PERCOBAAN NO 1

Pengenalan tentang H-SCR-104

TUJUAN PRAKTIKUM
1.mengetahui cara mengontrol kecepatan motor DC dengan H-SCR-104
2.mencari jangkauan kecepatan yang tersedia

LATAR BELAKANG
H-SCR-104 memvariasikan tegangan yang diaplikasikan ke armatur
dari sebuah motor DC dengan membedakan wktu ON pulsasi penyearah
gelombang penuh.
Hal ini dapat dilakukan dengan menggunakan SCR yang memicu pulsa
dikendalikan dengan potensiometer pengontrol kecepatan dalam hubungan
nya dengan berbagai sinyal feedback.

Berikut beberapa switch dan beberapa pengaturan yang tersedia untuk

mahasiswa:
Tiga SAKLAR BEBAN yang tesedia dibelakang.Saklar-Saklar ini akan
dipasang pada posisi tidak ada beban (downward) kecuali selama
demonstrasi pemecahan masalah.
Saklar umpan balik JANGKAR/TACHOMETER.saklar ini diletakan diposisi
jangkar kecuali ketika beroperasi dengan tachometer generator.
Saklar pengatur kecepatan LOKAL/JARAK JAUH.Saklar ini diletakan diposisi
lokal kecuali ketika menggunakan sinyal tegangan eksternal untuk mengatur
kecepatan motor.
Saklar FORDWARD/REVERSE.Saklar ini digunakan untuk memilih arah
putaran motor dan ditandai oleh lampu LED.
Saklar pushbutton START/STOP.Saklar ini digunakan untuk start atau stop dari
kontroller.

Potensiometer PEMBATAS ARUS.Potensiometer ini digunakan untuk membatasi

arus maksimum yang memungkinkan diambil dari SCR dikedua arah forward dan
reverse. Ada sebuah indikator LED untuk kondisi batas arus.
Potensiometer KOMPENSASI IR. Potensiometer ini memungkinkan meningkatkan
tegangan amatur untuk mengatur tegangan kompensasi penurunan IR didalam
kumparan,yang meningkat dengan beban. Kompensasi IR digunakan untuk
menstabilkan kecepatan motor dalam keadaan beban bervariasi.
Setting kecepatan MAKSIMUM. Setting ini menetapkan batas untuk kecepatan
tertinggi dari motor,ketika potensiometer pengukur kecepatan sepenuhnya searah
dengan arah jarum jam.
Potensiometer FWD/REV ACCEL/DECEL. Potensio ini menentukan banyaknya
waktu yang dibutuhkan pengontrol tegangan untuk mencapai output penuh atau
nol dari kedua arah.
Potensiometer PENGATUR KECEPATAN. Mengatur kecepatan motor.
Potensiometer TANGGAPAN. Potensiometer ini menentukan respon dinamik dari
kontrol. Biasanya diatur untuk 50% dari rotasi penuh.
Potensiometer DEADBAND. DB menetapkan jumlah kecepatan utama rotasi
potensiometer yang dibutuhkan untuk memulai kontrol tegangan output. Biasanya
di set sekitar 50% dari rotasi.

Gambar 1-1: pengontrol kecepatan DC 4 kuadran H-SCR-104

PERALATAN YANG DIBUTUHKAN :

Pengontrol kecepatan DC 4 kuadran Hampden H-SCR-104
Motor DC Model DCM-100A
Bedplate Model MGP-100-DG
PERALATAN TES :
DC Voltmeter, 0-150V
DC Voltmeter, 0-15V
Tachometer

LANGKAH-LANGKAH PERCOBAAN :
Langkah 1.

Pastikan Motor DC telah terpasang dengan kuat di bedplate.

Hubungkan Motor DC ke H-SCR-104.

Langkah 2.

Hubungkan sebuah Voltmeter (0-150 volts) melewati jangkar

dan voltmeter
(0-15volts) antara titik tes A4 (+) dan A1(-)

Langkah 3.

Hubungkan H-SCR-104. Putar tuas kecepatan Maksimum penuh

searah jarum jam dan tuas kecepatan berlawanan arah jarum
jam.Pastikan semua saklar beban dalam kondisi off.Saklar
umpan balik berada dalam kondisi ARM,dan saklar kontrol
kecepatan berada dlm posisi LOKAL.
Medan
Rheostat motor harus sepenuhnya berlawanan arah jarum jam
untuk posisi hambatan minimum. Atur IR DEADBAND (DB).
ACCEL/DECEL, RESPdan tuas CL.untuk posisi tengah masingmasing nya.

Langkah 4.

Nayalakan H-SCR-104 dengan memutar pada main dan

kemudian kedua sirkuit breker disisi kanan unit. Tekan START
dan putar tuas kontrol kecepatan penuh searah jarum jam dan
amati peningkatan bertahap pada tegangan armature. Hal inilah
yang disebut soft-start ,atau percepatan kontrol. Anda akan
menyadari ramp (bentuk gelombang yang atau turunnya
tegangan linier dengan waktu) yang sama ketika anda
mengurangi kecepatan.
Ukur waktu nya
dari 0 sampai tegangan jangkar penuh:_________seconds.

Langkah 5.

Ukur kecepatan motor:______rpm. Ukur juga tegangan kontrol

pad tas poin A4(referensi poin tes A1):______volts yang
mempunyai kecepatan maksimum.

Langkah 6.

Ukur setiap tegangan kontrol yang tercantum pada tabel 1.1

,ukur dan catat tegangan jangkar dan kecepatan motor.

Langkah 7.

Dengan kenop pengendali kecepatan sepenuhnya searah jarum

jam,putar kenop maksimum sepenuhnya berlawanan arah jarum
jam dan ukur kecepatan maksimum yang paling
rendah:_______rpm

Langkah 8.

Matikan pengontrol kecepatan H-SCR-104.

Langkah 9.

Pada grafik yang disediakan ,gambarkan grafik kecepatan dan

tegangan jangkar sebagai koordinat terhadap tegangan kontrol
sebagai basis.

Langkah 10. Rapikan alat prktikum ke tempat semula.

TEGANGAN KONTROL

TEGANGAN JANGKAR

MOTOR RPM

14,5

91,5

30

191,8

46

305,4

60

404,1

76

511,3

90

621,1

105

721,2

120

821,8

135

934,6

9,8

150

1020

TABEL 1-1

160
140
120
100
TEGANGAN JANGKAR

80

Series 1

60
40
20
0
0

TEGANGAN KONTROL
Grafik kecepatan Motor

10