PRAKTIKUM MEKATRONIKA PENCACAH / COUNTER

TUJUAN PERCOBAAN. 1. Memahami prinsip kerja rangkaian Counter / Pencacah. 2. Mengamati dan merangkai Pencacah Tak Sinkron dan Pencacah Sinkron. 3. Mengamati kerja dari rangkaian dan mencatat hasil percobaan.

TEORI Polusi udara akibat kegiatan industri hasil buangan melalui cerobong berupa partikel debu dapat menurunkan kualitas lingkungan dan berdampak negatif terhadap kesehatan masyarakat dengan berjangkitnya bebagai macam penyakit. Oleh karena itu perlu dilakukan pemantauan kualitas udara akibat cerobong industri tersebut dengan mencacah atau menghitung berapa jumlah partikel debu yang dibuang ke udara.. Jika kita ingin mencacah suatu pulsa digital, maka kita harus menentukan modul cacahan pulsa tersebut. Modul cacahan tersebut dikatakan sebagai modulo dan akan menentukan modulo berapa yang diinginkan, biasanya menggunakan modulo 10 (angka 0-9) yang terdiri dari beberapa digit misal hasil cacahan pulsa adalah 9786 cacah. Kenyataannya modulo cacahan tidak selalu 10, jika tersedia 3 bit biner maka cacahan maksimum adalah modulo 8 dan jika tersedia 4 bit biner cacah maksimum adalah modulo 16. Untuk merancang rangkaian pencacah dapat dilakukan dengan menggunakan rangkaian flip-flop karena flip-flop adalah rangkaian sequensial yang memiliki elemen memori didalam rangkaiannya yang ikut menetukan hubungan antara input dan outputnya. Hasil pencacahan dinyatakan oleh

kombinasi dari harga output FF menurut suatu kode tertentu seperti tabel 1. Bagaimana menyusun sejumlah FF agar memenuhi urutan perubahan yang telah ditentukan tersebut ? Tergantung macam pencacahnya, disini dikenal ada terdapat 2 macam pencacah yaitu :

1. Pencacah Tak Sinkron 2. Pencacah Sinkron.

Tabel 1. Kode pencacahan. I Cacah Ke 0 1 2 3 4 5 6 7 DESIMAL QAQBQCQD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 II GRAY QAQBQC 000 001 011 010 110 111 101 100 III Modulo-8 QAQBQC 000 001 010 011 100 101 110 111 IV Modulo-6 QAQBQC 000 001 010 011 100 101 000 001 I 2 out of 5 QAQBQCQD 00011 00110 01100 11000 00101 01010 10100 01001

8 9 10 11

1000 1001 0000 0001

000 dst

000 001 dst

dst

10010 10001 00011 dst

PENCACAH TAK SINKRON

Pencacah tak sinkron adalah pencacah yang perubahan keluarannya tidak serempak jika terjadi perubahan sekali input. JKFF dengan masukan J dan K digabung dan dihubungkan ke +5V (high) atau DFF dengan keluaran Q dihubungkan ke masukan D seperti gambar 1. sering dikatakan sebagai TFF atau Toggle flip-flop akan menghasilkan lebar pulsa keluaran separo dari lebar pulsa masukannya pulsa clock. + 5V J Ck K (a) (b) Gambar 1. TFF tersusun dari JKFF atau DFF (a) Rangkaian (b) Bentuk gelombang TFF tersusun dari negative edge triggerd JKFF. Diperlukan 2 buah pulsa clock untuk menghasilkan 1 buah pulsa keluaran, frekwensi keluaran separoh dari frekwensi clock seperti terlihat pada gambar 1.b. Sehingga 2 buah TFF dihubungkan seri akan menghasilkan frekwensi frekwensi masukannya. menghasilkan 1/8 dan 4 buah TFF menghasilkan 1/16 f in (f out 1/2n f in). Gambar 2.a. menunjukkan IC 7493 yang berisi 4 buah TFF dihubungkan secara seri sebagai pembagi frekwensi atau 4 bit pencacah tak sinkron (ripple) biner. Pembagi satu atau lebih keluaran digunakan untuk mendapatkan frekwensi beberapa bagian frekwensi masukan disebut sebagai pencacah sebab seperti ditunjukkan gambar 2.c. keempat keluaran menyajikan angka biner dari 0 sampai dengan 15. 3 buah TFF Q Ck Q

Gambar 2. a. Diagram untuk IC 7493 dihubungkan menjadi pencacah biner 4 bit. b. Notasi simbol untuk IC 7493 c.Clock dan bentuk gelombang keluaran.

Sisi negatif masing-masing pulsa masukan clock diturunkan oleh pencacah ke angka biner yang lebih tinggi. Bila pencacah mencapai angka 15 atau biner 1111, semua keluaran kembali ke posisi 0, kemudian pencacahan dimulai lagi. Dari gambar 2.b. simbol logika IC 7493

menunjukkan bahwa IC tsb terdiri dari 2 bagian yaitu bagian pembagi 2 dan bagian pembagi 8. Simbol + pada masukan clock menunjukkan bahwa sebagai pencacah naik (count up) dengan 1 pulsa masukan clock pada sisi turun. Jika RO(1) dan RO(2) dihubungkan ke 1 (high) maka cacah keluaran akan sama dengan nol. Pencacah ini dapat digabung secara seri untuk mendapatkan cacahan yang lebih tinggi atau jumlah bit yang lebih banyak. CMOS 4060 mempunyai jumlah 14 bit biner dan dikemas dalam satu IC. Pencacah ini dikatakan sebagai pencacah tidak sinkron karena keluarannya tidak hanya disebabkan oleh 1 pulsa clock secara serempak. Beberapa penggunaan pencacah ini adalah untuk jam digital yang menghendaki modulo 6 dan modulo 10. Gambar 3.a. menunjukkan bahwa bagaimana dengan IC 7493 membuat pencacah modulo 10. Diawali dengan semua keluaran = 0, mencacah naik sampai dengan kondisi

keluaran = 1010. Keluaran Q8=1 dan Q2=1 di NAND kan dengan gerbang NAND internal dan dengan cepat akan membuat 0 keluarannya untuk mereset semua keluaran FF. Gambar 3.b. menunjukkan bentuk gelombang masukan clock dan bentuk gelombang keluaran. Dapat dilihat pada pulsa clock ke 10 menghasilkan Q8=1 dan Q2=1 dalam waktu 30 ns atau 40 ns akan mereset keluarannya menjadi = 0. Juga sudah tersedia IC 7490 adalah pencacah modulo 10 dan IC 7492 adalah pencacah modulo 12 yang sering digunakan untuk jam digital. Gambar 4. menunjukkan rangkaian pencacah modulo 11(membagi 11) menggunakan IC 7493. Rangkaian ini membutuhkan penambahan gerbang AND untuk mendeteksi keadaan keluaran digital 1011 pada QA, QB dan QD.

Gambar 3.. Dengan IC 7493 membuat pencacah modulo 10.

PERCOBAAN 1. 1. Susunlah rangkaian pencacah modulo-8 dengan menggunakan 2 buah IC 7476 seperti gambar 4. 2. Dengan mengamati tampilan 3 buah LED dari output QAQBQC apakah merupakan pencacah modulo 8 ( tampilan LED : 000, 001, , 111) 3. Amati hasilnya dan jika benar tunjukkan ke asisiten kemudian catatlah.

QA Pr=1 1 J Clk 1 K Clr 1 Qa 1 J Clk K Clr Pr=1 Qb

QB Pr=1 1 J Clk 1 K Clr Qc

QC

Clear = 1 = Vcc Clock (input) Gambar 4. Pencacah modulo-8 Menggunakan IC 7476.

PERCOBAAN 2. 1. Susunlah rangkaian pencacah modulo-16 dengan menggunakan 1 buah IC 7493 seperti gambar 2 salah satu dari Ro1 atau Ro2 di ground kan.. 2. Dengan mengamati tampilan 4 buah LED dari output Q AQBQCQD apakah merupakan pencacah modulo 16 ( tampilan LED : 0000, 0001, , 1111) 4. Amati hasilnya dan jika benar tunjukkan ke asisiten kemudian catatlah.

PERCOBAAN 3. 1. Susunlah rangkaian pencacah modulo-11 dengan menggunakan 1 buah IC 7493 HAMPIR seperti gambar 3. 2. Dengan mengamati tampilan 4 buah LED dari output QAQBQCQD apakah merupakan pencacah modulo 11 ( tampilan LED : 0000, 0001, , 1010) 3. Amati hasilnya dan jika benar tunjukkan ke asisiten kemudian catatlah.

Tugas : Lakukan percobaan 4, seperti percobaan 3 untuk pencacah modulo 14.

DATA HASIL PERCOBAAN

Judul Percobaan : Counter Hari / Tgl. : Selasa, 29 Maret 2011 Kelompok : B

Nama Praktikan : Bangkit Beniardi Teman kerja : Arman Darmawan Aulia Rahman Asisten : Drs. Subari Santoso

Tanda tangan Asisten :

Percobaan 1. Pencacah Modulo-8 dari IC 7476. Hasil Percobaan. Input Clock ke 1 2 3 4 5 6 7 8 Output QCQBQA 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0

Percobaan 2. Pencacah Modulo-16 dari IC 7476. Input Clock ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Output QDQCQBQA 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0

Percobaan 3. Pencacah Modulo-11 dari IC 7493.

Input Clock ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Output QDQCQBQA 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0

Percobaan 4. Pencacah Modulo-14 dari IC 7493.

Input Clock ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Output QDQCQBQA 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0

PEMBAHASAN
Percobaan 1. Modulo 8 Pada percobaan 1 yaitu membuat pencacah modulo 8 dengan menggunakan IC 7476 yang dirangkai seperti gambar 4. Pada praktikum ini hasilnya sudah sesuai dengan teori dan ditunjukkan pada tabel Input Clock 1 2 3 4 5 6 7 8 QA 0 0 0 0 1 1 1 1 output QB 0 0 1 1 0 0 1 1 QC 0 1 0 1 0 1 0 1

Dari tabel di atas dapat dilihat bahwa modulo-8 akan menghitung berdasarkan input clock sesuai aturan angka biner. Modulo-8 menghitung secara biner dari 1 hingga 7 kemudian setelah itu akan kembali lagi ke 0.

Pada praktikum ini semua masukan J dan K dari flip-Flop dibuat high sehingga flip-flop akan berubah keadaan sacara toggle akibat clock dari function generator. Cara kerja modulo 8 tersebut adalah sebagai berikut, saat clock datang dari function generator maka akan membuat JKFF A bekerja dan akan membuat QC bernilai high dan low secara bergantian, keluaran JKFF A tersebut (QC) adalah sebagai input clock JKFF B. Dan untuk membuat perubahan output JKFF B (QB) berubah dari high ke low dan sebaliknya diperlukan clock 2 kali dari function generator. QB sebagai mesukan clock bag JKFF C. Diperlukan 4 kali clock dari function generator untuk membuat QA berubah dari low ke high dan demikian juga sebaliknya. Flip-flop yang dirangkai menjadi pencacah tak serempak memiliki jeda waktu tunda rambatan keseluruhan dari masing-masing waktu jeda saat flip-flop tersebut memicu flip-flop yang lain.

Percobaan 2. Pencacah modulo 16 Pada percobaan pencacah modulo-16 ini digunakan 1 IC 7493. Pada IC ini di dalamnya terdapat 4 buah TFF. IC ini mempunya 4 buah keluaran sehingga bisa menampiklan 24 atau 16 keadaan yang berbeda pada outputnya. Secara teori pencacah ini akan mencacah secara biner mulai dari 1 hingga 15, setelah itu akan kembali ke 0 atau secara biner pencacah akan menghitung dari 0000, 0001, 0010, .... , hingga 1111, setelah itu akan kembali ke 0000. Pada praktikum juga demikian. Pada praktikum ini germang NAND pada IC 7493 diNonaktifkan dengan cara mengGROUNDkan salah satu kaki IC NAND tersebut, sedangkan kaki NAND yang lain dimasukkan ke Vcc. IC 7493 merupakan IC 4 bit pencacah taksinkron, sehingga ada jeda waktu dalam memicu IC. Tetapi pada saat praktikum jeda tersebut tidak begitu terlihat.

Percobaan 3. Pencacah modulo 11 Pada praktikum ini juga menggunakan IC 7493. Selain itu juga ditambah dengan IC 7408.pencacah modulo 11 ini mencacah secara biner mulai 0000, 0001, 0010............1010, setelah itu pada clock ke 11 akan kembali ke reset yaitu 0000. Berdasarkan data praktikum, sudah sesuai dengan teori. Cara merangkai adalah sebagai berikut. Secara biner, 11 berarti 8(Q8)+2(Q2)+1(Q1) sehingga salah satu dari Q8, Q2, dan Q1 dimasukkan ke kaki nomer 2 IC 7493. Sedangkan sisanya dimasukkan ke gerbang AND. Keluaran dari gerbang AND dimasukkan ke kaki nomer 3 dari IC 7493. Percobaan 4. Pencacah modulo 14 Pada pencacah modulo 14 ini digunakan IC 7493 dan IC 7408. Cara merangkainya adalah 14= 8(Q8)+4(Q4)+2(Q2). Salah satu dari Q2, Q4, dan Q8 dimasukkan ke kaki no 2 IC 7493 sedangkan 2 sedangkan sisanya dimasukkan ke kaki input dari gerbang AND. Output dari AND dimasukkan ke kaki NAND pada IC 7493. Pada modulo 14, pencacahan dimulai dari 0000, 0001, 0010, ..... , hingga 1101, setelah itukembali lagi ke 0000. Data tersebut sudah sesuai dengan teori.

KESIMPULAN
1 Pencacah atau counterberfungsi sebagai rangkaian digital yang berfungsi sebagai penghitung jumlah penghitung jumlah clock yang masuk. 2 Counter ada 2 macam yaitu Pencacah Tak Sinkron dan pencacah Sinkron. Dalam

percobaan diatas, semuanya merupakan pencacah tak sinkron. 3 Nilai Modulo-n berarti jumlah maksimum pencacah dapat menghitung pulsa clock dimana pada saat clock ke n akan kembali ke 0000 atau reset. 4 5 6 Nilai output dari counter mengikuti aturan urutandari angka biner 1 IC 7493 memiliki maxsimal 16 output berbeda. Untuk membuat counter modulo-n yangmana n<16 maka IC 7493 dapat dikombinasikan dengan IC 7408 sedemikin rupa sehingga pada saat clock ke-n output akan kembali ke 0000.

DAFTAR PUSTAKA
1. The TTL Data Book for Design Engineers, TEXAS Instrument, 1973. 2. Diktat Kuliah Sistem Digital, Subari Santoso 1993. 3. The TTL Data Book Data and Comparation Tabble 74 series 1999. 4. Microprocessors and Digital Systems, Second Edition Douglas V Hall. 5. Pengantar Desain Sistem Mikroprosesor. Harry Garland dan Prof. M. Barmawi Ph. D. 6. Introduction to Switching Theory & Logical Design. F. J. Hill & G. R. Peterson.

Yogyakarta, 5 April 2011

Asisten,

Praktikan,

Drs. Subari Santoso

Aulia Rahman I.F.P

LAPORAN PRAKTIKUM MEKATRONIKA PENCACAH / COUNTER

Disusun Oleh Nama NIM Prodi Jurusan Kelompok : Bangkit Beniardi : 030800181 : Elektro Mekanik IV : Teknofisika Nuklir :B

Teman Kerja : Arman Darmawan Aulia Rahman Tanggal Dosen : 5 April 2011 : Subari Santoso

BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUKLIR YOGYAKARTA 2011