MODUL PRAKTIKUM PNEUMATIK I

MODUL PRAKTIKUM
PNEUMATIK I

OLEH : DR. TINEKE SAROINSONG, SST., M.ENG

PROGRAM STUDI D-III TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI MANADO

Program Studi D-III Teknik Mesin i

 MODUL PRAKTIKUM PNEUMATIK I

KATA PENGANTAR

Pertama-tama patutlah kami ucapkan syukur ke hadapan Tuhan Yesus Kristus,

dimana telah memberikan berkat dan karunia-Nya sehingga kami dapat
merampungkan penulisan modul praktikum ini dengan baik.
Adapun mata kuliah Pneumatik/Hidrolik I merupakan mata kuliah keahlian dasar
yang dipelajari di jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Manado khususnya di
program studi D-III Teknik Mesin. Praktikum PneumatikI merupakan bagian dari
praktikum di Laboratorium Pneumatik/Hidrolik selain Praktikum Hidrolik
I.Praktikum Pneumatik I ini sangat dibutuhkan sebagai dasar untuk praktikum di
Laboratorium Pneumatik/Hidrolik.
Pada kesempatan ini, saya ucapkan banyak terima kasih kepada Bapak Direktur
Politeknik Negeri Manado, Bapak Ir. Evert N. Slat, M.T beserta Wakil Direktur
khususnya Wakil Direktur Bidang Akademik Ibu Dra.Mareyke Alelo, MBA,
Pimpinan Jurusan Teknik Mesin, yang sudah memberi kesempatan bagi saya untuk
menyusun modul praktikum ini.
Kami menyadari bahwa Modul Praktikum ini masih jauh dari sempurna dan masih
diperlukan perbaikan serta penyesuaian lanjut.Untuk itu kami mengharapkan saran
dan pendapat sebagai masukan dalam penyempurnal Modul Praktikum ini di masa
mendatang.
Manado, Januari 2019

Dr. Tineke Saroinsong, SST., M.Eng

Program Studi D-III Teknik Mesin ii

 MODUL PRAKTIKUM PNEUMATIK I

PETA KEDUDUKAN MODUL

PNEUMATIK/HIDROLIK

PRAKTEK PRAKTEK PRAKTEK PRAKTEK

PNEUMATIK I HIDROLIK I PNEUMATIK II HIDROLIK ii
KALIBRASI SEKAT KALIBRASI SEKAT KALIBRASI SEKAT KALIBRASI SEKAT
UKUR UKUR UKUR UKUR

KALIBRASI KALIBRASI KALIBRASI KALIBRASI

MODUL PRAKTEK
SEKAT UKUR SEKAT UKUR SEKAT UKUR SEKAT UKUR
PNEUMATIK I
KALIBRASI SEKAT UKUR

KALIBRASI SEKAT
UKUR

Program Studi D-III Teknik Mesin iii

 MODUL PRAKTIKUM PNEUMATIK I

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR................................................................................................ii
PETA KEDUDUKAN MODUL...............................................................................iii
DAFTAR ISI..............................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR................................................................................................vii
GLOSARIUM............................................................................................................ix
1. SISTEM PNEUMATIK.........................................................................................1
1.1 Pneumatik Sebagai Media Kerja....................................................................1
1.2 Karakteristik dan Aplikasi Sistem Pneumatik..............................................2
1.3 Jenis-Jenis Tekanan pada Sistem Pneumatik...............................................5
2. PENYEDIAAN UDARA BERTEKANAN...........................................................6
2.1 Kompresor........................................................................................................6
2.2 Tangki.............................................................................................................11
2.3Unit Pemeliharaan Udara Bertekanan..........................................................12
3.KATUP DAN SILINDER PNEUMATIK...........................................................16
3.1 Katup Kontrol Arah......................................................................................16
3.3 Katup Kontrol Aliran....................................................................................23
3.4 Silinder............................................................................................................23
3.5Simbol dan Standar dalam Pneumatik..........................................................25
3.6 Urutan Desain Sistem Kontrol Pneumatik..................................................26
3.7 Penomoran Komponen Pneumatik sesuai Standar ISO 1219...................27
4.SISTEM KONTROL LANGSUNG.....................................................................28
4.1 Permasalahan Sistem Kontrol langsung......................................................28
4.2 Pemecahan Masalah Sistem Kontrol Langsung..........................................28
4.3 Daftar Alat dan Bahan Sistem Kontrol Langsung......................................28
4.4 Gambar Kerja Sistem Kontrol Langsung...................................................29
4.5 Langkah Kerja Sistem Kontrol Langsung...................................................29
5.SISTEM KONTROL TAK LANGSUNG...........................................................30
5.1 Permasalahan Sistem Kontrol Tak Langsung.............................................30

Program Studi D-III Teknik Mesin iv

 MODUL PRAKTIKUM PNEUMATIK I

5.2 Pemecahan Masalah Sistem Kontrol Tak Langsung..................................30

5.3 Daftar Alat dan Bahan Sistem Kontrol Tak Langsung..............................30
5.4 Gambar Kerja Sistem Kontrol Tak Langsung............................................31
5.5 Langkah Kerja Sistem Kontrol Tak Langsung...........................................31
6.SISTEM KONTROL FUNGSI LOGIKA...........................................................32
6.1 Sistem Kontrol Fungsi Logika OR....................................................................32
6.1.1 Permasalahan fungsi logika OR.................................................................32
6.1.2 Pemecahan masalah sistem kontrol fungsi logika OR..............................32
6.1.3 Daftar alat dan bahan sistem kontrol fungsi logika OR...........................32
6.1.4 Gambar kerja sistem kontrol fungsi logika OR.........................................32
6.1.5 Langkah kerja sistem kontrol fungsi logika OR........................................33
6.2 Sistem Kontrol Fungsi Logika AND..............................................................33
6.2.1 Permasalahan sistem kontrol fungsi logika AND.....................................33
6.2.2 Pemecahan masalah sistem kontrol fungsi logika AND...........................33
6.2.3 Daftar alat dan bahan sistem kontrol fungsi logika AND.........................33
6.2.4 Gambar kerja sistem kontrol fungsi logika AND......................................34
7.SISTEM KONTROL DENGAN SILINDER KERJA GANDA........................35
7.1 Permasalahan Sistem Kontrol Dengan Silinder Kerja Ganda..................35
7.2 Pemecahan Masalah Sistem Kontrol Dengan Silinder Kerja Ganda.......35
7.3 Daftar Alat dan Bahan Sistem Kontrol Dengan Silinder Kerja Ganda...35
7.4 Gambar Kerja Sistem Kontrol Dengan Silinder Kerja Ganda.................35
7.5 Langkah Kerja Sistem Kontrol Dengan Silinder Kerja Ganda................36
8.SISTEM KONTROL BALIK FUNGSI ARAH ALIRAN.................................37
8.1 Permasalahan Sistem Kontrol Balik Fungsi Arah Aliran..........................37
8.2 Pemecahan Masalah Sistem Kontrol Balik Fungsi Arah Aliran...............37
8.3 Daftar Alat dan Bahan Sistem Kontrol Balik Fungsi Arah Aliran...........37
8.4 Gambar Kerja Sistem Kontrol Balik Fungsi Arah Aliran.........................38
8.5 Langkah Kerja Sistem Kontrol Balik Fungsi Arah Aliran........................38
9.SISTEM KONTROL PNEUMATIK DENGAN METODE INTUITIF...........39

Program Studi D-III Teknik Mesin v

 MODUL PRAKTIKUM PNEUMATIK I

9.1 Sistem Kontrol Dengan Metode Intuitif Pada Alat PemindahBarang......39

9.1.2 Permasalahansistem kontrol alat pemindah barang.................................39

9.1.3 Pemecahan permasalahansistem kontrol alat pemindah barang.............39
9.1.4 Daftar alat dan bahansistem kontrol alat pemindah barang....................40
9.1.5 Gambar kerja sistem kontrol alat pemindah barang................................41
9.1.6 Langkah kerja sistem kontrol alat pemindah barang................................41
9.2 Sistem Kontrol Dengan Metode Intuitif Proses Penyambungan Pelat.....42
9.2.1 Permasalahan sistem kontrol pada proses penyambungan pelat.............42
9.2.2 Pemecahan permasalahan sistem kontrol proses penyambungan pelat...42
9.2.3 Daftar alat dan bahan sistem kontrol pada proses penyambungan pelat.43
9.2.4 Gambar kerja sistem kontrol pada proses penyambungan pelat..............44
9.2.5 Langkah kerja sistem kontrol pada proses penyambungan pelat.............44
10. SISTEM KONTROL PNEUMATIK DENGAN METODE CASCADE......46
10.1 Sistem Kontrol Dengan Metode Cascade Pada Alat Penekuk Pelat.......46
10.1.1 Permasalahan sistem kontrol pada alat penekuk pelat...........................46
10.1.2 Pemecahan permasalahan sistem kontrol pada alat penekuk pelat........46
10.1.3 Daftar alat dan bahan sistem kontrol pada alat penekuk pelat..............47
10.1.4 Gambar kerja sistem kontrol pada alat penekuk pelat............................48
10.1.5 Langkah kerja sistem kontrol pada alat penekuk pelat...........................48
10.2 Sistem Kontrol Dengan Metode Cascade Perkakas bantu khusus..........49
10.2.1 Permasalahan sistem kontrol pada perkakas bantu khusus....................49
10.2.2 Pemecahan permasalahan sistem kontrol pada perkakas bantu khusus 50
10.2.3 Daftar alat dan bahan sistem kontrol pada perkakas bantu khusus.......50
10.2.4 Langkah kerja sistem kontrol pada perkakas bantu khusus....................51
10.2.5 Gambar kerja sistem kontrol pada perkakas bantu khusus....................52
DAFTAR PUSTAKA................................................................................................53

Program Studi D-III Teknik Mesin vi

 MODUL PRAKTIKUM PNEUMATIK I

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1 Flanging fixture......................................................................................................3

Gambar 2 Stamping fixture....................................................................................................4
Gambar 3 Lathe (semi-automatic)...........................................................................................5
Gambar 4 Penggerak kompresor............................................................................................6
Gambar 5 Simbol kompresor.................................................................................................7
Gambar 6 Jenis-jenis kompresor.............................................................................................7
Gambar 7 Kompresor torak resiprok satu tingkat...................................................................8
Gambar 8 Kompresor torak dua tingkat dengan pendingin udara...........................................8
Gambar 9 Kompresor diafragma............................................................................................9
Gambar 10 Kompresor rotary sudu-sudu geser......................................................................9
Gambar 11 Kompresor sekrup dua poros.............................................................................10
Gambar 12 Roots blower......................................................................................................10
Gambar 13 Kompresor aliran aksial.....................................................................................10
Gambar 14 Kompresor aliran radial.....................................................................................11
Gambar 15 Simbol tangki....................................................................................................11
Gambar 16 Tangki................................................................................................................12
Gambar 17 Simbol unit pemeliharaan udara bertekanan......................................................12
Gambar 18 Penyaring udara bertekanan...............................................................................13
Gambar 19 Pengatur tekanan udara......................................................................................13
Gambar 20 Pelumas udara bertekanan.................................................................................14
Gambar 21 Pembentukan simbol katup kontrol arah............................................................17
Gambar 22 Katup 3/2 posisi normal tertutup operasi tombol dan pegas...............................17
Gambar 23 Katup 3/2 posisi normal tertutup operasi rol dan pegas.....................................18
Gambar 24 Katup 3/2 posisi normal tertutup operasi pneumatik dan pegas.........................18
Gambar 25 Katup 5/2 posisi normal tertutup operasi tombol dan pegas...............................19
Gambar 26 Katup 5/2 posisi normal tertutup operasi pneumatik dan pegas.........................20
Gambar 27 Katup 5/2 posisi normal tertutup operasi ganda pneumatik...............................21
Gambar 28 Katup AND........................................................................................................22
Gambar 29 Katup OR...........................................................................................................22
Gambar 30 Katup trotel........................................................................................................23
Gambar 31 Silinder kerja tunggal.........................................................................................24

Program Studi D-III Teknik Mesin vii

 MODUL PRAKTIKUM PNEUMATIK I

Gambar 32 Silinder kerja ganda...........................................................................................24

Gambar 33 Alat pencekam dengan kendali langsung...........................................................28

Gambar 34 Rangkaian sistem kontrol langsung...................................................................29
Gambar 35 Alat pencekam dengan kendali tak langsung.....................................................30
Gambar 36 Rangkaian sistem kontrol langsung...................................................................31
Gambar 37Rangkaian sistem kontrol fungsi logika OR........................................................32
Gambar 38Rangkaian sistem kontrol fungsi logika AND.....................................................34
Gambar 39Rangkaian sistem kontrol dengan silinder kerja ganda........................................35
Gambar 40Rangkaian sistem kontrol balik fungsi arah aliran...............................................38
Gambar 41 Alat pemindah barang........................................................................................39
Gambar 42 Rangkaian sistem kontrol alat pemindah barang................................................41
Gambar 43 Alat penyambung pelat......................................................................................42
Gambar 44 Rangkaian sistem kontrol pada proses penyambungan pelat.............................44
Gambar 45 Alat Penekuk Pelat.............................................................................................46
Gambar 46 Rangkaian sistem kontrol alat penekuk pelat.....................................................48
Gambar 47 Perkakas bantu khusus untuk penandaan...........................................................49
Gambar 48 Rangkaian sistem kontrol pada perkakas bantu khusus......................................52

Program Studi D-III Teknik Mesin viii

 MODUL PRAKTIKUM PNEUMATIK I

GLOSARIUM

Aktuator : Bagian keluaran untuk mengubah energi suplai menjadi

energi kerja yang dimanfaatkan.

Aktuator Linier : Aktuator yang keluarannya berbentuk gerakan linier

(lurus)

Aktuator Putar : Aktuator yang keluarannya berbentuk gerakan putar

(berayun)

Distribusi Udara Suatu jaringan yang menyalurkan udara dari kompresor

menuju ke pemakai.

Katup kontrol : Katup yang berfungsi untuk mengarahkan aliran udara.

arah

Katup satu arah : Katup yang fungsinya melewatkan udara ke satu arah
saja, arah sebaliknya terblokir.

Katup kontrol : Katup yang mempengaruhi volume aliran hanya pada

aliran satu arah satu arah saja.

Kompressor : Suatu peralatan pneumatik yang berfungsi memampatkan

udara.

Kontrol Langsung : Kontrol yang langsung memberi perintah ke aktuator

Kontrol tidak : Kontrol yang memberi perintah ke aktuator tidak secara

langsung langsung tetapi melalui katup kontrol arah yang
diaktifkan dengan pneumatik.

Pneumatik : merupakan ilmu pengetahuan dari semua proses

mekanik dimana udara memindahkan suatu gaya atau
gerakan.

Pengering Udara : Suatu peralatan yang berfungsi mengeringkan udara dari

kompresor yang dibutuhkan oleh sistem.

Program Studi D-III Teknik Mesin ix

 MODUL PRAKTIKUM PNEUMATIK I

Program Studi D-III Teknik Mesin x

 1. SISTEM PNEUMATIK

Seorang berkebangsaan Yunani bernama Ktesibios, merupakan orang pertama yang

memperkenalkan pneumatik. Ktesibios memanfaatkan udara sebagai medium,
dengan membuat katapel impuls. Istilah pneumatik sendiri berasal dari bahasa
Yunani kuno, yaitu pneuma yang berarti tiupan/hembusan atau angin, dan juga jiwa
dalam istilah filosofi. Sehingga pneumatik dapat diartikan sebagai salah satu cabang
ilmu fisika yang mempelajari gerakan udara dan fenomena udara. Semua sistem yang
menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang dimampatkan untuk
menghasilkan suatu kerja disebut dengan sistem Pneumatik. Dalam penerapannya,
sistem pneumatik banyak digunakan sebagai sistem automasi. Seiring dengan sistem
pneumatik sebagai sistem automasi diperlukan pengetahuan dasar tentang logika
dalam pembentukan rangkaian. Salah satu pengetahuan dasar tersebut adalah aljabar
boole.

1.1 Pneumatik Sebagai Media Kerja

Saat ini pneumatik telah berkembang begitu cepat seiring dengan kemajuan
teknologi modern dewasa ini. Sehingga penggunaan pneumatik menjadi sangat luas
hampir diseluruh aspek kehidupan manusia.
Banyak alasan yang dipakai sehingga pneumatik digunakan sebagai media kerja,
diantaranya adalah :
 Udara terdapat di sekitar kita dalam jumlah yang tidak terbatas.
 Udara bertekanan sangat mudah ditransportasikan melalui pipa saluran
sampai jarak yang jauh.
 Udara bertekanan dari kompresor dapat disimpan dan diambil dari dalam
tangki untuk dipergunakan, sehingga kompresor tidak perlu hidup terus-
menerus. Selain itu tangki merupakan penyimpan yang mudah dipindah-
pindahkan.

Program Studi D-III Teknik Mesin 1

 Udara bertekanan relatif tidak peka terhadap perubahan temperatur. Hal ini
menjamin pengoperasian yang handal, bahkan dalam kondisi yang ekstrim
sekalipun.

 Udara bertekanan tidak mengandung resiko terbakar atau meledak.

 Udara bertekanan tanpa pelumasan adalah bersih. Meskipun ada yang keluar
(dari kebocoran pipa atau komponen) tidak akan menyebabkan pencemaran
terhadap lingkungan. Ini penting sekali dalam industri makanan, minuman,
farmasi, kimia, kayu dan tekstil.
 Komponen kerja mempunyai konstruksi yang sederhada dengan demikian
harganya murah.
 Udara bertekanan merupakan media kerja yang cepat. Kecepatan kerja yang
tinggi dapat tercapai (silinder pneumatik mempunyai kecepatan kerja 1 sampai 2
m/detik).
 Kecepatan dan gaya yang dihasilkan komponen kerja pneumatik dapat diatur
dengan tak terbatas.
 Komponen kerja pneumatik akan tetap aman terhadap beban berlebih yang
diberikan. Peralatan akan berhenti, tanpa ada kerusakan sedikitpun.
 Gerakan lurus dapat diperoleh langsung dari komponen kerja pneumatik.
Untuk mendapatkan gerakan lurus dengan elemen mekanik yang digerakkan
dengan listrik adalah suatu persoalan yang cukup kompleks.

1.2 Karakteristik dan Aplikasi Sistem Pneumatik

Agar dapat lebih cermat menentukan cakupan dari aplikasi pneumatik, tentu anda
harus mengetahui pula karakteristik negatitnya, antara lain adalah sebagai berikut:
 Udara bertekanan harus disiapkan dengan baik untuk mencegah timbulnya
resiko keausan komponen pneumatik yang terlalu cepat, karena partikel debu dan
kondensasi.
 Udara bertekanan dapat dimampatkan, sehingga tidak mungkin diperoleh
kecepatan piston yang teratur dan konstan.

Program Studi D-III Teknik Mesin 2

 Udara bertekanan hanya efisien sampai kebutuhan gaya tertentu. Pada
tekanan kerja normal antara 6 sampai 7 bar (600 sampai 700 kPa) dan kondisi
lintasan dan kecepatan tertentu, maka gaya berkisar antara 20.000 sampai dengan
30.000 N.

 Udara buangan menimbulkan suara yang sangat bising. Tetapi masalah ini
dapat diatasi secara baik dengan adanya material peredam suara.
 Investasi awal yang tinggi dari pemakaian udara bertekanan memerlukan
biaya yang relatif mahal. Biaya persiapan yang mahal dikompensasi oleh harga
komponen kerja yang murah dan prestasi kerja yang tinggi.
 Kabut oli yang dicampur dengan udara untuk tujuan melumasi peralatan,
keluar dengan pembuangan ke atmosfir.
Selain pneumatik, ada beberapa media lain yang digunakan juga sebagai media kerja,
yaitu :
o Hidrolika
o Listrik
o Elektrohidrolik
o Elektropneumatik
Media-media tersebut mempunyai keuntungan dan kerugian masing-masing.
Cobalah anda bandingkan antara media tersebut dengan pneumatik !
Secara umum pneumatik sering digunakan dalam penanganan material, diantaranya :
 Pencekaman benda kerja
 Penggeseran benda kerja
 Pengaturan posisi benda kerja
 Pengaturan arah benda kerja

Program Studi D-III Teknik Mesin 3

 Gambar 1 Flanging fixture

Disamping itu juga sistem pneumatik, juga diaplikasikan untuk beberapa pekerjaan
berikut ini :
 Pengemasan
 Pemakanan
 Pengukuran
 Pengaturan buka dan tutup
 Pemindahan material
 Pemutaran dan pembalikan material
 Pemilahan material
 Penyusunan benda kerja
 Pengerjaan stempel dan embosing pada benda kerja

Gambar 2 Stamping fixture

Sedangkan dalam bidang teknik mesin pneumatik digunakan untuk beberapa

pekerjaan permesinan, diantaranya :
 Pengeboran
 Pembubutan

Program Studi D-III Teknik Mesin 4

  Pengefraisan
 Penggergajian
 Penyelesaian akhir
 Pengubahan bentuk

 Kontrol kualitas

Gambar 3Lathe (semi-automatic)

1.3 Jenis-Jenis Tekanan pada Sistem Pneumatik

Sistem Tekanan Tinggi
Untuk sistem tekanan tinggi, udara biasanya disimpan dalam tabung metal (Air
Storage Cylinder) pada range tekanan dari 1000 – 3000 Psi, tergantung pada keadaan
sistem.
Tipe dari tabung ini mempunyai 2 Klep, yang mana satu digunakan sebagai klep
pengisian, dasar operasi Kompresor dapat dihubungkan pada klep ini untuk
penambahan udara kedalam tabung. Klep lainnya sebagai klep pengontrol. Klep ini
dapat sebagai klep penutup dan juga menjaga terperangkapnya udara dalam tabung
selama sistem dioperasikan.
Sistem Tekanan Sedang.
Sistem Pneumatik tekanan sedang mempunyai range tekanan antara 100 – 150 Psi,
biasanya tidak menggunakan tabung udara. Sistem ini umumnya mengambil udara
terkompresi langsung dari motor kompresor.

Program Studi D-III Teknik Mesin 5

Sistem Tekanan Rendah.
Tekanan udara rendah didapatkan dari pompa udara tipe Vane. Demikian pompa
udara mengeluarkan tekanan udara secara kontinu dengan tekanan sebesar 1–10 Psi.
ke sistem Pneumatik.

2. PENYEDIAAN UDARA BERTEKANAN

Aktivitas dalam penyediaan udara bertekanan meliputi: pembuatan udara bertekanan,

penyimpanan udara bertekanan, dan pemeliharaan udara bertekanan. dari. Sehingga
dibutuhkan komponen-komponen seperti kompresor, tangki, dan unit pemeliharaan
udara bertekanan.

2.1 Kompresor
Dalam penyediaan udara bertekanan, diperlukan kompresor untuk mengkompresi
(mengempa) udara sampai tekanan kerja yang diinginkan. Udara dimampatkan kira-
kira menjadi 1/7 dari volume udara bebas oleh kompresor.Sewaktu mengempa udara
dalam kompresor, akan menimbulkan panas. Panas ini harus dihilangkan dengan
sistem pendinginan. Sistem pendinginan pada kompresor-kompresor yang kecil
memakai sirip-sirip pendingin. Sedangkan, pada kompresor-kompresor yang besar
memakai sebuah kipas tambahan. Apabila kompresor menggunakan tenaga
penggerak lebih dari 3 kW harus memakai sistem pendinginan air, karena sistem
pendinginan udara tidak memadai.
Kompresor bisa digerakkan baik oleh motor listrik ataupun motor bakar (bensin atau
diesel). Bila penempatannya tetap (dalam pabrik-pabrik) biasanya menggunakan
kompresor yang digerakkan oleh motor listrik. Sedangkan bila penempatannya tidak
tetap (dalam pekerjaan konstruksi) biasanya menggunakan kompresor yang
digerakkan oleh motor bakar. Berikut ini disajikan gambar penggerak kompresor.

Program Studi D-III Teknik Mesin 6

 Gambar 4 Penggerak kompresor

Adapun simbol kompresor dapat dilihat pada gambar di bawah ini :

Gambar 5 Simbol kompresor

Pemilihan jenis-jenis kompresor tergantung dari jumlah udara yang dibutuhkan dan
tekanan yang diinginkan. Jumlah udara dan tekanan tergantung dari prinsip kerja
masing-masing kompresor. Berikut ini ditunjukkan beberapa jenis kompresor.

Types of Compressors

Reciprocating Flow
Rotary Piston
Piston Compressor
Compressor
Compressor

Piston Diaphragm Radial-flow Axial Flow

Compressor Compressor Compressor Compressor

Sliding Vane Two-axle

Rotary Screw Roots Blower
Compressor Compressor

Gambar 6 Jenis-jenis kompresor

Kompresor Torak Resiprok

Kompresor torak resiprok adalah kompresor yang paling banyak digunakan saat ini.
Kelebihan kompresor ini adalah dapat mengempa pada tekanan rendah, tekanan

Program Studi D-III Teknik Mesin 7

menengah dan tekanan tinggi. Batas tekanan mulai dari 100 kPa (1 bar) sampai
beberapa ribu kPa, tergantung dari jumlah tingkat yang dipakai. Untuk mendapatkan
tekanan yang rendah digunakan kompresor torak resiprok satu tingkat.

Sedangkan untuk mendapatkan tekanan yang lebih tinggi digunakan kompresor torak
resiprok bertingkat. Berikut ini diperlihatkan beberapa jenis kompresor torak
resiprok baik satu tingkat maupun dua tingkat.

Gambar 7 Kompresor torak resiprok satu tingkat

Torak mengisap udara melalui katup isap pada langkah pertama, kemudian torak
memampatkan udara pada langkah kedua. Batas tekanan optimal untuk kompresor
torak resiprok satu tingkat adalah 400 kPa (4 bar).

Gambar 8 Kompresor torak dua tingkat dengan pendingin udara

Program Studi D-III Teknik Mesin 8

Udara diisap dan dikempa oleh torak pertama, kemudian didinginkan. Udara diisap
dan dikempa lagi oleh torak berikutnya. Panas akan meningkat selama pengempaan
dan ini harus diserap dengan sistem pendingin udara dan juga dengan konstruksi
pendingin air. Batas tekanan optimal untuk kompresor torak resiprok dua tingkat
adalah 1500 kPa atau 15 bar).

Kompresor Diafragma
Kompresor diafragma (membran) mempunyai prinsip kerja yang sama seperti torak
resiprok. Perbedaannya hanya terletak pada bentuk konstruksinya. Pada kompresor
diafragma, torak dipisahkan dari ruang isap dan kempa oleh sebuah diafragma,
sehingga udara yang masuk dan keluar dapat bersentuhan dengan bagian-bagian
yang bergerak bolak-balik (resiprok). Dengan demikian, udara selalu dijamin bebas
dari oli. Untuk alasan ini, pemakainnya lebih disukai pada industri bahan makan,
minuman, farmasi, kimia, kayu dan tekstil.

Gambar 9 Kompresor diafragma

Kompresor Rotary sudu-sudu geser

Kelebihan kompresor ini adalah dimensinya padat, jalannya halus sehingga hampir
tidak bersuara, dan pemompaan udaranya kuat.
Suatu rotor terpasang secara eksentrik dan berputar dalam sebuah rumah silindris
yang mempunyai lubang-lubang saluran masuk dan keluar. Sudu-sudu geser
ditempatkan dalam alur-alur pada rotor dan membentuk ruangan dengan dinding
silinder.
Ketika berputar, energi sentrifugal mendorong sudu-sudu menuju dinding, dan
karena berbentuk rumah, volume ruangan-ruangan itu bisa diperkecil atau diperbesar.

Program Studi D-III Teknik Mesin 9

 Gambar 10 Kompresor rotary sudu-sudu geser

Kompresor Sekrup Dua Poros

Kompresor ini mempunyai dua rotor yang saling berpasangan. Rotor yang pertama
mempunyai profil cembung sedangkan yang kedua mempunyai profil cekung. Kedua
rotor tersebut memompa udara yang masuk searah sumbu menuju sisi yang lain.

Gambar 11 Kompresor sekrup dua poros

Roots Blower (Penghembus)

Pada kompresor ini, udara didorong dari satu tempat ke tempat lain tanpa terjadi
suatu perubahan volume ruang udara. Pinggiran-pinggiran torak hanya digunakan
untuk menyekat pada sisi yang berisi udara bertekanan.

Gambar 12 Roots blower

Kompresor Aliran Aksial

Kompresor ini bekerja berdasarkan prinsip aliran udara dan sangat cocok untuk
volume-volume pemompaan yang besar. Pada kompresor ini, aliran udara dipercepat
dan dikayuh dalam satu arah aliran aksial.

Program Studi D-III Teknik Mesin 10

 Gambar 13 Kompresor aliran aksial

Kompresor Aliran Radial

Sama halnya dengan kompresor aliran aksial, kompresor ini bekerja berdasarkan
prinsip aliran udara dan sangat cocok untuk volume-volume pemompaan yang besar.
Perbedaannya, pada kompresor aliran radial percepatan aliran udara dari ruang ke
ruang keluar secara radial, pembalikan udara yang mengalir kembali menuju poros,
sehingga terjadi percepatan keluar lagi.

Gambar 14 Kompresor aliran radial

2.2 Tangki
Tangki dipergunakan untuk menstabilkan suplai udara bertekanan, tanpa
memperhatikan pemakaian yang berubah-ubah.

Selain itu, tangki juga sebagai penyedia udara darurat di sistem bila tiba-tiba terjadi
kegagalan pada sumber. Simbol dan bentuk tangki ditunjukkan pada gambar di
bawah ini.

Gambar 15 Simbol tangki

Program Studi D-III Teknik Mesin 11

Permukaan tangki yang luas akan mendinginkan udara, sehingga embun dalam udara
akan menjadi air. Oleh karena itu, penting pada tangki bagian bawah dipasang kran
untuk membuang air kondensasi.

Gambar 16 Tangki

Ukuran volume tangki tergantung dari :

Debit pemompaan udara kompresor
Siklus kerja kompresor per jam
Perbedaan tekanan dalam sistem pendistribusian

2.3 Unit Pemeliharaan Udara Bertekanan

Untuk menjaga kualitas udara yang diterima, peralatan unit pemeliharaan udara
bertekanan harus digunakan untuk mempersiapkan udara sebelum digunakan oleh
komponen lainnya dalam sistem kontrol pneumatik. Unit pemeliharaa udara
bertekanan (Air Service Unit) terdiri atas:
1. Penyaring udara bertekanan (filter)
2. Pengatur tekanan udara (regulator)
3. Pelumas udara bertekanan (lubricator)

Program Studi D-III Teknik Mesin 12

 Gambar 17 Simbol unit pemeliharaan udara bertekanan

Penyaring Udara Bertekanan

Penyaring udara bertekanan mempunyai tugas memisahkan semua yang mencemari
udara bertekanan yang mengalir melaluinya, sebagaimana juga memisahkan air yang
telah terkondensasi.

Inlet Outlet

Filter Element Baffles

Water Trap

Drain

Gambar 18 Penyaring udara bertekanan

Udara bertekanan masuk ke dalam mangkuk penyaring melalui lubang masukan.

Tetes air dan butiran kotoran dipisahkan dari udara bertekanan dengan prinsip
sentrifugal dan jatuh ke bagian bawah mangkuk penyaring. Kumpulan air yang
ditampung oleh mangkuk penyaring harus dikeluarkan sebelum mencapai batas
maksimum yang ditunjukkan oleh mangkuk.
Pengatur Tekanan Udara
Kegunaan pengatur tekanan udara adalah untuk menjaga tekanan kerja (tekanan
sekunder) relatif konstan meskipun tekanan udara turun naik pada saluran distribusi
(saluran primer) dan bervariasinya pemakaian udara.

Inlet Outlet
Pressure operation

Vent

Spring and
Adjusting screw
Program Studi D-III Teknik Mesin 13
 Gambar 19 Pengatur tekanan udara

Tekanan masukan harus lebih tinggi daripada tekanan keluaran. Tekanan diatur oleh
membran. Tekanan keluaran mengaktifkan satu sisi membran, dan pegas
mengaktifkan sisi yang lain. Gaya pegas dapat diatur oleh sekrup pengatur. Jika
tekanan keluaran bertambah, membran bergerak melawan gaya pegas sehingga
lubang keluaran pada dudukan katup akan mengecil atau menutup. Oleh karena itu,
tekanan dapat diatur melalui volume udara yang lewat.
Jika kebutuhan udara meningkat, tekanan kerja turun, dan gaya pegas membuka
katup. Jadi, pengaturan tekanan yang diinginkan adalah membuka dan menutupnya
dudukan katup secara terus menerus. Untuk menjaga getaran, pegas pencekikan
dipasang di atas piringan katup. Tekanan kerja ditunjukkan oleh manometer.
Bila tekanan pada sisi silinder naik tinggi sekali, misalnya selama perubahan bahan
silinder, maka membran ditekan melawan gaya pegas. Bagian tengah membran
membuka dan udara bertekanan dapat mengalir keluar ke atmosfir melalui lubang-
lubang pada rumahnya. Ini akan membebaskan tekanan udara pada sisi sekunder
yang berlebihan.
Pelumas Udara Bertekanan
Kegunaan pelumas udara bertekanan adalah untuk menyalurkan oli berupa kabut
dalam jumlah yang dapat diatur, lalu melalui sistem distribusi dialirkan ke komponen
lain yang membutuhkannya.

Gambar 20 Pelumas udara bertekanan

Udara bertekanan mengalir melalui lubrikator, menyebabkan turunnya tekanan antara

gelas minyak dan bagian atas (ruang tetes) dari lubrikator. Perbedaan tekanan ini

Program Studi D-III Teknik Mesin 14

cukup untuk menekan minyak ke atas melalui saluran naik dan menetes masuk ke
dalam pipa semprot yang dapat dilihat melalui pipa pengawas. Disini minyak
dikabutkan dan diteruskan ke komponen lainnya.

Latihan Soal :
1. Sebutkan dan jelaskan karakteristik positif dan negatif dari sistem kontrol
pneumatik !
2. Gambarkan simbol Air Service Unit dan jelaskan prinsip kerjanya !

Program Studi D-III Teknik Mesin 15

 3. KATUP DAN SILINDER PNEUMATIK

3.1 Katup Kontrol Arah

Katup kontrol arah adalah alat yang mempengaruhi atau mengatur jalan atau lintasan
yang diambil oleh aliran udara bertekanan, terutama untuk start, stop dan arah aliran.
Simbol-simbol digunakan untuk menggambarkan katup dalam diagram rangkaian.
Simbol-simbol ini hanya menentukan fungsi katup, dan tidak menyatakan prinsip
disain pada alat yang dikonstruksi. Adapun pembentukan simbolnya adalah sebagai
berikut.
 Segi empat menunjukkan posisi penggeseran katup. Jumlah segi empat
berdekatan menunjukkan jumlah posisi penggeseran.

 Garis anak panah di dalam segi empat menunjukkan arah aliran. Garis blok di
dalam segi empat menunjukkan posisi tertutup.

 Garis diluar kotak menunjukkan sambungan untuk saluran masuk atau

saluran keluar dan jumlah salurannya, serta untuk menunjukkan posisi awal
katup.

 Tombol (atau rol, pneumatik, dst.) di sisi kiri kotak menunjukkkan cara
pengaktifan katup. Pegas (atau pneumatik, dst.) di sisi kanan kotak
menunjukkan cara pengembalian posisi kerja katup.

Program Studi D-III Teknik Mesin 16

  Huruf dan angka menunjukkan sistem penamaan untuk saluran masuk,
saluran keluar, dan saluran operasi pneumatik.

P R
Gambar 21 Pembentukan simbol katup kontrol arah

Katup 3/2 Posisi Normal Tertutup Operasi Tombol dan Pegas

Katup ini mempunyai tiga saluran (P, R, dan A), serta dua posisi pergeseran. Katup
diaktifkan oleh tombol, sedangkan posisi kerja katup dikembalikan oleh pegas.

1 3

Gambar 22 Katup 3/2 posisi normal tertutup operasi tombol dan pegas
Prinsip kerja :
Apabila tombol ditekan melawan gaya pegas, posisi katup berubah, sehingga
menutup hubungan A ke R dan membuka hubungan P ke A. Udara suplai masuk ke
katup dari saluran P lalu keluar melalui saluran A.
Apabila tombol dilepas, pegas mengembalikan posisi katup, sehingga menutup
hubungan P ke A dan membuka hubungan A ke R. Udara sisa masuk ke katup dari
saluran A lalu keluar melalui saluran R selanjutnya dibuang ke atmosfir.
Katup 3/2 Posisi Normal Tertutup Operasi Rol dan Pegas

Program Studi D-III Teknik Mesin 17

Katup ini mempunyai tiga saluran (P, R, dan A), serta dua posisi pergeseran. Katup
diaktifkan oleh rol, sedangkan posisi kerja katup dikembalikan oleh pegas.

1 3

Gambar 23 Katup 3/2 posisi normal tertutup operasi rol dan pegas
Prinsip kerja :
Apabila rol tertekan sehingga melawan gaya pegas. Posisi katup berubah, sehingga
menutup hubungan A ke R dan membuka hubungan P ke A. Udara suplai masuk ke
katup dari saluran P lalu keluar melalui saluran A.
Apabila rol terlepas, pegas mengembalikan posisi katup, sehingga menutup
hubungan P ke A dan membuka hubungan A ke R. Udara sisa masuk ke katup dari
saluran A lalu keluar melalui saluran R selanjutnya dibuang ke atmosfir.
Katup 3/2 Posisi Normal Tertutup Operasi Pneumatik dan Pegas
Katup ini mempunyai tiga saluran (P, R, dan A), serta dua posisi pergeseran. Katup
diaktifkan oleh operasi langsung pneumatik, sedangkan posisi kerja katup
dikembalikan oleh pegas.
2
12

1 3

Program Studi D-III Teknik Mesin 18

 Gambar 24 Katup 3/2 posisi normal tertutup operasi pneumatik dan pegas

Prinsip kerja :
Apabila udara masuk melalui saluran operasi pneumatik Z, katup diaktifkan,
sehingga melawan gaya pegas pengembali. Posisi katup berubah, sehingga menutup
hubungan A ke R dan membuka hubungan P ke A. Udara suplai masuk ke katup dari
saluran P lalu keluar melalui saluran A.
Apabila tidak ada udara yang masuk melalui lubang operasi pneumatik Z, katup tidak
aktif. Pegas mengembalikan katup ke posisi semula, sehingga membuka hubungan A
ke R dan menutup hubungan P ke A. Udara sisa masuk ke katup dari saluran A lalu
keluar melalui saluran R selanjutnya dibuang ke atmosfir.
Katup 5/2 Posisi Normal Tertutup Operasi Tombol dan Pegas
Katup ini mempunyai lima saluran (R, P, S, A, dan B), serta dua posisi pergeseran.
Katup diaktifkan oleh tombol, sedangkan posisi kerja katup dikembalikan oleh
pegas.

4 2

5 3
1

Gambar 25 Katup 5/2 posisi normal tertutup operasi tombol dan pegas
Prinsip kerja :
Apabila tombol ditekan melawan gaya pegas, posisi katup berubah. Sehingga,
menutup hubungan A ke R, membuka hubungan P ke A dan hubungan A ke R,
membuka hubungan P ke A dan hubungan B ke S. Udara suplai masuk dari saluran P
melalui katup keluar melalui saluran A. Sedangkan, udara sisa keluar dari saluran B
melalui katup keluar melalui saluran S selanjutnya dibuang ke atmosfir.

Program Studi D-III Teknik Mesin 19

Apabila tombol dilepas, pegas mengembalikan posisi katup. Sehingga, menutuo
hubungan P ke A, membuka hubungan P ke B dan hubungan A ke R. Udara suplai
masuk dari saluran P melalui katup lalu keluar melalui saluran B.

Sedangkan, udara sisa masuk ke katup dari saluran A lalu keluar melalui saluran R
selanjutnya dibuang ke atmosfir.
Katup 5/2 Posisi Normal Tertutup Operasi Pneumatik dan Pegas
Katup ini mempunyai lima saluran (R, P, S, A dan B), serta dua posisi pergeseran.
Katup diaktifkan oleh operasi langsung pneumatik, sedangkan posisi kerja katup
dikembalikan oleh pegas.

4 2
14

5 3
1

Gambar 26 Katup 5/2 posisi normal tertutup operasi pneumatik dan pegas

Prinsip kerja :
Apabila ada udara yang masuk melalui saluran operasi pneumatik Z, maka katup
diaktifkan, sehingga melawan gaya pegas pengembali. Posisi katup berubah,
sehingga menutup hubungan A ke R dan membuka hubungan P ke A dan B ke S.
Udara suplai masuk ke katup dari saluran P lalu keluar melalui saluran A. Udara sisa
masuk ke katup dari saluran B lalu keluar melalui saluran S selanjutnya dibuang ke
atmosfir.
Apabila tidak ada udara yang masuk melalui lubang operasi pneumatik Z,
menjadikan katup tidak aktif. Pegas mengembalikan katup ke posisi semula,
sehingga membuka hubungan A ke R dan P ke B, serta menutup menutup hubungan
P ke A. Udara suplai masuk ke katup dari saluran P lalu keluar melalui saluran B.

Program Studi D-III Teknik Mesin 20

Udara sisa masuk ke katup dari saluran A lalu keluar melalui saluran R selanjutnya
dibuang ke atmosfir.

Katup 5/2 Posisi Normal Tertutup Operasi Ganda Pneumatik

Katup ini mempunyai lima saluran (R, P, S, A, dan B), serta dua posisi pergeseran.
Katup diaktifkan dan dikembalikan posisi kerjanya oleh operasi langsung pneumatik.

4 2
14 12

5 3
1

Gambar 27 Katup 5/2 posisi normal tertutup operasi ganda pneumatik

Prinsip kerja :
Jika ada udara yang masuk ke saluran operasi pneumatik Z, maka katup akan
berpindah posisi. Hubungan A ke R tertutup dan hubungan P ke A dan B ke S
terbuka. Udara suplai masuk ke katup dari saluran P lalu keluar melalui saluran A.
Udara sisa masuk ke katup dari saluran B lalu keluar melalui saluran S selanjutnya
dibuang ke atmosfir.
Jika udara yang masuk ke saluran operasi pneumatik Y, maka katup akan berpindah
posisi. Hubungan A ke R dan P ke B terbuka, serta hubungan P ke A tertutup. Udara
suplai masuk ke katup dari saluran P lalu keluar melalui saluran B. Udara sisa masuk
ke katup dari saluran A lalu keluar melalui saluran R selanjutnya dibuang ke
atmosfir.

3.2 Katup Fungsi Logika

Program Studi D-III Teknik Mesin 21

Katup fungsi logika terdiri dari katup AND dan katup OR. Keduanya memiliki dua
saluran masukan dan satu saluran keluaran.

Katup AND
Katup AND disebut juga katup dua tekanan. Katup ini mempunyai dua saluran X dan
Y, dan sebuah saluran keluaran A. Katup dua tekanan terutama dipakai untuk kontrol
pengunci, kontrol pengaman, uji fungsi, dan operasi logika.
2
1 1

Gambar 28 Katup AND

Prinsip kerja :
Udara bertekanan mengalir melalui katup hanya bila diberi sinyal pada kedua saluran
masukan. Salah satu sinyal masukan saja aliran akan tertutup. Jika sinyal diberikan
pada saluran X dan Y, sinyal terakhir diberikan itulah yang lewat ke saluran
keluaran. Jika tekanan pada sinyal masukan berbeda, maka tekanan yang lebih besar
menutup katup, dan tekanan yang lebih kecil dilewatkan ke saluran keluaran.
Katup OR
Katup OR disebut juga katup satel. Katup ini mempunyai dua saluran masukan (X
dan Y) dan satu saluran keluaran (A). Jika silinder atau katup kontrol dioperasikan
dari dua tempa atau lebih, katup OR bisa digunakan.
2
1 1

Program Studi D-III Teknik Mesin 22

 Gambar 29 Katup OR

Prinsip kerja :
Jika udara bertekanan diberikan pada saluran masukan pertama, maka kedudukan
seal katup menutup saluran masukan yang kedua sehingga sinyal dilewatkan ke
saluran keluaran. Ketika arah aliran udara dibalik, silinder atau katup terhubung ke
pembuangan. Kedudukan seal tetap dalam posisi sebelumnya disebabkan dari
kondisi tekanan.

3.3 Katup Kontrol Aliran

Katup kontrol aliran satu arah disebut juga katup trotel. Katup ini digunakan untuk
pengaturan kecepatan batang silinder. Dan jika memungkinkan harus dipasang
langsung pada silinder.

Gambar 30 Katup trotel

3.4 Silinder
Silinder adalah komponen kerja pneumatik. Tenaga pneumatik diubah menjadi
gerakan resiprok oleh silinder. Silinder terdiri atas silinder kerja tunggal dan silinder
kerja ganda.
Silinder Kerja Tunggal

Program Studi D-III Teknik Mesin 23

Silinder kerja tunggal hanya mempunyai satu saluran masukan yang berfungsi juga
sebagai saluran keluaran. Elemen kerja ini terutama digunakan untuk penjepitan,
pengungkitan, pengepresan, pengangkatan, ingsutan (pengisian) dan sebagainya.

Gambar 31 Silinder kerja tunggal

Prinsip kerja :
Pada silinder kerja tunggal, udara bertekana bekerja hanya pada satu sisi. Silinder ini
dapat menghasilkan kerja hanya dalam satu arah. Oleh sebab itu, udara diperlukan
hanya untuk satu arah gerakan. Pegas terpasang tetap atau gaya luar menggerakkan
batang silinder dalam arah berlawanan. Gaya pegas dari pegas terpasang tetap
direncanakan untuk mengembalikan batang silinder ke posisi awal dengan kecepatan
cukup tinggi. Pada silinder kerja tunggal dengan pegas terpasang tetap langkahnya
dibatasi oleh panjang pegas sebenarnya (panjang pegas tekan pada saat merapat
penuh). Oleh karenanya silinder kerja tunggal dibuat dengan panjang langkah sampai
lebih kurang 100 mm.
Silinder Kerja Ganda
Silinder kerja ganda mempunyai dua saluran, yaitu saluran masukan dan saluran
keluaran. Silinder kerja ganda digunakan terutama bila silinder diperlukan untuk
melakukan suatu fungsi kerja tidak hanya pada gerakan maju tetapi juga gerakan
mundur.

Program Studi D-III Teknik Mesin 24

 Gambar 32 Silinder kerja ganda

Prinsip kerja :
Gaya yang didorongkan oleh udara bertekanan menggerakkan batang silinder kerja
ganda dalam dua arah, gaya tertentu bekerja pada kedua gerakan maju dan mundur.
Pada prinsipnya panjang langkah silinder tidak terbatas, walaupun demikian tekukan
dan bengkokan perpanjangan (gerak luar) batang silinder harus diperhitungkan.
Seperti dengan silinder kerja tunggal, pada silinder kerja ganda, piston dipasang
dengan seal jenis cincin O atau membran (diafragma) untuk menahan kebocoran.

3.5 Simbol dan Standar dalam Pneumatik

Pengembangan sistem pneumatik sangat dibantu oleh adanya pendekatan yang
seragam mengenai gambar dari komponen dan rangkaian. Simbol dari tiap
komponen harus mencirikan :
Fungsi
Metode pengaktifan dan pengembalian
Jumlah lubang
Jumlah posisi kontak
Prinsip kerja secara umum
Gambaran sederhana dari aliran sinyal
Simbol tidak menjelaskan ciri-ciri :
Ukuran atau dimensi komponen
Metode konstruksinya atau biaya
Disain arah dari saluran
Jenis sambungan-sambungan.

Program Studi D-III Teknik Mesin 25

Sistem penomoran yang digunakan untuk menandai katup kontrol arah sesuai dengan
DIN ISO 5599 (Draft). Sistem huruf yang terdahulu digunakan dan sistem
penomoran dijelaskan sebagai berikut:

Lubang/ sambungan DIN ISO 5599 Sistem huruf

Lubang tekanan 1 P
Lubang pembuangan 3 R (katup 3/2)
Lubang pembuangan 5, 3 R, S (katup 5/2)
Keluaran 2, 4 B, A
Saluran pengaktifan :
Membuka aliran dari 1 ke 2 12 Z (katup 3/2)
Membuka aliran dari 1 ke 2 12 Y (katup 5/2)
Membuka aliran dari 1 ke 4 14 Z (katup 5/2)
Menutup aliran 10 Z, Y
Pilot udara tambahan 81, 91 Pz

3.6 Urutan Desain Sistem Kontrol Pneumatik

Untuk lebih mempermudah dalam desain sistem kontrol pneumatik maka kita harus
memahami urutan pembentukan rangkaian sistem kontrol pneumatik, seperti yang
tampak pada gambar berikut ini :

AKTUATOR
(silinder, motor pneumatik,
rotary)

ELEMEN PROSES
(AND, OR, Timer, PSV)

SINYAL INPUT
(push button, LS, sensor)

Program Studi D-III Teknik Mesin 26

SUMBER
(kompresor)
 Gambar 2.13 Urutan desain sistem kontrol pneumatik

3.7 Penomoran Komponen Pneumatik sesuai Standar ISO 1219

Sistem penomoran tiap elemen dalam gambar rangkaian di bawah berkaitan dengan
nomor grup dan kriteria berikut:
0.1 = Sumber
x.genap = Elemen pembuat maju (1.2, 1.4, ….)
x.ganjil = Elemen pembuat mundur (1.3, 1.5, ….)
x.1 = Elemen kontrol akhir (1.1, 2.1, ….)
x.0y = Accessories (1.01, 1.02, ….)*
x.0 = Aktuator (1.0, 2.0, ….)

*Accessories : check valve, one-way flow control, pressure gauge,

quick exhaust

Latihan Soal
1. Jelaskan pembentukan simbol katup arah pneumatik !
2. Gambarkan simbol untuk komponen-komponen berikut ini :
a. Silinder kerja tunggal
b. Silinder kerja ganda
c. Katup arah 3/2 operasi tombol dan pegas
d. Katup arah 3/2 operasi rol dan pegas
e. Katup arah 5/2 operasi pneumatik (udara) dan pegas
f. Katup arah 5/2 operasi pneumatik (udara) ganda
g. Katup logika AND

Program Studi D-III Teknik Mesin 27

 h. Katup logika OR
i. Katup kontrol aliran satu arah
3. Berikan penomoran pada masing-masing komponen dari soal no.2 !
4. Jelaskan urutan desain dalam sistem kontrol pneumatik !

4. SISTEM KONTROL LANGSUNG

4.1 Permasalahan Sistem Kontrol langsung

Pencekaman benda kerja, dengan kondisi selama tombol ditekan alat pencekam
dalam keadaan mencekam. Jika tombol dilepas, maka alat pencekam akan terbuka.

Gambar 33 Alat pencekam dengan kendali langsung

4.2 Pemecahan MasalahSistem Kontrol Langsung

Untuk menggerakan alat pencekam digunakan silinder kerja tunggal dan katup
kontrol digunakan katup kontrol arah aliran 3/2 posisi normal tertutup operasi tombol
dan pegas.

4.3 Daftar Alat dan BahanSistem Kontrol Langsung

Alat dan bahan yang digunakan untuk membuat rangkaian sistem kontrol secara
langsung dengan katup kontrol arah aliran 3/2 posisi normal tertutup, antara lain :
1. Silinder kerja tunggal 1 buah

Program Studi D-III Teknik Mesin 28

 2. Katup arah 3/2 dgn tombol & pegas (posisi normal tertutup) 1 buah
3. Selang penghubung secukupnya
4. Unit pemeliharaan udara bertekanan 1 buah
5. Distribusi tekanan udara 1 buah
6. Papan rangkaian/ meja kerja 1 buah

4.4 Gambar KerjaSistem Kontrol Langsung

Gambar 34 Rangkaian sistem kontrol langsung

4.5 Langkah Kerja Sistem Kontrol Langsung

1. Siapkan alat-alat pneumatik sesuai dengan gambar kerja.
2. Pasang komponen pneumatik sesuai dengan gambar kerja (termasuk unit
pemeliharaan udara dan distribusi tekanan udara).
3. Sambung selang penghubung dari komponen satu ke komponen lainnya.
4. Hidupkan kompresor.
5. Atur tekanan udara yang akan digunakan (pada unit pemelihara udara).
6. Salurkan udara bertekanan dengan menggerakkan pengaturan on-off pada
distribusi tekanan udara.

Program Studi D-III Teknik Mesin 29

 5. SISTEM KONTROL TAK LANGSUNG

5.1 Permasalahan Sistem Kontrol Tak Langsung

Pencekaman benda kerja dengan beban besar, dengan kondisi selama tombol ditekan
alat pencekam dalam keadaan mencekam. Jika tombol dilepas, maka alat pencekam
akan terbuka.

Gambar 35 Alat pencekam dengan kendali tak langsung

5.2 Pemecahan Masalah Sistem Kontrol Tak Langsung

Alat pencekam digunakan silinder kerja tunggal. Katup kontrol yang digunakan
harus berukuran besar, dan tidak mungkin dilakukan pengontrolan secara manual,
sehingga harus digunakan katup kontrol arah aliran 3/2 posisi normal tertutup,
operasi tombol dan pegas.

5.3 Daftar Alat dan Bahan Sistem Kontrol Tak Langsung

Alat dan bahan yang digunakan untuk merangkai sistem kontrol secara tidak
langsung dengan katup kontrol arah aliran 3/2 posisi normal tertutup antara lain :
1. Silinder kerja tunggal 1 buah

Program Studi D-III Teknik Mesin 30

 2. Katup arah 3/2 dgn tombol & pegas 1 buah
3. Katup arah 3/2 dgn pneumatik & pegas 1 buah
4. Selang penghubung secukupnya
5. Unit pemeliharaan udara bertekanan 1 buah
6. Distribusi tekanan udara 1 buah
7. Papan rangkaian/ meja kerja 1 buah

5.4 Gambar Kerja Sistem Kontrol Tak Langsung

Gambar 36 Rangkaian sistem kontrol langsung

5.5 Langkah Kerja Sistem Kontrol Tak Langsung

1. Siapkan alat-alat pneumatik sesuai dengan gambar kerja.
2. Pasang komponen pneumatik sesuai dengan gambar kerja (termasuk unit
pemeliharaan udara dan distribusi tekanan udara).
3. Sambung selang penghubung dari komponen satu ke komponen lainnya.
4. Hidupkan kompresor.
5. Atur tekanan udara yang akan digunakan (pada unit pemelihara udara).
6. Salurkan udara bertekanan dengan menggerakkan pengaturan on-off pada
distribusi tekanan udara.

Program Studi D-III Teknik Mesin 31

 6. SISTEM KONTROL FUNGSI LOGIKA

6.1 Sistem Kontrol Fungsi Logika OR

6.1.1 Permasalahan fungsi logika OR
Pencekaman benda kerja dengan kondisi selama kontrol ditekan salah satu atau dua
katup kontrol arah aliran, maka alat pencekam terbuka.

6.1.2 Pemecahan masalahsistem kontrol fungsi logika OR

Alat pencekam digunakan silinder kerja tunggal dan katup kontrol digunakan katup
kontrol arah aliran 3/2 posisi normal tertutup tombol dan pegas. Penghubung katup
kontrol arah aliran digunakan katup balik fungsi arah aliran.

6.1.3 Daftar alat dan bahansistem kontrol fungsi logika OR

Alat dan bahan yang digunakan untuk merangkai sistem kontrol dengan katup
kontrol balik fungsi arah aliran, antara lain ;
1. Silinder kerja tunggal 1 buah
2. Katup arah 3/2 dgn tombol & pegas 1 buah
3. Katup kontrol balik fungsi arah aliran (Katup OR) 1 buah
4. Selang penghubung secukupnya
5. Unit pemeliharaan udara bertekanan 1 buah
6. Distribusi tekanan udara 1 buah
7. Papan rangkaian/ meja kerja 1 buah

6.1.4 Gambar kerja sistem kontrol fungsi logika OR

Program Studi D-III Teknik Mesin 32

 Gambar 37 Rangkaian sistem kontrol fungsi logika OR

6.1.5 Langkah kerja sistem kontrol fungsi logika OR

1. Siapkan alat-alat pneumatik sesuai dengan gambar kerja.
2. Pasang komponen pneumatik sesuai dengan gambar kerja (termasuk unit
pemeliharaan udara dan distribusi tekanan udara).
3. Sambung selang penghubung dari komponen satu ke komponen lainnya.
4. Hidupkan kompresor.
5. Atur tekanan udara yang akan digunakan (pada unit pemelihara udara).
6. Salurkan udara bertekanan dengan menggerakkan pengaturan on-off pada
distribusi tekanan udara.

6.2 Sistem Kontrol Fungsi Logika AND

6.2.1 Permasalahan sistem kontrol fungsi logika AND
Pencekaman benda kerja, dengan kondisi selama tombol ditekan dari dua katup
kontrol arah, maka alat pencekam dalam keadaan mencekam. Jika tombol dilepas,
maka alat pencekam terbuka.

6.2.2 Pemecahan masalah sistem kontrol fungsi logika AND

Alat pencekam digunakan silinder kerja tunggal dan katup kontrol arah digunakan
katup kontro arah aliran 3/2 posisi normal tertutup operasi tombol dan pegas.
Penghubung katup kontrol kontrol arah digunakan katup tekanan ganda arah aliran.

6.2.3 Daftar alat dan bahan sistem kontrol fungsi logika AND
Alat dan bahan yang digunakan untuk merangkai sistem kontrol dengan katup
kontrol tekanan ganda arah aliran antara lain :

Program Studi D-III Teknik Mesin 33

 1. Silinder kerja tunggal 1 buah
2. Katup arah 3/2 dgn tombol & pegas 1 buah
3. Katup kontrol tekanan ganda arah aliran 1 buah
4. Selang penghubung secukupnya
5. Unit pemeliharaan udara bertekanan 1 buah
6. Distribusi tekanan udara 1 buah
7. Papan rangkaian/ meja kerja 1 buah

6.2.4 Gambar kerja sistem kontrol fungsi logika AND

Gambar 38 Rangkaian sistem kontrol fungsi logika AND

Program Studi D-III Teknik Mesin 34

 7. SISTEM KONTROL DENGAN SILINDER KERJA GANDA

7.1 Permasalahan Sistem Kontrol Dengan Silinder Kerja Ganda

Pencekaman benda kerja, dengan kondisi selama tombol ditekan alat pencekam
dalam keadaan mencekam. Jika tombol dilepas, maka alat pencekam terbuka.

7.2 Pemecahan Masalah Sistem Kontrol Dengan Silinder Kerja Ganda

Alat pencekam digunakan silinder kerja ganda dan katup kontrol arah aliran
digunakan katup kontrol arah aliran 3/2 operasi tombol dan pegas. Untuk mengontrol
gerakan digunakan katup kontrol arah aliran 5/2 operasi pneumatik.

7.3 Daftar Alat dan Bahan Sistem Kontrol Dengan Silinder Kerja Ganda
Alat dan bahan yang digunakan untuk merangkai sistem kontrol langsung dengan
katup kontrol arah aliran 3/2 posisi normal tertutup antara lain :
1. Silinder kerja ganda 1 buah
2. Katup arah 3/2 dgn tombol & pegas 1 buah
3. Katup arah 5/2 operasi pneumatik 1 buah
4. Selang penghubung secukupnya
5. Unit pemeliharaan udara bertekanan 1 buah
6. Distribusi tekanan udara 1 buah
7. Papan rangkaian/ meja kerja 1 buah

7.4 Gambar Kerja Sistem Kontrol Dengan Silinder Kerja Ganda

Program Studi D-III Teknik Mesin 35

 Gambar 39 Rangkaian sistem kontrol dengan silinder kerja ganda

7.5 Langkah Kerja Sistem Kontrol Dengan Silinder Kerja Ganda

1. Siapkan alat-alat pneumatik sesuai dengan gambar kerja.
2. Pasang komponen pneumatik sesuai dengan gambar kerja (termasuk unit
pemeliharaan udara dan distribusi tekanan udara).
3. Sambung selang penghubung dari komponen satu ke komponen lainnya.
4. Hidupkan kompresor.
5. Atur tekanan udara yang akan digunakan (pada unit pemelihara udara).
6. Salurkan udara bertekanan dengan menggerakkan pengaturan on-off pada
distribusi tekanan udara.

Program Studi D-III Teknik Mesin 36

 8. SISTEM KONTROL BALIK FUNGSI ARAH ALIRAN

8.1 Permasalahan Sistem Kontrol Balik Fungsi Arah Aliran

Pencekaman benda kerja, dengan kondisi selama tombol ditekan dari salah satu atau
dua katup kontrol arah yang berbeda, maka alat pencekam dalam keadaan
mencekam. Jika tombol dilepas, maka alat pencekam terbuka.

8.2 Pemecahan Masalah Sistem Kontrol Balik Fungsi Arah Aliran

Alat pencekam digunakan silinder kerja ganda dan katup kontrol arah digunakan
digunakan katup kontrol arah 3/2 posisi normal tertutup operasi tombol dan pegas
dan operasi rol dan pegas. Penghubung katup kontrol arah digunakan katup balik
fungsi arah aliran. Untuk mengontrol gerakan digunakan katup kontrol arah aliran
5/2 operasi pneumatik.

8.3 Daftar Alat dan Bahan Sistem Kontrol Balik Fungsi Arah Aliran
Alat dan bahan yang digunakan untuk merangkai sistem kontrol langsung dengan
katup kontrol arah aliran 3/2 posisi normal tertutup antara lain :
1. Silinder kerja ganda 1 buah
2. Katup arah 3/2 dgn tombol & pegas 2 buah
3. Katup arah 5/2 operasi pneumatik 1 buah
4. Katup arah 3/2 dgn rol & pegas (posisi normal tertutup) 2 buah
5. Katup kontrol balik fungsi arah aliran (OR) 1 buah
6. Selang penghubung secukupnya
7. Unit pemeliharaan udara bertekanan 1 buah

Program Studi D-III Teknik Mesin 37

 8. Distribusi tekanan udara 1 buah
9. Papan rangkaian/ meja kerja 1 buah

8.4 Gambar Kerja Sistem Kontrol Balik Fungsi Arah Aliran

Gambar 40 Rangkaian sistem kontrol balik fungsi arah aliran

8.5 Langkah Kerja Sistem Kontrol Balik Fungsi Arah Aliran

1. Siapkan alat-alat pneumatik sesuai dengan gambar kerja.
2. Pasang komponen pneumatik sesuai dengan gambar kerja (termasuk unit
pemeliharaan udara dan distribusi tekanan udara).
3. Sambung selang penghubung dari komponen satu ke komponen lainnya.
4. Hidupkan kompresor.
5. Atur tekanan udara yang akan digunakan (pada unit pemelihara udara).

Program Studi D-III Teknik Mesin 38

 6. Salurkan udara bertekanan dengan menggerakkan pengaturan on-off pada
distribusi tekanan udara.

9. SISTEM KONTROL PNEUMATIK DENGAN METODE INTUITIF

9.1 Sistem Kontrol Dengan Metode Intuitif Pada Alat PemindahBarang

9.1.2 Permasalahansistem kontrol alat pemindah barang
Mekanisme pemindahan barang satu per satu dari tempat penyimpanan yang berisi
beberapa barang ke tempat peluncuran secara otomatis direncanakan menggunakan
sistem kontrol pneumatik, dengan kondisi sebagai berikut. Ketika tombol start
ditekan, satu barang didorong dari tempat penyimpanan oleh alat pendorong 1 keluar
sampai posisi barang pada tempat persiapan untuk dipindahkan ke tempat
peluncuran. Alat pendorong 2 mendorong barang ke tempat peluncuran. Satu kali
barang dipindahkan ke tempat peluncuran alat pendorong 1 kembali ke posisi awal,
kemudian diikuti alat pendorong 2 kembali ke posisi awal juga. Begitu seterusnya
sampai barang habis dipindahkan dari tempat penyimpanan.

Gambar 41 Alat pemindah barang

Program Studi D-III Teknik Mesin 39

9.1.3 Pemecahan permasalahansistem kontrol alat pemindah barang
Alat pendorong 1 dan 2 digunakan silinder kerja ganda A dan B, katup kontrol
digunakan katup kontrol arah aliran 3/2 posisi normal tertutup operasi rol dan pegas.
Kontrol arah aliran digunakan katup kontrol arah aliran 5/2 operasi pneumatik, dan
start sistem kontrol digunakan katup kontrol arah aliran 3/2 posisi normal tertutup
operasi tombol dan pegas.

Diagram gerak langkah

Dari pemecahan permasalahan di atas dapat disederhanakan dengan diagram gerak
langkah berikut ini.

Pemindahan gerakan

1
Silinder A

Silinder B

0
1 2 3 4 5 Langkah Kerja

Notasi singkat
Langkah kerja mekanisme dalam satu siklus dapat disederhanakan dengan notasi
singkat : A+, B+, A-, B-

9.1.4 Daftaralat dan bahansistem kontrol alat pemindah barang

Alat dan bahan yang digunakan untuk merangkai sistem kontrol pneumatik pada alat
pemindah bahan, antara lain :
1. Silinder kerja ganda A dan B 2 buah
2. Katup arah 3/2 dgn rol & pegas 4 buah
3. Katup arah 3/2 dgn tombol & pegas 1 buah
Program Studi D-III Teknik Mesin 40
 4. Katup arah 5/2 operasi pneumatik 2 buah
5. Selang penghubung secukupnya
6. Papan rangkaian 1 buah
7. Unit pemelihara udara 1 buah
8. Distribusi tekanan udara 1 buah

9.1.5 Gambar kerjasistem kontrol alat pemindah barang

Gambar 42 Rangkaian sistem kontrol alat pemindah barang

9.1.6 Langkah kerjasistem kontrol alat pemindah barang

1. Siapkan alat-alat/komponen pneumatik yang digunakan
2. Pasang komponen pneumatik sesuai dengan gambar kerja (termasuk unit
pemelihara udara dan distribusi tekanan udara) pada meja kerja
3. Pasang katup arah 3/2 (ao dan bo) posisi operasi rol menekan kepala silinder
kerja ganda pada saat mundur

Program Studi D-III Teknik Mesin 41

 4. Pasang katup arah 3/2 (a1 dan b1) posisi operasi rol menekan kepala silinder
kerja ganda pada saat maju
5. Menyambung selang penghubung dari komponen satu ke komponen lainnya
6. Hidupkan kompresor
7. Atur tekanan udara yang akan digunakan (pada unit pemelihara udara)
8. Salurkan udara bertekanan dengan menggerakkan pengatur on-off pada
distribusi tekanan udara

9.2 Sistem Kontrol Dengan Metode Intuitif Pada Proses Penyambungan Pelat

9.2.1 Permasalahan sistem kontrol pada proses penyambungan pelat

Penyambungan dua buah pelat menggunakan sambungan paku keling secara
otomatis direncanakan menggunakan sistem kontrol pneumatik pada proses
pencekaman dan proses penyambungan. Peletakan dua buah pelat dan paku keling
serta pengambilan hasil sambungan dilakukan secara manual dengan tangan
manusia.
Bagian otomatis dari siklus itu terdiri dari pemegangan dan penjepitan komponen
dan juga pengelingan. Siklus tersebut harus berakhir pada posisi awal setelah tombol
start ditekan.

Gambar 43 Alat penyambungpelat

Program Studi D-III Teknik Mesin 42

9.2.2 Pemecahan permasalahan sistem kontrol pada proses penyambungan pelat
Alat pencekam dan penyambung paku keling digunakan silinder kerja ganda A dan
B, katup kontrol digunakan katup arah 3/2 posisi normal tertutup operasi rol dan
pegas dan operasi idle dan pegas. Kontrol arah aliran digunakan katup arah 5/2
operasi pneumatik. Start sistem kontrol digunakan katup arah 3/2 posisi normal
tertutup operasi tombol dan pegas.

Diagram gerak langkah

Dari pemecahan permasalahan langkah kerja proses penyambungan pelat dapat
disederhanakan dengan diagram gerak langkah.

Pemindahan gerakan

Silinder A

1
Silinder B

0
1 2 3 4 5 Langkah Kerja

Langkah kerja mekanisme dalam satu siklus dapat disederhanakan dengan notasi
singkat : A+, B+, B-, A-
Diagram kontrol
Diagram kontrol dari langkah kerja proses penyambungan pelat dalam satu siklus
sebagai berikut :

Katup kontrol arah aliran untuk start tidak digambarkan dalam diagram kontrol.

Program Studi D-III Teknik Mesin 43

9.2.3 Daftar alat dan bahansistem kontrol pada proses penyambungan pelat
Alat dan bahan yang digunakan untuk merangkai sistem kontrol pneumatik pada alat
pemindah bahan, antara lain :
1. Silinder kerja ganda A dan B 2 buah
2. Katup arah 3/2 dgn rol & pegas (ao dan b1) 2 buah
3. Katup arah 3/2 dgn rol, idle & pegas (ao dan b1) 2 buah

4. Katup arah 3/2 dgn tombol & pegas (c) 1 buah

5. Katup arah 5/2 operasi pneumatik (1) dan (2) 2 buah
6. Selang penghubung secukupnya
7. Papan rangkaian 1 buah
8. Unit pemelihara udara 1 buah
9. Distribusi tekanan udara 1 buah

9.2.4 Gambar kerjasistem kontrol pada proses penyambungan pelat

Gambar 44 Rangkaian sistem kontrol pada proses penyambungan pelat

Program Studi D-III Teknik Mesin 44

9.2.5 Langkah kerja sistem kontrol pada proses penyambungan pelat
1. Siapkan alat-alat/komponen pneumatik yang digunakan
2. Pasang komponen pneumatik sesuai dengan gambar kerja (termasuk unit
pemeliharaan udara dan distribusi tekanan udara) pada meja kerja.
3. Pasang katup arah 3/2 (ao) posisi operasi rol menekan kepala silinder kerja
ganda A pada saat langkah mundur.

4. Pasang katup arah 3/2 (b1) posisi operasi rol menekan kepala silinder kerja
ganda B pada saat langkah maju.
5. Pasang katup arah 3/2 (a1) pada posisi silinder kerja ganda A maju, tetapi rol
idle tidak menekan kepala silinder.
6. Pasang katup arah 3/2 (bo) pada posisi silinder kerja ganda B mundur, tetapi
rol idle tidak menekan kepala silinder.
7. Sambung selang penghubung dari komponen satu ke komponen lainnya.
8. Hidupkan kompresor
9. Atur tekanan udara yang akan digunakan (pada unit pemelihara udara)
10. Salurkan udara bertekanan dengan menggerakkan pengatur on-off pada
distribusi tekanan.

Program Studi D-III Teknik Mesin 45

 10. SISTEM KONTROL PNEUMATIK DENGAN METODE CASCADE

10.1 Sistem Kontrol Dengan Metode Cascade Pada Alat Penekuk Pelat
10.1.1 Permasalahan sistem kontrol pada alat penekuk pelat
Alat penekuk pelat dipakai untuk menekuk sebuah besi pelat. Pemasukan besi pelat
secara manual. Setelah menekan tombol start, piston menekuk salah satu ujung pelat
dan kembali ke posisi semula. Silinder lain menyelesaikan proses penekukan yang
kedua dan kembali ke posisi semula seperti yang ditunjukkan dalam gambar berikut.

Gambar 45Alat Penekuk Pelat

10.1.2 Pemecahan permasalahan sistem kontrol pada alat penekuk pelat

Alat penekuk digunakan dua buah silinder kerja ganda A dan B. Katup arah
digunakan empat buah katup 3/2 posisi normal tertutup operasi rol dan pegas, dan

Program Studi D-III Teknik Mesin 46

start sistem kontrol digunakan sebuah katup kontrol 3/2 posisi normal tertutup
operasi tombol dan pegas. Empat buah katup 5/2 operasi pneumatik digunakan
sebagai penyimpan memori.
Diagram gerak langkah
Dari pemecahan permasalahan sistem kontrol pneumatik pada alat penekuk pelat
dapat disederhanakan dengan diagram gerak langkah, sebagai berikut:

1
Silinder A
0

1
Silinder B
0
1 2 3 4 5=1

Notasi singkat
A+ A- B+ B-

3 kelompok saluran udara

bo a1 ao b1 bo
I II III
start

10.1.3 Daftar alat dan bahan sistem kontrol pada alat penekuk pelat
1. Silinder kerja ganda A dan B 2 buah
2. Katup arah 3/2 operasi rol dan pegas (ao, a1, bo, b1) 4 buah
3. Katup arah 3/2 operasi tombol dan pegas (c) 1 buah
4. Katup arah 5/2 operasi pneumatik (1), (2), (3) dan (4) 4 buah
5. Selang penghubung secukupnya
6. Sambungan T secukupnya
7. Meja kerja 1 buah
8. Unit pemelihara udara 1 buah
9. Distribusi tekanan udara 1 buah

Program Studi D-III Teknik Mesin 47

10.1.4 Gambar kerja sistem kontrol pada alat penekuk pelat

ao a1 bo b1
A B

2
1

ao

S1
S2
S3

bo a1

c b1

Gambar 46 Rangkaian sistem kontrol alat penekuk pelat

10.1.5 Langkah kerjasistem kontrol pada alat penekuk pelat

1. Siapkan alat-alat/komponen pneumatik yang digunakan

Program Studi D-III Teknik Mesin 48

 2. Pasang komponen pneumatik sesuai dengan gambar kerja (termasuk unit
pemelihara udara dan distribusi tekanan udara) pada meja kerja
3. Pasang katup arah 3/2 (ao dan bo)posisi operasi rol menekan kepala silinder
kerja ganda pada saat mundur
4. Pasang katup arah 3/2 (a1 dan b1) posisi operasi rol menekan kepala silinder
kerja ganda pada saat maju.
5. Dengan menggunakan sambungan T buatlah saluran demi saluran, dimulai dari
saluran 1, saluran 2, dan saluran 3.

6. Menyambung selang penghubung dari komponen satu ke komponen lainnya

7. Hidupkan kompresor
8. Atur tekanan udara yang akan digunakan (pada unit pemelihara udara)
9. Salurkan udara bertekanan dengan menggerakkan pengatur on-off pada
distribusi tekanan udara

10.2 Sistem Kontrol Dengan Metode Cascade Pada Perkakas bantu khusus
10.2.1 Permasalahan sistem kontrol pada perkakas bantu khusus
Proses penandaan benda kerja dengan huruf menggunakan perkakas bantu khusus
direncanakan menggunakan sistem kontrol pneumatik, dengan kontrol sebagai
berikut:
Benda kerja diletakkan pada alat pencekam secara manual. Ketika tombol start, alat
penekan yang dilengkapi dengan alat penandaan huruf bergerak turun melakukan
proses penandaan, kemudian alat penekan bergerak kembali ke posisi awal (naik).
Setelah selesai proses penandaan alat pendorong mendorong benda kerja dari
pencekam ke tempat keranjang, kemudian alat pendorong bergerak ke posisi awal.
Benda kerja hasil penandaan selanjutnya didorong ke keranjang oleh piston melewati
bidang luncur seperti tampak pada gambar.

Program Studi D-III Teknik Mesin 49

 Gambar 47 Perkakas bantu khusus untuk penandaan

10.2.2 Pemecahan permasalahan sistem kontrol pada perkakas bantu khusus

Alat penekan dan pendorong digunakan silinder kerja ganda A, B dan C, katup
kontrol digunakan katup kontrol arah 3/2 posisi normal tertutup operasi rol dan
pegas. Kontrol arah aliran digunakan katup kontrol arah 5/2 operasi pneumatik, dan
start sistem kontrol digunakan katup kontrol arah 3/2 posisi normal tertutup operasi
tombol dan pegas.
Diagram gerak langkah

Silinder A

Silinder B
0
1

Silinder C
0
1 2 3 4 5 6 7=1

Notasi singkat

A+ A- B+ B- C+ C-

co a1 ao b1 bo c1 co
Program Studi D-III Teknik Mesin 50
I II III IV
start
10.2.3 Daftar alat dan bahan sistem kontrol pada perkakas bantu khusus
Alat dan bahan yang digunakan untuk merangkai sistem kontrol pneumatik pada
perkakas bantu khusus proses penandaan, diantaranya :

1. Silinder kerja ganda A, B dan C 3 buah

2. Katup arah 3/2 operasi rol dan pegas (ao,a1,bo,b1,co,c1) 6 buah
3. Katup arah 3/2 operasi tombol dan pegas (c) 1 buah
4. Katup arah 5/2 operasi pneumatik (1),(2),(3),(4),(5), dan (6)4 buah
5. Selang penghubung secukupnya
6. Sambungan T secukupnya
7. Meja kerja 1 buah
8. Unit pemelihara udara 1 buah
9. Distribusi tekanan udara 1 buah

10.2.4 Langkah kerja sistem kontrol pada perkakas bantu khusus

1. Siapkan alat-alat/komponen pneumatik yang digunakan.
2. Pasang komponen pneumatik sesuai dengan gambar kerja (termasuk unit
pemelihara udara dan distribusi tekanan udara) pada meja kerja.
3. Pasang katup arah 3/2 (ao, bo, dan co) posisi operasi rol menekan kepala
silinder kerja ganda pada saat mundur.
4. Pasang katup arah 3/2 (a1, b1 dan c1) posisi operasi rol menekan kepala
silinder kerja ganda pada saat maju.
5. Dengan menggunakan sambungan T buatlah saluran demi saluran, dimulai
dari saluran 1, saluran 2, saluran 3 dan saluran 4.
6. Sambung selang penghubung dari komponen satu ke komponen lainnya.
7. Hidupkan kompresor.
8. Atur tekanan udara yang akan digunakan (pada unit pemelihara udara).

Program Studi D-III Teknik Mesin 51

 9. Salurkan udara bertekanan dengan menggerakkan pengatur on-off pada
distribusi tekanan udara.

10.2.5 Gambar kerjasistem kontrol pada perkakas bantu khusus

ao a1 bo b1 co c1
A B C

1 2 3

ao
bo

S1
S2
S3
S4

a1

co
c1

b1
c

Program Studi D-III Teknik Mesin 52

 Gambar 48 Rangkaian sistem kontrol pada perkakas bantu khusus

DAFTAR PUSTAKA

1. J.P. Hasenbuik, R. Kobler. Fundamentals of Pneumatic Control Engineering,

Festo Didactic Esslingen 1989.
2. P. Crosser, Pneumatic Text Book (Basic Level), Festo Didactic Esslingen
1989
3. Peter Patrient, Roy Pickup, Normal Powel, Pengantar Ilmu Teknik
Pneumatika, PT Gramedia, Jakarta 1985.
4. ………………….. Fluid Power 2, Parker-Hanafin-Cooparation Ohio, 1982.

Program Studi D-III Teknik Mesin 53