MAKALAH

CYCLOCONVERTER

Dosen Pengampuh :

Olnes Yosefa Hutajulu,Pd., M.Eng.

Disusun Oleh :

Kelompok 6

ANDINI YOLANDA (5203530012)

ANGGI NICOLAS PAKPAHAN (5203230003)

FREDES NICHOLAS NAINGGOLAN (5203230018)

EDI TRI SURYANTO (5203530004)

PROGRAM STUDI S-1 TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI MEDAN

2022
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat dan
karunia yang diberikan-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan makalah ini yang
bertujuan untuk memenuhi tugas Mata Kuliah Elektronika Daya. Penulis mengucapkan
terima kasih atas arahan dari Bapak Olnes Yosefa Hutajulu,Pd., M.Eng. Penulis juga
mengucapkan terima kasih kepada orang tua dan teman-teman yang sudah memberikan
dukungan kepada penulis.

Akhir kata, penulis mohon maaf atas kekurangan dalam penulisan makalah ini. Kritik
dan saran penulis harapkan bagi para pembaca. Semoga kehadiran laporan ini bermanfaat
bagi para pembaca.

Medan, 22 April 2022

Penulis

I
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR...................................................................................................I

DAFTAR ISI................................................................................................................II

DAFTAR GAMBAR..................................................................................................IV

BAB I

PENDAHULUAN.........................................................................................................1

1.1 Latar Belakang..................................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah............................................................................................2

1.3 Tujuan Masalah................................................................................................2

BAB II

METODOLOGI...........................................................................................................3

2.1 Studi Literatur...................................................................................................3

2.2 Pengumpulan Literatur.....................................................................................3

2.3 Pengambilan data..............................................................................................3

BAB III

PEMBAHASAN...........................................................................................................4

3.1 Pengertian Cycloconverter...............................................................................4

3.2 Prinsip Kerja Cycloconverter...........................................................................5

3.2.1 Prinsip Dasar di balik Cycloconverters......................................................5

II
 3.2.2 Pengonversi Siklok Fase Tunggal ke Fase Tunggal...................................6

3.2.3 Cycloconverters Tiga Fase ke Fase Tunggal..............................................9

3.2.4 Tiga Fase ke Tiga Fase Cycloconverter...................................................10

3.3 Penggunaan Cycloconverter...........................................................................11

3.3. 1 Mengontrol Kecepatan Motor Induksi 1 Phase Tunggal.........................11

3.4 Desain Cycloconverter...................................................................................12

3.4.1 Cycloconverter fasa tunggal ke fasa tunggal............................................12

3.4.2 Cycloconverter tiga fasa ke satu fasa.......................................................14

3.4.3 Cycloconverter tiga fasa ke tiga fasa........................................................14

3.5 Perhitungan nilai Cycloconverter...................................................................15

3.5.1 Cycloconverter Satu Fase ke Satu Fase....................................................15

3.5.2 Siklokonverter Tiga Fase..........................................................................16

3.6 Contoh Soal....................................................................................................19

3.6.1 Soal No. 1.................................................................................................19

3.6.1 Soal No. 2.................................................................................................21

BAB VI

PENUTUP...................................................................................................................23

4.1 Kesimpulan.....................................................................................................23

4.2 Saran...............................................................................................................23

III
 DAFTAR PUSTAKA.................................................................................................25

DAFTAR GAMBAR

gambar 3.1. 1 (a) Rangkaian Cycloconverter Satu Fasa (b) Rangkaian Ekivalen
pengganti Cycloconverter..........................................................................................................4

gambar 3.1. 2 Gelombang masukan dan keluaran cyccloconverter dari 50 Hz ke 16,7

Hz dengan beban resistif............................................................................................................5

gambar 3.2. 1 Prinsip Kerja Cycloconverter..................................................................7

gambar 3.2. 2 Gate 1 dan gate 4 konduksi saat sumber AC positif...............................8

gambar 3.2. 3 Gate 2 dan gate 3 konduksi saat sumber AC negatif..............................8

gambar 3.2. 4 Gate 2 dan gate 3 konduksi saat sumber AC positif...............................8

gambar 3.2. 5 Gate 1 dan gate 4 konduksi saat sumber AC negatif..............................9

gambar 3.4. 1 Rangkaian Cycloconverter fasa tunggal ke fasa tunggal......................13

gambar 3.4. 2 Hasil Output Voltage Cycloconverter fasa tunggal ke fasa tunggal.....13

gambar 3.4. 3 Rangkaian Cycloconverter tiga fasa ke satu fasa..................................14

gambar 3.4. 4 Rangkaian Cycloconverter tiga fasa ke tiga fasa..................................15

gambar 3.5. 1 Bentuk gelombang input dan output dari sikloloconverter 50-16 2/3 Hz
dengan beban RL......................................................................................................................15

gambar 3.5. 2 (A) Tiga fase setengah-gelombang (tiga-pulsa) siklokonverter memasok

beban fase tunggal, (B) tiga-pulsa siklokonverter memasok beban tigafase, dan (C) bentuk
gelombang tegangan output untuk satu fase dari tiga-pulsa siklokonverter beroperasi pada 15
Hz dari catu daya 50 Hz dan beban lagging daya 0,6 daya......................................................17

IV
 gambar 3.5. 3 Bentuk gelombang dari siklokonverter tiga pulsa dengan arus yang
bersirkulasi...............................................................................................................................17

V
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pengontrol tegangan AC menghasilkan tegangan keluaran variabel, tetapi memiliki

frekuensi yang pasti dan memiliki harmonik yang tinggi, terutama pada interval tegangan
keluaran yang rendah. Tegangan keluaran yang varibel pada frekuensi yang variabel dapat
diperoleh dari konversi dua tahap: AC yang pasti ke DC variabel (misalnya, penyearah
terkontrol) terkontrol) dan dc variabel variabel ke AC variabel variabel pada frekuensi
frekuensi yang bersifat bersifat variabel. Namun, cyloconverter dapat mengurangi perlunya
satu atau lebih converter intermediate.

cycloconverter beroperasi sebagai pengubah frekuensi AC-AC langsung dengan fitur

kontrol tegangan bawaan. Prinsip dasar konverter ini untuk membangun gelombang tegangan
bolak-balik frekuensi rendah dari segmen berturut-turut dari gelombang tegangan pasokan
AC frekuensi tinggi dengan pengaturan pensaklaran dipahami dan dipatenkan pada 1920-an.
Jaringan pengontrol mercury-arc rectifier digunakan pada konverter ini yang dipasang di
2
Jerman pada 1930-an untuk memperoleh 16 Hz satu fase untuk motor traksi seri AC dari
3
sistem tiga fase 50 Hz, sementara pada saat yang sama, sebuah siklokonverter menggunakan
18 thyratron memasok motor sinkron 400 HP telah beroperasi selama beberapa tahun sebagai
drive tambahan pembangkit tenaga listrik di Amerika Serikat.

Namun, pemanfaatan praktis dan komersial dari skema ini menunggu sampai SCR
tersedia pada 1960-an. Dengan pengembangan SCR daya besar dan kontrol berbasis
mikroprosesor, siklokonverter hari ini adalah konverter praktis yang matang untuk aplikasi
dalam drive daya variabel kecepatan tinggi variabel-tegangan variabel-frekuensi
berkecepatan tinggi di pabrik penggilingan semen dan baja serta di sistem variabel-speed
constant-frequency (VSCF) di pesawat dan kapal angkatan laut. (Tole Sutikno, 2020)

Cyloconverter adalah pengubah frekuensi langsung yang dapat mengubah daya AC

pada satu frekuensi ke daya AC pada frekuensi lainnya melalui konversi AC – AC, tanpa

1
melalui hubungan konversi tanpa melalui hubungan konversi intermediate. Umumnya
cyloconverter berkomutasi secara natural dan frekuensi keluaran maksimum terbatas pada
sebuah nilai yang merupakan bagian dari frekuensi sumber. Maka hampir seluruh aplikasi
cyloconverter memiliki kecepatan rendah, motor AC bekerja pada batasan sampai di atas
15,000 kW dengan frekuensi yang berkisar 0 sampai 20 Hz.

Pada penulisan Makalah kali ini akan membahas tentang prinsip kerja sebuah AC-AC
Converter. Selanjutnya penulis akan membahas mengenai desain model rangkaian umum
Cycloconverter. Pada makalah ini juga akan dibahas implementasi Cycloconverter.
Kemudian, berdasarkan desain desain tersebut akan dilakukan perhitungan nilai keluaran dari
Cyclocoverter.

1.2 Rumusan Masalah

Adapun permaslahan yang diangkat dalam penulisan makalah ini sebagai berikut:

 Bagaimana mengetahui prinsip kerja cycloconverter?

 Bagaimana desain umum rangkaian cycloconverter?
 Apa saja implementasi/penggunaan cycloconverter?
 Bagaimana cara menghitung nilai dari cycloconverter?

1.3 Tujuan Masalah

Adapun tujuan dari penulisan makalah ini sebagai berikut:

 Agar mengetahui prinsip kerja cycloconverter

 Agar mengetahui desain umum dari cycloconverter
 Agar mengetahui penggunaan/implementasi cycloconverter
 Agar mengetahui langkah perhitungan nilai dari suatu cycloconverter

2
 BAB II

METODOLOGI

Metodologi penelitian yang digunakan pada Makalah ini sebagai berikut:

2.1 Studi Literatur

Dalam tahap ini dilakukan studi literatur yang dibutuhkan untuk pengerjaan dan
penelitian Makalah. Studi Literatur meliputi pembelajaran meliputi pembelajaran mengenai
prinsip kerja sebuah rangkaian Cycloconverter. Penulis mempelajari mengenai desain model
rangkaian umum Cycloconverter. Serta pemgimplementasian sebuah rangkaian
Cycloconverter dan juga menghitung nilai keluaran dari Cycloconverter. Literatur yang
digunakan dalam studi literatur meliputi buku, jurnal ilmiah, datasheet, dan artikel-artikel dari
internet.

2.2 Pengumpulan Literatur

Setelah melakukan studi literatur yang ada, maka dilakukan pengumpulan literatur
tentang rangkaian Cycloconverter. Pengumpulan literatur yang dilakukan meliputi desain
model sebuah cycloconverter, implementasi cycloconverter, serta perhitungan nilai keluaran
cycloconverter.

2.3 Pengambilan data

data yang diambil dalam penulisan makalah ini adalah hasil dari pengumpulan
literatur mengenai Cycloconverter. Pada makalah ini data yang diambil Dari hasil perubahan

3
variabel-variabel yang ditentukan. Hal ini dilakukan guna mengetahui karakteristik dari
rangkaian Cycloconverter.

BAB III

PEMBAHASAN

3.1 Pengertian Cycloconverter

Cycloconverter Cycloconverter adalah rangkaian elektronika yang dapat

menghasilkan tegangan dan frekuensi keluaran AC yang lebih kecil dari tegangan dan
frekuensi sumber. Cycloconverter terdiri dari beberapa switch (Triac, thyristor, ataupun
Silicon Control Rectifier) yang disusun pararel dengan sumber. Besar tegangan maupun
frekuensi keluaran dapat divariasikan dengan mengatur pensaklaran konverter.

gambar 3.1. 1 (a) Rangkaian Cycloconverter Satu Fasa (b) Rangkaian Ekivalen
pengganti Cycloconverter

Pada gambar 1(a) dapat dilihat rangkaian daya cycloconverter satu phasa. Untuk lebih
mudah memahami kerja rangkaian ini sehingga dapat menurunkan frekuensi sumber adalah
dengan cara membagi topologi ini menjadi 2 buah rangkaian konverter tyristor-P dan
rangkaian konverter tyristor-N yang bekerja secara bergantian, seperti terlihat pada gambar

4
1(b). Konverter tyristor-P bekerja untuk membentuk tegangan keluaran pada saat periode
positip-nya, sedangkan konverter tyristor-N bekerja setelahnya untuk membentuk tegangan
keluaran pada periode negatif arus keluaran.

gambar 3.1. 2 Gelombang masukan dan keluaran cycloconverter dari 50 Hz ke 16,7

Hz dengan beban resistif.

Pada gambar 2.2 terlihat bahwa untuk mengubah sumber tegangan AC 50Hz menjadi
frekuensi yang lebih rendah (16,67Hz), rangkaian konverter tyristor lengan kiri bekerja
sedemikian rupa dengan memainkan sudut penyalaannya selama 1,5 periode sumber.
Konverter tyristor lengan kanan bekerja setelahnya.

3.2 Prinsip Kerja Cycloconverter

3.2.1 Prinsip Dasar di balik Cycloconverters

Setiap jenis cycloconverter cara kerjanya sangat mirip kecuali untuk jumlah sakelar
elektronik daya yang ada di rangkaian. Misalnya fase tunggal ke CYCLOVERTER Fase
Tunggal hanya akan memiliki 6 sakelar elektronik daya (SCR) sementara CYCLOVERTER
Tiga Fase mungkin memiliki hingga 32 sakelar.

5
 satu rangkaian akan berfungsi selama setengah siklus positif dari sumber daya AC dan
rangkaian lainnya akan berfungsi selama setengah siklus negatif. Biasanya rangkaian
switching akan didemonstrasikan menggunakan SCR sebagai perangkat elektronik daya,
tetapi dalam CYCLOVERTER modern Anda dapat menemukan SCR digantikan oleh IGBT
dan terkadang bahkan MOSFET.

Rangkaian switching juga memerlukan rangkaian kontrol, yang menginstruksikan

perangkat elektronik Daya kapan harus melakukan dan kapan harus mematikan. Rangkaian
kontrol ini biasanya berupa Mikrokontroler dan mungkin juga mendapat umpan balik dari
keluaran untuk membentuk sistem loop tertutup. Pengguna dapat mengontrol nilai frekuensi
keluaran dengan mengatur parameter pada rangkaian kontrol. Dioda pada diagram di atas
digunakan untuk mewakili arah aliran arus. Rangkaian sakelar positif selalu menyalurkan
arus ke beban dan rangkaian sakelar negatif selalu menurunkan arus dari beban.

3.2.2 Pengonversi Siklok Fase Tunggal ke Fase Tunggal

Prinsip kerja cycloconverter (AC ke AC) adalah dengan menurunkan frekuensi

sumber rangkaian dibagi menjadi 2 buah rangkaian konverter tyristor-P dan rangkaian
konverter tyristor-N yang bekerja secara bergantian dengan menggunakan cycloconverter.
Konverter tyristor-P bekerja untuk membentuk arus keluaran pada saat periode positipnya,

6
sedangkan konverter tyristor-N bekerja setelahnya untuk membentuk arus keluaran pada
periode negatif arus keluaran.

Prinsip kerja dari cycloconverter dengan menggunakan TriAC, untuk memperoleh

frekuensi keluaran (fo) setengah dari frekuensi input (fi) dapat dilihat pada gambar berikut:

gambar 3.2. 1 Prinsip Kerja Cycloconverter

a) Sinyal input cycloconverter

b) Sinyal trigger untuk gate 1 dan 4
c) Sinyal trigger untuk gate 2 dan 3
d) Sinyal output cycloconverter

Gambar 3.2.1 dapat disimpulkan bahwa:

Untuk memperoleh setengah gelombang output yang pertama (polaritas output

positif) maka gate 1 dan gate 4 akan menutup (konduksi) saat sunber AC berpolaritas positif.
Sedangkan saat polaritas sumber AC negatif maka gate 2 dan gate 3 yang konduksi sesuai
gambar 3.2.2 dan gambar 3.2.3.

7
 gambar 3.2. 2 Gate 1 dan gate 4 konduksi saat sumber AC positif

gambar 3.2. 3 Gate 2 dan gate 3 konduksi saat sumber AC negatif

Untuk memperoleh setengah gelombang output yang kedua (polaritas output

negative) maka gate 2 dan gate 3 akan konduksi saat sumber AC positif. Sedangkan saat
polaritas sumber AC negatif gate 1 dan gate 4 yang konduksi sesuai gambar 3.2.4 dan 3.2.5
berikut ini.

gambar 3.2. 4 Gate 2 dan gate 3 konduksi saat sumber AC positif

8
 gambar 3.2. 5 Gate 1 dan gate 4 konduksi saat sumber AC negatif

3.2.3 Cycloconverters Tiga Fase ke Fase Tunggal

Cycloconverter Tiga Fasa ke Fase Tunggal juga mirip dengan Cycloconverter Fase
Tunggal ke Fase Tunggal, tetapi di sini tegangan input adalah supply 3 Fasa dan tegangan
output adalah supply Fase Tunggal dengan frekuensi variabel. Rangkaian ini juga terlihat
sangat mirip kecuali kita membutuhkan 6 SCR di setiap set Penyearah karena kita harus
memperbaiki tegangan AC 3 Fasa.

Sekali lagi terminal gerbang SCR akan dihubungkan ke rangkaian kontrol untuk
memicu mereka dan asumsi yang sama dibuat lagi untuk memahami cara kerja dengan
mudah. Juga ada dua jenis CYCLOVERTER Tiga Fase ke Fase Tunggal, tipe pertama akan
memiliki penyearah setengah gelombang untuk Jembatan Positif dan Negatif dan tipe kedua
akan memiliki penyearah gelombang penuh seperti yang ditunjukkan di atas. Jenis pertama
jarang digunakan karena efisiensinya yang buruk. Juga dalam tipe gelombang penuh kedua
penyearah jembatan dapat menghasilkan tegangan di kedua polaritas, tetapi konverter positif

9
dapat memasok arus (sumber) hanya ke arah positif dan konverter negatif dapat mengalirkan
arus hanya ke arah negatif. Ini memungkinkan CYCLOVERTER untuk beroperasi di empat
Kuadran. Keempat kuadran ini adalah (+ V, + i) dan (-V, -i) dalam mode rektifikasi dan (+ V,
-i) dan (-V, -i) dalam mode inversi.

3.2.4 Tiga Fase ke Tiga Fase Cycloconverter

CYCLOVERTER Tiga Fasa ke Tiga Fasa adalah yang paling banyak digunakan
karena dapat menggerakkan beban Tiga Fasa seperti motor secara langsung. Beban untuk
CYCLOVERTER Tiga Fasa biasanya akan menjadi beban terhubung Bintang Tiga Fasa
seperti belitan stator pada Motor. Konverter ini mengambil tegangan AC Tiga Fasa dengan
frekuensi tetap sebagai input dan menyediakan tegangan AC Tiga Fasa dengan frekuensi
Variabel.

Ada dua jenis CYCLOVERTER Tiga Fase, yang memiliki konverter setengah
gelombang dan lainnya dengan konverter gelombang penuh. Model konverter setengah
gelombang juga disebut sebagai Cycloconverters 18-thyristor atau Cycloconverters 3-pulsa.
Konverter gelombang penuh disebut sebagai Cycloconverters 6-pulsa atau Cycloconverters
36-thyristor. Sebuah Cycloconverter 3-pulsa ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Di sini kita memiliki enam set Penyearah yang dua di antaranya dialokasikan
untuk setiap fase. Cara kerja CCV ini mirip dengan CCV fase tunggal kecuali di sini
penyearah hanya dapat memperbaiki setengah gelombang dan hal yang sama
terjadi untuk ketiga fase tersebut.

10
3.3 Penggunaan Cycloconverter

Cycloconverters dapat menghasilkan tegangan output harmonik penuh. Ketika

cycloconverters digunakan untuk menjalankan mesin AC, induktansi kebocoran dari mesin
menyaring sebagian besar harmonik frekuensi tinggi dan mengurangi tegangan harmonik
orde rendah.

3.3.1 Mengontrol Kecepatan Motor Induksi 1 Phase Tunggal

Motor induksi 1 phase tunggal banyak digunakan dalam banyak aplikasi. Peningkatan
kinerjanya berarti penghematan besar dalam konsumsi energi listrik. Disarankan pengontrol
kecepatan berbasis cycloconverter.

Diagram rangkaian di atas dapat digunakan untuk mengontrol kecepatan motor

induksi 1 phase tunggal dalam 3 langkah dengan menggunakan cycloconverters dan thyristor
(SCR). Rangkaian menggunakan cycloconverter yang dikendalikan SCR yang
memungkinkan kontrol kecepatan dalam langkah-langkah motor induksi.Untuk rangkaian
mikrokontroler 8051, sepasang sakelar geser disediakan untuk memilih kisaran kecepatan
yang diperlukan untuk pengoperasian motor induksi. Sakelar ini berinteraksi dengan

11
mikrokontroler untuk mengirimkan pulsa untuk memicu SCR di jembatan ganda. Dengan
demikian kecepatan motor dapat dicapai dalam 3 langkah.

Cycloconverter juga banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri, antara lain:
1. Pabrik Penggilingan
2. Mesin Cuci Berat
3. Mine Winders
4. Saluran Listrik HVDC
5. Pasokan Tenaga Pesawat
6. SVG (Generator VAR Statis)
7. Sistem Penggerak Kapal

Output frekuensi variabel dari cycloconverter pada dasarnya dapat dikurangi menjadi nol. Ini
berarti bahwa motor yang sangat besar dapat dihidupkan dengan beban penuh pada putaran
yang sangat lambat, dan dibawa secara bertahap hingga kecepatan penuh. Ini sangat berharga
dengan, misalnya, penggilingan bola, memungkinkan memulai dengan muatan penuh
daripada alternatif harus memulai penggilingan dengan tong kosong kemudian memuatnya
secara bertahap hingga kapasitas penuh. Sebuah "start yang sulit" yang terisi penuh untuk
peralatan seperti itu pada dasarnya akan menerapkan daya penuh ke motor yang mACet.
Kecepatan variabel dan pembalikan sangat penting untuk proses seperti pabrik baja hot-
rolling.

Sebelumnya, motor DC yang dikendalikan SCR digunakan, membutuhkan servis

sikat/komutator secara teratur dan menghasilkan efisiensi yang lebih rendah. Motor sinkron
yang digerakkan oleh cycloconverter membutuhkan lebih sedikit perawatan dan memberikan
keandalan dan efisiensi yang lebih besar. CYCLOVERTER jembatan fase tunggal juga telah
digunakan secara ekstensif dalam aplikasi traksi listrik untuk misalnya menghasilkan daya 25
Hz di AS dan daya 16 2/3 Hz di Eropa.

12
3.4 Desain Cycloconverter

3.4.1 Cycloconverter fasa tunggal ke fasa tunggal

Cycloconverter terdiri dari 2 buah full-bridge converter yang dipasang back-to-back.

Untuk memudahkan memahami rangkaian ini, converter pertama dinamakan positive
converter dan converter kedua dinamakan negative converter. Kedua converter ini bekerja
secara bergantian. Misalnya rangkaian ini akan digunakan untuk mengubah sebuah tegangan
ac dengan frekuensi F ke frequensi F/4, maka positive dan negative converter harus
diaktifkan sebanyak 2 siklus dari frekuensi sumber secara bergantian. Hasil simulasinya dapat
dilihat pada Gambar berikut.

gambar 3.4. 1 Rangkaian Cycloconverter fasa tunggal ke fasa tunggal

Terlihat bahwa tegangan ac sumber dengan frekuensi F dapat dikonversi menjadi

seperempatnya. Hal ini dikarenakan pada 2 siklus pertama, tegangan ac disearahkan
oleh positive converter dan pada 2 siklus berikutnya disearahkan oleh negative converter.
Perlu diperhatikan pula bahwa saklar semikonduktor yang digunakan adalah thyristor yang
sudut penyalaannya dapat diatur agar besar tegangan output dapat dikendalikan.

13
 gambar 3.4. 2 Hasil Output Voltage Cycloconverter fasa tunggal ke fasa tunggal

3.4.2 Cycloconverter tiga fasa ke satu fasa

Konverter jenis ini dapat beroperasi di empat kuadran (+V, +I, -V, -I) dalam dua
mode (pembalik dan penyearah). Di Sini; +V, +I dalam mode penyearah dan -V, -I dalam
mode pembalik. Konverter positif akan memberikan arus positif dan konverter negatif akan
memberikan arus negatif ke beban. Pada suatu waktu, satu konverter akan beroperasi. Sirkuit
ditunjukkan di bawah ini.

gambar 3.4. 3 Rangkaian Cycloconverter tiga fasa ke satu fasa

14
 3.4.3 Cycloconverter tiga fasa ke tiga fasa

Jenis Cycloconvertes ini dibentuk dengan menggunakan 3 cycloconverters tiga fase

ke single yang dihubungkan bersama ke beban dan digunakan dalam sistem mesin AC. Dua
konfigurasi dasar adalah wye dan delta. Output dari konverter ini dapat dihubungkan dalam
wye dan delta. Fase tegangan keluaran digeser 120o. Diagram sirkuit ditunjukkan di bawah
ini.

gambar 3.4. 4 Rangkaian Cycloconverter tiga fasa ke tiga fasa

3.5 Perhitungan nilai Cycloconverter

3.5.1 Cycloconverter Satu Fase ke Satu Fase

Meskipun jarang digunakan, pengoperasian siklokonverter satu fase ke satu fase

berguna untuk menunjukkan prinsip dasar yang terlibat. Operasi dengan beban-R, Gambar
3.5.1 menunjukkan bentuk gelombang tegangan input dan output dengan beban-R murni
untuk cycloconverter 50-16 2 3 Hz. P-dan N-konverter beroperasi untuk periode T o/2
alternatif. Frekuensi output ( 1/To) dapat bervariasi dengan memvariasikan To dan besarnya
tegangan dengan memvariasikan sudut pembakaran α dari SCR. Seperti yang ditunjukkan
pada gambar, tiga siklus gelombang input AC digabungkan untuk menghasilkan satu siklus
frekuensi output untuk mengurangi frekuensi pasokan hingga sepertiga di seluruh beban.

15
 gambar 3.5. 1 Bentuk gelombang input dan output dari sikloloconverter 50-16 2/3 Hz
dengan beban RL

Jika αP adalah sudut tembak P-konverter, sudut tembak N-konverter αN adalah π -αP, dan
tegangan rata-rata P-konverter sama dan berlawanan dengan konverter N. Pemeriksaan
Gambar 3.5.1 menunjukkan bahwa bentuk gelombang dengan α yang tetap pada setiap
setengah siklus menghasilkan gelombang persegi yang memiliki konten harmonik orde
rendah yang besar. Perkiraan mendekati gelombang sinus dapat disintesis dengan modulasi
fase dari sudut tembak untuk siklokonverter 50-10 Hz. Harmonik dalam bentuk gelombang
tegangan beban kurang dibandingkan dengan bentuk gelombang sebelumnya. Namun, arus
pasokan mengandung subharmonik pada frekuensi keluaran untuk kasus ini seperti yang
ditunjukkan

3.5.2 Siklokonverter Tiga Fase

Gambar 3.5.2 menunjukkan diagram skematik dari siklokonverter tiga fase setengah-
gelombang (tiga-pulsa) yang mengumpankan beban satu-fase dan Gambar 4.5B konfigurasi
siklokonverter tiga fase setengah-gelombang (tiga-pulsa) tiga fase yang memberi masukan
beban tiga-fase. Proses dasar dari siklokonversi tiga fase diilustrasikan pada Gambar 4.5C
pada 15 Hz, 0,6 faktor daya beban lagging dari pasokan 50 Hz. Ketika sudut penembakan α
siklus dari nol pada "a" ke 180 derajat pada "j," setengah siklus frekuensi output dihasilkan
(rangkaian gating harus dirancang secara sesuai untuk memperkenalkan osilasi dari sudut
penembakan ini). Untuk beban ini, dapat dilihat bahwa meskipun tegangan keluaran rata-rata
berbalik pada X, arus keluaran rata-rata (diasumsikan sinusoidal) tetap positif sampai Y.
Selama XY, SCR A, B, dan C dalam P -konverter adalah “pembalik.”

16
17
 gambar 3.5. 2 (A) Tiga fase setengah-gelombang (tiga-pulsa) siklokonverter memasok
beban fase tunggal, (B) tiga-pulsa siklokonverter memasok beban tigafase, dan (C) bentuk
gelombang tegangan output untuk satu fase dari tiga-pulsa siklokonverter beroperasi pada 15
Hz dari catu daya 50 Hz dan beban lagging daya 0,6 daya

18
 gambar 3.5. 3 Bentuk gelombang dari siklokonverter tiga pulsa dengan arus yang
bersirkulasi.

menunjukkan bentuk gelombang khusus dari siklokonverter tiga pulsa yang

beroperasi dengan arus yang bersirkulasi. Gelombang fundamental yang dihasilkan oleh
kedua konverter adalah sama. Tegangan reaktor adalah perbedaan sesaat antara tegangan
konverter, dan waktu integral dari tegangan ini dibagi dengan induktansi (dengan asumsi
resistansi sirkuit yang dapat diabaikan) adalah arus sirkulasi. Untuk siklokonverter tiga-pulsa,
dapat diamati bahwa arus ini mencapai puncaknya ketika αP = 60 derajat dan αN = 120
derajat.

Persamaan Tegangan Output. Ekspresi sederhana untuk tegangan output rms dasar
dari siklokonverter dan variasi yang diperlukan dari sudut tembak α dapat diturunkan dengan
asumsi berikut: (1) sudut tembak α dalam setengah siklus berturut-turut bervariasi perlahan
menghasilkan output frekuensi rendah, (2) impedansi sumber dan tumpang tindih komutasi
diabaikan, (3) SCR adalah sakelar ideal, dan (4) arus kontinu dan bebas riak. Tegangan
output dc rata-rata dari konverter ganda p-pulsa dengan α tetap adalah

p π
V do=V domax cos a , V domax =√ 2 V ph sin (1)
π p

Untuk konverter ganda p-pulsa yang beroperasi sebagai siklokonverter, output

tegangan fasa rata-rata pada setiap titik frekuensi rendah harus bervariasi sesuai dengan
persamaan

V o . av =V o 1.max sin ω o t (2)

di mana Vo1,maks adalah nilai maksimum yang diinginkan dari keluaran mendasar dari
siklokonverter.

Membandingkan Persamaan. (1) dengan Persamaan. (2), variasi α yang diperlukan

untuk mendapatkan keluaran sinusoidal diberikan oleh

V o 1 max
a=cos−1 [( ) ¿ sin ω o t ]=cos−1 [r sin ω o t ]¿ (3)
V domax

19
 Dimana r adalah rasio (𝑉𝑜1𝑚𝑎𝑥/𝑉𝑑𝑜𝑚𝑎𝑥), rasio control magnitude tegangan.

Namun, sudut tembak αP dari P-konverter tidak dapat direduksi menjadi 0 derajat
karena ini sesuai dengan derajat αN =180 untuk N-konverter, yang, dalam praktiknya, tidak
dapat dicapai karena penyisihan tumpang tindih pergantian dan waktu turn-off yang terbatas
dari SCR. Jadi, sudut tembak αP dapat direduksi menjadi nilai terbatas αmin tertentu, dan
tegangan output maksimum dikurangi oleh faktor cos αmin. Tegangan rms dasar per fase dari
kedua konverter adalah

p π
V ¿ =V oN =V op=r V ph sin (4)
π p

Meskipun nilai rms dari tegangan output frekuensi rendah Pkonverter dan N-
konverter adalah sama, bentuk gelombang yang sebenarnya berbeda, dan tegangan output di
titik tengah reaktor pembatas arus yang bersirkulasi, yang sama dengan tegangan beban,
diperoleh sebagai rata-rata tegangan keluaran seketika dari dua konverter.

3.6 Contoh Soal

3.6.1 Soal No. 1

Suatu AC Voltage Controller beban R= 10 Ohm, tegangan input rms 120V 60Hz, dengan
m=75 dan n=25cyclus.

Hitunglah :

a. Tegangan Output rms

b. Daya output
c. Power factor
d. Arus rms
e. Peak thyristor maximum current dan rms current

Jawab :

Diketahui :

20
 Vs = 120V,

f=60Hz

R = 10 ohm

m= 75 cyclus; n= 25 cyclus

Penyelesaian :

V m =√ 2,120=169,7 V

n 25
K= = =0,25
n+ m 25+75

Maka:

a. V o ( rms ) =V s √ K

= 120 √ 0,25=60 V

b. Po =I o2 . R=6 2 .10=360Watt

Po
c. PF= , dimana VA=Vs . Is=720 Watt
VA

360
¿ =0,5 Lagging
720

V o ( rms ) 60
d. I o ( rms )= = =6 A
R 10

e. Peak thyristor,
V m 169,7
I m= = =16,97 A
R 10

21
 π
n
I m= ∫ I sin ωt . d ( ωt )
2 π ( n+m ) 0 m

Im n K .Im
I m= = =1,35 A
π ( n+ m ) π

Arus rms thyristor,

[ ]
π 1
n 2
I R= ∫ I m sin ωt . d ( ωt )
2 π ( n+m ) 0

¿
Im
√ n
2 (n+ m)
=
Im √ K
2
=4,24 A

3.6.1 Soal No. 2

Single phase AC Voltage controller R=10 Ohm, tegangan input Vs=120V,60Hz,delay angle

T1 α=π/2.

Hitunglah :

a. Vo(rms) = …….?
b. PF input = …….?
c. Vdc (Average) = …….?
d. Idc = …….?

Jawab:

Diketahui :

Vs = 120 V,

f=60Hz

R = 10 Ohm

22
 α = π/2

Penyelesaian :

a. V o ( rms ) =V s √ K

= 120
√ 3
4
=103,92 V

23
b. PF
V o ( rms ) 103,92
I o ( rms )= = =10,392 A
R 10
2 2
Po =I o . R=( 103,92 ) .10=1079,94 Watt
VA =Vs . Io=120 x 10,392=1247,04 VA
Po
PF= =0,866 lagging
VA

c. V dc =120
√2 =−27 V
π

V dc −27
d. I dc = = =−2,7 A
R 10

24
 BAB VI

PENUTUP

4.1 Kesimpulan

Cyclokonverter merupakan suatu alat yang dapat merubah gelombang ac, menjadi
keluaran ac yang lain dengan cara merubah frekuensinya. Cycloconverter terdiri dari
beberapa switch (TRIAC, thyristor, SCR) yang disusun paralel dengan sumber. Besarnya
tegangan maupun frekuensi keluaran dapat divariasikan dengan mengatur pensaklaran
converter. Prinsip dasar konverter ini untuk membangun gelombang tegangan bolak-balik
frekuensi rendah dari segmen berturut-turut dari gelombang tegangan pasokan AC frekuensi
tinggi dengan pengaturan pensaklaran. Untuk lebih mudah memahami kerja rangkaian ini
dapat dibayangkan dengan cara membagi topologi ini menjadi 2 buah rangkaian konverter
tyristor-P dan rangkaian konverter tyristor-N paralel yang nantinya bekerja secara bergantian.
Konverter tyristor-P bekerja untuk membentuk arus keluaran AC pada saat periode positip-
nya, sedangkan konverter tyristor-N bekerja setelahnya untuk membentuk arus keluaran AC
pada periode negatifnya.

Cycloconverter yang telah dirancang sebagian besar untuk aplikasi tiga fasa,
sekalipun bisa juga dibuat untuk satu fasa. Kelebihan utama cycloconverter adalah
kehilangan daya konduksi (forward conduction) yang rendah. Hal ini karena konverter
tegangan AC frekuensi tinggi ke tegangan AC frekuensi rendah tidak memerlukan filter
cycloconverter.Penggunaan Cyclokonverter dapat dilihat pada industri-industri yang
menggunakan motor induksi berdaya besar dengan kecepatan rendah seperti industri
pengolahan semen, aplikasi pada rolling ball mill, scherbius drive, mine-winders yang
berkapasitas lebih 20 MW.

4.2 Saran

Pada era industri modern saat ini, kebutuhan terhadap alat produksi yang tepat guna
sangat diperlukan untuk meningkatkan efisiensi waktu dan biaya. Sebagian besar alat industri
seperti motor induksi menggunakan tenaga listrik sebagai energi penggerak utamanya.

25
Dengan demikian maka dirasakan sangat perlu untuk meningkatkan keandalan dari motor
induksi tersebut dengan suatu sistem pengendalian kecepatan.

Maka peranan peralatan elektronika daya, dalam hal ini yaitu rangkaian
cycloconverter sangat dibutuhkan. Tujuan dari rangkaian ini adalah untuk mengurangi
kecepatan motor induksi dengan cara mereduksi frekuensi masukan motor induksi tersebut.
Oleh karena itu, penulis juga berharap agar kedepannya teknologi cycloconverter seperti ini
semakin dikembangkan, dengan didukung teknologi mikroprosesor, sehingga tercipta sistem
pengendalian yang efesien dan praktis.

26
 DAFTAR PUSTAKA

Arifin, D. (2014). DESAIN DAN IMPLEMENTASI CYCLOCONVERTER SATU FASA

DENGAN EMPAT TRIAC. TUGAS AKHIR.

Een Tariyana, S. R. (2003). studi komparasi pengontrolan arus masukan pada penyearah
PWM tiga-fasa dengan tiga saklar dan dua saklar. Journal of Electrical Engineering
and Information Technology, Vol. 1, No. 1.

Electrical4U. (2020, 10 23). electrical4u.com. Dipetik 4 22, 2022, dari

https://www.electrical4u.com/cycloconverter/

Hidayat, A. F. (2020). edukasikini.com. Dipetik April 22, 2022, dari

https://www.edukasikini.com/2021/04/cycloconverters-jenis-cara-kerja-dan.html

Rashid, M. (2004). Power Electronics, Circuit Device ad Application. Harlow: Pearson

Education Limited.

Tole Sutikno, T. W. (2020). KONVERTER AC-AC: Prinsip dan Aplikasi. Yogyakarta:

Institute of Advanced Engineering and Science (IAES).

27