Subscribe to DeepL Pro to translate larger documents.

Visit www.DeepL.com/pro for more information.

Dasar-dasar Pengujian
Modal
Catatan Aplikasi 243 - 3

H (m) = £

..:--.... Agilent Technologies

Berinovasi dengan Cara HP
Kata Pengantar

Analisis modal didefinisikan sebagai

studi tentang karakteristik dinamik
struktur mekanis. Catatan penerapan
ini menekankan teknik modal
eksperimental, khususnya metode
yang dikenal sebagai pengujian fungsi
respons frekuensi. Bidang-bidang lain
diperlakukan dalam pengertian umum
untuk memperkenalkan konsep-
konsep dasar dan hubungannya satu
sama lain.

Meskipun teknik modal bersifat

matematis, pembahasannya lebih
condong ke arah aplikasi praktis.
Teori disajikan sesuai kebutuhan
untuk meningkatkan pengembangan
ide secara logis. Pembaca akan
mendapatkan pemahaman fisik yang
baik tentang analisis modal dan dapat
melakukan
survei modal yang efektif dengan
penuh keyakinan.

Bab 1 memberikan gambaran singkat

tentang teori dinamika struktural.
Bab 2 dan 3 yang merupakan bagian utama
catatan - menjelaskan proses
pengukuran untuk memperoleh data
respons frekuensi. Bab 4 menjelaskan
metode estimasi parameter untuk
mengekstraksi properti modal.
Bab 5 memberikan gambaran umum
teknik analitis analisis struktural dan
hubungannya dengan pengujian
modal eksperimental.

2
Bab 1
Latar Belakang Dinamika Struktural

Pendahuluan Gambar
1.1 Fase-
Pemahaman dasar mengenai fase uji
dinamika struktur diperlukan untuk modalitas
keberhasilan pengujian modal.
Secara khusus, penting untuk
memiliki pemahaman yang baik
mengenai hubungan antara fungsi
respons frekuensi dan parameter
modal individual yang diilustrasikan
pada Gambar 1.1. Pemahaman ini Pengukuran Respons Frekuensi
sangat penting dalam fase
pengukuran dan analisis survei.
Dengan mengetahui berbagai bentuk
dan tren fungsi respons frekuensi
akan menghasilkan akurasi yang
lebih tinggi selama fase pengukuran.
Selama tahap analisis, dengan
mengetahui bagaimana persamaan-
persamaan berhubungan dengan
respon frekuensi akan menghasilkan Representasi Kesesuaian
estimasi parameter-parameter modal Kurva
yang lebih akurat.
fiir 9jr
Persamaan dasar dan berbagai (mt - m^ + j2§"'rcr)
bentuknya akan disajikan secara
konseptual untuk memberikan
wawasan tentang hubungan antara
karakteristik dinamis struktur dan
pengukuran fungsi respons frekuensi
yang sesuai. Meskipun sistem praktis
memiliki beberapa derajat kebebasan
(MDOF) dan memiliki beberapa Parameter Modal
tingkat nonlinieritas, sistem ini
umumnya dapat m - Frekuensi
direpresentasikan sebagai - Redaman
{$} - Bentuk Mode
superposisi dari model linier
derajat kebebasan tunggal (SDOF)
dan akan dikembangkan dengan
cara ini.
tren dan kegunaannya dalam proses
pengukuran. Akhirnya, konsep-
Pertama, dasar-dasar sistem dinamik
konsep ini diperluas ke dalam sistem
linier SDOF disajikan untuk
MDOF, karena ini adalah jenis
mendapatkan wawasan tentang
perilaku yang ditunjukkan oleh
konsep mode tunggal yang
sebagian besar struktur fisik. Juga,
merupakan dasar dari beberapa
konsep-konsep yang berguna yang
teknik estimasi parameter. Kedua,
terkait dengan mekanisme redaman
penyajian dan sifat-sifat berbagai
dan asumsi sistem linier
bentuk fungsi respons frekuensi
dibahas.
diperiksa untuk memahami
Dinamika Struktural dari Satu Gambar 1.2
Sistem Derajat Kebebasan (SDOF) SDOF diskrit
model parameter
Meskipun sebagian besar struktur
fisik bersifat kontinu, perilakunya
biasanya dapat diwakili oleh model
parameter diskrit seperti yang Peredam
diilustrasikan pada Gambar 1.2. Musim c
Elemen-elemen yang diidealkan semi k
disebut massa, pegas, peredam, dan
eksitasi. Tiga elemen pertama
menggambarkan sistem fisik. Energi Tanggapan Gaya
disimpan oleh sistem di dalam massa Perpindahan (xl Eksitasi
dan pegas dalam bentuk energi Massa m (f)
kinetik dan energi potensial.
Energi memasuki sistem melalui
eksitasi dan dihamburkan melalui
redaman.

Elemen-elemen ideal dari sistem

fisi Gambar mx + cx + kx = f(t)
1.3 dapat dijelaskan dengan Persamaan
persamaan gerak yang ditunjukkan gerak-
definisi modal
pada Gambar "II *
1.3. Persamaan ini menghubungkan
efek massa, kekakuan, dan redaman
dengan cara yang mengarah pada
perhitungan frekuensi alami dan
faktor redaman sistem. Perhitungan
ini sering kali difasilitasi oleh
penggunaan def-
inisiasi yang ditunjukkan pada Gambar 1.3 yang
mengarahkan Gambar 1.4
langsung ke frekuensi natural dan faktor
redaman akar a - Tingkat Redaman
Gompleks. dari SDOF m§ - Frekuensi Alami Teredam
persamaan
Frekuensi alami, m, dalam satuan
radian per detik (rad/s). Namun
demikian, satuan umum yang
ditampilkan pada penganalisis sinyal
digital adalah dalam Hertz (Hz).
Faktor redaman juga dapat berupa
direpresentasikan sebagai persen dari kritisGambar 1.5
redaman - tingkat redaman di mana SDOF
sistem tidak mengalami osilasi. Ini respons
impuls /
adalah pemahaman yang lebih umum pembusuk
tentang redaman modal. Meskipun ada an bebas
tiga kasus redaman yang berbeda,
hanya kasus underdamped (§<1)
yang penting untuk aplikasi
dinamika struktural.
5
Ketika tidak ada eksitasi, akar pangkat
1.6 dari persamaan tersebut adalah seperti yang
ditunjukkan pada Frekuensi
Gambar 1.4. Setiap akar memiliki
dua bagian: bagian riil atau laju
peluruhan, yang mendefinisikan
redaman dalam sistem dan bagian
imajiner, atau laju osilasi, yang 6
mendefinisikan frekuensi alami
teredam, wd. Respons getaran bebas
1/m
ini diilustrasikan pada Gambar 15.
+2
Ketika eksitasi diterapkan,
persamaan gerak mengarah ke
respons frekuensi sistem. Respons
frekuensi adalah kuantitas yang
kompleks dan mengandung baik
nyata maupun imajiner
bagian (koordinat persegi panjang).
Hal ini juga dapat disajikan dalam
koordinat kutub sebagai magnitudo
dan fase.

Presentasi dan Karakteristik Fungsi

Respons Frekuensi
Karena ini adalah kuantitas yang
kompleks, fungsi respons frekuensi
tidak dapat sepenuhnya ditampilkan
pada plot dua dimensi tunggal.
Namun, fungsi ini dapat disajikan
dalam beberapa format, yang masing-
masing memiliki kegunaannya
sendiri. Meskipun variabel respons
untuk pembahasan sebelumnya adalah
perpindahan, namun bisa juga berupa
kecepatan atau akselerasi.
Akselerasi saat ini merupakan metode
yang diterima untuk mengukur
respons modal.

Salah satu metode untuk menyajikan

data adalah dengan memplot
koordinat kutub, magnitudo, dan fase
terhadap frekuensi seperti yang
diilustrasikan pada Gambar 1.6. Pada
saat reso- nance, ketika m = mn,
magnitudo adalah maksimum dan
hanya dibatasi oleh
jumlah redaman dalam sistem. Fase
berkisar dari 0° hingga 180°
dan responsnya tertinggal dari input
sebesar 90° pada resonansi.
r
e
s
p
o
n
s
-
k
o
o
r
d
i
n
a
t
k
u
t
u
b

"d

"d
Fase
Metode lain untuk menyajikan Gambar
data adalah dengan memplot J.7
koordinat persegi panjang, Tanggapan
frekuensi -
bagian nyata dan bagian koordinat
imajiner versus frekuensi. persegi
Untuk sistem yang teredam secara panjang
proporsional, bagian imajiner
adalah maksimum pada resonansi
dan bagian riilnya adalah 0, seperti

Nyat
yang ditunjukkan pada Gambar 1.7.

a
Metode ketiga untuk menyajikan
respons frekuensi adalah dengan
memplot bagian nyata versus bagian
imajiner. Ini sering disebut plot
Nyquist atau plot respons vektor.
Tampilan ini mengutamakan ukuran
area respons frekuensi pada
resonansi dan menjiplak sebuah
lingkaran, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 1.8.

Dengan memplot magnitudo dalam

desibel vs frekuensi logaritmik (log), -
maka dimungkinkan untuk mencakup
rentang frekuensi yang lebih luas dan -
dengan mudah menampilkan kisaran
amplitudo. Jenis plot ini, sering -
dikenal sebagai plot Bode, juga
memiliki beberapa karakterisktik
parameter yang berguna yang
dijelaskan dalam
plot-plot berikut ini. W

Ketika m << mn frekuensi E

Respons ini kurang lebih sama
dengan asimtot yang ditunjukkan
pada Gambar 1.9. Asimtot ini
disebut garis kekakuan dan
memiliki kemiringan 0, 1, atau 2
untuk respons perpindahan,
kecepatan, dan akselerasi. Ketika
m >> mn respon frekuensi kira-kira
sama dengan asimtot yang juga
ditunjukkan pada Gambar 1.9. Asimtot
ini disebut garis massa dan memiliki
kemiringan -2, -1 atau 0 untuk perpindahan
Gambar
1.8 Respon kecepatan
atau percepatan, masing-
masing plot Nyquist. dari
frekuensi
tanggapan
7
Berbagai bentuk fungsi respons Gambar J.9
frekuensi berdasarkan jenis Berbagai
variabel respons juga bentuk respons
frekuensi
didefinisikan dari sudut pandang yang berbeda
insinyur mesin. Bentuk-bentuk ini agak
intuitif dan tidak selalu sesuai dengan
analogi listrik. Bentuk-bentuk ini
dirangkum dalam Tabel 1.1.

Perpindahan
1

Tabel 1.1 Bentuk-

bentuk yang
berbeda
dari respons frekuensi
Frekuensi
Definisi Tanggapan Variabel

Kepatuhan X Perpindahan F
Kekuatan
Mobilitas V Kecepatan
F Memaksa

Akselerasi A Kekuatan
F Akselerasi
Kecepat
an

Frekuensi
Akselerasi

Frekuensi
Dinamika Struktural untuk Beberapa Gambar J.10
Sistem Derajat Kebebasan (MDOF) Model parameter
diskrit MDOF
Perluasan konsep SDOF ke sistem
MDOF yang lebih umum, dengan
n derajat kebebasan, adalah proses
yang mudah. Sistem fisik secara
sederhana terdiri dari interkoneksi ^1 '2
model SDOF yang diidealkan, seperti
yang diilustrasikan pada Gambar 1.10,
dan dijelaskan oleh persamaan matriks
gerak seperti yang diilustrasikan pada
Gambar 1.11.

Solusi persamaan tanpa eksitasi

lagi mengarah ke parameter modal "3
(akar persamaan) dari sistem.
Namun, untuk kasus MDOF, vektor
perpindahan unik yang disebut
mode shape ada
untuk setiap frekuensi dan kelembapan yang berbeda.
seperti yang diilustrasikan pada Gambar 1.11. Respon getaran bebas
Respon getaran bebas diilustrasikan pada Gambar 1.11
pada Gambar 1.12. Persamaan dari [m] {x) + [c] {x) + [k] {x) ={f(t))
definisi modal
Persamaan gerak untuk kasus I$}t, r = 1, n mode
getaran paksa juga mengarah pada
respon frekuensi sistem. Hal ini
dapat dituliskan sebagai sununasi
tertimbang dari sistem SDOF yang
ditunjukkan pada Gambar 1.13.

Pembobotan, yang sering disebut faktor penyertaan

modal, adalah fungsi dari Gambar
1.12
eksitasi dan koefisien bentuk mode Impuls MDOF
klien pada derajat kebebasan input respon/
dan output. pembusuk
an bebas
Amplitudo

O.O 6.0
Faktor partisipasi mengidentifikasi jumlah
Gambar 1.
13 yang -
dikontribusikan setiap mode terhadap respons total
frekuensi MDOF -
pada titik tertentu.
Contoh dengan 3 derajat bebas yang

Besarnya dB
menunjukkan kontribusi modal
individu ditunjukkan pada Gambar
1.14.

Respons frekuensi sistem MDOF

dapat disajikan dalam bentuk yang H (m) = Z
sama dengan kasus SDOF. Ada
bentuk definisi lain dan hubungan
yang tepat dari fungsi respons
o.o l l | l l l l
frekuensi, seperti pengukuran titik 1 "2 saya Frekuensi
penggerak, yang disajikan dalam bab
berikutnya. Hal ini terkait dengan
lokasi spesifik pengukuran respons
frekuensi dan akan diperkenalkan
jika diperlukan.

Gambar 1.14
Kontribusi Mode 1
modal SDOF Mode 3
Mode 2
Besarnya dB

0.0 l l
'2 Frekuensi

10
Mekanisme Peredaman dan Gambar J.15
Model Redaman Disipasi energi
redaman kental
Peredaman terdapat pada semua
sistem getaran setiap kali terjadi
pembuangan energi. Hal ini berlaku
untuk struktur mekanik meskipun
sebagian besar pada dasarnya teredam
ringan. Untuk getaran bebas,
hilangnya energi dari redaman dalam
sistem menghasilkan peluruhan
amplitudo gerakan.
Pada getaran paksa, hilangnya energi
diimbangi oleh energi yang disuplai
oleh eksitasi. Dalam kedua situasi AE = xmceqX'
tersebut, efek redaman adalah
Gaya vs Perpindahan
menghilangkan energi dari sistem.

Dalam rumus matematika

sebelumnya, gaya redaman disebut
kental, karena sebanding dengan
kecepatan. Akan tetapi, hal ini tidak
menyiratkan bahwa mekanisme Gambar J.16
Sistem Eksitasi Keluaran
redaman fisik bersifat kental. Ini s(s)
diagram blok Masukan " Tanggapan
hanyalah sebuah metode pemodelan
dan penting untuk dicatat bahwa
mekanisme redaman fisik dan model
matematis dari mekanisme tersebut
adalah dua konsep yang sangat
berbeda.

Sebagian besar struktur menunjukkan

satu atau beberapa bentuk mekanisme
redaman, seperti couloinb atau Gambar J.17
struktural, yang diakibatkan oleh Definisi fungsi Keluaran
Fungsi Transfer =
kelonggaran sambungan, regangan transfer Masu
inter- nal, dan penyebab kompleks kan
G(s) =
lainnya. Namun, mekanisme ini dapat
dimodelkan dengan komponen
redaman viskos yang setara. Dapat
ditunjukkan bahwa hanya komponen
kental yang benar-benar menyumbang
kehilangan energi dari sistem dan
bagian redaman yang tersisa
disebabkan oleh non-linearitas yang
tidak menyebabkan disipasi energi.
Oleh karena itu, hanya komponen
Istilah kental perlu diukur untuk
loop histeresis pada Gambar 1.15. E
mengkarakterisasi sistem ketika
adalah energi yang dihamburkan per
menggunakan model linier.
siklus getaran, ceq adalah koefisien
redaman viskositas ekuivalen dan X
Koefisien redaman kental ekuivalen
adalah
diperoleh dari pertimbangan energi
amplitudo getaran. Perhatikan bahwa
seperti yang diilustrasikan dalam
kriteria kesetaraan adalah distribusi
energi yang sama per siklus dan
amplitudo ulang yang sama.

11
Fungsi Respons Frekuensi dan
Hubungan Fungsi Transfer
Fungsi transfer adalah model
matematis yang mendefinisikan
hubungan input-output dari sistem
fisik.
Gambar 1.16 menunjukkan diagram
blok sistem input-output tunggal.
Respon sistem (output) disebabkan
oleh eksitasi sistem (input).
Hubungan kasual didefinisikan
secara longgar seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 1.17.
Secara matematis, fungsi transfer
didefinisikan sebagai transformasi
Laplace dari keluaran dibagi dengan
transformasi Laplace dari masukan.
Fungsi respons frekuensi
didefinisikan dengan cara yang sama
dan terkait dengan fungsi transfer.
Secara matematis, fungsi respons
frekuensi didefinisikan sebagai
transformasi Fourier dari output yang
dibagi dengan transformasi Fourier
dari input. Istilah-istilah ini sering
digunakan secara bergantian dan
kadang-kadang menjadi sumber
kebingungan.
12
Gambar
1.18
Bidang-S
representasi
s-plane
Hubungan ini dapat dijelaskan lebih
lanjut dengan proses uji modal.
Pengukuran yang dilakukan selama
uji modal adalah pengukuran fungsi
respons frekuensi. Rutinitas estimasi
parametrik secara umum adalah
pencocokan kurva dalam domain
Laplace dan menghasilkan fungsi
transfer.
Kecocokan kurva secara sederhana
menyimpulkan lokasi kutub sistem
pada bidang-s dari fungsi respons
frekuensi seperti yang diilustrasikan
pada Gambar 1.18. Respons
frekuensi hanyalah fungsi transfer
yang diukur sepanjang sumbu jm
seperti yang diilustrasikan pada
Gambar 1.19.
Gambar Asumsi Sistem
1.19
Laplace 3-D
representasi Teori latar belakang dinamika struktural
dan teori estimasi parameter modal
didasarkan pada dua asumsi utama:

• Sistem ini bersifat linier.

• Sistem ini tidak bergerak.

Tentu saja, ada sejumlah asumsi

sistem lainnya seperti observabilitas,
stabilitas, dan realisasi fisik. Namun,
asumsi-asumsi ini cenderung dibahas
dalam sifat-sifat yang melekat pada
sistem mekanis. Dengan demikian,
mereka tidak memberikan batasan
praktis ketika melakukan pengukuran
respons frekuensi seperti halnya
asumsi linearitas
dan stasioneritas.

13
Bab 2
Pengukuran Respons Frekuensi

Pendahuluan Gambar 2.1

Blok sistem q (m) > Tanggapan
Bab ini menyelidiki instrumentasi dan Eksitasi
X Y(
teknik yang tersedia saat ini untuk (m)
memperoleh pengukuran respons
frekuensi. Pembahasan dimulai dengan
penggunaan penganalisis sinyal
dinamis dan periferal terkait untuk
melakukan pengukuran ini. Jenis
pengujian modal y a n g dikenal
Gambar
sebagai metode fungsi respons 2.2
frekuensi, yang mengukur eksitasi Struktur
input dan respons output secara yang
simultan, seperti yang ditunjukkan sedang
diuji
pada diagram blok pada Gambar 2.1,
akan diperiksa. Fokusnya adalah pada
penggunaan satu gaya input, sebuah
teknik yang umumnya dikenal sebagai
eksitasi titik sin- gle, yang
diilustrasikan pada Gambar 2.2.
Dengan memahami teknik ini, akan
mudah untuk mengembangkannya ke
teknik input ganda.

Dengan penganalisis sinyal dinamis,

yang merupakan instrumen berbasis
transformasi Fourier, berbagai jenis
sumber eksitasi dapat
diimplementasikan untuk mengukur
fungsi respons frekuensi struktur.
juga disertakan. Teknik untuk
Bahkan, hampir semua sinyal yang
meningkatkan kualitas dan akurasi
dapat direalisasikan secara fisik dapat
pengukuran kemudian dieksplorasi.
menjadi masukan
Ini termasuk proses seperti rata-
atau diukur. Pemilihan dan
rata, windowing dan zooming,
penerapan jenis sinyal yang lebih
yang semuanya mengurangi
umum dan berguna untuk pengujian
kesalahan pengukuran. Terakhir,
modal dibahas.
bagian interpretasi pengukuran
disertakan untuk membantu dalam
Pemilihan transduser dan metode
memahami proses pengukuran
pemasangan untuk mengukur sinyal-
yang lengkap.
sinyal ini bersama dengan metode
kalibrasi sistem
Konfigurasi Sistem Uji Umum Gambar
2.3
Pengaturan pengujian dasar yang Konfigurasi Pengontrol
diperlukan untuk membuat pengujian
pengukuran respons frekuensi umum
A al r
bergantung pada beberapa faktor
utama. Ini termasuk jenis struktur
yang akan diuji dan tingkat hasil
yang diinginkan. Faktor lainnya,
termasuk perlengkapan pendukung
dan
mekanisme eksitasi, juga
memengaruhi jumlah perangkat keras
yang diperlukan untuk melakukan
pengujian. Gambar 2.3 menunjukkan
diagram konfigurasi sistem
pengujian dasar.

Jantung dari sistem pengujian adalah

pengontrol, atau komputer, yang
merupakan p e n g h u b u n g
komunikasi operator ke penganalisis.
Ini dapat dikonfigurasi dengan
berbagai tingkat memori, tampilan,
dan penyimpanan data. Perangkat
lunak analisis modal biasanya berada
di sini, serta kemampuan analisis
tambahan seperti modifikasi struktural
dan respons paksa.
Penganalisis menyediakan akuisisi
data dan operasi pemrosesan sinyal.
Alat ini dapat dikonfigurasikan
dengan beberapa saluran input,
untuk pengukuran gaya dan respons,
dan dengan satu atau beberapa
sumber eksitasi untuk menggerakkan
pengocok. Fungsi pengukuran
seperti windowing, rata-rata, dan
komputasi Fast Fourier Transform
(FFT) biasanya diproses di dalam
penganalisis.
Untuk melakukan pengukuran pada
struktur sederhana, mekanisme
exciter dapat berupa palu yang
sederhana seperti palu instrumen.
Mekanisme ini membutuhkan
jumlah perangkat keras yang minimum.
Pengocok elektrodinamik mungkin
diperlukan untuk struktur yang lebih
rumit. Sistem pengocok ini
membutuhkan sumber sinyal, power
amplifier, dan perangkat tambahan.
Sumber sinyal, seperti yang telah
disebutkan sebelumnya, dapat berupa
komponen penganalisis.
Transduser, bersama dengan c a t u
daya untuk pengkondisian sinyal,
digunakan untuk mengukur gaya dan
respons yang diinginkan. Jenis
piezoelektrik, yang mengukur gaya
dan akselerasi, adalah yang paling
banyak digunakan untuk pengujian
modal. Catu daya untuk
pengkondisian sinyal dapat berupa
mode tegangan atau pengisian daya
dan terkadang disediakan sebagai
komponen penganalisis, sehingga
harus berhati-hati dalam mengatur
dan mencocokkan bagian sistem
pengujian ini.

15
Mendukung Struktur Gambar
2.4a
Langkah pertama dalam Contoh
menyiapkan struktur untuk situasi
pengukuran respons frekuensi dukungan
gratis
adalah mempertimbangkan
perbaikan
mekanisme turing yang diperlukan Batas
untuk mendapatkan batasan yang Bebas
diinginkan (kondisi batas). Ini adalah
langkah kunci dalam proses karena
mempengaruhi karakteristik struktur
secara keseluruhan, terutama untuk
analisis selanjutnya seperti modifikasi
struktur, koreksi elemen hingga, dan
kopling struktur.

Secara analitis, kondisi batas Gambar

dapat ditentukan dalam arti yang
sepenuhnya bebas atau sepenuhnya
dibatasi. Namun, dalam praktik
pengujian, secara umum tidak
mungkin untuk sepenuhnya
mencapai kondisi ini. Kondisi bebas
berarti bahwa struktur tersebut, pada
dasarnya, mengambang di angkasa
tanpa ada sambungan ke tanah dan
menunjukkan perilaku benda yang
kaku pada frekuensi nol. Pesawat
terbang yang ditunjukkan pada
Gambar 2.4a adalah contoh kondisi
bebas ini.
Secara fisik, hal ini tidak dapat
diwujudkan,
sehingga struktur harus ditopang
d e n g a n s u a t u cara. Kondisi
terkekang menyiratkan bahwa
gerakan (perpindahan/rotasi) diatur
ke nol. Namun, pada kenyataannya,
sebagian besar struktur menunjukkan
tingkat fleksibilitas tertentu pada
sambungan yang diarde. Piringan
satelit pada Gambar 2.4b adalah
contoh dari kondisi ini.
Untuk mendekati sistem bebas,
struktur dapat digantung pada tali
elastis yang sangat lembut atau
diletakkan di atas bantalan yang
sangat lembut. Dengan melakukan
hal ini, struktur akan dibatasi untuk
derajat dan mode bodi yang kaku
tidak lagi memiliki frekuensi nol.
Akan tetapi, jika penyangga yang
cukup lembut
2.4b
Contoh
dukungan
yang
dibatasi
Penerapan sistem yang dibatasi jauh
lebih sulit dicapai dalam lingkungan
Jika sistem ini digunakan, frekuensi pengujian. Pertama-tama, dasar
bebas bodi kaku akan jauh lebih tempat struktur dipasang akan
rendah daripada frekuensi mode cenderung memiliki gerakan sendiri.
fleksibel dan dengan demikian Oleh karena itu, ini tidak akan murni
memiliki efek yang dapat diabaikan. diardekan.
Aturan praktis untuk dukungan Selain itu, titik-titik pemasangan akan
bebas adalah bahwa frekuensi mode memiliki tingkat fleksibilitas tertentu
bodi kaku tertinggi harus kurang dari karena sambungan yang dibaut,
sepersepuluh frekuensi mode dipaku atau dilas. Salah satu solusi
fleksibel pertama. Jika kriteria ini yang mungkin untuk masalah ini
terpenuhi, mode bodi kaku akan adalah dengan mengukur frekuensi
memiliki efek yang dapat diabaikan
pada mode fleksibel.
Gambar 2.5 menunjukkan pengukuran
respons frekuensi tipikal tipe ini
dengan mode bodi kaku bukan nol.
respons alas pada titik-
titik yang dilampirkan-Gambar 2.5 pada rentang RESP FREKUENSI
50 . 0
frekuensi Frekuensi Mode Fleksibel
yang diinginkan. Kemudian, respons 10.0
Pertama
sistem
verifikasi bahwa respons ini secara yang
signifikan lebih rendah daripada ditangguh
respons struktur yang sesuai, dalam kan secara
bebas Mode Tubuh Kaku
hal ini akan memiliki efek yang
dapat diabaikan. Namun, respons
frekuensi mungkin tidak dapat
diukur, tetapi masih dapat
mempengaruhi hasil pengujian.

Tidak ada metode y a n g paling

praktis atau tepat untuk
mendukung struktur untuk
pengujian respons frekuensi. Setiap *^ 0 Hz 1.5625k
situasi memiliki karakteristiknya
sendiri. Dari sudut pandang
praktis, tidak mungkin menyangga
mesin pabrik besar yang beratnya
beberapa ton dalam kondisi
pengujian bebas. Di sisi lain,
mungkin tidak ada cara yang
nyaman untuk mengardekan
perangkat yang sangat kecil dan
ringan untuk kondisi pengujian yang
terbatas. Situasi y a n g d a p a t
terjadi, dengan satelit untuk uji coba,
di mana hasil dari kedua pengujian
diinginkan. Uji bebas diperlukan
untuk menganalisis lingkungan
operasi satelit di ruang angkasa.
Namun, uji terbatas juga diperlukan
untuk menilai lingkungan
peluncuran yang melekat pada
kendaraan pendorong.
Alasan lain untuk memilih kondisi
batas yang sesuai adalah untuk
korelasi model elemen hingga atau
analisis kopling substruktur.
Bagaimanapun, tentu saja penting
selama fase pengujian ini untuk
memastikan semua kondisi di mana
hasilnya dapat digunakan.

17
Menggairahkan Struktur
Langkah selanjutnya dalam proses
pengukuran adalah memilih fungsi
eksitasi (misalnya, derau acak)
bersama dengan sistem eksitasi
(misalnya, pengocok) yang paling
sesuai dengan aplikasi. Pemilihan
eksitasi dapat membuat perbedaan
antara pengukuran yang baik dan
pengukuran yang buruk. Pemilihan
eksitasi harus didekati dari jenis
fungsi yang diinginkan dan jenis
sistem eksitasi yang tersedia karena
keduanya saling terkait. Fungsi
eksitasi adalah sinyal matematis
yang digunakan untuk input. Sistem
eksitasi adalah mekanisme fisik yang
digunakan untuk membuktikan
sinyal. Umumnya, pilihan fungsi
eksitasi menentukan pilihan sistem
eksitasi, acak atau ledakan yang
sebenarnya.
Fungsi acak membutuhkan sistem
pengocok untuk implementasi.
Secara umum, kebalikannya juga
benar. Memilih palu untuk sistem
eksitasi menentukan fungsi eksitasi
tipe impulsif.
Fungsi eksitasi terbagi ke dalam
empat kategori umum: kondisi
tunak, acak, periodik, dan
sementara. Ada beberapa makalah
yang membahas secara rinci
penerapan fungsi eksitasi yang
paling umum. Tabel 2.1 merangkum
karakteristik dasar yang paling
berguna untuk pengujian modal.
Jenis acak sejati, acak semburan dan
impuls dipertimbangkan dalam
konteks catatan ini, karena jenis-jenis
tersebut adalah yang paling banyak
diterapkan. Pilihan fungsi eksitasi
terbaik bergantung pada beberapa
faktor: sinyal yang tersedia
peralatan pemrosesan, karakteristik
struktur, pertimbangan ukuran umum
dan, tentu saja, sistem eksitasi.
Penganalisis sinyal dinamis dengan
fungsi penuh akan memiliki sumber
sinyal dengan jumlah fungsi yang
memadai untuk menarik struktur.
Dengan penganalisis kualitas yang
lebih rendah, mungkin perlu untuk
mendapatkan sumber sinyal sebagai
bagian terpisah dari peralatan
pemrosesan sinyal. Sumber-sumber
ini sering kali menyediakan fungsi
sinus tetap dan acak sejati sebagai
sinyal; namun, ini mungkin tidak
dapat diterima dalam aplikasi yang
menginginkan tingkat akurasi tinggi.
Jenis fungsi yang tersedia memiliki
pengaruh yang signifikan pada
kualitas pengukuran.

Tabel 2.1
Fungsi Berkala" Sementara
eksitasi di jendela penganalisis di jendela penganalisis
Sinus Benar Semu Acak Cepat
Dampak Meledak Meledak
keadaan acak acak sinus sinus acak
stabil
Meminimalkan kebocoran Tidak. Tidak. Ya. Ya Ya. Ya. Ya. Ya.
Sinyal terhadap kebisingan Sang Adil Adil Adil Tinggi Rendah Tinggi Adil
at
ting
gi
Rasio RMS terhadap puncak Tinggi Adil Adil Adil Tinggi Rendah Tinggi Adil
Uji waktu pengukuran Sangat Bagus. Sangat Cukup Adil Sangat Sangat Sangat
panjang baik baik baik baik
Konten frekuensi yang dikontrol Ya. Ya* Ya. Ya* Ya. Tidak. Ya* Ya.
Konten amplitudo yang dikontrol Ya. Tidak. Ya* Tidak Ya* Tidak. Ya* Tidak.
Menghilangkan distorsi Tidak. Ya. Tidak. Ya Tidak. Tidak. Tidak. Ya.
Mengkarakterisasi nonlinieritas Ya. Tidak. Tidak. Tidak Ya. Tidak. Ya. Tidak.
" Memerlukan peralatan tambahan atau perangkat keras khusus

18
Dinamika struktur
juga penting dalam memilih fungsi
eksitasi. Tingkat nonlinier dapat
diukur dan dikarakterisasi secara
efektif dengan sapuan sinus atau
kicauan, tetapi fungsi acak mungkin
diperlukan untuk memperkirakan
model linier terbaik dari sistem
nonlinier. Jumlah redaman dan
kerapatan mode di dalam struktur
juga dapat menentukan penggunaan
fungsi eksitasi tertentu. Jika mode
digabungkan secara rapat dan/atau
teredam ringan, fungsi eksitasi yang
dapat diimplementasikan dengan
cara yang bebas kebocoran
(contohnya burst random) biasanya
yang paling tepat.
Mekanisme eksitasi terbagi dalam
empat kategori: pengocok, penabrak,
relaksasi langkah, dan pengoperasian
sendiri. Relaksasi langkah
melibatkan pemuatan awal struktur
dengan gaya terukur melalui kabel
kemudian melepaskan
kabel dan mengukur transien.
Pengoperasian sendiri melibatkan
pengaktifan struktur melalui beban
operasi aktual. Input ini tidak dapat
diukur dalam banyak kasus, sehingga
membatasi kegunaannya. Shaker dan
penabrak adalah yang paling umum
dan dibahas secara lebih rinci di
bagian berikut. Metode lain dari
klasifikasi mekanisme eksitasi adalah
dengan membaginya menjadi
perangkat yang terpasang dan tidak
terpasang. Pengocok adalah
perangkat yang terpasang, sedangkan
penabrak tidak, (meskipun
melakukan kontak untuk waktu yang
singkat).
Pengujian Pengocok
Pengocok yang paling berguna untuk
pengujian modal adalah
elektromagnetik yang ditunjukkan
pada Gbr. 2.6 (sering disebut
elektrodinamis) dan jenis elektro
hidrolik (atau, hidrolik). Dengan
pengocok elektromagnetik, (yang
lebih umum di antara keduanya),
gaya dihasilkan oleh arus bolak-balik
yang menggerakkan kumparan
magnet. Batas frekuensi maksimum
bervariasi dari sekitar 5 kHz hingga
20 kHz, tergantung
pada ukurannya; pengocok yang
lebih kecil memiliki rentang operasi
yang lebih tinggi. Peringkat gaya
maksimum juga merupakan fungsi
dari ukuran pengocok dan bervariasi
dari sekitar 2 lbf hingga 1000 lbf;
semakin kecil pengocok, semakin
rendah peringkat gaya.
Dengan p e n g o c o k
hidraulik, gaya dihasilkan
melalui penggunaan
hidraulik, yang dapat memberikan
tingkat kekuatan yang jauh lebih
tinggi - beberapa hingga beberapa
ribu pound. Rentang frekuensi
maksimumnya jauh lebih rendah -
sekitar 1 kHz ke bawah. Keuntungan
dari pengocok hidraulik adalah
kemampuannya untuk menerapkan
beban awal statis yang besar pada
struktur. Hal ini berguna untuk
struktur masif seperti mesin gerinda
yang beroperasi di bawah beban awal
yang relatif tinggi yang dapat
mengubah karakteristik strukturnya.
19
Ada beberapa masalah potensial Gambar 2.6
area yang perlu dipertimbangkan saat menggunakan Elektrodinamik
sistem pengocok untuk eksitasi. pengocok
dengan penguat
Pertama-tama, shaker dipasang daya dan
secara fisik ke struktur melalui sumber sinyal
transduser gaya, sehingga
menciptakan kemungkinan untuk
mengubah dinamika struktur. Pada
struktur yang ringan, mekanisme
yang digunakan untuk memasang
sel beban dapat menambah massa
yang dapat dihitung pada struktur.
Hal ini menyebabkan gaya yang
diukur oleh sel beban menjadi lebih
besar daripada gaya yang
sebenarnya diterapkan pada
struktur.
Gambar 2.7 menjelaskan bagaimana
pembebanan massa ini mengubah
gaya input. Karena massa ekstra
berada di antara sel beban dan
struktur, sel beban merasakan massa
ekstra ini sebagai bagian dari
strukturnya.

Karena respons frekuensi adalah

fungsi input tunggal, pengocok
harus mengirimkan hanya satu
komponen gaya yang sejajar
dengan sumbu utama
sel beban. Dalam situasi praktis K3, Gambar2.
7 ketika
struktur dipindahkan sepanjang
Pembebanan massa
sumbu linier, ia juga cenderung dari
pengatura
berputar pada dua sumbu lainnya.
n pengocok
Untuk meminimalkan masalah gaya
yang diterapkan ke arah lain, pengocok
harus dihubungkan ke beban
sel melalui batang ramping, yang Memua
disebut penyengat, untuk t
memungkinkan struktur Mass
bergerak bebas ke arah lain. a
Batang ini, yang ditunjukkan pada
Gambar 2.8, memiliki kekakuan
aksial yang kuat, tetapi kekakuan Fp
lentur dan geser yang lemah.
Efeknya, batang ini berfungsi Memua
seperti rangka batang, hanya t
memikul beban aksial tetapi tidak Sel
memikul momen atau beban geser.
F

Ft = Fm - MmAm

20
Metode penyangga pengocok Gambar 2.8
adalah faktor lain yang dapat mempengaruhi Penyengat
gaya yang diberikan ke struktur. pencapaian
terhadap
Bagian utama shaker harus diisolasi struktur
dari struktur untuk mencegah gaya
reaksi disalurkan melalui dasar
shaker kembali ke struktur. Hal ini
dapat dilakukan dengan memasang
pengocok di lantai yang kokoh dan
menggantungkan struktur dari atas.
Pengocok juga dapat ditopang di atas
fondasi yang terisolasi secara
mekanis. Metode lain adalah dengan
menangguhkan pengocok, dalam hal
ini massa inersia biasanya perlu
dipasang pada badan pengocok untuk
menghasilkan gaya yang lebih besar,
terutama pada bagian bawah.
frekuensi. Gambar 2.9
mengilustrasikan berbagai
jenis pengaturan pengocok. Dukungan
pengujian
mekanisme
Masalah potensial lain yang terkait
dengan pengocok elektromagnetik
adalah ketidakcocokan impedansi
yang dapat terjadi antara struktur
dan kumparan pengocok. Impedansi
listrik shaker bervariasi dengan
amplitudo gerakan kumparan. Pada
resonansi dengan massa efektif yang
kecil, sangat sedikit gaya yang
diperlukan untuk menghasilkan
respons. Hal ini dapat
mengakibatkan penurunan
dalam spektrum gaya di sekitar
resonansi, menyebabkan pengukuran
gaya rentan terhadap noise. Gambar
2.10 mengilustrasikan contoh Gambar 2.10 RESP 30 Avg 50% Ovlp Hann
fenomena ini. Masalah ini biasanya Pengocok/strukt FREKUENSI
dapat dikoreksi dengan ur 40.0

menggunakan pengocok dengan

ukuran kumparan yang berbeda
atau menggerakkan pengocok dengan konstanta- impedansi
MlSMBÏCh dB FRF
penguat tipe arus. Pengocok
juga dapat dipindahkan ke titik
dengan massa efektif yang lebih
besar.

Fxd Y 1.1k Hz 2.1k

POWER SPEC1 30 Avg 50% Ovlp Hann

Spektrum Kekuatan
rms
V2

-100
Fxd Y 1.lk Hz 2.1k

21
Pengujian Dampak Gambar 2.IN
Perangkat
Mekanisme eksitasi umum lainnya dampak untuk
dalam pengujian modal adalah pengujian
perangkat tumbukan. Meskipun ini
adalah teknik yang relatif
sederhana untuk diterapkan, namun
sulit untuk mendapatkan hasil yang
konsisten. Kemudahan teknik ini
menarik karena hanya
membutuhkan sedikit perangkat
keras dan waktu pengukuran yang
lebih singkat. Metode
menerapkan impuls, ditunjukkan pada
Gambar 2.11, termasuk palu, pistol
listrik, atau massa yang digantung.
Palu, yang paling umum digunakan,
digunakan dalam pembahasan berikut.
Namun demikian, informasi ini
juga berlaku untuk jenis Gambar FILI TIIME1 O% Ovlp

perangkat benturan lainnya. 2.12 3

'< Keras
Konten
Karena gaya adalah dorongan, maka frekuensi 50 . 0

tingkat amplitudo dari energi yang diterapkan berbagai /Div

pulsa Sedang
ke struktur adalah fungsi dari massa
dan kecepatan palu. Hal ini Nyat
a
disebabkan oleh konsep momentum SOA
linier, yang didefinisikan sebagai
massa dikalikan kecepatan. Impuls
linier sama dengan perubahan Pulsa
inkremental dalam momentum -50 . 0
linier. Namun sulit untuk
Deti 15.9m
mengontrol kecepatan palu, k
sehingga tingkat gaya biasanya
dikontrol dengan memvariasikan
massa. SPESIFIKASI
DAYA
lAvg O% Ovlp Fr/Ex

Impact hainers tersedia dalam bobot -50 . 0

yang bervariasi dari beberapa ons
hingga beberapa kilogram. Selain itu,
massa dapat ditambahkan atau
dihilangkan dari sebagian besar Kera
hinner, sehingga berguna untuk s
menguji objek dengan berbagai Sedang
dB
ukuran dan berat. S0f1

Kandungan frekuensi dari energi

yang diterapkan pada struktur adalah
fungsi dari kekakuan permukaan
yang bersentuhan dan, pada tingkat -130
yang lebih rendah, massa palu. Fxd x 0 2.5k

Kekakuan permukaan yang

bersentuhan mempengaruhi bentuk
pulsa gaya, yang pada gilirannya
menentukan kandungan frekuensi.

22
Tidaklah mungkin untuk mengubah Gambar 2.13 lAvg O% Ovlp Fr/Ex
SPESIFIKASI
kekakuan benda uji, oleh karena itu Frekuensi yang DAYA1
berguna
konten frekuensi dikontrol dengan rentang denyut
10.0
memvariasikan kekakuan ujung palu. nadi / D iv -72 dB
spektrum
Semakin keras u j u n g n y a ,
semakin pendek durasi denyut nadi
dan dengan demikian semakin tinggi -86 dB
dB
kandungan frekuensinya. Gambar
2.12 mengilustrasikan efek ini pada
spektrum gaya. Aturan praktisnya
adalah memilih ujung palu sehingga
amplitudo
spektrum gaya tidak lebih dari 10
dB hingga 20 dB ke bawah pada
frekuensi maksimum yang
diinginkan seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 2.13. Kerugian yang
perlu diperhatikan di sini adalah
bahwa spektrum gaya dari eksitasi
tumbukan tidak dapat dibatasi pada
frekuensi yang lebih rendah ketika
melakukan pengukuran zoom, FILT TIIME1 08Ovlp
Gambar 2.14
sehingga mode di luar band yang Denyut nadi
1z0
lebih rendah akan tetap tereksitasi. gaya dengan
20.0
jendela gaya
Pengujian benturan memiliki dua yang /Div

potensi masalah pemrosesan sinyal diterapkan

yang terkait dengannya. Yang
pertama - kebisingan - dapat Nyata

dapat terjadi pada sinyal gaya atau

respons sebagai hasil dari rekaman
waktu yang lama. Yang kedua -
kebocoran - dapat muncul dalam
sinyal respons sebagai hasil dari
catatan waktu yang singkat.
Kompensasi untuk kedua masalah
ini dapat dilakukan dengan teknik
windowing.

Karena pulsa gaya biasanya sangat -4 0 . 0

Jende
pendek dibandingkan dengan panjang la
Fxd X 250a y Det Paksa
rekaman waktu, bagian sinyal setelah ik Paksa Pulsa
pulsa adalah derau dan dapat
Ampl
dihilangkan tanpa mempengaruhi
pulsa itu sendiri. Jendela yang 1.0
dirancang untuk mencapai hal ini,
yang disebut jendela gaya,
ditunjukkan pada Gambar 2.14.
Sejumlah kecil osilasi yang terjadi
pada akhir denyut nadi,
sesungguhnya adalah bagian dari
denyut nadi. Ini adalah hasil
pemrosesan sinyal dan tidak boleh
dipotong.

23
100m

24
Sinyal respons adalah fungsi
FILT TIIME2 Tidak ada Oata
peluruhan
eksponensi
alGambar 2.15 dan dapat meluruh
250
sebelum atau setelah akhir respons
dengan jendela
pengukuran. Jika struktur sangat eksponensial
teredam, respons dapat meluruh yang
sebelum akhir catatan waktu. Dalam diterapkan
hal ini, jendela respons dapat
digunakan untuk menghilangkan noise
yang tersisa dalam catatan waktu. Jika
struktur teredam ringan, respons dapat
berlanjut melampaui akhir catatan
waktu. Dalam hal ini, harus dipaksa
secara artifisial untuk meluruh untuk -250
meminimalkan kebocoran. Jendela
yang dirancang untuk mencapai kedua *^ 0.0 Detik 512m
hasil tersebut, disebut Respon Peluruhan Eksponensial
jendela eksponensial, ditampilkan di Ampl
Gambar 2.15. Aturan praktis untuk
mengatur konstanta waktu, (waktu
yang diperlukan agar amplitudo
dikurangi dengan faktor 1/e),
adalah sekitar seperempat panjang Jendela Eksponensial
rekaman waktu, T.
Gambar 2.15.

Tidak seperti jendela gaya, jendela

eksponensial dapat mengubah respons
frekuensi yang dihasilkan karena
jendela ini memiliki efek
menambahkan redaman buatan pada
sistem. Koefisien redaman yang 0% Ovlp
ANGIN WAKTU2
ditambahkan biasanya dapat didukung
keluar dari pengukuran setelah
pemrosesan sinyal, tetapi masalah 62.5
numerik dapat muncul dengan /Div
struktur yang teredam ringan. Hal Respons Berjendela
ini dapat terjadi jika redaman
tambahan dari jendela eksponensial Nyata
secara signifikan lebih besar
daripada redaman sebenarnya dalam
struktur. A
Prosedur pengukuran yang lebih
baik dalam kasus ini adalah dengan
-250
melakukan zoom, sehingga
memanfaatkan rekaman waktu yang rxa z 0.0 Detik 512m
lebih lama untuk menangkap seluruh
respons, alih-alih mengandalkan
jendela eksponensial.

25
 Transduksi Gambar
2.16
Sekarang setelah sistem eksitasi Respons
memiliki frekuensi
dari
telah diatur untuk memaksa struktur menjadi
gerakan
transduser, transduser untuk penginderaan
gaya dan gerakan harus dipilih.
Meskipun ada berbagai jenis
transduser, jenis piezoelektrik
adalah yang paling banyak
digunakan untuk pengujian modal.
Transduser ini memiliki rentang
frekuensi dan dinamis yang luas,
linearitas yang baik, dan relatif tahan
lama. Transduser piezoelektrik
adalah sensor elektromekanis yang
menghasilkan output listrik ketika Transduser Respons (Akselerometer)
mengalami getaran. Hal ini
dilakukan dengan elemen kristal
yang menciptakan muatan listrik
ketika tegang secara mekanis.

Mekanisme transduser gaya, yang

disebut sel beban, berfungsi dengan Rentang Frekuensi yang
cara yang cukup sederhana. Ketika Dapat Digunakan
dB Mag

elemen crys- tal tegang, baik dengan

ten- gangan atau kompresi, elemen
ini menghasilkan muatan yang
sebanding dengan gaya yang
diberikan. Dalam hal ini, gaya yang
diterapkan b e r a s a l dari
pengocok. Namun, karena metode
pemasangan yang dibahas
sebelumnya, ini belum tentu
merupakan gaya yang disalurkan ke Frekuensi
struktur.

Mekanisme transduser respons, yang

disebut akselerometer, berfungsi
dengan cara yang sama. Ketika
akselerometer bergetar, massa inter-
nal dalam rakitan memberikan gaya
ke elemen kristal yang sebanding
dengan akselerasi. Hubungan ini
hanyalah Hukum Newton:
Gaya sama dengan massa dikalikan percepatan.
'ist.t22.17
Stud dipasang
Properti yang perlu dipertimbangkan sel beban
dalam memilih sel beban mencakup
jenis sensor gaya dan karakteristik
kinerjanya. Jenis penginderaan gaya
yang dirancang untuk sel beban
termasuk kompresi, ten- sion,
benturan, atau beberapa kombinasi

26
daripadanya. Sebagian besar tes pengocok membutuhkan Gambar 2.18
paling tidak tipe kompresi dan tegangan. Frekuensi 20k-25k
Uji palu, misalnya, akan tanggapan dari
transduser
memerlukan transduser benturan.

Beberapa spesifikasi pengoperasian

yang perlu dipertimbangkan adalah Rentang Frekuensi yang
Dapat Digunakan
sensitivitas, frekuensi resonansi,
kisaran suhu dan peringkat
guncangan. Sensitivitas diukur dalam
hal tegangan/gaya dengan satuan
mV/lb atau mV/N. Alat analisis
memiliki
berbagai pengaturan tegangan input;
oleh karena itu, sensitivitas harus
dipilih bersama dengan tingkat Peja
amplifikasi catu daya untuk ntan
menghasilkan tegangan yang dapat
diukur.

Frekuensi resonansi sel beban

hanyalah fungsi dari massa fisik dan
karakteristik kekakuannya.
Rentang frekuensi pengujian harus
berada dalam rentang linier di bawah
puncak resonansi respons frekuensi
sel beban, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 2.16. Aturan praktis
untuk peringkat guncangan adalah
bahwa tingkat getaran maksimum
yang diharapkan selama pengujian
tidak boleh melebihi sepertiga dari
peringkat guncangan.
Semen, Lilin
Sel beban harus dipasang ke struktur
dengan stud berulir untuk hasil terbaik
seperti yang ditunjukkan pada Gambar
2.17. Jika hal ini tidak memungkinkan,
maka metode alternatif pertama-tama
memasang spacer ke struktur dengan
beberapa jenis perekat (seperti semen
gigi) dan kemudian memasang stud sel
beban ke spacer tlfis biasanya cukup
untuk tingkat gaya rendah.

Sifat-sifat yang perlu

dipertimbangkan dalam memilih
akselerometer sangat mirip dengan
sel beban, meskipun terkait dengan
akselerasi dan bukan gaya. Jenis
respons terbatas pada akselerasi
sesuai dengan istilahnya, karena Magnet
transduser perpindahan dan
kecepatan tidak tersedia

27
 Gambar 2.19 3Avg O% Ovlp FR / Ex
RESP
Pemuatan FREKUENSI
massa dari ''''
akselerometer Frekuensi
10.0
/Div
Amplitudo

Fxd Y 0 2.5k

dalam tipe piezoelektrik. Namun, jika pertimbangan penting lainnya adalah

respons perpindahan atau kecepatan efek pembebanan massa dari yang
diinginkan, respon akselerometer percepatan. Hal ini terjadi sebagai
dapat diintegrasikan secara artifisial sekali atau hasil dari massa akselerasi dua
kali untuk memberikan kecepatan dan perpindahan yang masing-
masingmenjadi fraksi signifikan dari respons ment, masing-masing. massa
efektif dari moda tertentu
Prosedur sederhana untuk menentukan apakah
Pada umumnya, akselerometer pembebanan ini signifikan
optimal memiliki sensitivitas dapat dilakukan sebagai
tinggi, rentang frekuensi yang berikut:
lebar dan massa yang kecil.
Pengorbanan biasanya dilakukan karena- Mengukur frekuensi yang khas
sensitivitas tinggi biasanya menentukan a fungsi respons dari
benda uji massa yang lebih besar untuk semua kecuali yang paling
menggunakan akselerometer yang
diinginkan. akselerometer yang mahal. Untuk - Pasang sensitivitas
akselerometer lain, diukur dalam mV/G, dan (selain yang
pertama) dengan
peringkat guncangan harus dipilih dalam massa yang sama pada titik
yang sama dan cara yang sama seperti pada sel beban. ulangi
pengukuran.
• Bandingkan kedua pengukuran
Meskipun frekuensi resonansi tersebut dan cari pergeseran
akselerometer (yang digantung frekuensi dan perubahan amplitudo.
bebas) adalah fungsi dari massa dan
kekakuannya
karakteristik, karakteristik alami yang sebenarnya Jika dua pengukuran
berbeda secara signifikan, frekuensi (saat dipasang) secara umum Secara
umum, seperti yang diilustrasikan pada Gambar 2.19, ditentukan oleh
kekakuan maka pembebanan massa adalah
masalah dan metode pemasangan yang digunakan. Efek dari
akselerometer dengan massa yang
lebih kecil, berbagai metode pemasangan yang harus digunakan. Pada
struktur yang sangat kecil, lihat Gambar 2.18. Aturan praktisnya adalah
tures, mungkin perlu dilakukan pengukuran untuk mengatur frekuensi
maksimum respons dengan uji non-kontak tidak
lebih dari sepersepuluh transduser, seperti frekuensi alami
28
akustik atau frekuensi alami yang dipasang sensor optik, untuk
menghilangkan akselerometer. Hal ini dilakukan dengan pemuatan massa
apa pun.
rentang linier dari frekuensi yang dipasang
cy respon dari akselerometer.

29
Gambar
2.20 Contoh
rentang
setengah
input
KOHERENSI 50 Rata-rata 50% Ovlp
80.0

Mag

Nyat Fxd Y 1.1k 2.1k

a rzEo zzsP 50 Rata-rata
50% Ovlp

sebagai

-80.0

Fed XY Q.Q Det 8. orxd xz i . i k Hz 2.1k

ik

Gambar 2.2J
Contoh input
di bawah
rentang
WAKTU INST 2 KOHERENSI 50 Rata-rata 50% Ovlp
1 30 1 .1

Mag

Nyata Fxd Y Hz 2.1k

1.1k 50 Avg 50% Ovlp Hann
FREQUENC
Y RESP

dB

-1 30

rxd xi 0.0 Hz 2.1k

Se c
B.0m Fxd XY 1.1k

Gambar
2.22 Contoh
input
melalui
rentang
50 Avg 50% Ovlp Hann Ov2
INST TIME2
KOHERENSI

20.0 Mag

Hz 2.1k
50 Avg 50% Ovlp Hann Ov2
Nyata Fxd Y 1.1k
FREQUENCY
RESP

-80.0
Hz 2. Ik
Fxd X 0 . 0 Det
ik
8.0m Fxd XY l.1k

30
Interpretasi Pengukuran Gambar WAKTU FILT 1 50% Ovlp
2.23
Acak 10.0
Setelah membahas mekanisme sinyal uji Kebisingan Acak
pengaturan uji modal, maka pada Nyata

titik ini adalah tepat untuk

melakukan beberapa pengukuran
percobaan dan memeriksa -10.0
kecenderungannya sebelum rxct z o . o Detik 799m
melanjutkan dengan pengumpulan HI ST 1
10.0
90 Rata-rata 50% Ovlp

data. Luangkan waktu untuk Histogram

menginvestasikan persiapan awal Nyata

pengujian, seperti
sebagai lokasi eksitasi atau respons,
berbagai jenis fungsi eksitasi dan 0.0
parameter pemrosesan sinyal yang Fxa xY -10.0m 10.0m
berbeda akan menghasilkan
pengukuran yang lebih berkualitas.
Bagian ini mencakup pemeriksaan
awal seperti tingkat sinyal yang
memadai, pengukuran kebocoran
minimum dan linearitas dan
pemeriksaan timbal balik. Konsep dan
tren dari ukuran titik penggerak- Gambar WAKTU FILT 1 08Ovlp
2.24
ment dan kombinasi pengukuran Sementara
sinyal uji
400 Kekuatan Khas
yang merupakan survei modal Nyata
lengkap dibahas.

Setelah struktur telah didukung dan dengan benar. ankan

diinstrumentasi untuk pengujian,
- untuk
4
sinyal domain waktu harus diperiksa 0 mem
sebelum melakukan pengukuran.
0
verifi
Pengaturan rentang input pada
F
x
kasi
penganalisis harus diatur tidak lebih d bahw
dari dua kali level sinyal maksimum Y a
seperti yang ditunjukkan pada Gambar sinyal
0
2.20. Sering disebut half-ranging, ini . mem
mengambil keuntungan dari rentang
0
W
ang
dinamis konverter analog-ke-digital 700 A meru
Peluruhan K
tanpa mengurangi atau menambah Eksponensial T pakan
Nyat U
sinyal. a jenis
F
I
yang
Efek yang dihasilkan dari sinyal
L dihar
-7 0 0 T
Tanggapa apkan
yang kurang, di mana level input n 2
respons sangat rendah relatif
Det
ik
,5l2m
terhadap pengaturan penganalisis, (misa
diilustrasikan pada Gambar 2.21. lnya,
Perhatikan derau yang tampak di derau
antara puncak-puncak respons acak)
frekuensi bebas dan fungsi .
koherensi yang buruk. Dalam Deng
Pada Gambar 2.22, respons sangat an
membebani bagian input analyzer dan sinyal
terpotong. Hal ini menghasilkan acak,
respons frekuensi yang buruk dan, disara
akibatnya, koherensi y a n g buruk Juga nkan
karena respons aktual tidak diukur disar untuk
31
 mengukur histogram untuk
memverifikasi bahwa sinyal tersebut
tidak terkontaminasi dengan Detik 512m
O% Ovlp
komponen sinyal lain, yaitu memiliki
distribusi Gaussian seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2.23. Hal
ini dapat diperiksa secara visual
seperti yang diilustrasikan dengan
sinyal transien pada Gambar 2.24.

32
Bab 3
Meningkatkan Akurasi Pengukuran

Rata-rata Pengukuran respons frekuensi. Lingkaran tampak

Untuk mengurangi varians statistik
dari pengukuran dengan fungsi
eksitasi acak (seperti derau acak)
dan juga mengurangi efek nonlinier,
perlu dilakukan proses perataan.
Dengan merata-ratakan beberapa
catatan waktu secara bersamaan,
keandalan statistik dapat
dapat ditingkatkan dan derau acak
yang terkait dengan nonlinier dapat
dikurangi. Salah satu metode untuk
mendapatkan wawasan tentang
varians pengukuran adalah dengan
mengamati tampilan Nyquist dari
sangat terdistorsi untuk ukuran
dengan sedikit rata-rata, tetapi mulai
mulus dengan semakin banyak rata-
rata. Proses ini dapat dilihat pada
Gambar 3.1. Dengan setiap rekaman
data yang diperoleh, spektrum
frekuensi memiliki besaran dan
distribusi fase yang berbeda. Ketika
spektrum ini dirata-ratakan, suku-
suku nonlinier cenderung
untuk dibatalkan, sehingga
menghasilkan estimasi linier terbaik.

Gambar 3.1
Respons frekuensi
rata-rata
pengukuran

KOHERENSI
1 .1 5 Rata-rata 50% Ovlp Hann FREKUENSI 5 Rata-rata 50% Ovlp
RESP
Mag
100

Fxd Y
1.1k
FREQUENC 5 Rata-rata 50% Ovlp Hann
Y RESP

-4 0 . 0 -100
Fxd Y l.1k Hz 2.1k *-d 128 Nyat 128
a
5 Rata-rata
KOHERENSI 30 Rata-rata 30 Avg 508 Ovlp Eann
1.1 50% Ovlp

Mag

Imag

-40 . 0
merah z 1.1s Hz Nyat 128
a
30 Rata-rata

33