PENGENDALIAN PROSES INDUSTRI

Pengendalian Umpan Balik

Dosen : Dr. Mardwita, ST., MT

Diberikan untuk Kelas A dan B
Prodi Teknik Kimia FT UM Palembang
Terdapat
Terdapat dua
dua metode
metode pengendalian,
pengendalian, yaitu
yaitu pengendalian
pengendalian umpan
umpan balik
balik (feedback
(feedback
control)
control) dan
dan umpan
umpan maju
maju (feedforward
(feedforward control).
control).

Pengendalian • bekerja berdasarkan perubahan variabel

umpan proses terkendali yaitu penyimpangan
balik variabel proses terhadap setpoint.

pengendalian
• bekerja berdasar perubahan gangguan
umpan
yang masuk sistem.
maju
Gambar 2. Pengendalian Umpan Balik pada proses pemanasan cairan.
(a) Hubungan antar komponen sistem pengendalian.
(b) Diagram instrumentasi pengendalian.
 Mekanisme pengendalian dimulai
dengan mengukur suhu minyak
keluar.
Hasil pengukuran dibandingkan
dengan nilai yang diinginkan
(setpoint).

Berdasar
Berdasar perbedaan
perbedaan
keduanya
keduanya ditentukan
ditentukan tindakan
tindakan apa
apa
yang
yang akan
akan dilakukan.
dilakukan.

Bila suhu minyak keluar lebih

rendah dibanding suhu yang
diinginkan, maka laju aliran air
panas diperbesar.

Dan bila suhu minyak keluar lebih

Mekanisme demikian disebut pengendalian tinggi dibading suhu yang
umpan balik (feedback control). diinginkan, maka laju aliran air
panas diperkecil.
 Pada pengendalian otomatik, yang
menjalankan mekanisme pengendalian
diperankan oleh instrumen.

Instrumen
Instrumen yang
yang diperlukan
diperlukan dalam
dalam
pengendalian
pengendalian suhu
suhu adalah
adalah
unit
unit pengukuran
pengukuran suhu
suhu (berisi
(berisi sensor
sensor
dan
dan transmitter
transmitter suhu),
suhu), pengendali
pengendali suhu
suhu
(temperature
(temperature
controller)
controller) dan
dan katup
katup kendali
kendali (control
(control
valve).
valve).

Ketiga
Ketiga komponen
komponen ini ini bersama
bersama dengan
dengan sistem
sistem proses
proses
(penukar
(penukar panas)
panas) membentuk
membentuk lingkar
lingkar pengendalian
pengendalian
umpan
umpan balik
balik (feedback
(feedback control
control loop)
loop) atau
atau sistem
sistem lingkar
lingkar
tertutup
tertutup (closed-loop
(closed-loop system).
system).
 << Mekanisme Pengendalian Lingkar Tertutup >>

Gambar Diagram blok proses pemanasan minyak dalam penukar panas

Keterangan :
Tr : setpoint (suhu minyak yang diinginkan)
T : suhu minyak keluar (variabel terkendali)
Tm : suhu minyak keluar terukur
e : error (= Tr – Tm)
u : sinyal kendali (controller output)
F : laju alir minyak masuk
To : suhu minyak masuk
Th : suhu air panas
S : laju air panas (manipulated variable)
Sensor
Sensor (termokopel)
(termokopel) mengindera
mengindera Dalam
Dalam pengendali,
pengendali, variabel
variabel proses
proses
variabel
variabel proses
proses (suhu
(suhu minyak
minyak keluar,
keluar, T).
T). terukur
terukur dibandingkan
dibandingkan dengan
dengan setpoint
setpoint
Informasi
Informasi suhu
suhu dari
dari sensor
sensor selanjutnya
selanjutnya (Tr).
(Tr). Perbedaan
Perbedaan antara
antara keduanya
keduanya
diolah
diolah oleh
oleh transmitter
transmitter dan
dan dikirimkan
dikirimkan disebut
disebut error
error (e).
(e). Berdasar
Berdasar besar
besar error,
error,
ke
ke pengendali
pengendali dalam
dalam bentuk
bentuk sinyal
sinyal lamanya
lamanya error,
error, dan
dan kecepatan
kecepatan error,
error,
listrik
listrik atau
atau pneumatik.
pneumatik. pengendali
pengendali suhu
suhu (temperature
(temperature
controller)
controller) melakukan
melakukan perhitungan
perhitungan
sesuai
sesuai algoritma
algoritma kendali
kendali untuk
untuk
menghasilkan
menghasilkan sinyal
sinyal kendali
kendali (controller
(controller
output,
output, u)
u) yang
yang berupa
berupa sinyal
sinyal listrik
listrik atau
atau
pneumatik
pneumatik yang
yang dikirimkan
dikirimkan ke
ke elemen
elemen
kendali
kendali akhir
akhir (final
(final control
control element
element
biasanya
biasanya berupa
berupa katup
katup kendali
kendali atau
atau
control
control valve).
valve).
Perubahan
Perubahan pada
pada sinyal
sinyal kendali
kendali Jika
Jika perubahan
perubahan manipulated
manipulated
menyebabkan
menyebabkan perubahan
perubahan bukaan
bukaan variable
variable dalam
dalam arah
arah dan
dan nilai
nilai yang
yang
katup
katup kendali.
kendali. Perubahan
Perubahan ini
ini benar,
benar, maka
maka variabel
variabel proses
proses terukur
terukur
menyebabkan
menyebabkan perubahan
perubahan dapat
dapat dijaga
dijaga pada
pada nilai
nilai setpoint.
setpoint.
manipulated
manipulated variable
variable (laju
(laju alir
alir air
air Dengan
Dengan cara
cara demikian
demikian akan
akan
panas,
panas, S).
S). tercapai
tercapai tujuan
tujuan pengendalian.
pengendalian.
 Tabel 1. Contoh empat fungsi dasar pengendalian.
Mengukur Membandingkan Menghitung Mengoreksi
(measurement) (comparison) (computation) (correction)
Suhu cairan Suhu T dengan Jika T > Tr perkecil Perkecil bukaan
keluar (T) nilai setpoint (Tr) pemanas katup

Jika T < Tr Perbesar bukaan

perbesar katup
 Pengendalian
Pengendalian umpan
umpan balik
balik adalah
adalah pengendalian
pengendalian yang
yang memakai
memakai variabel
variabel
keluaran
keluaran sistem
sistem untuk
untuk mempengaruhi
mempengaruhi masukan
masukan dari
dari sistem
sistem yang
yang sama.
sama.

Pengendalian
Pengendalian umpan
umpan balik
balik yang
yang dilakukan
dilakukan oleh
oleh instrumen
instrumen kendali
kendali disebut
disebut
pengendalian
pengendalian lingkar
lingkar tertutup
tertutup (closed
(closed loop
loop control)
control) atau
atau pengendalian
pengendalian
otomatik.
otomatik.
Tugas 02,

Baca dan pahami materi yang telah diberikan,

kemudian tulislah kesimpulan dari materi tsb
sesuai dengan pemahamanmu, lalu buatlah
pertanyaan tentang bagian yang tidak
dimengerti.