Tinjaulah sebuah partikel yang bergerak dengan kelajuan u' terhadap kerangka acuan S', dimana
kerangka acuan S' tersebut bergerak dengan kelajuan konstan v terhadap kerangka acuan S.
Secara klasik kecepatan partikel relative terhadap S dapat dituliskan u = u'+v. Dimana u
merupakan perubahan posisi partikel terhadap waktu menurut S, dan u' adalah perubahan posisi
partikel terhadap waktu menurut S'.
Dengan menggunakan persamaan transformasi Lorentz (tidak diturunkan disini), persamaan
posisi partikel terhadap kerangka S adalah
Dengan membagi persamaan dx terhadap dt, akan diperoleh suatu persamaan kecepatan partikel
terhadap kerangka S yaitu:
Bentuk persamaan terakhir diatas merupakan penjumlah kecepatan untuk benda-benda yang
bergerak dengan laju mendekati kecepatan cahaya. Seandainya kita mengganti u'=c maka nilai u
= c, yang menunjuukan bahwa postulat Einstein tidak dilanggar atau batas kecepatan di jagat
raya tetaplah kecepatan cahaya.