LAPORAN TUGAS AKHIR

ANALISIS KEKUATAN STRUKTUR BUCKET TEETH

MATERIAL ASTM A572 DAN AISI 1040 MENGGUNAKAN
SOFTWARE MSC PATRAN/NASTRAN

Disusun oleh :
ALAMSYAH INDRA HUTOMO
15/386805/SV/10189

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS GADJAH MADA
2018
Lembar Nomor Persoalan

DEPARTEMEN PENDIDIKAN TINGGI DAN RISET

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN
SEKOLAH VOKASI UNIVERSITAS GADJAH MADA
____________________________________________________________________

TUGAS AKHIR

Disusun untuk melengkapi persyaratan kelulusan

Departemen Teknik Mesin
Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada

Judul : Analisis Kekuatan Struktur Bucket Teeth Material ASTM

A572 dan AISI 1040 Menggunakan Software MSC.
PATRAN / NASTRAN.
Nomor Persoalan :
Mata Kuliah : CAD, Bahan Teknik
Nama Mahasiswa : Alamsyah Indra Hutomo
NIM : 15/386805/SV/10189
Jurusan : Diploma Teknik Mesin

Yogyakarta, Agustus 2018

Dosen Pembimbing Tugas Akhir

Radhian Krisnaputra, S.T., M.Eng.

NIP. 1120120019/359

ii
Lembar Pengesahan

iii
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT, yang telah
melimpahkan rahmat dan karunia–Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan
tugas akhir yang berjudul “Analisis Kekuatan Struktur Bucket Teeth Material ASTM
A572 dan AISI 1040 Menggunakan Software MSC. PATRAN/NASTRAN” sebagai
syarat kelulusan untuk meraih gelar A.Md (Ahli Madya) di Program Studi Teknik
Mesin Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada.
Selama penulisan tugas akhir ini penulis ingin mengucapkan terima kasih,
khususnya kepada :

1. Bapak Wikan Sakarinto, S.T., M.Sc., Ph.D. selaku Direktur Sekolah Vokasi
Universitas Gadjah Mada.
2. Bapak Dr. Ir. Suryo Darmo, M.T. selaku Ketua Departemen Teknik Mesin
Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada.
3. Bapak Radhian Krisnaputra, S.T., M.Eng. selaku pembimbing tugas akhir, atas
segala ilmu, motivasi dan dukungan yang diberikan.
4. Bapak Lilik Dwi Setyana S.T., M.T., selaku pembimbing akademik, atas segala
ilmu, motivasi dan dukungan yang diberikan.
5. Keluarga dan kerabat penulis yang selalu memberikan semangat serta memberikan
dukungan baik moril maupun materil.
6. Seluruh rekan–rekan Departemen Teknik Mesin Sekolah Vokasi Universitas
Gadjah Mada yang telah memberikan dukungan dan bantuan kepada penulis.
7. Semua pihak yang telah berjasa dan telah membantu penulis menyelesaikan
pembuatan laporan.

Terima kasih atas jasanya, semoga Allah SWT memberikan balasan yang
berlipat ganda atas semua bantuannya.

iv
 Demikian penulisan laporan tugas akhir ini, penulis sadar masih banyak
kekurangan baik dari penulisan maupun isi laporan. Untuk itu, penulis mengharapkan
kritik dan saran yang membangun dari pembaca. Semoga laporan ini dapat
bermanfaat bagi segala pihak yang membutuhkan.

Yogyakarta, Agustus 2018

Penulis

v
ABSTRACT

vi
INTISARI

vii
PERNYATAAN

viii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .................................................................................................... i

LEMBAR NOMOR PERSOALAN ........................................................................... ii

LEMBAR PENGESAHAN ....................................................................................... iii

KATA PENGANTAR ................................................................................................ iv

ABSTRACT ................................................................................................................ vi

INTISARI .................................................................................................................. vii

HALAMAN PERNYATAAN .................................................................................. viii

DAFTAR ISI ............................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................. xii

DAFTAR TABEL .................................................................................................... xiv

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................ 1

1.1. Latar Belakang ............................................................................................... 1

1.2. Tujuan ............................................................................................................. 2

1.3. Batasan Masalah ............................................................................................. 3

1.4. Metode Penelitian ........................................................................................... 3

1.5. Pengolahan Data ............................................................................................. 4

1.6. Sistematika Penulisan ..................................................................................... 4

BAB II DASAR TEORI .............................................................................................. 6

2.1. Pengujian Kekuatan ........................................................................................ 6

2.1.1. Daerah Elastik ......................................................................................... 6

2.1.2. Mulur ....................................................................................................... 8

ix
 2.1.3. Pengujian Lebar, Ukuran Besar ............................................................ 12

2.2. Baja Mangan Austenitik ............................................................................... 13

2.3. Bucket Teeth Excavator ................................................................................ 14

2.4. Kekuatan Struktur......................................................................................... 16

2.5. Perhitungan Beban pada Bucket Teeth ......................................................... 17

2.6. Finite Element Method (FEM) ..................................................................... 18

2.7. MSC. PATRAN/NASTRAN........................................................................ 20

2.8. MSC. PATRAN............................................................................................ 21

2.9. MSC. NASTRAN ......................................................................................... 23

BAB III METODE PENELITIAN .......................................................................... 25

3.1. Flow Chart Penelitian .................................................................................. 25

3.2. Objek Penelitian ........................................................................................... 26

3.3. Data–data ...................................................................................................... 26

3.3.1. Desain tip bucket teeth format SLDPRT ............................................... 27

3.3.2. Spesifikasi Material Bucket Teeth ......................................................... 28

3.3.3. Spesifikasi Material AISI 1040 Steel .................................................... 30

3.3.4. Perhitungan Beban pada Bucket Teeth .................................................. 31

3.3.5. Perhitungan Gaya .................................................................................. 32

3.4. Proses Analisa pada Software MSC. PATRAN/NASTRAN. ...................... 34

3.4.1. Mengubah Format SLDPRT ke STEP/STP. ......................................... 34

3.4.2. Import Solid Modeling pada Software MSC. PATRAN/NASTRAN. .. 35

3.4.3. Menentukan Material dan Properties.................................................... 35

3.4.4. Membuat Meshing pada Komponen ..................................................... 38

x
 3.4.5. Menentukan Tumpuan pada Elemen ..................................................... 39

3.4.6. Menentukan Arah Gaya dan Besar Gaya pada Komponen ................... 40

3.4.7. Pembuatan Kasus Gaya (Load Cases) .................................................. 42

3.4.8. Pembuatan Run Model Analysis MSC. PATRAN/NASTRAN ........... 43

3.4.9. Cek Hasil “Fatal” pada Run Model ...................................................... 45

3.4.10. Memasukan Hasil Run Model ............................................................... 45

3.4.11. Menjalankan Run Model ....................................................................... 46

BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN ............................................................ 48

4.1. Hasil Analisa Bucket Teeth........................................................................... 48

4.1.1. Tegangan Maksimum pada Bucket Teeth Material ASTM A572 ......... 48

4.1.2. Displacement pada Bucket Teeth .......................................................... 50

4.1.3. Tegangan Maksimum pada Bucket Teeth Material AISI 1040 ............. 50

4.1.4. Displacement pada Bucket Teeth .......................................................... 52

BAB V KESIMPULAN ............................................................................................ 53

5.1. Kesimpulan ................................................................................................... 53

5.2. Saran ............................................................................................................. 53

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................

xi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. 1. Bagian Komponen Excavator ................................................................. 2

Gambar 2. 1. Kurva Tegangan-Regangan di Daerah Elastik ........................................ 8
Gambar 2. 2. Kurva Tegangan-Regangan ..................................................................... 9
Gambar 2. 3. Hubungan Tegangan-Regangan pada Mulur Kontinu .......................... 12
Gambar 2. 4. Detail Excavator Bucket ........................................................................ 14
Gambar 2. 5. Tip Bucket Teeth .................................................................................... 14
Gambar 2. 6. Sharp Tip Bucket Teeth ......................................................................... 15
Gambar 2. 7. Wide Tip Bucket Teeth........................................................................... 15
Gambar 2. 8. Abrasion Tip Bucket Teeth .................................................................... 16
Gambar 2. 9. Penjelasan SAE J1179........................................................................... 17
Gambar 2. 10. Tipe Element pada FEM ...................................................................... 18
Gambar 2. 11. Prosedur pada Software MSC. PATRAN/NASTRAN ....................... 20
Gambar 3. 1. Flow Chart Penelitian ........................................................................... 25
Gambar 3. 2. Tip Bucket Teeth 205-70-19570 ............................................................ 26
Gambar 3. 3. Desain Bucket Teeth Format SLDPRT ................................................. 27
Gambar 3. 4. Mengubah Format SLDPRT ke STEP/STP .......................................... 28
Gambar 3. 5. Spesifikasi Bucket Teeth 205-70-19570 ................................................ 28
Gambar 3. 6. Standar Gaya Penggalian SAE J1179 ................................................... 31
Gambar 3. 7. Arah Gaya pada Proses Penggalian ....................................................... 33
Gambar 3. 8. Mengubah Format SLDPRT ke STEP/STP .......................................... 34
Gambar 3. 9. Import STEP Solid Modeling ................................................................ 35
Gambar 3. 10. Pembuatan Material Specifications ..................................................... 36
Gambar 3. 11. Kolom Material Properties ................................................................. 37
Gambar 3. 12. Pembuatan Meshing pada Komponen ................................................. 38
Gambar 3. 13. Bucket Teeth Meshing ......................................................................... 39
Gambar 3. 14. Menentukan Tumpuan pada Komponen ............................................. 40

xii
Gambar 3. 15. Menentukan Gaya pada Komponen .................................................... 41
Gambar 3. 16. Arah Gaya dan Tumpuan Bucket Teeth .............................................. 42
Gambar 3. 17. Kasus Gaya (Load Cases) ................................................................... 43
Gambar 3. 18. Pembuatan Run Model ........................................................................ 44
Gambar 3. 19. NASTRAN Command Box ................................................................. 44
Gambar 3. 20. Pencarian "Fatal Error" pada Run Model ........................................... 45
Gambar 3. 21. Memasukkan Hasil Run Model ........................................................... 46
Gambar 3. 22. Menjalankan Run Model ..................................................................... 46
Gambar 3. 23. Hasil Run Model pada Bucket Teeth ................................................... 47
Gambar 4. 1. Analisis Von Misses Stress pada Bucket Teeth Material ASTM A572. 49
Gambar 4. 2. Grafik Tegangan Luluh dan Von Misses Stress Material ASTM A572 49
Gambar 4. 3. Analisis Displacement pada Bucket Teeth Material ASTM A572 ........ 50
Gambar 4. 4. Analisis Von Misses Stress pada Bucket Teeth Material AISI 1040 ..... 51
Gambar 4. 5. Grafik Tegangan Luluh dan Von Misses Stress pada Material AISI
1040 ............................................................................................................................. 51
Gambar 4. 6. Analisis Displacement pada Bucket Teeth Material AISI 1040 ............ 52

xiii
 DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1. Spesifikasi Bucket Teeth 205-70-19570 Sumber : ITR–Benelux ............. 29

Tabel 3. 2. Spesifikasi Material ASTM A572 Sumber : ITR–Benelux ...................... 29
Tabel 3. 3. Kandungan Unsur AISI 1040 .................................................................... 30
Tabel 3. 4. Spesifikasi Material AISI 1040 ................................................................. 30
Tabel 3. 5. Spesifikasi Lengan Mesin Hydraulic Excavator dan Backhoe pada SAE
J1179 ........................................................................................................................... 32

xiv
 BAB I PENDAHULUAN

BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Pesatnya tingkat kegiatan konstruksi mendorong perkembangan industri alat
berat seiring dengan pesatnya pembangunan konstruksi yang pesat. Seperti yang
terlihat pada gambar 1.1. bucket teeth adalah salah satu komponen yang penting pada
hampir setiap mesin konstruksi seperti halnya excavator, backhoe, shovel, traktor,
derek dan sejenisnya. Mesin konstruksi tersebut dirancang guna menunjang kegiatan
pertambangan, penggalian situs, penggalian fondasi bangunan, penghancuran gedung,
penghancuran batuan, perataan tanah, pengerukan sungai, pembajakan lahan
pertanian, pemindahan material dan kegiatan destruksi lainnya. Bucket teeth adalah
komponen yang sering digunakan pada heavy equipment salah satunya yaitu bucket
teeth excavator, yang fungsinya untuk material handling.
Bucket teeth harus mampu menahan beban dari material tanah, batu dan
partikel abrasive. Pada umumnya kerusakan bucket teeth disebabkan karena partikel
tanah yang bersifat sangat keras. Bucket teeth terbuat dari baja paduan yang memiliki
kemampuan untuk menghancurkan material batuan tanah yang keras.
Indonesia sampai saat ini belum memproduksi komponen bucket teeth yang
mampu menunjang kegiatan konstruksi. Pemilihan desain dan material pada
perancangan bucket teeth haruslah berdasarkan bentuk dan pemilihan material yang
memiliki ketangguhan. Berdasarkan faktor–faktor tersebut, pengujian bucket teeth
mampu dilakukan dengan metoda pengujian ukuran sesungguhnya. Karena pengujian
tersebut memerlukan mesin uji berkapasitas 10.000 ton yang sangat mahal, maka
sudah ditetapkan bahwa pengujian kekuatan bucket teeth dapat dianalisis
menggunakan metode elemen hingga/FEM (finite element method). Sampai saat ini
banyak tenaga ahli insinyur menggunakan software analisa dengan metode elemen
hingga untuk menentukan kekuatan material dari suatu produk dan
mensimulasikannya tanpa harus melakukan pengujian yang membutuhkan mesin uji.

1
 BAB I PENDAHULUAN

Gambar 1. 1. Bagian Komponen Excavator

1.2. Tujuan
Tujuan tugas akhir dengan judul “Analisis Kekuatan Struktur Bucket Teeth
Material ASTM A572 dan AISI 1040 Menggunakan Software MSC.
PATRAN/NASTRAN” adalah sebagai berikut :
1. Mengetahui besar tegangan pada bucket teeth kandungan material ASTM A572
dengan software MSC. PATRAN/NASTRAN.
2. Mengetahui besar tegangan pada bucket teeth kandungan material AISI 1040
dengan software MSC. PATRAN/NASTRAN.
3. Mengetahui jenis deformasi pada bucket teeth kandungan material ASTM A572
dengan menggunakan software analisa struktur MSC. PATRAN/NASTRAN.
4. Mengetahui jenis deformasi pada bucket teeth kandungan material AISI 1040
dengan software MSC. PATRAN/NASTRAN.

2
 BAB I PENDAHULUAN

1.3. Batasan Masalah

Karena luasnya ilmu tentang analisa struktur khususnya metode elemen
hingga, maka pembahasan akan ditekankan pada :
1. Material yang digunakan adalah baja mangan austenitik HSLA (High Steel Low
Alloy) ASTM A572 dan AISI 1040.
2. Analisis struktur menggunakan software MSC. PATRAN/NASTRAN.
3. Analisa struktur bucket teeth berupa pengujian gaya beban dalam kondisi statis.
4. Besar gaya yang diuji berdasarkan beban bucket teeth yang digunakan pada SAE
J1179.

1.4. Metode Penulisan

Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini digunakan beberapa metode yang
dikerjakan, antara lain :
1. Studi Kepustakaan.
Metode yang berdasarkan dengan membaca referensi – referensi seperti jurnal,
buku dan website resmi yang berkaitan dengan tema yang diambil yaitu analisis
struktur dengan metode elemen hingga/FEM (finite element method).
2. Metode Penelitian
Metode yang berdasarkan dengan melakukan penelitian untuk mendapatkan hasil
yang sesuai dengan tujuan.
3. Studi Literatur
Studi literatur merupakan metode pengumpulan data dengan membaca dan
mempelajari seluruh literatur yang berkaitan dengan objek yang diteliti dalam
penyusunan tugas akhir.
4. Metode Analisis Data
Menganalisis hasil pembacaan, penelitian dan penyusunan dari data–data yang
terkumpul digunakan untuk membuat suatu perbandingan dengan teori agar dapat
disusun dalam bentuk penulisan laporan tugas akhir.

3
 BAB I PENDAHULUAN

1.5. Pengolahan Data

Pengolahan data dilakukan setelah semua data sudah diperoleh, pada
pengerjaan tugas akhir ini, pengolahan data dimulai dari :
a. Pembuatan model bucket teeth
Membuat model bucket teeth dengan memasukan data-data dimensi sesuai
pembagian searah sumbu X, Y, Z menggunakan software MSC. PATRAN /
NASTRAN 2017.
b. Pembebanan
Hasil model bucket teeth diberi beban dan gaya-gaya yang mempengaruhi
deformasi dan tegangan.
c. Analisis kekuatan material
Analisis dilakukan setelah mengetahui nilai tegangan pada material menggunakan
bantuan software, sehingga akan mendapatkan nilai tegangan tertinggi dan
terendah yang kemudian dihitung menggunakan rumus yang telah ada.

1.6. Sistematika Penulisan

Untuk dapat memberi gambaran mengenai apa saja yang dibuat dalam
menyusun laporan tugas akhir ini dijelaskan secara singkat mengenai isi dari setiap
bab yaitu :
BAB I Pendahuluan
Pada bab ini menjelaskan tentang latar belakang, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metodologi
penelitian dan sistematika penulisan.
BAB II Dasar Teori
Pada bab ini menjelaskan tentang referensi atau dasar teori yang
digunakan untuk landasan dalam pembahasan pada BAB IV yang
meliputi software analisis struktur dengan menggunakan metode
elemen hingga/FEM (finite element method).

4
 BAB I PENDAHULUAN

BAB III Metode Penelitian

Pada bab ini menjelaskan tentang proses pengambilan data yang
digunakan dalam menganalisa kekuatan struktur pada komponen
bucket teeth.
BAB IV Hasil Analisis dan Pembahasan
Pada bab ini menjelaskan tentang hasil dan analisa dari perhitungan
menggunakan software MSC. PATRAN/NASTRAN.
BAB V Penutup
Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang dapat diambil pada
pelaksanaan dan penulisan tugas akhir.

5
 BAB II DASAR TEORI

BAB II
DASAR TEORI
2.1. Pengujian Kekuatan
Sifat–sifat khas bahan industri perlu dikenal secara baik karena bahan tersebut
digunakan untuk berbagai macam keperluan dalam berbagai keadaan. Sifat–sifat
bahan yang diinginkan sangat banyak, di antaranya adalah sifat–sifat mekanik
(kekuatan, kekerasan, kekakuan, keliatan, keuletan, kepekaan takikan atau kekuatan
impak dsb.), sifat fisik (ukuran, massa jenis, struktur dsb.) dan lain–lain. Kebanyakan
sifat–sifat tersebut ditentukan oleh jenis dan perbandingan atom yang membentuk
bahan, yaitu unsur dan komposisinya.

2.1.1. Daerah Elastik

Daerah elastik adalah daerah tegangan yang tidak meninggalkan deformasi
apabila beban dihilangkan. Hal tersebut dapat dijelaskan dengan hubungan antara
tegangan dan regangan.

𝑃
P = 𝜎A atau 𝜎 = 𝐴

Keterangan :
P = Beban (N)
𝜎 = Tegangan (MPa)
A = Luas penampang (mm2)

dan dinyatakan dalam satuan N/m2, MPa atau kgf/mm2. Sedangkan, regangan
dinyatakan sebagai :
𝛿𝑙
𝜀=
𝑙0

6
 BAB II DASAR TEORI

Keterangan :
𝜀 = Regangan (%)
𝛿𝑙 = Deformasi (mm)
𝑙0 = Panjang asal (mm)

Dimana 𝛿1 adalah deformasi dan 𝑙0 panjang asal, maka 𝜀 dinyatakan dalam

m/m atau mm/mm bilangan tak berdimensi atau sering dinyatakan dalam persen.
Deformasi di daerah elastik menunjukkan sifat proporsional atau sebanding lurus
dengan tegangan. Hubungan lurus ini disebut modulus elasticity (modulus elastisitas),
dan dalam hal tersebut deformasi memanjang atau modulus young yang dinyatakan
dengan E :
𝜎
E=𝜀

Keterangan :
E = Modulus young (MPa)
𝜎 = Tegangan (MPa)
𝜀 = Regangan (%)

Dinyatakan dalam satuan N/m2, MPa atau kgf/mm2.

Apabila deformasi terjadi memanjang, terjadi pula deformasi penyusutan yang
melintang. Kalau regangan ini 𝜀𝑟 , perbandingannya dengan 𝜀1 disebut perbandingan
poisson (poisson ratio), dinyatakan dengan v :
𝜀
v = 𝜀𝑟
1

Keterangan :
v = Poisson ratio
𝜀1 = Longitudinal strain (%)
𝜀𝑟 = Transverse strain (%)

7
 BAB II DASAR TEORI

Dalam kenyataan, harga v bagi bahan berkristal seperti logam kira–kira 1/3,
dapat ditentukan dengan perhitungan terperinci dari hubungan antara konfigurasi
atom dan arah tegangan.

Gambar 2. 1. Kurva Tegangan-Regangan di Daerah Elastik

Pada gambar 2.1. menunjukan hubungan antara tegangan dan regangan dalam
daerah elastik. Daerah elastik dinyatakan oleh bagian lurus dari hubungan tersebut
dan gradiennya sebagai modulus elastik. Secara teknik batas daerah tersebut
ditentukan oleh regangan sisa apabila beban ditiadakan seperti ditunjukan dalam
gambar. Harga ini dinamakan batas elastik.

2.1.2. Mulur
Apabila diberikan suatu tegangan melampaui batas elastik, maka
perpanjangan permanen terjadi pada benda uji tersebut. Perpanjangan tersebut
dinamakan deformasi plastis, dan tegangan terendah di mana deformasi plastis terjadi
disebut tegangan mulur.

A. Slip
Paling sering teramati bahwa slip merupakan deformasi plastis. Slip selalu
terjadi dalam arah yang diduduki atom lebih banyak. Bidang slip adalah bidang yang
paling banyak diduduki atom atau bidang berikutnya yang agak kurang diduduki

8
 BAB II DASAR TEORI

atom. Bidang dengan kepadatan atom yang lebih tinggi mempunyai jarak yang lebih
besar, dan arah yang mempunyai kepadatan atom lebih besar pada umumnya
mengalami slip paling sedikit.
Karena deformasi terjadi pada bidang tertentu ke arah tertentu pula, tegangan
dan deformasi seharusnya didapat dari harga–harga pada arah tersebut. Tetapi hal
tersebut agak rumit, karena bertambahnya deformasi kristal–kristal berputar pada
arah sumbu tarik, jadi orientasi berubah seketika. Tegangan mulur dengan mudah
bisa diperoleh. Tegangan geser yang memulai slip disebut tegangan terurai kristal
(critical resolved shear stress).

Gambar 2. 2. Kurva Tegangan-Regangan

Setiap kurva terbagi atas tiga tahap deformasi, yaitu tahap pertama, tahap
kedua dan tahap ketiga, berurutan mulai dari tegangan terendah dan seterusnya.
Tahap pertama adalah daerah dengan deformasi ideal yang ditunjukkan pada gambar
2.2. Tahap kedua adalah daerah di mana deformasi berlanjut dengan dua sistim slip
menunjukkan pengerasan regangan yang paling besar. Tahap ketiga adalah daerah di
mana banyak sistim slip bekerja seperti halnya pada kristal banyak, menunjukkan
bentuk parabola. Kristal tunggal bukanlah suatu bahan industri mengingat

9
 BAB II DASAR TEORI

kekuatannya yang rendah, tetapi banyak studi dilakukan sekedar perhatian yang
bersifat ilmu pengetahuan saja.

B. Kembaran (Twinning)
Kembaran (twinning) merupakan mekanisme mulur yang lain di dalam bahan
logam. Satu bagian perpindahan di dalam kristal disebut kembar apabila slip sukar
terjadi. Ksrital hcp (hexagonal close packed) mempunyai bidang geser sedikit, jadi
tergantung pada arah tarikan mulai terjadi kembaran sejak permulan. Umumnya
karena tegangan yang menyebabkan kembaran lebih besar daripada tegangan yang
diperlukan untuk slip di dalam untuk slip di dalam kristal dimana tegangan mulur
bertambah pada temperatur rendah, kadang–kadang kembaran mendahului slip
deformasi temperatur rendah. Karena kristal fcc (face centered cubic) menunjukkan
peningkatan tegangan yang sangat diperlukan untuk slip pada temperatur rendah.
Karena kristal fcc menunjukkan peningkatan tegangan slip yang kurang pada
temperatur rendah, kembaran sukar terjadi.

C. Mulur Tak Kontinu

Mulur terjadi secara tak kontinu pada baja sampai baja karbon medium, logam
bcc (body centered cubic) yang mengandung ketakmurnian. Hal tersebut terjadi pada
kristal tunggal dan kristal banyak yang disebut mulur tak kontinu. Kalau deformasi
slip pada batang uji terjadi secara tak kontinu, maka deformasi itu disebut deformasi
Lueders. Pada tegangan mulur atas (𝜎uyp) deformasi Lueders (juga disebut pita
Lueders) terjadi pada satu ujung batang uji yang secara perlahan–lahan dilanjutkan
ke seluruh bagian yang sejajar dari batang uji.
Apabila mulur menurun, maka berubah menjadi deformasi Lueders. Hal ini
terjadi apabila deformasi kristal yang mengandung dislokasi yang dapat bergerak
melalui cacat kisi asalnya sedikit. Alasan yang paling penting adalah bahwa masing–
masing dari contoh paduan di atas mengandung unsur paduan atau atom–atom

10
 BAB II DASAR TEORI

ketakmurnian yang ukurannya lebih besar dari atom–atom matriks, yang

menghalangi pergerakan dislokasi. Bagi paduan tersebut diperlukan tegangan lebih
tinggi agar mulur bisa terjadi, jadi dislokasi yang dapat bergerak terjadi pada pundak
dari bagian paralel batang uji di mana terjadi konsentrasi tegangan yang besar atau
pada bagian lain di mana terjadi konsentrasi tegangan karena inklusi yang tertumpuk
pada batas butir dan seterusnya, dan deformasi diteruskan ke bagian yang belum
terdeformasikan oleh konsentrasi tegangan, maka deformasi berlanjut menjadi
deformasi berulang dan cepat.

D. Mulur Kontinu
Pada umumnya mulur terjadi perlahan – lahan secara kontinu yang telah
dikemukakan dalam gambar 2.2. bagi kristal tunggal, yang biasanya terdiri dari tiga
tahap deformasi yaitu tahap I–III yang berbeda jelas, itu tegangan mulur mudah
didapat. Dalam kristal banyak setelah deformasi elastik langsung ke deformasi tahap
II, di mana akan lebih sukar untuk terjadi suatu tegangan mulur. Tegangan mulur
yang kontinu ditentukan oleh besarnya regangan sisa yang ditunjukkan. Kekuatan
mulur didapat pada tegangan yang menyebabkan perpanjangan 0,2%. Seperti telah
dikemukakan, bagian lurus dari kurva, atau modulus elastik tidak akan berubah
karena deformasi plastis. Oleh karena itu untuk mendapat tegangan mulur, ukurkan
deformasi 0,2% dari titik nol pada sumbu regangan kemudian tarik garis sejajar
dengan bagian kurva yang lurus memotong kurva pada titik C, tinggi titik C
menyatakan tegangan mulur. Cara ini disebut metoda off set atau metoda tegangan
mulur atau tegangan uji 0,2% seperti yang terlihat pada gambar 2.3.

11
 BAB II DASAR TEORI

Gambar 2. 3. Hubungan Tegangan-Regangan pada Mulur Kontinu

E. Keliatan dan Keuletan

Keliatan suatu bahan diinginkan lebih besar, karena makin besar berarti lebih
aman terhadap kemungkinan patah, dan lebih mudah untuk diolah melalui
pengerolan, penarikan dan seterusnya. Pada umumnya keliatan dinyatakan oleh
regangan teknik sampai titik patah dari suatu pengujian tarik. Di samping itu
keuletan bahan menyatakan energi yang diserap oleh bahan tersebut sampai pada
titik patah, yaitu merupakan luas bidang di bawah kurva tegangan–regangan.

2.1.3. Pengujian Lebar, Ukuran Besar

Walaupun kriteria dibuat berdasarkan pada hasil dari pengujian Charpy
dengan batang uji yang kecil tetapi patah getas mungkin saja terjadi pada satu
konstruksi baja yang berukuran besar.
Maka telah banyak usulan diajukan dengan mempergunakan batang uji yang
besar, tetapi pada saat ini belum ada yang secara internasional disahkan. Pengujian ini
memerlukan mesin uji berkapasitas 10.000 ton, yang menyebabkan pengujian
tersebut menjadi mahal. Tetapi pengujian ini berguna karena terjadinya patah getas

12
 BAB II DASAR TEORI

pada struktur yang sebenarnya dimungkinkan dan harga hasil pengujian dapat
langsung dipergunakan pada desain sesungguhnya yaitu pembebanan, tegangan, dsb.

2.2. Baja Mangan Austenitik

Baja mangan austenitik disebut juga baja mangan Hadfield adalah baja
paduan non–magnetik yang sangat sulit mengalami perubahan pengerasan dan
memiliki kandungan mangan tinggi. Baja ini dicirikan oleh kekuatan tinggi, keuletan
tinggi dan ketahanan yang sangat baik. Dalam bentuk coran, baja ini memiliki
karakteristik yang dibutuhkan oleh industri secara ekonomis dan sangat berguna
untuk penerapannya pada mesin–mesin alat berat yang mampu menahan beban impak
dan keausan.
Komposisi unsur mangan 12% hingga 13% adalah penyusun utamanya.
Paduan lainnya yang biasa digunakan adalah 1,0% hingga 1,4% kandungan unsur
karbon serta ditambahkan 14% unsur mangan. Sebagaimana ditetapkan oleh ASTM
A128 dan beberapa spesifikasi lainnya. Baja ini memiliki kecenderungan merugikan
jika terdapat unsur karbon sebanyak 12% hingga 13% dalam paduannya dengan
mangan. Penambahan unsur karbon akan mempengaruhi penambahan kekuatan luluh.
Pengurangan unsur karbon akan menyebabkan pengurangan kekuatan luluh. Efek dari
unsur karbon dalam suatu material lainnya adalah perubahan ukuran butir yang akan
berpengaruh dalam baja paduan. Rendahnya unsur karbon membantu mencegah
terjadinya pengendapan unsur karbida dalam baja paduan.
Banyak variasi dari baja mangan austenitik Hadfield telah dipatenkan namun
tidak semuanya tereksploitasi, hanya beberapa yang telah diadopsi sebagai perbaikan
yang signifikan. Pada umumnya baja mangan austenitik dapat di variasikan dengan
atau tanpa paduan unsur tambahan seperti kromium, nikel, molybdenum, vanadium,
titanium, bismuth, dsb.

13
 BAB II DASAR TEORI

2.3. Bucket Teeth Excavator

Bucket teeth adalah salah satu komponen yang penting untuk excavator.
Bucket teeth akan mengalami pembebanan impak dan vibrasi yang cukup tinggi.
Seperti terlihat pada gambar 2.4. komponen ini terdapat pada bagian ujung–ujung dari
dinding bucket pada excavator.

Gambar 2. 4. Detail Excavator Bucket

A. Jenis–jenis Bucket Teeth Excavator

Berdasarkan fungsi dan kegunaannya, di bawah ini adalah macam–macam
jenis bucket teeth yang umum digunakan :
1. Tip Bucket Teeth

Gambar 2. 5. Tip Bucket Teeth

14
 BAB II DASAR TEORI

Seperti terlihat pada gambar 2.5. tip bucket teeth memiliki karakteristik
sebagai berikut :
a. Memiliki kekuatan yang baik.
b. Tahan aus.
c. Digunakan pada unit yang besar dalam pekerjaan pengangkutan dan penggalian.

2. Sharp Tip Bucket Teeth

Gambar 2. 6. Sharp Tip Bucket Teeth

Seperti terlihat pada gambar 2.6. sharp tip bucket teeth memiliki karakteristik
sebagai berikut :
a. Penetrasi lebih dalam dibandingkan dengan bucket teeth lainnya.
b. Aplikasi sharp tip bucket teeth digunakan pada pengerjaan dengan keausan kecil.
c. Tidak tahan benturan.

3. Wide Tip Bucket Teeth

Gambar 2. 7. Wide Tip Bucket Teeth

15
 BAB II DASAR TEORI

Seperti terlihat pada gambar 2.4. wide tip bucket teeth memiliki karakteristik
sebagai berikut :
a. Wide tip bucket teeth digunakan pada perataan permukaan tanah.
b. Tidak tahan benturan.
c. Tahan aus.

4. Abrasion Tip Bucket Teeth

Gambar 2. 8. Abrasion Tip Bucket Teeth

Seperti terlihat pada gambar 2.5. abrasion tip bucket teeth memiliki
karakteristik sebagai berikut :
a. Abrasion tip bucket teeth digunakan pada pengerjaan pasir, kerikil dan batu.
b. Memiliki tingkat keausan yang tinggi.
c. Tahan benturan.

2.4. Kekuatan Struktur

Struktur bucket teeth harus memiliki kekuatan yang mampu menahan beban
impak pada saat komponen tersebut menghantam batuan yang keras. Kekuatan
struktural tersebut juga harus mampu menahan perubahan bentuk (deformasi) dan
tanpa mencapai titik luluh (yield point). Material bucket teeth harus memiliki tingkat
tahan keausan yang tinggi. Unsur mangan dibutuhkan dalam paduan pada bucket
teeth, sifat unsur mangan memiliki kemampuan bertambah keras dan tahan aus

16
 BAB II DASAR TEORI

apabila terus menerus menghantam batuan dan permukaan tanah yang kasar. Beban
luluh (yield point) dapat diasumsikan sebagai beban maksimum yang masih mampu
diterima oleh suatu struktur tanpa terjadi deformasi.
Oleh karena itu, perancangan bucket teeth harus memiliki struktur yang aman
dan tidak menyebabkan deformasi. Salah satu metode yang umum digunakan dalam
metode elemen hingga adalah metode rasio pembebanan (loading ratio) yang
diperkenalkan pertama kali oleh Stanley. Dalam metode ini kondisi pembebanan
suatu struktur dipresentasikan melalui perbandingan antara besar beban yang diterima
oleh struktur dengan beban yang diijinkan untuk dapat diterima.

2.5. Perhitungan Beban pada Bucket Teeth

Pada saat penggalian, gaya yang terjadi pada bucket teeth berasal dari sistem
penggerak bucket. Gaya tersebut terletak pada perilaku dinamis dari sistem penggerak
bucket. Society of Automotive Engineers (SAE) telah membuat standar SAE J1179
untuk menentukan kekuatan penggalian mesin excavator dan backhoe. Standar
tersebut berlaku untuk semua jenis hydraulic excavator dan backhoe.

Gambar 2. 9. Penjelasan SAE J1179

17
 BAB II DASAR TEORI

Seperti yang terlihat pada gambar 2.6. standar SAE 1179 digunakan untuk
menghitung gaya pada proses penggalian. Gaya yang bekerja pada saat proses
penggalian terdiri dari gaya yang terjadi pada silinder lengan dan gaya yang terjadi
pada silinder bucket.

2.6. Finite Element Method (FEM)

FEM atau metode elemen hingga adalah salah satu metode yang digunakan
untuk menganalisa suatu konstruksi. Analisa struktur dengan menggunakan
(FEM)/metode elemen hingga memungkinkan untuk mendapatkan penyebaran
tegangan pada konstruksi yang dianalisa. FEM digunakan untuk menganalisa
kegagalan konstruksi sehingga memudahkan modifikasi, penguatan struktur, serta
identifikasi pada kegagalan konstruksi.
Ahli insinyur pada umumnya menggunakan beberapa software FEM seperti
MSC PATRAN/NASTRAN, CATIA Elfini, Ansys, Algor, Abaqus, Lsdyna dsb.
Langkah pertama yang dilakukan adalah pembuatan model, dilanjutkan dengan
meshing, penentuan kondisi batas dan pembebanan dan proses analisa struktur.
Secara garis besar metode elemen hingga / FEM (finite element method) adalah suatu
cara untuk menyelesaikan mekanika kontinum (continuum mechanics) dengan cara
melakukan diskritisasi.

Gambar 2. 10. Tipe Element pada FEM

18
 BAB II DASAR TEORI

Seperti yang terlihat pada gambar 2.7. titik–titik yang menghubungkan

elemen tersebut disebut nodes (nodal). Kesatuan dari elemen dan elemen disebut
dengan mesh. Secara garis besar langkah – langkah penyelesaian metode elemen
hingga dapat diuraikan sebagai berikut :
1. Diskritisasi struktur ke dalam sejumlah elemen berhingga.
2. Penentuan model fungsi pendekatan untuk perpindahan titik simpul (pembuatan
matrik kekakuan lokal elemen).
3. Penggabungan seluruh fungsi – fungsi aljabar yang ada ke dalam hubungan seperti
persamaan di atas (pembuatan matrik kekakuan global).
4. Pemberian kondisi batas.
5. Penyelesaian syarat kondisi batas.
6. Proses pemecahan untuk mendapatkan besaran perpindahan.
7. Perhitungan untuk mendapatkan besaran gaya, momen, tegangan, regangan dan
seterusnya.
8. Pencatatan hasil

Solusi yang diperoleh dengan metode elemen hingga hanyalah suatu perkiraan
yang mendekati keadaan sesungguhnya. Semakin banyak jumlah elemen hasil
diskritisasi, semakin baik solusi yang dihasilkan. Namun, jumlah elemen yang
banyak akan memerlukan waktu perhitungan yang lama dan komputer yang canggih.
Jadi, penggunaan metode elemen hingga mengubah struktur menjadi model elemen,
harus memperhatikan hal – hal berikut :
1. Jenis struktur yang akan dianalisi.
2. Ketelitian solusi yang diperlukan.
3. Waktu dan biaya yang dianggarkan.
4. Kemampuan komputer yang digunakan.

19
 BAB II DASAR TEORI

2.7. MSC. PATRAN/NASTRAN

MSC. PATRAN/NASTRAN merupakan salah satu software yang digunakan

untuk menganalisis elemen hingga. Dalam aplikasi software finite element dengan
menggunakan MSC. PATRAN/NASTRAN, terdapat tiga prosedur yang harus
dilakukan, yaitu pre-processing, solution dan post-processing seperti yang terlihat
pada gambar 2.8.

Gambar 2. 11. Prosedur pada Software MSC. PATRAN/NASTRAN

20
 BAB II DASAR TEORI

Dalam penyelesaian kasus elemen hingga menggunakan software MSC.

PATRAN/NASTRAN terdapat beberapa jenis elemen yang dipakai dan dipilih
berdasarkan jenis struktur dan keperluannya. Secara garis besar elemen dibagi
menjadi :
1. Elemen dimensi nol (elemen massa).
2. Elemen dimensi satu (elemen rod, bar, beam dan seterusnya).
3. Elemen dimensi dua (elemen pelat, membran, shear dan seterusnya).
4. Elemen dimensi tiga (solid).

2.8. MSC. PATRAN

PATRAN adalah software untuk melakukan modeling (pemodelan) dan
software untuk menampilkan hasil analisis NASTRAN sehingga lebih mudah
dipahami dan diinterpretasikan. PATRAN menghasilkan file–file penting yang bisa
dipahami, berikut file–file yang dihasilkan :
1. File database (*.db)
Adalah file biner yang berisi database PATRAN, menyimpan segala sesuatu
tentang model dan hasil analisis.
2. File session (*.ses.xx)
Adalah file ASCII yang berisi rekaman semua langkah yang dilakukan setiap kali
PATRAN dioperasikan.
3. File journal (*.db.jou)
Adalah file ASCII yang berisi rekaman semua langkah yang dilakukan setiap kali
patran dioperasikan. File ini adalah backup file database.
4. File model (*.bdf)
Adalah file ASCII yang berisi kartu–kartu NASTRAN hasil pemodelan dengan
patran yang akan dianalisa dengan NASTRAN.
5. File hasil *.f06
Adalah file ASCII yang berisi output NASTRAN.

21
 BAB II DASAR TEORI

6. File hasil *.Op2

Adalah file biner yang berisi output NASTRAN (file ini akan dibaca oleh
PATRAN untuk menampilkan output pada PATRAN).

Menu–menu yang terdapat pada MSC. PATRAN :

1. File
Menyediakan akses pada berbagai file yang digunakan dalam MSC. PATRAN
misalnya database management, importing/exporting, penanganan session file dst.
2. Group
Berfungsi dalam membuat group bagian – bagian sehingga memudahkan dalam
membuat model.
3. Viewport
Berfungsi untuk membuat berbagai tampilan pada layar monitor.
4. Viewing
Berfungsi untuk melihat objek dari sudut yang dikehendaki.
5. Display
Berfungsi mengatur masalah tampilan. Misal memilih objek yang ditampilkan dan
disembunyikan, mengatur pencahayaan.
6. Preferences
Berfungsi untuk mengatur operasi PATRAN, report PATRAN.
7. Tool
Akses untuk melakukan operasi PATRAN untuk keperluan khusus.
8. Utilities
Berfungsi melengkapi semua fungsi menu di atas.

22
 BAB II DASAR TEORI

Menu khusus pada MSC. PATRAN yang berkaitan dengan prosedur pemodelan :
1. Geometry
2. Element
3. Load/BCs
4. Material
5. Properties
6. Load Case
7. Fields
8. Analysis
9. Result

Prosedur umum pemodelan menggunakan MSC. PATRAN

1. Buat geometri dari objek yang akan dianalisis.
2. Buat model elemen hingga.
3. Pengecekan model.
4. Pendefinisian material.
5. Pendefinisian jenis elemen.
6. Pemberian tumpuan / beban.
7. Penentuan analisis, kontrol proses dan output.
8. Analisa hasil pemodelan.

2.9. MSC. NASTRAN

NASTRAN merupakan salah satu perangkat lunak yang dapat digunakan
untuk menganalisis suatu sistem dengan dasar metode elemen hingga (finite element
method). Secara spesifik NASTRAN ini mempunyai beberapa kemampuan dalam
menganalisis berbagai bidang disiplin ilmu teknik, diantaranya dalam bidang struktur,
termal dan aliran fluida.

23
 BAB II DASAR TEORI

Data input NASTRAN haruslah memenuhi urutan berikut :

1. NASTRAN Command
NASTRAN command dituliskan satu baris dengan perintah eksekusi NASTRAN.
Contoh : After, Append, Batch, dst.
2. NASTRAN Statement
NASTRAN statement dalam file.dat(*.bdf) yang berfungsi memerintahkan sesuatu
yang tak lazim dibutuhkan, misal mengontrol jumlah baris.
Contoh : buff size, f06, n-lines, max lines, dst.
3. File Management System (FMS)
NASTRAN statement dituliskan dalam file.dat (*.bdf) yang berfungsi mengatur
operasi NASTRAN. Semisal untuk memasukkan file lain yang ikut dalam analisa.
Contoh : Include, Restart, Acquire, dan seterusnya.
4. Executive Control Statement
NASTRAN statement dituliskan dalam file.dat (*.bdf) yang berfungsi untuk
memilih jenis solusi dan melakukan diagnosa.
Contoh : Alter Sol 101 dan seterusnya.
5. NASTRAN Case Control
NASTRAN case control berfungsi untuk memilih beban, tumpuan, output, dst.
Contoh : SPC, Load Stress dan lain – lain.
6. Bulk Data
Berfungsi untuk memasukkan data FEM dan mengontrol proses analisis.
Contoh : Grid, PATRAN dan lain – lain.

24
 BAB III METODE PENELITIAN

BAB III
METODE PENELITIAN

3.1. Flow Chart Penelitian

Penelitian dilakukan dengan prosedur yang ditunjukkan pada gambar 3.1. berikut.

Gambar 3. 1. Flow Chart Penelitian

25
 BAB III METODE PENELITIAN

3.2.Objek Penelitian

Gambar 3. 2. Tip Bucket Teeth 205-70-19570

Bucket teeth excavator jenis tip yang terlihat seperti pada gambar 3.2. pada
umumnya digunakan untuk pengerjaan yang berhubungan dengan pengangkutan,
penggalian dan penghancuran material batuan. Material bucket teeth terbuat dari baja
mangan austenitik yang memiliki karakteristik ketangguhan yang tinggi, ketahanan
keausan yang baik serta pengerasan regangan yang tinggi.
Kegiatan penelitian yang dilakukan pada tugas akhir ini adalah menganalisis
kekuatan struktur baja mangan austenitik dengan spesifikasi yang sudah ditentukan
menggunakan software MSC. PATRAN/NASTRAN.

3.3. Data–data
Sebelum kegiatan menganalisa dilakukan, dibutuhkan beberapa data–data
yang tepat untuk menentukan hasil yang akurat. Berikut ini adalah data–data yang
diperlukan dalam analisis kekuatan bucket teeth tipe tip.

26
 BAB III METODE PENELITIAN

3.3.1. Desain tip bucket teeth format SLDPRT

Gambar 3. 3. Desain Bucket Teeth Format SLDPRT

Seperti yang terlihat pada gambar 3.3. desain berasal dari data pengukuran
secara langsung yang diambil terhadap komponen bucket teeth. Software yang
digunakan untuk menggambar bucket teeth adalah software Solid Works versi 2017.
Desain bucket teeth yang digambar menggunakan Solid Works memiliki format solid
works part (.SLDPRT).
Format desain Solid Works part tersebut haruslah di ubah menjadi format
analisa yang dapat dibaca oleh software MSC. PATRAN/NASTRAN (.STEP/STP).
Seperti yang terlihat pada gambar 3.4. desain bucket teeth terlebih dahulu diubah
menjadi format (STEP/STP).

27
 BAB III METODE PENELITIAN

Gambar 3. 4. Mengubah Format SLDPRT ke STEP/STP

3.3.2. Spesifikasi Material Bucket Teeth

Material baja mangan austenitik yang digunakan pada bucket teeth tipe 205-
70-19570 memiliki spesifikasi seperti yang terlihat pada gambar 3.5, tabel 3.1. dan
tabel 3.2. :

Gambar 3. 5. Spesifikasi Bucket Teeth 205-70-19580

28
 BAB III METODE PENELITIAN

Tabel 3. 1. Spesifikasi Bucket Teeth 205-70-19570

Sumber : ITR–Benelux

Material T1 T2
Kandungan C 0,27-0,30 0,28-0,30
Unsur Mn 1,0-1,30 0,70-0,90
Si 1,00-1,30 1,40-1,60
Cr 1,00-1,30 1,70-1,90
Mo 0,18-0,23 0,22-0,25
Ni 0,17-0,22 0,22-0,25
Sifat Kekerasan HRC 48-52 HRC 48-52
Mekanik 18 ≥ 20 Joule 23 ≥ 24 Joule
Kekuatan Impak (Vnotch) Akv(-40oC) Akv(-40oC)
≥20J/cm2 ≥25J/cm2
Yield Strength (MPa) 345 350
Elongasi % 4 5

Tabel 3. 2. Spesifikasi Material ASTM A572

Sumber : ITR–Benelux

Material ASTM A572

Density (kg/m3) 7800
Tensile Strength Ultimate (MPa) 450
Tensile Strength Yield (MPa) 345
Modulus Elasticity (GPa) 190
Poisson Ratio 0,29

29
 BAB III METODE PENELITIAN

3.3.3. Spesifikasi Material AISI 1040 Steel

Material AISI 1040 merupakan material HSLA (high strength low alloy) yang
sering digunakan untuk membuat bucket teeth. Material AISI 1040 memiliki
spesifikasi seperti yang terlihat pada tabel 3.3. dan tabel 3.4. :

Tabel 3. 3. Kandungan Unsur AISI 1040

Sumber : Simulation of Excavator Bucket Pressuring, Hadi Suryo, S., dan Jamari
AISI 1040 Steel
Unsur Kandungan Unsur (%)
C 0,37
Si 0,25
Mn 1,34
P 0,017
S 0,006
Cu 0,007
Ni 0,022
Cr 0,32
Mo 0,16

Tabel 3. 4. Spesifikasi Material AISI 1040

Sumber : Simulation of Excavator Bucket Pressuring, Hadi Suryo, S., dan Jamari
Materials AISI 1040 Steel
Density (kg/m3) 7845
Tensile Strength Ultimate (MPa) 670
Tensile Strength Yield (MPa) 435
Modulus Elasticity (GPa) 205
Poisson Ratio 0.29

30
 BAB III METODE PENELITIAN

3.3.4. Perhitungan Beban pada Bucket Teeth

Gaya yang bekerja pada saat bucket teeth melakukan penggalian terletak pada
perilaku dinamis dari sistem penggerak bucket. Gaya yang terjadi saat penggalian
dihitung dengan dimensi yang dimiliki oleh komponen bucket teeth.
Dalam analisa pada tugas akhir ini, bucket teeth yang dipasang dalam kondisi
terpasang dan tercekam secara sempurna dengan dudukan komponen bucket. Gaya
yang bekerja pada komponen bucket teeth diilustrasikan dalam gambar 3.5. Gaya
yang bekerja pada komponen bucket teeth berdasarkan hukum Hooke yaitu
komponen bucket teeth yang diberikan suatu gaya cukup untuk merubah bentuk
komponen tersebut menjadi elastis, plastis ataupun retak (hancur).
Kekuatan saat bucket teeth diberikan gaya diharapkan tidak melewati titik
patahnya (breaking point). Menggali bucket ke dalam tanah akan menghasilkan gaya
pada komponen bucket teeth. Seperti yang terlihat pada gambar 3.6. tingkat kekuatan
ini telah ditetapkan oleh standar SAE J1179 – Vehicle Standards and Hydraulic
Excavators (standar kendaraan alat berat) Gaya yang diperoleh berasal dari gaya yang
diberikan oleh sisi bucket teeth. Gaya tersebut diperoleh dari memfungsikan tekanan
hidraulik silinder pada saat proses penggalian. SAE J1179 adalah standar yang dibuat
oleh Society of Automotive Engineers untuk menentukan kekuatan penggalian
hydraulic excavator dan backhoe. Standar tersebut berlaku untuk semua jenis
hydraulic excavator dan backhoe.

Gambar 3. 6. Standar Gaya Penggalian SAE J1179

31
 BAB III METODE PENELITIAN

Pada penelitian ini, jenis excavator yang digunakan adalah Komatsu PC200.
Spesifikasi mesin terlihat pada tabel 3.5. yang mengacu pada standar SAE J1179

Tabel 3. 5. Spesifikasi Lengan Mesin Hydraulic Excavator dan Backhoe pada SAE
J1179
dA (mm) 594
dB (mm) 631
dC (mm) 453
dD (mm) 1496
dE (mm) 829
dF (mm) 4415
DA (mm) 95
DB (mm) 80
P (MPa) 28.9
Number of bucket teeth 5

3.3.5. Perhitungan Gaya

1. Gaya Lengkung Bucket (Bucket Curling Force)
Berdasarkan SAE J1179, kekuatan gaya radial maksimum dari bucket teeth
diperoleh dari silinder (bucket curling force / gaya lengkung bucket)

Bucket Curling Force = Fb (Gaya Lengkung Bucket)

𝐵𝑢𝑐𝑘𝑒𝑡 𝑐𝑦𝑙𝑖𝑛𝑑𝑒𝑟 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑑𝐴 𝑋 𝑑𝐶

Fb = ( )
𝑑𝐷 𝑑𝐵
𝜋
𝑝 𝑋 ( )𝐷𝐵 𝑑𝐴 𝑋 𝑑𝐶
4
Fb = ( )
𝑑𝐷 𝑑𝐵

32
 BAB III METODE PENELITIAN

Keterangan :
Fb = Bucket curling force / gaya lengkung bucket (N)
P = Working force (MPa)
dA, dB, dC, dD, DB = Jarak antar titik pada lengan mesin excavator (mm)

𝜋
𝑝 𝑋 ( )𝐷𝐵 𝑑𝐴 𝑋 𝑑𝐶
4
Fb = ( )
𝑑𝐷 𝑑𝐵
𝜋
28.9 𝑋 ( )80 594 𝑋 453
4
Fb = ( )
1496 631

Fb = 41425.34752 N

Mesin Komatsu PC 200 memiliki 5 (lima) komponen bucket teeth yang

terpasang pada bucket, maka gaya yang dihasilkan pada gaya lengkung bucket dibagi
menjadi 5 (lima).

41425.34752
Fb = 5

Fb = 8285.06 N

2. Arah Gaya pada Proses Penggalian

Arah gaya yang optimal pada bucket teeth pada umumnya terjadi pada rentang
30o sudut kemiringan sampai dengan 45o. Pada rentang sudut kemiringan tersebut,
bucket teeth akan mendapatkan arah gaya seperti pada gambar 3.7.

Gambar 3. 7. Arah Gaya pada Proses Penggalian

33
 BAB III METODE PENELITIAN

3.4. Proses Analisa pada Software MSC. PATRAN/NASTRAN.

Setelah mendapatkan data–data yang dibutuhkan, berikut ini adalah langkah–
langkah yang digunakan dalam menganalisa kekuatan struktur bucket teeth
menggunakan software MSC. PATRAN/NASTRAN.

3.4.1. Mengubah Format SLDPRT ke STEP/STP.

Sebelum menginput file desain ke dalam software MSC.
PATRAN/NASTRAN, file dengan format SLDPRT haruslah di ubah menjadi file
berformat STEP/STP. Seperti yang terlihat pada gambar 3.8. Langkah–langkahnya
adalah sebagai berikut :
a. Pembuatan file baru.
b. Pemberian nama pada file.
c. Pemilihan tipe file dengan format STEP/STP.
d. Pembuatan folder untuk menyimpan file.
e. Penyimpanan file pada folder yang sudah ditentukan.

Gambar 3. 8. Mengubah Format SLDPRT ke STEP/STP

34
 BAB III METODE PENELITIAN

3.4.2. Import Solid Modeling pada Software MSC. PATRAN/NASTRAN.

Solid modeling pada software MSC. PATRAN/NASTRAN berfungsi untuk
memudahkan untuk menganalisa suatu komponen dalam tampilan gambar. Berikut
ini adalah cara membuat solid modeling pada software MSC. PATRAN/NASTRAN
seperti yang terlihat pada gambar 3.9.
a. Pembuatan file baru.
b. Penyimpanan file.
c. Pemberian nama file.
d. Penentuan lokasi import file.
e. Pemilihan format desain (.STEP).
f. Pemilihan satuan unit millimeter (model unit).

Gambar 3. 9. Import STEP Solid Modeling

3.4.3. Menentukan Material dan Properties

Penentuan material dapat dilakukan secara manual, dengan memasukan nilai–
nilai pada kolom properties yang ada pada kolom material properties. Material yang
digunakan adalah baja mangan austenitik ASTM A572. Baja tersebut memiliki

35
 BAB III METODE PENELITIAN

spesifikasi seperti yang terlihat pada tabel 3.1. dan tabel 3.2. Berikut adalah langkah –
langkah menentukan material properties seperti yang terlihat pada gambar 3.10.

a. Pemilihan jenis material yang akan digunakan.

b. Pembuatan material pada finite element.
c. Pemberian nama pada kolom material.
d. Pembuatan spesifikasi material properties.
e. Penyimpanan spesifikasi material yang sudah dibuat.

Gambar 3. 10. Pembuatan Material Specifications

Setelah membuat spesifikasi material, selanjutnya adalah menentukan

material properties. Properties yang digunakan berupa 3D (solid models), 3D solid
model akan memudahkan dalam membangun model geometri pada komponen.
Seperti yang terlihat pada gambar Berikut ini adalah langkah–langkah untuk

36
 BAB III METODE PENELITIAN

menentukan material properties dengan 3D solid models seperti yang terlihat pada
gambar 3.11.

a. Pembuatan properties pada menu bar.

b. Pemilihan jenis properties yang akan digunakan.
c. Pemberian nama pada kolom property set name.
d. Pemilihan material properties yang sudah dibuat.
e. Pembuatan material properties pada komponen.

Gambar 3. 11. Kolom Material Properties

37
 BAB III METODE PENELITIAN

3.4.4. Membuat Meshing pada Komponen

Meshing adalah proses pembagian elemen komponen menjadi elemen–elemen
yang tersusun dari elemen hingga (finite element). Finite element tersebut akan
memudahkan untuk memudahkan dalam menganalisa struktur. Berikut adalah
langkah–langkah membuat meshing pada komponen, seperti yang terlihat pada
gambar 3.12.

a. Pemilihan finite elements pada menu bar.

b. Pemilihan jenis finite element.
c. Pemilihan jenis tet meshing yang akan digunakan.
d. Penentuan ukuran pada tet meshing.
e. Pemilihan solid model yang sudah dibuat.

Gambar 3. 12. Pembuatan Meshing pada Komponen

38
 BAB III METODE PENELITIAN

Setelah selesai membuat meshing, komponen akan terbagi menjadi beberapa

finite element. Seperti yang terlihat pada gambar 3.13.

Gambar 3. 13. Bucket Teeth Meshing

3.4.5. Menentukan Tumpuan pada Elemen

Tumpuan pada elemen berfungsi sebagai titik simpul “clamp” yang kaku.
Tumpuan tersebut bersifat kaku dan tidak bergerak “fixed” berikut ini adalah
langkah–langkah menentukan tumpuan pada finite element, seperti yang terlihat pada
gambar 3.14.
a. Pembuatan Load/BCs.
b. Pembuatan nama pada Load/BCs.
c. Pembuatan data pada kolom translations dan rotations.
d. Penentuan titik finite element yang akan diberi tumpuan.

39
 BAB III METODE PENELITIAN

Gambar 3. 14. Menentukan Tumpuan pada Komponen

3.4.6. Menentukan Arah Gaya dan Besar Gaya pada Komponen

Pemberian “Load Force” dilakukan setelah pembuatan meshing dan
penentuan tumpuan pada komponen dilakukan. Seperti yang terlihat pada gambar
3.15. berikut ini adalah langkah untuk menentukan arah dan besar gaya pada
komponen bucket teeth.
a. Pembuatan Load/BCs.
b. Penentuan jenis Load/BCs.
c. Pembuatan nama pada Load/BCs.
d. Pembuatan arah gaya dan besar gaya yang akan bekerja.
e. Penentuan titik finite element yang akan dikenai gaya.

40
 BAB III METODE PENELITIAN

Gambar 3. 15. Menentukan Gaya pada Komponen

Setelah selesai menentukan besar dan arah gaya pada komponen, berikut ini
adalah tampilan komponen yang sudah diberikan titik tumpu dan arah gaya pada
finite element seperti yang terlihat pada gambar 3.16. Titik tumpu pada komponen
ditandai oleh anak panah berwarna hijau, sedangkan besar dan arah gaya pada
komponen ditandai oleh anak panah berwarna merah. Finite element yang sudah
diberi gaya akan menyesuaikan perhitungan grafik berdasarkan perhitungan software
NASTRAN.

41
 BAB III METODE PENELITIAN

Gambar 3. 16. Arah Gaya dan Tumpuan Bucket Teeth

3.4.7. Pembuatan Kasus Gaya (Load Cases)

Pembuatan kasus gaya (load cases) memudahkan untuk mengelompokkan
gaya dan tumpuan yang bekerja pada komponen. Berikut ini adalah langkah–
langkahnya, seperti yang terlihat pada gambar 3.17.
a. Pembuatan load cases.
b. Pembuatan nama load cases.
c. Pemilihan gaya serta tumpuan pada load cases.
d. Penempatan gaya serta tumpuan pada load cases.

42
 BAB III METODE PENELITIAN

Gambar 3. 17. Kasus Gaya (Load Cases)

3.4.8. Pembuatan Run Model Analysis MSC. PATRAN/NASTRAN

Setelah membuat kasus gaya (load cases), maka langkah selanjutnya adalah
membuat file run model berformat (.xdb). Berikut ini adalah langkah–langkahnya,
seperti yang terlihat pada gambar 3.18.

a. Pembuatan run model.

b. Pemilihan jenis run model.
c. Pembuatan job name.
d. Pemilihan load cases yang akan bekerja.
e. Penyimpanan hasil run model.
f. Perhitungan otomatis run model oleh NASTRAN.
g. Hasil command box.
h. Cek hasil run model.

43
 BAB III METODE PENELITIAN

Gambar 3. 18. Pembuatan Run Model

Proses perhitungan oleh NASTRAN akan berlangsung secara otomatis pada

command box seperti yang terlihat pada gambar 3.19. Tunggu hingga proses selesai
yang ditandai dengan menghilangnya command box.

Gambar 3. 19. NASTRAN Command Box

44
 BAB III METODE PENELITIAN

3.4.9. Cek Hasil “Fatal” pada Run Model

Setelah NASTRAN command box selesai menghitung, pada folder
penyimpanan akan muncul beberapa file ber–format xdb, f06, bdf, dsb. Untuk
memeriksa hasil perhitungan NASTRAN, buka file dengan format (.f06) yang berisi
tentang kumpulan perhitungan yang sudah diproses oleh NASTRAN. Tekan Ctrl+F
kemudian isikan pada kolom pencarian dengan tulisan “Fatal”. Run model dapat
diakses dan ditampilkan pada layar apabila di dalam file (.f06) ditemukan “Fatal”
kesalahan (error) yang terjadi saat melakukan run model. Seperti yang terlihat pada
gambar 3.20.

Gambar 3. 20. Pencarian "Fatal Error" pada Run Model

3.4.10. Memasukan Hasil Run Model

Setelah pencarian fatal error pada file ber–format (.f06) tidak ditemukan,
maka run model dapat dimasukkan. Berikut ini langkah–langkah untuk memasukan
hasil run model, seperti yang terlihat pada gambar 3.21.
a. Pemilihan jenis run model.
b. Pemilihan file run model.
c. Proses input file run model.
d. Penyesuaian perhitungan MSC. PATRAN/NASTRAN.
e. Pemilihan tampilan pada run model.

45
 BAB III METODE PENELITIAN

Gambar 3. 21. Memasukkan Hasil Run Model

3.4.11. Menjalankan Run Model

Setelah run model yang ber-format (.xdb) dapat dimasukkan, berikut ini
adalah langkah untuk menjalankan run model pada software MSC.
PATRAN/NASTRAN, seperti yang terlihat pada gambar 3.22 dan gambar 3.23.
a. Pembuatan quick plot pada run model.
b. Pemilihan jenis fringe pada run model.
c. Simulasi run model.

Gambar 3. 22. Menjalankan Run Model

46
BAB III METODE PENELITIAN

Gambar 3. 23. Hasil Run Model pada Bucket Teeth

47
 BAB IV HASIL ANALISIS DAN PEMBAHASAN

BAB IV
HASIL ANALISIS DAN PEMBAHASAN

4.1. Hasil Analisa Bucket Teeth.

Berikut ini adalah tampilan hasil analisis bucket teeth menggunakan software
MSC. PATRAN/NASTRAN. Analisis ini meliputi tegangan yang dihasilkan dan
deformasi pada saat bucket teeth dikenakan gaya lengkung bucket (bucket curling
force).

4.1.1. Tegangan Maksimum pada Bucket Teeth Material ASTM A572

Berdasarkan metode von misses, didapatkan distribusi tegangan yang dapat
dilihat pada gambar 4.1. Distribusi tegangan ditunjukan oleh skala warna yang berada
di sebelah kanan gambar. Pada grafik yang ditunjukkan pada gambar 4.2. bucket teeth
mengalami deformasi plastis. Dari Analisis tersebut didapatkan informasi sebagai
berikut:

1. Tegangan terbesar von misses terjadi pada node 2579 dengan nilai max 3.88 atau
388 MPa yang ditunjukan dengan warna merah.
2. Besar tegangan tersebut berada di atas yield strength seperti yang terlihat pada
gambar 4.1. dan gambar 4.2.
Yield Strength : 345 MPa
Von Misses Stress : 388 MPa

48
 BAB IV HASIL ANALISIS DAN PEMBAHASAN

Gambar 4. 1. Analisis Von Misses Stress pada Bucket Teeth Material ASTM A572

Gambar 4. 2. Grafik Tegangan Luluh dan Von Misses Stress pada Bucket Teeth
Material ASTM A572

49
 BAB IV HASIL ANALISIS DAN PEMBAHASAN

4.1.2. Displacement pada Bucket Teeth

Berdasarkan analisis software MSC PATRAN/NASTRAN didapatkan nilai
displacement yang dapat dilihat pada gambar 4.3. Besar displacement ditunjukan oleh
skala warna yang berada disebelah kanan tampilan. Dari analisis tersebut didapatkan :
1. Bucket teeth mengalami perubahan bentuk plastis (deformasi plastis).
2. Displacement terjadi pada node 2579 dengan nilai Max 1.75 atau 17.5 mm
yang ditandai dengan warna merah. Bucket teeth mengalami deformasi plastis
sebesar 17.5 mm

Gambar 4. 3. Analisis Displacement pada Bucket Teeth Material ASTM A572

4.1.3. Tegangan Maksimum pada Bucket Teeth Material AISI 1040

Berdasarkan metode von misses, didapatkan distribusi tegangan yang dapat
dilihat pada gambar 4.4. Distribusi tegangan ditunjukan oleh skala warna yang berada
di sebelah kanan gambar. Pada gambar 4.4. dan gambar 4.5 bucket teeth mengalami
deformasi elastis. Dari analisis tersebut didapatkan informasi sebagai berikut:
1. Tegangan terbesar von misses terjadi pada node 32393 dengan nilai max 1.73 atau
173 MPa yang ditunjukan dengan warna merah.
2. Besar tegangan tersebut berada di bawah yield strength seperti yang terlihat pada
gambar 4.4. dan gambar 4.5.

50
 BAB IV HASIL ANALISIS DAN PEMBAHASAN

Yield Strength : 435 MPa

Von Misses Stress : 173 MPa

Gambar 4. 4. Analisis Von Misses Stress pada Bucket Teeth Material AISI 1040

Gambar 4. 5. Grafik Tegangan Luluh dan Von Misses Stress pada Bucket Teeth
Material AISI 1040

51
 BAB IV HASIL ANALISIS DAN PEMBAHASAN

4.1.4. Displacement pada Bucket Teeth

Berdasarkan analisis software MSC. PATRAN/NASTRAN didapatkan nilai
displacement yang dapat dilihat pada gambar 4.6. Besar displacement ditunjukkan
oleh skala warna yang berada di sebelah kanan tampilan. Dari analisis tersebut
didapatkan :
1. Bucket teeth mengalami perubahan bentuk elastis (deformasi elastis).
2. Displacement terjadi pada node 2579 sebesar 14.9 mm yang ditandai dengan
warna merah. Bucket teeth mengalami deformasi elastis sebesar 14.9 mm

Gambar 4. 6. Analisis Displacement pada Bucket Teeth Material AISI 1040

52
 BAB V KESIMPULAN

BAB V
KESIMPULAN

5.1. Kesimpulan
Berdasarkan analisa kekuatan bucket teeth dengan menggunakan software
MSC. PATRAN/NASTRAN 2017 sebagai alat bantu penelitian diperoleh kesimpulan
sebagai berikut :
1. Pada bucket teeth material ASTM A572 mengalami tegangan sebesar 388 MPa.
2. Pada bucket teeth material AISI 1040 mengalami tegangan sebesar 173 MPa.
3. Bucket teeth dengan material ASTM A572 mengalami deformasi plastis sebesar
17,5 mm yang terjadi karena tegangan von misses lebih besar daripada tegangan
luluh (yield stress).
4. Bucket teeth dengan material AISI 1040 mengalami deformasi elastis sebesar 14,9
mm yang terjadi karena tegangan von misses lebih kecil daripada tegangan luluh
(yield stress)

5.2. Saran
Adapun saran yang dapat diberikan untuk mengembangkan penelitian ini yaitu :
1. Very fine mesh yang tepat akan menambah ketelitian perhitungan pada software.
2. Material AISI 1040 lebih baik diaplikasikan untuk bucket teeth daripada material
ASTM A572.
3. Penelitian ini dapat digunakan untuk referensi pada penelitian yang berikutnya.

53
 DAFTAR PUSTAKA

Surdia, Tata dan Shinroku Saito, Pengetahuan Bahan Teknik. Jakarta : PT. Pradnya
Paramita.

Prasetiyo, Hedwin, Analisis Kekuatan Struktur Bracket Assy pada Rudder Control
System di Pesawat N219 Menggunakan Software MSC. PATRAN/NASTRAN.

ITR–Benelux, bucket teeth 205-70-19570, www.itrbenelux.com, 2018

Septiawan, Riswan dan Bukti Tarigan, Karakterisasi Material Bucket Teeth Excavator
Backhoe. Bandung.

Hadi Suryo, Sumar, Athanasius Priharyoto Bayuseno, Jamari, dan Gilang Ramadhan,
Simulation of Excavator Bucket Pressuring. Semarang.

Avery, Howard S. Austenitic Manganese Steel