebagai contoh; Jika sebuah
transistor memiliki waktu pensakelaran 0,5 µs, periode osilator sekitar 50µs, maka

Elektronika Daya

frekuensi maksimum osilator 20 kHz. Pembatasan ini untuk mengurangi kerugian
pada transistor. Rugi-rugi pada transistor akibat pensakelaran akan meningkat
seiring dengan frekuensi pensakelaran dan akibatnya akan mengurangi tingkat
efisiensi. Selanjutnya, rugi-rugi inti dari induktor terjadi saat chopper bekerja pada
frekuensi tinggi. Tegangan terkontrol, vc diperoleh dari hasil perbandingan antara
tegangan output dengan nilai tegangan referensi yang ditentukan. vc dapat
dibandingkan dengan tegangan gigi gergaji vr ke pembangkit sinyal modulasi lebar
pulsa (PWM) untuk chopper DC. Hal ini ditunjukkan pada Gambar 8.13b.
Regulator pensakelaran terbagi atas empat bentuk, yakni:
1. Regulator Buck;
2. Regulator Boost;
3. Regulator Buck-boost; dan
4. Regulator Cuk.
1. Regulator Buck
Pada regulator buck, tegangan output rata-rata Va akan lebih rendah
daripada tegangan input Vs –inilah yang disebut “Buck”, sebuah regulator yang
sangat populer. Gambar rangkaian regulator buck (regulator penurun)
menggunakan sebuah BJT daya seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.14a, dan
rangkaian ini lebih cocok disebut sebagai chopper penurun (stepdown chopper).
Pengoperasian rangkaian dibagi menjadi dua model. Model 1 dimulai saat transistor
Q1 disakelar off (dibuka) pada saat t = t1. Dioda freewheeling Dm konduksi untuk
meneruskan energi yang tersimpan di dalam induktor dan induktor mengeluarkan
arus secara kontinu melalui komponen L, C, beban, dan dioda Dm. Arus induktor
akan berhenti setelah transistor Q1 disakelar on (ditutup) pada siklus berikutnya.
Rangkaian ekuivalen untuk Model ini ditunjukkan pada Gambar 8.14b. Bentuk
gelombang tegangan dan arus ditunjukkan pada Gambar 8.14c, yang dimaksudkan
untuk mempertahankan agar arus tetap mengalir di dalam induktor L. Arus induktor
akan berhenti bergantung frekuensi pensakelaran, filter induktansi, dan kapasitansi
kapasitor.

Elektronika Daya

Gambar 8.14. Regulator Penurun Tegangan dengan Arus Induktor iL yang Kontinu
Nilai tegangan yang melingkupi induktor diberikan oleh persamaan berikut:
Jika diasumsikan bahwa arus induktor mengalir secara linier dari I1 ke I2

dalam waktu t1, maka akan diperoleh persamaan:
∆
… … … 8.30
∆
atau … … … 8.31

Elektronika Daya

Dan arus induktor akan mengalir secara linier dari I2 ke I1 pada saat t2 adalah:
∆
… … … 8.32
∆
atau … … … 8.33
Dengan mensubtitusikan nilai t1 = Gt dan t2 = (1 – k)T akan diperoleh rata-

rata tegangan output sebagai berikut:
… … … 8.34
Kemudian, dengan mengasumsikan bahwa rugi-rugi rangkaian VsIs = VaIa

= kVsIa, maka rata-rata arus input dapat dihitung sebagai berikut:
… … … 8.35
Periode pensakelaran T dapat dijabarkan sebagai berikut:
1 ∆ ∆ ∆
… … … 8.36
Jika diperhitungkan arus rippel puncak-puncak, maka akan diperoleh persamaan:
∆ … … … 8.37
atau
1
∆ … … … 8.38
Dengan menggunakan hukum Kirchhoff tentang arus, dapat dituliskan

persamaan arus induktor iL sebagai berikut:
.
Jika diasumsikan bahwa delta arus rippel beban Δio sangat kecil dan dapat
diabaikan, maka ΔiL = Δic. Arus rata-rata kapasitor yang mengalir pada t1/2 + t2/2
= T/2 adalah:
∆
;
4
Kemudian, tegangan kapasitor adalah:
1
0
dan tegangan rippel puncak-puncak kapasitor dapat dihitung dengan peramaan:
1 ∆ ∆ ∆
∆ 0 … … … 8.39
4 8 8

Elektronika Daya

Subtusikan nilai ΔI dari persamaan (8.38) ke dalam persamaan (8.39) sehingga
diperoleh:
∆ … … … 8.40
8
atau
1
∆ … … … 8.41
8
Chopper step-down (Regulator buck) hanya memerlukan satu transistor.
Rangkaiannya simpel, tetapi memiliki efisiensi yang tinggi, sekitar 90%.
Differensiasi arus beban menunjukkan keterbatasan dari induktor yang digunakan.
Sementara itu, penghentian dan penyaringan arus input dengan halus diperlukan
untuk keperluan normal. Regulator buck membagi satu polarisasi menjadi tegangan
output dan arus output yang tidak langsung. Regulator buck memerlukan rangkaian
proteksi yang mampu membuat hubung singkat berupa jalur dioda.
Contoh 8.4
Rangkaian chopper “regulator buck” seperti yang ditunjukkan pada Gambar
8.14a memberikan tegangan input, Vs = 12 V. Diharapkan mampu
memberikan tegangan output rata-rata, Va = 5 V, dan tegangan rippel output
puncak-puncak sebesar 20 mV. Frekuensi pensakelarannya 25 kHz. Jika arus
rippel puncak-puncak induktor dibatasi maksimal 0,8 A, hitunglah: (a) faktor
siklus, k; (b) filter induktansi L; dan (c) filter kapasitor C.
Penyelesaian:
Diketahui: Vs = 12 V; ΔVc = 20 mV; ΔI = 0,8 A; frekuensi f = 25 kHz; dan
Va = 5 V.
(a) Berdasarkan persamaan (8.34), Va = kVs dan k =Va/Vs =5/12 = 0,4167 =
41,67%.
(b) Menurut persamaan (8.37):
5 12 5
145,83
0,8 25.000 12

Elektronika Daya

(c) Dari persamaan (8.39) diperoleh:
0,8
200
8 20 10 25.000
2. Regulator boost
Pada chopper regulator boost, tegangan output lebih besar daripada
tegangan input, sehingga disebut “boost”. Regulator boost menggunakan MOSFET
daya seperti yang ditunjukka pada Gambar 8.15a.
Gambar 8.15. Regulator boost dengan Li yang Terus Mengalir

Elektronika Daya

Kerja rangkaian regulator boost dapat dibagi menjadi dua model. Model 1
akan mulai ketika terminal M1 transistor di-on-kan (ditutup), saat t = 0. Pada saat
itu arus input akan mengalir melalui induktor dan transistor Q1. Model 2 dimulai
saat terminal M1 transistor di-off-kan (dibuka), saat t = t1. Arus akan mengalir
melalui transistor, induktor L, C, beban, dan dioda Dm. Arus induktor akan terus
berkurang hingga terminal M1 transistor di-on-kan kembali pada siklus berikutnya.
Energi yang tersimpan pada induktor L akan ditransfer ke beban. Rangkaian
ekuivalen untuk operasional regulator boost ditunjukkan pada Gambar 8.15b.
Sementara bentuk gelombang tegangan dan arus ditunjukkan pada Gambar 8.15c
untuk arus beban yang terus mengalir.
Jika diasumsikan bahwa arus induktor muncul dan mengalir secara linier
dari I1 ke I2 dalam waktu t1, maka akan diperoleh persamaan berikut:
∆
… … … 8.42
atau
∆
… … … 8.43
dan arus induktor menurun secara linier dari I2 ke I1 pada saat t2 sehingga,
∆
… … … 8.44
atau
∆
… … … 8.45
Dimana ΔI = I2 – I1 sebagai arus rippel puncak-puncak induktor L. Kemudian,

berdasarkan Persaman (8.42) dan (8.44), akan diperoleh nilai arus tersebut sebagai
berikut:
∆ .
Dengan mensubtitusikan t1 = Gt dan t2 = (1 – k)T, akan diperoleh nilai

tegangan output rata-rata sebagai berikut:
… … … 8.46
1
Dengan mengasumsikan bahwa 1 , maka arus input
rata-rata adalah: … … … 8.47 .

Elektronika Daya

Kemudian periode pensakelaran T dapat dihitung dengan persamaan:
1 ∆ ∆ ∆
… … … 8.48
Arus rippel puncak-puncak diperoleh dengan persamaan:
∆ … … … 8.49
atau
∆ … … … 8.50
Pada saat transistor on, maka kapasitor mensuplai arus ke beban dalam
kondisi t = t1. Arus rata-rata yang diberikan oleh kapasitor pada saat itu adalah Ic =
Ia dan tegangan rippel rata-rata kapasitor adalah:
1 1
∆ 0 … … … 8.51
Persamaan (8.46) menunjukkan bahwa t1 = (Va – Vs)/(Vaf), dan dengan

mensubtitusikan t1 ke dalam persamaan (8.51) akan diperoleh:
∆ … … … 8.52
atau
∆ … … … 8.53
Chopper regulator boost mampu menaikkan tegangan output tanpa

menggunakan transformator. Hanya menggunakan satu transistor, tetapi memiliki
efisiensi yang tinggi. Arus input terus mengalir. Suatu arus puncak terus mengalir
melalui transistor. Tegangan outputnya sangat sensitif terhadap perubahan kondisi
siklus k dan mungkin sangat sulit untuk menstabilkan regulator. Arus output rata-
rata akan lebih rendah daripada arus induktor dengan faktor (1 –k), dan boleh jadi
arus rms yang tinggi akan mengalir melewati kapasitor filter. Total dampak dari
penggunaan filter kapasitor dan filter induktor yang besar disebut sebagai
“regulator buck”.

Elektronika Daya

Contoh 8.5.
Sebuah regulator boost, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.15a diberi
tegangan input Vs = 5 V. Tegangan output dan arus beban rata-rata yang
diinginkan masing-masing Va = 15 V, dan Ia = 0,5 A. Frekuensi pensakelaran
25 kHz. Jika induktansi L = 150 µH dan kapasitansi kapasitor C = 220 µF,
hitunglah: (a) faktor siklus k; (b) arus rippel induktor I; (c) arus puncak
induktor I2; dan tegangan rippel filter kapasitor Vc.
Penyelesaian:
Diketahui: Vs = 5 V; Va = 15 V; f = 25 kHz; L = 150 µH; dan C = 220 µF.
(a) Dari persamaan (8.46) didapat: 15 = 5/(1 – k) atau k = 2/3 = 0,6667 =
66,67%.
(b) Dari persamaan (8.49) diperoleh:
5 15 5
∆ 0,89 .
25.000 150 10 15
(c) Dari persamaan (8.47) diperoleh:
∆ 0,89
1,5 1,945 .
2 2
(d) Dari persamaan (8.53) diperoleh:
0,5 0,6667
∆ 60,61 .
25.000 220 10
3. Regulator Buck-boost
Regulator buck-boost dapat dibagi menjadi dua jika ditinjau dari tegangan
ouputnya yang bisa lebih rendah atau lebih tinggi daripada tegangan inputnya –
disebutlah “buck-boost”. Polaritas tegangan outputnya berlawanan dengan
tegangan inputnya. Regulator ini dikenal juga sebagai “inverting regulator”.
Rangkaian regulator ini ditunjukkan pada Gambar 8.16a.
Rangkaian pengoperasian chopper jenis ini dapat dibagi menjadi dua model. Model
1, ketika transistor Q1 di-on-kan dioda Dm dibias terbalik. Arus input muncul dan
mengalir melewati induktor L dan transistor Q1. Model 2, transistor Q1 di-off-kan
dan arus yang mengalir pada induktor L akan mengalir melewati L, C, Dm, dan
beban. Energi yang tersimpan di dalam induktor akan ditransfer ke beban, dan arus

Elektronika Daya

induktor akan terus berkurang hingga transistor Q1 di-on-kan kembali pada siklus
berikutnya. Rangkaian ekuivalen kedua model tersebut ditunjukkan pada Gambar
8.16b. Bentuk gelombang tegangan dan arus steady-state dari regulator buck-boost
ini ditunjukkan pada Gambar 8.16c, pada saat arus beban mengalir.
Gambar 8.16. Regulator buck-boost pada Saat Arus Beban Mengalir
Jika diasumsikan bahwa arus induktor muncul dan mengalir secara linier dari I1 ke
I2 pada saat t1, maka tegangan sumber Vs dapat dihitung sebagai berikut:
∆I
… … … 8.54

Elektronika Daya

atau
∆
… … … 8.55 ,
dan arus induktor menurun secara linier dari I2 ke I1 pada saat t2, sehingga
diperoleh:
∆
… … … 8.56 ,
atau
∆
… … … 8.57 ,
dimana ΔI = I2 – I1, adalah arus rippel puncak-puncak induktor L. Kemudian, dari

persamaan (8.54) dan (8.56) diperoleh:
∆ .
Selanjutnya, subtitusikan t1 = kT dan t2 = (1 – k)T, maka ala diperoleh:
… … … 8.58
1
Jika diasumsikan bahwa rugi-rugi daya rangkaian, VsIs = -VaIa = VsIak/(1 – k),
maka rata-rata arus input Is dalam hubungannya dengan rata-rata arus output
adalah:
… … … 8.59
1
Periode pensakelaran T dapat dihitung dari persamaan:
1 ∆ ∆ ∆
… … … 8.60
Hal ini akan memberikan arus rippel puncak-puncak sebagai berikut:
∆ … … … 8.61
atau
∆ … … … 8.62
Ketika transistor Q1 on, kapasitor mensuplai arus ke beban saat t = t1. Nilai rata-
rata arus buang kapasitor Ic = Ia dan tegangan rippel puncak-puncak kapasitor
adalah:

Elektronika Daya

1 1
∆ … … … 8.63
Persamaan (8.58) memberikan nilai t1 = Va/[(Va – Vs)f], sehingga persamaan

(8.63) akan menjadi:
∆ … … … 8.64
atau
∆ … … … 8.65 .
Regulator buck-boost membagi polaritas tegangan output menjadi terbalik

tanpa menggunakan transformator. Hal ini dapat memberikan tingkat efisiensi yang
tinggi. Dalam kondisi yang kurang baik pada transistor, akan menyebabkan
kesalahan diferensiasi arus terhadap waktu atas arus yang dapat mengalir ke dalam
induktor dan juga terhadap perbandingan antara tegangan sumber dan induktor,
Vs/L. Proteksi terhadap hubung singkat output cukup mudah diterapkan. Kemudian,
jika arus input berhenti, maka arus puncak yang tinggi akan mengalir ke transistor
Q1.
Contoh 8.6.
Regulator buck-boost seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.16a, memiliki
tegangan input Vs = 12 V; faktor siklus k= 0,25; dan frekuensi pensakelaran
25 kHz. Induktansi L = 125 µH dan kapasitansi filter kapasitor C = 220 µF.
Arus beban rata-rata Ia = 1,25 A. Hitunglah: (a) tegangan output rata-rata Va;
(b) tegangan rippel output puncak-puncak ΔVc; arus rippel puncak-puncak
induktor ΔI; dan (d) arus puncak transistor Ip.
Penyelesaian:
Diketahui: Vs = 12 V; k = 0,25; Ia = 1,25 A; f = 25 kHz; L = 150 µH; dan C
= 220 µF.
(a) Dari persamaan (8.58) Va = (-12 x 0,25)/(1 – 0,25) = -4 V.
(b) Dari persamaan (8.65) tegangan rippel output puncak-puncak adalah:
1,25 0,25
∆ 56,68 .
25.000 220 10

Elektronika Daya

(c) Dari persamaan (8.62), arus rippel puncak-puncak induktor adalah:
12 0,25
∆ 0,8 .
25.000 150 10
(d) Dari persamaan (8.59), Is = (1,25 x 0,25)/(1 – 0,25) = 0,4167 A, sehingga
diperoleh arus puncak-puncak transistor sebagai berikut:
∆ 0,4167 0,8
2,067
2 0,25 2
4. Regulator cuk
Rangkaian regulator cuk menggunakan BJT daya sebagaimana ditunjukkan
pada Gambar 8.17a. Seperti regulator Buck-boost, regulator cuk membagi tegangan
output menjadi lebih rendah atau lebih tinggi daripada tegangan input, tetapi
polaritas tegangan output bertolak belakang atau berbalikan dengan tegangan input.
Oleh karena itu, regulator cuk dinamai inventor [1]. Pada saat tegangan input di-
on-kan dan transistor Q1 disakelar off (terbuka), dioda Dm dibasa maju, dan
kapasitor mengisi melalui L1, Dm, dan tegangan input suplai, Vs.
Kerja rangkaian dapat dibagi menjadi dua model. Kerja Model 1 dimulai
ketika transistor Q1 di-on-kan, saat itu t = 0. Arus akan muncul pada induktor L1.
Pada saat yang sama tegangan kapasitor C1 membias terbalik dioda Dm, sehingga
dia menyumbat. Kapasitor membuang energinya ke rangkaian melalui C1, C2, ke
beban, dan ke L2. Kerja Model 2 dimulai ketika transistor Q1 tersumbat saat t = t1.
Kapasitor C1 terisi muatan dari tegangan sumber dan energi yang tersimpan pada
induktor L2 yang ditransfer ke beban. Dioda Dm dan transistor Q1 mensikronkan
proses pensakelaran. Kapasitor C1 mentransfer setengah energi yang diperoleh dari
sumber tegangan ke beban. Rangkaian ekuivalen kedua model operasi tersebut
ditunjukkan pada Gambar 8.17b. Dan bentuk gelombang arus dan tegangan steady-
state ditunjukkan pada Gambar 8.17c, pada saat arus beban mengalir.
Anggaplah bahwa arus dari induktor L1 muncul dan mengalir secara linier
dari IL11 ke IL12 pada saat t1, sehingga diperoleh:
∆
… … … 8.66
atau
∆
… … … 8.67

Elektronika Daya

Kemudian kapasitor C1 diisi, arus induktor L1 menurun secara linier dari IL12 ke
IL11 saat t2, sehingga diperoleh:
∆
… … … 8.68
Gambar 8.17. Regulator Cuk
Vc1 adalah tegangan rata-rata pada kapasitor C1, dan ΔI1 = IL12 – IL11. Kemudian
dari persamaan (8.66) dan (8.68) diperoleh:

Elektronika Daya

∆ .
Subtitusikan t1 = kT dan t2 = (1 – k)T ke dalam persamaan tersebut, sehingga

diperoleh tegangan rata-rata kapasitor C1 sebagai berikut:
… … … 8.70
1
Diasumsikan bahwa arus filter induktor L2 muncul dan mengalir secara linier dari
IL21 ke IL22 pada saat t1, sehingga diperoleh:
∆
… … … 8.71
atau
∆
… … … 8.72
dan arus induktor L2 akan terus berkurang secara linier dari IL22 ke IL21 saat t2,
sehingga diperoleh:
∆
… … … 8.73
atau
∆
… … … 8.74
dimana ΔI2 = IL22 – IL21. Dari persamaan (8.71) dan (8.73), diperoleh:
Selanjutnya, dengan mensubtitusi t1 = kT dan t2 = (1 – k)T, maka tegangan rata-

rata dari kapasitor C1 adalah:
… … … 8.75 .
Dengan menggabungkan persamaan (8.70) ke persamaan (8.75), dapat dihitung

tegangan output rata-rata sebagai berikut:
… … … 8.76 .
1
Dengan mengasumsikan bahwa rugi-rugi rangkaian, VsIs = -VaIa = VsIak/(1 – k),
sehingga diperoleh rata-rata arus input sebagai berikut:
… … … 8.77
1

Elektronika Daya

Kemudian, periode pensakelaran T dapat dicari menggunakan persamaan (8.67)
dan (8.69) sebagai berikut:
1 ∆ ∆
… … … 8.78
Sementara arus rippel puncak-puncak dari induktor L1 dihitung dengan persamaan:
∆ … … … 8.79
atau
∆ … … … 8.80 .
Periode pensakelaran T dapat dicari dengan menggunakan persamaan (8.72) dan

(8.74), yakni:
1 ∆ ∆
… … … 8.81
Sementara arus rippel puncak-puncak dari induktor L2 dihitung dengan persamaan:
∆ … … … 8.82 atau
∆ … … … 8.83 .
Pada saat transistor Q1 beralih kondisi dari on ke off, energi yang ditransfer oleh
kapasitor C1 diperoleh dari pengisian muatan oleh arus input pada saat t = t2. Arus
pengisian rata-rata C1 adalah IC1 = Is, dan tegangan rippel puncak-puncak kapasitor
C1 adalah:
1 1
∆ … … … 8.84
Persamaan (8.76) memberikan nilai t2 = Vs/[(Vs – Va)f], sehingga persamaan (8.84)

menjadi:
∆ … … … 8.85
atau
1
∆ … … … 8.86
Jika diasumsikan bahwa arus rippel beban Δio dapat diabaikan, maka ∆ ∆ .

Elektronika Daya

Arus rata-rata pengisian C2 yang mengalir pada saat T/2 adalah IC2 = Δ I2/4, dan
tegangan rippel puncak-puncak kapasitor C2 adalah:
⁄ ⁄
1 1 ∆ ∆
∆ … … … 8.87
4 8
atau
1
∆ … … … 8.88 .
8 8
Regulator Cuk merupakan rangkaian dasar pentransferan energi kapasitor,

sehingga menghasilkan arus input yang kontinu. Regulator ini memiliki rugi-rugi
pensakelaran yang rendah, tetapi memiliki efisiensi yang tinggi. Pada saat transistor
Q1 di-on-kan rangkaian akan membangkitkan arus pada konduktor L1 dan L2. Hal
itu akan menghasilkan arus puncak yang tinggi melalui Q1. Selanjutnya, kapasitor
akan mentransfer energi dengan arus rippel yang tinggi pula. Rangkaian ini
memerlukan tambahan kapasitor dan induktor.
Contoh 8.7.
Tegangan input regulator cuk sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 8.17a
adalah Vs = 12 V. Faktor k = 0,25 dan frekuensi pensakelaran 25 kHz.
Induktansi filter L2 = 150 µH dan kapasitansi filter C2 = 220 µF. Kapasitansi
kapasitor pentransfer energi C1 = 200 µF dan induktansi L1 = 180 µH. Arus
beban rata-rata Ia = 1,25 A. Hitunglah: (a) tegangan output rata-rata Va; (b)
arus input rata-rata Is; (c) arus rippel puncak-puncak induktor L1, ΔI1; (d)
tegangan rippel puncak-puncak kapasitor C1, ΔVC1; (e) arus rippel puncak-
puncak induktor L2, ΔI2; (f) tegangan rippel puncak-puncak kapasitor C2,
ΔVC2; dan (g) arus puncak transistor Ip.
Penyelesaian:
Diketahui: Vs = 12 V; k = 0,25; Ia = 1,25 A; f = 25 kHz; L1 = 180 µH; C1 =
200 µF; L2 = 150 µH; dan C2 = 220 µH.
(a) Dari persamaan (8.76), Va = (-0,24 x 12)/(1 – 0,25) = -4 V.
(b) Dari persamaan (8.77), Is = (1,25 x 0,25)/(1 – 0,25) = 0,42 A.
(c) Dari persamaan (8.80), ΔI1 = (12 x 0,25)/(25.000 x 180 x 10-6) = 0,67 A.

Elektronika Daya

(d) Dari persamaan (8.86), ΔVC1 = 0,42 x (1 – 0,25)/(25.000 x 200 x 10-6) =
63 mV.
(e) Dari persamaan (8.83), ΔI2 = (0,25 x 12)/(25.000 x 150 x 10-6) = 0,8 A.
(f) Dari persamaan (8.87), ΔVC2 = 0,8/(8 x 25.000 x 220 x 10-6) = 18,18 mV.
(g) Tegangan rata-rata yang melewati dioda dapat dihitung dengan
persamaan:
1
… … … 8.89 .
Rugi-rugi rangkaian, 1,25 … … … 8.90 .

Dengan demikian, arus puncak transistor dapat dihitung sebagai berikut:
∆ ∆ 0,67 0,8
0,42 1,25 2,405 .
2 2 2 2
G. KETERBATASAN PENGKONVERSI SATU TINGKAT

Keempat jenis regulator yang telah diuraikan hanya menggunakan satu
transistor, menerapkan pengkonversian satu tingkat dan menggunakan induktor
atau kapasitor sebagai pentransfer energi. Hanya dapat menangani arus sesuai
kemampuan sebuah transistor, sehingga daya output juga rendah, sekitar puluhan
watt saja. Agar chopper dapat menangani arus yang tinggi, memerlukan ukuran
kemampuan daya yang besar pula. Hal ini akan meningkatkan rugi-rugi komponen,
dan efisiensi menjadi rendah. Selain itu, semuanya tidak ada yang mengisolasi
antara bagian input dan tegangan output, sementara hal itu sangat diperlukan dalam
aplikasi. Untuk penggunaan dalam daya tinggi, diperlukan rangkaian konversi
beberapa tingkatan, dimana suatu tegangan DC harus dikonversi ke AC dengan
menggunakan inverter. Tegangan AC diisolasi dengan menggunakan
transformator, kemudian dikonversi ke tegangan DC dengan menggunakan
penyearah.
H. RANGKAIAN CHOPPER MENGUNAKAN THYRISTOR

Sebuah rangkaian chopper menggunakan thyristor yang cepat
pensakelarannya ke kondisi off dan dapat digunakan sebagai rangkaian komutasi
off thyristor. Pengembangan ke arah itu (beberapa tingkatan konversi) cukup
mudah dilakukan, bahkan beberapa rangkaian chopper semacam itu sudah

Elektronika Daya

dipublikasikan dan diperjualbelikan. Bagaimanapun variasi rangkaian yang
dihasilkan dan atau dipublikasikan, tetap harus memenuhi beberapa kriteria sebagai
berikut: (1) mampu mereduksi limit on-time minimum; (2) memiliki frekuensi kerja
yang tinggi; dan (3) dapat diandalkan kinerjanya. Dalam usaha pengembangan,
komponen pensakelaran sebagai alternatif pilihan yang dapat digunakan antara lain:
transistor daya, GTOs dan lain-lain yang dapat digunakan pada rangkaian chopper
thyristor untuk keperluan daya tinggi dan kebutuhan khusus lainnya, seperti
pengendalian penggerak motor listrik.
1. Chopper yang Dikomutasi Impuls

Chopper terkomutasi impuls merupakan rangkaian chopper yang pada
umumnya menggunakan dua thyristor, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.18.
Rangkaian tersebut dikenal sebagai chopper tipe klasik. Proses awal kerja rangkaian
dimulai pada saat thyristor T2 disulut dan akan menyebabkan kapasitor komutasi C
terisi muatan dan mengalir arus menuju beban dan tegangan Vc, yang melingkupi
tegangan sumber Vs, sebagai proses pada siklus pertama. Kondisi ini menyebabkan
plat A kapasitor lebih positif terhadap plat B kapasitor. Untuk kerja rangkaian dapat
dibagi menjadi empat macam, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.19.
Model 1 bekerja ketika thyristor T1 disulut. Beban terkoneksi ke sumber

tegangan. Kapasitor komutasi C dihubung terbalik, tetapi dia terisi muatan dengan
arus resonansi balikan dari rangkaian melalui komponen T1, D1, dan Lm. Arus
resonenansi diperoleh dengan menggunakan persamaan:
sin … … … 8.91 .
Nilai puncak dari arus balikan resonansi adalah:
… … … 8.92 .
Tegangan kapasitor dapat dihitung dengan persamaan:

cos … … … 8.93 .

Elektronika Daya

Gambar 8.18. Chopper Dikomutasi dengan Impuls
T1 T1
T1 T1
Gambar 8.19. Model Rangkaian Ekuivalen Chopper
dimana . Setelah saat , tegangan terbalik kapasitor
menjadi –Vc. Hal ini sering disebut sebagai chopper dalam keadaan siap komutasi.
Model 2 dimulai pada saat thyristor komutasi T2 disulut. Tegangan terbalik

Vc diperoleh dari thyristor utama T1 ketika menuju off.
menuju nol dan ini disebut sebagai waktu pengosongan atau waktu menuju off.
Waktu pengosongan kapasitor dapat dihitung dengan persamaan:
… … … 8.94
dimana Im adalah arus beban puncak. Waktu off rangkaian toff harus lebih tinggi
daripada waktu off thyristor, tq. Variasi toff diikuti oleh variasi arus beban, dan harus
dirancang untuk kondisi terburuk, yang mungkin terjadi pada nilai maksimum arus beban
dan nilai minimum tegangan kapasitor.

Elektronika Daya

Waktu yang diperlukan oleh kapasitor untuk mengisi kembali dari sumber
tegangan (suplai) disebut sebagai waktu pengisian, dan dapat dihitung dengan
persamaan:
… … … 8.95
Selanjutnya, waktu pengosongan hingga pengisian kembali muatan pada kapasitor

disebut sebagai waktu komutasi, dan dapat dihitung dengan persamaan:
… … … 8.96 .
Model 2 ini berakhir setelah nilai t = tc, pada saat kapasitor komutasi C
mengisi kembali muatan dari Vs, dan dioda freewheel Dm mulai konduksi.
Model 3 dimulai ketika dioda freewheel Dm mulai konduksi, dan arus beban
berkurang. Energi yang tersimpan di dalam induktansi sumber Ls akan ditransfer ke
kapasitor. Arusnya dapat dihitung dengan persamaan sebagai berikut:
cos … … … 8.97
dan tegangan sesaat kapasitor vc adalah:
sin 8.98
dimana setelah waktu 0,5 , ini melampaui arus pengisian
menuju nol dan kapasitor terisi kembali oleh tegangan pengisian Vx menurut
persamaan:
∆ … … … 8.99
dimana Vs dan Vx adalah tegangan lebih dan tegangan puncak kapasitor komutasi
yang muncul pada rangkaian model 3 ini. Persamaan (8.98) terkait dengan tegangan
lebih pengisian kapasitor diperoleh persamaan sebagai berikut:
∆ … … … 8.100
Model 4 pengoperasiannya dimulai pada saat pengisian lebih telah

berlangsung hingga arus beban yang mengalir menghilang atau berhenti. Hal itu
menjadi catatan penting pada model ini dalam penggunaan dioda D1, sebab dioda

Elektronika Daya

D1 osilasi beresonansi pada Model 3 yang akan terus mengalir dalam rangkaian
melalui komponen Dm, D1, C, dan Sumber Vs. Hal ini akan mengakibatkan
rendahnya pengisian pada kapasitor komutasi C dan rendahnya arus pengisian yang
mengalir ke kapasitor yang ditunjukkan pada persamaan berikut:
∆ sin … … … 8.101 .
Tegangan kapasitor komutasi dapat dihitung dengan persamaan:

∆ 1 cos … … … 8.102
dimana , setelah , dan arus pengisian yang
rendah akan menjadi nol, dan dioda D1 berhenti menghantar. Persamaan (8.102)
tegangan komutasi yang cukup pada kapasitor dengan persamaan berikut:
2∆ ∆ … … … 8.103 .
Jika tidak terjadi pengisian lebih, maka tidak akan terjadi penurunan pengisian.
Model 5 mulai bekerja pada saat proses komutasi selesai dan arus beban
terus mengalir melalui Dm (D1 ditiadakan atau D1 dihubung singkat pada Model 4).
Model ini berakhir bekerja pada saat thyristor utama disulut ulang untuk siklus
berikutnya. Perbedaan bentuk gelombang antara arus dan tegangan pada chopper
thyristor yang dikomutasi impuls ditunjukkan pada Gambar 8.20.
Tegangan output rata-rata untuk chopper ini dapat dihitung dengan
persamaan berikut:
1 1
… … … 8.104 .
2
Dengan menggunakan satuan-satuan yang terkait dengan persamaan (8.104) pada
saat k = 0, tegangan output yang diperoleh menjadi sebagai berikut:
0 0,5 … … … 8.105
Hal itu merupakan batas minimum tegangan output chopper. Kemudian T1 harus
on pada waktu minimum untuk memberikan pengisian terbalik pada
kapasitor, dan nilai tr harus ditetapkan pada rancangan rangkaian. Kemudian, untuk
meminimumkan waktu siklus dan tegangan output, nilai tr ditetapkan adalah:
… … … 8.106 .

Elektronika Daya

Gambar 8. 20. Bentuk Gelombang Chopper Thyristor yang Dikomutasi Impuls

Faktor k minimum adalah:
… … … 8.107 .
Tegangan rata-rata output minimum adalah

0,5 0,5 … … 8.108
Tegangan output minimum, Vo(min) dapat divariasi melalui pengendalian
frekuensi chopper. Normalnya, Vo(min) ditentukan dan didesain melalui pemilihan
komponen dan nilai yang diizinkan. Nilai maksimum faktor k ditentukan oleh
proses pengisian dan pengosongan kapasitor komutasi. Nilai faktor k maksimum
tersebut diberikan oleh persamaan berikut:
1 … … … 8.109

Elektronika Daya

Tegangan output maksimum adalah:
0,5 … … … 8.110
Sebuah chopper thyristor yang ideal tidak boleh memiliki keterbatasan
dalam hal: (1) waktu on minimum; (2) waktu on maksimum; (3) tegangan output
minimum; dan (4) frekuensi chopper maksimum. Waktu tersumbat, toff sebaiknya
tidak terpengaruh oleh arus beban. Pada frekuensi tinggi, arus rippel beban dan arus
harmonik sumber atau suplai harus cukup rendah/kecil. Selanjutnya, ukuran filter
input mampu direduksi.
Rangkaian chopper ini sangat sederhana dan hanya memerlukan dua
thyristor dan satu dioda. Kemudian, thyristor utama T1 memberikan resonansi arus
balikan, dengan demikian meningkatkan jangkauan arus puncak, dan membatasi
tegangan output minimum. Waktu pengosongan dan pengisian kapasitor komutasi
ditentukan oleh arus beban. Rangkaian chopper ini tidak dapat diuji tanpa
dihubungkan ke beban. Rangkaian chopper ini memiliki banyak kekurangan. Hal
ini merupakan poin-poin permasalahan yang ditunjukkan oleh pengkomutasian
dengan menggunakan thyristor.
Catatan: Waktu menuju tersumbat, toff; waktu komutasi, tc; dan kelebihan
tegangan bergantung pada arus beban puncak, Im yang melebihi nilai rata-rata arus
beban, Ia.
Contoh 8.8.
Beban yang memiliki nilai induktif tinggi dikontrol oleh chopper seperti
yang ditunjukkan pada rangkaian Gambar 8.18 mendapatkan arus beban rata-rata,
Ia = 425 A dengan nilai arus puncak Im = 450 A. Tegangan input suplai, Vs = 220
V. Frekuensi chopper, f = 400 Hz, dan waktu menuju tersumbat thyristor utama, tq
= 18 µs. Jika arus puncak yang mengalir pada thyristor utama dibatasi 180% dari
Im dan induktansi sumber dapat diabaikan (Ls = 0), maka hitunglah: (a) kapasitansi
komutasi C; (b) induktansi Lm; (c) tegangan output minimum dan maksimum.
Penyelesaian: Ia = 425 A; Im = 450 A; Vs = 220 V; f = 400 Hz; tq = 18 µs; dan Ls

= 0.

Elektronika Daya

(a) dari persamaan (8.99), (8.100), dan (8.103) diperoleh tegangan lebih ΔV
= 0 dan Vc = Vx = Vs = 220 V. Dari persamaan (8.94) diperoleh waktu
menuju off toff adalah:
dan C > 36,8 ; gunakan C 40
(b) Dari persamaan (8.92) diperoleh arus resonansi, Ip sebagai berikut:
1,8 450 450 220 ; induktansi Lm = 14,94 µH.
(c) Dari persamaan (8.94), waktu pengosongan kapasitor, toff = (220 x

40)/450 = 19,56 µs. Dari persamaan (8.95), waktu pengisian kembali, td
= (220 x 40)/450 = 19,56 µs. Dari persamaan (8.96), total waktu yang
diperlukan, tc = 19,56 x 2 = 39,12 µs. Dari persamaan (8.106), waktu
⁄
resonansi balikan, 14,94 40 10 76,8 . Dari
persamaan (8.107), faktor siklus minimum, 0,0307
3,07%. Dari persamaan (8.108), tegangan output minimum adalah:
0,0307 220 0,5 39,12 10 2 220 400
216,68 3,44 10,19 . Dari persamaan (8.109), faktor siklus
maksimum, 1 0,984; dan dari persamaan
(8.110) tegangan output maksimum, 0,985 220 0,5
39,12 10 2 220 400 216,48 3,44 219,92 .
2. Pengaruh Sumber dan Induktansi Beban

Sumber yang bersifat induktansi memainkan peran yang sangat signifikan
pada penggunaan chopper. Induktansi ini meskipun kecil, tetapi memberikan
pengaruh yang berarti terhadap tegangan transient pada level pengoperasian. Jika
sumber induktansi memiliki nilai yang kecil, maka tidak dijamin akan memberikan
fungsi filter pada bagian input. Dalam sistem praktis, induktansi senantiasa
ditemukan, bergantung pada bentuk rangkaian dan tata letak komponen dalam
rangkaian. Penampilan kinerja chopper angan dipengaruhi oleh nilai induktansi
beban.

Elektronika Daya

Contoh 8.9.
Jika suplai pada contoh 8.8 memiliki induktansi Ls = 4 µH, hitunglah: (a)
Tegangan puncak kapasitor, Vx; (b) Waktu off yang mungkin dicapai, toff;
dan (c) waktu komutasi, tc.
Penyelesaian:
Ia = 425 A; Im = 450 A; Vs = 220 V; f = 400 Hz; Th = 18 µs; Ls = 4 µH;
da C = 40 µF.
(a) Dari persamaan (8.100) dapat dihitung tegangan lebih, ∆ 450
142,3 . Dari persamaan (8.99) diketahui tegangan puncak
kapasitor, Vx = 220 + 142,3 = 362,3 V, dan dari Persamaan (8.103),

diketahui tegangan komutasi yang mungkin diperoleh adalah, Vc = 220
– 142,3 = 77,7 V.
(b) Dari persamaan (8.94), diketahui waktu menuju off yang mungkin
dicapai, toff = (77,7 x 40)/450 = 6,9 µs.
(c) Dari persamaan (8.95), diperoleh waktu pengisian ulang kapasitor, td =
(220 x 40)/450 = 19,56 µs. Sementara dari persamaan (8.96) dapat
dihitung waktu komutasi, tc = 6,0 x 19,56 = 26,46 µs.
3. Chopper Tiga Thyristor yang Dikomutasi Impuls

Persoalan pengisian kapasitor yang rendah akan menyebabkan perulangan
yang diakibatkan oleh penggantian dioda D1 dengan thyristor T3, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 8.21. Pada chopper yang baik, waktu komutasi tc
idealnya terbebas dari pengaruh arus beban. tc dapat terlepas dari
ketergantungannya pada arus beban cara menambahkan dioda anti paralel Df yang
dipasang melintasi thyristor utama, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.21.
Versi modifikasi rangkaian ditunjukkan pada Gambar 8.22, dimana memberikan
pengisian terbalik pada kapasitor yang didapatkan dari T1 pada saat T3 disulut.
Disini diperoleh 4 model rangkaian yang ekuivalen, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 8.23.

Elektronika Daya

Gambar 8.21. Chopper Tiga Thyristor Dikomutasi dengan Impuls
Gambar 8.22. Chopper Tiga Thyristor Dikomutasi dengan Impuls dan Pengisian
Terbalik Independen
Gambar 8.23. Empat Model Rangkaian Ekuivalen Chopper Tiga Thyristor

Dikomutasi dengan Impuls
Model 1 dimulai ketika thyristor utama T1 disulut, dan beban terhubung ke

suplai. Thyristor T3 mungkin disulut bersamaan dengan T1 untuk mendapatkan
pengisian terbalik pada kapasitor C. Jika pengisian terbalik berlangsung dengan
sendirinya, maka tegangan output minimum tidak dibatasi oleh resonansi balikan
seperti pada kasus chopper klasik yang ditunjukkan pada Gambar 8.18.

Elektronika Daya

Model 2 dimulai ketika thyristor komutasi T2 disulut dan kapasitor C
membuang muatan atau dikosongkan dan diisi kembali melalui beban yang
dihitung menurut aliran arus beban.
Model 3 dimulai ketika kapasitor diisi kembali melalui tegangan suplai dan
dioda freewheel Dm mulai menghantar. Pada model 3 ini, kapasitor dimuati lebih
yang menjadi sebagai energi tersimpan pada sumber yang mengandung induktansi,
Ls, dan arus beban mengalir melalui Dm. Model ini berakhir ketika arus muatan
lebih berkurang hingga ke nilai nol.
Model 4 mulai bekerja ketika thyristor T2 berhenti menghantar. Dioda
freewheel Dm terus menghantar dan arus beban terus mengalir. Semua persamaan
mengenai chopper klasik seperti: persamaan (8.101), (8.102), dan (8.103) sangat
cocok untuk chopper ini, dan model 4 untuk chopper klasik tidak dapat diterapkan.
Tegangan komutasi yang memungkin diperoleh dalam model ini adalah:
Vc = Vx = Vs + ΔV …………. (8.111)
Untuk chopper seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.22 resonansi
balikan berdiri sendiri yang diperoleh dari thyristor utama dan waktu on minimum
dari chopper tidak terbatas. Kemudian waktu komutasi terbatasi oleh arus beban
dan pengoperasian frekuensi tinggi dibatasi. Rangkaian chopper tidak dapat dites
tanpa dihubungkan ke beban.
4. Chopper Pulsa Resonansi

Suatu pulsa resonansi chopper ditunjukkan pada Gambar 8.24. Segera
setelah sakelar suplai di-on-kan, kapasitor akan terisi dengan tegangan Vc, arus
mengalir melalui Lm, D1, dan beban. Rangkaian operasi dapat dibagi menjadi 6
model dengan rankaian ekuivalen seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.25.
Bentuk gelombang arus dan tegangan ditunjukkan pada Gambar 8.26. Analisis
berikut menunjukkan pendefinisian ulang atas waktu yang sesungguhnya t = 0
sebagai waktu mulai bagi setiap model.
Model 1 mulai ketika thyristor utama T1 disulut dan suplai terhubung ke

beban. Model ini bekerja dengan benar pada saat t = kT.

Elektronika Daya

Gambar 8.24. Chopper dengan Pulsa Resonansi
Gambar 8.25. Model-model Rangkaian Ekuivalen
Model 2 mulai bekerja ketika thyristor komutasi T2 disulut. Kapasitor

pembelik untuk komutasi terisi melalui C, Lm, dan T2. Arus terbalik diperoleh
dengan persamaan:
sin sin … … … 8.112 .
dan tegangan kapasitor adalah:

cos … … … 8.113 .
dimana . Setelah waktu , tegangan kapasitor dibalik
menjadi –Vc. Kemudian resonansi terus beosilasi melalui dioda D1 dan thyristor T1.

Elektronika Daya

Arus resonansi puncak, Ip harus lebih tinggi daripada arus beban, Im dan rangkaian
akan didesain dengan normal apabila perbandingan antara Ip/Im = 1,5.
Gambar 8.26. Bentuk-bentuk Gelombang Chopper
Model 3 mulai bekerja ketika T2 terkomutasi dan kapasitor berhenti mengisi

sehingga terjadi osilasi resonansi melalui D1 dan T1. Model 3 ini akan berhenti
ketika arus kapasitor meningkat hingga mecapai level Im. Asumsikan bahwa arus
kapasitor meningkat secara linier dari 0 hingga Im dan arus thyristor T1 berkurang
dari Im ke 0 pada saat tx, durasi waktu untuk model 3 ini adalah:
… … … 8.114
dan tegangan kapasitor menjadi:
… … … 8.115
2 2

Elektronika Daya

Model 4 mulai bekerja ketika yang mengalir melalui T1 menurun menuju
nol. Kapasitor terus membuang muatan melalui beban yang dapat dihitung dengan
arus puncak yang melalui beban. Waktu menuju off adalah:
… … … 8.116 .
Waktu yang diperlukan kapasitor untuk mengisi kembali suplai tegangan

adalah:
… … … 8.117 .
Total waktu yang diperlukan kapasitor untuk membuang dan mengisi

muatan ke power suplai, Vs adalah .
Model 5 mulai bekerja ketika dioda freewheel Dm mulai konduksi dan arus
beban mengalir melalui Dm. Energi yang tersimpan pada induktor komutasi Lm dan
induktor sumber Ls ditransfer ke kapasitor C. Selanjutnya, ,
arus kelebihan pengisian akan menuju nol dan kapasitor akan diisi kembali dengan
tegangan:
∆ … … … 8.118 .
dimana
∆ … … … 8.119 .
Model 6 mulai ketika pengisian lebih tercapai dan dioda D1 menjadi off.
Arus beban terus saja mengalir menuju titik terendah hingga thyristor utama disulut
ulang pada siklus berikutnya. Pada kondisi stedy-state, Vc = Vs. Tegangan output
rata-rata diberikan oleh persamaan berikut:
1
0,5
0,5 … … … 8.120 .
Meskipun rangkain tidak memiliki kendala pada nilai minimum siklus k,
dalam prakteknya nilai k tidak bisa menjadi nol. Nilai maksimum k adalah:
1 … … … 8.121 .

Elektronika Daya

Karena komutasi oleh pulsa resonansi, pembalikan di/dt dari thyristor T1
dibatasi oleh induktor Lm, dan ini juga dikenal sebagai komutasi halus. Pembalikan
resonansi tidak bergantung pada thyristor T1. Namun, induktansi Lm overcargest
kapasitor C dan ini akan meningkatkan level tegangan dari komponen. Setelah
thyristor T2 disulut (ditrigger), kapasitor membalikkan muatan sebelum mematikan
thyristor T1. Ada keterlambatan yang terjadi dalam komutasi dan ini membatasi
tepat waktu minimum dari chopper. Waktu komutasi tc bergantung pada arus beban.
Contoh 8.10.
Beban yang mengandung nilai induktansi yang tinggi yang dikendalikan
oleh chopper, seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 8.24 memberikan arus rata-
rata Ia = 425 A dengan nilai arus puncak Im = 450 A. Tegangan suplai Vs = 220 V.
Frekuensi chopper f = 400 Hz, induktansi komutasi Lm = 8 µH, dan kapasitansi
komutasi C = 40 µF. Jika induktansi sumber adalah Ls = 4 µH, hitunglah (a) arus
resonansi puncak, Ip; (b) tegangan beban puncak, Vx; (c) waktu mematikan, toff;
dan (d) tegangan output minimum dan maksimum.
Penyelesaian:
Waktu pembalikan, √8 40 56,2 . Dari persamaan (8.119)
tegangan lebih, ∆ 450 8 4 /40 246,5 dan dari persamaan
(8.118) tegangan puncak kapasitor, VC = Vx = 220 + 246,5 = 466,5 V.
(a) Dari persamaan (8.112) 466,5 1043,1 .
(b) Dari persamaan (8.114) 8 7,72 dan dari persamaan

,
(8.115) tegangan beban puncak adalah:

8 450 450
466,5 423,1
2 40 466,5
(c) Dari persamaan (8.116) waktu mematikan, 423,1
37,6 .
(d) Dari persamaan (8.117), 220 19,6 dan 37,6
19,6 57,2 . Dari persamaan (8.121), faktor siklus maksimum,

Elektronika Daya

1 56,2 7,72 57,2 400 10 0,952. Untuk k =
kmax, persamaan (8.120) memberikan tegangan output maksimal
220 0,952 400 56,2 7,72 220 0,5 57,2
423,1 220 10 209,4 12,98 222,4 . Sementara itu,
tegangan output minimum (k = 0) adalah Vo(min) = 12,98 V.
I. MENDESAIN RANGKAIAN CHOPPER

Hal utama yang diperlukan untuk mendesain rangkaian komutasi chopper
adalah untuk mendapatkan waktu mematikan yang tepat, agar thyristor utama dapat
disakelar menuju off dengan tepat. Menganalisis model persamaan chopper klasik
pada bagian “Chopper Komutasi Impuls” dan “Chopper Resonansi Pulsa”
menunjukkan bahwa waktu mematikan thyristor bergantung pada tegangan
kapasitor komutasi, Vc.
Tegangan kapasitor komutasi, Vc sebaiknya memudahkan untuk mendesain
rangkaian komutasi, apalagi kalau induktansi sumber dapat diabaikan atau arus
beban tidak tinggi. Tetapi dalam kasus arus beban yang lebih tinggi, induktansi liar,
yang selalu hadir dalam sistem praktis, memainkan bagian penting dalam desain
rangkaian komutasi, karena energi yang tersimpan akan meningkatkan induktansi
dalam rangkaian dan arus beban puncak secara kuadratis. Sumber induktansi
membuat desain persamaan nonlinear dan metode iterasi sebagai solusi yang
diperlukan untuk menentukan komponen komutasi. Tekanan tegangan pada
perangkat daya bergantung pada induktansi sumber dan arus beban.
Kondisi demikian bukanlah sesuatu yang mengikat untuk mendesain sebuah
rangkaian chopper dan berbagai desain dengan tipe rangkaian yang digunakan. Para
desainer memiliki peluang yang luas untuk memilih dan menentukan nilai LmC dari
komponen induktansi yang dipilih oleh desainer, dan juga dalam menentukan arus
balik resonansi puncak, dan tegangan puncak pada sebuah rangkaian. Jangkauan
tegangan dan arus dari komponen LmC dan keterbatasan minimum yang dimiliki
oleh komponen, tetapi pemilihan komponen dan bahan secara aktual menjadi
keahlian tersendiri yang dimiliki oleh seorang desainer dalam menetapkan untuk
kelayakan harga, dan keselamatan kerja. Secara umum, melakukan desain atau
perancangan, sebaiknya mengikuti langkah-langkah berikut:

Elektronika Daya

1. Mengidentifkasi model menurut keperluan penggunaan chopper.
2. Menentukan rangkaian ekuivalen dalam berbagai model operasi.
3. Menentukan arus dan tegangan masing-masing model dan bentuk-
bentuk gelombangnya.
4. Mengevaluasi nilai dari komponen komutasi LmC untuk mengetahui
jangkauan keselamatan dan keterbatasan hasil desain.
5. Menentukan jangkauan tegangan dan arus seluruh komponen dan bahan
rangkaian yang akan digunakan dalam desain.
Selanjutnya, dari persamaan (8.7) tegangan output mengandung
harmonisasi. Oleh karena itu, digunakan filter output, seperti tipe C, LC, dan L
dihubungkan ke output dapat mengurangi harmonisasi output. Teknik untuk
mendesain hal seperti itu, sama dengan yang disajikan pada contoh 3.21 (Desain
Rangkaian Penyearah) dan 5.14 (Desain Rangkaian Konverter).
Gambar 8.27. Rangkaian dan Bentuk Gelombang Arus suatu Chopper
Sebuah chopper dengan beban yang memiliki induktansi tinggi seperti yang
disajikan pada Gambar 8.27a. Arus rippel beban dapat diabaikan (ΔI = 0). Jika arus
beban rata-rata, Ia, arus puncak beban Im = Ia + ΔI = Ia. Arus input yang berbentuk
pulsa ditunjukkan pada Gambar 8.27b, mengandung harmonisasi dan dapat
diuraikan dalam bentuk deret Fourier sebagai berikut:
sin 2 cos 2
1 cos 2 sin 2 … … … 8.122 .
Komponen dasar (n = 1) yang digolongkan sebagai chopper dengan arus

harmonik pada sisi input diberikan oleh persamaan:

Elektronika Daya

sin 2 cos 2 1 cos 2 sin 2 … … … 8.123 .
Pada prakteknya, filter input ditunjukkan pada Gambar 8.28 dihubungkan

secara normal ke filter output kategori chopper harmonik dari jalur suplai.
Rangkaian ekuivalen untuk arus chopper kategori harmonik ditunjukkan pada
Gambar 8.29, dan nilai rms dari nth komponen harmonik dalam suplai dapat
dihitung dari permsamaan:
1 1
… … … 8.124 .
1 2 1 /
dimana f adalah frekuensi chopper dan sebagai filter frekuensi
resonansi. Jika f/f0 ≫ 1, yang berlaku untuk semua kasus, arus harmonik nah pada
suplai adalah:
… … … 8.125 .
Gambar 8.28. Chopper
dengan Filter Input
Gambar 8.29. Rangkaian Ekuivalen
untuk Arus‐arus Harmonik
Frekuensi tinggi chopper mereduksi ukuran elemen filter input. Tetapi

frekuensi chopper kategori harmonik yang terhubung dengan suplai akan
dinaikkan, dan hal itu dapat menyebabkan problem interferensi dengan
pengendalian dan sinyal komutasi.
Jika sumber memiliki beberapa induktansi, Ls dan sakelar chopper di-on-
kan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.3a, sejumlah energi di dalam induktor
sumber. Jika mencoba untuk men-off-kan sakelar chopper, maka komponen
semikonduktor daya akan rusak karena pengaruh tegangan induksi dari energi yang

Elektronika Daya

tersimpan pada induktor sumber. Filter input LC menjadi sumber berimpedansi
rendah bagi aksi/kerja chopper.
Contoh 8.11.
Hal yang diperlukan untuk mendesain rangkaian chopper dikomutasi
impuls seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.21. Rangkaian tersebut
diopersaikan dengan tegangan suplai Vs = 220 V dan arus beban puncak Im = 440
A. Tegangan output minimum lebih rendah 5% dan Vs, arus resonansi puncak
dibatasi hingga 80% dari Im, waktu yang diperlukan menuju kondisi off, toff = 25
µs, dan induktansi sumber, Ls = 4 µH. Tentukan (a) Nilai komponen LmC; (b)
frekuensi maksimum chopper yang diperkenankan; dan (c) rentang kualitas semua
komponen dan bahan. Asumsikanlah bahwa arus rippel beban dapat diabaikan.
Penyelesaian:
Vs = 220 V; Im = 440 A; toff = 25 µs; Ls = 4 µH; dan Vo(min) = 0,05 x 220 =
11 V. Variasi bentuk gelombang arus dan tegangan kapasitor ditunjukkan
pada Gambar 8.30.
(a) Dari persamaan (8.94), (8.99), dan (8.100), waktu menuju kondisi off
adalah:
atau
2
.
Subtitusikan ke dalam persamaan kuadratus menjadi 0,25C2 +29C+625,

sehingga nilai diperoleh: C = 87,4 µF dan atau 28,6 µF. Gunakan nilai
C yang lebih kecil, C = 28,6 µF, gunakan kapasitor, C = 30 µF.
(b) Dari persamaan (8.100), tegangan lebih ∆ 440 160 , dan
dari persamaan (8.92), arus resonansi puncak, Ip adalah:
30
380 0,8 440 352 atau 34,96 .
Gunakan Lm = 35 µH; kemudian waktu pengisian terbalik,

√35 30 101,8 . Dari persamaan (8.94), waktu menuju off, toff

Elektronika Daya

= 380 x 30/440 = 25,9 µs, dari persamaan (8.95), 220
15 . Dari persamaan (8.96) waktu komutasi, tc =25,9 + 15 = 40,9 µs.

Frekuensi chopper dapat ditentukan dari kondisi tegangan minimum
untuk memenuhi persamaan (8.108).
11 220 101,8 0,5 40,9 380 220
10 atau 317 .
Frekuensi maksimum chopper adalah f = 317 Hz; gunakan f = 300 Hz.
Gambar 8.30. Bentuk Gelombang Contoh 8.11
(c) Pada tahap ini akan dihitung jangkauan kualitas parameter masing-
masing komponen.
T1: Arus rata-rata, Iav = 440 A, asumsikan bahwa faktor siklus k = 1.
Arus puncak Ip = 440 + 0,8 x 440 = 792 A.
Arus rms maksimum yang sampai ke beban, Ir1 = 440 A.
Arus rms untuk pembalik resonansi:
0,8 440 /2 0,352 101,8 300/2 43,5 .

Elektronika Daya

⁄
Arus rms efektif, 440 43,5 442,14 .
T2: Arus puncak, Ip = 440 A.
Arus rms, 440 0,44√300 40,9 48,7 .
Arus rata-rata, Iav = Iptcf = 400 x 40,9 x 300 x 10-6 = 5,4 A.
T3: Arus puncak, Ip = 0,8 x 440 = 352 A.
Arus rms, /2 0,352 101,8 300/2 43,5 .
Arus rata-rata:
Iav = 2Iptrf/π = 2 x 352 x 300 x 101,8 x 10-6/π = 6,84 A.
C: Nilai kapasitansi, C = 30 µF.
Tegangan puncak-puncak, Vpp = 2 x 380 = 760 V.
Arus puncak, Ip = 440 A.
⁄
Arus rms, 48,7 43,5 65,3 .
Lm: Arus puncak, Ip = 352 A.
Arus rms, 43,5 A.
Dm: Arus rata-rata, Iav =440 A, diasumsikan k = 0.
Arus rms, Irms = 440 A.
Arus puncak, Ip = 440 A.
Catatan: Resonansi balikan mengalir melalui thyristor utama, hal itu memberikan
jangkauan arus rms yang efektif, tetapi rugi-rugi meningkat. Thyristor utama seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 8.22 dapat dihindarkan dari proses pembalikan
arus. Jika nilai Vs bervariasi antara Vs(min) dan Vs(max), dan Ls bervariasi antara Ls(min)
dan Ls(max), kemudian Vs(min) dan Ls(min) digunakan untuk menghitung nilai Lm dan
C, maka Vs(max) dan Ls(max) digunakan untuk menentukan kemampuan dan parameter
komponen dan bahan.
Contoh 8.12.
Desainer ingin mendesain suatu rangkaian chopper pulsa resonansi seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 8.24. Chopper tersebut beroperasi pada tegangan
suplai Vs = 220 V dan arus beban puncak , Im = 440 A. Arus resonansi puncak
dibatasi hingga 150% dari Im. Waktu menuju off, toff = 25µs, dan induktansi sumber
Ls = 4 µH. Tentukanlah: (a) Nilai komponen LmC; (b) tegangan pengisian lebih;
dan (c) Tegangan komutasi yang mungkin diperoleh, Vc.

Elektronika Daya

Penyelesaian:
Diketahui: Im = 440 A; Ip = 1,5 x 440 = 660 A; Ls = 4 µH; toff = 25µs; dan
Vs = 220 V. Dari persamaan (8.115) dan (8.116) memberikan waktu menuju
off, . Dari persamaan (8.112), arus resonansi puncak,
. Sementara dari persamaan (8.118) dan (8.119) diperoleh

tegangan kapasitor, . Subtitusikan nilai
untuk mendapatkan nilai toff sebagai berikut:

1
… … … 8.126 ;
2 2
dimana x = Ip/Im. Subtitusikan untuk mendapatkan nilai Vc dalam Ip,
sehingga / ; untuk mendapatkan persamaan Ip berikut:
1 … … … 8.127 .
Temukan nilai dari persamaan (8.127) dan masukkan ke dalam

persamaan (8.126) untuk mendapatkan nilai toff sebagai berikut:
1
1 … … … 8.128 .
2
yang dapat dilakukan untuk Lm adalah melalui perulangan, dimana Lm diulangi

sekurang-kurangnya sebelum terjadi kondisi off pada thyristor. Ketika nilai om
diperoleh, nilai C pun dapat dihitung menggunakan persamaan (8.126).
Carilah nilai Lm dan C pada kondisi Ip dan waktu menuju off, toff. Metode
terasi/perulangan yang dapat digunakan untuk menentukan ketiga kondisi yang
diminta pada contoh soal 8.12 di atas. Dengan demikian, akan diperoleh:
(a) 25,29 ; 18,16 .
(b) ∆ 558,86
(c) 220 558,86 778,86 dan persamaan (8.115), V1 = 660 V.
Catatan: Untuk Ls = 0, Lm = 21,43 µH, C = 21,43 µF, ΔV = 440 V, Vc = 660 V,

dan V1 = 513,33 V.

Elektronika Daya

Contoh 8.13.
Beban induktif tinggi disuplai dari sebuah chopper. Arus beban rata-rata, Ia
= 100 A, arus rippel beban dapat diabaikan (ΔI = 0). Filter LC sederhana
dengan nilai, Le = 0,3 µH dan Ce = 4500 µF. Jika chopper dioperasikan pada
frekuensi, f = 350 Hz dan dengan faktor siklus, k = 0,50, tentukanlah nilai
rms maksimum dari komponen utama chopper yang dikategorikan sebagai
chopper arus harmonik.
Penyelesaian:
Diketahui: Ia = 100 A; f = 350 Hz; k = 0,50; Ce = 4500 µF; Le = 0,3 µH;
136,98 , sehingga persamaan (8.123) dapat ditulis
menjadi:
cos 2 sin 2
dimana A1 = (Ia/π) sin 2πk dan B1 = (Ia/π)(1 – cos 2πk). Total arus puncak
√2
1 cos 2 .
Nila rms arus ini adalah:
1 cos 2 45,02 .
dan arus ini akan bernilai maksimum ketika faktor k = 0,5. Komponen
fundamental dari chopper kategori arus harmonik yang disuplai dapat
dihitung dengan menggunakan persamaan (8.124) sebagai berikut:
1 45,02
5,98 .
1 / 1 350/136,98
Jika f/f0 ≫ 1, maka arus harmonik dalam suplai akan memenuhi pendekatan:
Contoh 8.14.
Sebuah chopper buck seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.31. Memiliki
tegangan input, Vs = 110 V; tegangan beban rata-rata, Va = 60 V; dan arus
beban rata-rata, Ia = 20 A. Frekuensi chopper, f = 20 kHz. Tegangan dan

Elektronika Daya

arus rippel puncak-puncak masing-masing 2,5% dan 5%, dan arus filter
induktor Le 10%. Tentukan (a) nilai Le, L, dan Ce. (b) gunakan aplikasi
PSpice untuk menverifikasi total plot grafik pengaliran tegangan kapasitor
vc, arus beban, iL, dan (c) hitung koefisien Fourier dan arus input, is.
Parameter model SPICE dari transistor yang digunakan adalah: IS = 6,734f,
BF = 461,4, BR = 0,7371, CJC = 3,638P, JCE = 4,493P, TR =239,5N, TF =
301,2P, dan dioda dengan IS = 2,2E-15, BV = 1800V, TT = 0.
Gambar 8.31. Chopper Buck
Gambar 8.32. Chopper Buck untuk Simulasi PSpice
Penyelesaian:
Diketahui: Vs = 110 V; Va = 60 V; Ia = 20 A.
∆ 0,025 0,025 60 1,5 .

Elektronika Daya

60
3 Ω.
20
Dari persamaan (8.34):
60
0,5455
110
Dari persamaan (8.35):
0,5455 20 10,91 .
∆ 0,05 0,05 20 1 .
∆ 0,1 0,1 20 2 .
(a) Dari persamaan (8.3) nilai Le dapat dihitung:
60 100 60
681,82
∆ 2 20 110
Dari persamaan (8.39), diperoleh nilai Ce:
∆ 2
8,33 .
8 1,5 8 20
Asumsikan bahwa arus beban, iL mengalir secara linier dari t = 0 ke t1
= Gt, sehingga diperoleh:
∆ ∆
∆ ;
yang akan memberikan nilai L:

∆ ∆ 0,5455 1,5
40,91 … … … 8.129 .
∆ ∆ 1 20
(b) k = 0,5455; f = 20 kHz; T = 1/f = 50 µs; dan ton = k x T = 27,28 µs.
Simulasi aplikasi PSpice untuk chopper buck ditunjukkan pada Gambar
8.32a. Sementara tegangan pengontrol, Vg ditunjukkan pada Gambar
8.32b. Sementara urutan list (perintah) PSpice-nya disajikan berikut:

Elektronika Daya

sumber: Rashid, 1993:349
Plot grafik hasil PSpice ditunjukkan pada Gambar 8.33, dimana I(VX) =
arus beban, I(Le) = arus induktor Le, dan V(4) = tegangan kapasitor. Dengan
menggunakan PSpice pada Gambar 8.32 diketahui nilai Va = Vc = 59,462
V; ΔVc = 1,782 V; ΔI= 2,029 A; I(av) =19,813 A; ΔIL = 0,3278 A; dan Ia
= 19,8249 A.
Gambar 8.33. Plot Grafik Hasil Aplikasi PSpice toh untuk Contoh 8.14

Elektronika Daya

(c) Koefisien Fourie arus input disajikan berikut:
Sumber: Rashid, 1993: 350.
J. KEMAGNETAN
Induktansi digunakan untuk menghasilkan osilasi resonansi untuk tegangan
balik dari kapasitor komutasi dan penyumbatan (turn-off) thyristor. Hal ini
merupakan elemen penyimpan energi dalam regulator model pensakelaran, dan
juga sebagai elemen filter untuk menghaluskan arus output harmonik. Dengan kata
lain, frekuensi tinggi dapat mereduksi atau memperkecil ukuran induktor untuk
nilai yang sama terhadap arus rippel dan penyaringan yang diperlukan. Mendesain
konverter DC – DC perlu mempertimbangkan dengan baik frekuensi pensakelaran,
ukuran induktor, dan rugi-rugi pensakelaran.
K. SIMPULAN
Chopper DC dapat digunakan sebagai transformator DC untuk menaikkan
atau menurunkan tegangan DC dari tegangan DC yang tetap. Chopper DC dapat
digunakan sebagai regulator tegangan DC model pensakelaran dan mentransfer
energi antara dua sumber DC. Kemudian, secara umum harmonik pada sisi input
dan sisi beban chopper. Chopper dapat dipergunakan pada frekuensi yang tetap dan
yang bervariasi. Frekuensi yang bervariasi pada umumnya digunakan pada chopper
harmonik, tetapi mendesainnya cukup sulit. Chopper dengan frekuensi tetap
digunakan pada kondisi normal. Untuk mereduksi ukuran filter dan menjaga agar
rippel arus tetap rendah diperlukan frekuensi yang tinggi pada pengaturan chopper.
Diperlukan rangkaian ekstra untuk mengatur proses meng-off-kan thyristor utama

Elektronika Daya

chopper, dan pengaturan frekuensi tertentu chopper, serta pembatasan waktu on
minimum thyristor.
EVALUASI
Soal Latihan:
1. Apa yang dimaksud dengan chopper dc atau konverter dc – dc? Jelaskan
secara tertulis!
2. Jelaskan prinsip kerja step-down bagi sebuah chopper!
3. Jelaskan prinsip kerja step-up bagi sebuah chopper!
4. Apa yang dimaksud dengan chopper terkendali “modulasi lebar pulsa”?
5. Apa yang dimaksud dengan chopper terkendali “modulasi frekuensi”?
6. Apa yang dimaksud dengan meningkatkan dan menurunkan variasi
frekuensi chopper?
7. Apa yang dimaksud dengan efek induktansi beban terhadap arus rippel
beban?
8. Apa yang dimaksud dengan efek frekuensi chopper terhadap arus rippel
beban?
9. Apa yang dimaksud dengan transfer energi secara terkendali antara dua
sumber tegangan DC?
10. Tuliskan parameter kinerja chopper!
11. Apa yang dimaksud dengan regulator model pensakelaran?
12. Jelaskan empat jenis model penskalaran chopper!
Tugas Proyek:
Rancanglah sedemikian rupa sebuah chopper dengan tetap memperhitungkan
rippel dan tingkat harmonisasi frekuensi chopper!

Elektronika Daya
DAFTAR PUSTAKA
Albert Paul Malvino. 1996. Prinsip-prinsip Elektronika Jilid 2. Jakarta: Erlangga.
Albert Paul Malvino. 2000. Prinsip-prinsip Elektronika Jilid 1. Jakarta: Erlangga.
Bose, K., Bimal. 2006. Power Electronics and Motor Drives: Advances and Trends.
San Diego: Academic Press of Elsevier.
Boylestad, L, Robert. dan Nashelsky, Lois. 2009. Electronic Device and Circuit
Theory. New Jersey: Pearson Prentice Hall.
B. W. Williams. 1992. Power electronics: devices, drivers, applications and

passive components. Hong Kong: The Macmillan Press.
D. A. Bradley. 1995. Power electronics. London: Chapman and Hall.
Enrico, Macii, (Ed.), 2004. Ultra Low-Power Electronics And Design. New York:
Kluwer Academic Publishers.
Fewson, Denis. 1998. Introcuction to Power Electronics. London: Arnold
Floyd, L, Thomas. 2008. Electronic Devices Convensional Current Version, Eight

Ed. New Jersey: Pearson Prentice Hall.
Mazda, Fraidoon. 2003. Power Electronic Handbook. 3th.Ed. Newnes:

Burlington.
Mohan, Ned, Undeland M., Tore, Robbins, P., William 1989. Power Electronics:
Converters, Applications, and Design. New York: John Wiley and Sons.
Paresh C. Sen. 1989. Principles of Electric Machines and Power Electronics.

Canada: John Wiley and Sons.
Power Dioda. Diakses pada tanggal 19 Agustus 2014 di

http://www.vishay.com/diodes/med-high-diodes/on-state-current-gteq-
400-a-lteq-800-a/
Power Transistor. Diakses pada tanggal 19 Agustus 2014 di

www.datasheetcatalog.com
Power SCR. Diakses pada 19 Agustus 2014 di www.irf.com.
Daftar Pustaka Halaman 297

Elektronika Daya
Pengontrolan Beban Triac dengan Arus Trigger Sampai 50 mA. Datasheet

Siemen, di download pada www.datasheetarchive.com dan
www.datasheetcatalog.com tanggal 26 Desember 2014.
Rashid, H., Muhammad. 1993. Power Electronics: Circuits, Devices, and

Applications. 2th. Ed. New Jersey: Prentice-Hall.
Rashid, H., Muhammad. 1993. (terjemahan). PT Prenhallindo. 1999. Elektronika

Daya: Rangkaian, Devais, dan Aplikasinya Jilid 1. Jakarta: PT
Prenhallindo.
Rashid, H., Muhammad (Ed.-in-Chief). 2011. Power Electronic Handbook. New

York: Elsevier Inc.
Shaffer Randal. 2007. Fundamental of Power Electronic with Matlab. Boston:

Thomson Learning Inc.
Skvarenina, L., Timothy. 2002. The Power Electronics Handbook Industrial

Electronics Series. Boca Raton: CRC Press LLR.
Syamsurijal. 2007. Buku Ajar Elektronika Daya. JPTE FT UNM.
Team Staf Elektronika Daya. 1998. Modul Elektronika Daya Pelatihan Dosen
IKIP Ujung Pandang. Bandung: Laboratorium Elektronika Daya Jurusan
Teknik Elektro Politeknik ITB.
Daftar Pustaka Halaman 298

LAMPIRAN‐LAMPIRAN

Oleh:
Drs. Ruslan, M.Pd.

FAKULTAS TEKNIK
2016

i

ANALISIS PEMBELAJARAN/PERKULIAHAN ELEKTRONIKA DAYA
A. ENTRY BIHAVIOR:
1. Teori Dasar Listrik; 2. Pengukuran listrik; dan 3. Rangkaian Elektronika.
B. TUJUAN UMUM PERKULIAHAN

1. Mahasiswa memahami konsep dan ruang lingkup penggunaan/aplikasi
pengetahuan elektronika daya.
2. Mahasiswa dapat mengakplikasikan kompetensi elektronika daya yang
dimiliki untuk menghasilkan produk kelistrikan dalam mengatasi masalah-
masalah pemanfaatan energi listrik.
C. TUJUAN KHUSUS PERKULIAHAN

BAB I PERKEMBANGAN DAN RUANG LINGKUP ELEKTRONIKA
DAYA
1. Menjelaskan pengertian elektronika daya;
2. Menjelaskan ruang lingkup perkembangan elektronika daya;
3. Menjelaskan konversi energi listrik dalam sistem kelistrikan;
4. Menjelaskan berbagai jenis komponen utama elektronika daya;
5. Menjelaskan rangkaian elektronika daya dalam sistem ketenagalistrikan;
6. Menjelaskan jurnal dan konferensi elektronika daya;
Dasar-dasar Elektronika Daya.
BAB II KOMPONEN SEMIKONDUKTOR ELEKTRONIKA DAYA

8. Menjelaskan pemanfaatan dioda dalam elektronika daya;
9. Menjelaskan pemanfaatan transistor dalam elektronika daya;
10. Menjelaskan pemanfaatan macam-macam komponen kelompok thyristor;
11. Menjelaskan model penyulutan TRIAC; dan
12. Merancang proyek terkait dengan pembiasan transistor dan penyulutan
Thyristor (SCR, GTO dan TRIAC).
BAB III RANGKAIAN PENYULUT THYRISTOR

13. Menjelaskan pengertian penyulut.
14. Menjelaskan prinsip dasar yang harus dipenuhi oleh rangkaian penyulut.
15. Menjelaskan pemanfaatan beberapa komponen elektronika daya sebagai
penyulut;
16. Mengetahui blok diagram dan cara kerja rangkaian terintegrasi TCA 785
sebagai penyulut.
17. Merancang rangkaian penyulut dengan mempergunakan Resistor, UJT
dan rangkaian terintegrasi.
BAB IV PENYEARAH
18. Menjelaskan pengertian penyearah;
19. Menjelaskan parameter penting rangkaian penyearah;
20. Menjelaskan prinsip kerja penyearah satu fase;
21. Menjelaskan prinsip kerja penyearah tiga fase;
22. Menentukan spesifikasi trafo dan dioda yang dipergunakan pada
penyearah;
23. Menjelaskan fungsi rangkaian filter pada penyearah;
307

24. Merancang berbagai rangkaian penyearah berfilter.
BAB V PENYEARAH TERKENDALI
25. Menjelaskan pengertian penyearah terkendali;
26. Menjelaskan cara kerja penyearah terkendali satu fase;
27. Menjelaskan cara kerja penyearah terkendali tiga fase;
28. Menjelaskan mode operasi converter pada penyearah terkendali;
29. Menjelaskan pengaruh induktansi sumber terhadap kerja penyearah
terkendali; dan
30. Merancang penyearah terkendali 1 fase dan 3 fase.
BAB VI KOMUTASI THYRISTOR

31. Menjelaskan pengertian komutasi;
32. Menjelaskan persyaratan agar thyristor dapat dikomutasikan;
33. Menjelaskan klasifikasi rangkaian komutasi thyristor; dan
34. Membuat proyek perangkat pengomutasi thyristor.
BAB VII PENGENDALI TEGANGAN AC

35. Menjelaskan pengertian pengendalian tegangan AC;
36. Menjelaskan cara kerja pengendali tegangan AC satu fase;
37. Menjelaskan cara kerja pengendali tegangan AC tiga fase terkendali
penuh; dan
38. Merancang proyek pengendali tegangan AC satu fase dan tiga fase.
BAB VIII CHOPPER

39. Menjelaskan pengertian chopper;
40. Menjelaskan prinsip kerja chopper;
41. Menjelaskan empat tipe chopper;
42. Menjelaskan regulator model pensaklaran;
43. Menjelaskan keterbatasan pengkonversi satu tingkat pada Chopper;
44. Menjelaskan rangkaian chopper mengunakan thyristor;
45. Menjelaskan cara terbaik mendesain rangkaian chopper; dan
46. Merancang salah satu dari empat jenis chopper.
308

D. SKEMA HASIL ANALISIS PEMBELAJARAN
1. Mahasiswa memahami konsep dan ruang lingkup penggunaan/aplikasi elektronika daya.

2. Mahasiswa dapat mengakplikasikan kompetensi elektronika daya yang dimiliki untuk menghasilkan
produk kelistrikan dalam mengatasi masalah-masalah pemanfaatan energi listrik.
7. Membuat proyek yang 12. Merancang proyek 17. Merancang rangkaian 24. Merancang berbagai 30. Merancang 34. Membuat proyek 46. Merancang salah
38. Merancang proyek
dapat menjadi terkait dengan penyulut dengan rangkaian penyearah perangkat satu dari empat jenis
pengendali
pengantar perwujudan pembiasan mempergunakan penyearah berfilter terkendali 1 fase pengomutasi chopper
tegangan AC satu
tujuan umum transistor dan Resistor, UJT dan thyristor fase dan tiga fase
perkuliahan penyulutan rangkaian terintegrasi
23. Menjelaskan fungsi 29. Menjelaskan 45. Menjelaskan cara
rangkaian filter pada pengaruh 33. Menjelaskan terbaik mendesain
6. Menjelaskan jurnal dan 11. Menjelaskan model 37. Menjelaskan cara
16. Mengetahui blok penyearah induktansi sumber klasifikasi rangkaian chopper
konferensi elektronika penyulutan TRIAC kerja pengendali
daya diagram dan cara terhadap kerja rangkaian komutasi
tegangan AC tiga
kerja rangkaian thyristor
fase terkendali
terintegrasi TCA 785 44. Menjelaskan
22. Menentukan penuh
5. Menjelaskan rangkaian 10. Menjelaskan sebagai penyulut 28. Menjelaskan mode rangkaian chopper
spesifikasi trafo dan
elektronika daya pemanfaatan operasi converter mengunakan
dioda yang 32. Menjelaskan
dalam sistem macam-macam pada penyearah thyristor
dipergunakan pada persyaratan agar 36. Menjelaskan cara
ketenaga-listrikan kompo-nen penyearah terkendali
15. Menjelaskan thyristor dapat kerja pengendali
kelompok thyristor
pemanfaatan dikomutasikan tegangan AC satu
beberapa komponen 43. Menjelaskan
fase
elektronika daya 27. Menjelaskan cara keterbatasan
4. Menjelaskan berbagai 21. Menjelaskan prinsip
9. Menjelaskan kerja penyearah pengkonversi satu
jenis komponen utama sebagai penyulut kerja penyearah tiga
pemanfaatan terkendali tiga fase 31. Menjelaskan tingkat pada
elektronika daya fase
transistor dalam pengertian 35. Menjelaskan Chopper
elektronika daya komutasi pengertian
14. Menjelaskan -prinsip
26. Menjelaskan cara pengendalian
3. Menjelaskan konversi dasar yang harus
20. Menjelaskan prinsip kerja penyearah t AC 42. Menjelaskan
energi listrik dalam dipenuhi oleh
kerja penyearah terkendali satu fase regulator model
sistem kelistrikan 8. Menjelaskan rangkaian penyulut
satu fase pensaklaran
pemanfaatan dioda
dalam elektronika
daya 25. Menjelaskan
13. Menjelaskan 19. Menjelaskan 41. Menjelaskan empat
2. Menjelaskan ruang pengertian
pengertian penyulut. parameter penting tipe chopper
lingkup perkembangan penyearah
elektronika daya rangkaian
penyearah
40. Menjelaskan prinsip
1. Menjelaskan pengert- kerja chopper
18. Menjelaskan pengertian
ian elektronika daya
penyearah
39. Menjelaskan
pengertian chopper
Entry Bihavior
Teori Dasar Listrik Pengukuran Listrik Rangkaian Elektronika
309

SILABUS
Nama Perguruan Tinggi : Universitas Negeri Makassar
Fakultas : Fakultas Teknik
Jurusan : Pendidikan Teknik Elektro
Program Studi : Pendidikan Teknik Elektro S1
Nama Mata Kuliah : Elektronika Daya, Kode: MKB21407
Semester : Genap (IV)
Alokasi Waktu : 16 x (3 x 50) menit
Standar Kompetensi : 1. Mahasiswa memahami konsep dan ruang lingkup penggunaan/aplikasi pengetahuan elektronika daya.
: 2. Mahasiswa dapat mengakplikasikan kompetensi elektronika daya yang dimiliki untuk menghasilkan produk kelistrikan dalam mengatasi masalah‐masalah
pemanfaatan enegri listrik.
Deskripsi Singkat Mata Kuliah
Mata kuliah ini adalah salah satu mata kuliah wajib yang termuat dalam kurikulum 2007 untuk program studi S1 Pendidikan Teknik Elektro dan D3 Teknik Elektro pada jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Negeri Makassar (JPTE FT UNM). Mata kuliah ini masuk dalam kelompok Mata Kuliah Keahlian Berkarya (MKB) dalam kurikulum 2007 JPTE FT UNM. Mata kuliah Elektronika Daya disusun dalam 8 Bab (pokok
bahasan) yang secara umum membahas tentang konversi tenaga listrik dengan memanfaatkan komponen elektronika daya. Perkuliahan diawali dengan menjelaskan tentang perkembangan dan ruang lingkup elektronika
daya. Kemudian komponen utama semikonduktor Elektronika Daya. Selanjutnya, dibahas tentang rangkaian penyulut thyristor, komponen‐komponen pendukung elektronika daya yang merupakan komponen semikonduktor
dan perkembangan pemanfaatannya dalam bidang elektronik dan elektrikal; rangkaian penyulut yang merupakan rangkaian pengatur, sehingga konverter‐konverter dapat diatur keluarannya; filter, komutasi, dan pengaman.
Terakhir, pembahasan tentang konverter‐konverternya berbasis elektronika daya. Berikutnyanya adalah membahas tentang penyearah yang meliputi penyearah tak terkendali, penyearah terkendali, chopper, pengatur
tegangan ac, dan inverter. Pada bagian akhir perkuliahan, mahasiswa peserta mata kuliah ini diwajibkan juga membuat minimal satu jenis proyek akhir yang dirancang, dikerjakan, diujicobakan, dan difinalisasi sebagai proyek
akhir mata kuliah. Proyek dikerjakan baik secara individu maupun secara berkelompok dengan jumlah anggota kelompok sekurang‐kurangnya 3 orang, dan sebanyak‐banyaknya 5 orang per kelompok.
Indikator Penilaian Alokasi

Materi Pokok dan Pengalaman Metode
Kompetensi Dasar Pencapaian Waktu Sumber/ Alat/Bahan/Media
Uraian Materi Belajar Pembelajaran
Kompetensi Jenis Tagihan Bentuk Instrumen Contoh Instrumen (menit)
Menjelaskan perkembangan A. Pengertian dan 1. Mengkaji 1. Terkumpul 1.Ceramah. 1. Ringkasan 1. Panduan Kajian 1. Bacalah materi 2x (3 x 50) Sumber:
dan ruang lingkup elektronika Lingkup Penerapan Teori. ringkasan hasil 2. Information materi kajian. materi. dalam modul yang 1. Fewson, Denis. 1998.
daya Elektronika Daya 2. Presentase. kajian materi secara Search 2. Produk 2. Panduan ditugaskan pada Introcuction to Power
B. Perkembangan 3. Membuat individu & 3.The Power of proyek. diskusi. kelompok Anda Electronics. London: Arnold.
Elektronika Daya proyek kelompok. Two. 3. Panduan masing‐masing sesuai 2.Mazda, Fraidoon. 2003.
299
C. Ruang Lingkup 2. Berlangsung 4. Small Group proyek. panduan. Power Electronic Handbook.
Pengetahuan presentase hasil Discussion. 4. Lembar 2. Buatlah ringkasan 3th.Ed. Newnes: Burlington.
Elektronika Daya dalam kajian materi dan 5. Jigsaw observasi. atas kajian materi 3.Rashid, H., Muhammad.
Sistem Kelistrikan, diskusi kelas. 6. Main Mapping. 5. Lembar Anda berbasis 1993. Power electronics:
D. Komponen 3. Terkumpul produk 7. Poster Session. penilaian kelompok. circuits, devices, and
Elekronika Daya. proyek hasil kerja 8. Poster Comment portopolio. 3. Diskusikan di dlm applications. 2th. Ed. New
E. Karaktersitik Kontrol kelompok. kelas hsl kajian Anda. Jersey: Prentice‐Hall.
Komponen Elektronika 4. Buatlah main 4.Rashid, H. Muhammad (Ed.‐in‐
Daya. mapping atas materi Chief). 2011. Power Electronic
F. Jenis Rangkaian pertemuan hari ini Handbook. New York: Elsevier
Elektronika Daya. sebagai produk hasil Inc.
G. Mendesain proyek.. 5.Skvarenina, L., Timothy.
Perangkat Elektronika 2002. The Power Electronics
Daya. Handbook Industrial
H. Eferk Perangkat Electronics Series. Boca Raton:
Elektronika Daya. CRC Press LLR.
I. Modul‐modul 6.Ruslan. 2015. Buku Ajar
Rangkaian Daya. Elektronika Dayar. Makassar:
K. Jurnal dan JPTE‐FT UNM.K19
Konferensi Elekronika Alat/Bahan:
Daya. 1. 3 lusin spidol Snowman PW‐
12A
2. 3 rol plaster kertas, 24 x
21M.
3. Kertas postit, 101x76mm 40
sheet/colour 280 sheet/7
coulors;
4. 20 lbr kertas plano;
5. 20 lbr karton manila 3
warna.
Menjelaskan komponen utama A. Dioda 1. Mengkaji 1. Terkumpul 1.Ceramah. 1. Ringkasan 1. Panduan Kajian 1. Bacalah materi 2 x (3 x 50) Sumber:
semikonduktor Elektronika Teori. ringkasan hasil 2. Information materi kajian. materi. dalam modul yang 1.Boylestad, L, Robert. dan
B. Transistor (BJT, FET,
Daya 2. Presentase. kajian materi secara Search. 2. Produk 2. Panduan ditugaskan pada Nashelsky, Lois. 2009.
IGBT)
3 Membuat individu & 3 The Power of proyek diskusi kelompok Anda Electronic Device and Circuit
299
3. Membuat individu & 3. The Power of proyek. diskusi. kelompok Anda Electronic Device and Circuit
C. Thyristor: SCR, MCT,
proyek kelompok. Two 3. Panduan masing‐masing sesuai Theory. New Jersey: Pearson
GTO, TRIAC
2. Berlangsung 3.Small Group proyek. panduan. Prentice Hall.
presentase hasil Discussion. 4. Lembar 2. Buatlah ringkasan 2. Floyd, L, Thomas. 2008.
kajian materi dan 4. Poster Session. observasi. atas kajian materi Electronic Devices
diskusi kelas. 5. Poster Comment 5. Lembar Anda berbasis Convensional Current Version,
3. Terkumpul produk penilaian kelompok. Eight Ed. New Jersey: Pearson
proyek hasil kerja portopolio. 3. Diskusikan di dlm Prentice Hall.
kelompok. kelas hsl kajian Anda. 3.Rashid, H., Muhammad.
4. Buatlah main 1993. Power electronics:
mapping atas materi circuits, devices, and
pertemuan hari ini applications. 2th. Ed. New
sebagai produk hasil Jersey: Prentice‐Hall.
proyek. 4.Rashid, H. Muhammad (Ed.‐in‐
5. 2. Buatlah satu Chief). 2011. Power Electronic
proyek yang Handbook. New York: Elsevier
menunjukkan bahwa Inc.
SCR dan atau GTO 5. Ruslan. 2015. Buku Ajar
dapat difungsikan Elektronika Dayar. Makassar:
sebagai “saklar JPTE‐FT UNM.
terkendali” yang 6. Power Dioda. Diakses pada
hanya meneruskan tanggal 19 Agustus 2014 di
arus “searah” (hanya http://www.vishay.com/diodes
sinyal positif yang /med‐high‐diodes/on‐state‐
diteruskan). current‐gteq‐400‐a‐lteq‐800‐a/
Sementara TRIAC 7. Power Transistor. Diakses
sebagai “saklar pada tanggal 19 Agustus 2014
terkendali” yang di www.datasheetcatalog.com
mampu meneruskan 8. Power SCR. Diakses pada 19
arus bolak‐balik, ac Agustus 2014 di www.irf.com.
Menjelaskan rangkaian A. Komponen‐ 1. Mengkaji 1. Terkumpul 1.Ceramah. 1. Ringkasan 1. Panduan Kajian 1. Bacalah materi 2x (3x50) Sumber:
penyulut thyristor Komponen Penyulut Teori. ringkasan hasil 2. Information materi kajian. materi. dalam modul yang 1.Boylestad, L, Robert. dan
B. Prinsip‐prinsip 2. Presentase. kajian materi secara Search 2. Produk 2. Panduan ditugaskan pada Nashelsky, Lois. 2009.
Perencanaan Rangkaian 3. Membuat individu & 3.Small Group proyek. diskusi. kelompok Anda Electronic Device and Circuit
Penyulut proyek kelompok. Discussion. 3. Panduan masing‐masing sesuai Theory. New Jersey: Pearson
299
C. Jenis Rangkaian 2. Berlangsung 4. Jigsaw proyek. panduan. Prentice Hall.
Penyulutu Thyristor presentase hasil 5. Main Mapping. 4. Lembar 2. Buatlah ringkasan 2. Floyd, L, Thomas. 2008.
Sederhana kajian materi dan 5. Poster Session. observasi. atas kajian materi Electronic Devices
diskusi kelas. 6. Poster Comment 5. Lembar Anda berbasis Convensional Current Version,
3. Terkumpul produk penilaian kelompok. Eight Ed. New Jersey: Pearson
proyek hasil kerja portopolio. 3. Diskusikan di dlm Prentice Hall.
kelompok. kelas hsl kajian Anda. 3.Rashid, H., Muhammad.
4.Rancanglah 1993. Power electronics:
sedemikian rupa circuits, devices, and
sebuah rangkaian applications. 2th. Ed. New
penyulut dengan Jersey: Prentice‐Hall.
mempergunakan 4.Rashid, H. Muhammad (Ed.‐in‐
Resistor, UJT dan Chief). 2011. Power Electronic
rangkaian Handbook. New York: Elsevier
terintegrasi. Inc.
5. Ruslan. 2015. Buku Ajar
Elektronika Dayar. Makassar:
JPTE‐FT UNM.
6. Pengontrolan Beban Triac
dengan Arus Trigger Sampai 50
mA. Datasheet Siemen, di
download pada
www.datasheetarchive.com
dan
tanggal 26 Desember 2014.
Alat/Bahan:
1 3 lusin spidol Snowman PW‐
Menjelaskan tentang A. Parameter‐ 1. Mengkaji 1. Terkumpul 1.Ceramah 1. Ringkasan 1. Panduan Kajian 1. Bacalah materi 2 x (3x50) Sumber:
Penyearah parameter Penyearah. Teori. ringkasan hasil (pengantar). materi kajian. materi. dalam modul yang 1. Rashid, H., Muhammad.
2. Presentase. kajian materi secara 2. Information 2. Produk 2. Panduan ditugaskan pada 1993. Power electronics:
B. Penyearah Satu
3. Membuat individu & Search proyek. diskusi. kelompok Anda circuits, devices, and
Phase Setengan
proyek kelompok. 3. The Power of 3. Panduan masing‐masing sesuai applications. 2th. Ed. New
Gelombang.
C. Penyearah Satu 2. Berlangsung Two. proyek. panduan. Jersey: Prentice‐Hall.
Phase Gelombang presentase hasil 4. Small Group 4. Lembar 2. Buatlah ringkasan 2. Rashid, H., Muhammad.
Penuh. kajian materi dan Discussion. observasi. atas kajian materi 1993. (terjemahan). PT
D. Penyearah Tiga diskusi kelas. 4. Jigsaw 5. Lembar Anda berbasis Prenhallindo. 1999. Elektronika
Phase Gelombang 3. Terkumpul produk 5. Main Mapping. penilaian kelompok. Daya: Rangkaian, Devais, dan
Penuh. proyek hasil kerja 6. Poster Session. portopolio. 3. Diskusikan di dlm Aplikasinya Jilid 1. Jakarta: PT
k l k 7 P t C t k l h l k ji A d P h lli d
299
E. Rangkaian Filter. kelompok. 7. Poster Comment kelas hsl kajian Anda. Prenhallindo.
4. Rancanglah 3. Rashid, H., Muhammad (Ed.‐
sedemikian rupa in‐Chief). 2011. Power
sebuah rangkaian Electronic Handbook. New
penyearah, lengkap York: Elsevier Inc.
dengan filternya! 4. Buku Ajar.
Alat/Bahan:
1. 3 lusin spidol Snowman PW‐
12A
Menjelaskan tentang A. Konsep Dasar 1. Mengkaji 1. Terkumpul 1.Ceramah . 1. Ringkasan 1. Panduan Kajian 1. Bacalah materi 3 x (3x50) 21M
Sumber:
penyearah terkendali Penyearah Terkendali. Teori. ringkasan materi 2. Information materi kajian. materi. dalam modul yang 1. Rashid, H., Muhammad.
B. Tenyearah 2. Presentase. hasil hasil kajian Search 2. Produk 2. Panduan ditugaskan pada 1993. Power electronics:
Terkendali Satu Phasa 3. Membuat teori kelompok & 3. The Power of proyek. diskusi. kelompok Anda circuits, devices, and
Setengan Gelombang. proyek individu. Two. 3. Panduan masing‐masing sesuai applications. 2th. Ed. New
C. Tenyearah 2. Berlangsung 4. Small Group proyek. panduan. Jersey: Prentice‐Hall.
Terkendali Satu Phasa presentase hsl kajian Discussion. 4. Lembar 2. Buatlah ringkasan 2. Rashid, H., Muhammad.
Gelombang Penuh. dan diskusi kelas. 4. Jigsaw observasi. atas kajian materi 1993. (terjemahan). PT
D. Tenyearah 3. Terkumpul produk 5. Main Mapping. 5. Lembar Anda berbasis Prenhallindo. 1999. Elektronika
Terkendali Tiga Phasa proyek hasil kerja 6. Poster Session. penilaian kelompok. Daya: Rangkaian, Devais, dan
Setengan Gelombang. kelompok. 7. Poster Comment portopolio. 3. Diskusikan di dlm Aplikasinya Jilid 1. Jakarta: PT
E. Tenyearah kelas hsl kajian Anda. Prenhallindo.
Terkendali Tiga Phasa 4.1. Rancanglah 3. Rashid, H., Muhammad (Ed.‐
Gelombang Penuh. sedemikian rupa in‐Chief). 2011. Power
F. Konverter Ganda sebuah rangkaian Electronic Handbook. New
Tiga Pasha. penyearah setengah York: Elsevier Inc.
G. Perbaikan Faktor gelombang dan 4. Team Staf Elektronika Daya.
Daya. gelombang penuh, 1998. Modul Elektronika Daya
baik yang tidak Pelatihan Dosen IKIP Ujung
terkendali maupun Pandang. Bandung:
terkendali satu phasa! Laboratorium Elektronika Daya
4.2. Rancanglah Jurusan Teknik Elektro
sedemikian rupa Politeknik ITB.
sebuah rangkaian 5. Buku Ajar.
penyearah setengah Alat/Bahan:
gelombang dan 1. 3 lusin spidol Snowman PW‐
gelombang penuh, 12A
Menjelaskan Komutasi A. Jenis‐Jenis Rangkaian 1. Mengkaji 1. Terkumpul 1.Ceramah . 1. Ringkasan 1. Panduan Kajian 1. Bacalah materi 3 x 50 Sumber:
Thyristor. Komutasi. Teori. ringkasan hasil 2. Information materi kajian. materi. dalam modul yang 1. Rashid, H., Muhammad.
1. Komuasi Jala‐jala. 2. Presentase. kajian materi secara Search 2. Produk 2. Panduan ditugaskan pada 1993. Power electronics:
3. Membuat individu & 3. The Power of proyek. diskusi. kelompok Anda circuits, devices, and
2. Komutasi Beban.
proyek kelompok. Two. 3. Panduan masing-masing sesuai applications. 2th. Ed. New
3. Komutasi Paksa. 2. Berlangsung 4. Small Group proyek. panduan. Jersey: Prentice‐Hall.
presentase hsl kajian Discussion 4 Lembar 2 Buatlah ringkasan 2 Rashid H Muhammad
299
presentase hsl kajian Discussion. 4. Lembar 2. Buatlah ringkasan 2. Rashid, H., Muhammad.
4. Komutasi Paksa. atas kajian materi
materi dan diskusi 4. Jigsaw observasi. 1993. (terjemahan). PT
kelas. 5. Main Mapping. 5. Lembar Anda berbasis Prenhallindo. 1999. Elektronika
3. Terkumpul produk 6. Poster Session. penilaian kelompok. Daya: Rangkaian, Devais, dan
proyek hasil kerja 7. Poster Comment portopolio. 3. Diskusikan di dlm Aplikasinya Jilid 1. Jakarta: PT
kelompok. kelas hsl kajian Anda. Prenhallindo.
4. Masing-masing 3. Rashid, H., Muhammad (Ed.‐
kelompok merancang
in‐Chief). 2011. Power
dan membuat satu
Electronic Handbook. New
proyek rangkaian
York: Elsevier Inc.
komutasi thyristor.
4. Team Staf Elektronika Daya.
1998. Modul Elektronika Daya
Pelatihan Dosen IKIP Ujung
Pandang. Bandung:
Laboratorium Elektronika Daya
Jurusan Teknik Elektro
Politeknik ITB.
5. Buku Ajar.
Alat/Bahan:
1. 3 lusin spidol Snowman PW‐
12A
21M.
3. Kertas postit, 101x76mm 40
sheet/colour 280 sheet/7
coulors;
4. 20 lbr kertas plano;
5. 20 lbr karton manila 3
warna.
Media:
Menjelaskan tentang A. Pendahuluan. 1. Mengkaji 1. Terkumpul 1.Ceramah . 1. Ringkasan 1. Panduan Kajian 1. Bacalah materi 2 x (3 x 50) Sumber:
Pengendali Tegangan AC Teori. ringkasan hasil 2. Information materi kajian. materi. dalam modul yang 1. Rashid, H., Muhammad.
B. Pengendali On‐Off.
2. Presentase. kajian materi secara Search 2. Produk 2. Panduan ditugaskan pada 1993. Power electronics:
C. Pengendali Tegangan 3. Membuat individu & 3. The Power of proyek. diskusi. kelompok Anda circuits, devices, and
AC ‐Pengendali Phasa‐. proyek kelompok. Two. 3. Panduan masing-masing sesuai applications. 2th. Ed. New
2. Berlangsung 4. Small Group proyek. panduan. Jersey: Prentice‐Hall.
D, Pengendali
presentase hasil Discussion. 4. Lembar 2. Buatlah ringkasan 2. Rashid, H., Muhammad.
Tegangan AC 3 Phasa
kajian materi dan 4. Jigsaw observasi. atas kajian materi 1993. (terjemahan). PT
Semi Terkendali.
di k i k l 5 M i M i 5 L b Anda berbasis P h lli d 1999 El kt ik
299
diskusi kelas. 5. Main Mapping. 5. Lembar Anda berbasis Prenhallindo. 1999. Elektronika
E. Pengendali
Tegangan AC 3 Phasa 3. Diskusikan di dlm
Terkendali Penuh. proyek hasil kerja 7. Poster Comment portopolio. Aplikasinya Jilid 1. Jakarta: PT
kelompok. kelas hsl kajian Anda. Prenhallindo.
4. Rancanglah 3. Rashid, H., Muhammad (Ed.‐
sedemikian rupa satu
rangkaian pengendali
tegangan AC satu dan
York: Elsevier Inc.
tiga phasa!
4. Team Staf Elektronika Daya.
1998. Modul Elektronika Daya
Pelatihan Dosen IKIP Ujung
Pandang. Bandung:
Politeknik ITB.
Menjelakan tentang Chopper. A. Pendahuluan. 1. Mengkaji 1. Terkumpul 1.Ceramah . 1. Ringkasan 1. Panduan Kajian 1. Bacalah materi 2 x (3 x 50) Sumber:
Teori. ringkasan hasil 2. Information materi kajian. materi. dalam modul yang 1. Rashid, H., Muhammad.
B. Prinsip Kerja
2. Presentase. kajian materi secara Search 2. Produk 2. Panduan ditugaskan pada 1993. Power electronics:
Menurunkan Tegangan
3. Membuat individu & 3. The Power of proyek. diskusi. kelompok Anda circuits, devices, and
secara Bertahap.
proyek kelompok. Two. 3. Panduan masing-masing sesuai applications. 2th. Ed. New
C. Prinsip Kerja 2. Berlangsung 4. Small Group proyek. panduan. Jersey: Prentice‐Hall.
Menaikkan Tegangan presentase hasil Discussion. 4. Lembar 2. Buatlah ringkasan 2. Rashid, H., Muhammad.
secara Bertahap. kajian materi dan 4. Jigsaw observasi. atas kajian materi 1993. (terjemahan). PT
D. Parameter Chopper. diskusi kelas. 5. Main Mapping. 5. Lembar Anda berbasis Prenhallindo. 1999. Elektronika
E. Tipe Chopper. 3. Diskusikan di dlm
proyek hasil kerja 7. Poster Comment portopolio. Aplikasinya Jilid 1. Jakarta: PT
F. Regulator Model kelas hsl kajian Anda.
kelompok. Prenhallindo.
Pensaklaran. 4. Rancanglah 3. Rashid, H., Muhammad (Ed.‐
G. Keterbatasan sedemikian rupa
Pengkonversi Satu sebuah chopper
Tingkat. dengan tetap
York: Elsevier Inc.
memperhitungkan
H. Rangkaian Chopper 4. Team Staf Elektronika Daya.
rippel dan tingkat
Berbahan Thyristor. 1998. Modul Elektronika Daya
harmonisasi frekuensi
I. Mendesain Rangkaian Pelatihan Dosen IKIP Ujung
chopper!
Chopper. Pandang. Bandung:
J. Kemagnetan.
Politeknik ITB.
Menyetujui: Makassar, 20 Juli 2015
Ketua Jurusan JPTE FT UNM, Dosen Pengampu Mata Kuliah,
Drs. Marsud Hamid, M,Kes. Drs. Ruslan, M.Pd.
NIP 19570402 198601 1 002 NIP 19631231 199003 1028
299

Elektronika Daya
RENCANA PELAKSANAAN PERKULIAHAN (RPP)
Perguruan Tinggi : Universitas Negeri Makassar

Program Studi : S1 Pendidikan Teknik Elektro
Mata Kuliah : Elektronika Daya (Kode MK: MKB21407)
Pokok Bahasan : Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika
Daya
Pertemuan /Alokasi : I – II/2 x (3 x 50 menit)
Waktu
A. Tujuan Umum Perkuliahan

Setelah membaca bab ini, mahasiswa diharapkan memahami perkembangan
konsep pengetahuan Elektronika Daya dan ruang lingkup pemanfaatan pengetahuan
Elektronika Daya.
B. Tujuan Khusus Pekuliahan

1. Menjelaskan pengertian elektronika daya.
2. Menjelaskan ruang lingkup perkembangan Elektronika Daya.
3. Menjelaskan konversi energi dalam sistem kelistrikan.
4. Menjelaskan berbagai jenis komponen utama elektronika daya.
5. Menjelaskan rangkaian elektronika daya dalam sistem kelistrikan.
6. Menjelaskan jurnal dan konferensi elektronika daya.
Dasar-dasar Elektronika Daya
C. Indikator Pencapaian Tujuan Perkuliahan

Setelah pertemuan perkuliahan berlangsung, yang menjadi indikator
pencapaian tujuan perkuiahan adalah:
1. Terkumpul ringkasan materi hasil kajian teori per kelompok & individu.
2. Berlangsung presentase hasil kajian dan diskusi kelas.

Rencana Perkuliahan Pertemuan I - II Halaman 310

Elektronika Daya
3. Terkumpul produk hasil proyek kerja kelompok berupa Main Mapping tentang
“Konsep Pengetahuan Elektronika Daya dan Ruang Lingkup Pemanfaatan
Pengetahuan Elektronika Daya”.
D. Materi Perkuliahan
1. Pengertian dan Lingkup Penerapan Elektronika Daya;
2. Perkembangan Elektronika Daya;
3. Ruang Lingkup Pengetahuan Elektronika Daya dalam Sistem Kelistrikan;
4. Komponen Elektronika Daya;
5. Karakteristik Kontrol Komponen Elektronika Daya;
6. Jenis Rangkaian Elektronika Daya;
7. Langkah Mendesain Perangkat Elektronika Daya;
8. Efek Perangkat Elektronika Daya;
9. Modul-Modul Rangkaian Daya;
10. Jurnal Dan Konferensi Elektronika Daya; dan
11. Ringkasan.
Baca Bahan Ajar Elektronika Daya halaman: 1 – 32!
E. Pendekatan, Model, dan Metode

Pendekatan pembelajaran yang digunakan adalah konstruktivistik. Sementara
itu, model pembelajarannya adalah berbasis proyek dengan menggunakan sejumlah
metode pembelajaran sebagai berikut:
1. Metode ceramah;
2. Metode Information Search;
3. Metode The Power of Two;
4. Metode Small Group Discussion;
5. Metode Jigsaw;
6. Metode Poster Session;
7. Main Mapping; dan
8. Metode Poster Comment.


Elektronika Daya
F. Media, Alat, dan Sumber Belajar

1. Media: Media persentase berupa: Laptop, LCD-Proyektor, dan Layar-
proyektor.
2. Alat/bahan: papan White board, spidol White Board, kertas Plan, spidol
snowman warna-warni, karton Manila, blaster kertas, dan gunting kertas.
3. Sumber belajar:
a. Fewson, Denis. 1998. Introcuction to Power Electronics. London: Arnold
b. Floyd, L, Thomas. 2008. Electronic Devices Convensional Current Version,
Eight Ed. New Jersey: Pearson Prentice Hall.
c. Mazda, Fraidoon. 2003. Power Electronic Handbook. 3th.Ed. Newnes:
Burlington.
d. Mohan, Ned, Undeland M., Tore, Robbins, P., William 1989. Power
electronics: converters, applications, and design. New York: John Wiley
and Sons.
e. Rashid, H., Muhammad. 1993. Power electronics: circuits, devices, and
applications. 2th. Ed. New Jersey: Prentice-Hall.
f. Rashid, H., Muhammad. 1993. (terjemahan). PT Prenhallindo. 1999.
Elektronika Daya: Rangkaian, Devais, dan Aplikasinya Jilid 1. Jakarta: PT
Prenhallindo.
g. Rashid, H., Muhammad (Ed.-in-Chief). 2011. Power Electronic Handbook.
New York: Elsevier Inc.
h. Ruslan. 2015. Bahan Ajar Mata Kuliah Elektronika Daya. Makassar: JPTE
FT UNM.
G. Kegiatan Perkuliahan
ALOKASI
KEGIATAN DESKRIPSI KEGIATAN WAKTU
(menit)
1. Pendahuluan a. Mempersipkan kelas: cek absen, cek kondisi 15
kelas: papan tulis, spidol White Board, LCD
Proyektor, Layar Proyektor, Sumber listrik, Meja
dan kursi dosen, meja dan kursi mahasiswa, alat
dan bahan perkuliahan, dan sumber belajar.
b. Menyampaikan pengantar: Meperkenalkan
secara umum mata kuliah (MK) Elektronika Daya.
Kedudukan dan pentingnya MK Elektronika Daya
bagi Prodi dan keperluan pemanfaatan energi
listrik. (Metode Ceramah)
c. Menyampaikan Tujuan dan indikator pencapaian
tujuan Perkuliahan Pertemuan I dan II,
d. Membagi mahasiswa dalam beberapa kelompok
yang beranggotakan 3 – 5 orang.
2. Inti a. Meminta setiap mahasiswa membaca cepat dan 30
bermakna materi perkuliahan: Kelompok I.a … I.n,
membaca materi h: 2 - 12; Kelompok II.a … II.n,


Elektronika Daya
membaca materi h: 13 - 22 ; dan Kelompok III.a …

III.n, membaca materi h: 23 - 32”. Kemudian
menjawab semua pertanyaan dari masing-masing
materi dikaji. (Metode Information Search).
b. Meminta mahasiswa mendiskusikan materinya 10
dalam kelompoknya masing-masing secara
berpasangan (Metode The Power of Two), secara
sekolompok (Metode Small Group Discussion),
kemudian membuat catatan ringkasan materi
kelompok.
c. Meminta kelompok I.a … I.n membentuk 20
kelompok I; kelompok II.a … II.n membentuk
Kelompok II; dan kelompok III.a … III.n
membentuk Kelompok III. Kemudian masing-
masing kelompok mendiskusikan kembali
ringkasan yang telah dibuat sebelumnya dan
membuat ringkasan akhir kelompok I, II, dan III.
(Metode Small Group Discussion).
d. Masing-masing kelompok I, II, dan III menunjuk 2 30
orang wakilnya untuk mempersiapkan dan
menyampaikan hasil ringkasannya kepada
kelompok yang lain.
e. Meminta kepada kedua orang wakil dari masing-
masing kelompok berkunjung ke kelompok lain
untuk mempresentasekan ringkasan materinya,
hingga semua kelompok telah memahami ketiga
bagian materi yang dikaji. (Metode Jigsaw)
f. Meminta mahasiswa kembali ke kelompok awal 10
masing-masing.
g. Dosen menjelaskan secara singkat cara membuat
peta konsep. (Metode Ceramah)
h. Meminta setiap kelompok untuk membuat 90
POSTER peta konsep tentang: “Perkembangan
dan Ruang Lingkup Elektronika Daya” pada
Karton Manila yang disediakan. (Metode Poster
Session dan Main Mapping)
i. Meminta setiap kelompok memajang dan 50
mempresentasekan POSTER peta konsepnya
masing-masing dengan penampilan terbaik.
Sementara setiap anggota kelompok lain sebagai
audiens memperhatikan dengan baik dan
membuat catatan penilaian persentase pada
lembar penilaian persentase yang diberikan.
j. Meminta setiap mahasiswa mengamati semua 30
poster dan memberikan penilaian pada masing-
masing poster yang diamati pada lembar
pengamatan yang diberikan. (Metode Poster
Comment)


Elektronika Daya
3. Penutup 1. Mahasiswa diminta menyimpulkan hasil-hasil 25

perkuliahan hari ini.
2. Dengan bantuan presentasi komputer, dosen
menayangkan apa yang telah dipelajari dan
disimpulkan
3. Dosen memberikan tugas PR agar mahasiswa
menyelesaikan tugas main mappingnya dengan baik
untuk dipresentasekan pada pertemuan ke-2
dengan mengacu pada buku ajar halaman 1 s.d. 32
dan sumber lain yang disarankan pertemuan ini
4. Dosen menyampaikan konsep yang akan dipelajari
pada pertemuan yang akan datang.
5. Dosen mengakhiri kegiatan perkuliahan dengan
menyampaikan kesimpulan dan pesan untuk tetap
belajar dan mencari konsep dari berbagai sumber
sesuai dengan materi yang akan diajarkan pada
pertemuan berikutnya.
H. Penilaian
1. Penilaian Sikap (Lampiran 1);
2. Penilaian Proses, (Lampiran: 2 & 3);
3. Penilaian Keterampilan, (Lampiran 4);
4. Penilaian Hasil: Tes Tulis (lembar soal 1 dan 2).
Makassar, 20 Juli 2015

Menyetujui: Dosen Pengampu Mata
Ketua Jurusan JPTE-FT UNM, Kuliah,
Drs. Marsud Hamid, M.Kes.

NIP 19570402 198601 1 002 Drs, Ruslan, M.Pd.
NIP 19631231 199003 1 028


Elektronika Daya
LAMPIRAN 1.
PENILAIAN SIKAP SOSIAL
Petunjuk pengisian dan Penilaian Sikap Sosial:

Isilah nilai mahasiswa pada setiap aspek yang terpenuhi sesuai kriteria dan nilai yang
ditunjukkan pada “Tabel Aspek/Variabel yang Dinilai”.
Isikan pada setiap aspek yang diovservasi:
1. Angka 4 jika memenuhi kriteria SANGAT BAIK;
2. Angka 3 jika hanya memenuhi kriteria BAIK;
3. Angka 2 jika hanya memenuhi kriteria CUKUP; dan
4. Angka 1 jika hanya memenuhi kriteria KURANG.
Tabel Aspek/Variabel yang Dinilai
SANGAT
BAIK CUKUP KURANG
No. Deskripsi Aspek/Variabel BAIK
4 3 2 1
1. Kesungguhan mahasiswa mencari dan
mengkaji materi
2. Kesungguhan manuliskan ringkasan hasil
kajian materi
3. Kemauan dan kesungguhan mendengarkan
dengan penuh perhatian
4. Kemauan melibatkan diri dalam aktivitas di
kelas dan atau diskusi kelompok
5. Kemauan menerima teman lain apa adanya
(memhami keunikan yang dimiliki oleh setiap
orang).
6. Kepedulian dengan persoalan yang dihadapi
oleh orang lain
7. Kesungguhan dalam menjawab pertanyaan.
Lembar Observasi dan Penilaian Sikap Sosial Mahasiswa

No. Aspek/Variabel yang dinilai Total
No. Nama Mahasiswa
Stambuk 1 2 3 4 5 6 7 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 2
PENILAIAN PROSES
Petunjuk pengisian dan Penilaian Proses:

Tabel Aspek/Variabel yang Dinilai Secara Umum

SANGAT
BAIK CUKUP KURANG
4 3 2 1
1. Mendengarkan pendapat teman lainnya.
2. Mengajukan usul, atau memberikan pendapat.
3. Menyelesaikan tugas dengan baik.
4. Membantu teman lain yang membutuhkan.
5. Selalu fokus saat menyelesaikan tugas.
6. Mampu menjalin kerjasama dengan orang lain.
7. Menempatkan diri dengan baik dalam berbagai
situasi.
8. Aktif dalam diskusi di kelas.
9. Mendapatkan nilai yang baik.
10. Memiliki peran dominan dalam lingkungan kelompok
dan kelas.
11. Teliti dalam berpendapat, mengerjakan soal dan
tugas-tugas.
12. Menjadi penengah dalam perdebatan dalam diskusi di
kelas.
Lembar Observasi dan Penilai Proses Belajar Mahasiswa Secara Umum

No. Nama Aspek/Variabel yang dinilai Total
No.
Stambuk Mahasiswa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 3
PENILAIAN PROSES KHUSUS AKTIVITAS DISKUSI

2. Angka 2 jika hanya memenuhi kriteria BAIK; dan
3. Angka 1 jika hanya memenuhi kriteria MEMERLUKAN BANTUAN
Tabel Aspek/Variabel yang Dinilai Khusus Saat Diskusi

MEMERLUKAN
Deskripsi SANGAT BAIK BAIK
BANTUAN
No.
Aspek/Variabel 3 2 1
1. Mendengarkan Selalu Mendengarkan Masih perlu
mendengarkan teman yang diingatkan untuk
teman yang berbicara namun mendengarkan
sedang sesekali masih teman yang sedang
berbicara. perlu diingatkan. berbicara.
2. Komunikasi non Merespon dan Merespon Membutuhkan
verbal (kontak menerapkan dengan tepat bantuan dalam
mata, bahasa komunikasi non terhadap memahami bentuk
tubuh, postur, verbal dengan komunikasi non komunikasi non
ekspresi wajah, tepat. verbal yang verbal yang
suara). ditunjukkan ditunjukkan teman.
teman.
3. Partisipasi Isi pembicaraan Berbicara dan Jarang berbicara
(menyampaikan menginspirasi menerangkan selama proses
ide, perasaan, teman. Selalu secara rinci, diksusi
pikiran). mendukung dan merespon sesuai berlangsung.
memimpin dengan topik.
lainnya saat
diskusi.
Lembar Observasi dan Penilaian Proses Khusus Saat Diskusi

No No. Aspek/Variabel yang dinilai Total
Nama Mahasiswa
. Stambuk 1 2 3 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 4
PENILAIAN KETERAMPILAN

3. Angka 1 jika hanya memenuhi kriteria MASIH PERLU BERLATIH
Tabel Aspek/Variabel yang Dinilai Khusus Saat Diskusi Proyek

Deskripsi SANGAT BAIK BAIK PERLU BERLATIH
No. 3 2 1
Aspek/Variabel
1. Sistematika Runtut, Informasi Runtut, informasi Tidak runtut,
penyampaian. yang yang Informasi yang
disampaikan disampaikan disampaikan
lengkap dan sebagian benar. kurang tepat.
benar.
2. Aspek bahasa. Kalimat teratur, Kalimat dapat Kalimat tidak
mudah dipahami, dipahami, teratur, suara jelas,
suara jelas, menggunakan tidak sesuai kaidah
sesuai dengan kaidah bahasa bahasa Indonesia.
kaidah bahasa Indonesia, tetapi
Indonesia, suara kurang
percaya diri. jelas.
3. Penampilan. Ekspresif, Ekspresif, Belum
percaya diri dan kurang ada menunjukkan sikap
ada kontak mata kontak mata ekspresif dan
dengan dengan percaya diri
pendengar. pendengar
sehingga
nampak kurang
percaya diri.

No No. Aspek/Variabel yang dinilai Total
Nama Mahasiswa
. Stambuk 1 2 3 Nilai
1.
…
…
n.


Elektronika Daya


Pokok Bahasan : Komponen Semikonduktor Elektronika Daya
Pertemuan/Alokasi Waktu : III dan IV/2 x (3 x 50 menit)

Setelah membaca dan mengkaji pokok bahasan ini mahasiswa diharapkan dapat
memahami karakteristik komponen semi konduktor, termasuk komponen semi konduktor
daya serta parameter‐parameternya.
Setelah membaca dan mengkaji pokok bahasan ini, mahasiswa dan atau pembaca
diharapkan dapat:
1.
Menjelaskan pemanfaatan dioda dalam elektronika daya.
2.
Menjelaskan pemanfaatan transistor dalam elektronika daya.
3.
Menjelaskan pemanfaatan macam‐macam komponen keluarga thyrystor.
4.
Menjelaskan model penyulutan TRIAC.
5.
Merancang proyek terkait pemanfaatan dioda, transistor, dan penyulutan thyristor
(SCR, GTO, dan TRIAC)

Setelah pertemuan perkuliahan berlangsung, yang menjadi indikator pencapaian
tujuan perkuiahan adalah:
1. Terkumpul ringkasan materi hasil hasil kajian teori per kelompok & individu.
3. Terkumpul produk hasil proyek kerja kelompok berupa: (a) satu proyek yang menunjukan
satu atau beberapa komponen elektronika daya (dioda, transistor, SCR, GTO, atau TRIAC)
yang difungsikan sebagai “saklar statis”; dan (b) satu proyek yang menunjukkan bahwa
SCR dan atau GTO, atau TRIAC yang dapat difungsikan sebagai “saklar terkendali” yang
hanya meneruskan arus “searah” (hanya sinyal positif yang diteruskan). Sementara TRIAC

Rencana Perkuliahan Pertemuan III - IV Halaman 319

Elektronika Daya
sebagai “saklar terkendali” yang mampu meneruskan arus bolak‐balik, ac (meneruskan
sinyal positif dan atau negatif).

1. Dioda
2. Transistor (BJT, FET, IGBT)
3. Thyristor: SCR, MCT, GTO, TRIAC

Pendekatan pembelajaran yang digunakan adalah konstruktivistik. Sementara itu,
model pembelajarannya adalah berbasis proyek dengan menggunakan sejumlah metode
pembelajaran sebagai berikut:
1. Metode ceramah;
5. Metode Jigsaw;
7. Metode Main Mapping; dan

1. Media: Media persentase berupa: Laptop, LCD‐Proyektor, dan Layar‐proyektor.
2. Alat/bahan: papan White board, spidol White Board, kertas Plano, spidol snowman
warna‐warni, karton Manila, plaster kertas, lem kertas, dan gunting kertas.
3. Sumber belajar:
a. Boylestad, L, Robert. dan Nashelsky, Lois. 2009. Electronic Device and Circuit
b. Floyd, L, Thomas. 2008. Electronic Devices Convensional Current Version, Eight Ed.
New Jersey: Pearson Prentice Hall.
c. Rashid, H., Muhammad. 1993. Power Electronics: Circuits, Devices, and
Applications. 2th. Ed. New Jersey: Prentice‐Hall.
d. Rashid, H. Muhammad (Ed.‐in‐Chief). 2011. Power Electronic Handbook. New
York: Elsevier Inc.
e. Ruslan. 2016. Buku Ajar Elektronika Dayar. Makassar: JPTE‐FT UNM.
f. Power Dioda. Diakses pada tanggal 19 Agustus 2014 di
http://www.vishay.com/diodes/med‐high‐diodes/on‐state‐current‐gteq‐400‐a‐
lteq‐800‐a/
g. Power Transistor. Diakses pada tanggal 19 Agustus 2014 di
h. Power SCR. Diakses pada 19 Agustus 2014 di www.irf.com.


Elektronika Daya
ALOKASI
(menit)
1. Pendahuluan a. Mempersipkan kelas: cek absen, cek kondisi kelas: 15
papan tulis, spidol White Board, LCD Proyektor, Layar
Proyektor, Sumber listrik, Meja dan kursi dosen, meja
dan kursi mahasiswa, alat dan bahan perkuliahan, dan
sumber belajar.
b. Menyampaikan pengantar: Meperkenalkan secara
umum komponen utama Elektronika Daya dan
pemanfaatan dalam sistem kelistrikan. (Metode
Ceramah)
c. Menyampaikan Tujuan dan indikator pencapaian tujuan
Perkuliahan Pertemuan III dan IV,
d. Membagi mahasiswa dalam beberapa kelompok yang
beranggotakan 3 – 5 orang.
membaca materi Dioda, h: 35 ‐48; Kelompok II.a … II.n,
membaca materi Transistor, h: 49 ‐ 58; dan Kelompok
III.a … III.n, membaca materi Thyristor, h: 59 ‐ 86
Kemudian menjawab semua pertanyaan dari masing‐
masing materi dikaji. (Metode Information Search).
b. Meminta mahasiswa mendiskusikan materinya dalam 10
kelompoknya masing‐masing secara berpasangan
(Metode The Power of Two), secara sekolompok
(Metode Small Group Discussion), kemudian membuat
catatan ringkasan materi kelompok.
c. Meminta kelompok I.a … I.n membentuk kelompok I; 20
kelompok II.a … II.n membentuk Kelompok II; dan
kelompok III.a … III.n membentuk Kelompok III.
Kemudian masing‐masing kelompok mendiskusikan
kembali ringkasan yang telah dibuat sebelumnya dan
membuat ringkasan akhir kelompok I, II, dan III. (Metode
Small Group Discussion).
d. Masing‐masing kelompok I, II, dan III menunjuk 2 orang 30
wakilnya untuk mempersiapkan dan menyampaikan
hasil ringkasannya kepada kelompok yang lain.
e. Meminta kepada kedua orang wakil dari masing‐masing
kelompok berkunjung ke kelompok lain untuk
mempresentasekan ringkasan materinya, hingga semua
kelompok telah memahami ketiga bagian materi yang
dikaji. (Metode Jigsaw)


Elektronika Daya
f. Meminta mahasiswa kembali ke kelompok awal masing‐ 10
masing.
g. Dosen menjelaskan secara singkat cara membuat peta
konsep. (Metode Ceramah)
h. Meminta setiap kelompok untuk membuat POSTER peta 80
konsep tentang: “Komponen Semikonduktor
Elektronika Daya” pada Karton Manila yang disediakan.
(Metode Poster Session dan Main Mapping)
mempresentasekan POSTER peta konsepnya masing‐
masing dengan penampilan terbaik. Sementara setiap
anggota kelompok lain sebagai audiens memperhatikan
dengan baik dan membuat catatan penilaian persentase
pada lembar penilaian persentase yang diberikan.
j. Meminta setiap mahasiswa mengamati semua poster 30
dan memberikan penilaian pada masing‐masing poster
yang diamati pada lembar pengamatan yang diberikan.
(Metode Poster Comment)
3. Penutup 1. Mahasiswa diminta menyimpulkan hasil‐hasil perkuliahan 25
hari ini.
menayangkan apa yang telah dipelajari dan disimpulkan
menyelesaikan tugas main mappingnya dengan baik untuk
dipresentasekan pada pertemuan ke‐4 dengan mengacu
pada buku ajar halaman 33 s.d. 82 dan sumber lain yang
disarankan dalam pertemuan ini.
4. Dosen menyampaikan konsep yang akan dipelajari pada
pertemuan yang akan datang.
menyampaikan kesimpulan dan pesan untuk tetap belajar
dan mencari konsep dari berbagai sumber sesuai dengan
materi yang akan diajarkan pada pertemuan berikutnya.


Elektronika Daya
H. Penilaian

Menyetujui: Dosen Pengampu Mata Kuliah,
Ketua Jurusan JPTE‐FT UNM,

Drs. Marsud Hamid, M.Kes. Drs, Ruslan, M.Pd.
NIP 19570402 198601 1 002 NIP 19631231 199003 1 028


Elektronika Daya
LAMPIRAN 1.

SANGAT
BAIK CUKUP KURANG
4 3 2 1
1. Kesungguhan mahasiswa mencari dan mengkaji materi
2. Kesungguhan manuliskan ringkasan hasil kajian materi
3. Kemauan dan kesungguhan mendengarkan dengan
penuh perhatian
4. Kemauan melibatkan diri dalam aktivitas di kelas dan
atau diskusi kelompok
5. Kemauan menerima teman lain apa adanya (memhami
keunikan yang dimiliki oleh setiap orang).
6. Kepedulian dengan persoalan yang dihadapi oleh orang
lain

Aspek/Variabel yang dinilai Total
No. No. Stambuk Nama Mahasiswa
1 2 3 4 5 6 7 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 2
PENILAIAN PROSES

SANGAT
BAIK CUKUP KURANG
4 3 2 1
7. Menempatkan diri dengan baik dalam berbagai situasi.
10. Memiliki peran dominan dalam lingkungan kelompok dan kelas.
11. Teliti dalam berpendapat, mengerjakan soal dan tugas‐tugas.
12. Menjadi penengah dalam perdebatan dalam diskusi di kelas.

Lembar Observasi dan Penilaian Proses Belajar Mahasiswa Secara Umum

No. Nama Mahasiswa
Stambuk 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 3



Deskripsi SANGAT BAIK BAIK MEMERLUKAN BANTUAN

No. 3 2 1
Aspek/Variabel
sedang berbicara. sesekali masih teman yang sedang
perlu diingatkan. berbicara.
2. Komunikasi non Merespon dan Merespon dengan Membutuhkan
verbal (kontak mata, menerapkan tepat terhadap bantuan dalam
bahasa tubuh, postur, komunikasi non komunikasi non memahami bentuk
ekspresi wajah, verbal dengan verbal yang komunikasi non
suara). tepat. ditunjukkan verbal yang
teman. ditunjukkan teman.
(menyampaikan ide, menginspirasi menerangkan selama proses diksusi
perasaan, pikiran). teman. Selalu secara rinci, berlangsung.
mendukung dan merespon sesuai
memimpin lainnya dengan topik.
saat diskusi.

1 2 3 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 4




No. 3 2 1
Aspek/Variabel
penyampaian. yang disampaikan yang disampaikan Informasi yang
lengkap dan sebagian benar. disampaikan kurang
benar. tepat.
2. Aspek bahasa. Kalimat teratur, Kalimat dapat Kalimat tidak teratur,
mudah dipahami, dipahami, suara jelas, tidak
suara jelas, sesuai menggunakan sesuai kaidah bahasa
dengan kaidah kaidah bahasa Indonesia.
bahasa Indonesia, Indonesia, tetapi
percaya diri. suara kurang jelas.
3. Penampilan. Ekspresif, percaya Ekspresif, kurang Belum menunjukkan
diri dan ada ada kontak mata sikap ekspresif dan
kontak mata dengan pendengar percaya diri
dengan sehingga nampak
pendengar. kurang percaya
diri.

1 2 3 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya

Pokok Bahsan : Rangkaian Penyulut Thyristor
Pertemuan/Alokasi Waktu : V – VI/2 x (3 x 50 menit)

Setelah membaca dan mengkaji pokok bahasan ini, pembaca dan atau mahasiswa
diharapkan dapat mengenal beberapa komponen rangkaian penyulut thyristor dan
memahami prinsip kerja rangkaian penyulut SCR, serta macam‐macam rangkaian penyulut
untuk tiap‐tiap konverter.

Setelah membaca dan mengkaji pokok bahasan ini, mahasiswa dan atau pembaca
diharapkan dapat:
1. Menjelaskan pengertian penyulut.
2. Menjelaskan prinsip‐prinsip dasar yang harus dipenuhi oleh rangkaian penyulut.
3. Menjelaskan pemanfaatan beberapa komponen elektronika daya sebagai penyulut.
4. Menggambarkan skema rangkaian penyulut dengan menggunakan Resistor, UJT dan
rangkaian terintegrasi.
5. Menjelaskan blok diagram dan cara kerja rangkaian terintegrasi TCA 785.
6. Merancang rangkaian penyulut dengan mempergunakan Resistor, UJT dan rangkaian
terintegrasi.

3. Terkumpul produk hasil proyek kerja kelompok berupa sebuah rangkaian penyulut
dengan mempergunakan Resistor, UJT dan rangkaian terintegrasi.

Rencana Perkuliahan Pertemuan V - VI Halaman 328

Elektronika Daya
1. Pengertian Penyulut;
2. Prinsip‐prinsip Dasar yang Harus Dipenuhi Oleh Rangkaian Penyulut;
3. Pemanfaatan Beberapa Komponen Elektronika Daya sebagai Penyulut;
4. Skema Rangkaian Penyulut dengan Menggunakan Resistor, UJT dan Rangkaian
Terintegrasi; dan
5. Blok Diagram dan Cara Kerja Rangkaian Terintegrasi TCA 785.

1. Metode ceramah;
5. Metode Jigsaw;

2. Alat/bahan: papan White board, spidol White Board, kertas Plan, spidol snowman
warna‐warni, karton Manila, blaster kertas, dan gunting kertas.
3. Sumber belajar:
a. Boylestad, L, Robert. dan Nashelsky, Lois. 2009. Electronic Device and Circuit
b. Floyd, L, Thomas. 2008. Electronic Devices Convensional Current Version, Eight
Ed. New Jersey: Pearson Prentice Hall.
c. Rashid, H., Muhammad. 1993. Power Electronics: Circuits, Devices, and
Applications. 2th. Ed. New Jersey: Prentice‐Hall.
d. Rashid, H. Muhammad (Ed.‐in‐Chief). 2011. Power Electronic Handbook. New
York: Elsevier Inc.
e. Ruslan. 2015. Buku Ajar Elektronika Daya. Makassar: JPTE‐FT UNM.
f. Pengontrolan Beban Triac dengan Arus Trigger Sampai 50 mA. Datasheet Siemen,
di download pada www.datasheetarchive.com dan www.datasheetcatalog.com
tanggal 26 Desember 2014.


Elektronika Daya
ALOKASI
(menit)
sumber belajar.
umum mata kuliah (MK) Elektronika Daya. Kedudukan
dan pentingnya MK Elektronika Daya bagi Prodi dan
keperluan pemanfaatan energi listrik. (Metode
Ceramah)
membaca materi Penyulut, DIAC dan UJT, h: 86 ‐ 89”;
Kelompok II.a … II.n, membaca materi Penyulutan
Thyristor, dan Prinsip‐prinsip Penyulutan, h: 90 ‐ 93;
dan Kelompok III.a … III.n, membaca materi Jenis
Rangkaian Penyulut Thyristor Sederhana, h: 94 – 106.
Kemudian menjawab semua pertanyaan dari masing‐
masing materi dikaji. (Metode Information Search).
kelompoknya masing‐masing secara berpasangan
(Metode The Power of Two), secara sekolompok
(Metode Small Group Discussion), kemudian membuat
catatan ringkasan materi kelompok.
d. Masing‐masing kelompok I, II, dan III menunjuk 2 30
menyampaikan hasil ringkasannya kepada kelompok
yang lain.
e. Meminta kepada kedua orang wakil dari masing‐
masing kelompok berkunjung ke kelompok lain untuk


Elektronika Daya
mempresentasekan ringkasan materinya, hingga

semua kelompok telah memahami ketiga bagian
materi yang dikaji. (Metode Jigsaw)
masing‐masing.
h. Meminta setiap kelompok untuk membuat POSTER 80
peta konsep tentang: “Rangkain Penyulut Thyristor”
pada Karton Manila yang disediakan. (Metode Poster
Session dan Main Mapping)
anggota kelompok lain sebagai audiens
memperhatikan dengan baik dan membuat catatan
penilaian persentase pada lembar penilaian
persentase yang diberikan.
yang diamati pada lembar pengamatan yang
diberikan. (Metode Poster Comment)
3. Penutup 1. Mahasiswa diminta menyimpulkan hasil‐hasil 25
untuk dipresentasekan pada pertemuan ke‐2 dengan
mengacu pada buku ajar halaman 83 s.d. 104 dan sumber
lain yang disarankan pertemuan ini
memberikan pesan untuk tetap belajar dan mencari
konsep yang akan diajarkan dari berbagai sumber.


Elektronika Daya
H. Penilaian

Menyetujui: Dosen Pengampu Mata Kuliah,
Ketua Jurusan JPTE‐FT UNM,

Drs. Marsud Hamid, M.Kes. Drs, Ruslan, M.Pd.
NIP 19570402 198601 1 002 NIP 19631231 199003 1 028


Elektronika Daya
LAMPIRAN 1.

SANGAT
BAIK CUKUP KURANG
4 3 2 1
penuh perhatian
lain

1 2 3 4 5 6 7 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 2
PENILAIAN PROSES

SANGAT
BAIK CUKUP KURANG
4 3 2 1

Lembar Observasi dan Penilaian Proses Belajar Mahasiswa Secara Umum

No. Nama Mahasiswa
Stambuk 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 3




No. 3 2 1
Aspek/Variabel
mendukung dan merespon sesuai
saat diskusi.

1 2 3 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 4



No. 3 2 1
Aspek/Variabel
benar. tepat.
diri.

1 2 3 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya

Pokok Bahasan : Penyearah
Pertemuan/Alokasi Waktu : VII – VIII/2 x (3 x 50 menit)

Setelah membaca bab ini, mahasiswa diharapkan memahami perkembangan konsep
pengetahuan Elektronika Daya dan ruang lingkup pemanfaatan pengetahuan Elektronika
Daya.

1. Menjelaskan pengertian penyearah.
2. Menjelaskan parameter penting rangkaian penyearah.
3. Menjelaskan prinsip kerja peneyarah satu fase.
4. Menjelaskan prinsip kerja penyearah tiga fase.
5. Menjelaskan cara menentukan spesifikasi trafo dan dioda yang dipergunakan pada
penyearah.
6. Menjelaskan fungsi rangkaian filter pada penyearah.
7. Merancang berbagai rangkaian penyearah berfilter.

3. Terkumpul produk hasil proyek kerja kelompok berupa Main Mapping tentang “konsep
pengetahuan Elektronika Daya dan ruang lingkup pemanfaatan pengetahuan
Elektronika Daya.

Elektronika Daya
1. Pengertian Penyearah;
2. Parameter Penting Rangkaian Penyearah;
3. Prinsip Kerja Penyearah Satu Fase;
4. Prinsip Kerja Penyearah Tiga Fase;
5. Menentukan spesifikasi trafo dan dioda yang dipergunakan pada penyearah;
6. Rangkaian filter pada penyearah;

1. Metode ceramah;
4. Metode Jigsaw;

2. Alat/bahan: papan White board, spidol White Board, kertas Plan, spidol snowman
warna‐warni, karton Manila, blaster kertas, dan gunting kertas.
3. Sumber belajar:
a. Fewson, Denis. 1998. Introcuction to Power Electronics. London: Arnold
b. Floyd, L, Thomas. 2008. Electronic Devices Convensional Current Version, Eight Ed.
New Jersey: Pearson Prentice Hall.
c. Mazda, Fraidoon. 2003. Power Electronic Handbook. 3th.Ed. Newnes: Burlington.
d. Mohan, Ned, Undeland M., Tore, Robbins, P., William 1989. Power Electronics:
Converters, Applications, and Design. New York: John Wiley and Sons.
e. Rashid, H., Muhammad. 1993. Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications.
2th. Ed. New Jersey: Prentice‐Hall.
f. Rashid, H., Muhammad. 1993. (terjemahan). PT Prenhallindo. 1999. Elektronika
Daya: Rangkaian, Devais, dan Aplikasinya Jilid 1. Jakarta: PT Prenhallindo.
g. Rashid, H., Muhammad (Ed.‐in‐Chief). 2011. Power Electronic Handbook. New York:
Elsevier Inc.
h. Ruslan. 2016. Bahan Ajar Mata Kuliah Elektronika Daya. Makassar: JPTE FT UNM.


Elektronika Daya
ALOKASI
(menit)
sumber belajar.
umum mata kuliah (MK) Elektronika Daya. Kedudukan
dan pentingnya MK Elektronika Daya bagi Prodi dan
keperluan pemanfaatan energi listrik. (Metode
Ceramah)
membaca materi “Parameter-parameter Penyearah
dan Penyearah Setengah Gelombang Satu Fase”, h:
108 ‐ 116; Kelompok II.a … II.n, membaca materi
“Penyearah Gelombang Penuh Satu Fase”, h: 116 ‐
122; dan Kelompok III.a … III.n, membaca materi
“Penyearah Gelombang Penuh Tiga Fase”, h: 123 ‐
130. Kemudian menjawab semua pertanyaan dari
masing‐masing materi dikaji. (Metode Information
Search).
kelompoknya masing‐masing dan membuat catatan
ringkasan materi.
d. Masing‐masing kelompok I, II, dan III menunjuk 2 30
menyampaikan hasil ringkasannya kepada kelompok
yang lain.
e. Meminta kepada kedua orang wakil dari masing‐
masing kelompok berkunjung ke kelompok lain untuk
mempresentasekan ringkasan materinya, hingga

Elektronika Daya
semua kelompok telah memahami ketiga bagian

materi yang dikaji. (Metode Jigsaw)
masing‐masing.
h. Meminta setiap kelompok untuk membuat POSTER 80
peta konsep tentang: “Penyearah” pada Karton Manila
yang disediakan. (Metode Poster Session dan Main
Mapping)
anggota kelompok lain sebagai audiens
memperhatikan dengan baik dan membuat catatan
penilaian persentase pada lembar penilaian
persentase yang diberikan.
yang diamati pada lembar pengamatan yang
diberikan. (Metode Poster Comment)
3. Penutup 1. Mahasiswa diminta menyimpulkan hasil‐hasil 25
untuk dipresentasekan pada pertemuan ke‐2 dengan
mengacu pada buku ajar halaman 1 s.d. 14 dan sumber
lain yang disarankan pertemuan ini
memberikan pesan untuk tetap belajar dan mencari
konsep yang akan diajarkan dari berbagai sumber.

H. Penilaian
1. Penilaian Sikap (terlampir: #101);
2. Penilaian Proses, (terlampir: #102);


Elektronika Daya
LAMPIRAN 1.
SANGAT
BAIK CUKUP KURANG
4 3 2 1
penuh perhatian
lain

Lembar Observasi dan Penilai Sikap Sosial Mahasiswa
1 2 3 4 5 6 7 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 2
PENILAIAN PROSES
SANGAT
BAIK CUKUP KURANG
4 3 2 1

Lembar Observasi dan Penilai Proses Belajar Mahasiswa Secara Umum

No. Nama Mahasiswa
Stambuk 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 3



No. 3 2 1
Aspek/Variabel
mendukung dan merspon sesuai
saat diskusi.

Lembar Observasi dan Penilai Proses Khusus Saat Diskusi
1 2 3 Nilai
1.
…
…
…
n.


Elektronika Daya
LAMPIRAN 4


No. 3 2 1
Aspek/Variabel
benar. tepat.
diri.

Lembar Observasi dan Penilai Proses Khusus Saat Diskusi
1 2 3 Nilai
1.
…
…
…
n.


Oleh:
Drs. Ruslan, M.Pd.

FAKULTAS TEKNIK
2016

i

PANDUAN PROYEK
PERKULIAHAN ELEKTRONIKA DAYA
A. PENGANTAR
Panduan ini dimaksudkan untuk memberikan pemahaman dan arah
yang sama bagi mahasiswa dalam merencanakan, melaksanakan, dan
mempertanggungjawabkan proyeknya. Selain itu, panduan ini bertujuan
agar mahasiswa yang menggunakan panduan ini dapat menghasilkan
proyek yang sesuai dengan tujuan perkuliahan mata kuliah elektronika
daya.
B. PERSIAPAN PROYEK
Sebelum menentukan jenis dan pelaksanaan proyek, dosen dan
mahasiswa perlu melakukan persiapan. Persiapan yang perlu dilakukan
oleh dosen dan mahasiswa adalah sebagai berikut:
1. Persiapan dosen:
a. Mepersiapkan perangkat perkuliahan berupa:
1) Rencana Pelaksanaan Perkuliahan
2) Sejumlah masalah dan tema proyek berbasis tujuan perkuliahan
3) Dokumen penilaian (dokumen penilain pengetahuan, sikap, dan
keterampilan atau kinerja);
4) Ruangan dan atau tempat pengerjaan dan ujicobaproyek.
5) Media pembelajaran
b. Fasilitas penunjang sesuai kebutuhan pengerjaan dan ujicoba masing-
masing proyek.
c. Membagi mahasiswa dalam beberapa kelompok dengan jumlah
anggota kelompok 3 s.d. 5 orang mahasiswa.
2. Persiapan Mahasiswa (kelompok):

a. Mengajukan minimal tiga judul proyek kepada dosen pengampu mata
kuliah (format pengajuan judul terlampir);
b. Menyusun proposal proyek setelah judul proyek yang diusulkan
mendapat persetujuan dosen pengampu mata kuliah (sistematika
proposal terlampir);
c. Mempresentasekan proposal proyek untuk mendapatkan tanggapan
dan saran perbaikan dari sesama mahasiswa peserta mata kuliah
elektronika daya dan dosen pengampu mata kuliah elektronika daya.
d. Merevisi dan mengajukan proposal hasil revisi kepada dosen
pengampu mata kuliah untuk mendapatkan persetujuan untuk
melaksanakan pengerjaan dan ujicoba proyek.
345

C. PENGERJAAN DAN UJICOBA PROYEK
Setiap kelompok mengerjakan proyek sesuai dengan proposal yang
diajukan dan telah mendapat persetujuan dari dosen pengampu mata
kuliah untuk dikerjakan dan diujicobakan. Hasil akhir dari pengerjaan dan
ujicoba proyek adalah proyek akhir (gambar, skema, langkah prosedur
dan atau bentuk fisik) dan laporan hasil proyek yang siap diseminarkan.
D. SEMINAR HASIL
Hasil akhir proyek oleh masing-masing kelompok wajib
diseminarkan di depan kelas untuk mendapatkan tanggapan dan saran
perbaikan dari sesama mahasiswa peserta mata kuliah elektronika daya
dan dosen pengampu mata kuliah elektronika daya.
E. PROYEK FINAL
Kelompok yang telah melaksanakan seminar hasil, wajib
melakukan revisi laporan dan perbaikan terhadap proyek akhirnya untuk
mendapatkan persetujuan dari dosen pengampu mata kuliah dan
menghasilkan laporan dan proyek final. Laporan (soft copy dan sebanyak
2 rangkap hard copy) dan proyek final wajib diserahkan ke dosen
pengampu untuk menjadi bukti fisik yang akan digunakan sebagai
kelengkapan penilaian portofolio. Setiap kelompok wajib mengarsipkan
laporan final minimal sebanyak anggota kelompok.
346

LAMPIRAN 1: Pengajuan Judul Proyek
HALAMAN SAMPUL
LEMBAR PENGAJUAN JUDUL
Identitas Mahasiswa/Kelompok Mahasiswa:
a. Nama Mahasiswa/Kelompok Mahasiswa: ………………………..
b. Nama dan NIM mahasiswa:
Ketua Kelompok: ……………………
Anggota: ………….. (minimal 2 dan maksimal 4 orang mahasiswa).
Judul Proyek:
1. …………………………………………………………………………
2. …………………………………………………………………………
3. …………………………………………………………………………
Deskripsi Singkat Proyek
Berisi masalah dan batasan masalah, serta langkah solusi
pemecahan masalah yang ditawarkan melalui proyek yang akan dihasilkan.
Uraian sekurang-kurangnya satu halaman dan maksimal 2 halaman.
Makassar, …., ……………, ........

Menyetujui: Ketua Kelompok,
Dosen Pengampu,
…………………………………….
Drs. Ruslan, M.Pd.
347

LAMPIRAN 2: Sistimatika Proposal Proyek
HALAMAN SAMPUL
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
A. PENDAHULUAN
Uraikan nama proyek, dan latar belakang yang menjadi alasan
pentingnya proyek itu dikerjakan. Tuliskan sejumlah masalah yang
dapat diselesaikan dengan proyek Anda. Uraikan manfaat teoritis
dan praktis yang dapat diperoleh dari proyek Anda.
B. RUMUSAN MASALAH
Rumuskan masalah yang yang paling prioritas dari sejumlah
masalah yang telah Anda identifikasi pada bagian pendahuluan
untuk diatasi melalui proyek yang akan Anda hasilkan.
C. KAJIAN TEORI PENDUKUNG
Uraikan sejumlah teori dan atau konsep yang paling terkait dengan
proyek yang akan Anda buat. Baik yang terkait dengan proyek atau
aplikasi yang relevan, maupun yang terkait dengan komponen
elektronika daya yang digunakan dalam proyek Anda.
D. METODE PENYELESAIAN PROYEK
Uraikan metode dan langkah-langkah atau prosedur dalam bentuk
narasi dan flowchart, mulai persiapan, pengerjaan dan ujicoba,
hingga pada finalisasi proyek. Buat tabel tentang Daftar Alat dan
Bahan Proyek yang memuat No., Nama Bahan dan Alat, Harga,
Deskripsi Kegunaan, dan Keterangan. Buat Tabel secara rinci
tentang Rencana Anggaran dan Belanja Proyek, mulai persiapan,
pengerjaan dan ujicoba proyek, serta pelaporan dan finalisasi
proyek. Buat secara rinci dalam bentuk tabel Jadwal Proyek, mulai
persiapan, pengerjaan dan ujicoba, dan finalisasi proyek
DAFTAR PUSTAKA
Tuliskan semua buku, artikel, jurnal atau sumber yang telah dikutip pada
bagian “Kajian Teori Pendukung” dengan mengikuti pola penulisan daftar
pustaka yang digunakan pada “Buku Panduan Penulisan Sekripsi dan
Tugas Akhir” terbitan Fakultas Teknik UNM tahun 2013.
348

LAMPIRAN 3: Sistimatika Laporan Proyek
HALAMAN SAMPUL
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
A. PENDAHULUAN
Uraikan nama proyek, dan latar belakang yang menjadi alasan
pentingnya proyek itu dikerjakan. Tuliskan sejumlah masalah yang
dapat diselesaikan dengan proyek Anda. Uraikan manfaat teoritis
dan praktis yang dapat diperoleh dari proyek Anda.
B. RUMUSAN MASALAH
Rumuskan masalah yang yang paling prioritas dari sejumlah
masalah yang telah Anda identifikasi pada bagian pendahuluan
untuk diatasi melalui proyek yang akan Anda hasilkan.
C. KAJIAN TEORI PENDUKUNG
Uraikan sejumlah teori dan atau konsep yang paling terkait dengan
proyek yang akan Anda buat. Baik yang terkait dengan proyek atau
aplikasi yang relevan, maupun yang terkait dengan komponen
elektronika daya yang digunakan dalam proyek Anda.
D. METODE PENYELESAIAN PROYEK
Uraikan metode dan langkah-langkah atau prosedur dalam bentuk
narasi dan flowchart, mulai persiapan, pengerjaan dan ujicoba,
hingga pada finalisasi proyek. Buat tabel tentang Daftar Alat dan
Bahan Proyek yang memuat No., Nama Bahan dan Alat, Harga,
Deskripsi Kegunaan, dan Keterangan. Buat Tabel secara rinci
tentang Rencana Anggaran dan Belanja Proyek, mulai persiapan,
pengerjaan dan ujicoba proyek, serta pelaporan dan finalisasi
proyek. Buat secara rinci dalam bentuk tabel Jadwal Proyek, mulai
persiapan, pengerjaan dan ujicoba, dan finalisasi proyek
E. HASIL DAN PEMBAHASAN PROYEK
1. Hasil Proyek
Uraikan hasil proyek Anda secara rinci, termasuk detail dimensi
proyek yang Anda hasilkan. Baik dalam bentuk gambar, narasi
yang mendeskripsikan proyek Anda, maupun foto-foto
persiapan, pengerjaan dan ujicoba, serta finalisasi proyek.
Uraikan pula keunggulan dan keterbatasan proyek yang Anda
hasilkan.
2. Pembahasan Hasil Proyek
349

Uraikan pembehasan hasil proyek Anda dengan cara
mengkonfirmasi hasil yang Anda peroleh dengan sejumlah teori.
Baik yang mendukung, maupun yang kontra dengan proyek
yang Anda hasilkan.
F. SIMPULAN DAN SARAN
1. Simpulan
Uraikan simpulan Anda dengan memfokuskan diri pada
jawaban atau solusi terhadap masalah yang telah Anda ajukan
pada bagian “Rumusan Masalah”.
2. Saran
Uraikan saran yang memungkinkan pembaca untuk dapat
menggunakan proyek Anda dengan tepat, lebih baik, dan aman.
Tuliskan saran yang memungkinkan pembaca untuk mengatasi
keterbatasan proyek Anda, atau alternatif yang dapat dilakukan
oleh untuk meningkatkan kualitas proyek sejenisnya pada
kesempatan lain.
DAFTAR PUSTAKA
Tuliskan semua buku, artikel, jurnal atau sumber yang telah dikutip pada
bagian “Kajian Teori Pendukung” dengan mengikuti pola penulisan daftar
pustaka yang digunakan pada “Buku Panduan Penulisan Sekripsi dan
Tugas Akhir” terbitan Fakultas Teknik UNM tahun 2013.
LAMPIRAN-LAMPIRAN
1. Foto-foto proyek (persiapan, pelaksanan, dan finalisasi)
2. Dan lain-lain yang dianggap penting
350

Oleh:
Drs. Ruslan, M.Pd.

FAKULTAS TEKNIK
2016

i

KONTRAK PERKULIAHAN
MATA KULIAH ELEKTRONIKA DAYA
1. Setiap mahasiswa yang memprogramkan mata kuliah Elektronika Daya

wajib mengisi lengkap dan menyerahkan biodata dirinya kepada dosen
pengampuh mata kuliah Elektronika Daya. Biodata dibuat mengikuti format
isian data mahasiswa yang dilampirkan pada kontrak kuliah ini.
2. Menunjukkan Kartu Rencana Studi (KRS) ASLI, dan menyerahkan satu
rangkap foto kopinya kepada dosen pengampuh mata kuliah Elektronika
Daya.
3. Menunjukkan Kartu Hasil Studi (KHS) ASLI dan menyerahkan satu rangkap
foto kopinya yang menunjukkan perolehan nilai mata kuliah Teori Dasar
Listrik, Pengukuran Listrik, dan Rangkaian Elektronika. Atau sekurang-
kurangnya yang menunjukkan perolehan nilai mata kuliah Pengukuran
Listrik dan Rangkaian Elektronika, kepada dosen pengampuh mata kuliah
Elektronika Daya.
4. Mengikuti perkuliahan dan proses penilaian dengan tertib sesuai jadwal yang
disepakati.
5. Penilaian mengacu pada:
a. Hasil Preetes.
b. Hasil Persentase kehadiran mengikuti perkuliahan.
c. Proses: Portofolio hasil (tes tertulis, tanya jawab, diskusi, dan
presentasi), dan hasil poyek.
d. Hasil Posttes (Mid Semester dan Ujian Akhir Semester).
e. Nilai akhir adalah akumulasi dari keempat penilaian pada poin a, b, c,
dan d sesuai deangan bobot setiap poin penilaian pada poin a, b, c,
dan d yang disepakati.
Makassar, ......... ................... ......
Dosen Pengampuh,
..............................................
NIP .......................................
351

Lampiran Kontrak Perkuliahan

BIODATA MAHASISWA
PESERTA PERKULIAHAN
MATA KULIAH ELEKTRONIKA DAYA
Nama Lengkap :
Jenis Kelamin :
Tempat & Tanggal Lahir :
Nama SMA/Sederajat Asal :
Nama Ibu Kandung :
Nama Ayah Kandung :
Jumlah Bersaudara :
Nama Kakak Kandung : 1.
2.
3.
...
Nama Adik Kandung : 1.
2.
3.
...
Alamat Tempat Tinggal :
Kota Makassar :
Kab./Kota Asal :
Hobi : 1.
2.
3.
...
Organisasi Kemahasiswaan : 1.
yang diikuti 2.
3.
...
Makanan Pavorit : 1.
2.
...
Senang Belajar dengan Cara. : Mendengarkan.
Beri tanda ceklist di kotak Melihat/mengamati.
kiri pernyataan Melakukan/mengerjakan.
Lainya. Tuliskan: .........................................................
Nomor Kontak : Mhs. :
Ibu :
Bapak :
...
Makassar, ...., ................, .........

Mahasiswa,
Pas Foto
Berwarna
4 cm x 6 cm
................................................
NIM:
352

Oleh:
Drs. Ruslan, M.Pd.

FAKULTAS TEKNIK
2016

i

DAFTAR HADIR PERKULIAHAN
Nama Mata Kuliah : Elektronika Daya
Semester : Genap 2015/2016
Dosen Pengampuh : Drs. Ruslan, M.Pd.
Nomor Induk G Modul PERTMUAN KE ... Statistik Kehadirian

No. Nama Mahasiswa
Mahasiswa
L/P Y/T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 H A S I % H
1 1324040007 Rusli Rahim L Y H A h h 3 1 0 0 19%
2 1524044002 Reskina P T h h h h 4 0 0 0 25%
3 1424041011 Musdalifah P Y h h h h 4 0 0 0 25%
4 1424040009 Suhartini, S. P T h a h h 3 1 0 0 19%
5 1424042019 Hajra P Y h h h h 4 0 0 0 25%
6 1424040014 Muh. Rasul L T h h h h 4 0 0 0 25%
7 1224046023 Muh. Asdar L T h h h h 4 0 0 0 25%
8 1424042003 Ummu Khadanah P Y h h h h 4 0 0 0 25%
9 1424040005 Sulfyanti P Y h h h h 4 0 0 0 25%
10 1424040007 Ariani Amri P Y h h s s 2 0 2 0 13%
11 1424040010 Fitriani P Y h h h h 4 0 0 0 25%
12 1424041006 Rinaldy Fatahillah L Y h h h h 4 0 0 0 25%
13 1424042023 Muh. Faisal Afif L Y h h h h 4 0 0 0 25%
14 1424042026 Didi Nurmadi L T h h h h 4 0 0 0 25%
15 1424040011 Aldiansyah L Y h h h h 4 0 0 0 25%
16 1124030037 Sabri Syarief L T h h h h 4 0 0 0 25%
17 102504033 Muammar Khadafi L T h h h h 4 0 0 0 25%
18 1324040001 Ilhamka L Y h h h h 4 0 0 0 25%
19 1424042007 Muliani Citra P Y h h h h 4 0 0 0 25%
20 1424040012 Resky Aprilliah Sunarko P Y h h h h 4 0 0 0 25%
21 1424042002 Rezky Zulfikar L T h h h h 4 0 0 0 25%
22 1424042014 Muh. Irham Nurjihad A. Leo L Y h h h h 4 0 0 0 25%
23 1424041005 Muhammad Rizal L T h h h h 4 0 0 0 25%
24 1424042018 Dian Ardiansah L Y h h h h 4 0 0 0 25%
25 1424041004 Riky Prasetyo Heri Riry L Y h h h h 4 0 0 0 25%
26 1424041009 Asriwandi L Y h h h h 4 0 0 0 25%
27 1424042022 M. Taufiq L T h h h h 4 0 0 0 25%
28 1424042015 Nasdah Novia Sari P T h h h h 4 0 0 0 25%
29 1424041013 Adeputri P T h h h h 4 0 0 0 25%
30 1424040013 Susandra L Y h h h h 4 0 0 0 25%
31 1424040003 Ardi Sangjaya L T h h h h 4 0 0 0 25%
32 1424041015 Ridwan L Y h h h h 4 0 0 0 25%
33 1424040001 Ikbal L T h h h h 4 0 0 0 25%
34 1424042020 Dewi Wali P Y h h h h 4 0 0 0 25%
35 1424041016 Auhlia Ramadhan L. L Y h h h h 4 0 0 0 25%
36 1324040019 Masrianto L Y h h h h 4 0 0 0 25%
37 1324041023 Anhar N. L Y h h h h 4 0 0 0 25%
1 353
38 1324042005 Eka Maulana Usman L Y h h h h 4 0 0 0 25%
39 1424042024 Nur Azizah P Y h h h h 4 0 0 0 25%
40 1424042008 Indra Wijaya L Y h h h h 4 0 0 0 25%
41 1424042025 Syahrial Yudistira L Y h h h h 4 0 0 0 25%
42 1324041010 Muhammad Rijal L T a h h h 3 0 0 0 19%
Jumlah Hadir: 41 40 41 41 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 163
Jumlah Alpa: 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
Jumlah Sakit: 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
Jumlah Izin: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Persentase Kehadiran: 98% 95% 98% 98% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 24%
2 353

Buku Ajar Elda Rev - Final

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Buku Ajar Elda Rev - Final

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Makassar, …..., ……………. 2016

Drs, Marsud Hamid, M.Kes.

Alhamdulillah, segala puji bagi Allah yang senantiasa menganugrahkan

Makassar, 30 Januari 2016

BAB 1 PERKEMBANGAN DAN RUANG LINGKUP 1

BAB 2 KOMPONEN SEMIKONDUKTOR ELEKTRONIKA 35

BAB 3 RANGKAIAN PENYULUT THYRISTOR ………………. 89

BAB 4 PENYEARAH …………………………………………….. 111

BAB 5 PENYEARAH TERKENDALI …………………………… 135

BAB 6 KOMUTASI THYRISTOR ..…………………………….... 203

BAB 7 PENGENDALI TEGANGAN AC ………….…………….. 222

BAB 8 CHOPPER ………………………………………………… 235

DAFTAR PUSTAKA ………………………………………………… 297

II. TUJUAN KHUSUS PERKULIAHAN

A. PENGERTIAN DAN LINGKUP PENERAPAN ELEKTRONIKA DAYA

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 1

Maksudnya bahwa sasaran kajian dari elektronika daya adalah

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 2

sisi ilmu pengetahuan, yakni mencakup tiga pengetahuan utama, seperti:

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 3

Tabel 1.1 Lingkup Pemanfaatan Elektronika Daya

Periklanan Magnet Truk forklift Tungku

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 4

Tabel 1.1 memperlihatkan sejumlah contoh peralatan yang memanfaatkan

Gambar 1.1. Hubungan Elektronika Daya terhadap Energi, Elektronik, dan

B. PERKEMBANGAN ELEKTRONIKA DAYA

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 5

semikonduktor. Salah satu dampaknya adalah penggunaan bahan semikonduktor

Sementara itu, (Rashid, 1993: 2), menyatakan bahwa revolusi elektronika

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 6

Pengembangan semikonduktor berbahan silikon terus dilakukan hingga ditemukan

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 7

C. RUANG LINGKUP PENGETAHUAN ELEKTRONIKA DAYA DALAM

Sumber Filter Daya Beban

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 8

Gambar 1.2 menunjukkan bahwa konverter statis, terdiri dari rangkaian

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 9

menggunakan rangkaian elektronik yang mampu bekerja dengan cepat. Hal

DC; V2 AC; V2; f2

Gambar 1.3. Bagan Konversi dalam Sistem Energi Listrik

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 10

listrik dengan mempergunakan konverter statis (konverter yang tidak mengandung

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 11

Uraian di atas menunjukkan bahwa Elektronika Daya memiliki ruang

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 12

dapat dikatakan bahwa Elektronika Daya dapat didefinisikan sebagai penerapan

D. KARAKTERISTIK UTAMA KOMPONEN ELEKTRONIKA DAYA

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 13

(Gate-Assisted turn-off Thyristor, GATT); (g) penyearah terkendali silikon yang

Tabel 1.3. Komponen Elektronika Daya

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 14

lebih, dan tegangan kerjanya 200 V s.d. 6 kV. Kecepatan

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 15

Gambar 1.4. Variasi Bentuk

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 16

Gambar 1.5. Variasi Bentuk

Komutasi jaringan atau alami untuk meng-off-kan thyristor dapat dilakukan

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 17

Gambar 1.6. Variasi Bentuk Gate-

Transistor berdaya tinggi pada umumnya digunakan pada konverter daya

BAB 1: Perkembangan dan Ruang Lingkup Elektronika Daya Halaman 18

memerlukan arus basis-emitor yang cukup tinggi untuk menggerakkannya (meng-