Prosiding SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Politeknik Sukabumi, 21 September 2019

Prototype Sistem Otomatisasi Penjernihan Air

Eksternal Water Treatment Berbasis Arduino Uno
Dengan Mendeteksi Kadar Keasaman dan
Kekeruhan Air di Clarifier Tank
Nato Aprilia Nanda1), Ahmad Mahfud2), Azhar Basyir Rantawi3)
1,2,3)
Teknik Pengolahan Hasil Perkebunan Politeknik Kelapa Sawit Citra Widya Edukasi, Jln. Gapura No.8 Rawa
banteng,Cibuntu, Cibitung, Bekasi, Jawa Barat
Email: ahmad.mahfud@gmail.com

ABSTRAK

Prototype sistem penjernihan air di eksternal watertreament otomatis merupakan inovasi dari proses pengontrolan
terhadap kadar keasaman dan kekeruhan air pada clarifier tank. Sistem otomatis ini diharapkan memberikan manfaat
untuk mepermudah kinerja operator. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan pengukuran dan pengontrolan
kekeruhan dan keasamaan di tangki Clarifier sehingga mendapatkan dosis yang sesuai di water treatment. Metode
penelitian yang digunakan adalah dalam skala protoype.Perlakuan pada penelitian ini dengan memasang sensor TSS
untuk mendeteksi tingkat kekeruhan setiap saat dan sensor PH sebagai pengontrol PH air, yang datanya diolah
menggunakan arduino uno. Pengujian prototype ini adalah pada saat air umpan masuk kedalam tangki dengan tingkat
kekeruhan tertentu, sensor TSS akan membaca kekeruhan dan dikirimkan ke arduino sebagai input. Input ini kemudian
diolah menjadi data yang kemudian dikirimkan sebagai perintah menjalankan pompa untuk menginjectkan bahan kimia.
Jumlah bahan kimia yang diinjectkan dosisnya harus sesuai dengan data yang dikirim oleh sensor TSS. Proses
pembacaan data dan pengolahan data menggunakan sistem ini terjadi secara continue dan telah di kalibrasi sesuai
dengan perintah program. Dengan tingkat sensor PH 98%. Sehingga pembuatan prototype sistem Penjernihan air di
Eksternal water treatment dapat membantu operator Water treatment dalam monitoring Tingkat kekeruhan dan
keasaman.

Kata kunci: Water treatment, Sensor TSS, Arduino Uno, Otomatis

I. PENDAHULUAN dikirim ke Tower Tank dan siap di pakai untuk

Water Treatment Plant adalah suatu proses
pengolahan atau penjernihan air baku (air sungai)
menjadi air yang siap untuk dipakai sesuai dengan
kebutuhan. Tujuan proses menjernihan ini adalah
untuk mengurangi padatan - padatan yang tidak
terlarut dan padatan yang terlarut.
Pengolahan air menurut PKS dimulai dari
pegumpanan air dari berbagai sumber kemudian air
akan dipompa menuju ke tangki pengendapan
(Clarifier Tank). Sebelum sampai di tangki
pengendapan air akan diinjeksikan oleh bahan kimia
untuk mempercepat proses pengendapan
selanjutnya air akan dikirim ke bak pegendapan
lebih lanjut. Air yang terdapat di bak akan disaring
menggunakan saringan bertekanan (Sand Filter)
“untuk menghilangkan sisa padatan yang masih
terikut dalam air melalui media filter berupa pasir”
(Ditjen PPM & PLP, 1998). Selanjutnya air akan
pengolahan, domestik , dan Hydrant (Pahan, 2013).
Penjernihan air adalah proses pemisahan
padatan tersuspensi (kotoran, lumpur, pasir, warna,
mikroorganisme) melalui pengendapan. Pada
dasarnya penjernihan adalah proses mekanik. Akan
tetapi penjernihan air tidak hanya mengandalkan
proses mekanik. Untuk mempercepat ini,
ditambahkan bahan kimia yang disebut koagulan
dan flokulan. Proses penjernihan air dilangsungkan
dengan alat yang dinamakan clarifier
(Nalco,2012).
Partikel kecil dalam air baku, yang disebut
padatan tersuspensi tidak dapat mengendap dengan
sendirinya dalam waktu yang wajar. Padatan
tersebut saling tolak-menolak sehingga tetap dalam
keadaan stabil dalam air dan tidak mengendap.
Gaya tolak-menolak disebabkan oleh muatan
negative pada setiap permukaan padatan
tersuspensi (Nalco, 2012).

105
 Prosiding SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Politeknik Sukabumi, 21 September 2019
Tahapan penjernihan air di Eksternal Water
Treatment dibagi penjadi 3:
1. Koagulasi
Merupakan proses penetralan muatan sehingga
pertikel-partikel dapat saling berdekatan.
2. Flokulasi
Flokulasi adalah proses untuk memastikan
interaksi antar partikel dari bentuk agregat
(campuran pasir) yang dapat dihilangkan secara
efesien dalam poses pemisahan seperti
pengendapan, peyaringan, dan lain-lain.
3. Sedimentasi
Sedimentasi adalah proses fisik yang paling
sederhana dalam proses penjernihan air. Proses ini
bekerja berdasarkan gaya gravitasi pada proses ini
air akan ditampung pada suatu tempat
penampungan yang cukup selama beberapa jam.
Tujuan dari penelitian ini adalah kajian ini
diharapkan mampu memberikan inovasi baru
didalam melakukan pengukuran tingkat keasaman
dan kekeruhan air di Clarifier Tank secara tepat
pada setiap waktu, sehingga mempermudah kinerja
operator untuk mengontrol dan mendapatkan dosis
cemichal yang sesuai di Water Treatment.
II. SISTEM AUTOMATISASI
A. Arduino uno
Arduino uno adalah salah satu mikrokontroler
pada ATMEGA 328 yang memiliki 54 input/output
digital yang mana 14 pin digunakan sebagai PWM
keluaran, 6 masukan analog, dan di dalamnya
terdapat 16 MHZ osilatorkristal, USB koneksi,
power, ICSP, dan tombol reset. Kinerja arduino ini
memerlukan dukungan mikrokontroler dengan
menghubungkannya pada suatu komputer dengan
USB kabel untuk menghidupkannya menggunakan
arus AC atau DC dan bisa juga dengan
menggunakan baterai (Oktariawan, 2015).
B. Delphi
Borland Delphi 7 adalah bahasa pemorogaman
yang banyak memberikan berbagai fasilitas untuk
pembuatan aplikasi visual. Banyak keunggulan
yang dimiliki oleh bahasa pemprogaman Borland
Delphi 07 ini, diantaranya keunggulan
produktivitas, kualitas, pengembangan perangkat
lunak, kecepatan kompilasi, pola desain yang
menarik serta serta keunggulan pada
pemrogramannya yang terstruktur. Keunggulan lain
dari Delphi adalah dapat digunakan untuk
merancang program aplikasi yang memiliki
tampilan seperti program aplikasi lain yang berbasis
windows (Kani, 2010).
106
C. Sensor Total Suspendet Solid
Sensor kekeruhan (Turbidity Sensor) merupakan
sensor yang dapat mendeteksi kualitas air dengan
menggunakan cahaya. Turbidity Sensor mendeteksi
partikel yang berada di dalam air dengan mengukur
transmitansi cahaya serta laju hamburan yang
berubah seiring dengan jumlah Total Suspended
Solids (TSS) dalam air, sehingga ketika TSS
meningkat maka tingkat kekeruhan air juga
meningkat.
D. Pompa Air
Pompa air merupakan suatu alat yang digunakan
untuk mengubah energi mekanik dari mesin
penggerak menjadi energi tekan pada cairan yang
dipompa. Secara umum pompa air digunakan untuk
memindahkan suatu air atau cairan dari suatu
tempat ke tempat lain yang lebih tinggi ataupun
tekanannya.
E. Sensor PH
Ph adalah derajat keasaman yang digunakan
untuk menyatakan tingkat keasaman atau kebasaan
yang dimiliki oleh suatu larutan. pengontrol ph
merupakan unit yang berfungsi sebagai otak dari
sistem. Pada pengontrol pH terdapat pemrosesan
jenis keluaran yang dikehendaki sesuai dengan nilai
pH yang terbaca oleh sensor. pengontrol pH yang
digunakan adalah jenis ATMega 328P dan
terintegrasi dalam satu rangkaian sistem yang
dikenal dengan Arduino. Sensor pH memiliki fungsi
mengukur nilai pH yang terdapat dalam bak dan
nilai ini akan digunakan sebagai input yang akan
diolah oleh rangkaian pH. (Pramana 2013).
F. Pompa Injeksi
Pompa dosing yang punya nama lain pompa
injeksi kimia dan metering pump adalah pompa
yang bisa menginjeksikan cairan tertentu (bahan
kimia dan bahan lainnya) ke dalam cairan pelarut
lainnya yang umumnya adalah air. Pompa dosing
ini dilengkapi dengan pengatur debit cairan yang
dikeluarkan sehingga pencampuran bahan materi
dengan bahan pelarut bisa akurat takarannya.
G. Soleniod Valve
Solenoid Valve merupakan suatu jenis sistem
yang terdiri dari saklar dan penggerak saklar. Jenis
utama dari penggerak Solenoid Valve adalah berupa
kumparan kawat yang melingkari batang kecil.
Apabila di aliri oleh arus listrik akan terbentuk garis
gaya magnet, sehigga batang kecil akan berubah
menjadi magnet dan tertarik keatas sehingga valve
terbuka.(Winata, 2009).
 Prosiding SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Politeknik Sukabumi, 21 September 2019

H. Relay IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan
secara listrik dan merupakan komponen
Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri
dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan
mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch).
Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk
menggerakkan kontak saklar sehingga dengan arus
listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan
listrik yang bertegangan lebih tinggi (Elektronika
2019).
III. METODOLOGI
A. Waktu dan Tempat
Kajian ini dilaksankan mulai tanggal 15 Febuari
– 29 Juli 2019. Bertempat di Politeknik Kelapa
Sawit Citra Widya Edukasi, kecamatan Cibitung,
Bekasi Jawa Barat.
A. Pembuatan Prototype
Rancang bangun sistem otomatisasi monitoring
keasaman dan kekeruhan di Eksternal Water
Treatment berbasis arduino uno ini dibuat karena
pengukuran air baik pH maupun TSS masih
menggunakan alat ukur secara manual seperti
pengukuran pH pada air dengan cara pengambilan
sampel dan ditampung di wadah kemudian
dicelupkan ke air sehingga muncul parameter
tingkat keasaman. Berbeda dengan TSS, cara
pengukuranya yaitu sampel disinari oleh Sinar
Infrared. Maka dengan itu yang dapat dilihat dalam
Gambar 1.

B. Alat dan Bahan

Alat yang digunakan pada penelitian antara lain
Bak container, Pompa air, Pipa ½ inch, Pompa
Chemical, Turbidity, Ph meter, Arduino Uno,
Laptop, dan Selenoid Valve. Sedangkan bahan yang
digunakan dalam melaksanakan penelitian ini antara
lain Air, Soda ash, dan Alumunium Sulfat.

C. Metode Penelitian
Gambar 1. Prototype Clarifier Tank
1. Rancangan Penelitian
Metode yang digunakna pada penelitian ini yaitu
1. Sensor pH (Power of Hidrogen)
skema pembacaan keasaman dan kejernihan air
Sensor pH digunakan sebagai pendeteksi
pada External Water Treatment menggunakan
keasaman air didalam prototype tangki clarifier.
otomatisasi pembacaan pH meter dan turbidity.
Dalam melakukan proses pengukuranya, sensor
2. Analisis Data
pH mengirim data yang relatif stabil, namun
Data hasil pembacaan oleh sensor diteruskan ke
pada saat dilakukan proses kalibrasi terdapat
system Arduino Uno dan ditampilkan kedalam
selisih dengan pH meter manual. Jenis sensor pH
system dilaptop yang berupa angka.
yang digunakan adalah e201-c. Tingkat
3. Tahapan Penelitian
ketelitian sensor PH yang didapat adalah 98%
Adapun tahapan penelitian rancang bangun
2. Sensor Turbidity
sistem monitoring pada Water Treatment berbasis
Sensor turbidity di pasang di output clarifier
Arduino Uno terdiri dari:
tank. Dengan tujuan, kekeruhan air yang sudah
a) Persiapan alat
ditambah chemichal dapat terdeteksi oleh sensor
Alat prototype disiapkan dan dipasang alat
turbidity sehingga jika air masih belum sesuai
tambahan seperti pompa air, pompa cemichal,
NTU nya maka hasil sensor akan mengirimkan
dan selenoid valve sebagai alat peraga.
perintah ke arduino sesuai progam yang di
b) Perancangan system
inginkan.
System dibuat dilaptop dengan menggunakan
3. Microcontroler
Arduino Uno, sensor pH dan sensor turbidity
Proses monitoring dan pengendalian prototype
untuk membaca keasaman dan kekeruhan.
perlu dilakukan pengambilan data yang dapat
c) Penggabungan alat dengan system dan
dikontrol dan dikendalikan sesuai dengan
pengujian
kebutuhan. Dalam penelitian ini mikrokontroler
Setelah alat dan system sudah siap, maka
dikendaliakn oleh sebuah program yang di
prototype dapat diuji menggunakan sample air
upload ke board Arduino uno R3.
sungai.

107
 Prosiding SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Politeknik Sukabumi, 21 September 2019
4. Modul Relay
Modul relay yang digunakan adalah modul yang
berjumlah 2 buah dengan input 5 Volt DC.
Modul relay digunakan untuk menghidupkan
pompa cemichal saat proses penambahan alum
dan soda ash untuk menjernihkan air.
5. Solenoid valve
Solenoid valve di pasang di bagian bawah pipa
Clarifier Tank, digunakan sebagai valve buka
manual, untuk mengeluarkan air kotor yang akan
di drain. Jenis solenoid valve yang digunakan
berjenis CNHM dengan suhu maksimal 150 0c
dengan jumlah satu unit. Solenoid valve
digunkan karena mampu bekerja secara spontan,
sehingga dalam pengendalianya lebih mudah.
B. Kekeruhan dan keasaman Air
Hasil yang didapatkan pada saat pengujian yaitu
dengan air sungai Kalimalang mendapatkan hasil
kekeruhan sebelumnya yaitu 4-6 NTU dengan pH
6.8 setelah pengujian mendapatkan kekeruhan 1-2
NTU dan pH 6.3. Hasil pengujian tersebut
mendapatkan hasil bahwasanya Alat prototype
sesuia dengan identifikasi awal namun ada beberapa
hal yang harus diperhatikan.
C. Pembuatan Listing Program Arduino IDE
Listing program arduino berisi tentang bahasa
pemrograman yang di buat untuk di upload ke
arduino sebagai input ataupun penerima sinyal.
Didalam listing progam berisi perintah terhadap
sensor pH dan sensor Turbidity sehingga mampu
menghasilkan sinyal yang dikirim sebagai data.
const int PIN_PH = A0;
int val = analogRead(A1);\
Pada program diatas menunjukan bahwa sensor
PH menggunakan input pin analog dengan kode A0,
sedangkan sensor TSS menggunakan input pin
analog A1.
void setup() {
pinMode(PIN_LED3, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_LED3, HIGH);}
Diatas adalah progam untuk pembacaan relay
yang akan dibaca oleh mikrokontroler arduino.
void loop() {
float PH = 7 + ((2.5 - tegangan) / 0.18);
kekeruhan =100.00-(teg/4.16)*100.00;
108
Pada program diatas menunjukan bahwa sensor
PH dan turbidity mempunyai rumus yang sudah
ditentukan oleh programmer.
D. Pembuatan listing program delphi
Listing program delphi dibuat sebagai bentuk
interface antara arduino dengan delphi. Interface ini
di buat sebagai tampilan dari pengolahan data-data
hasil pengukuran dari sensor yang terpasang,
sehingga pengguna mampu melihat data dengan
tampilan yang lebih baik.
E. Pengujian Alat
Sebelum melakukan pengujian, dipastikan kabel
kabel yang terhubung dengan sensor maupun
dengan aktuator terpasang dengan tepat agar tidak
ada eror dan kerusakan di arduino. Selain kabel
kabel dipastikan juga bahwa progam di arduino
maupun delphi tidak ada masalah sehingga pada
waktu running berjalan dengan baik. Setelah
memastikan kondisi rangkaian dalam kondisi baik,
kemudian mulai running terhadap sensor pH dan
turbidity menggunakan program arduino, dan
memastikan pertama kali kondisi sensor berjalan
dengan baik. Rellay akan mengaktifkan pompa
chemical untuk meompakan bahan kimia,Setelah air
masuk kedalam tangki clarifier, sensor pH dan
Turbidity akan menerima sinyal sehingga dapat
membaca output air yang ditambahkan chemical.
Berikut adalah gambar dari tampilan pada saat
pengujian.
Gambar 2 Sebelum penambahan chemichal
Gambar 3 sesudah penambahan chemical
 Prosiding SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Politeknik Sukabumi, 21 September 2019

Menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560,

Fakultas Teknik Universitas Lampung
[5] Pahan, I. 2013. Manajemen Agribisnis dari Hulu
Hingga Hilir. Jakarta (ID): Penebar Swadaya
[6] Pudjamaka, A. Hayana, 2002, Kamus Kimia, balai
1 2 3 pustaka, Jakarta.
[7] Risdianto, Dian. 2007. Optimisasi Proses Koagulasi
Flokulasi untuk Pengolahan Air Limbah Industri
Gambar 4 sesudah penambahan chemical Jamu (Studi Kasus PT. Sido Muncul). Progam
Pascasarjana Universitas Diponegoro, Semarang.
[8] Winata Putra dan Rosita. 2009. Belajar dan
Pembelajaran. Jakarta: Depdikbud
Mulai

Pembacaaan Sensor

Penambahan bahan kimia

Hasil

Selesai

Gambar 5 Flowchrat di eksternal Water Treatment

secara Otomatis

V. KESIMPULAN

Dari hasil penelitian yang telah dilakukan proses

penjernihan air menggunakan sensor pH dan
turbidity akan menghasilkan kondisi air yang lebih
jernih, dan penambahan bahan kimia yang stabil
karena data yang dikirimkan secara terus menerus,
sehingga mampu mempermudah kinerja dari
operator untuk memonitoring keasaman dan
kekeruhan air secara real time dengan tingkat
keakuratan sensor 98%.

DAFTAR PUSTAKA

[1] Abdul Kadir, 2013, Pengertian PHP. Tersedia

dalam : Buku Pintar Progamer Pemula PHP,
Mediakom, Yogyakarta
[2] B. Gustomo. 2015. Pengenalan Arduino dan
Pemrogrammannya. Bandung : Informatika
Bandung.
[3] Hengky W. Pramana, (2013). Aplikasi Inventory
Berbasis Access 2003. PT. Elex Media
Komputindo, Jakarta
[4] Imran Oktariawan, Martinusdam Sugiyanto (2015).
Pembuatan Sistem Otomasi Dispenser

109