JURNAL

MODUL IV Karakteristik Motor Servo DC PM

Disusun oleh :

Nama : Andi Muhammad Rezky Akbar

NIM 1102194037

Kelompok 12

Nama Asisten : BEW

Rekan Praktikum : - Fahri Nur Fajar

- Rizan Pradiya
- Fajar Nur Raudhidarma

FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS TELKOM
BANDUNG
1. Apakah penambahan integrator itu penting dalam percobaan modul ini?. Jelaskan dan
berikan alasannya !

Penting dalam percobaan modul ini, dikarenakan penguat integrator dapat digunakan sebagai
bagian dari penguat umpan balik positif atau negatif ataupun sebagai rangkaian jenis penambah
atau pengurang menggunakan hanya resistansi murni di kedua input dan loop umpan balik.

2. Bagaimana pengaruh Gain terhadap karakteristik motor DC ?. Jelaskan !

Berfungsi sebagai tempat untuk memasukkan berbagai macam nilai P, I, dan D pada setiap
percobaan. Seperti pada percobaan kali ini, nilai gain dapat diubah menjadi “1/J” sebagai inertia, dan
diubah menjadi “1/L” sebagai induktansi.

3. Gambarkan rangkaian komponen atau blok diagram SimuLink pada praktikum ini !
 4. Dan jelaskan masing-masing dari komponen blok diagramnya !

 Blok integrator: Fungsi integral pada pemodelan sistem

 Blok Gain: Memasukkan berbagai nilai pada percobaan
 Blok tambah: Untuk mewakili tanda-tanda suku dalam persamaan listrik
 Blok penguatan: blok yang disambungkan ke integrator

Kesimpulan:

Jadi, Setelah kita melakukan pratikum di modul 4 kita memahami parameter karakteristik motor servo DC PM
dan juga melakukan pengukuran parameter karakteristik motor servo DC PM, selain itu kita mengetahui definisi
ACS-18001 DC Servo Motor yaitu motor dc magnet permanen (PM), medan lilitan stator pada umumnya motor
dc diganti dengan magnet permanen, sehingga lilitan angker pada rotor digunakan untuk mengontrol motor dc
(armature-controlled motor dc). Demi kenyamanan, pertama-tama kita anggap motor DC PM adalah sistem
linier yang bagian nonliniernya dihilangkan. Gambar 4-1 menunjukkan rangkaian ekuivalen motor DC PM.
SARAN
1. Laboratorium
-

2. Praktikum
Praktikumnya masih bisa di mengerti

3. Asisten
Penjelasannya cukup jelas dan mudah di pahami