LECTURE NOTES

Human-Integrated System

Topic 03
Visual Sensory system, Auditory and
Cognition

ISYE6188 – Human-Integrated System

 LEARNING OUTCOMES

1. Mahasiswa mampu menjelaskan sistem sensorik visual dan metode auditory experience
dalam masalah sistem terintegrasi manusia

2. Mahasiswa mampu menerapkan sistem pemrosesan informasi-manusia di lingkungan

industri.

OUTLINE MATERI (Sub-Topic):

A. Visual Sensory System

- Stimulus light
- Receptor system
- Sensory processing limitation

B. Auditory, Tactile and Vestibular System

- Auditory experience
- Sound localization
- Noise revisited
- Noise remediation

C. Cognition
- Information Processing Models
- Perception

ISYE6188 – Human-Integrated System

 VISUAL SENSORY SYSTEM, AUDITORY AND COGNITION

A. Visual Sensory System

1. Stimulus light (Stimulus cahaya)
Pada dasarnya semua rangsangan visual yang mampu dirasakan manusia dapat
digambarkan sebagai gelombang energi elektromagnetik. Gelombang tersebut dapat
direpresentasikan sebagai titik di sepanjang spektrum visual. Seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 1, titik ini memiliki panjang gelombang dan biasanya dinyatakan dalam nanometer
sepanjang sumbu horizontal dan amplitudo pada sumbu vertikal. Selain itu, panjang
gelombang menentukan rona stimulus yang dirasakan dan amplitudo menentukan
kecerahannya.
Seperti yang ditunjukkan gambar , kisaran panjang gelombang yang biasanya terlihat
oleh mata berkisar dari panjang gelombang pendek sekitar 400 nm (biasanya diamati sebagai
biru-ungu) hingga panjang gelombang panjang sekitar 700 nm (biasanya diamati sebagai
merah). Faktanya, mata jarang menemukan panjang gelombang murni. Di satu sisi, adanya
campuran dengan panjang gelombang yang berbeda sering bertindak sebagai rangsangan.

Gambar 1. Spektrum yang terlihat dari energi elektromagnetik (cahaya)

Sebagai contoh, Gambar 1a menggambarkan spektrum yang merupakan campuran

merah dan biru yang akan dianggap sebagai ungu. Di sisi lain, panjang gelombang murni
yang mencirikan rona seperti biru atau kuning dapat "diencerkan" dengan campuran dengan
berbagai jumlah abu-abu atau putih yang disebut cahaya achromatic. Cahaya ini sangat
ringan tanpa rona dominan dan karenanya tidak terwakili pada spektrum. Ketika panjang
gelombang tidak diencerkan oleh abu-abu seperti merah murni, maka dapat dikatakan jenuh.

ISYE6188 – Human-Integrated System

Panjang gelombang yang diencerkan seperti merah muda, tentu saja tidak jenuh. Oleh karena
itu, rangsangan cahaya yang diberikan dapat dicirikan oleh rona (nilai spektral), saturasi, dan
kecerahan.

Gambar 2. CIE color space

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2, ruang warna CIE mewakili semua warna
dalam hal dua warna primer panjang gelombang menengah dan panjang yang ditentukan oleh
sumbu x dan y masing-masing (Wyszecki, 1986). Warna-warna di tepi garis melengkung
mendefinisikan ruang warna murni dan jenuh. Lampu monokrom direpresentasikan pada titik
C di tengah ruang. Angka tersebut tidak mewakili kecerahan, tetapi ini dapat ditampilkan
sebagai dimensi ketiga yang berjalan di atas dan di bawah ruang warna 2. Penggunaan sistem
koordinat standar ini memungkinkan spesifikasi warna yang umum di antara pengguna yang
berbeda.
Selain itu, kita dapat mengukur atau menentukan rona stimulus yang mencapai bola
mata dengan panjang gelombangnya, pengukuran kecerahan lebih kompleks karena ada
beberapa makna intensitas cahaya yang berbeda. Hal ini ditunjukkan pada Gambar 3 di mana
kita melihat sumber cahaya, seperti matahari atau dalam hal ini lampu mobil pengemudi.
Sumber ini dapat ditandai dengan adanya intensitas bercahaya atau fluks bercahaya yang

ISYE6188 – Human-Integrated System

merupakan energi cahaya sebenarnya dari sumber tersebut. Intensitas cahaya diukur dalam
satuan candela. Akan tetapi jumlah energi ini yang benar-benar menghantam permukaan
objek yang akan dilihat pada rambu jalan misalnya merupakan ukuran yang sangat berbeda
dan digambarkan sebagai iluminansi dan diukur dalam satuan lux. Oleh karena itu, istilah
iluminasi mencirikan kualitas pencahayaan dari lingkungan kerja yang diberikan. Berapa
banyak penerangan yang diterima suatu objek tergantung pada jarak objek dari sumber
cahaya. Seperti yang ditunjukkan gambar 3, pencahayaan menurun dengan kuadrat jarak dari
sumbernya.

Gambar 3. Konsep di balik persepsi kecerahan visual

2. Receptor system
Cahaya, atau energi elektromagnetik harus ditransformasikan menjadi energi saraf
elektrokimia dan merupakan salah suatu proses yang dilakukan oleh mata. Gambar 4
menyajikan pandangan skematis dari sistem reseptor yang luar biasa untuk penglihatan
terkait bola mata. Ketika kita menggambarkan fitur-fitur kunci tertentu dari anatomi dan
bagaimana anatomi ini mempengaruhi karakteristik energi cahaya yang melewatinya, kita
harus mengidentifikasi beberapa distorsi yang mengganggu kemampuan manusia untuk
melihat di banyak lingkungan kerja dan karenanya harus menjadi fokus perhatian bagi
insinyur bidang human factor.

ISYE6188 – Human-Integrated System

 Gambar 4. Anatomi bola mata

Seperti yang kita lihat dalam gambar, sinar cahaya pertama kali melewati kornea,
yang merupakan permukaan pelindung yang menyerap sebagian energi cahaya dan
melakukan hal itu semakin lama seiring bertambahnya usia. Sinar cahaya kemudian melewati
pupil yang membuka atau melebar (dalam kondisi gelap), menutup atau menyempit (dalam
kondisi terang) untuk menerima secara adaptif lebih banyak cahaya ketika iluminasi rendah
dan kurang ketika iluminasi tinggi.
Lensa mata bertanggung jawab untuk menyesuaikan bentuknya, atau mengakomodasi,
untuk membawa gambar ke fokus yang tepat pada permukaan belakang bola mata, retina.
Akomodasi ini dilakukan dengan satu set otot ciliary yang mengelilingi lensa. Reseptor
sensorik yang terletak di dalam otot ciliary mengirim informasi mengenai akomodasi ke
pusat-pusat persepsi otak yang lebih tinggi. Ketika kita melihat gambar dari dekat, sinar
cahaya yang berasal dari gambar bertemu ketika mereka mendekati mata dan otot-otot harus
mengakomodasi dengan mengubah lensa ke bentuk yang lebih bulat seperti tercermin dalam
Gambar 4.
Suatu gambar apakah terfokus atau tidak, pada akhirnya akan mencapai retina di
bagian belakang bola mata. Gambar dapat ditandai dengan intensitasnya (luminance),
panjang gelombangnya dan ukurannya. Ukuran gambar biasanya diekspresikan oleh sudut
visualnya yang digambarkan oleh panah berkepala dua di depan mata pada Gambar 4.
Sudut visual dari objek dengan ketinggian H, dilihat pada jarak D, kira-kira sama
dengan arctan (H / D) dengan sudut yang garis singgung = H / D). Untuk mengetahui jarak
objek dari penampil dan ukurannya, kita dapat menghitung rasio ini. Untuk sudut visual

ISYE6188 – Human-Integrated System

 kurang dari sekitar 10 derajat, sudut dapat dinyatakan dalam menit busur daripada derajat (60
menit = 1 derajat) dan mengikuti rumus:
VA = 5.7 60 (H/D)
Penting menjadi perhatian bahwa gambar juga dapat ditandai dengan di mana ia
berada di belakang retina karena lokasi ini menentukan jenis sel reseptor visual yang
bertanggung jawab untuk mengubah energi cahaya elektromagnetik menjadi impuls listrik
energi saraf yang akan diteruskan ke saraf optik ke otak. Ada dua jenis sel reseptor, batang
dan kerucut, masing-masing dengan enam sifat yang berbeda. Secara kolektif, sifat-sifat yang
berbeda ini memiliki banyak implikasi untuk pemrosesan sensorik visual.

3. Sensory processing limitation

Berdasarkan pengalaman pengemudi yang malang, umumnya tidak dapat membedakan
label kontrol penghapus, detail peta, atau lubang karena berbagai alas an. Semuanya terkait
dengan konsep faktor kontras sensitivitas manusia yang sangat penting. Sensitivitas kontras
dapat didefinisikan sebagai kebalikan dari kontras minimum antara area spasial yang lebih
terang dan lebih gelap yang hanya dapat dideteksi yaitu dengan tingkat kontras di bawah
minimum ini, kedua area tampak homogen. Oleh karena itu, kemampuan untuk mendeteksi
kontras diperlukan untuk mendeteksi dan mengenali bentuk, apakah bentuk huruf yang
berbeda atau gumpalan lubang. Kontras dari pola visual yang diberikan biasanya dinyatakan
sebagai rasio perbedaan antara luminansi cahaya, L, dan gelap D, area dengan jumlah dari
dua nilai luminansi ini mengikuti rumus:

Semakin tinggi sensitivitas kontras yang dimiliki pengamat, semakin kecil jumlah
minimum kontras yang dapat dideteksi, CM jumlah yang menggambarkan ambang kontras.
Sehingga:

Ketajaman yang dapat dipisahkan minimum (lebar cahaya yang memisahkan dua
garis gelap) mewakili satu ukuran sensitivitas kontras, karena celah yang lebih kecil dari
minimum ini akan dianggap sebagai garis seragam kecerahan konstan.
B. Auditory, Tactile and Vestibular System
1. Auditory experience
Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5a, rangsangan untuk mendengar adalah
berupa suara, getaran (kompresi dan penghalusan) dari molekul udara. Karenanya, stimulus

ISYE6188 – Human-Integrated System

akustik dapat direpresentasikan sebagai gelombang sinus, dengan amplitudo dan frekuensi
dan analog dengan representasi frekuensi spasial.

Gambar 5. representasi skematik yang berbeda dari sinyal suara

Namun, frekuensi dalam suara cenderung dimainkan dari waktu ke waktu daripada
ruang. Gambar 5b menunjukkan tiga frekuensi dengan masing-masing nilai dan amplitudo
yang berbeda. Hal ini biasanya diplot pada spektrum seperti yang ditunjukkan pada Gambar
5c. Posisi setiap batang di sepanjang spektrum mewakili frekuensi actual yang dinyatakan
dalam ycles/detik atau Hertz (Hz). Ketinggian batang mencerminkan amplitudo gelombang
dan biasanya diplot sebagai kuadrat amplitude atau kekuatannya.
Secara umum, telinga manusia berfungsi sebagai indera sensori tranduser terhadap
gelombang suara. Telinga memiliki tiga komponen utama yang bertanggung jawab atas
perbedaan dalam pengalaman pendengaran manusia. Seperti ditunjukkan pada Gambar 6,
pinnea mengumpulkan suara. Karena bentuknya yang asimetris, sehingga memberikan
beberapa informasi mengenai dari mana suara itu berasal yaitu di belakang atau di depan.
Mekanisme telinga luar dan tengah (gendang telinga atau membran timpani, dan tulang palu,
landasan, dan sanggurdi) memperkuat gelombang suara ke dalam telinga bagian dalam dan
merupakan sumber potensial gangguan atau ketulian (misalnya, dari pecahnya gendang
telinga atau penumpukan lilin).

ISYE6188 – Human-Integrated System

 Gambar 6. Anatomi telinga manusia
Otot-otot telinga tengah responsif terhadap suara-suara keras dan secara refleks
berkontraksi untuk melemahkan amplitudo getaran sebelum disampaikan ke telinga bagian
dalam. Refleks aural ini menawarkan perlindungan ke telinga bagian dalam.
Berkenaan dengan rangsangan suara, empat dimensi rangsangan mentah untuk semua
pemetaan terhadap pengalaman psikologis suara yaitu Peta kenyaringan untuk intensitas, peta
pitch ke frekuensi, dan peta lokasi yang dirasakan ke lokasi. Kualitas suara ditentukan oleh
set frekuensi dalam rangsangan dan oleh amplop. Secara khusus, warna nada dari stimulus
suara apa yang membuat suara trompet berbeda dari seruling yang ditentukan oleh set
frekuensi harmonik yang lebih tinggi yang terletak di atas frekuensi fundamental (yang
menentukan nada not). Berbagai karakteristik temporal, termasuk envelope dan irama suara
berturut-turut yang juga menentukan kualitas suara.

2. Sound localization
Kita mengetahui peran sistem visual dalam mencari dunia spasial yang dipandu oleh
gerakan mata. Sistem pendengaran agak kurang cocok untuk lokalisasi spasial yang tepat
tetapi tetap memiliki beberapa kemampuan yang sangat berguna dalam hal ini mengingat
perbedaan dalam pola akustik suara tunggal, diproses oleh dua telinga (McKinley et al., 1994;
Begault & Pittman, 1996). kemampuan untuk memproses lokasi suara lebih baik di azimuth
(mis., kiri-kanan) daripada di ketinggian, dan kebingungan di depan belakang juga dapat
menonjol. Secara keseluruhan, presisinya kurang dari presisi lokalisasi visual. Namun, dalam
beberapa lingkungan, di mana mata sangat terlibat dengan tugas-tugas lain atau di mana
sinyal dapat terjadi dalam kisaran 360 derajat di sekitar kepala (sedangkan mata hanya dapat
mencakup kisaran sekitar 130 derajat dengan fiksasi kepala tertentu), suara Pelokalan dapat

ISYE6188 – Human-Integrated System

memberikan nilai yang cukup besar. Sebuah contoh, aktivitas memberikan pilot panduan
dengan kemungkinan lokasi konflik udara Begault & Pittman, 1996). Secara khusus, tampilan
yang berlebihan dari lokasi visual dan auditori dapat sangat berguna dalam mencari target
dalam volume 360 derajat 3-D. Suara dapat memandu kepala dan mata dengan sangat efisien
ke arah umum target, memungkinkan mata kemudian memberikan lokalisasi yang tepat
(Bolia et al., 1999).

3. Noise revisited
Kita sangat prihatin bahwa banyak para pekerja mengeluhkan dampak kebisingan di
tempat kerjanya pada kemampuannya untuk mendengar. Ketika kita memeriksa efek
kebisingan, kita perlu mempertimbangkan tiga komponen potensi gangguan pendengaran
yaitu:
a. Masking, hilangnya sensitivitas terhadap sinyal saat noise hadir.
b. Bentuk kedua dari gangguan pendengaran yang disebabkan oleh kebisingan
adalah pergeseran ambang batas sementara (Crocker, 1997). Jika pekerja menjauh
dari mesin ke tempat yang lebih tenang untuk menjawab telepon, ia mungkin
masih mengalami kesulitan mendengar karena efek "akumulasi" dari paparan
kebisingan sebelumnya
c. Bentuk ketiga dari gangguan pendengaran yang disebabkan oleh kebisingan, yang
memiliki implikasi paling serius bagi kesehatan pekerja, adalah pergeseran
ambang batas permanen (permanent threshold shift/PTS). Ukuran ini
menggambarkan “ketulian akibat pekerjaan” yang mungkin terjadi setelah pekerja
terpapar kebisingan intensitas tinggi berbulan-bulan atau bertahun-tahun di tempat
kerja.

C. Cognition
Sistem pemrosesan informasi manusia dapat direpresentasikan oleh tahapan yang
berbeda di mana informasi ditransformasikan yaitu
a. Persepsi informasi tentang lingkungan,
b. Pemrosesan terpusat atau mentransformasi informasi,
c. Menanggapi informasi.

ISYE6188 – Human-Integrated System

1. Information Processing Models
Gambar 7 merepresentasikan model pemrosesan informasi yang menyoroti aspek-
aspek yang biasanya mempengaruhi kognisi seperti aktvitas memahami, memikirkan, dan
memahami dunia. Indera ditunjukkan di sebelah kiri gambar dimana bertugas mengumpulkan
informasi yang kemudian dirasakan, memberikan interpretasi yang bermakna tentang apa
yang dirasakan sebagai dibantu oleh pengetahuan sebelumnya, melalui mekanisme yang
disebut sebagai proses top-down. Pengetahuan sebelumnya disimpan dalam memori jangka
panjang. Terkadang, persepsi mengarah langsung ke pemilihan dan pelaksanaan respons,
seperti ketika pengemudi membelok untuk menghindari mobil konvergen dalam cerita
pembuka. Namun, cukup sering suatu tindakan ditunda, atau tidak dilakukan sama sekali,
karena kita “memikirkan” atau memanipulasi informasi yang dirasakan dalam memori kerja.

Gambar 7. Model pemrosesan informasi manusia

Tahap pemrosesan informasi ini menjadi tuan rumah bagi berbagai kegiatan mental
yang ada dalam kesadaran seperti latihan, perencanaan, pemahaman, visualisasi, pengambilan
keputusan, dan pemecahan masalah. Memori kerja adalah tempat penyimpanan sementara
yang banyak membutuhkan power. Salah satu kegiatan yang menggunakan memori kerja
adalah untuk membuat representasi yang lebih permanen dari informasi dalam memori
jangka panjang, di mana ia dapat diambil menit, jam, hari, atau tahun kemudian. Hal ini
adalah proses belajar (memasukkan informasi ke dalam memori jangka panjang) dan

ISYE6188 – Human-Integrated System

pengambilan. Seperti yang kita lihat dalam gambar, informasi dari memori jangka panjang
diambil setiap kali kita melihat informasi yang sudah dikenal.

2. Perception
Konsekuensi paling langsung dari pemilihan perhatian selektif adalah persepsi yang
melibatkan ekstraksi makna dari sebuah array (visual) atau urutan (auditori) informasi yang
diproses oleh indera. Sebagai contoh seorang sopir akhirnya melihat ke tepi jalan (seleksi)
dan merasakan bahaya kendaraan yang mendekat. Namun adakalanya makna dapat
diekstraksi (persepsi) tanpa perhatian.
Persepsi berasal dari tiga proses yang serentak dan bersamaan: (1) analisis fitur
bottom-up, (2) unitisasi, dan (3) pemrosesan top-down. Dua yang terakhir didasarkan pada
memori jangka panjang, dan semuanya memiliki implikasi yang berbeda untuk desain.
Persepsi dihasilkan dengan menganalisis fitur mentah dari stimulus atau peristiwa, apakah itu
kata (fitur mungkin berupa huruf), simbol pada peta (fitur mungkin warna, bentuk, ukuran,
dan lokasi), atau suara (fitur mungkin fonem dari kata atau kenyaringan dan nada alarm).
Setiap event berpotensi terdiri dari kombinasi besar fitur. Namun, sejauh pengalaman masa
lalu telah mengekspos penginderaan ke set fitur yang terjadi bersama-sama dan kemunculan
bersama yang diwakili dalam memori jangka Panjang. Maka set ini dianggap “disatukan”.

ISYE6188 – Human-Integrated System

 KESIMPULAN

Terdapat beberapa batas-batas sistem visual mempengaruhi sifat informasi visual

yang sampai di otak untuk interpretasi persepsi yang lebih rumit. Pakar human factor harus
mempertimbangkan beberapa aspek interpretasi ini, seperti mempertimbangkan pengaruh
top-down seperti harapan, pembelajaran, dan nilai-nilai.
Audition, ketika digabungkan dengan penglihatan dan indera-indera lainnya, dapat
menawarkan terhadap otak berbagai informasi. Setiap modalitas indera tampaknya memiliki
kekuatan dan kelemahan tertentu, dan secara kolektif ansambel ini dengan baik
mengkompensasi kelemahan kolektif masing-masing saluran sensorik saja. Desainer yang
ahli dapat memanfaatkan kekuatan dan menghindari kelemahan dalam memberikan informasi
sensorik yang tersedia ke pusat otak yang lebih tinggi untuk persepsi, interpretasi,
pengambilan keputusan, dan pemrosesan lebih lanjut

ISYE6188 – Human-Integrated System

 DAFTAR PUSTAKA
Wickens, C. D., Lee, J. D., Liu, Y., & Gordon-Becker, S. E. (2014). AnIntroduction to
Human Factors Engineering. (2). Pearson.ISBN 13: 978-1-292-02231-4

Mark R. Lehto and Steven J. Landry. (2013). Introduction to Human Factors and Ergonomics
for Engineers, Second Edition. CRC Press. ISBN 13: 978-1-4665-8416-7.

- https://bit.ly/2r77Fnh (https://www.khanacademy.org/science/health-and-medicine/nervous-system-and-
sensory-infor/sight-vision/v/vision-summary)
-
- https://bit.ly/2XmQMkN

ISYE6188 – Human-Integrated System