Be bookBukuMonografberISBNMotor MotorListrikolehINyomanBagiadanIMadeParsa

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.
net/publication/323986635
MOTOR-MOTOR LISTRIK
Book · March 2018
CITATIONS
READS
4
57,687
2 authors, including:
I Made Parsa
Universitas Nusa Cendana
12 PUBLICATIONS 11 CITATIONS
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
Rancangan Karya Teknologi View project
E-Learning View project
All content following this page was uploaded by I Made Parsa on 05 April 2018.
The user has requested enhancement of the downloaded file.

MOTOR-MOTOR LISTRIK
I NYOMAN BAGIA
&
I MADE PARSA
Penerbit :
CV. Rasi Terbit
Cetakan 1, Tahun 2018

Katalog Dalam Terbitan
I Nyoman Bagia & I Made Parsa

--Motor-Motor Listrik :
ix, 104 hal.; 14,8 x 21 cm
Editor dan Cover Desain : Damianus Manesi
ISBN :
MOTOR-MOTOR LISTRIK
Copywrite 2018 ©I Nyoman Bagia & I Made Parsa
Hak cipta dilindungi Undang-Undang
ii | Motor-Motor
Kata Pengantar
Pujian dan syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Ma-
ha Esa, karena hanya atas rahmat, berkat dan bimbinganNya se-
hingga pembuatan/penulisan Buku Ajar ini dapat terselesaikan
dengan baik.
Buku ajar ini disusun menggunakan berbagai lierasi yang di-
tulis oleh ahli dibidangnya. Buku ajar ini terdiri dari sembilan
Bab yaitu yang terdiri dari Hakekat Motor Listrik, Motor Listrik
Arus Searah (DC), Motor Listrik Arus Bolak Balik (AC), Kon-
versi Energi Listrik, Motor Listrik Satu Fasa dan Tiga Fasa,
Hukum Faraday dan Gaya Lorentz, Pengunaan dn Pengaturan
Motor Listrik, Beban Motor Listrik, Beban Motor Listrik, dan
Penggunaan Motor Lisrik Pada Mesin Bubut. Buku ajar ini
disusun sebagai acuan bagi para mahasiswa dan dosen demi ke-
lancaran proses perkuliahan serta para widyaswara yang ingin
memperdalam pengetahuan tentang motor-motor listrik.
Penulis sungguh menyadari bahwa buku ini terwujud berkat
bantuan dari berbagai pihak, karena itu penulis dengan tulus
menyampaikan limpah terima kasih dengan tanpa menyebutkan
satu persatu. Demi kesempurnaan tulisan ini ke depan penulis
mengharapkan usul saran yang bersifat konstruktif, sembari ber-
harap semoga Buku Ajar ini dapat bermafaat bagi yang membu-
tuhkannya.
Kupang, Januari 2017
Penulis
Motor-Motor Listrik |
Daftar Isi
HALAMAN SAMPUL
KATA PENGANTAR..............................................................iii
DAFTAR ISI............................................................................iv
DAFTAR GAMBAR................................................................vi
DAFTAR TABEL....................................................................ix
BAB I HAKEKAT MOTOR LISTRIK
A. Tujuan Pembelajaran...................................................1
B. Materi..........................................................................1
C. Latihan/Tugas..............................................................5
D. Daftar Pustaka.............................................................6
BAB II MOTOR LISTRIK ARUS SEARAH (DC)
B. Materi..........................................................................7
C. Latihan/Tugas..............................................................27
D. Daftar Pustaka.............................................................27
BAB III MOTOR LISTRIK ARUS BOLAK-BALIK (AC)
B. Materi..........................................................................28
C. Latihan/Tugas..............................................................38
D. Daftar Pustaka.............................................................39
BAB IV KONVERSI ENERGI LISTRIK
B. Materi..........................................................................40
C. Latihan/Tugas..............................................................46
D. Daftar Pustaka.............................................................46
BAB V MOTOR LISTRIK 1 DAN 3 FASA

B. Materi..........................................................................47
C. Latihan/Tugas..............................................................58
D. Daftar Pustaka.............................................................58
BAB VI GAYA LORENTZ DAN HUKUM FARADAY

B. Materi..........................................................................59
iv | Motor-Motor
C. Latihan/Tugas..............................................................68
D. Daftar Pustaka..............................................................68
BAB VII PENGGUNAAN DAN PENGATURAN MOTOR

LISTRIK
B. Materi..........................................................................69
C. Latihan/Tugas..............................................................85
D. Daftar Pustaka..............................................................85
BAB VIII BEBAN MOTOR LISTRIK

B. Materi..........................................................................86
C. Latihan/Tugas..............................................................92
D. Daftar Pustaka..............................................................92
BAB IX IMPLEMENTASI PENGGUNAAN MOTOR

LISTRIK
B. Materi..........................................................................93
C. Latihan/Tugas..............................................................104
D. Daftar Pustaka.............................................................104
Daftar Gambar
Gambar 1. Klasifikasi jenis utama motor listrik.........................3
Gambar 2. Motor DC................................................................4
Gambar 3. Stator commutator....................................................4
Gambar 4. Struktur motor DC....................................................9
Gambar 5. Angker dari sebuah motor DC..................................10
Gambar 6.Konstruksi sebuah komutator dari motor
arus searah................................................................12
Gambar 7. Konstruksi Jangkar...................................................13
Gambar 8. Kumparan Jangkar....................................................13
Gambar 9. Prinsip Kerja Motor DC............................................14
Gambar 10. Rangkaian Ekivalen Motor DC...............................16
Gambar 11. Rangkaian ekivalen motor DC shunt......................18
Gambar 12. Rangkaian Ekivalen Motor DC seri........................20
Gambar 13. Rangakain Ekivalen Motor DC
Kompon Pendek.....................................................21
Gambar 14. Rangkaian ekivalen motor DC
kompon panjang.....................................................23
Gambar 15. Rangkaian Listrik Motor Sinkron...........................30
Gambar 16. Proses Terjadinya Perputaran Motor.......................31
Gambar 17. sudut torque (torque angle)....................................34
Gambar 18. Motor Industri.........................................................35
Gambar 19. Rotor dan Stator Motor Induksi..............................35
Gambar 20. konstruksi rotor sangkar motor induksi...................36
Gambar 21. Katoda dan Electric Field.......................................41
Gambar 22. Motor AC...............................................................42
Gambar 23. Cara Kerja Kapasitor..............................................48
Gambar 24. Motor shaded pole..................................................49
Gambar 25. Konstruksi Motor Listrik 3 Fasa.............................50
Gambar 26. Grafik Torque kecepatan Motor
Induksi AC 3 Phase...............................................51
Gambar 27. Sambungan Bintang................................................52
Gambar 28. Sambungan Delta....................................................53
Gambar 29. Hubungan Bintang/ Star (Y)...................................53
Gambar 30. Hubungan Delta (▲).............................................54
Gambar 31. Rangkaian System Kendali Elektromagnetik
vi | Motor-Motor
Pada Motor Induksi 3 Fasa.....................................56
Pada Motor Induksi 3 Fasa Hubungan
Bintang Segitiga.....................................................57
Gambar 33.Gaya Loretz.............................................................62
Gambar 34. Hukum Faraday, Induksi Elektromagnetik.............65
Gambar 35. Diagram daya motor dua arah putaran....................71
Gambar 36. Diagram kontrol motor dua arah putaran................71
Gambar 37. Diagram daya motor diasut Y-Δ.............................72
Gambar 38. Diagram kontrol motor diasut Y-Δ.........................73
Gambar 39. Diagram daya motor berurutan...............................74
Gambar 40. Diagram kontrol motor berurutan...........................75
Gambar 41. Diagram garis untuk suatu pengasut
tahanan prier..........................................................76
Gambar 42. Pengasut autotrafo..................................................78
Gambar 43. Diagram garis suatu pengasut lilitan
terpisah dua-langkah..............................................79
Gambar 44. Diagram elementer dari suatu pengasut
motor liloitan terpisah tiga-langkah.......................81
Gambar 45. Diagram pengkawatan dan diagram
garis untuk pengasut Y- Δ......................................82
Gambar 46. Diagram elementer dari pengasut Y – Δ.................84
Gambar 47. Mesin bubut ringan.................................................94
Gambar 48. Mesin bubut sedang................................................95
Gambar 49. Mesin bubut standar................................................95
Gambar 50. Proses pengerjaan pembubutan...............................96
Gambar 51a Sumbu utama mesin bubut yang
terpasang sebuah chuck.........................................97
Gambar 51b Sumbu utama mesin bubut yang
ujungnya sedang erpasang sebuah senter.............97
Gambar 52. Meja Mesin (Bed)...................................................98
Gambar 53. Eretan.....................................................................98
Gambar 54. Kepala lepas (tail stock)..........................................99
Gambar 55. Tuas Pengatur Kecepatan Transporter
dan Sumbu Pembawa.............................................99
Gambar 56 .Tuas pengubah pembalik transporter
dan sumbu Pembawa...........................................100
Gambar 57. Plat Tabel Kecepatan Sumbu Utama....................101
Gambar 58. Tuas-Tuas Pengatur Kecepatan Sumbu
Utama.................................................................101
Gambar 59. Penjepit Pahat (Tools Post).................................102
Gambar 60. Eretan Atas..........................................................102
Gambar 61. Keran Pendingin..................................................103
Gambar 62. Transporter dan Sumbu pembawa.......................103
viii | Motor-Motor
Daftar Tabel
Tabel 1. Normalisasi Jenis Lilitan...........................................21
BAB 1 HAKEKAT MOTOR LISTRIK
A. TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mengikuti kuliah dan menyelesaikan tugas-tugas
terstruktur mahasiswa diharapkan mampu:
1. Mengetahui dan memahami pengertian motor listrik
2. Mengetahui dan memahami fungsi dan kegunaan motor
listrik
3. Mengetahui dan memahami jenis-jenis motor listrik
B. MATERI
1. Pendahuluan
Motor listrik termasuk kedalam kategori mesin listrik
dinamis dan merupakan sebuah perangkat elektromagnetik yang
mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pada motor
listrik tenaga listrik dirubah menjadi tenaga mekanik. Perubahan
ini dilakukan dengan merubah tenaga listrik menjadi magnetyang
disebut sebagai elektro magnit. Sebagaimana kita ketahui bahwa
kutub-kutub dari magnet yang senamaakan tolak-menolak dan
kutub-kutub tidak senama akan tarik-menarik. Maka kita dapat
memperoleh gerakan jika kita menempatkan sebuah magnet pada
sebuah poros yang dapat berputar dan magnet yang lain pada
suatu kedudukan.
Energi mekanik ini digunakan untuk keperluan didunia
industri dan rumah tangga.Untuk keperluan di industri misalnya
untuk memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan
kompresor, mengangkat bahan/material dan lain-lain.Sedangkan
untuk keperluan rumah tangga misalnya mixer, bor listrik, kipas
angin dan lain-lain. Motor listrik yang umum digunakan di dunia
industri adalah motor listrik asinkron, dengan dua standar global
yakni International Electrotechnical Commission (IEC) dan
National Electric Manufacturers Association (NEMA). Motor
asinkron IEC berbasis metrik (milimeter), sedangkan motor listrik
NEMA berbasis imperial (inch), dalam aplikasi ada satuan daya
dalam horsepower (hp) maupun kiloWatt (kW).Motor listrik
1 | Motor-Motor
kadangkala disebut juga dengan kuda kerjanya industri, sebab
diperkirakan bahwa industi-industri sekitar 70% menggunakan
motor-motor listrik untuk menyelesaikan pekerjaan-pekerjaan
tersebut. Penggunaan motor listrik saat ini sudah menjadi
kebutuhan kita sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan
mesin yang membantu dan menyelesaikan perkerjaan manusia.
Penggunaan motor listrik ini semakin berkembang karena
memiliki keunggulan dibandingkan motor bakar
misalnyakebisingan dan getaran lebih rendah, kecepatan putaran
motor bisa diatur, lebih bersih,lebih kompak dan hemat dalam
pemeliharaan.
Agar pengunaan motor listrik tersebut dapat berfungsi
dengan baik, maka sebagai pengguna kita diharapkan untuk harus
dapat memahami konsep dasar dari motor-motor listrik tersebut
minimal tentang pengertiannya, fungsi dan kegunaannya serta
jenis-jenis motor listrik tersebut. Sehingga dalam modul 1 ini
akan dibahas hal-hal dasar tersebut sehingga menjadi jiwa dan
arahan pola berpikir kita untuk memahami modul-modul
selanjutnya, sehingga materi motor-motor listrik yang akan
disajikan selanjutnya dapat diterima, dipahami dan diaplikasikan
dalam kehidupan sehari-hari.
2. Pengertian Motor Listrik
Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik. Begitu juga dengan sebaliknya yaitu alat
untuk mengubah energi mekanik menjadi energi listrik yang
biasanya disebut dengan generator atau dynamo. Pada motor
listrik yang tenaga listrik diubah menjadi tenaga mekanik.
Perubahan ini dilakukan dengan mengubah tenaga listrik menjadi
magnet yang disebut sebagai elektro magnet. Sebagaimana yang
telah kita ketahui bahwa kutub-kutub dari magnet yang
senamaakan tolak menolak dan kutub yang tidak senama akan
tarik menarik. Dengan terjadinya proses ini maka kita dapat
memperoleh gerakan jika kita menempatkan sebuah magnet pada
sebuah poros yang dapat berputar dan magnet yang lain pada
suatu kedudukan yang tetap.
2 | Motor-Motor
3. Fungsi dan Kegunaan Motor Listrik
Motor listrik dapat kita temukan di peralatan rumah tangga
seperti: kipas angin, mesin cuci, blender, pompa air, mixer dan
penyedot debu. Adapun motor listrik yang digunakan untuk kerja
(industri) atau yang digunakan dilapangan seperti: bor listrik,
gerinda, blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,
dan lain-lain.
4. Jenis-Jenis Motor Listrik
Dibawah ini adalah bagan mengenai macam-macam motor
listrik berdasarkan pasokan input, konstruksi, dan mekanisme
operasi yang terangkum dalam klasifikasi motor listrik. Secara
umum motor l i strik ada 2 yaitu motor listrik AC dan motor
listrik DC. motor listrik AC dan motor listrik DC juga terbagi lagi
menjadi beberapa bagian-bagian lagi, jika digambarkan maka
akan terlihat seperti pada gambar 1 di bawah ini.
Gambar 1. Klasifikasi jenis utama motor listrik
a. Motor DC
Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan
arus langsung yang tidak langsung/ direct-unidirectional. Motor
DC digunakan pada penggunaan khusus dimana diperlukan
penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk
kisaran kecepatan yang luas.
3 | Motor-Motor
Gambar 2. Motor DC
Dari gambar 2, diatas dapat diuraikan penjelasannya sebagai
berikut ini :
1)
Kutub Medan
Motor DC memiliki 2 kutub medan magnet yaitu kutub utara
dan kutub selatan yang stasioner dan dynamo yang
menggerakkan bearing pada ruang diantara kutub medan.
Garis magnetic energy membesar melintasi bukaan diantara
kutub-kutub dari utara keselatan.
2)
Dinamo
Dinamo pada motor DC berbentuk silinder, dihubungkan
kearah penggerak untuk menggerakkan beban. Bila arus
masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi
elektromagnet. Padamotor DC yang kecil, dynamo berputar
dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub,
sampai kutub utara dan selatan berganti lokasi. Saat hal itu
terjadi arus yang masuk kedalam motor DC akan berbalik
dan merubah kutub-kutub utara dan selatan dinamo.
3)
Commutator
Kegunaan komponen ini pada motor DC adalah untuk
membalikkan arah arus listrik dalam dinamo, commutator
juga membantu motor DC dalam hal transmisi arus antara
dynamo dan sumber daya. Bisa dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Stator commutator
4 | Motor-Motor
Keuntungan penggunaan motor DC adalah sebagai
pengendali kecepatan, yang tidak mempengaruhi kualitas
pasokan daya. Motor DC umumnya dibatasi untuk penggunaan
berkecepatan rendah, penggunaan daya rendah hingga sedang, ini
dikarenakan karena sering terjadi masalah dengan perubahan ara
harus listrik mekanis pada ukuranyang lebih besar.Motor DC juga
relative lebih murah dari pada motor AC.
Selanjutnya pembahasan lebih mendetail tentang motor DC
akan disajikan pada modul 2 dari bahan ajar ini tentang motor
listrik DC.
b. Motor AC
Motor arus bolak balik menggunakan arus listrik yang
membalikkan arahnya secara teratur pada rentang waktu tertentu.
Motor listrik memiliki dua buah bagian dasar listrik: "stator" dan"
rotor". Rotor merupakan komponen listrik berputar untuk
memutar asmotor. Keuntungan utama motor DC terhadap motor
AC adalah bahwa kecepatan motor AC lebih sulit dikendalikan.
Untuk mengatasi kerugian ini, motor AC dapat dilengkapi dengan
penggerak frekwensi variable untuk meningkatkan kendali
kecepatan sekaligus menurunkan dayanya. Motor induksi
merupakan motor yang paling popular di industry karena
kehandalannya dan lebih mudah perawatannya. Motor induksi
AC cukup murah (harganya setengah atau kurang dari harga
sebuah motor DC) dan juga memberikan rasio daya terhadap
berat yang cukup tinggi (sekitar dua kali motor DC).
Berdasarkan karakteristik dari arus listrik yang mengalir,
motor AC (AlternatingCurrent, Arus Bolak-balik) terdiri dari 2
jenis, yaitu:
a. Motor listrikAC /arus bolak-balik1 fasa
b. Motor listrikAC /arus bolak-balik3 fasa
Selanjutnya pembahasan lebih mendetail tentang motor AC
akan disajikan pada modul 3 dari bahan ajar ini tentang motor
listrik AC.
C. LATIHAN/TUGAS
1. Jelaskan apa yang anda pahami tentang motor listrik!
2. Jelaskan fungsi dan kegunaan dari motor listrik!
5 | Motor-Motor
3. Jelaskan perbedaan antara IEC dan NEMA!
4. Jelaskan prinsip kerja dari motor listrik!
5. Uraikan perbedaan dari masing-masing jenis-jenis motor
listrik!
D. DAFTAR PUSTAKA
F. Suryatmo. 1986. Teknik Listrik Arus Searah. Bina Aksara.
Jakarta.
Mochtar Wijaya. 2001. Dasar-Dasar Mesin Listrik. Jakarta.
Djambatan.
Sumanto. 1994. Mesin Arus Searah. Yogjakarta. Andi Offset.
Usman Effendi. 1995. Direct Current Machines. PPPG
Teknologi. Bandung.
6 | Motor-Motor
BAB II
MOTOR LISTRIK ARUS SEARAH
(DC/Directing Current)
1. Mengetahui dan memahami pengertian motor DC
2. Mengetahui dan memahami kegunaan motor DC
3. Mengetahui dan memahami konstruksi/struktur motor DC
4. Mengetahui dan memahami bagian-bagian motor DC dan
fungsinya
5. Mengetahui dan memahami prinsip kerja motor DC
6. Mengetahui dan memahami jenis-jenis motor DC
7. Mengetahui dan memahami Efisiensi motor DC
B. MATERI
1. Pendahuluan
Motor arus searah (Motor DC) telah ada selama lebih dari
seabad. Keberadaan motor DC telah membawa perubahan besar
sejak dikenalkan motor induksi, atau terkadang tersebut AC shunt
motor. Motor DC telah memunculkan silicon controller rectifier
yang digunakan untuk memfasiitasi control kecepatan pada
motor. Mesin listrik dapat berfungsi sebagai motor listrik apabila
didalam motor listrik tersebut terjadi proses konversi energy
listrik menjadi energy mekanik. Motor listrik merupakan
perangkat elektromagnetis yang mengubah energy listrik menjadi
energy mekanik. Motor DC memerlukan suplai tegangan yang
searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk
diubah menjadi energy mekanik. Pada motor DC kumparan
medan disebut startor (bagian yang berputar). Motor DC sering
dimanfaatkan sebagai penggerak pintu bergeser otomatis dan
dalam rangkaian robot sederhana.
Motor DC memiliki fungsi yang sangat banyak dalam
kehidupan sehari-hari dan dalam kehidupan dunia industry.
7 | Motor-Motor
Motor DC memudahkan pekerjaan sehingga proses industry
dapat berjalan efisien. Semakin banyak industry yang
berkembang maka akan semakin banyak mesin yang digunakan.
Semakin banyak mesin yang digunakan, maka semakin banyak
penggunaan motor DC.Oleh karena itu sangat penting untuk
mengetahui dan mengerti motor DC, prinsip kerja, jenis-jenis
motor DC, aplikasi dan perhitungan motor DC.
Pada Bab ini akan dibahas secara rinci hal-hal yang
berkaitan dengan pengertian motor DC, kegunaan motor DC,
konstruksi/struktur motor DC, bagian-bagian motor DC dan
fungsinya, prinsip kerja motor DC, jenis-jenis motor DC dan
efisiensi motor DC
2. Pengertian Motor DC
Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang
mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik
ini digunakan untuk, misalnya memutar impeller pompa, fan atau
blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor
listrik digunakan juga di rumah (mixer, bor listrik, fan angin) dan
di industri. Motor listrik kadangkala disebut “kuda kerja” nya
industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan
sekitar 70% beban listrik total di industri.
Motor arus searah adalah suatu mesin yang berfungsi
mengubah tenaga listrik arus searah menjadi tenaga gerak, tenaga
gerak tersebut berupa putaran dari pada rotor. Motor arus searah
pada jaman dahulu (sebelum di kenal menghasilkan tenaga
mekanik berupa kecepatan atau berputaran).
3. Kegunaan Motor DC
Dalam kehidupan sehari-hari di gunakan pada
a. Motor Stator Mobil
b. Tape Recorder
c. Pada Mainan Anak-Anak.
Dalam bidang industry dan pabrik, digunakan pada
a. Traksi.
b. Elevator.
c. Conveyer.
d. Tram listrik
8 | Motor-Motor
e. Untuk menggerakan mesin-mesin produksi di pabrik.
4. Konstruksi/Struktur Motor DC
Bagian yang terpenting dari motor DC adalah:
1 . Bagian yang diam (stator):
a. Badan (body) motor
b. Magnit
c. Sikat-sikat
d. Kerangka generator
e. Kutub-kutub utama beserta belitannya
f. Bantalan-bantalan poros.
2. Bagian yang berputar (rotor)
a. Rotor jangkar dan lilitannya
b. Poros jangkar (armature)
c. Kumparan jangkar
d. Inti jangkar
Untuk membangkitkan medan magnet, biasanya dipakai
magnet-magnet listrik, walaupun ada juga yang menggunakan
magnet permanen (terutama untuk motor DC kecil). Strukturnya
dapat dilihat gambar 1, ada Stator, kutub-kutub magnet dan
lilitan-lilitan penguat atau lilitan-lilitan field (lapangan).Ujung
kutub yang berbatasan dengan celah udara di sebut sepatu kutub.
Lilitan field-nya berada disekeliling inti kutub.Arus yang melalui
lilitan field /lapangan disebut arus lapangan, arus magnet atau
arus penguat.
Gambar 4. Struktur motor DC
9 | Motor-Motor
Hanya mesin-mesin arus searah yang sangat kecil dibekali
dengan dua kutub, biasanya menggunakan jumlah kutup Iebih
besar. Rotornya (angker) terdiri dari kaleng-kaleng bulat dalam
jumlah besar setebal 0,5 mm plat. Diantara kaleng-kaleng
tersebut diberi lapisan lak tipis sekali sebagai isolasi, biasanya
disebut melamelir.Melamelir ini dipakai untuk membatasi arus
eddy / pusaran. Angker tadi mengandung lilitan-lilitan dan
kommutator, lihat gambar 5
Gambar 5. Angker dari sebuah motor DC
5. Bagian-Bagian Motor DC dan fungsinya

a. Badan Motor listrik
Fungsi utama dari badan motor adalah sebagai bagian tempat
untuk mengalirnya fluks magnet yang dihasilkan kutub-kutub
magnet, karena itu badan motor dibuat dari bahan ferromagnetik.
Disamping itu badan motor ini berfungsi untuk meletakkan alat-
alat tertentu dan melindungi bagian-bagian motor lainnya. Pada
badan motor terdapat papan nama (name plat) yang bertuliskan
spesifikasi umum atau data teknik dari motor. Papan nama
tersebut untukmengetahui beberapa hal pokok yang perlu
diketahui dari motor tersebut. Selain papan nama badan motor
juga terdapat kotak hubung yang merupakan tempat ujung-ujung
penguat magnet dan lilitan jangkar.
Ujung-ujung lilitan jangkar ini tidak langsung dari lilitan
jangkar tetapi merupakan ujung kawat penghubung lilitan jangkar
yang melalui komutator dan sikat-sikat. Dengan adanya kotak
hubung akan memudahkan dalam pergantian susunan lilitan
penguat magnet dan memudahkan pemeriksaan kerusakan yang
10 | Motor-Motor
mungkin terjadi pada lilitan jangkar maupun lilitan penguat tanpa
membongkar mesin. Untuk mengetahui ujung-ujung lilitan
tersebut, setiap pabrik/Negara mempunyai normalisasi huruf
tertentu, yang mana hal tersebut dapat dinyatakan dalam tabel 1
di bawah ini:
Tabel 1. Normalisasi Jenis Lilitan
b. Inti Kutub Magnet Dan Lilitan Penguat Magnet

Sebagaimana diketahui bahwa fluks magnet yang terdapat
pada motor arus searah dihasilkan oleh kutub-kutub magnet
buatan yang dibuat prinsip elektromagnetis. Lilitan penguat
magnet berfungsi untuk mengalirkan arus listriksebagai
terjadinya proses elektromagnetis.
c. Sikat-Sikat
Fungsi utama dari sikat-sikat adalah untuk jembatan bagi
aliran arus dari lilitan jangkar dengan sumber tegangan.
Disamping itu sikat-sikat memegang peranan penting untuk
terjadinya komutasi. Agar gesekan antara komutator-komutator
dan sikat tidak mengakibatkan ausnya komutator, maka bahan
sikat lebih lunak dari komutator. Biasanya dibuat dari bahan
arang (coal).
d. Komutator
Komutator yang digunakan dalam motor arus searah pada
prinsipnya mempunyai dua bagian yaitu:
1) Komutator bar merupakan tempat terjadinya pergesekan
antara komutatordengan sikat-sikat.
11 | Motor-Motor
2) Komutator riser merupakan bagian yang menjadi tempat
hubungan komutatordengan ujung dari lilitan jangkar.
Gambar 6.Konstruksi sebuah komutator dari motor arus searah
Keterangan:
a. Segmen komutator
b. Pemasangan komutator
c. Susunan komutator
1. Komutator bar
2. Riser
3. Isolator
4. Poros
5. Ring pengunci
6. Baut
Isolator yang digunakan yang terletak antara komutator yang

satu dengankomutator yang lain harus dipilih sesuai dengan
kemampuan isolator tersebut terhadap suhu yang terjadi dalam
mesin. Jadi disamping sebagai isolator terhadap listrik, juga harus
mampu terhadap suhu tertentu.
Berdasarkan jenis isolator yang digunakan terhadap
kemampuan panas ini maka pada mesin listrik dikenal:
a. Klas A : jika temperatur tinggi diijinkan 70°C (katun, sutera,
kertas)
b. Klas B : jika temperatur tinggi diijinkan 110°C (serat asbes,
serat gelas)
12 | Motor-Motor
c. Klas H : jika temperatur tinggi diijinkan 185°C (mika, gelas,
porselin, keramik).
e. Jangkar (angker)
Umumnya jangkar yang digunakan dalam motor arus searah
adalahberbentuk selinder dan diberi alur-alur pada permukaannya
untuk tempat melilitkankumparan-kumparan tempat terbentuknya
GGL lawan.Seperti halnya pada inti kutub magnet, maka jangkar
dibuat dari bahan berlapis-lapis tipis untuk mengurangi panas
yang terbentuk karena adanya arus liar (Edy current). Bahan yang
digunakan jangkar ini sejenis campuran baja silikon. Adapun
konstruksinya dari jangkar tersebut dapat dilukiskan seperti
gambar di bawah ini:
Gambar 7. Konstruksi Jangkar

f. Lilitan jangkar (angker)
Lilitan jangkar pada motor arus searah berfungsi sebagai
tempatterbentuknya GGL lawan.Pada prinsipnya kumparan
terdiri atas:
1) Sisi kumparan aktif, yaitu bagian sisi kumparan yang terdapat
dalam alur jangkar yang merupakan bagian yang aktif (terjadi
GGL lawan sewaktu motor bekerja).
2) Kepala kumparan, yaitu bagian dari kumparan yang terletak di
luar alur yang berfungsi sebagai penghubung satu sisi
kumparan aktif dengan sisi kumparan aktif lain dari kumparan
tersebut.
3) Juluran, yaitu bagian ujung kumparan yang menghubungkan
sisi aktif dengan komutator.
13 | Motor-Motor
Gambar 8. Kumparan Jangkar
6. Prinsip Kerja Motor DC

Motor listrik arus searah merupakan suatu alat yang
berfungsi mengubah daya listrik arus searah menjadi daya
mekanik. Motor listrik arus searah mempunyai prinsip kerja
berdasarkan percobaan Lorents yang menyatakan.“Jika sebatang
penghantar listrik yang berarus berada di dalam medan magnet
maka pada kawat penghantar tersebut akan terbentuk suatu gaya”.
Gaya yang terbentuk sering dinamakan gaya Lorents.
Untuk menentukan arah gaya dapat digunakan kaidah
tangan kiri Flemming atau kaidah telapak tangan kiri. Gambar 6.
melukiskan konstruksi kaidah tangan kiri Flemming.
Gay
Garis Gaya
Ar
Gambar 9. Prinsip Kerja Motor DC
14 | Motor-Motor
Jika ibu jari, jari tengah dan jari telunjuk disusun seperti
gambar 9, garis gaya magnet sesuai dengan arah jari telunjuk,
arus yang mengalir pada penghantar searah dengan jari tengah
maka, gaya yang terbentuk pada kawat penghantar akan searah
dengan arah ibu jari.Jika digunakan kaidah telapak tangan kiri,
maka didalam menentukan arah gaya dapat dikerjakan sebagai
berikut:
“Telapak tangan kiri direntangkan sedemikian rupa
sehingga ibu jari dengan keempat jari yang lain saling tegak
lurus. Jika garis gaya magnet menembus tegak lurus telapak
tangan, arah arus sesuai dengan arah keempat jari tangan, maka
ibujari akan menunjukkan arah gaya yang terbentuk pada kawat
penghantar”.
Besarnya gaya dapat ditentukan dengan persamaan:
F = B.I.l .sin θ…
Dimana :
F : Gaya yang terbentuk pada penghantar
(Newton) I : Kuat arus yang mengalir (Ampere)
B : Kerapatan garis gaya magnet (Wb/m²)
θ : Sudut antara garis gaya magnet dengan posisi
kawat penghantar
Karena kawat penghantar tersebut bergerak didalam medan
magnet maka sesuai dengan percobaan Faraday, pada kawat
penghantar tersebut akan terbentuk GGL Induksi. GGL induksi
ini mempunyai arah melawan tegangan yang menyebabkan,
sehingga GGL induksi ini sering disebut GGL lawan. Untuk
menentukan GGL lawan Ea mempunyai persamaan dengan GGL
induksipada generator arus searah yaitu:
Z .θvolt… (2)
𝐸𝑎 = 𝜃. 2𝑃 𝑥 𝑛 …(3)
𝐴60
Dimana :
Ea : GGL lawan (volt)
2p : jumlah kutub
15 | Motor-Motor
A : jumlah cabang paralel lilitan
jangkar N : jumlah putaran per menit
(ppm)
Z : jumlah kawat penghantar aktif
Θ : fluks per kutub (Weber)
7. Jenis-Jenis Motor DC
Jenis motor arus searah sama dengan jenis generator DC
sebenarnya suatu mesin arus searah dapat di pakai sebagai
generator dan dapat pula dipakai sebagai motor. Dengan
membalikkan generator DC, dimana sekarang tegangan Vc
menjadi sumber dan tegangan jangkar Eg merupakan GGL
lawan. Generator DC ini akan berlaku sebagai motor DC oleh
karena itu hubungan antara tegangan Vt dan Ea dapat ditulis
sebagai berikut :
Eg = Vt − IaRa…(4)
a. Motor Berpenguatan Bebas.
Pada jangkar motor timbul EMF (GGL) lawan sebesar Eg
yang melawan tegangan masuk (Vt). Rangkaian ekivalen motor
DC berpenguatan bebas seperti gambar 10 di bawah ini:
Gambar 10. Rangkaian Ekivalen Motor DC

Dari gambar rangkaian ekivalen tersebut maka persamaan
yang menyatakan hubungan tegangan , arus, daya dan tahanan
dapat di tuliskan sebagai berikut :
16 | Motor-Motor
Vt = Eb + IaRa + ∆Vsi
I = Ia
V f
If =
R + Rf
I= Daya Input…(5)
Vt
Keterangan persamaan di atas:

Vt = Tegangan terminal dalam Volt
Eb = EMF (GGL) lawan dalam volt
I = Arus dari jala – jala dalam
amper Ia = Arus jangkar dalam amper
If = Arus medan dalam amper
Vf = Tegangan pengauat dalam
volt Rf = Tahanan medan dalam ohm
Ra = Tahanan jangkar dalam ohm
R = tahanan pengatur arus medan dalam ohm
ΔVsi= Rugi tegangan dalam sikat.
b. Motor Arus Searah Berpenguatan Sendiri

Terbagi kedalam :
 Motor DC shunt
 Motor DC seri
 Motor Dc kompon ( campuran)
 Motor DC kompon pendek
 Motor DC kompon panjang
1) Motor DC Shunt
Rangkaian ekivalen motor DC shunt seperti pada gambar 11
di bawah ini:
17 | Motor-Motor
Gambar 11. Rangkaian ekivalen motor DC shunt
Dari rangkaian ekivalen motor DC shunt tersebut, persamaan
yang menyatakan hubungan antara tegangan, arus, daya dan
tahanan adalah:
Vt = Eb + IaRa + ∆Vsi
V t
Ishf = I =
Rsh
I = Ia + Ish
I= Daya Input…(6)
Vt
Dengan :
Vt = Tegangan terminal dalam Volt
Eb = EMF (GGL) lawan dalam volt
Ia = Arus jangkar dalam amper
Ish = Arus medan shunt dalam amper
I = Arus jala-jala dalam amper
Pi = Daya input dalam watt.
Ra = Tahanan jangkar dalam ohm
ΔVsi= Rugi tegangan dalam sikat
Contoh soal
Suatu mesin arus searah shunt 220 volt mempunyai tahanan
jangkar sebesar 0,5 ohm. Jika pada waktu beban penuh arus
jangkar sebesar 20 amper, hitung EMF (GGL) lawan jangkar jika
mesin bekerja sebagai:
18 | Motor-Motor
a. Generator
b. Motor
Penyelesaian
a. Jika mesin bekerja sebagai generator shunt seperti gambar di
bawah ini:
Di ketahui :
Vt = 220 volt
Ia = 20 Amper
Ra = 0,5 Ohm
Eg = Vt + IaRa + ∆Vsi
Eg = 220 + (20 X 0,5) + 0
Eg = 230 Volt
b. Jika mesin bekerja sebagai motor shunt lihat gambar
Eg = Vt − IaRa − ∆Vsi
Eg = 220 − (20 X 0,5) − 0
Eg= 210 Volt
19 | Motor-Motor
2) Motor DC Seri
Rangkaian ekivalen motor DC seri lihat gambar 12 di bawah
ini:
Gambar 12. Rangkaian Ekivalen Motor DC seri
Persamaan yang menyatakan hubungan antara arus,

tegangan, daya dan tehanan adalah berdasarkan rangkaian
ekivalen diatas
Vt = Eb + IaRa + IRs + ∆Vsi
I = Ia
I= Daya Input…(7)
Vt
Keterangan persamaan:
Vt = Tegangan terminal motor dalam Volt
Eb = EMF (GGL) lawan dari jangkar dalam
volt Ia = Arus jangkar dalam amper
Ish = Arus medan shunt dalam
amper I = Arus dari jala-jala dalam amper
Ra = Tahanan kumparan jangkar dalam ohm
Rs = Tahanan kumparan seri dalam ohm
ΔVsi = Rugi tegangan pada sikat
20 | Motor-Motor
Contoh soal
Suatu motor arus searah seri 50 kw, 250 volt, tahanan
jangkar 0,1 ohm dan tahanan medan seri 0,15 ohm, rugi tegangan
total pada sikat 2 volt. Hitung EMF (GGL) lawan?
Penyelesaian:
Berdasarkan rangakianekivalen motor DC seri di
ketahui: Pi = 50 kw = 50000 watt
Vt = 250 Volt
Ra = 0,1 Ohm
Rs = 0,15 ohm
ΔVsi = 2 volt
Daya Input 50.000

I= Vt , I = 250 = 200 A
I = Ia = 200 A
250 = Eb + 200.0,1 + 200.0,15 + 2
250 = Eb + 20 + 30 + 2
250 = Eb + 52
Eb = 250 – 52
Eb = 198 Volt
3) Motor DC kompon
Terbagi:
 Motor DC kompon pendek
 Motor DC kompon panjang
a) Motor DC Kompon Pendek
Rangkaian ekivalen motor DC kompon pendek
Gambar 13. Rangakain Ekivalen Motor DC Kompon Pendek
21 | Motor-Motor
Berdasarkan rangkaian ekivalen dapat di buat persamaan
yang menyatakan hubungan arus, tegangan, daya dan tahanan
sebagai berikut :
= Vt − IRs
Ish
Rsh
I = Ia − Ish
I = Daya Input…(8)
Vt
Dengan :
Ra = Tahanan kuparan jangkar dalam ohm
Rsh = Tahanan Kumparan medan shunt dalam
ohm ΔVsi = Rugi tegangan dalam sikat
Pinput = Vt x Idalam watt.
Contoh soal
Suatu motor DC kompon pendek dengan daya input 34,5
kw, tegangan terminal 230 volt, tahanan kumparan medan shunt,
medan seri, dan jangkar, masing – masing sebesar 92 ohm, 0,015
ohm, 0,03 ohm
Hitung:
a. Arus jangkar
b. EMF (GGL) lawan yang di bangkitkan oleh jangkar
c. Daya output yang di bangkitkan oleh
jangkar Penyelesaian
Di ketahui :
Vt = 230 volt
Rsh = 92 ohm
Rs = 0,015 ohm
Ra = 0,03 ohm
Pi = 34,5 kw = 34.500 watt
22 | Motor-Motor
34.500
I= = 150 A
230
Vt − IRs 230 − (150 x 0,015)
Ish = R = 92 = 2,475 A
sh
a. Arus jangkar
Ia = I - Ish
= 150 – 2,475 A
= 147,525 A
b. EMF (GGL) lawan yang di bangkitkan
𝐸𝑏 = 𝑉𝑡 − 𝐼𝑎𝑅𝑎 − 𝐼𝑅𝑠 − ∆𝑉𝑠i
= 230 – (147,525 x 0,03) – (150 x 0,015) – 0
= 223,32 Volt
c. Daya output yang di bangkitkan oleh
jangkar Pout = Eb x Ia
= 223,32 x 147,525
= 32, 945 Kw
b) Motor DCKompon Panjang

Rangkaian ekivalen motor DC kompon panjang seperti
gambar di bawah :
Gambar 14. Rangkaian ekivalen motor DC kompon panjang
Dari gambar rangkaian ekivalen tersebut persamaan yang

menyatakan hubungan arus, tegangan, daya dan tahanan akan
mengikuti persamaan sebagai berikut :
Vt = Eb + IaRa + IaRs + ΔVsi
Ia = I − Ish
Daya Input
I = Vt
23 | Motor-Motor
Ish = Vt …(9)
Rsh
Keterangan : parameter persamaan diatas sama dengan motor DC

kompon DC

Ra = Tahanan kuparan jangkar dalam ohm
Rsh = Tahanan Kumparan medan shunt dalam ohm
ΔVsi = Rugi tegangan dalam sikat
Contoh soal
Suatu motor DC kompon panjang dengan daya input 300
kw, tegangan terminal 600 volt, mempunyai tahanan medan shunt
75 ohm, tahanan jangkar termasuk tahanan sikat 0,41 ohm,
tahanan medan seri 0,012 ohm, dan resistansi yang di parallel
dengan medan seri sebesar 0,036 ohm, hitung:
a. Arus jangkar
b. EMF(GGL) lawan yang di bangkitkan oleh jangkar
c. Daya yang di bangkitkan oleh
jangkar Penyelesaian
Di ketahui :
P in = 300 Kw = 300.000 w
Vt = 600 Volt
Ra = Rsikat= 0,41 ohm
Rs = 0,012 ohm
Tahanan yang di parallel dengan Rs= 0,036 ohm
Tahanan seri (Rs) = tahanan 0,036 ohm
0,012 𝑥 0,036
= 0,012 𝑥 0,036 = 1 𝑂ℎ𝑚
Daya Input
I= Vt
300.000
I = 600 = 500 A
24 | Motor-Motor
Vt 600
I = = =8A
sh
Rsh 75
a. Arus jangkar
Ia = I − Ish
= 500 – 8
= 492 A
Jatuh tegangan pada medan seri
Iax Rs = 492 x 0.012 = 5.904 Volt
Jatuh tegangan pada jangkar dan sikat
Ia x Ra = 492 x 0,41 = 201,72 Volt
b. EMF (GGL) yang dibangkitkan oleh jangkar adalah:

Vt = Eb + IaRa + IaRs + ΔVsi
600 = Eb + (492 x 0,41) + (492 x 0,012) + 0
600 = Eb + 201,72 + 5,904 + 0
600 = Eb + 207, 624
Eb = 600 – 207,624
Eb = 392,376 Volt
c. Daya yang dibangkitkan adalah:
Pout = Eb x Ia
= 392,376 x 492
= 193048,992 Watt = 193,048992Kw
8. Efisiensi Motor DC
Berdasarkan persamaan umum maka untuk motor
efisiensinya dapat juga mengikuti persamaan berikut:
Effisiensi = 𝐷𝑎𝑦𝑎𝐾𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑎𝑙𝑎𝑛𝐻𝑃𝑥 746 𝑥 100%...(10)

𝖶𝑎𝑡𝑡𝑀𝑎𝑠𝑢𝑘𝑎𝑛
Berhubung karena:
watt masukan = (hp keluaran x 746) + watt rugi – rugi maka :
𝐻𝑃𝑘𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟𝑎𝑛𝑥 746
Effisiensi = 𝐻𝑃𝑘𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟𝑎𝑛𝑥 746+𝖶𝑎𝑡𝑡𝑅𝑢gi−𝑟𝑢gi 𝑥 100%...(11)
25 | Motor-Motor
Atau:
Effisiensi = 𝖶𝑎𝑡𝑡𝑀𝑎𝑠𝑢𝑘𝑎𝑛− (𝖶𝑎𝑡𝑡𝑅𝑢gi−𝑟𝑢gi) 𝑥 100%...(12)

Atau
Effisiensi = [1 − 𝖶𝑎𝑡𝑡𝑅𝑢gi−𝑟𝑢gi] 𝑥 100%...(13)

Contoh soal 1
Generator arus searah kompon rata 10 Kw, 250 volt,
rangkaian ekivalennya berupa kompon panjang mempunyai
resistans medan shunt sebesar 125 ohm, resistans rangakaian
jangkar 0,4, resistans medan seri 0,05 ohm, rugi – rugi beban
sasar 540 watt, rugi tegangan pada sikat waktu beban penuh
sebesar 2 volt, hitung efisiensinya.
Penyelesaian:
Arus beban penuh
IFL = 10.000 = 40 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒
250
Arus pada medan shunt
= 250 = 2 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒
125
Arus pada jangkar
= 40 + 2 = 42 Ampere
Rugi – rugi daya :

Daya sasar 540 watt
Jangkar (42) x 0,4
2
705,6 watt
Medan seri (42)2 x 0,0588,2 watt
Medan shunt 250 x 2 500 watt
Kontak sikat 2 x 42 82 watt
Rugi – rugi daya total 1.915,8 watt
1.915,8
Effisiensi = [1 −
10.000 +1.915,8] 𝑥 100% = 83,23%.
26 | Motor-Motor
Contoh soal 2
Motor arus searah 15 hp mempunyai rugi – rugi total sebesar
1.310 watt waktu bekerja dengan beban penuh. Hitung
efisiensinya.
Penyelesaian :
Effisiensi = [1 - Watt Rugi-rugi
] x 100%
Watt Masukan
Effisiensi = [1 - Watt Rugi-rugi

Watt Keluaran+Watt Rugi-rugi] x 100%
Effisiensi = [1 - 1310
] x 100%
15 x 746 + 1310
= 89,5%.
C. LATIHAN/TUGAS
1. Jelaskan apa yang anda pahami tentang motor DC!
2. Jelaskan prinsip kerja dari motor DC!
3. Jelaskan bagian-bagaian penting dari motor DC!
4. Suatu motor arus searah seri 100 kw, 250 volt, tahanan
jangkar 0,1 ohm dan tahanan medan seri 0,15 ohm, rugi
tegangan total pada sikat 5 volt. Hitung EMF (GGL) lawan?
5. Motor arus searah 17hp mempunyai rugi – rugi total sebesar
1.350 watt waktu bekerja dengan beban penuh. Hitung
efisiensinya.
D. DAFTAR PUSTAKA
Jakarta.
Djambatan.
Sumanto.1994. Mesin Arus Searah.Yogjakarta.Andi
Offset.
Teknologi. Bandung.
27 | Motor-Motor
MODUL 3
MOTOR LISTRIK ARUS BOLAK BALIK
(AC/Alternating Current)
1. Mengetahui dan memahami pengertian motor listrik AC
2. Mengetahui dan memahami prinsip kerja motor listrik AC
3. Mengetahui dan memahami jenis-jenis motor listrik AC
B. MATERI
1. Pendahuluan
Pada era industri modern saat ini, kebutuhan terhadap alat
produksi yangtepat guna sangat diperlukan dapat meningkatkan
efisiensi waktu dan biaya.Sebagian besar alat industri dan rumah
tangga menggunakan tenaga listrik sebagaienergi penggerak
utamanya. Penggunaan motor AC (Alternating Current) atau arus
bolak-balik saat ini banyak digunakan diberbagai aplikasi. Salah
satu penggunaan motor AC yang sering ditemui yaitu terdapat
diperabotan rumah tangga berupa mesin cuci dan peralatan-
peralatan yang serig dijumpai dalam rumah seperti kipas angin,
AC, dan yang lainnya.
AC motor induksi adalah motor yang paling umum yang
digunakan dalam sistem kontrol gerak industri, serta home
appliances powered utama. Keuntungan utama AC induksi motor
adalah sederhana dan kasar desain, murah, pemeliharaan rendah
dan sambungan langsung kesumber listrik AC. Berbagai jenis
motor induksi AC yang tersedia di pasar motor yang berbeda
cocok untuk berbeda aplikasi. Meskipun motor induksi AC lebih
mudah untuk desain dari motor DC, kecepatan dan torque kontrol
dalam berbagai jenis motor induksi ACmemerlukan
pemahamanyang lebih besar dari desain dan karakteristik motor
tersebut.
28 | Motor-Motor
Pada modul ini akan dibahas secara rinci hal-hal yang
berkaitan dengan motor arus bolak balik(AC) yang meliputi
pengertian motor listrik AC, prinsip kerja motor listrik AC dan
jenis-jenis motor listrik AC
2. Pengertian Motor Bolak-Balik (AC)
Motor AC adalah sebuah motor listrik yang digerakkan oleh
Alternating Current atau arus bolak balik (AC). Umumnya, motor
AC terdiri dari dua komponen utama yaitu stator dan rotor.
Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya pada motor DC, stator
adalah bagian yangdiam dan letaknya berada di luar. Stator
mempunyai coil yang di aliri oleh arus listrik bolak balik dan
nantinya akan menghasilkan medan magnet yang berputar.
Bagian yang kedua yaitu rotor. Rotor adalah bagian yang berputar
dan letaknya berada di dalam (di sebelah dalam stator). Rotor
bisa bergerak karena adanya torsi yang bekerja pada poros
dimana torsi tersebut dihasilkan oleh medan magnet yang
berputar.
3. Prinsip Kerja Motor Sinkron
Adapun cara kerja motor sinkron yaitu bila kumparan stator
atau armatur mendapatkan tegangan sumber bolak-balik (AC) 3
phasa, maka pada kumparan stator timbul fluks magnet putar.
Fluks magnet putar ini setiap saat akan memotong kumparan
stator, sehingga pada ujung-ujung kumparan stator timbul GGL
armatur (Eam). Fluks putar yang dihasilkan oleh arus bolak-balik
tidak seluruhnya tercakup oleh kumparan stator. Dengan
perkataan lain, pada kumparan stator timbul fluks bocor dan
dinyatakan dengan hambatan armatur (R am) dan reaktansi armatur
(Xam). Kumparan rotor terletak antara kutub-kutub magnit KU
dan KS yang juga mempunyai fluks magnet. Kedua fluks magnet
tersebut akan saling berinteraksi dan mengakibatkan rotor
berputar dengan kecepatan putar rotor sinkron dengan kecepatan
putar stator.
Pada motor DC, GGL armatur besarnya tergantung pada
kecepatan putar rotor, sedangkan pada motor AC, GGL armatur
besarnya tergantung pada faktor daya (PF) beban yang berupa
kumparan stator.Untuk memperbesar kopel putar rotor (kecepatan
29 | Motor-Motor
putar rotor), kutub-kutub magnet yang terletak pada bagian rotor
dililiti kumparan dan kumparan tersebut dialiri arus listrik DC
dan arus ini disebut penguat (L f). Dari kumparan rotor yang ikut
berputar dengan kumparan stator (kecepatan sinkron) akan timbul
fluks putar rotor yang bersifat reaktif terhadap fluks putar stator.
Ini disebut reaktans pemagnet (X M). Reaktans pemagnet bersama-
sama dengan reaktans armatur (Xam) disebut reaktans motor
sinkron (Xsm). Dengan demikian rangkaian listrik dari motor
sinkron adalah seperti tertera pada gambar 15 berikut :
Gambar 15. Rangkaian Listrik Motor Sinkron

Keterangan:
- Ram = Hambatan armatur
- Xsm = Reaktans sinkron
- Eam = GGL armatur
- IL = Arus jala-jala
- Iam = Arus armatur
- Vt = Tegangan sumber bolak-balik
- If = Arus penguat medan
- Rf = Kumparan penguat medan
Dari gambar di atas berlaku persaman:
Vt = Iam.Xsm + Iam.Ram + Eam…(14)
Proses terjadinya perputaran rotor karena kumparan stator
mendapat sumber arus AC 3 phasa, maka pada kumparan stator
timbul fluks putar yang mempunyai kutub utara stator (Ns) dan
kutub selatan (Ss). Andaikan saat awal fluks berputar searah
30 | Motor-Motor
31 | Motor-Motor
jarum jam dengan kedudukan kutub utara stator pada titik A dan
kutub selatan stator pada titik B, sedangkan kedudukan kutub-
kutub magnet rotor yaitu kutub utara magnet pada titik A dan
kutub selatan magnet pada titik B (perhatikan gambar a), maka
kedua kutub magnet tersebut akan tolak-menolak. Kedudukan
kutub-kutub fluks putar pada setengah periode berikutnya
(gambar b), kutub selatan fluks putar stator pada titik A
sedangkan kutub utara fliks putar pada titik B. Hal ini berlawanan
dengan kedudukan kutub-kutub magnet rotor, yaitu kutub utara
rotor pada titik A sedangkan kutub selatan rotor pada titik B. Hal
ini membuat magnet rotor akan tertarik oleh arah fluks putar
stator karena saling berlawanan tanda.
(a) (b) (c)

Gambar 16. Proses Terjadinya Perputaran Motor
Pada setengah periode berikutnya (ganbar c), kutub utara
stator pada titik A sedangkan kutub selatan stator pada titik B,
demikian juga kutub utara rotor pada titik A dan kutub selatan
rotor pada titik B. Sehingga pada periode berikutnya, rotor akan
berputar sinkron dengan arah perputaran fluks stator.
4. Jenis-Jenis Motor AC
Berdasarkan karakteristik dari arus listrik yang mengalir,
motor AC (Alternating Current, Arus Bolak-balik) terdiri dari 2
jenis, yaitu:
a. Motor Listrik Sinkron
Motor sinkron adalah motor AC yang bekerja pada
kecepatan tetap pada sistim frekwensi tertentu. Motor ini
32 | Motor-Motor
memerlukan arus searah (DC) untuk pembangkitan daya dan
memiliki torque awal yang rendah, dan oleh karena itu motor
sinkron cocok untuk penggunaan awal dengan beban rendah,
seperti kompresor udara, perubahan frekwensi dan generator
motor. Motor sinkron mampu untuk memperbaiki faktor daya
sistim, sehingga sering digunakan pada sistim yang menggunakan
banyak listrik.
Komponen utama motor sinkron adalah:
1) Rotor
Perbedaan utama antara motor sinkron dengan motor induksi
adalah bahwa rotor mesin sinkron berjalan pada kecepatan yang
sama dengan perputaran medan magnet. Hal ini memungkinkan
sebab medan magnit rotor tidak lagi terinduksi. Rotor memiliki
magnet permanen atau arus DC-excited, yang dipaksa untuk
mengunci pada posisi tertentu bila dihadapkan dengan medan
magnet lainnya.
2) Stator
Stator menghasilkan medan magnet berputar yang sebanding
dengan frekwensi yang dipasok.
a) Prinsip Kerja Motor AC Sinkron
Motor sinkron serupa dengan motor induksi pada mana
keduanya mempunyai belitan stator yang menghasilkan medan
putar. Tidak seperti motor induksi, motor sinkron dieksitasi oleh
sebuah sumber tegangan dc di luar mesin dan karenanya
membutuhkan slip ring dan sikat (brush) untuk memberikan arus
kepada rotor. Pada motor sinkron, rotor terkunci dengan medan
putar dan berputar dengan kecepatan sinkron. Jika motor sinkron
dibebani ke titik dimana rotor ditarik keluar dari
keserempakannya dengan medan putar, maka tidak ada torque
yang dihasilkan, dan motor akan berhenti.
Motor sinkron bukanlah self-starting motor karena torque
hanya akan muncul ketika motor bekerja pada kecepatan sinkron;
karenanya motor memerlukan peralatan untuk membawanya
kepada kecepatan sinkron. Motor sinkron menggunakan rotor
belitan. Jenis ini mempunyai kumparan ditempatkan pada slot
rotor. Slipring dan sikat digunakan mensuplai arus kepada rotor.
33 | Motor-Motor
Prinsip Motor Sinkron secara umum :
- Belitan medan terdapat pada rotor
- Belitan jangkar pada stator
- Pada motor sinkron, suplai listrik bolak-balik (AC )
membangkitkan fluksi medan putar stator (Bs) dan suplai
listrik searah (DC) membangkitkan medan rotor (B s). Rotor
berputar karena terjadi interaksi tarik-menarik antara medan
putar stator dan medan rotor. Namun dikarenakan tidak
adanya torka-start pada rotor, maka motor sinkron
membutuhkan prime-mover yang memutar rotor hingga
kecepatan sinkron agar terjadi coupling antara medan putar
stator (Bs) dan medan rotor (Br).
b) Penyalaan Motor Sinkron
Sebuah motor sinkron dapat dinyalakan oleh sebuah motor
DC pada satu sumbu. Ketika motor mencapai kecepatan sinkron,
arus AC diberikan kepada belitan stator. Motor dc saat ini
berfungsi sebagai generator DC dan memberikan eksitasi medan
DC kepada rotor. Beban sekarang boleh diberikan kepada motor
sinkron. Motor sinkron seringkali dinyalakan dengan
menggunakan belitan sangkar tupai (squirrel-cage) yang
dipasang di hadapan kutub rotor. Motor kemudian dinyalakan
seperti halnya motor induksi hingga mencapai –95% kecepatan
sinkron, saat mana arus searah diberikan, dan motor mencapai
sinkronisasi. Torque yang diperlukan untuk menarik motor
hingga mencapai sinkronisasi disebut pull-in torque.
Seperti diketahui, rotor motor sinkron terkunci dengan
medan putar dan harus terus beroperasi pada kecepatan sinkron
untuk semua keadaan beban. Selama kondisi tanpa beban (no-
load), garis tengah kutub medan putar dan kutub medan dc
berada dalam satu garis (gambar dibawah bagian a). Seiring
dengan pembebanan, ada pergeseran kutub rotor ke belakang,
relative terhadap kutub stator (gambar bagian b). Tidak ada
perubahan kecepatan. Sudut antara kutub rotor dan stator disebut
sudut torque .
34 | Motor-Motor
Gambar 17. sudut torque (torque angle)
Jika beban mekanis pada motor dinaikkan ke titik dimana

rotor ditarik keluar dari sinkronisasi  = 90, maka motor akan
berhenti. Harga maksimum torque sehingga motor tetap bekerja
tanpa kehilangan sinkronisasi disebut pull-out torque.
b. Motor Listrik Induksi

1) Pengenalan Motor Induksi
Motor induksi merupakan motor listrik arus bolak balik
(AC) yang paling luasdigunakan Penamaannya berasal dari
kenyataan bahwa motor ini bekerja berdasarkaninduksi medan
magnet stator ke statornya, dimana arus rotor motor ini
bukandiperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang
terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran
rotor dengan medan putar (rotating magneticfield) yang
dihasilkan oleh arus stator.Motor induksi sangat banyak
digunakan di dalam kehidupan sehari-hari baik diindustri maupun
di rumah tangga. Motor induksi yang umum dipakai adalah
motorinduksi 3-fase dan motor induksi 1-fase. Motor induksi 3-
fase dioperasikan padasistem tenaga 3-fase dan banyak
digunakan di dalam berbagai bidang industri dengan kapasitas
yang besar. Motor induksi 1-fasa dioperasikan pada sistem
tenaga1-fasa dan banyak digunakan terutama untuk peralatan
rumah tangga seperti kipasangin, lemari es, pompa air, mesin cuci
dan sebagainya karena motor induksi 1-fase mempunyai daya
35 | Motor-Motor
keluaran yang rendah. Bentuk gambaran motor induksi 3-fasa
diperlihatkan pada gambar 15, dan contoh penerapan motor
induksi ini di industry diperlihatkan pada gambar 18.
Gambar 18. Motor Industri
2) Konstruksi Motor Induksi

Motor induksi pada dasarnya mempunyai 3 bagian penting
seperti yang diperlihatkan pada gambar 19 sebagai berikut.
1. Stator : Merupakan bagian yang diam dan mempunyai
kumparan yang dapat menginduksikan medan
elektromagnetik kepada kumparan rotornya.
2. Celah : Merupakan celah udara: Tempat berpindahnya energi
dari startor kerotor.
3. Rotor : Merupakan bagian yang bergerak akibat adanya
induksi magnet darikumparan stator yang diinduksikan
kepada kumparan rotor.
Gambar 19. Rotor dan Stator Motor Induksi
36 | Motor-Motor
Bentuk konstruksi rotor sangkar motor induksi secara lebih
rinci diperlihatkan pada gambar 20.
Gambar 20. konstruksi rotor sangkar motor induksi
Konstruksi stator motor induksi pada dasarnya terdiri dari

bahagian-bahagian sebagai berikut:
1. Rumah stator (rangka stator) dari besi tuang.
2. Inti stator dari besi lunak atau baja silikon.
3. Alur, bahannya sama dengan inti, dimana alur ini merupakan
tempat meletakkan belitan (kumparan stator).
4. Belitan (kumparan) stator dari tembaga.
Rangka stator motor induksi ini didisain dengan baik dengan
empat tujuan yaitu:
1. Menutupi inti dan kumparannya.
2. Melindungi bagian-bagian mesin yang bergerak dari kontak
langsung dengan manusia dan dari goresan yang disebabkan
oleh gangguan objek atau gangguan udara terbuka (cuaca
luar).
3. Menyalurkan torsi ke bagian peralatan pendukung mesin dan
oleh karena itu stator didisain untuk tahan terhadap gaya
putar dan goncangan.
4. Berguna sebagai sarana rumahan ventilasi udara sehingga
pendinginan lebihefektif.
Berdasarkan bentuk konstruksi rotornya, maka motor
induksi dapat dibagimenjadi dua jenis seperti yang diperlihatkan
pada gambar 3.3, yaitu.
1. Motor induksi dengan rotor sangkar (squirrel cage).
2. Motor induksi dengan rotor belitan (wound rotor)
36 | Motor-Motor
Konstruksi rotor motor induksi terdiri dari bagian-bagian sebagai
berikut:
1. Inti rotor, bahannya dari besi lunak atau baja silikon sama
dengan inti stator.
2. Alur, bahannya dari besi lunak atau baja silikon sama dengan
inti. Alurmerupakan tempat meletakkan belitan (kumparan)
rotor.
3. Belitan rotor, bahannya dari tembaga.
4. Poros atau as.
Diantara stator dan rotor terdapat celah udara yang
merupakan ruangan antara stator dan rotor. Pada celah udara ini
lewat fluks induksi stator yang memotongkumparan rotor
sehingga meyebabkan rotor berputar. Celah udara yang
terdapatantara stator dan rotor diatur sedemikian rupa sehingga
didapatkan hasil kerja motor yang optimum. Bila celah udara
antara stator dan rotor terlalu besar akan mengakibatkan efisiensi
motor induksi rendah, sebaliknya bila jarak antara celah terlalu
kecil/sempit akan menimbulkan kesukaran mekanis pada mesin.
Bentuk gambaran sederhana bentuk alur / slot pada motor induksi
diperlihatkan pada gambar 20 dan gambaran sederhana
penempatan stator dan rotor pada motor induksi diperlihatkan
pada gambar 19.
3) Prinsip Kerja Motor Induksi
Motor induksi bekerja berdasarkan induksi elektromagnetik
dari kumparan stator kepada kumparan rotornya. Bila kumparan
stator motor induksi 3-fasa yang dihubungkan dengan suatu
sumber tegangan 3-fasa, maka kumparan stator akan
menghasilkan medan magnet yang berputar. Garis-garis gaya
fluks yang diinduksikan dari kumparan stator akan memotong
kumparan rotornya sehinggat imbul emf (ggl) atau tegangan
induksi. Karena penghantar (kumparan) rotor merupakan
rangkaian yang tertutup, maka akan mengalir arus pada kumparan
rotor. Penghantar (kumparan) rotor yang dialiri arus ini berada
dalam garis gaya fluks yangberasal dari kumparan stator sehingga
kumparan rotor akan mengalami gaya Lorentz yang
menimbulkan torsi yang cenderung menggerakkan rotor sesuai
37 | Motor-Motor
dengan arah pergerakan medan induksi stator. Medan putar pada
stator tersebut akan memotong konduktor-konduktor padarotor,
sehingga terinduksi arus; dan sesuai dengan Hukum Lentz, rotor
pun akan turut berputar mengikuti medan putar stator. Perbedaan
putaran relatif antara stator danrotor disebut slip. Bertambahnya
beban, akan memperbesar kopel motor yang oleh karenanya akan
memperbesar pula arus induksi pada rotor, sehingga slip
antaramedan putar stator dan putaran rotor pun akan bertambah
besar. Jadi, bila beban motor bertambah, putaran rotor cenderung
menurun.Pada rangka stator terdapat kumparan stator yang
ditempatkan pada slotslotnyayang dililitkan pada sejumlah kutup
tertentu. Jumlah kutup ini menentukan kecepatan berputarnya
medan stator yang terjadi yang diinduksikan ke rotornya.
Makin besar jumlah kutup akan mengakibatkan makin
kecilnya kecepatan putarmedan stator dan sebaliknya. Kecepatan
berputarnya medan putar ini disebut kecepatan sinkron. Besarnya
kecepatan sinkron ini adalah sebagai berikut:
atau:
ωsink = 2πf (listrik, rad/dt) …(15)
Ns = 60. f / P=(putaran/menit, rpm)
2πf / P (mekanik, …
rad/dt)
yang mana :
f = frekuensi sumber AC
(Hz) P = jumlah pasang kutup
Ns dan ωsink = kecepatan putaran sinkron medan magnet stator
C. LATIHAN/TUGAS
1. Jelaskan apa yang anda pahami tentang motor AC!
2. Jelaskan prinsip kerja dari motor AC!
3. Jelaskan perbedaan antara motor sinkron dengan motor
induksi!
4. Jelaskan prinsip kerja dari motor sinkron!
5. Jelaskan prinsip kerja dari motor induksi!
38 | Motor-Motor
D. DAFTAR PUSTAKA
Jakarta.
Djambatan.
Offset.
Teknologi. Bandung.
39 | Motor-Motor
MODUL 4 KONVERSI ENERGI LISTRIK
1. Mengetahui dan memahami konsep dasar konversi energi
2. Mengetahui dan memahami konversi energi listrik menjadi
mekanik
3. Mengetahui dan memahami konversi energi mekanik menjadi
listrik
B. MATERI
1. Pendahuluan
Dasar konversi energy listrik adalah ilmu yang mempelajari
segala permasalahan yang berhubungan dengan proses terjadinya
konversi energy listrik baik yang menyangkut sifat-sifat dan
pemakaian piranti (alat) konversi yang azaz kerjanya berdasarkan
aliran electron dalam benda padat atau aliran electron dalam
konduktor. Konversi energi baik dari energi listrik menjadi energi
mekanik (motor) maupun sebaliknya dari mekanik menjadi listrik
(generator) berlangsung melalui media medan magnet. Energi
yang diubah dari satu bentuk ke bentuk lainnya, sementara akan
tersimpan pada media medan magnet untuk kemudian dilepaskan
menjadi bentuk energi lainnya. Dengan demikian medan magnet
selain berfungsi sebagai tempat penyimpanan energi juga
sekaligus sebagai media untuk menggandeng proses perubahan
energi. Energi yang diubah dari satu bentuk ke bentuk lain akan
disimpan sementara pada media medan magnet untuk kemudian
dilepaskan menjadi energi bentuk lainnya dan secara matematika
dinyatakan oleh persamaan diferensia
berkaitan dengan konversi energy listrik yang meliputi konsep
dasar konversi energi, konversi energi mekanik menjadi listrik
dan konversi energi listrik menjadi mekanik
40 | Motor-Motor
2. Konversi Energi Listrik Menjadi Mekanik
Perpindahan Energi Listrik ke Mekanik sangatlah fital
dalam Sistem konversi Energi. Karena hal ini diperlukan disetiap
industri, baik home industri maupun industri manufaktur. Selain
itu menjadi sandaran utama dalam kebutuhan hidup sehari-hari.
Terutama setiap sistem yang memerlukan tenaga mekanis dengan
sumber energi dasar Listrik (Robotik).
a. Konsep Dasar Emisi Elektron
Emisi elektron adalah suatu peristiwa terlepasnya satu atau
lebih elektron dari ikatanya dalam suatu atom atau molekul.
Energi minimal yang dibutuhkan untuk melepaskan elektron dari
orbitnya pada atom atau molekul tersebut didefenisikan sebagi
energi ambang. Hal ini disebabkan karena logam mempunyai
banyak elektron bebas. Daya tarik inti atom terhadap elektron
terkeluar kurang kuat, sehingga elektron mudah terlepas jika
diberi tenaga dari luar. Walaupun logam mempunyai banyak
elektron bebas yang bergerak bebas tetapi masih cukup untuk
menahan elektron pada permukaan logam, sehingga terjadi emisi
elektron, maka diperlukan suatu energi untuk mengatasi daya
tarik inti atom.Besarnya energi mengatasi daya tarik inti atom
oleh sebuah elektron sehingga elektron bisa melompat keluar dari
permukaan logam dapat di defenisikan sebagai fungsi kerja (eV,
elektron volt).
Pada katoda dikenakan medan listrik yang cukup besar
sehingga tarikan yang terjadi dari medan listrik pada elektron
menyebabkan elektron memiliki energi yang cukup untuk lompat
keluar dari permukaan katoda.
Gambar 21. Katoda dan Electric Field

Alat yang mengubah energi listrik menjadi mekanik disebut
dengan MOTOR. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah
41 | Motor-Motor
energi mekanik menjadi energi listrik disebut generator atau
dinamo. Motor listrik dapat ditemukan pada peralatan rumah
tangga seperti kipas angin, mesin cuci, pompa air dan penyedot
debu.
Pada dasarnya ada 2 jenis motor berdasar sumber listrik
yang diperlukan, yaitu Motor AC dan Motor DC.
1) Motor AC
Motor AC adalah motor yang menggunakan sumber
tegangan AC. Umumnya digunakan pada torsi yang cukup besar
(robot industri ). Magnet yang digunakan adalah elektromagnet
Gambar 22. Motor AC

2) Motor DC
Motor DC adalah motor yang menggunakan sumber
tegangan DC. Umumnya digunakan pada torsi yang relatif
kecil.Pada umumnya menggunakan magnet permanen. Beberapa
motor arus searah (DC) pun memerlukan elektromagnet,
contohnya pada motor traksi kereta api KRL Jabotabek, motornya
arus searah (DC) 1500 Volt, medan penguatnya itu bukan magnet
permanent, tapi elektromagnet. Motor DC pd KRL ini memiliki
torsi yang cukup besar sehingga mampu menggerakkan KRL.
b. Prinsip Kerja
Pada motor listrik tenaga listrik diubah menjadi tenaga
mekanik. Perubahan ini dilakukan dengan mengubah tenaga
listrik menjadi magnet yang disebut sebagai elektro magnet.
Sebagaimana kita ketahui bahwa : kutub-kutub dari magnet yang
senama akan tolak-menolak dan kutub-kutub tidak senama, tarik-
menarik. Maka kita dapat memperoleh gerakan jika kita
42 | Motor-Motor
menempatkan sebuah magnet pada sebuah poros yang dapat
berputar, dan magnet yang lain pada suatu kedudukan yang tetap.
Prinsip dasar motor dan genartor itu sama saja, perubahan
fluks medan magnet menimbulkan tegangan v = - d(fluks)/dt.
Prinsip dasar kerja motor listrik adalah F = il x B (F=gaya, l
= panjang kawat, I = arus yang mengalir di kawat l, B = fluks
medan magnet, x operator cross vektor). Pada motor AC 3-fasa
superposisi medan magnet masing-masing fasa menyebabkan
terjadi medan putar sebsar n = 120f/p (n = putaran rpm, f =
frekwensi, p = jumlah pole), medan putar di stator inilah yang
menggerakkan rotor, rotor berusaha mengejar stator, perbedaan
putaran medan putar di stator dan putaran rotor ini dinamakan
slip.
c. Prinsip Dasar
Pada motor AC 1-fasa (seperti kipas angin) tidak ada medan
putar seperti pada motor 3-fasa. Untuk menimbulkan slip
(menggerakkan rotor) pada keadaa t+ = 0 perlu torsi awal, fungsi
kapasitor adalah untuk menimbulkan perbadaan fluks sebagai
torsi awal memutar motor. Jadi, kapasitor itu perlunya hanya
untuk meng-inisiasi putaran saja, selanjutnya kapasitor tidak
berfungsi, sehingga kalau kapasitor kipas angin anda rusak, putar
saja blade-nya nanti motornya akan mutar seperti biasa.
3. Konversi Energi Mekanik Menjadi Listrik
Energi listrik adalah energi yang telah akrab dengan
peradapan modern. Konversi Energi yang paling sering dilakukan
dalamm kehidupan sehari-hari adalah konversi energi dari
mekanik ke listrik. Untuk itu membahas konversi energi mekanik
ke listrik, adalah bahasan utama dalam teknik konversi
energi.Pada umumnya konversi energi mekanik ke listrik
diperlukan untuk pembangkit sumber energi.Alat yang dapat
meng-konversi dari Mekanik ke Elektrik adalah generator.
Generator adalah mesin pembangkit listrik (konversi dari
energi mekanik ke listrik). Proses ini dikenal sebagai pembangkit
listrik. Walau generator dan motor punya banyak kesamaan, tapi
motor adalah alat yang mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik. Generator mendorong muatan listrik untuk bergerak
43 | Motor-Motor
melalui sebuah sirkuit listrik eksternal, tapi generator tidak
menciptakan listrikyang sudah ada di dalam kabel lilitannya.Hal
ini bisa dianalogikan dengan sebuah pompa air, yang
menciptakan aliran air tapi tidak menciptakan air di dalamnya.
Sumber enegi mekanik bisa berupa resiprokat maupun turbin
mesin uap, air yang jatuh melalui sebuah turbin maupun kincir
air, mesin pembakaran dalam, turbin angin, energi surya
atau matahari, udara yang dimampatkan, atau apa pun sumber
energi mekanik yang lain. Sebelum hubungan antara magnet dan
listrik ditemukan, generator menggunakan prinsip
elektrostatik.Elektrostatik adalah cabang fisika yang berhadapan
dengan gaya yang dikeluarkan oleh medanlistrik statik (yaitu,
tidakberubah) kepada sebuah objekbermuatan.
a. Generator Elektrostatik
1) Mesin Wimshurst
Mesin wimshurst adalah generator elektrostatik yg
menggunakan induksi elektrostatik atau "influence“ (emisi
sekunder) .
2) Generator van de graaff
Generator elektrostatik van de graaff menggunakan satu
dari dua mekanisme :
1. penyaluran muatan dari elektroda voltase-tinggi
2. muatan yang dibuat oleh efek triboelectric
menggunakan pemisahan dua insulator
b. Generator Elektromagnetik
1) Dinamo Faraday
Dinamo Faraday adalah generator listrik pertama yang
mampu mengantarkan tenaga untuk industri, dan masih
merupakan generator terpenting yang digunakan pada abad
21. Dinamo ini menggunakan prinsip elektromagnetis-me
untuk mengubah putaran mekanik menjadi listrik arus
bolak-balik. Pertama kali dibuat pada 1832 oleh Hippolyte
Pixii, seorang pembuat alat Prancis.Alat ini menggunakan
magnet permanen yang diputar oleh sebuah "crank".
Pixii menemukan bahwa magnet yang berputar
memproduksi sebuah pulsa arus di kawat setiap kali sebuah
44 | Motor-Motor
kutub melewati "coil". Lebih jauh lagi, kutub utara dan
selatan magnet menginduksi arus di arah yang
berlawanan.Dengan menambah sebuah komutator, Pixii
dapat mengubah arus bolak-balik menjadi arus
searah. Magnet yang berputar diletakaan sedemikian rupa
sehingga kutub utara dan selatannya melewati sebongkah
besi yang dibungkus dengan kawat.
2) Dinamo Gramme
Dinamo Gramme adalah penyempurnaan dari Dinamo
sebelumnya, karena kedua desain sebelum-nya mempunyai
masalah yang sama : mereka me-nginduksi "spike" arus
diikuti tanpa arus sama seka-li.
Antonio Pacinotti, seorang ilmuwan Italia, mem-
perbaikinya dengan mengganti "coil" berputar dengan yang
"toroidal", yang dia ciptakan dengan mebungkus cincin
besi. Dengan demikian sebagian dari "coil" terus melewati
magnet, dan membuat arus menjadi lancar.
Zénobe Gramme menciptakan kembali desain ini
beberapa tahun kemudian ketika mendesain pembangkit
listrik komersial untuk pertama kalinya, di Paris pada
1870-an. Desainnya sekarang dikenal dengan nama dinamo
Gramme. Beberapa versi dan peningkatan lain telah dibuat,
tetapi konsep dasar dari memutar loop kawat yang tak
pernah habis tetap berada di hati semua dinamo modern.
c. Prinsip Dasar
Pada umumnya generator-generator kecil untuk
mendapatkan tegangan yang memenuhi cukup dengan magnet
permanent. Walaupun magnetnya permanent tapi fluks di rotor
berubah-ubah karena putaran. Generator besar pada umumnya
menggunakan elektromagnetik, tapi juga ada yang pakai magnet
permanent di sisi exciter generatornya, hanya saja tegangannya
disini memang cukup kecil < 100 Volt. Satu hal lagi yang harus
dicatat sifat kemagnetan magnet permanent dipengaruhi oleh
temperatur, kalau temperaturnya tinggi kuat medan magnetnya
akan berkurang.
45 | Motor-Motor
C. LATIHAN/TUGAS
1. Jelaskan konsep dasar dari konversi enegri!
2. Jelaskan sumber-sumber energi dan bentuk-bentuk konversi
energi!
3. Jelaskan konsep konversi energi listrik menjdi mekanik!
4. Jelaskan konsep konversi energi mekanik menjdi listrik!
D. DAFTAR PUSTAKA
Jakarta.
Mochtar Wijaya. 2001. Dasar-Dasar Mesiin Listrik. Jakarta.
Djambatan.
Offset.
Teknologi. Bandung.
46 | Motor-Motor
MODUL 5
MOTOR LISTRIK SATU FASA DAN TIGA FASA
1. Mengetahui dan memahami motor listrik satu fasa
2. Mengetahui dan memahami motor listrik tiga fasa
B. MATERI PERKULIAHAN
1. Pendahuluan
Seperti yang telah kita ketahui bersama bahwa dalam dunia
elektronika dan kelistrikan, kita mengenal yang namanya motor
listrik. Ada beberapa jenis motor listrik yang harus dikenal, mulai
dari motor listrik 1 fasa sampai dengan 3 fasa.Selain itu ada
beberapa jenis motor lainnya mulai dari motor DC, motor servo,
motor stepper dan masih banyak lagi yang lainnya.
Bab ini akan dibahas secara rinci hal-hal yang berkaitan
motor listrik satu fasa dan motor listrik tiga fasa
2. Motor Listrik 1 Fasa
Motor listrik 1 fasa ini adalah motor listrik yang dijalankan
dengan suplay 1 fasa. Suplay 1 fasa adalah listrik pada rumah-
rumah komersial bertegangan 220 V. Pada motor listrik 1 fasa
motor dibagi menjadi 3 jenis motor. Yaitu : Motor induksi
kapasitor, Motor Shaded Pole dan Motor Universal.
a. Motor Listrik 1 Fasa Kapasitor
Motor listrik 1 fasa kapasitor adalah jenis motor 1 fasa yang
mengandalkan dua kumparan yaitu kumparan utama dan
kumparan bantu. Kumparan utama biasanya memiliki ukuran
yang lebih besar, dan kumparan bantu yang berukuran lebih kecil
namun dengan jumlah lebih banyak.Motor kapasitor dilengkapi
dengan kapasitor sebagai pembantunya.
Cara kerjanya seperti ini :
47 | Motor-Motor
Arus listrik masuk dan membuat daya magnet pada
kumparan utama. Karena kumparanutama memiliki daya yang
seimbang dikedua sisi kumparannya maka terjadi tarik menarik
yang seimbang pula, tidak akan terjadi putaran. Maka dari itu
dibuat kumparan bantu yang akan membuat daya tarik dan
membuat motor berputar. Ketika kumparan utama dan motor
listrik sudah bekerja normal (biasanya setelah kecepatan 70%
stabil) maka kapasitor akan memutus suplay arus pada kumparan
bantu dan membuat kumparan utama saja yang bekerja.Agar
lebih jelas, silahkan perhatikan gambar dibawah ini :
Gambar 23. Cara Kerja Kapasitor

b. Motor Listrik 1 Fasa Shaded Pole
Motor shaded pole memiliki kontruksi yang sangat
sederhana, pada kedua ujung stator (keren)terdapat dua kawat
yang terpasang berfungsi sebagai kumparan. Pada shaded pole
kumparan berbentuk seperti kumparan transformator, yaitu
kumparan yang mengumpul. Sementara itu rotornya berbentuk
sangkar tupai dan porosnya ditempatkan pada rumah stator.
Putaran pada motor shaded pole dihasilkan dari dua kawat yang
dialiri daya magnet pada kumparan. Perhatikan gambar
48 | Motor-Motor
Gambar 24. Motor shaded pole
Kelebihan motor shaded pole ini adalah sangat irit dan
sangat awet. Karena itu motor ini biasanya digunakan pada
peralatan yang biasa dipakai lama misalnya pada kipas
angin.Namun motor ini tidak memiliki cukup kekuatan jadi tidak
cocok digunakan untuk pekerjaan industry
c. Motor Listrik 1 Fasa Universal
Motor universal merupakan motor listrik dengan dua tenaga
sekaligus. Pertama tenaga yang dihasilkan dari kumparan stator
dan kedua dari rotor yang juga dilengkapi dengan kumparan.
Motor listrik jenis ini adalah motor listrik yang memiliki
kekuatan paling besar dengan kecepatan paling tinggi namun
dengan daya yang lebih besar pula.
3. Motor Listrik Tiga Fasa

a. Konstruksi Motor listrik Tiga Fasa
Motor induksi tiga fasa memiliki dua komponen dasar yaitu
stator dan rotor, bagian rotor dipisahkan dengan bagian stator
oleh celah udara yang sempit (air gap) dengan jarak antara 0,4
mm sampai 4 mm. Tipe dari motor induksi tiga fasa berdasarkan
lilitan pada rotor dibagi menjadi dua macam yaitu rotor belitan
(wound rotor) adalah tipe motor induksi yang memiliki rotor
terbuat dari lilitan yang sama dengan lilitan statornya dan rotor
sangkar tupai (Squirrel-cage rotor) yaitu tipe motor induksi
49 | Motor-Motor
dimana konstruksi rotor tersusun oleh beberapa batangan logam
yang dimasukkan melewati slot-slot yang ada pada rotor motor
induksi, kemudian setiap bagian disatukan oleh cincin sehingga
membuat batangan logam terhubung singkat dengan batangan
logam yang lain.
Gambar 25. Konstruksi Motor Listrik 3 Fasa
b. Prinsip Kerja Motor Listrik 3 Fasa

Apabila sumber tegangan 3 fase dipasang pada kumparan
stator, akan timbul medan putar dengan kecepatan seperti rumus
berikut :
Ns = 120 f/P…
dimana:
Ns = Kecepatan Putar
f = Frekuensi Sumber
P = Kutub motor
Medan putar stator tersebut akan memotong batang
konduktor pada rotor. Akibatnya pada batang konduktor dari
rotor akan timbul GGL induksi. Karena batang konduktor
merupakan rangkaian yang tertutup maka GGL akan
menghasilkan arus (I). Adanya arus (I) di d alam medan magnet
akan menimbulkan gaya (F) pada rotor. Bila kopel mula yan g
dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor cukup besar untuk memikul
kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar
stator. GGL induksi timbul karena terpotongnya batang
50 | Motor-Motor
konduktor (rotor) oleh medan putar stator. Artinya agar GGL
induksi tersebut timbul, diperlukan adanya perbedaan relatif
antara kecepatan medan putar stator (ns) dengan kecepatan
berputar rotor (nr).
Perbedaan kecepatan antara nr dan ns disebut slip (s),
dinyatakan dengan
S= (ns- nr)/ ns
Bila nr = ns, GGL induksi tidak akan timbul dan arus tidak
mengalir pada batang konduktor (rotor), dengan demikian tidak
dihasilkan kopel. Dilihat dari cara kerjanya, motor induksi
disebut juga sebagai motor tak serempak atau asinkron.
c. Hubungan antara beban, kecepatan dan torsi (torque)
Gambar di bawah ini menunjukkan grafik hubungan antara
torque - kecepatan dengan arus pada motor induksi 3 phase
1. Motor mulai menyala ternyata terdapat arus start yang tinggi
akan tetapi torque-nya rendah.
2. Saat motor mencapai 80% dari kecepatan penuh, torque-nya
mencapai titik tertinggi dan arusnya mulaimenurun.
3. Pada saat motor sudah mencapai kecepatan penuh, atau
kecepatan sinkron, arus torque dan stator turun ke nol.
Gambar 26. Grafik Torque kecepatan Motor Induksi AC 3 Phase

d. Keuntungan dan Kerugian Motor 3 Fasa
Keuntungan motor 3 fasa antara lain:
1. Konstruksi sangat kuat dan sederhana terutama bila motor
dengan rotor sangkar.
2. Harganya relatif murah dan kehandalannya tinggi.
51 | Motor-Motor
3. Effesiensi relatif tinggi pada keadaan normal, tidak ada sikat
sehingga rugi gesekan kecil.
4. Biaya pemeliharaan rendah karena pemeliharaan motor
hampir tidak diperlukan.
Kerugian Penggunaan Motor Induksi:
1. Kecepatan tidak mudah dikontrol
2. Power faktor rendah pada beban ringan
3. Arus start biasanya 5 sampai 7 kali dari arus nominal
e. Pengasutan Motor Listrik 3 Fasa
Pengasutan merupakan metoda penyambungan kumparan-
kumparan dalam motor 3 phase. Ada 2 model penyambungan
kumparan pada motor 3 phase
1. Sambungan Bintang/Star/Y
Gambar 27. Sambungan Bintang

Sambungan bintang dibentuk dengan menghubungkan salah
satu ujung dari ketiga kumparan menjadi satu. Ujung kumparan
yang digabung tersebut menjadi titik netral, karena sifat arus 3
phase yang jika dijumlahkan ketiganya hasilnya netral atau nol.
Nilai tegangan phase pada sambungan bintang = √3 x tegangan
antar phase
2. Sambungan Segitiga/Delta
Sambungan delta atau segitiga didapat dengan
menghubungkan kumparan-kumparan motor sehingga
membentuk segitiga.
52 | Motor-Motor
Gambar 28. Sambungan Delta
Pada sambungan delta tegangan kumparan = tegangan antar

phase akan tetapi arus jaringan sebesar √3 arus line.
f. Cara kerja motor 3 fasa :
1. Motor 3 phasa akan bekerja/ berputar apabila sudah
dihubungkan dalam hubungan tertentu.
2. Mendapat tegangan (jala-jala/ power/ sumber) sesuai dengan
kapasitas motornya.
Motor 3 fasa bekerja dengan 2 hubungan yaitu :
1) Motor bekerja Bintang/ Star
Gambar 29. Hubungan Bintang/ Star (Y)
53 | Motor-Motor
Berarti motor harus dihubungkan bintang baik secara
langsung pada terminal maupun melalui rangkaian kontrol.
2) Motor bekerja segitiga /Delta (▲)
Berarti motor harus dihubungkan segitiga baik secara
langsung pada terminal maupun melalui rangkaian kontrol.
Kecuali mesin-mesin yang berkapasitas tinggi diatas 10 HP,
maka motor tersebut wajib bekerja segitiga (▲) dan harus
melalui rangkaian kontrol star delta baik secara mekanik,
manual, PLC.
Gambar 30. Hubungan Delta (▲)
Dimana bekerja awal (start) motor tersebut bekerja bintang

hanya sementara, selang berapa waktu barulah motor bekerja
segitiga dan motor boleh dibebani.
Cara menghubungkan motor dalam hubungan bintang (Y) :
1. Cukup mengkopelkan/ menghubungkan salah satu dari
ujung-ujung kumparan phasa menjadi satu.
2. Sedangkan yang tidak dihubungkan menjadi satu
dihubungkan kesumber tegangan.
Cara menghubungkan motor dalam hubungan segitiga (▲) :
1. Ujung pertama dari kumparan phasa I dihubungkan dengan
ujung kedua dari kumparan phasa III
2. Ujung pertama dari kumparan phasa II dihubungkan
dengan ujung kedua dari kumparan phasa I
3. Ujung pertama dari kumparan phasa III dihubungkan
dengan ujung kedua dari kumparan phasa II.
54 | Motor-Motor
Mengapa motor harus dihubungkan dengan Star – Delta???
1. Beban dengan inersia yang tinggi/ besar akan
menyebabkan waktu starting motor menjadi lama untuk
mencapai kecepatan nominalnya.
2. Selama periode starting tersebut, maka pada stator dan
rotor akan mengalir arus yang besar sehungga bisa terjadi
pemanasan berlebih (overheating) pada motor
3. Lebih buruk lagi menyebabkan gangguan pada sistem jala-
jala sumber listriknya sehingga akan menurunkan
tegangannya. hal ini akan mengganggu beban listrik
lainnya.
4. Untuk menghindari hal tersebut, suatu motor induksi
seringkali di start dengan level tegangan yang lebih rendah
dari tegangan nominalnya.
5. Pengurangan tegangan starting tersebut akan membatasi
dayas yang diberikan ke motor, namun demikian disis lain
pengurangan tegangan ini akan berdampak memperpanjang
waktu/ periode starting (waktu yang dibutuhkan untuk
mencapai kecepatan nominalnya).
g. Rangkaian System Kendali Elektromagnetik

Pada Motor Induksi 3 FasaRangkaian sederhana dengan
menggunakan kontaktor magnetyaitu mengontrol sebuah motor
listrik.Pengontrolan oleh kontaktor magnet menggunakan 2
rangkaian yaitu rangkaian kontrol dan rangkaian utama. Peralatan
kontrol yang digunakan dalam pengoperasianya yaitu, MCB 3
fasa, TOR (Thermal Overload Relay), sakelar tekan ON/ OFF
dan kontaktor.Rangkaian kontrol merupakan rangkaian yang
mengendalikan/ mengoperasikan rangkaian utama, sedangkan
rangkaian utama merupakan aliran hubungan ke beban (motor 3
fasa). Rangkaian utama menggunakan kontak utama (1-3-5 dan
2-4-6) dari kontaktor magnet untuk menghubungkan/
memutuskan jaringan dengan motor listrik. Karena arus yang
mengalir pada rangkaian utama relaitf lebih besar daripada
rangkaian kontrol, maka pada rangkaian utama dilengkapi dengan
TOR (Thermal Overload Relay) atau pengaman beban lebih dari
hubung singkat ataupun beban yang lebih. Pada rangkaian
55 | Motor-Motor
kontrol, arus yang mengalir relatif kecil.Rangkaian kontrol
dilengkapi dengan sakelar tekan NO untuk tombol NP dan NC
untuk tombol OFF. Karena menggunak open.an tombol (sakelar)
tekan, maka pada tombol ON dibuat pengunci (sakelar bantu)
dari kontak bantu kontaktor yang normally open.

Pada Motor Induksi 3 Fasa
4. Rangkaian System Kendali Elektromagnetik Pada Motor Induksi 3 Fasa

a. Hubungan Bintang Segitiga
Rangkaian daya hubungan bintang segitiga menggunakan
tiga buah kontaktor Q1, Q2, danQ3. Fuse F1 berfungsi
mengamankan jika terjadi hubung singkat pada rangkaian motor.
Saat motor terhubung bintang kontaktor Q1 dan Q2
posisi ON dan kontaktor Q3 OFF. Beberapa saat kemudian
timer yang disetting waktu 60 detik energized, akan meng-OFF-
kan Q1, sementara Q2dan Q3 posisi ON, dan motor terhubung
segitiga. Pengaman beban lebih F3 (thermal overload relay)
dipasangkan seri dengan kontaktor, jika terjadi beban lebih disisi
beban, relay bimetal akan bekerja dan rangkaian kontrol berikut
kontaktor akan OFF.Tidak setiap motor induksi bias
dihubungkan bintang-segitiga, yang harus diperhatikan adalah
tegangan name plate motor harus mampu diberikan tegangan
sebesar tegangan jala-jala khususnya pada saat motor terhubung
segitiga. Jika ketentuan ini tidak dipenuhi, akibatnya belitan
56 | Motor-Motor
stator bisa terbakar karena tegangan tidak sesuai.Rangkaian
kontrol bintang-segitiga, dipasangkan fuse F2 untuk pengaman
hubung singkat pada rangkaian kontrol.
Gambar 32. Rangkaian System Kendali Elektromagnetik Pada

Motor Induksi 3 Fasa Hubungan Bintang Segitiga
b. Hubungan Bintang
Tombol S2 di-ON-kan terjadi loop tertutup pada rangkaian
koil Q1 dan menjadi energized bersamaan dengan koil Q2.
Kontaktor Q1 dan Q2 energized motor terhubung bintang.
Koil timer K1akan energized, selama setting waktu berjalan
motor terhubung bintang.
c. Hubungan Segitiga
Saat Q1 dan Q2 masihposisi ON dantimer K1 masih energize
d, sampai setting waktu berjalan motor terhubung bintang. Ketika
setting waktu timer habis, kontak Normally Close K1 dengan
akanOFF menyebabkan koil kontaktor Q1 OFF, bersamaan
dengan itu Q3 pada posisi ON. Posisi akhir
kontaktor Q2 dan Q3 posisi ON dan motor dalam hubungan
segitiga. Untuk mematikan rangkaian cukup dengan meng-OFF-
kan tombol tekan S1 rangkaian kontrol akan terputus dan seluruh
kontaktor dalam posisi OFF dan motor akan berhenti bekerja.
Kelengkapan berupa lampu-lampu indikator dapat dipasangkan,
57 | Motor-Motor
baik indikator saat rangkaian kondisi ON, maupun saat saat
rangkaian kondisi OFF, caranya dengan menambahkan kontak
bantu normally open yang diparalel dengan koil kontaktor dan
sebuah lampu indicator.
C. LATIHAN/TUGAS
1. Jelaskan perbedaan motor listrik satu fasa dengan tiga fasa!
2. Uraikan jenis-jenis motor listrik satu fasa!
3. Jelaskan cara kerja motor listrik 3 fasa hubungan
bintang dengan segitiga!
4. Gambarkan konstruksi motor listrik 3 fasa!
5. Uraikan kelebihan dan kelemahan motor listrik 3 fasa!
D. DAFTAR PUSTAKA
Suryatmo. 1986. Teknik Listrik Arus Searah. Bina Aksara.
Jakarta.
Mochtar Wijaya. 2001. Dasar-Dasar Mesiin Listrik. Jakarta.
Djambatan.
Offset.
Teknologi. Bandung.
58 | Motor-Motor
MODUL 6
GAYA LORENTZ DAN HUKUM FARADAY PADA GGL INDUKSI
1. Mengetahui dan memahami pengertian medan magnet
2. Mengetahui dan memahamigaya lorentz (gaya magnet)
3. Mengetahui dan memahamisifat kemagnetan suatu bahan
4. Mengetahui dan memahami hukum induksi magnetik faraday
5. Mengetahui dan memahami perubahan fluks magnet terhadap
induksi
6. Mengetahui dan memahamihukum induksi magnetik faraday
B. MATERI
1. Pendahuluan
Magnet atau magnit adalah suatu obyek yang mempunyai
suatu medan magnet. Pada saat ini, suatu magnet adalah suatu
materi yang mempunyai suatu medan magnet. Materi tersebut
bisa dalam berwujud magnet tetap atau magnet tidak tetap.
Magnet yang sekarang ini ada hampir semuanya adalah magnet
buatan.Magnet selalu memiliki dua kutub yaitu: kutub utara
(north/N) dan kutub selatan (south/S). Walaupun magnet itu
dipotong-potong, potongan magnet kecil tersebut akan tetap
memiliki dua kutub.
Magnet dapat menarik benda lain. Beberapa benda bahkan
tertarik lebih kuat dari yang lain, yaitu bahan logam. Namun tidak
semua logam mempunyai daya tarik yang sama terhadap magnet.
Besi dan baja adalah dua contoh materi yang mempunyai daya
tarik yang tinggi oleh magnet.Sedangkan oksigen cair adalah
contoh materi yang mempunyai daya tarik yang rendah oleh
magnet.
59 | Motor-Motor
Hukum induksi faraday adalah hukum dasar
elektromagnetisme yang memprediksi bagaimana medan magnet
berinteraksi dengan rangkaian listrik untuk menghasilkan gaya
gerak listrik, fenomena ini yang disebut sebagai induksi
elektromagnetik. Hukum ini adalah prinsip dasar operasi
transformator, induktor, dan banyak tipe motor litrik, generator
listrik, dan solenoid.
Pada Bab ini akan dibahas secara rinci hal-hal yang
berkaitan dengan gaya Lorentz dan hokum faradayyang meliputi
pengertian medan magnet, gaya lorentz (gaya magnet), sifat
kemagnetan suatu bahan, gaya gerak listrik induksi (GGL),
perubahan fluks magnet terhadap induksi dan hukum induksi
magnetik faraday
2. Pengertian Medan Magnet
Medan magnet didefenisikan sebagai daerah atau wilayah
yang jika sebuah benda bermuatan listrik berada pada atau
bergerak didaerah itu maka benda tersebut akan mendapatkan
gaya magnetik. Adanya medan magnetik disekitar arus listrik
dibuktikan oleh Hans Christian Oersted melalui percobaan.Gaya
yang diberikan satu magnet terhadap yang lainnya dapat
dideskripsikan sebagai interaksi antara suatu magnet dan medan
magnet dari yang lain. Sama seperti kita menggambarkan garis-
garis medan listrik, kita juga dapat menggambarkan garis-garis
medan magnet.
Garis-garis ini dapat digambarkan, seperti garis-garis medan
listrik, sedemikian sehingga:
a. Arah medan magnet merupakan tangensial (garis
singgung) terhadap suatu garis dititik mana saja.
b. Jumlah garis persatuan luas sebanding dengan besar medan
magnet.
Arah medan magnet pada suatu titik bisa
didefenisikan sebagai arah yang ditunjuk kutub utara sebuah
jarum kompas ketika diletakkan di titik tersebut. Arah kuat
medan magnet Selama abad kedelapan belas, banyak filsuf ilmu
alam yang mencobamenemukan hubungan antara listrik dan
magnet. Muatan listrik yang stasioner danmagnet tampak tidak
60 | Motor-Motor
saling mempengaruhi. Tetapi ketika pada tahun 1820, Hans
Chritian Oersted adalah bahwa arus listrik menghasilkan medan
magnet. Ia telahmenemukan hubungan antara listrik dan magnet.
Arah kuat medan magnetik di sekitar arus listrik bergantung pada
arah aruslistrik, dapat ditentukan dengan kaidah tangan kanan.
penentuan medan magnetik disekitar arus listrik dengan kaidah
tangan kanan Sesuai dengan aturan tangan kanan, bila ibu jari
tangan . menunjukkan araharus listrik maka arah jari-jari yang
lain (yang digenggamkan) menunjukkan arahgaris-garis medan
magnet.
Induksi magnetik di sekitar kawat berarus listrik a. Untuk
kawat lurus dan panjang Medan magnet yang disebabkan oleh
arus listrik pada kawat lurus yangpanjang adalah sedemikian
sehingga garis-garis medan merupakan lingkarandengan kawat
tersebut sebagai pusatnya.
Kita mungkin mengharapkan bahwa kuat medan pada suatu
titik akan lebih besar jika arus yangmengalir pada kawat lebih
besar dan bahwa medan akan lebih kecil pada titik yanglebih jauh
dari kawat. Hal ini memang benar. Eksperimen yang
diteliti menunjukkan bahwa medan magnet B pada titik didekat
kawat lurus yang panjang berbanding lurus dengan arus I pada
kawat dan berbanding terbalik terhadap jarak r dari
kawat,sehingga dirumuskan sebagai : B Hubungan ini valid
selama r, jarak tegak lurus ke kawat, jauh lebih kecil dari jarak ke
ujung-ujung kawat (yaitu kawat tersebut panjang). Konstanta
pembanding dinyatakan sebagai dengan demikian B=Nilai
Konstanta µ0, yang disebut permeabilitas ruang hampa, adalah
µ0 = 4π x 10-7 Tm/A.
Kumparan Besar medan magnet dititik : P di tengah-tengah
sumbu kumparan, berarti 1 = 0 dan 2 = 180 B = µ0 . n . I P di
salah satu ujung kumparan, berarti 1 = 0 dan 2 = 90 : B= d. Untuk
toroida Toroida dapat dipandang sebagai solenoida yang
dilengkungkan hingga sumbuhnya berbentuk lingkaran
(perhatikan gambar berikut ini).
Besar medan magnet didalam toroida :
B = µ0 . n . I…(18)
n = Jumlah lilitan tiap satuan panjang n
61 | Motor-Motor
N = Jumlah lilitan toroida
a = jari-jari kelengkungan sumbu toroida
3. Gaya Lorentz
Gaya Lorentz adalah gaya yang ditimbulkan oleh muatan
listrik yang bergerak atau oleh arus listrik yang berada dalam
suatu medan magnet (B). Arah gaya ini akan mengikuti arah maju
skrup yang diputar dari vektor arah gerak muatan listrik (v) ke
arah medan magnet (B), seperti yang terlihat dalam rumus
berikut:
F = q (V x B)…(19)
Keterangan:
F = gaya (Newton)
B = medan magnet (Tesla)
q = muatan listrik (Coulomb)
v = arah kecepatan muatan (m/t)
Gambar 33.Gaya Loretz.
Sebuah partikel bermuatan listrik yang bergerak dalam

daerah medan magnet homogen akan mendapatkan gaya. Gaya
ini juga dinamakan gaya Lorentz. Gerak partikel akan
menyimpang searah dengan gaya lorentz yang mempengaruhi.
Arah gaya Lorentz pada muatan yang bergerak dapat juga
ditentukan dengan kaidah tangan kanan dari gaya Lorentz (F)
akibat dari arus listrik, I dalam suatu medan magnet B. Ibu jari,
menunjukan arah gaya Lorentz . Jari telunjuk, menunjukkan arah
medan magnet ( B ). Jari tengah, menunjukkan arah arus listrik
62 | Motor-Motor
(I). Untuk muatan positif arah gerak searah dengan arah arus,
sedang untuk muatan negatif arah gerak berlawanan dengan
arah arus.
Jika besar muatan q bergerak dengan kecepatan v, dan I = q/t
maka persamaan gaya adalah:
*Karena ℓ/t = v
FL = I . ℓ . B sin θ
Sehingga besarnya gaya Lorentz yang dialami oleh sebuah
= q/t . ℓ . B sin θ
muatan yang bergerak dalam daerah medan magnet dapat dicari
= q . ℓ/t . B sin θ
dengan menggunakan rumus :
= q .v . B sin θ …(20)
F = q .v . B sin θ…(21)
Keterangan:
F = gaya Lorentz dalam newton ( N )
q = besarnya muatan yang bergerak dalam coulomb ( C )
v = kecepatan muatan dalam meter / sekon ( m/s )
B = kuat medan magnet dalam Wb/m2 atau tesla ( T )
θ = sudut antara arah v dan B
Bila sebuah partikel bermuatan listrik bergerak tegak lurus
dengan medan magnet homogen yang mempengaruhi selama
geraknya, maka muatan akan bergerak dengan lintasan berupa
lingkaran. Sebuah muatan positif bergerak dalam medan magnet
B (dengan arah menembus bidang) secara terus menerus akan
membentuk lintasan lingkaran dengan gaya Lorentz yang timbul
menuju ke pusat lingkaran. Demikian juga untuk muatan negativ.
Persamaan-persamaan yang memenuhi pada muatan yang
bergerak dalam medan magnet homogen sedemikian sehingga
membentuk lintasan lingkaran adalah :
*Gaya yang dialami akibat medan magnet : F = q . v . B
*Gaya sentripetal yang dialami oleh partikel : Dengan
menyamakan kedua persamaan kia mendapatkan persamaan :
63 | Motor-Motor
𝑅 = 𝑚.𝑣…(22)
𝐵.𝑞
Keterangan:
R = jari-jari lintasan partikel dalam meter ( m )
m = massa partikel dalam kilogram ( kg )
v = kecepatan partikel dalam meter / sekon ( m/s )
B = kuat medan magnet dalam Wb/m2 atau tesla ( T )
q = muatan partikel dalam coulomb ( C )
Contoh penerapan gaya Lorentz pada kehidupan sehari-hari
adalah alat ukur listrik, kipas dll.
4. Sifat Kemagnetan Suatu Bahan

Sifat kemagnetan suatu bahan di alam ini dapat di
golongkkan menjadi tiga, yaitu :
a. Bahan ferromagnetic, mempunyai sifat : Ditarik sangat kuat
oleh medan magnetic mudah ditembus oleh medan magnetic
b. Bahan paramagnetic, mempunyai sifat : Ditarik dengan lemah
oleh medan magnetik dapat ditembus oleh medan magnetik
c. Bahan diamagnetik, mempunyai sifat : Ditolak dengan lemah
oleh medan magnetik Sukar, bahkan tidak dapat ditembus oleh
medan magnetik Sifat ferromagnetik bahan pada umumnya
dimiliki oleh bahan itu jika berada dalam fase padat.
Untuk fase cair, bahan-bahan seperti besi dan tembaga
tidak menunjukkan sifat ferromagnetik. Bahkan dalam bentuk
padat pun sifat ferromagnetik bahan bisa hilang jika suhunya
dinaikkan melebihi suhu cair. Diatas suhu cair, bahan
ferromagnetik berubah sifatnya menjadi bahan paramagnetik.
Suhu cair untuk setiap bahan berbeda-beda, misalnya suhu cair
besi 7700C dan suhu cair nikel 3680C.
5. Hukum Induksi Magnetik Faraday

Michael faraday (1791-1867), seorang ilmuwan jenius dari
inggris menyatakan bahwa:
64 | Motor-Motor
a. Jika sebuah penghantar memotong garis-garis gaya dari suatu
medan magnetik (flux) yang konstan, maka pada penghantar
tersebut akan timbul tegangan induksi.
b. Perubahan flux medan magnetik didalam suatu rangkaian
bahan penghantar, akan menimbulkan tegangan induksi pada
rangkaian tersebut.
Kedua pernyataan beliau diatas menjadi hukum dasar listrik
yang menjelaskan mengenai fenomena induksi elektromagnetik
dan hubungan antara perubahan flux dengan tegangan induksi
yang ditimbulkan dalam suatu rangkaian, aplikasi dari hukum ini
adalah pada generator. Gambar 34 akan menjelaskan mengenai
fenomena tersebut.
Gambar 34. Hukum Faraday, Induksi Elektromagnetik.
Hukum induksi magnetik Faraday ini menyatakan bahwa

emf yang ditimbulkan rangkaian listrik tertutup sama dengan
rata-rata perubahan gaya fluks.
Gaya fluks(ф) = Nф
65 | Motor-Motor
Dimana N adalah jumlah putaran pada koil dan ф adalah
fluks yang menghubungkannya. Pada banyak kasus, fluks ф tidak
berkaitan dengan semua putaran dan semua putaran tidak
berkaitan dengan fluks yang sama. Pada kondisi ini, penjumlahan
semua fluks magnetik dengan putaran rangkaian magnetik
menghasilkan nilai total jaringan fluks ф.
Total fluks sebesar :
Dengan Nk adalah jumlah putaran yang
𝑛 terhubung dengan
fluks фk. Apabila terdapat perubahan nilai fluks pada koil,
Ø = 𝑁1Ø1 + 𝑁2Ø2 + ⋯ + 𝑁𝑛Ø𝑛 = ∑ 𝑁𝑘Ø𝑘 … (24)
muncul emf yang dihasilkan di dalamnya dengan nilai sebesar :
𝑘
𝑒 = 𝑑Ø … (25)
𝑑𝑡
Tanda negatif pada persamaan 26 menandakan bahwa arah

emf induksi seperti arus yang dihasilkannya berlawanan dengan
perubahan fluks. Perubahan fluks dapat disebabkan oleh tiga hal.
 Koil tidak berubah terhadap fluks dan magnitudo fluks
berubah terhadap waktu.
 Fluks tidak berubah terhadap waktu dan koil bergerak pada
fluks tersebut.
 Kedua perubahan yang disebutkan diatas muncul bersamaan,
artinya koil bergerak dalam waktu yang terus berjalan.
Pada metode pertama diatas, dengan koil yang tidak berubah
dan fluks yang berubah terhadap waktu, dihasilkan emf yang
disebut emf transformator (pulsasional). Karena tidak ada
gerakan yang terjadi, maka tidak ada konversi energi dan proses
yang sebenarnya terjadi adalah transfer energi. Prinsip ini
digunakan pada transformator yang menggunakan koil tetap dan
fluks yang berubah terhadap waktu untuk transfer energi dari
suatu level ke level lainnya.
66 | Motor-Motor
Pada metode kedua, pengaruh fluks dapat digunakan untuk
menggambarkan emf yang dihasilkan pada konduktor yang
bergerak pada medan stasioner yang konstan. Emf yang
dibangkitkan pada konduktor yang bergerak dengan sudut yang
tepat, seragam, stasioner diperoleh dengan :
Dimana e = – Blv.
B = kerapatan fluks, Wb/m^2 (T’)
L = panjang konduktor (m)
v = m/s
Emf yang dibangkitkan pada contoh tersebut disebut dengan
emf gerak karena dihasilkan dari pergerakan konduktor. Karena
gerakan ikut berperan dalam membangkitkan emf ini, proses ini
melibatkan konversi energi elektromagnetik. Prinsip ini
dimanfaatkan pada mesin putar seperti mesin induksi DC dan
mesin sinkron.
Pada metode ketiga, konduktor atau koil bergerak sepanjang
medan magnetik stasioner yang berubah terhadap waktu (fluks)
dan maka dari itu transformator seperti halnya emf gerak
dihasilkan pada konduktor atau koil. Proses ini meliputi transfer
energi dan konversi energi. Prinsip ini digunakan pada mesin
putar.
6. Perubahan Fluks Magnet Terhadap GGL Induksi

a. Hukum Faraday-Henry
Besarnya GGL induksi (E) bergantung pada cepatnya
perubahan fluks magnetic ( ) yang dapat dirumuskan sebagai
berikut :
a. Untuk satu lilitan : E = -
b. Untuk N lilitan : E = -N
Ket :tanda negative (-) pada rumus di atas diambil sebagai
upaya penyesuaian hukum lenz.
b. Fluks Magnetik
Fluks magnetic yang melalui suatu bidang dapat didefenisikan
sebagai besarnya induksi magnet (B) dikalikan dengan luas
67 | Motor-Motor
bidang (A) yang tegak lurusterhadap medan magnet.Secara
matematis dirumuskan sebagai berikut :
F = B . A Cos…
Ket :
cos = wt = sudut antara medan magnetic dengan garis
normal bidang.
C. LATIHAN/TUGAS
1. Jelaskan apa yang anda pahami tentang medan magnet!
2. Uraikan konsep dari gaya lorentz!
3. Jelaskan sifat-sifat kemagnetan suatu bahan!
4. Uraikan konsep dari induksi faraday!
D. DAFTAR PUSTAKA
Jakarta.
Djambatan.
Offset.
Teknologi. Bandung.
68 | Motor-Motor
MODUL 7 PENGGUNAAN DAN PENGATURAN
MOTOR LISTRIK
1. Mengetahui dan memahami pengontrolan motor dengan dua
arah putaran
2. Mengetahui dan memahami pengontrolan motor dengan
pengasut Y-Δ
3. Mengetahui dan memahami pengontrolan motor berurutan
4. Mengetahui dan memahami pengasut dengan tahanan primer
5. Mengetahui dan memahami pengasut autotransformator
6. Mengetahui dan memahami pengasut motor dengan lilitan
terpisah
7. Mengetahui dan memahami pengasut otomatis untuk motor Y-
Δ
8. Mengetahui dan memahami pengasutan transisi terbuka
9. Mengetahui dan memahami pengasutan transisi tertutup
B. MATERI
1. Pendahuluan
Penggunaan mesin listrik dewasa ini telah memegang
peranan yang penting di bidang industri. Mesin Listrik
memerlukan proteksi dan pengontrolan untuk mulai memutar
motor (mengasut), mengatur kecepatan motor dan menghentikan
putaran motor (mengerem).Mesin Listrik memerlukan
pengontrolan untuk mulai memutar motor (mengasut),
mengaturkecepatan motor dan menghentikan putaran motor
(mengerem). Mesin listrik terdiri dari tiga
bagian terpisah yang terdiri dari:
1. Mesin itu sendiri, yang dirancang untuk melakukan pekerjaan
tertentu dan sesuai dengan yangdikehendaki.
2. Motor listrik, yang dipilih sesuai dengan kapasitas mesin.
69 | Motor-Motor
3. Sistem kontrol atau pengendalinya.
Sebuah sistem kontrol dirancang untuk mengoperasikan
motor dan mesin. Bila suatu mesinhanya memerlukan komponen
untuk start, berputar untuk beberapa saat kemudian stop, control
yang dibutuhkan cukup hanya dengan menggunakan saklar
toggle. Akan tetapi bila suatu mesinmemerlukan beberapa
pengoperasian otomatis, seperti run beberapa saat, kemudian stop
sebentardan lalu run lagi (sistemnya berurutan atau cycle-nya
berulang), rangkaian kontrol yang dibutuhkanadalah
menggunakan sebuah rangkaian kontrol yang terintegrasi.Kata
kontrol berarti mengendalikan atau mengatur, jadi ketika kita
bicara tentang kontrol motoratau mesin, kita membahas mengenai
pengendalian dan pengaturan fungsi dari motor atau
mesintersebut. Ketika diaplikasikan pada motor, maka kontrol
listrik melakukan beberapa fungsi sepertipengasutan (starting),
pengatur kecepatan, sistem proteksi, putar balik (reverse) dan
pengereman(stoping).
Modul ini akan dibahas secara rinci hal-hal yang berkaitan
dengan pengontrolan dan pengaturan motor listrik yang meliputi
pengontrolan motor dengan dua arah putaran, pengontrolan motor
dengan pengasut Y-Δ, pengontrolan motor berurutan , pengasut
dengan tahanan primer, pengasut autotransformatorpengasut
motor dengan lilitan terpisah, pengasut otomatis untuk motor Y-
Δ, pengasutan transisi terbuka dan pengasutan transisi tertutup
2. Pengontrolan Motor dengan Dua Arah Putaran
Dengan membalik polaritas tegangan input ke stator motor
induksi 3 fasa maka medan putar yang dihasilkannya juga
berubah arah. Karena putaran rotor searah dengan medan putar
stator, oleh sebab itu dengan mengubah polaritas tegangan input
maka putaran rotor juga berubah arah. Pada gambar 35, (diagram
daya) dan gambar 36, (diagram kontrol) diperlihatkan suatu
pengontrolan motor tiga fasa dengan dua arah putaran (reverse-
foward).
70 | Motor-Motor
Gambar 35. Diagram daya motor dua arah putaran.
Gambar 36. Diagram kontrol motor dua arah putaran
71 | Motor-Motor
Dengan menekan tombol ON1 di tekan dari gambar 34,
akibatnya kontaktor K1 bekerja dan lampu H1 menyala maka
motor berputar searah jarum jam.Kemudian tombol ON2 ditekan,
kontaktor K2 tidak bekerja karena kontak 61- 62 kontaktor K1
posisi terbuka. Untuk merubah arah putaran motor ke arah yang
berlawanan dengan jarum jam, sistem harus distop terlebih
dahulu dengan menekan tombol OFF. Kemudian tekan tombol
ON2, motor akan berputar berlawanan dengan arah jarum jam.
Demikian sebaliknya kontaktor K1 tidak dapat bekerja walau
tombol ON1 ditekan.
Untuk keandalan proteksi motor dari gambar 36, dilengkapi
dengan dua buah TOL, yaitu F2 dan F3. Batas arus penyetelan
antara F2 dan F3 harus sama, bila sifat dan besar pembebanan
motor berbeda arah putaran tetap sama.
3. Pengontrolan Motor dengan Pengasut Y-Δ
Pengasutan Y-Δ bertujuan untuk menurunkan arus starting
sebesar 33,33% dari arus start DOL motor. Pada gambar 37 dan
36, memperlihatkan pengontrolan motor dengan pengasut Y-Δ
secara otomatis.
Gambar 37. Diagram daya motor diasut Y-Δ
72 | Motor-Motor
Gambar 38. Diagram kontrol motor diasut Y-Δ
Kinerja Rangkaian: Apabila tombol ON dari gambar 38
ditekan, motor akan bekerja pada sambung Y, ditandai dengan
tegangan terminal motor = tegangan fasa jaringan. Setelah 8 detik
(sesuai dengan penyetelan waktu time delay K4 dari gambar 38
secara otomatis bekerja pada sambung Δ, ditandai dengan lampu
H menyala.
4. Pengontrolan Motor Berurutan
Dalam mengontrol operasi motor berurutan ada dua buah
motor atau lebih yang diterapkan. Cara mengoperasikan beberapa
motor harus dilaksanakan berurutan satu sama lain dari motor-
motor tersebut. Diterapkan umumnya pada konveyor pembawa
material produksi. Dimana proses urutan starting motor adalah
73 | Motor-Motor
dimulai dari hilir ke hulu, dan sebaliknya proses stop dimulai dari
hulu ke hilir. Diagram daya dan diagram kontrol dari motor
beroperasi berurutan dapat dilihat pada gambar 39 dan 40.
Kinerja rangkaian : Pada gambar 38, ada dua buah motor 1
dan motor 2. Pada star awal harus dimulai dari motor 1 (motor 2
tidak bisa distar sebelum motor 1 beroperasi) dengan menekan
tombol ON1 dari gambar 39. Setelah motor 1 bekerja, motor 2
dapat beroperasi dengan menekan tombol ON2. Untuk
menghentikan motor beroperasi, harus dimulai dengan menstop
motor 2 terlebih dahulu dengan menekan tombol OFF2 dari
gambar 30, selanjutnya menstop motor 1 beroperasi.
Gambar 39. Diagram daya motor berurutan
74 | Motor-Motor
Gambar 40. Diagram kontrol motor berurutan
5. Pengasut Dengan Tahanan Primer

Metode ini menggunakan memiliki sebuah resistor yang
terhubung seri dengan jala-jalapada motor. Hal ini menyebabkan
penurunan arus dan kecepatan starting motor. Tahanan tersebut
75 | Motor-Motor
dapat dilepaskan ketika motor mencapai kecepatan tertentu dan
motor tersebut bekerja pada tegangan total jala-jala. Pemakaian
dan pelepasan tahanan pada rangkaianpengasut motor dapat
dilakukan secara manual maupun otomatis.Pengasut dengan
tahanan primer digunakan untuk mengasut motor rotor sangkar
dimanasuatu pembatasan torsi diperlukan untuk menghindari
kerusakan pada mesin tersebut.Starting semacam ini juga
digunakan pada inrush current yang terbatas untukmenghindari
gangguan saluran tenaga yang berlebihan.
Gambar 41 di bawah menunjukkan pengasut yang terhubung
dengan suatu motor induksi3 fasajenis rotor sangkar. Ketika
tombol start ditekan, suatu rangkaian tercipta dari L1menuju
tombol STOP, tombol START, koil (M) dan relay kontak beban
lebih hingga L2. Ketika koil M energized, kontak-kontak daya
utama M dan holding contact (kontakpenahan) M tertutup.
Sehingga motor pun energized melalui relay termal beban lebih
dantahanan pengasut. Dengan terhubung serinya terminal –
terminal motor dengan tahanan suatu jatuh tegangan timbul pada
tahanan tersebut yang menyebabkan motor bekerjadengan
tegangan yang direduksi.
Gambar 41. Diagram garis untuk suatu pengasut tahanan primer
76 | Motor-Motor
Seiring motor mengalami percepatan, jatuh tegangan pada
tahanan tadi berkurang secarabertahap dikarenakan adanya
pengurangan arus starting motor. Pada saat yang sama,tegangan
terminal motor meningkat.Setelah suatu masa percepatan tertentu,
kontak delay M menghubungkan rangkaianhingga koil kontaktor
S. Koil S, secara langsung, menutup kontak-kontak S, tahanan-
tahanan tadi terhubung paralel, dan motor tersebut terubung
langsung ke tegangan jala-jala.Perhatikanlah bahwa tombol
STOP secara langsung mengontrol koil M. ketika kontak-kontak
daya M terbuka, koil – koil S terlepas. Setelah koil M energized,
suatu unitpewaktuan pneumatik yang terhubung dengan unit
pengasut M menunda penutupankontak waktu M. Skema ini
menggunakan menggunakan pengasut M untuk suatu tujuanganda
dan menghilangkan suatu koil, suatu relay pewaktuan.
6. Pengasut Autotransformator
Untuk mengurangi tegangan pada terminal motor selama
periode percepatan, suatu pengasut autotransformator umumnya
memiliki dua autotransformator yang terhubung delta
terbuka.Selama starting dengan pereduksian tegangan, motor itu
terhubung ke tap-tap pada autotransformator. Dikarenakan
tegangan starting yang rendah, motor tersebutmenarik arus yang
lebih sedikit dan menghasilkan torsi yang lebih sedikit
dibandingkanjika ia terhubung langsung dengan tegangan jala-
jala.Suatu relay waktu yang dapat diatur mengendalikan
perpindahan dari keadaan tegangan yang dikurangi ke tegangan
totalnya. Suatu relay yang sensitif terhadap arus mungkin
digunakan untuk mengendalikan perpindahan untuk memperoleh
percepatan yangterbatas-arus.
Untuk mengerti mengenai prinsip kerja dari pengasut
autotransformator dengan lebih jelas, lihatlah gambar 40 di
bawah. Ketika tombol START ditekan untuk sementara,relay
pewaktuan energized dan menjaga rangakaian yang terletak pada
tombol START dengan kontak instantaneous normally open. Koil
starting S energized dari terminalempat melalui kontak
”penundaan waktu di awal” TR dan melalui interlok yang
normallyclosed. Pengasut operasi (running starter) tak dapat
77 | Motor-Motor
ditutup pada saat ini disebabkankarena terbukanya kontak
interlock normally closed S dan bekerjanya interlok
mekanis.Setelah suatu periode pewaktuan preset TR, kontak-
kontak yang normally closed terbuka dan yang normally open
tertutup. Ketika koil S de-energized, N.C. interlock S menutup
dan meng-energize-kan pengasut operasi R. Pengaturan
penyaklaran kontak untuk suatu rangkaian daya yang umum
ditunjukkan pula pada gambar 42.
Gambar 42. Pengasut autotrafo

Pengasut autotrafo memberikan torsi pengasutan yang lebih
besarPer ampere-nya yang ditarik dari jala-jala bila dibandingkan
pengasut pereduksi tegangan lainnya. Diagram pengkawatan
ditunjukkan pada gambar sebelah kiri, sedang diagram garisnya
ditunjukkan di sebelah kanan. Ketika dua transformator
digunakan, maka akan terdapat suatu ketidakseimbangan
padategangan motor selama starting yang akan mengahsilkan
variasi torsi sebesar 10 %. Pada posisi running, motor terhubung
secara langsung dengan jala-jala. Sehingga dengandemikian,
hanya tiga kontak saja yang diperlihatkan.
78 | Motor-Motor
7. Pengasut Motor Dengan Lilitan Terpisah
Motor lilitan terpisah (part winding motor) memiliki
kontsruksi yg serupa dengan motorrotor sangkar standar. Tetapi,
motor lilitan terpisah memiliki dua lilitan identik yang dapat
terhubung ke jala-jala secara berurutan untuk menghasilkan arus
dan torsi startingyang lebih kecil. Pengasut lilitan terpisah
dirancang untuk digunakan pada motor rotor sangkar yang
yangmemiliki dua lilitan stator yang paralel dan terpisah. Motor
lilitan terpisah dipakai untuk mengendalikan beban-beban
sentrifugal seperti kipas, blower, pompa sentrifugal, danuntuk
beban laian dimana diperlukan suatu pengurangan torsi awal.
a. Pengasutan Dua Langkah
Gambar 43. Diagram garis suatu pengasut lilitan

terpisah dua-langkah
Pada suatu pengasut lilitan terpisah, pada gambar 43,

penekanan tombol START akan mengenergize kontaktor start S.
Hasilnya setengah dari lilitan motor terhubung ke3.a.2 saluran
dan sebuah relay pewaktuan TR energize. Setelah suatu waktu
79 | Motor-Motor
tunda yangbesarnya tidak lebih dari lima detik, kontak-kontak
pewaktuan menutup untuk mengenergizekontaktor “run”.
Kontaktor ini menghubungkan paruh kedua dari ilitan motor
menuju ke jala-jala secara paralel dengan paruh pertama dari
lilitan tersebut. Amatilah bahwa rangkaian kontrol dihasilkan
oleh suatu kontak instantaneous N.O. TR yang dioperasikan oleh
relay pewaktuan TR dan kontak pengasutan S. Kedua lilitan
tersebut akan terputus dari jala-jala apabila tombol STOP tertekan
atau ada relay beban lebihyang trip
Suatu pengasut lilitan terpisah tipe dua lilitan memiliki
beberapa keuntungan : lebih murah jika dibandingkan dengan
metode pengasutan yang lain karena ia tidakmemerlukan elemen
pereduksi tegangan seperti transformator, tahanan, ataupun
reaktor; ia hanya menggunakan kontaktor yang berukuran
setengah dari ukuran dari kontaktorpada umumnya; dan ia
meyediakan pengasutan transisi yang tertutup. Sedang
kekurangan dari pengasut ini adalah torsi pengasutan tetap yang
buruk dan dan pengasut tersebut hampir selalu merupakan alat
pengasut berjenjang (incremental start device).
b. Pengasutan Tiga Langkah
Kapasitas termal dari suatu motor membatasi jarak
percepatan pada lilitan pertama kira-kira hingga 5 detik. Pada
banyak kejadian, motor tersebut tidak akan berakselerasi
hinggalilitan keduia dihubungkan.Pengasutan tiga langkah serupa
dengan pengasutan dua langkah, kecuali bahwa ketikakontaktor
pertama tertutup, lilitan pertama terhubung ke jala-jala melalui
sebuahtahanan di tiap fasanya.
Setelah suatu waktu tunda kira-kira sebesar 2 detik, tahanan
tersebut dilepas dan lilitanpertama terhubung ke tegangan penuh.
Setelah suatu waktu tunda yang lain sebesar duadetik, kontaktor
run menutup untuk menghubungkan kedua lilitan ke tegangan
jala-jala.Tahanan tersebut tadi dirancang untuk menyediakan
kira-kira 50 % tegangan jala-jalauntuk lilitan pengasutan. Dengan
demikian, motor mulai bekerja dengan tiga kenaikanarus
pengasutan yang sebanding.
80 | Motor-Motor
Gambar 44. Diagram elementer dari suatu pengasut motor liloitan
terpisah tiga-langkah
8. Pengasut Otomatis Untuk Motor Y-Δ

Motor Y-Δ memiliki konstruksi yang serupa dengan motor
rotor sangkar standar, dengan pengecualian bahwa kedua ujung
dari masing-masing tiga lilitan dibawa menuju keterminalnya.
Jika suatu pengasut digunakan dimana ia memiliki jumlah
kontakpengkawatan yang tepat, maka motor tersebut dapat diasut
secara hubunng bintang danbekerja pada hubung delta. Syarat
awal dari skema ini adalah bahwa motor dibelit sedemikian rupa
hingga ia akanbekerja dengan belitan statornya terhubung delta.
Ujung-ujung dari seluruh lilitan perluditarik keluar ke terminal-
81 | Motor-Motor
terminal motor untuk menjamin hubungan mereka yang tepat di
lapangan nanti.
Aplikasi utama dari motor Y-Δ adalah untuk mengendalikan
beban-beban sentrifugalseperti kipas, blower, pompa, dan juga
untuk situasi dimana suatu torsi pengasutandiperlukan.Tiga relay
beban lebih dipasang pada pengasut Y-Δ. Relay ini dipasang
sehingga merekamembawa arus lilitan motor. Dengan demikian,
relay tersebut harus dipilih berdasarkanbesarnya arus lilitan dan
bukannya berdasarkan arus beban penuh yang terhubung Δ.
Jikanameplate motor hanya menunjukkan arus beban penuh
terhubung Δ, maka bagilahdengan 1,73 untuk memperoleh arus
lilitan yang digunakan sebagai dasar untukmenentukan proteksi
lilitan motor.
Gambar 45. Diagram pengkawatan dan diagram garis untuk

pengasut Y- Δ
Aplikasi utama dari motor Y-Δadalah untuk mengendalikan

beban-beban sentrifugal seperti kipas, blower, pompa, dan juga
untuk situasi dimana suatu torsi pengasutan diperlukan. Tiga
relay beban lebih dipasang pada pengasut Y-Δ. Relay ini
dipasang sehingga mereka membawa arus lilitan motor. Dengan
demikian, relay tersebut harus dipilih berdasarkan besarnya arus
82 | Motor-Motor
lilitan dan bukannya berdasarkan arus beban penuh yang
terhubung Δ. Jika nameplate motor hanya menunjukkan arus
beban penuh terhubung Δ, maka bagilah dengan 1,73 untuk
memperoleh arus lilitan yang digunakan sebagai dasar untuk
menentukan proteksi lilitan motor.
9. Pengasutan Transisi Terbuka
Pengasutan transisi yang terbuka untuk suatu pengasut Y-Δ
ditunjukkan pada gambar 39. Seperti diperlihatkan pada diagram
garis di sebelah kanan, perpindahan otomatis dari Yke Δ oleh
suatu pewaktu pneumatik, yang dioperasikan oleh pergerakan
jangkar darisalah satu kontaktor. Dengan mengoperasikan tombol
tekan, tombol START mengenergizekontaktor S yang ketiga
kontak utamanya menghubungkan ketiga ujung motorsecara
bersamaan (T4, T5, dan T6) untuk membentuk suatu hubung
bintang.Kontak kontrol normally open S dari kontaktor yang
sama menge-energize kontaktor lain, IM.Dikarenakan pewaktu
pneumatik terhubung dengan kontaktor IM, maka motor
terhubung Δ ke jala-jala dan dimulainya periode pewaktuan.
Ketika periode pewaktuan telahselesai, kontaktor pertama S de-
energized, yang berakibat tertutupnya kembali normallyclosed
interlock, dan energized-nya kontaktor 2M yang menghubungkan
motor secaradelta. Motor pun bekerja dalam konfigurasi hubung
delta. Skema ini disebut transisiterbuka. Karena terdapat saat
dimana rangkaian motor terbuka antara pembukaan kontak-
kontak daya dan penutupan dari kontak-kontak 2M. Keuntungan
dari metode iniadalah bahwa ia tidak membutuhkan peralatan
pelengkap pereduksi tegangan. Tapi ia juga memiliki kerugian
dari transisi rangkaian terbuka, ia menghasilkan torsi pengasutan
yang besar per ampere jala-jalanya dibanding suatu pengasut
lilitan terpisah.
10. Pengasutan Transisi Tertutup
Gambar diatas memperlihatkan modifikasi data tahanan dari
tahanan digunakan untuk menjaga kontinuitas ke motor untuk
menghindari kesulitan-kesulitanyang berhubungan dengan bentuk
transisi rangkaian terbuka dari start dan run.
83 | Motor-Motor
Gambar 46. diagram elementer dari pengasut Y – Δ
Dengan pengasutan transisi tertutup, perpindahan dari

hubung Y ke Δdilakukan tanpamemutuskan motor dari jala-jala.
Ketika perpindahan dari Y ke Δdilakukan pada pengasutan
transisi terbuka, pengasut tersebut sesaat terputus dari motor dan
tersambung kembali dalam hubung Δ. Walaupun suatu transisi
terbuka dianggap memuaskan dalam banyak kasus, namun
beberapa instalasi tertentu mungkin memrlukan pengasutan
transisi tertutup untuk menghindari gangguan saluran tenaga.
Pengasutan transisi tertutup dicapai dengan menambah suatu
kontaktor 3 kutub dan tiga buah tahanan pada rangkaian
pengasut, yang terhubung sebagaimana dapat dilihat pada gambar
di atas. Kontraktor tersebut hanya energized selama transisi dari
Y ke Δ. Ia menjaga motor terhubung ke catu daya melalui
tahanan selama periode transisi. Surja arus berjenjang, yang
diakibatkan dari transisi tersebut, dengan demikian, dikurangi.
Persyaratan pengasutan motor mungkin akan sangat berpengaruh,
batasannya juga ketat, dan kebutuhan yang rumit hingga tak
mungkin untuk memperoleh hasil yang diinginkan melalui hanya
satu metode pengasutan dengan pereduksian arus. Mungkin
diperlukan untuk mengusahakan suatu gabungan metode
84 | Motor-Motor
pengasutan sebelum kinerja yang memuaskan tercapai.Instalasi-
instalasi khusus memerlukan rancangan system pengasutan yang
benar-benar cocok untuk memenuhi kondisi-kondisi tertentu.
C. LATIHAN/TUGAS
1. Jelaskan fungsi kontak NO (53 – 54) kontaktor K dihubung
paralel dengan tombol tekan ON dari gambar 1.3, apa yang
terjadi apabila kontak tersebut tidak berfungsi.
2. Jelaskan fungsi RESET pada rangkaian kontrol motor.
3. Apa akibatnya saat kontaktor K1 bekerja dan tiba-tiba
kontaktor K2 bekerja atau sebaliknya dari gambar 1.2.
4. Jelaskan fungsi kontak NC (61-62) dari kontaktor K2 dan
Kontak NC (61-62) dari kontaktor K3 dari gambar1.4?
Apakah tanpa kontak-kontak itu rangkaian kontrol dapat
bekerja, beri alasan anda.
5. Jelaskan fungsi kontak K1 (83-84) dan kontak K2 (83-84) dari
gambar 4.6.
D. DAFTAR PUSTAKA
Jakarta.
Munthe, Brayan.2010. Karakteristik Motor Listrik.PPPPTK
BMTI Bandung.
Djambatan.
Sumanto. 1994. Mesin Arus Searah. Yogjakarta. Andi Offset.
Teknologi. Bandung.
85 | Motor-Motor
MODUL 8 BEBAN MOTOR LISTRIK
1. Mengetahui dan memahami menguji beban motor
2. Mengetahui dan memahami perhitungan daya masuk/input
beban
3. Mengetahui dan memahami menghitung kecepatan motor
sinkron
4. Mengetahui dan memahami menghitung daya motor 3 fasa
B. MATERI
1. Pendahuluan
Dalam memahami sebuah motor, penting untuk mengerti apa
yang dimaksud dengan bebanmotor. Beban mengacu kepada
keluaran tenaga putar/ torque sesuai dengan kecepatan
yangdiperlukan. Beban umumnya dapat dikategorikan kedalam
tiga kelompok (BEE India, 2004):
1. Beban torque konstan adalah beban dimana permintaan
keluaran energinya bervariasidengan kecepatan operasinya
namun torque nya tidak bervariasi. Contoh beban
dengantorque konstan adalah conveyors, rotary kilns, dan
pompa displacement konstan.
2. Beban dengan variabel torque adalah beban dengan torque
yang bervariasi dengankecepatan operasi. Contoh beban
dengan variabel torque adalah pompa sentrifugal danfan
(torque bervariasi sebagai kwadrat kecepatan).
3. Beban dengan energi konstan adalah beban dengan
permintaan torque yang berubahdan berbanding terbalik
dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya
konstanadalah peralatan-peralatan mesin.
Modul ini akan dibahas secara rinci hal-hal yang berkaitan
dengan beban-beban pada motor yang meliputi.
86 | Motor-Motor
2. Menguji Beban Motor
Karena sulit untuk mengkaji efisiensi motor pada kondisi
operasi yang normal, beban motor dapat diukur sebagai indikator
efisiensi motor. Dengan meningkatnya beban, faktor daya dan
efisinsi motor bertambah sampai nilai optimumnya pada sekitar
beban penuh.
Bagaimana mengkaji beban motor?
Persamaan berikut digunakan untuk menentukan beban
𝐵𝑒𝑏𝑎𝑛 =𝑃i × 𝜇… (28)

𝐻𝑃 × 0,7457
Dimana :
η = Efisiensi operasi motor dalam
% HP = Nameplate untuk Hp
Beban = Daya yang keluar sebagai % laju
daya Pi = Daya tiga fase dalam kW
Survei beban motor dilakukan untuk mengukur beban
operasi berbagai motor di seluruh pabrik. Hasilnya digunakan
untuk mengidentifikasi motor yang terlalu kecil. (mengakibatkan
motor terbakar) atau terlalu besar (mengakibatkan ketidak
efisiensian). US DOE merekomendasikan untuk melakukan
survei beban motor yang beroperasi lebih dari 1000 jam per
tahun.
Terdapat tiga metode untuk menentukan beban motor bagi
motor yang beroperasi secara individu:
1. Pengukuran daya masuk. Metode ini menghitung beban
sebagai perbandingan antara daya masuk (diukur dengan alat
analisis daya) dan nilai daya pada pembebanan 100%.
2. Pengukurann jalur arus. Beban ditentukan dengan
membandingkan ampere terukur (diukur dengan alat analisis
daya) dengan laju ampere. Metode ini digunakan bila faktor
daya tidak diketahui dan hanya nilai ampere yang tersedia.
Juga direkomendasikan untuk menggunakan metode ini bila
persen pembebanan kurang dari 50%
3. Metode Slip. Beban ditentukan dengan membandingkan slip
yang terukur bila motor beroperasi dengan slip untuk motor
87 | Motor-Motor
dengan beban penuh. Ketelitian metode ini terbatas namun
dapat dilakukan dengan hanya penggunaan tachometer (tidak
diperlukan alat analisis daya).
Karena pengukuran daya masuk merupakan metode yang
paling umum digunakan, maka hanya metode ini yang dijelaskan
untuk motor tiga fase.
3. Pengukuran Daya Masuk / Input Beban
Menentukan daya masuk dengan menggunakan persamaan
berikut :
𝑃 = 𝑉 × 𝐼 × 𝑃𝐹 × √3 … (29)
i
1000
Dimana :
Pi = Daya tiga fase dalam Kw
V = RMS (akar kwadrat rata-rata) tegangan, nilai tengah
garis ke garis 3 fase
I = RMS arus, nilai tengah 3 fase
PF = Faktor daya dalam desimal
Alat analisis daya dapat mengukur nilai daya secara
langsung. Industri yang tidak memiliki alat analisis daya dapat
menggunakan multi-meters atau tong-testers untuk mengukur
tegangan, arus dan faktor daya untuk menghitung daya yang
masuk. Menentukan nilai daya dengan mengambil nilai pelat
nama/nameplate atau dengan menggunakan persamaan sebagai
berikut :
𝑃 = ℎ𝑝 0,7457 … (30)
i
𝜇𝑟
Dimana :
Pr = Daya masuk pada beban penuh dalam
kW HP = Nilai Hp pada nameplate
ηr = Efisiensi pada beban penuh (nilai pada nameplate
atau dari tabel efisiensi motor)
88 | Motor-Motor
𝐵𝑒𝑏𝑎𝑛 = 𝑃i × 100% … (31)
𝑃𝑟
Dimana :
Beban = Daya keluar yang dinyatakan dalam % nilai
daya
Pi = Daya tiga fase terukur dalam kW
Pr = Daya masuk pada beban penuh dalam kW
Contoh Perhitungan
Pengamatan terhadap pengukuran daya berikut dilakukan untuk
motor induksi tiga fase 45 kW dengan efisiensi beban penuh
88%.
 V = 418 Volt
 I = 37 Amp
 PF = 0.81
Hitung beban.
Jawab:
 Daya Masuk = (1,732 x 418 x 37 x 0,81)/1000 = 21,70
kW
 % Pembebanan = [21,70 /(45/0,88)] x 100 = 42,44 %
4. Menghitung Kecepatan Motor, Arus Motor, Daya Ouput Motor

Rumus menghitung kecepatan sinkron, jika yang diketahui
frekuensi dan jumlah kutub pada motor AC
𝑛𝑠 = 120.𝐹…(32)
𝑃
Dimana :
Ns = Kecepatan Sikron Motor
(rpm) F = Frequensi (Hz)
P = Jumlah katub motor
Contoh : hitung kecepatan putar motor 4 poles/kutub jika motor

dioperasikan dengan frekuensi 50 hz.
ns = (120. F)/ P = (120 . 50)/ 4 =1500 rpm
89 | Motor-Motor
5. Menghitung slip pada motor
Keterangan : %Slip = ((ns - n)/ ns) x 100…(33)

%Slip : Persentase Slip Motor
n : Kecepatan Motor ( rpm )
ns : Kecepatan sinkron Motor (rpm)
Contoh : hitung slip motor jika diketahui kecepatan motor 1420

rpm. Dengan kecepatan sinkron yang sama dengan hasil diatas.
% slip = ((ns - n)/ ns) x 100 = ((1500 - 1420)/ 1500)x 100 = 5 %
6. Menghitung arus/ampere motor ketika diketahui daya(watt),

tegangan(volt), dan faktor daya(cos φ).
Keterangan : P = V.I cos φ…

P = Daya ( Watt )
V = Volt ( Tegangan )
I = Arus (Ampere )
Cos φ = Faktor Daya
Contoh. Hitung besarnya arus(ampere) motor dengan daya 1 kw

dan tegangan 220V dengan faktor daya 0,88.
I = P / V. Cos φ.. . .P = 1 kw = 1000 watt
I = 1000/(220 . 0,88) = 5 Ampere
7. Menghitung daya motor 3 phasa ketika diketahui arus, tegangan, dan

faktor daya.
Contoh. Hitung daya motor induksi 3 phasa yang memiliki arus
9,5 A dengan teganganP380V
= √3.V.I
dancos φ…daya/ cos φ 0,88.
faktor
P = √3 .V. I .cos φ = 1,73 . 380 . 9,5 . 0,88 = 5495 watt atau
dibulatkan jadi 5,5 KW.
90 | Motor-Motor
8. Menghitung daya output motor
Contoh. Hitung daya

Poutputoutput motor
= √3 .V. I .effjika
.cosdiketahui
φ…(36) seperti data
diatas dengan efisiensi motor 90 % .
P output = √3 .V. I .eff .cos φ = 1,73 . 380 . 9,5 . 0,9 . 0,88 =
4946 watt atau dibulatkan jadi 5 KW atau 6,6 HP
9. Menghitung efisiensi daya motor
𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
5= 𝑃 … (37)
Contoh. Dengan daya input motor 5 KW dan daya output 4,5
KW. Hitung efisiensi daya pada motor tersebut.
η= (Pout / P)x 100% = (4500/5000)x 100% = 90 %
10. Menghitung daya semua motor (VA)

Pada motor 1 phasa
S (VA) = V . I…
Pada motor 3 phasa
S = √3 .V . I…(39)
11. Menghitung torsi motor jika diketahui daya motor dan kecepatan
motor.
Hubungan antara horse power, torsi dan kecepatan.
5250.𝐻𝑃
𝑇= 𝑛 …(40)
Contoh. Hitung berapa torsi motor 10 HP. Dengan kecepatan

1500 rpm.
T = (5250 . HP)/n = (5250 . 10)/ 1500 = 35 lb ft = 45,6 Nm.
12. Menghitung torsi motor
a. T = F . D...40)
Dimana :
T = torsi motor (dalam lb ft)
F = gaya (pon)
91 | Motor-Motor
D = jarak (ft)
b. T = F . D…
Dimana :
T = torsi motor (Nm)
F = gaya (Newton)
D = jarak (meter)
1 lb ft = 0,1383 kgm =1,305 Nm
1 kgm = 7,233 lb ft = 9,807 Nm
C. LATIHAN/TUGAS
1. Dayasebuah motor induksi tiga fase 55 kW dengan efisiensi
beban penuh 90%, bekerja pada tegangan 418 Volt, dengan
jumlah arus yang mengalir 35A dan PF 0,9. Hitunglah berapa
besar beban pada motor tersebut?
2. Daya input sebuah motor 15 KW dan daya output 13,5 KW.
Hitung efisiensi daya pada motor tersebut!
3. Hitung daya motor induksi 3 phasa yang memiliki arus 11,5
A dengan tegangan 380V dan faktor daya/ cos φ 0,89.
D. DAFTAR PUSTAKA
Jakarta.
MochtarWijaya. 2001. Dasar-Dasar Mesiin Listrik. Jakarta.
Djambatan.
Offset.
UsmanEffendi. 1995. Direct Current Machines. PPPG Teknologi.
Bandung.
92 | Motor-Motor
MODUL 9 IMPLEMENTASI PENGGUNAAN MOTOR
LISTRIK PADA MESIN BUBUT
1. Mengetahui dan memahami fungsi mesin bubut
2. Mengetahui dan memahamijenis-jenis mesin bubut
3. Mengetahui dan memahamiprinsip kerja mesin bubut
4. Mengetahui dan memahamibagaian-bagaian utama mesin
bubut
B. MATERI
1. Pendahuluan
Mesin Bubut adalah suatu Mesin perkakas yang digunakan
untuk memotong benda yang diputar. Bubut sendiri merupakan
suatu proses pemakanan benda kerja yang sayatannya dilakukan
dengan cara memutar benda kerja kemudian dikenakan pada
pahat yang digerakkan secara translasi sejajar dengan sumbu
putar dari benda kerja. Gerakan putar dari benda kerja disebut
gerak potong relatif dan gerakkan translasi dari pahat disebut
gerak umpan. Dengan mengatur perbandingan kecepatan rotasi
benda kerja dan kecepatan translasi pahat maka akan diperoleh
berbagai macam ulir dengan ukuran kisar yang berbeda. Hal ini
dapat dilakukan dengan jalan menukar roda gigi translasi yang
menghubungkan poros spindel dengan poros ulir.
Roda gigi penukar disediakan secara khusus untuk
memenuhi keperluan pembuatan ulir.Jumlah gigi pada masing-
masing roda gigi penukar bervariasi besarnya mulai dari jumlah
15 sampai dengan jumlah gigi maksimum 127.Roda gigi penukar
dengan jumlah 127 mempunyai kekhususan karena digunakan
untuk konversi dari ulir metrik ke ulir inci.
berkaitan dengan mesin bubut yang meliputi fungsi mesin bubut,
93 | Motor-Motor
jenis-jenis mesin bubut, prinsip kerja mesin bubut dan bagaian-
bagaian utama mesin bubut.
2. Fungsi Mesin Bubut
Fungsi utama mesin bubut konvensional adalah untuk
membuat/ memproduksi benda-benda berpenampang silindris,
misalnya poros lurus, poros bertingkat (step shaft), poros tirus
(cone shaft), poros beralur (groove shaft) dan poros berulir (screw
thread) dan berbagai bentuk bidang permukaan silindris lainnya
misalnya anak buah catur (raja, ratu, pion dll).
1. Membuat poros lurus
2. Membuat poros bertingkat (step shaft)
3. Poros tirus (cone shaft)
4. Poros beralur (groove shaft) dan poros berulir (screw thread)
3. Jenis-jenis Mesin Bubut Dari Segi Dimensi
Dilihat dari segi dimensinya, mesin bubut konvensional
dibagi dalam beberapa kategori, yaitu : mesin bubut ringan,
mesin bubut sedang, mesin bubut standar, dan mesin bubut berat.
Mesin bubut berat digunakan untuk pembuatan benda kerja yang
berdimensi besar, terbagi atas mesin bubut beralas panjang, mesin
bubut lantai, mesin bubut tegak.
1. Mesin Bubut Ringan
Mesin bubut ringan (Gambar 47) dapat diletakan di atas
meja, dan mudah dipindahkan sesuai dengan kebutuhan, Benda
kerjanya berdimensi kecil (mini).Jenis ini umumnya digunakan
untuk membubut benda-benda kecil dan biasanya dipergunakan
untuk industri rumah tangga (home industri). Panjangnya mesin
umumnya tidak lebih dari,1200 mm, dan karena bebanya ringan
dapat diangkat oleh satu orang.
Gambar 47. Mesin bubut ringan
94 | Motor-Motor
2. Mesin Bubut Sedang
Jenis mesin bubut sedang (Gambar 48) dapat membubut
diameter benda kerja sampai dengan 200 mm dan panjang sampai
dengan 100 mm cocok untuk industri kecil atau bengkel-bengkel
perawatan dan pembuatan komponen. Umumnya digunakan pada
230 dunia pendidikan atau pusat pelatihan, karena harganya
terjangkau dan mudah dioperasikan.
Gambar 48. Mesin bubut sedang

3. Mesin Bubut Standar
Jenis mesin bubut standar (Gambar 49) disebut sebagai
mesin bubut standar karena disamping memiliki komponen
seperti pada mesin ringan dan sedang juga telah dilengkapi
berbagai kelengkapan tambahan yaitu keran pendingin, lampu
kerja, bak penampung beram dan rem untuk menghentikan mesin
dalam keadaan darurat.
Gambar 49. Mesin bubut standar
95 | Motor-Motor
4. Prinsip Kerja Mesin Bubut
Bubut merupakan suatu proses pemakanan benda kerja yang
sayatannya dilakukan dengan cara memutar benda kerja
kemudian dikenakan pada pahat yang digerakkan secara translasi
sejajar dengan sumbu putar dari benda kerja. Gerakan putar dari
benda kerja disebut gerak potong relatif dan gerakkan translasi
dari pahat disebut gerak umpan.
Gambar 50. Proses pengerjaan pembubutan
Benda kerja di cekan dengan poros spindel dengan bantuan

chuck yang memiliki rahang pada salah satu ujungnya. Poros
spindel akan memutar benda kerja melalui piringan pembawa
sehingga memutar roda gigi pada poros spindel. Melalui roda gigi
penghubung, putaran akan disampaikan ke roda gigi poros ulir.
Oleh klem berulir, putaran poros ulir tersebut diubah menjadi
gerak translasi pada eretan yang membawa pahat. Akibatnya pada
benda kerja akan terjadi sayatan yang berbentuk ulir.
5. Bagian-Bagian Utama Mesin Bubut
1. Sumbu Utama (Main Spindle)
Sumbu utama atau dikenal dengan main spindle merupakan
suatu sumbu utama mesin bubut yang berfungsi sebagai dudukan
chuck (cekam), plat pembawa, kolet, senter tetap dan lain-lain.
(Gambar 51a) adalah sebuah sumbu utama mesin bubut yang
terpasang sebuah chuck atau cekam diamana didalamnya terdapat
susunan roda gigi yang dapat digesergeser melalui handel/tuas
untuk mengatur putaran mesin sesuai kebutuhan pembubutan.
96 | Motor-Motor
(Gambar 51b) adalah jenis lain sumbu utama mesin bubut yang
ujungnya sedang terpasang sebuah senter tetap (G), yang
berfungsi sebagai tempat dudukan benda kerja pada saat
pembubutan dintara dua senter. Putaran yang dihasilkan ada dua
macam yaitu putaran cepatdan putaran lambat.
Gambar 51a . Sumbu utama mesin bubut yang terpasang

sebuah chuck
Gambar 51b . Sumbu utama mesin bubut yang ujungnya

sedang terpasang sebuah senter
2. Meja Mesin (bed)
Meja mesin bubut (Gambar 52) berfungsi sebagai tempat
dudukan kepala lepas, eretan, penyangga diam (steady rest) dan
merupakan tumpuan gaya pemakanan waktu pembubutan. Bentuk
alas ini bermacam-macam, ada yang datar dan ada yang salah
satu atau kedua sisinya mempunyai ketinggian tertentu.
97 | Motor-Motor
Gambar 52 . Meja Mesin (Bed)
3. Eretan (carriage)
Eretan (Gambar 53) terdiri atas eretan memanjang
(longitudinal carriage) yang bergerak sepanjang alas mesin,
eretan melintang (cross carriage) yang bergerak melintang
alas mesin dan eretan atas (top carriage), yang bergerak
sesuai dengan posisi penyetelan diatas eretan melintang.
Kegunaan eretan ini adalah untuk memberikan pemakanan
yang besarnya dapat diatur menurut kehendak operator yang
dapat terukur dengan ketelitian tertentu yang terdapat pada
roda pemutarnya.
Gambar 53. Eretan

4. Kepala Lepas (tail stock)
Kepala lepas sebagaimana (Gambar 54) digunakan untuk
dudukan senter putar sebagai pendukung benda kerja pada saat
98 | Motor-Motor
pembubutan, dudukan bor tangkai tirus dan cekam bor sebagai
menjepit bor. Kepala lepas ini terdiri dari terdapat dua bagian
yaitu alas dan badan.
Gambar 54. Kepala lepas (tail stock)

5. Tuas Pengatur Kecepatan Transporter dan Sumbu
Pembawa
Tuas pengatur kecepatan (A) pada gambar 55,
digunakan untuk mengatur kecepatan poros transporter dan
sumbu pembawa.Ada dua pilihan kecepatan yaitu kecepatan
tinggi dan kecepatan rendah. Kecepatan tinggi digunakan
untuk pengerjaan benda-benda berdiameter kecil dan
pengerjaan penyelesaian sedangkan kecepatan rendah
digunakan untuk pengerjaan pengasaran, ulir, alur,
mengkartel dan pemotongan (cut off).
Gambar 55. Tuas Pengatur Kecepatan Transporter dan

Sumbu Pembawa
99 | Motor-Motor
6. Pelat tabel
Pelat tabel (B) pada gambar 55, adalah tabel besarnya
kecepatan yang ditempel pada mesin bubut yg menyatakan
besaran perubahan antara hubungan roda-roda gigi di dalam
kotak roda gigi ataupun terhadap roda pulley di dalam
kepala tetap (headstock).
Tabel ini sangat berguna untuk pedoman dalam
pengerjaan sehingga dapat dipilih kecepatan yang sesuai
dengan besar kecilnya diameterbenda kerja atau menurut
jenis pahat dan bahan yang dikerjakan.
7. Tuas pengubah pembalik transporter dan sumbu
pembawa
Tuas pembalik putaran (C) pada gambar 57, digunakan
untuk membalikkan arah putaran sumbu utama, hal ini
diperlukan bilamana hendak melakukan pengerjaan
penguliran, pengkartelan, ataupun membubut permukaan.
Gambar 56 . Tuas pengubah pembalik transporter

dan sumbu pembawa
8. Plat Tabel Kecepatan Sumbu Utama

Plat tabel kecepatan sumbu utama (E) pada Gambar 57,
menunjukkan angka-angka besaran kecepatan sumbu utama
yang dapat dipilih sesuai dengan pekerjaan pembubutan.
100 | Motor-Motor
Gambar 57. Plat Tabel Kecepatan Sumbu Utama
9. Tuas-Tuas Pengatur Kecepatan Sumbu Utama
Tuas pengatur kecepatan sumbu utama (Gambar 58)
berfungsi untuk mengatur kecepatan putaran mesin sesuai hasil
dari perhitungan atau pembacaan dari tabel putaran.
Gambar 58. Tuas-Tuas Pengatur Kecepatan Sumbu Utama

10. Penjepit Pahat (Tools Post)
Penjepit pahat digunakan untuk menjepit atau memegang
pahat, yang bentuknya ada beberapa macam diantaranya seperti
ditunjukkan pada gambar 57. Jenis ini sangat praktis dan dapat
menjepit pahat 4 (empat) buah sekaligus sehingga dalam suatu
pengerjaan bila memerlukan 4 (empat) macam pahat dapat
dipasang dan disetel sekaligus.
101 | Motor-Motor
Gambar 59. Penjepit Pahat (Tools Post)
11. Eretan Atas
Eretan atas sebagaimana gambar 58, berfungsi sebagai
dudukan penjepit pahat yang sekaligus berfungsi untuk mengatur
besaran majunya pahat pada proses pembubutan ulir, alur, tirus,
champer (pingul) dan lain-lain yang ketelitiannya bisa mencapai
0,01 mm.
Gambar 60. Eretan Atas

12. Keran pendingin
Keran pendingin digunakan untuk menyalurkan pendingin
(collant) kepada benda kerja yang sedang dibubut dengan tujuan
untuk mendinginkan pahat pada waktu penyayatan sehingga
dapat menjaga pahat tetap tajam dan panjang umurnya.Hasil
bubutannyapun halus.
102 | Motor-Motor
Gambar 61. Keran Pendingin
13. Roda Pemutar
Roda pemutar yang terdapat pada kepala lepas digunakan
untuk menggerakkan poros kepala lepas maju ataupun
mundur.Berapa panjang yang ditempuh ketika maju atau mundur
dapat diukur dengan membaca cincin berskala (dial) yang ada
pada roda pemutar tersebut.Pergerakkan ini diperlukan ketika
hendak melakukan pengeboran untuk mengetahui atau mengukur
seberapa dalam mata bor harus dimasukkan.
14. Transporter dan Sumbu pembawa
Transporter atau poros transporter adalah poros berulir segi
empat atau trapesium yang biasanya memiliki kisar 6 mm,
digunakan untuk membawa eretan pada waktu kerja otomatis,
misalnya waktu membubut ulir, alur dan atau pekerjaan
pembubutan lainnya. Sedangkan sumbu pembawa atau poros
pembawa adalah poros yang selalu berputar untuk membawa atau
mendukung jalannya eretan.
Gambar 62. Transporter dan Sumbu pembawa
103 | Motor-Motor
15. Tuas Penghubung
Tuas penghubung sebagaimana digunakan untuk
menghubungkan roda gigi yang terdapat pada eretan dengan
poros transpoter sehingga eretan akan dapat berjalan secara
otomatis sepanjang alas mesin. Tuas penghubung ini mempunyai
dua kedudukan.Kedudukan di atas berarti membalik arah gerak
putaran (arah putaran berlawanan jarum jam) dan posisi ke bawah
berarti gerak putaran searah jarum jam.
16. Eretan Lintang
Eretan lintang sebagaimana ditunjukkan pada berfungsi
untuk menggerakkan pahat melintang alas mesin atau arah ke
depan atau ke belakang posisi operator yaitu dalam pemakanan
benda kerja. Pada roda eretan ini juga terdapat dial pengukur
untuk mengetahui berapa panjang langkah gerakan maju atau
mundurnya pahat.
C. LATIHAN/TUGAS
1. Uraikan fungsi dari mesin bubut!
2. Jelaskan prinsip kerja dari mesin bubut!
3. Jelaskan jenis-jenis mesin bubut!
4. Jelaskan bagian-bagaian utama dari mesin bubut!
D. DAFTAR PUSTAKA
Abidin,Z.2010. Mekanisme Keausan Pahat Pada Proses
Pemesinan : Sebuah Tinjauan Pustaka. Jurnal.Jurusan Teknik
Mesin Politeknik Negeri Semarang. Semarang.
Barok,F. 2017. Pengaruh Variasi Kecepatan Potong, Gerak
Makan, Dan Kedalaman Potong Pada Mesin Bubut Terhadap
Tingkat Keausan Pahat HSS.Jurnal. Progran Studi Teknik
Mesin. Universitas Nusantara PGRI Kediri. Kediri.
Dwijana,I. 2009. Analisa Pengaruh Modifikasi Pahat Bubut
Terhadap Gaya, Daya Dan Temperatur Pemotongan Pada
Pembubutan Material St 42. Jurnal. Jurusan Teknik Mesin.
Universitas Udayana Bandung. Bandung.
104 | Motor-Motor
View publication stats

Be bookBukuMonografberISBNMotor MotorListrikolehINyomanBagiadanIMadeParsa

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Be bookBukuMonografberISBNMotor MotorListrikolehINyomanBagiadanIMadeParsa

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

Book · March 2018

Rancangan Karya Teknologi View project

E-Learning View project

The user has requested enhancement of the downloaded file.

CV. Rasi Terbit

Cetakan 1, Tahun 2018

I Nyoman Bagia & I Made Parsa

Hak cipta dilindungi Undang-Undang

Kupang, Januari 2017

BAB V MOTOR LISTRIK 1 DAN 3 FASA

BAB VI GAYA LORENTZ DAN HUKUM FARADAY

BAB VII PENGGUNAAN DAN PENGATURAN MOTOR

BAB VIII BEBAN MOTOR LISTRIK

BAB IX IMPLEMENTASI PENGGUNAAN MOTOR

Gambar 1. Klasifikasi jenis utama motor listrik

Gambar 3. Stator commutator

Gambar 4. Struktur motor DC

Gambar 5. Angker dari sebuah motor DC

5. Bagian-Bagian Motor DC dan fungsinya

Tabel 1. Normalisasi Jenis Lilitan

b. Inti Kutub Magnet Dan Lilitan Penguat Magnet

Gambar 6.Konstruksi sebuah komutator dari motor arus searah

Isolator yang digunakan yang terletak antara komutator yang

Gambar 7. Konstruksi Jangkar

6. Prinsip Kerja Motor DC

Gambar 9. Prinsip Kerja Motor DC

Gambar 10. Rangkaian Ekivalen Motor DC

Keterangan persamaan di atas:

b. Motor Arus Searah Berpenguatan Sendiri

b. Jika mesin bekerja sebagai motor shunt lihat gambar

Gambar 12. Rangkaian Ekivalen Motor DC seri

Persamaan yang menyatakan hubungan antara arus,

Vt = Eb + IaRa + IRs + ∆Vsi

Daya Input 50.000

Gambar 13. Rangakain Ekivalen Motor DC Kompon Pendek

b) Motor DCKompon Panjang

Gambar 14. Rangkaian ekivalen motor DC kompon panjang

Dari gambar rangkaian ekivalen tersebut persamaan yang

Keterangan : parameter persamaan diatas sama dengan motor DC

Vt = Tegangan terminal motor dalam Volt

b. EMF (GGL) yang dibangkitkan oleh jangkar adalah:

Effisiensi = 𝐷𝑎𝑦𝑎𝐾𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑎𝑙𝑎𝑛𝐻𝑃𝑥 746 𝑥 100%...(10)

Effisiensi = 𝖶𝑎𝑡𝑡𝑀𝑎𝑠𝑢𝑘𝑎𝑛− (𝖶𝑎𝑡𝑡𝑅𝑢gi−𝑟𝑢gi) 𝑥 100%...(12)

Effisiensi = [1 − 𝖶𝑎𝑡𝑡𝑅𝑢gi−𝑟𝑢gi] 𝑥 100%...(13)

Rugi – rugi daya :

Effisiensi = [1 - Watt Rugi-rugi

Gambar 15. Rangkaian Listrik Motor Sinkron

(a) (b) (c)

Jika beban mekanis pada motor dinaikkan ke titik dimana

b. Motor Listrik Induksi

Gambar 18. Motor Industri

2) Konstruksi Motor Induksi

Gambar 19. Rotor dan Stator Motor Induksi

Gambar 20. konstruksi rotor sangkar motor induksi

Konstruksi stator motor induksi pada dasarnya terdiri dari

Gambar 21. Katoda dan Electric Field

Gambar 22. Motor AC

Gambar 23. Cara Kerja Kapasitor

3. Motor Listrik Tiga Fasa

Gambar 25. Konstruksi Motor Listrik 3 Fasa

b. Prinsip Kerja Motor Listrik 3 Fasa

Gambar 26. Grafik Torque kecepatan Motor Induksi AC 3 Phase