Habib Ihza A.

07111840000023
kukuh ananta sutoto 07111840000069
yasril jahja 07111840000076
M. Nailil In’am Hilmi 07111840000141
Junior Trinanda Pamungkas 07111840000213
Muhammad azriel 07111840000221
P2
MOTOR DC
 TUGAS PENDAHULUAN

1. Jelaskan cara kerja 2. BUATLAH HIPOTESA

dari motor DC DARI SETIAP
PERCOBAAN !
1. JELASKAN CARA KERJA DARI MOTOR DC

-ketika arus listrik dc atau arus listrik searah mengalir melalui kumparan dalam medan magnet,
gaya magnet menghasilkan torsi yang akan memutar motor. Komutator membalik arah arus listrik
setiap setengah putaran untuk menjaga arah putaran pada arah yang sama.
2. BUATLAH HIPOTESA DARI SETIAP PERCOBAAN !

1. Hipotesa pada percobaan pertama adalah nameplate motor menunjukan rating dari motor itu
sendiri
2. Hipotasa percobaan kedua yaitu Mendapatkan karakteristik Torsi-Kecepatan motor DC, dimana
stosi dan kecepatan berbanding terbalik. Dan juga Memahami pengaruh pembebanan terhadap
motor DC, dimana saat beban bertambah maka arusnya meningkat, kecepatannya menurun dan
torsinya membesar
3. Percobaan 3 dilakukan dengan menaikkan tegangan motor dan mengamati parameter rpm,
arus medan, dan arus jangkar, serta daya output sehingga didapat hubungan antara tegangan dan
kecepatan motor
4. Percobaan 4 dilakukan pengukuran arus jangkar dan daya dengan menaikkan arus medan
atau menurunkan arus sehingga dapat diketahui hubungan antara fluks dengan kecepatan motor
 Percobaan 1

Salin dan amatilah nameplate mesin
DC yang akan digunakan dalam
percobaan.
Tugas :
1. Jelaskan konstruksi motor DC !
2. Dapatkah motor DC pada percobaan ini
dioperasikan sebagai motor DC seri ? (dilihat
berdasarkan nameplate) jelaskan !
3. Jelaskan prinsip kerja motor DC!
SALIN DAN AMATILAH NAMEPLATE MESIN DC YANG AKAN DIGUNAKAN
DALAM PERCOBAAN.
1. Jelaskan konstruksi motor DC !

 Bagian utamanya adalah stator dan rotor.

 Stator : bagian yang diam, terbuat dari magnet permanen ataupun koil magnetik, terdiri dari
rangka, belitan stator, brush, bearing dan terminal box

rangka
belitan stator brush terminal box
1. Jelaskan konstruksi motor DC !

 Rotor : Bagian yang bergerak terdiri dari komutator, belitan rotor, kipas rotor dan poros
rotor. [kumparan jangkar]
Dapatkah motor DC pada percobaan ini dioperasikan sebagai motor
DC seri ? (dilihat berdasarkan nameplate) jelaskan !

 Bisa, dengan syarat harus diperhatikan rating pada kumparan medan yang arusnya tidak
boleh melebihi 0,18 A
Jelaskan prinsip kerja motor DC!

 Motor Dc memanfaatkan arus searah.

 Kumparan jangkar pada rotor diberi arus searah, sehingga timbul medan magnet yang
membuat rotor bergerak
PRINSIP MENGGUNAKAN FLEMING LEFT HAND RULE
 Percobaan 2
Analisis Grafis :
1. Buatlah kurva Torsi motor sebagai fungsi dari kecepatan motor,
bandingkan dengan kurva karakteristiknya !
2. Buatlah kurva Torsi sebagai fungsi dar Arus Jangkar, bandingkan
dengan kurva karakteristiknya !
3. Buatlah kurva Kecepatan motor sebagai fungsi dari Daya motor,
bandingkan dengan kurva karakteristiknya !
4. Buatlah kurva Efisiensi motor sebagai fungsi dari Daya motor,
bandingkan dengan kurva karakteristiknya !
Tugas :
1. Gambar dan jelaskan rangkaian ekuivalen beserta persamaan
motor DC penguatan terpisah!
2. Hitunglah pengaturan kecepatan motor DC tersebut.
3. Jelaskan pengaruh reaksi jangkar pada motor DC dan cara
mengatasinya!
4. Mengapa pada saat mematikan mesin harus mematikan sumber
jangkar terlebih dahulu kemudian sumber medan?
 Percobaan 2

Torsi (Nm) Off 0,18 0,41 0,66 0,88 0,95

N (rpm) 1500 1486 1448 1397 1360 1341
Arus Medan (A) 0,15 0,145 0,145 0,145 0,145 0,145
Arus jangkar (A) 0,35 0,5 0,75 1 1,25 1,35
Tegangan Motor (V) 168 168 168 168 168 168
Daya (Watt) -12 16 50 86 114 123
ANALISIS GRAFIS :
1. Buatlah kurva torsi motor sebagai fungsi dari kecepatan motor, bandingkan dengan kurva
karakteristiknya !

Grafik Torsi dan Kecepatan

1500
1450
N (rpm)

1400
1350
1300
1250
1200
0 0.18 0.41 0.66 0.88 0.95

Torsi (Nm)
ANALISIS GRAFIS :
2. Buatlah kurva Torsi sebagai fungsi dar Arus Jangkar, bandingkan dengan kurva
karakteristiknya !

Grafik Torsi dan Arus Jangkar

1
0.9
0.8
0.7
0.6
Torsi

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.35 0.5 0.75 1 1.25 1.35
Arus Jangkar
ANALISIS GRAFIS :
3. Buatlah kurva Kecepatan motor sebagai fungsi dari Daya motor, bandingkan dengan kurva
karakteristiknya !

Grafik Kecepatan motor dan Daya

1550

1500

Kecepatan motor (rpm)

1450

1400

1350

1300

1250
-12 16 50 86 114 123
Daya
ANALISIS GRAFIS :
4. Buatlah kurva Efisiensi motor sebagai fungsi dari Daya motor, bandingkan dengan kurva
karakteristiknya !

Grafik Efisiensi daya motor dan Daya

250

200

150
Efisiensi

100

50

0
-12 16 50 86 114 123
Daya
TUGAS
1. Gambar dan jelaskan rangkaian ekuivalen beserta persamaan motor
DC penguatan terpisah!

 Hukum Kirchhoff’s (KVL) persamaanya

adalah :

VT= EA + IARA
TUGAS
2. Hitunglah pengaturan kecepatan motor DC tersebut.

  Speed Regulator / Kecepatam motor

N
TUGAS
3. Jelaskan pengaruh reaksi jangkar pada motor DC dan cara
mengatasinya!.

 Reaksi jangkar menyebabkan bergesernya sumbu nertral pada garis normal. Yang juga
melemahkan tegangan nominal generator.
 Cara mengatasi, mengembalikan garis netral ke posisi awal dengan menambahkan medan
magnet (kutub) bantu.
 Reaksi Jangkar dapat menimbulkan arching, cara mengatasinya dengan menggeser brush
sesuai dengan pergeseran garis netral.
TUGAS
4. Mengapa pada saat mematikan mesin harus mematikan sumber jangkar
terlebih dahulu kemudian sumber medan?

 Karena kecepatan dari rotor bisa tidak terkontrol

 Maka dari itu harus memutus sumber jangkar terlebih dahulu
 Percobaan 3

TUJUAN PERCOBAAN :
1. MENGETAHUI TERBANGKITNYA
TORSI PADA MOTOR DC
Motor DC Penguatan Terpisah
PENGUATAN TERPISAH.
Pengaturan Armature
2. MENGETAHUI HUBUNGAN
ANTARA TEGANGAN MOTOR
DENGAN KECEPATAN MOTOR
 Percobaan 3

Tegangan Motor (V) 0 30 40 50 60 80 100 110

Torsi (Nm) 1 1 1 1 1 1 1 1
N (rpm) 0 111 227 315 402 575 727 856
Arus Medan (A) 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15
Arus jangkar (A) 0 1.3 1.3 1.3 1.25 1.25 1.3 1.45
Daya (Watt) 0 12 23 30 37 52 66 81
 Percobaan 4

ANALISA GRAFIS : (PERCOBAAN 3 &

PERCOBAAN 4):
1. BUATLAH KURVA KECEPATAN
SEBAGAI FUNGSI DARI TEGANGAN
Motor DC Penguatan Terpisah MOTOR, BANDINGKAN DENGAN
Pengaturan Arus Medan KURVA KARAKTERISTIKNYA !
2. BUATLAH KURVA KECEPATAN
SEBAGAI FUNGSI DARI ARUS
MEDAN, BANDINGKAN DENGAN
KURVA KARAKTERISTIKNYA !
N (rpm) 846 893 937 957
Torsi motor (Nm) 1 1 1 1
Arus Medan (A) 0,15 0,12 0,10 0,08
Arus jangkar (A) 1,26 1,47 1,53 1,89
Teg. Motor (V) 110 110 110 110
Daya (Watt) 83 92 99 103
Analisis grafis
Buatlah kurva Kecepatan sebagai fungsi dari Tegangan Motor,
bandingkan dengan kurva karakteristiknya !
Tegangan Motor 0 30 40 50 60 80 100 110 N (rpm) 846 893 937 957
(V)

Torsi (Nm) 1 1 1 1 1 1 1 1 Torsi motor (Nm) 1 1 1 1

N (rpm) 0 111 227 315 402 575 727 856 Arus Medan (A) 0,15 0,12 0,10 0,085

Arus Medan (A) 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15
Arus jangkar (A) 1,26 1,47 1,53 1,89
Arus jangkar (A) 0 1.3 1.3 1.3 1.25 1.25 1.3 1.45
Teg. Motor (V) 110 110 110 110
Daya (Watt) 0 12 23 30 37 52 66 81
Daya (Watt) 83 92 99 103
Analisis grafis
Buatlah kurva Kecepatan sebagai fungsi dari Arus Medan,
bandingkan dengan kurva karakteristiknya
Tegangan Motor 0 30 40 50 60 80 100 110 N (rpm) 846 893 937 957
(V)

Torsi (Nm) 1 1 1 1 1 1 1 1 Torsi motor (Nm) 1 1 1 1

N (rpm) 0 111 227 315 402 575 727 856 Arus Medan (A) 0,15 0,12 0,10 0,085

Arus Medan (A) 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 Arus jangkar (A) 1,26 1,47 1,53 1,89

Arus jangkar (A) 0 1.3 1.3 1.3 1.25 1.25 1.3 1.45
Teg. Motor (V) 110 110 110 110
Daya (Watt) 0 12 23 30 37 52 66 81
Daya (Watt) 83 92 99 103
Tugas :
1. Jelaskan persamaan Torsi pada motor DC penguatan
terpisah !

T = k . Φ . IA
Tugas :
2. Jelaskan hubungan Torsi dengan arus jangkar dan hubungan
antara Torsi dengan arus medan?

T = k . Φ . IA
Dari rumus di atas, arus jangkar dan arus medan berbanding
lurus dengan torsi
Tugas :
3. Jelaskan dan Gambarkan kurva karakteristik motor DC
dengan reaksi jangkar dan tanpa reaksi jangkar !

Karakteristik motor DC antara Torsi dan Kecepatan adalah

linear, sedangkan jika terdapat reaksi jangkar kurvanya akan
menurun.
 Tugas Asistensi
Sebutkan semua jenis eksitasi motor DC! Sertakan gambar rangkaian ekivalen
Jawab
1. Penguat Terpisah
2. Shunt
3. Kompon
 Tugas Asistensi
Apa itu reaksi jangkar? Jelaskan akibat dan cara mengatasi disertai gambar
Jawab
Reaksi jangkar adalah Fluks magnet yang ditimbulkan oleh kutub-kutub utama dari sebuah generator saat tanpa
beban disebut Fluks Medan Utama. Fluks ini memotong lilitan jangkar sehingga timbul tegangan induksi. Bila
generator dibebani maka pada penghantar jangkar timbul arus jangkar. Arus jangkar ini menyebabkan timbulnya
fluks pada penghantar jangkar tersebut dan biasa disebut FIuks Medan Jangkar. Munculnya medan jangkar akan
memperlemah medan utama yang terletak disebelah kiri kutub utara, dan akan memperkuat medan utama yang
terletak di sebelah kanan kutub utara. Pengaruh adanya interaksi antara medan utama dan medan jangkar ini
disebut reaksi jangkar
Akibat dari reaksi jangkar adalah medan utama tidak tegak lurus pada garis netral n, tetapi bergeser sebesar sudut
α. Dengan kata lain, garis netral akan bergeser. Pergeseran garis netral akan melemahkan tegangan nominal
generator.
Gambar dari reaksi jangkar
 Tugas Asistensi
Gambarkan diagram aliran daya motor DC!
Jawab
 Tugas Asistensi
Sebutkan 5 aplikasi motor DC pada kehidupan sehari-hari!
Jawab
1. mesin bubut/drill
2. Electric footing 
3. Derek/crane
4. compressor
5. Elevator
 KESIMPULAN
 1. Konstruksi motor DC yaitu stator (terdapat kumparan medan, brush, dan inti stator) serta rotor (terdapat kumparan jangkar, komutator,
shaft)
2. Prinsip kerja motor DC memanfaatkan gaya Lorentz.
3. Torsi yang dihasilkan berbanding lurus dengan arus jangkar, arus medan, dan daya , namun berbanding terbalik dengan rpm
 -. Nilai tegangan akan sebanding dengan meningkatnya kecepatan pada kondisi arus jangkar dan torsi konstan.
 - Semakin rendah nilai arus medan maka nilai kecepatan akan semakin tinggi pada kondisi daya dan torsi yang konstan.
4. Reaksi jangkar pada motor DC menyebabkan bergesernya garis normal. Hal ini juga dapat menyebabkan arching pada brush. Cara
mengatasinya dengan brush shifting, interpole, dan compensating winding.
5. Beberapa losses motor DC antara lain copper, core (eddy current dan hysteresis), mechanical (friction dan windage), dan stray losses.
 6. Aplikasi motor DC antara lain: mesin bubut, mesin drill, kompressor udara, penyedot debu, pengering rambut.
7pada motor DC separently exited, rotor dan stator di hubungkan dengan sumber di terpisah. Pengaturan motor dapat di lakukan
dengan mengatur armature atau field reaksi jangkar menyebabkan putaran lebih cepat.